Está en la página 1de 95

Capítulo

Transmisiones Hidrostáticas
ING. JUAN FERNANDO CHICA M.SC.
Maquinaria Pesada
Introducción

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


INTRODUCCION.

Las transmisiones hidrostáticas aprovechan un líquido a presión para transmitir la


fuerza del motor a las ruedas motrices de la máquina.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


INTRODUCCION.

La potencia mecánica del motor se transforma en potencia hidráulica por medio de


una combinación de bomba y motor hidráulico, a su vez, esta potencia hidráulica
se reconvierte en potencia mecánica para accionar las ruedas motrices.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


INTRODUCCION.

Una transmisión hidrostática realiza las funciones de embrague y de la caja de


velocidades de una transmisión mecánica.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


INTRODUCCION.

Además el tren de engranajes de salida se puede simplificar al máximo, gracias a que


la transmisión hidrostática permite obtener una gama continua de velocidades y par
motor, así como la inversión de giro.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Tipos de Transmisiones

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRASMISIONES HIDRULICAS.

Se emplean dos tipos fundamentales de transmisiones hidráulicas, las cuales son:


 Hidrodinámicas
 Hidrostáticas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Transmisiones Hidrodinámicas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDRODINÁMICAS

Las transmisiones hidrodinámicas emplean líquidos a gran velocidad, pero a


presiones relativamente bajas.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDRODINÁMICAS

Básicamente constan de una bomba que envía un chorro de líquido sobre una
rueda de turbina a la que se hace girar de esta manera, (este tipo de transmisión
hidráulica es la que se emplea en los convertidores de par).

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Transmisiones Hidrostáticas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDROSTÁTICAS

Las transmisiones hidrostáticas emplean líquidos a grandes presiones pero a baja


velocidad. El propio líquido es el que se encarga de transmitir la fuerza desde la
bomba al motor hidráulico.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDROSTÁTICAS

El líquido que circula por las tuberías de color rojo se considera que está en
reposo o que tiene presión estática; son los aumentos de presión del líquido que
no es compresible los que transmiten la fuerza.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

Para entender el funcionamiento de una transmisión hidrostática, se debe considerar dos


principios de importantes de la hidráulica, los cuales son:

1. Los líquidos no tienen forma propia


2. Los líquidos no son compresibles.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

En la grafica se representa una transmisión hidrostática, en la cual se conectan dos cilindros del
mismo diámetro con una tubería llena de aceite, si se aplica una fuerza en A en el pistón 1, el
aceite al no ser compresible obliga a salir al pistón 2 con la misma magnitud de fuerza que en A.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

En la gráfica se observa un pistón que hace de bomba, conectado con otro, que
hace de motor, el movimiento alternante del pistón se obtiene por medio de una
placa oscilante, sobre la que se apoya, el ángulo de las placas oscilantes se puede
variar, con lo que se alarga o acorta la carrera del pistón y, con ella, el caudal de
aceite movido. También se puede invertir el sentido en que se hace trabajar al
aceite.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS
En la grafica se representa una bomba hidráulica de caudal variable que acciona
un motor hidráulico de cilindrada constante.
Al girar el bloque de cilindros, los pistones apoyados sobre la placa oscilante
realizan un movimiento alternante de entrada y salida en el cilindro respectivo,
que bombea el aceite.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

Cuanto más inclinada está la placa oscilante, mayor es la carrera de cada pistón
y mayor es también el volumen y la presión del aceite que manda la bomba.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

La placa oscilante del motor tiene una inclinación fija, por lo que la carrera de sus
pistones es siempre la misma. De esta manera, la velocidad de giro no varía más que
cuando varía la presión del aceite que acciona el motor.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

La bomba hidráulica es accionada por el motor de la máquina, girando a la velocidad


elegida por el conductor. La misma que bombea un caudal constante de aceite a alta
presión.
El motor hidráulico está acoplado a las ruedas motrices de la máquina y es el que
determina la velocidad con que avanza.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

