GENERALIDADES DE LA

MAQUINARIA PESADA
INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS
VILLAHERMOSA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

TEMA: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA

• Potencias y fuentes de energía
• Tren de Fuerza

EQUIPO # 5 INTEGRANTES DEL EQUIPO:

• IVAN DE JESUS SANCHEZ MAY
• KAREN YARITZA DE LA FUENTE GONZALEZ
• GUSTAVO ALBERTO HERNANDEZ SANCHEZ
• OCTAVIO ALONSO GIL MARTINEZ
• JESUS PEREZ HERNANDEZ
• HEDIGER YEHR MONROY VELAZQUEZ

ARQ. MIGUEL ANGEL FLORES VIDAL 02, de Febrero del 2023

¿QUE ES LA MAQUINARIA PESADA?

La maquinaria pesada es el tipo de

maquinaria que está diseñada para realizar
trabajos que los humanos o vehículos
normales no pueden llevar a cabo.

Por lo tanto, la maquinaria pesada se basa

en vehículos automotores que se usan, en
su gran mayoría, para obras industriales y
no suelen transitar por las vías públicas.
 ¿CÓMO SE DIVIDE LA MAQUINARIA PESADA?

El transporte de maquinaria pesada se puede dividir en

dos tipos: universal o especializada.

 El transporte de maquinaria pesada universal tiene la

capacidad de adaptarse a dos o más industrias

 La maquinaria pesada especializada es la que sólo

funciona con un tipo específico de industria.
 1.1 POTENCIA Y FUENTES DE ENERGIA

La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor.

La potencia máxima es el mayor número obtenido de
multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que
lo genera.

Potencia = Torque x velocidad angular.

Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se

expresa en Nm (Newton metro) La potencia se expresa en W
(Vatios) Debido a que los motores usados en la industria
automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW
(Kilovatio) 1kW = 1000 W.
 EL TORQUE

El torque es la fuerza que producen los cuerpos

en rotación, recordemos que el motor produce
fuerza en un eje que se encuentra girando.

Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco ó

freno dinamométrico que no es más que una
instilación en la que el motor puede girar a toda
su capacidad conectado mediante un eje a un
freno o balanza que lo frena en forma gradual y
mide la fuerza con que se está frenando.
 FUENTES DE ENERGIA

ENERGÌA

Energía es la capacidad que tiene un cuerpo en un determinado instante para

realizar un trabajo. En física se dice que un sistema contiene energía cuando
es capaz de realizar un trabajo.

MOTOR
Los motores como definición integral son aquellos que transforman algún tipo de
energía como térmica y eléctrica en una mecánica. Su funcionamiento y principio es
casi siempre el mismo, ser capaz de mover un objeto y que éste pueda a su vez
cumplir una tarea determinada. Ya sea que el motor es usado por un vehículo o
cualquier otro mecanismo, el efecto de mover otros elementos a través de si se
cumple siempre.
TIPOS DE FUENTES DE ENERGÍA

8
OTRAS FUENTES DE ENERGÍA

9
 TIPOS DE MOTOR SEGÚN SU FUENTE DE
ENERGÍA
• De energía térmica:

Los tipos de motores térmicos son en pocas

palabras aquellos que transforman la energía
térmica, es decir calor en energía mecánica, la
forma de la energía térmica puede variar sin
embargo el principio se mantiene, el cual es mover
objetos. El principio de funcionamiento de este
tipo de motores es detallado a través de un
esquema termodinámico simple como el que se
muestra a continuación.
• De energía eléctrica:

Este tipo de motores tienen el principio de

conversión de energía similar, ellos transforman la
energía eléctrica en mecánica, esto sucede gracias
a la acción de los campos magnéticos que se crean
en las bobinas que los componen. La energía
eléctrica hace que los campos magnéticos
desplacen fuerzas que dan como resultado el
desplazamiento del rotor, que al estar fijado al
estator, se desplaza en un movimiento giratorio.
 TIPOS DE MOTORES SEGÚN EL COMBUSTIBLE QUE
• Motores diésel: USAN
Por lo general, los motores diésel son principalmente
empleados en medios de transporte que requieren para
una mayor carga diaria de trabajo, como vehículos
industriales, de carga, maquinaria, medios
aeronáuticos, etc.

No obstante, desde que este tipo de motores naciera de

la mano de Rudolf Diesel en 1983 la tecnología se ha
extendido también a medios de transporte particulares.

Ha sido tanto el crecimiento que en algunos países de

Europa como España se dice que el número de
vehículos que usan diésel es superior a los
que usan gasolina.
• Motores a gasolina:

Así como los motores diésel, los motores a gasolina

obtienen su energía a través de la quema de
combustible, obviamente el combustible es diferente.
La diferencia entre el motor a gasolina y el diésel
está el proceso de combustión que sucede dentro del
motor.

