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Transmisiones Hidrostáticas
ING. JUAN FERNANDO CHICA M.SC.
Maquinaria Pesada
Introducción
Básicamente constan de una bomba que envía un chorro de líquido sobre una
rueda de turbina a la que se hace girar de esta manera, (este tipo de transmisión
hidráulica es la que se emplea en los convertidores de par).
El líquido que circula por las tuberías de color rojo se considera que está en
reposo o que tiene presión estática; son los aumentos de presión del líquido que
no es compresible los que transmiten la fuerza.
En la grafica se representa una transmisión hidrostática, en la cual se conectan dos cilindros del
mismo diámetro con una tubería llena de aceite, si se aplica una fuerza en A en el pistón 1, el
aceite al no ser compresible obliga a salir al pistón 2 con la misma magnitud de fuerza que en A.
En la gráfica se observa un pistón que hace de bomba, conectado con otro, que
hace de motor, el movimiento alternante del pistón se obtiene por medio de una
placa oscilante, sobre la que se apoya, el ángulo de las placas oscilantes se puede
variar, con lo que se alarga o acorta la carrera del pistón y, con ella, el caudal de
aceite movido. También se puede invertir el sentido en que se hace trabajar al
aceite.
Cuanto más inclinada está la placa oscilante, mayor es la carrera de cada pistón
y mayor es también el volumen y la presión del aceite que manda la bomba.
La placa oscilante del motor tiene una inclinación fija, por lo que la carrera de sus
pistones es siempre la misma. De esta manera, la velocidad de giro no varía más que
cuando varía la presión del aceite que acciona el motor.
Como las bombas y los motores hidráulicos pueden ser de caudal fijo o variable,
entonces se pueden combinar de las cuatro maneras siguientes:
1) Bomba de caudal fijo accionando un motor de Caudal fijo.
2) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal fijo.
3) Bomba de caudal fijo accionando un motor de caudal variable.
4) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal variable.
Este aceite circula por la caja de la bomba principal y retorna al depósito después
de pasar por el radiador, que lo refrigera.
Por no bombear aceite, el bloque del cilindro del motor está parado, y no se mueve el eje de
salida.
La válvula tensadora de la correa hidrostática provee para que el aceite a presión ayude al
resorte para mantener la tensión correcta de la correa.
A medida que los pistones se mueven hacia atrás al bloque, el aceite en el cilindro
se presuriza. Entonces, cuando el cilindro está alineado con la boca B, el aceite a
presión pasa a través de la boca B hacia el interior del cilindro y del motor que está
alineado con la boca B.
El eje gira en este caso como las manecillas del reloj y la máquina marcha hacia
adelante. El bloque de cilindros del motor gira hacia la derecha. (visto desde el
extremo del eje de salida del motor) cuando viaja hacia adelante. A medida que el
bloque de cilindros continúa girando, el aceite es expulsado por la boca A, a través de
la sesión central, hacia la bomba.
El aceite que retorna del motor hidráulico a la bomba principal vuelve a circular
por los cilindros de ésta para salir de ella a gran presión. hacia el motor. Esta es la
razón de que se diga que se trata de un sistema de circuito cerrado, en el que el
aceite circula constantemente de la bomba al motor y de éste a la bomba otra vez.
El único aceite adicional lo suministra la bomba de carga.
Cuando la placa oscilante alcanza la inclinación que ha querido darle el operador con la
palanca de mando, el émbolo de distribución de la válvula de mando retorna a punto
muerto. Al hacerlo bloquea el aceite en los circuitos de los servo-cilindros, impidiendo
de esta manera que pueda variar la inclinación de la placa oscilante. Esta se mantiene en
la misma posición mientras no se actúa de nuevo la palanca de mando.
Al entrar el aceite a gran presión por la boca A del motor hidráulico, el pistón del
cilindro alineado en ese momento con dicha boca, sale de el y, por estar aplicado
sobre la placa oscilante, resbala sobre el plano inclinado que esta la presenta,
haciendo girar al bloque de cilindros, que es el que lleva el eje de salida del
motor. Este eje gira ahora en sentido inverso a como lo hacia en el caso anterior y
la máquina marcha hacia atrás.
A medida que el bloque de cilindros del motor va girando, aquellos van pasando por
delante de la boca B, por la que el aceite retorna a la bomba principal a baja presión.
En algunas máquinas se acopla cada palier a un conjunto formado por una bomba
directamente acoplada a un motor hidráulico, como se puede ver en la figura.
Cada bomba se acopla con su motor hidráulico en ángulo recto. Tanto la bomba
como el motor hidráulico son de caudal variable, lo que permite variar el par
motor y la potencia aplicados a las ruedas motrices.
Las placas oscilantes se mandan por medio de un varillaje articulado con una
horquilla que hay por encima de la bomba y otra que hay por encima del motor.
En la grafica, se ha ilustrado la circulación del aceite desde el depósito hasta un
mando final hidrostático y el retorno de aquel al depósito.
Esta relación de anomalías y sus causas no da más que una orientación general. Para
resolver cada caso concreto se debe consultar el manual de servicio de la máquina
en cuestión.
NOTA: En esta relación de anomalías y sus causas se incluyen también algunas que
no se dan en las transmisiones hidrostáticas más simples.
¿Preguntas?