Tres son los factores que condicionan el funcionamiento de una transmisión


hidrostática:
 El caudal de aceite que determina la velocidad
 La dirección en que circula el aceite determina el sentido de giro
 La presión del aceite determina la potencia transmitida.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS
Variado modo continuo el caudal, la velocidad y la dirección del aceite se puede
obtener una gama infinita de velocidades y pares motores con la transmisión
hidrostática.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS
La combinación de bomba y motor hidráulicos constituyen el corazón de la
transmisión hidrostática.
Sin embargo, el sistema hidráulico completo incluye también un depósito para el
aceite, un filtro para eliminar las impurezas y un radiador para disipar el exceso de
calor.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TEORÍA DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

El motor y la bomba forman parte de un circuito hidráulico cerrado; la tubería de


retorno del motor va a la entrada de la bomba, en lugar de ir al depósito. El
aceite del depósito lo toma una bomba de carga, que no tiene más función que
suministrar el aceite para el circuito principal.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Tipos de Transmisiones Hidrostáticas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

El caudal es la cantidad de liquido que entrega una bomba (o consume un


motor) en la unidad de tiempo. Depende directamente de la potencia entregada
por el motor de explosión, (La potencia se obtiene multiplicando el par motor
por el número de revoluciones por minuto).

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

Como las bombas y los motores hidráulicos pueden ser de caudal fijo o variable,
entonces se pueden combinar de las cuatro maneras siguientes:
1) Bomba de caudal fijo accionando un motor de Caudal fijo.
2) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal fijo.
3) Bomba de caudal fijo accionando un motor de caudal variable.
4) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal variable.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

1) Bomba de caudal fijo accionando un motor de Caudal fijo.


Este circuito da una potencia y un par motor constantes en el eje de salida,
mientras se mantiene constante la velocidad de eje de entrada, si varía la
velocidad de entrada, varía también la potencia y la velocidad, pero el par motor
sigue siendo el mismo. Por ser el motor y la bomba de caudal fijo, esta
combinación se comporta como un tren de engranajes; transmite la fuerza sin
alterar la velocidad ni la potencia, entre el motor y la carga.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

2) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal fijo.


Por ser variable el caudal de la bomba, la velocidad de salida se puede variar,
permaneciendo constante el par motor para una presión dada, con esta
combinación se puede variar la velocidad, sin que varíe el par motor.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

3) Bomba de caudal fijo accionando un motor de caudal variable.


En este caso se puede variar la velocidad variando la cilindrada del motor
hidráulico, al reducir la cilindrada aumenta la velocidad pero se reduce también
el par motor, cuando está bien equilibrada, esta combinación permite mantener
constante la potencia de salida a distintas velocidades.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

4) Bomba de caudal variable accionando un motor de caudal variable.


Esta combinación permite mantener constante el par motor y la potencia de salida
(que resulta de multiplicar el par motor por la velocidad). Es la más flexible de
todas las combinaciones, pero también la más difícil de controlar.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Transmisiones Hidrostáticas: Inversión del Giro

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDROSTÁTICAS: INVERSION DEL
GIRO
El sentido de giro del eje de salida se puede invertir siempre que la bomba o el
motor sean de caudal variable, invirtiendo el ángulo de inclinación de la placa
oscilante, cuando la placa oscilante se deja en posición vertical, la bomba o el
motor no trabajan.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


TRASMISIONES HIDROSTÁTICAS: INVERSION DEL
GIRO
Para obtener la marcha hacia delante, se inclina la placa oscilante y el aceite es
bombeado como indican las flechas del primer gráfico.
Para invertir el sentido de la marcha, la placa oscilante se inclina hacia el lado
opuesto y entonces la bomba hace circular el aceite en sentido opuesto también.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Funcionamiento de las Transmisiones
Hidrostáticas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
Una transmisión hidrostática funciona de la siguiente manera:
Tomamos como ejemplo una bomba de pistones axiales con un motor hidráulico,
este tipo de bomba y motor son los más empleados en las transmisiones
hidrostáticas de hoy en día.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
La bomba es de caudal variable, mientras que el motor es de caudal fijo.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Punto Muerto