En los motores de gasolina, una mezcla de aire y

combustible se comprime durante la carrera de
compresión, mientras que las relaciones de
compresión están limitadas por el comienzo del
autoencendido o el golpeteo del motor. En los diésel,
solamente el aire se comprime durante la carrera de
compresión, eliminando la posibilidad
de autoencendido.
 DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR DIESEL Y DE
GASOLINA
Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son:
Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con
una chispa.
sólo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimiUn motor diésel
do. EL calor del aire comprimido enciende el combustible espontáneamente.

• Los motores diésel utilizan inyección de

combustible directa, en la cual el combustible
diesel es inyectado directamente al cilindro.
• Los motores a gasolina generalmente utilizan
carburación en la que el aire y el combustible
son mezclados un tiempo antes de que entre al
cilindro, o inyección de combustible de puerto
en la que el combustible es inyectado a la
válvula de aspiración (fuera del cilindro).
 1.2 TREN DE FUERZAS
El tren de fuerzas de una
maquinaria es aquel conjunto de
dispositivos encargados de
convertir toda la energía en
movimiento, ya sea para trasladar
a la maquina o a que esta misma
desarrolle cierta accion. En otras
palabras, es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo.
MOTORES:
• Un motor es una maquina capaz de
transformar cualquier tipo
• de energía eléctrica, de combustibles fósiles...
( en energía capaz
• de realizar un trabajo. En los automóviles
este efecto es una
• fuerza que produce el movimiento.
• Existen diversos tipos:
• ° Motores térmicos
• ° Motores de combustión interna
• ° Motores de combustion externa
• ° Motores eléctricos, etc.
 FUNCIONES DEL TREN DE FUERZA

¿Cuáles son las

funciones del tren de
fuerza?

Conectar y desconectar Regular la distribución

la potencia del motor Modificar la velocidad y Ofrecer una marcha de de potencia a las ruedas
que van hacia las el par o torque. retroceso. de mando para lograr
ruedas. que el vehículo gire.
 Tren de fuerza Mecánico
Tren de fuerza mecánico: Este sistema es utilizado en camiones mineros, tractores de
orugas, motoniveladoras, cargadores frontales y retroexcavadoras

CARACTERISTICAS
° El sistema multiplica el torque.
° El motor no se apaga ante sobre cargas.
° Tiene un mayor consumo de combustible.
° Es menos eficiente ya que tiene perdidas de calor.
COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
MEC Á NICO.
Motor:
• Suministra potencia al
equipo y acoplamiento.
Transmisión:
• Controla la velocidad de
salida, dirección y par.
Acoplamiento:
• Conecta potencia del motor al tren
de fuerza.
Diferencial:
• Transmite potencia al mando
final y ruedas, y permite
que cada rueda gire
independientemente.
 Partes del Diferencial

El diferencial consta de los elementos

siguientes:
• Corona.
• Planetario.
• Caja de satélites.
• Palier.
• Piñón cónico.
• Satélite.

19
Mandos Finales
Se encargan de canalizar la potencia
del motor para poder dar movimiento a
cualquier elemento de la maquinaria.

Función: Transmitir potencia de

semieje a las ruedas motrices, aumentar
el torque y reducir las revoluciones de
las ruedas motrices.

20
 MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO

El tren de fuerza es controlado por el Módulo de Control

Electrónico (ECM de transmisión), esta computadora recibe
información de la palanca de cambio, sensores, interruptores y
envía señales a los solenoides para el correcto funcionamiento del
sistema.

Convertidor de par

El convertidor de par tiene la función de multiplicar el torque que

recibe del motor y lo entrega a la transmisión.
Un convertidor de par ofrece una conexión fluida, (no mecánica),
entre el motor y la transmisión eso brinda la siguiente ventaja:
Cuando hay una sobrecarga en la maquina el motor no se apaga.
 PARTES DEL CONVERTIDIDOR PAR

Las partes que forman realmente un convertidor de

par que funciona como tal, son las siguientes.
A. Impulsor
B. Turbina
C. Estator
D. Carcasa giratoria
E. Carrier o soporte
F. Eje de salida
 TREN DE FUERZA ELÉCTRICO

El tren de fuerza eléctrico es utilizado en

cargadores frontales, perforadoras y camiones
mineros.