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

Cuando la palanca de mando de la velocidad está en punto muerto, el aceite


libre llega desde el depósito, a través del filtro, a la bomba de carga, esta última
bomba (que es de engranajes y tiene por objeto alimentar la bomba principal),
bombea el aceite, que ingresa en la caja de la bomba principal después de pasar
por la válvula limitadora de presión.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

Este aceite circula por la caja de la bomba principal y retorna al depósito después
de pasar por el radiador, que lo refrigera.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

En el circuito hidráulico que comprende el bloque de cilindros de la bomba y del motor,


con sus tuberías de conexión, el aceite está bloqueado (indicado en la figura por el color
verde) merced a las válvulas de retención (A) y (B) de la tapa de la bomba principal.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

Cuando la palanca de mando está en punto muerto, la placa oscilante de la bomba


está también en punto muerto y los pistones no se mueven, por lo que no hay
bombeo de aceite.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

El bloque de cilindros de la bomba principal, accionado por el motor de explosión


de la máquina, gira en sentido horario, mirando a su eje de accionamiento.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PUNTO MUERTO

Por no bombear aceite, el bloque del cilindro del motor está parado, y no se mueve el eje de
salida.
La válvula tensadora de la correa hidrostática provee para que el aceite a presión ayude al
resorte para mantener la tensión correcta de la correa.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Marcha Adelante

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE
Al llevar la palanca de mando hacia adelante, se corre hacia adelante el émbolo de
distribución de la válvula de mando. Se da así paso al aceite a presión hasta el servo-cilindro
inferior, que inclina la placa oscilante (conectada al vástago de su émbolo) hacia adelante.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

El aceite del servo-cilindro inferior es obligado a salir y a retornar a la caja de


la bomba pasando por otra canalización de la válvula de mando.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

Cuando la placa oscilante alcanza la posición inclinada que se le ha querido dar


con la palanca de mando, el émbolo de la válvula de mando retorna a punto
muerto, quedando el aceite bloqueado en los circuitos de ambos servo-cilindros,
con lo que la placa oscilante se mantiene en la misma posición inclinada mientras
el operador de la máquina no actúa de nuevo la palanca de mando.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE
Con el eje impulsor de la bomba y el bloque del cilindro girando hacia la izquierda y la
parle superior de la placa oscilante inclinada hacia la izquierda, el aceite a baja presión
entra por la boca A ha través de la válvula de retención A. Esto empuja los pistones de
la bomba, que se alinean con la boca A, para salir contra la placa oscilante, llenando el
bloque de cilindros de la bomba. Mientras más se inclina la placa oscilante más aceite
recibe la bomba.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

A medida que el eje de accionamiento continúa girando el bloque de cilindro, los


pistones son empujados hacia atrás al interior del bloque debido a la posición
inclinada de la placa oscilante.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

A medida que los pistones se mueven hacia atrás al bloque, el aceite en el cilindro
se presuriza. Entonces, cuando el cilindro está alineado con la boca B, el aceite a
presión pasa a través de la boca B hacia el interior del cilindro y del motor que está
alineado con la boca B.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

La distancia en que los pistones de la bomba se alternan hacia adentro y hacia


afuera del bloque de cilindros depende del ángulo en que está inclinada la placa
oscilante. Esto determina el volumen de aceite desplazado por cada revolución
de la bomba. Así, a medida que se cambia el ángulo de la placa oscilante, el
volumen de aceite desplazado desde la bomba también cambia.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

Mientras mayor es el ángulo, mayor es el volumen, y por lo tanto se obtiene un


caudal mayor de aceite desde la bomba. Al entrar el aceite a gran presión por la
boca B del motor hidráulico, el pistón del cilindro alineado en ese momento con
dicha boca sale de él, y por estar aplicado sobre la placa oscilante, resbala sobre el
plano inclinado que ésta le presenta, haciendo girar al bloque de cilindros, que es él
que lleva el eje de salida del motor.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

El eje gira en este caso como las manecillas del reloj y la máquina marcha hacia
adelante. El bloque de cilindros del motor gira hacia la derecha. (visto desde el
extremo del eje de salida del motor) cuando viaja hacia adelante. A medida que el
bloque de cilindros continúa girando, el aceite es expulsado por la boca A, a través de
la sesión central, hacia la bomba.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

El aceite que retorna del motor hidráulico a la bomba principal vuelve a circular
por los cilindros de ésta para salir de ella a gran presión. hacia el motor. Esta es la
razón de que se diga que se trata de un sistema de circuito cerrado, en el que el
aceite circula constantemente de la bomba al motor y de éste a la bomba otra vez.
El único aceite adicional lo suministra la bomba de carga.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ADELANTE

Si la presión excede la presión nominal de las válvulas de descarga de presión,


ésta se abre y el aceite se desvía del conjunto del bloque de cilindros y del
motor, reduciendo la velocidad o deteniendo la máquina. El aceite desviado se
devuelve a la bomba.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Marcha Atrás

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

Cuando se lleva la palanca de mando hacia atrás, el émbolo de distribución de la


válvula de mando se corre hacia atrás y deja pasar el aceite a presión hacia el servo-
cilindro superior, que inclina la placa oscilante en la forma que puede verse en la
figura correspondiente.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

Cuando la placa oscilante alcanza la inclinación que ha querido darle el operador con la
palanca de mando, el émbolo de distribución de la válvula de mando retorna a punto
muerto. Al hacerlo bloquea el aceite en los circuitos de los servo-cilindros, impidiendo
de esta manera que pueda variar la inclinación de la placa oscilante. Esta se mantiene en
la misma posición mientras no se actúa de nuevo la palanca de mando.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

Con el eje de accionamiento de la bomba y el bloque de cilindros girando en el


sentido de las manecillas del reloj y con la placa oscilante inclinada hacia la
izquierda, el aceite a presión entra por la boca B y sale por la boca A (boca de
alta presión).

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

Al pasar cada cilindro por delante de la boca B la válvula de retención B se abre


por la presión del aceite que manda la bomba de carga, que va llenando cada
cilindro. Al continuar girando el bloque de cilindros, el aceite es obligado a salir
por la boca A ha gran presión, a medida que los cilindros van pasando por
delante de ella. Este es el aceite que hace girar al motor hidráulico.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

Al entrar el aceite a gran presión por la boca A del motor hidráulico, el pistón del
cilindro alineado en ese momento con dicha boca, sale de el y, por estar aplicado
sobre la placa oscilante, resbala sobre el plano inclinado que esta la presenta,
haciendo girar al bloque de cilindros, que es el que lleva el eje de salida del
motor. Este eje gira ahora en sentido inverso a como lo hacia en el caso anterior y
la máquina marcha hacia atrás.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

A medida que el bloque de cilindros del motor va girando, aquellos van pasando por
delante de la boca B, por la que el aceite retorna a la bomba principal a baja presión.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MARCHA ATRÁS

NOTA: El eje de accionamiento de la bomba principal con su bloque de cilindros,


giran siempre en el sentido de las manecillas del reloj, mientras que el bloque de
cilindros con el eje de salida del motor hidráulico pueden girar en ambos sentidos,
dependiendo del sentido de giro de la boca por la que entre el aceite a alta presión
que manda la bomba.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Mando Final Hidrostático

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO

En algunas máquinas se acopla cada palier a un conjunto formado por una bomba
directamente acoplada a un motor hidráulico, como se puede ver en la figura.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO

Cada bomba se acopla con su motor hidráulico en ángulo recto. Tanto la bomba
como el motor hidráulico son de caudal variable, lo que permite variar el par
motor y la potencia aplicados a las ruedas motrices.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO

El circuito hidráulico cerrado se establece dentro de la misma caja que contiene el


motor y la bomba, a través de unas canalizaciones.
La bomba de carga se incorpora en la misma unidad, al igual que las válvulas de
descarga y las válvulas limitadoras de presión; además la bomba de carga es del tipo de
paletas y de caudal fijo.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO

Las placas oscilantes se mandan por medio de un varillaje articulado con una
horquilla que hay por encima de la bomba y otra que hay por encima del motor.
En la grafica, se ha ilustrado la circulación del aceite desde el depósito hasta un
mando final hidrostático y el retorno de aquel al depósito.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO

El aceite del depósito llega a la boca de entrada de la bomba de carga; desde la


bomba de carga el aceite continúa a la válvula de mando; cuando esta válvula está
en punto muerto, el aceite continúa por ella a una tubería común, que recoge
también el aceite de la otra válvula de mando y lo retorna al filtro.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO
Después de atravesar el filtro y el radiador el aceite entra por la boca del bloque de
válvulas de cada mando final hidrostático.
El bloque de válvulas lleva canalizaciones comunes para el aceite, para que este
circule desde la bomba de pistones al motor de pistones y pueda retornar a la bomba
de pistones, (es un circuito hidráulico cerrado). Las fugas de aceite que se producen
se suplen con aceite enfriado que ingresa por el bloque de válvulas.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO
Este aceite de relleno vence la fuerza de un muelle ajustado para una presión de 70
kPa y llega al lado de baja presión (entrada) de la bomba de pistones, a una presión,
superior a 70 kPa. El exceso de presión en la canalización común abre una válvula
ajustada a una presión de 170 kPa, pasando el aceite a la caja del motor, desde
donde retorna al depósito. La válvula de descarga a 170 kPa consta de un cono
aplicado sobre su asiento por un muelle, (cuando la presión es superior a la fuerza
del muelle, levanta el cono de su asiento).

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO
Para proteger a la unidad frente a las elevaciones bruscas de la presión, se ha
dispuesto una válvula de descarga en la canalización de salida de la bomba.
Tanto la válvula limitadora de la presión de carga mínima, como las válvulas de
descarga, son del tipo de cartucho preajustado a la correspondiente presión de
trabajo.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO

La válvula de descarga para los grandes aumentos de presión actúa en el momento


en que la presión de salida sobre el extremo del cono interno vence la fuerza del
muelle piloto y levanta el cono interno de su asiento (al sobrepasar los 31 025 kPa).
Al levantarse el cono interno se reduce la presión en la cámara del muelle, hasta que
se levanta también de su asiento el cono externo descargando el exceso de presión.
El cono interno se mantiene levantado por su vástago hasta que la presión del
sistema vuelve a ser inferior a los 31 025 kPa.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO

Cualquiera de las dos bocas de la bomba de pistones puede ser la de entrada o la de


salida, se requieren dos válvulas reguladoras de la presión de carga y dos válvulas
de descarga para proteger el sistema.
La bomba de cada mando final hidrostático es accionada por el motor de explosión
de la máquina, mientras que cada motor hidráulico acciona su palier.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO

La máquina se conduce actuando independientemente sobre las placas oscilantes de


cada mando final. Para tomar curvas suaves se puede acoplar un volante mediante el
correspondiente varillaje, pero para tomar curvas muy cerradas o para poder invertir
el sentido de giro de una de las ruedas matrices, cada mando final tiene que llevar
una palanca de dirección.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANDO FINAL HIDROSTATICO - FUNCIONAMIENTO

Para invertir el sentido de giro de un palier se invierte la inclinación de la placa


oscilante de la bomba, con lo que se invierte el sentido en que circula el aceite por el
circuito cerrado formado por bomba y motor hidráulicos.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


VENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS

Margen continuo de velocidades y pares motores

• Mando simplificado por medio de una sola palanca


• Cambio de velocidad progresivo, sin escalones
• Cambio de velocidad en plena marcha
• Máximo par motor para arrancar
• Facilidad de acoplamiento de la fuerza – no requiere barras de transmisión
• Gran compacidad en relación con la potencia
• No se necesitan embragues ni grandes trenes de engranajes
• Absorbe bien las sobrecargas instantáneas
• Requiere poco servicio y los gastos de entretenimiento son reducidos

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Mantenimiento de las
transmisiones hidrostáticas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
Todo sistema hidráulico requiere poco servicio y atención, porque el aceite lo
lubrica y protege contra la sobrecarga; sin embargo al igual que cualquier
mecanismo, se debe operar la maquina de manera correcta, para evitar daños.
En efecto, el sistema hidráulico se puede averiar por exceso de velocidad, por
exceso de calor, por exceso de presión o por estar el aceite excesivamente
contaminado.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
La transmisión hidrostática debe conservarse siempre bien limpia; las impurezas
tales como la suciedad, los hilos de algodón y el polvo provocan más averías que
cualquier otra cosa. Cuando se desconecta una tubería o se abra una boca, se tapará
siempre para que no pueda entrar suciedad por ella.
Igualmente, antes de hacer el remontaje se cuidará de que todas las piezas estén
escrupulosamente limpias.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
NOTA: Cualquier trabajo de reparación o servicio en el interior de la bomba o el
motor hidráulicos se tiene que realizar en condiciones de limpieza extremadas.
Las tolerancias de estas unidades son similares a las de las bombas de inyección
diésel, por lo que deben tratarse con el mismo cuidado.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
Antes de desmontar cualquier unidad del sistema hidrostático para repararla, hay
que limpiar la zona de trabajo. La unidad misma se limpia con chorro de vapor.
Evítese, sin embargo, que pueda entrar agua en el sistema.
Cerciorarse antes de que no hay orificios ni conexiones abiertos por donde pueda
entrar el agua.
Si no se dispone de vapor para la limpieza, ésta se puede hacer también con gasoil o
con otro disolvente apropiado. No emplear para este trabajo disolventes para
pinturas o acetona. Quitar escrupulosamente toda la suciedad suelta y la materia
extraña que podría entrar en el sistema al abrirlo.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
Antes de despiezar el motor o la bomba se tiene que contar con las siguientes cosas:
• Tapones de plástico limpios para las tuberías y bocas hidráulicas.
• Varias bolsitas de plástico limpias para poner sobre las tuberías o tubos,
asegurándolas con' una goma.
• Un recipiente con disolvente limpio para lavar las piezas. Después de lavarlas se
secan con aire comprimido.
• Un recipiente con aceite hidráulico para lubrificar las piezas durante el reman taje.
• Un recipiente limpio con vaselina de petróleo para lubrificar las superficies
cuando así se indique, durante el reman taje.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
Siempre que se repare alguna de estas unidades se podrán juntas tóricas, retenes y
juntas planas nuevos al hacer el remontaje. Esta es la manera más segura de evitar
las fugas de aceite.
En la transmisión hidrostática no debe hacerse ningún trabajo estando el motor de
explosión en marcha, mientras no se indique expresamente así.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


MANTENIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES
HIDROSTÁTICAS
El sistema hidráulico no debe hacerse funcionar nunca estando vacío. Revisar
siempre el nivel de aceite después de cualquier reparación.
Para guardar la máquina en almacén hay que llenar el sistema hidráulico y apretar
bien el tapón del depósito. El aceite protege el sistema hidráulico de
la oxidación.
El sistema debe llenarse siempre con aceite limpio de la calidad y del tipo que se
recomiende en el correspondiente manual del operador.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