Características
• Menos consumo de combustible.
• Mantenimientos mas baratos.
• No requiere caja de cambios.
• Menos componentes.
Motores eléctricos de tracción
• Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en mecánica y están unidos a
los mandos finales. Los motores eléctricos se convierten en generadores cuando se
activa la función de frenado dinámico.
• El freno dinámico permite utilizar la energía mecánica del vehículo en movimiento
y convertirlo en energía eléctrica, toda la energía producida es disipada mediante
unas parillas de resistencia, que convierten la energía eléctrica en calor.
Conjunto de red de retardo
• Contiene los elementos del resistor de carga utilizados para la carga durante
un enfrenado dinámico y para descargar el voltaje de la barra colectora del
corriente CC. se utiliza un motor del soplador para enfriar los elementos resistores.

Mandos finales
• Están unidos a los motores de tracción y realizan la última reducción de velocidad
para incrementar el torque final, esto lo realiza a través de engranajes tipo
planetarios.
Ventilador de enfriamiento.
• Se utiliza para proporcionar flujo de aire de enfriamiento para los componentes del
gabinete del inversor, del generador y de los motores de tracción.
 • El motor Diesel esta unido al generador, este
convierte la energía mecánica en eléctrica
CA, la corriente alterna es rectificada en
corriente continua CC la cual es usada por
los dispositivos de entrada.
• La corriente continua es convertida en
corriente alterna en los inversores, pero con
la particularidad de que el voltaje y la
Funcionamiento frecuencia es variable, esto permite un
adecuado control de los motores de tracción.
de tren de • El frenado dinámico convierte a los motores
potencia eléctrico de tracción en generadores, esto ocasiona
que disminuya la velocidad del vehículo y
se genere energía eléctrica que se dirige
hacia las parrillas de retardo.
• Todo el sistema es enfriado por aire que es
generado por un ventilador que es accionado
por un motor hidráulico.
 TREN DE FUERZA HIDROSTÁTICO
El tren de potencia
hidrostático es
utilizado en
excavadoras,
vibrocompactadores y
palas hidráulicas.

Características del tren hidráulico

• El motor no se detiene por sobrecargas.
• No requiere caja de transmisión.
• Se tienen velocidades constantes de desplazamiento.
• La velocidad de los sistemas esta limitado por las
perdidas o fugas internas del sistema.
 Este sistema esta conformado por los siguientes componentes.

Bombas hidráulicas Sistemas hidráulicos de control y Motores hidráulicos Mandos finales

protección
 BOMBA Y MOTOR HIDRÁULICO
La bomba hidráulica convierte la
energía mecánica en energía
hidráulica. Toma energía de una
fuente (por ejemplo, un motor, un
motor eléctrico, etc.) y la convierte a
una forma de energía hidráulica.
El motor hidráulico convierte la
energía hidráulica en energía mecánica.
La bomba sólo produce flujo (por El motor hidráulico usa el flujo de
ejemplo, galones por minuto, litros aceite enviado por la bomba y lo
por minuto, centímetros cúbicos por convierte en un movimiento rotatorio
revolución, etc.), luego es usado por
para impulsar otro dispositivo (por
el sistema hidráulico.
ejemplo, mandos finales, diferencial,
transmisión, rueda, ventilador, otra
La bomba NO produce «presión». bomba, etc.)
La resistencia puede producirse a
medida que el flujo pasa por las
mangueras, orificios, conexiones,
cilindros, motores o cualquier
elemento del sistema que impida el
paso libre del flujo al tanque.
 FUENTES DE INFORMACION

• Tren de fuerza. (2020, marzo 15). Curso de maquinaria pesada online; admin.
https://cursodeequipopesado.online/tren-de-fuerza/[8:17 p. m., 5/2/2023] Ivan Tec: (S/f).
• Studocu.com. Recuperado el 6 de febrero de 2023, de
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-cancun/maquinas-hidra
ulicas/12-tren-de-fuerzas-apuntes-13/4793522
• Tipos de Maquinaria según Fuente de Energía • Kiloutou. (2022, julio 12). Kiloutou España.
https://www.kiloutou.com/es/tipos-maquinaria-segun-fuente-energia/

• Potencias y Fuentes DE energia en maquinaria pesada. (s/f). Prezi.com. Recuperado el 6 de

febrero de 2023, de
https://prezi.com/o7qqhaa37dqr/potencias-y-fuentes-de-energia-en-maquinaria-pesada/
• Tren de Fuerza. (s/f). Ferreyros. Recuperado el 1 de febrero de 2023, de
https://www.ferreyros.com.pe/repuestos/repuestos/tren-de-fuerza/

• Tren de fuerzas. (s/f). Marcoteorico.com. Recuperado el 1 de febrero de 2023, de

https://www.marcoteorico.com/curso/55/maquinaria-pesada-y-movimiento-de-tierra/560/tre
n-de-fuerzas