PRUEBA DEL SISTEMA

La únicas pruebas que requieren la mayor parte de las transmisiones hidrostáticas


son las de carga y presión de trabajo del aceite. En algunas unidades también hay
que comprobar el caudal de aceite y su temperatura.
En el correspondiente manual de servicio se indica el método a seguir y los aparatos
de prueba que deben emplearse.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS

Esta relación de anomalías y sus causas no da más que una orientación general. Para
resolver cada caso concreto se debe consultar el manual de servicio de la máquina
en cuestión.
NOTA: En esta relación de anomalías y sus causas se incluyen también algunas que
no se dan en las transmisiones hidrostáticas más simples.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS

LA MAQUINA NO SE MUEVE EN NINGUNO DE LOS DOS SENTIDOS


Causas posibles Corrección
Falta de aceite Revisar el nivel
Buscar fugas de aceite
Mando mecánico averiado Revisarlo en busca de agarrotamientos
Acoplamiento desconectado Cerciorarse de que el acoplamiento entre el motor de explosión y la
bomba y entre el motor hidráulico y el mando final no patinan ni
están rotos
Falta de presión de carga Revisar la válvula de mando de la presión de carga, el accionamiento
de la bomba y las correspondientes tuberías
Presión de carga fluctuante Purgar el aire del sistema (si hace ruido). Revisar la válvula reguladora
de la presión de carga y las válvulas de retención.

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS

LA MAQUINA SE MUEVE EN UNA SOLA DIRECCIÓN


Causas posibles Corrección
Mando mecánico averiado Revisarlo
La válvula limitadora para presión máxima se ha Cambiar la válvula
quedado abierta
Hay una válvula de retención averiada Cambiar ambas válvulas de retención
Válvula de mando averiada Revisar el mando de velocidad completo

NO SE CONSIGUE PONER LA TRANSMISION EN PUNTO MUERTO


Causas posibles Corrección
Mando mecánico averiado Ajustar el varillaje y cerciorarse de que no se agarrota. Revisar
también el ajuste de la válvula de mando y el de los servocilindros

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS

EL SISTEMA SE CALIENTA EXCESIVAMENTE


Causas posibles Corrección
Falta de aceite Rellenar
Radiador obstruido Limpiar el panal para que pase el aire
Correa del ventilador rota o que patina Cambiarla o tensarla
Fugas internas de aceite (se manifiestan por Revisar la válvula limitadora de presión máxima
pérdida de aceleración y potencia) que puede haber quedado abierta. Cambiar la
válvula. Buscar fugas internas en la bomba o el motor.

EL SISTEMA TRABAJA RUIDOSAMENTE


Causas posibles Corrección
Ha entrado aire en el sistema Revisar el aceite. Cerciorarse de que no contiene
aire. Buscar racores flojos y tuberías averiadas

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS

EL SISTEMA PIERDE MUCHO ACEITE


Causas posibles Corrección
Conexiones flojas o tuberías que pierden Apretar los racores. Cambiar as tuberías. Revisar
las juntas

ACELERACION Y DECELERACION LENTAS


Causas posibles Corrección
Ha entrado aire en el Sistema Purgar el aire. Revisar el nivel de aceite.
Orificios de la válvula de mando parcialmente Revisar los orificios y el émbolo de distribución de
obstruidos la válvula de mando. Si están limpios, desmontar
la bomba de carga y limpiar la canalización entre ésta y
la válvula de mando, con aire comprimido
Avería interna en el motor o en la bomba Reparar como proceda el motor o la bomba

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


LOCALIZACIÓN DE AVERIAS
EL CAMBIO DE VELOCIDAD VA DURO O NO CAMBIA
Causas posibles Corrección
La palanca de mando no esta en punto muerto Revisar y ajustar el varillaje para dejar la palanca n
punto muerto
Varillaje de mando desajustado Ajustarlo en todas las posiciones

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Maquinaria Pesada


Gracias por su atención

¿Preguntas?

También podría gustarte