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1.- Motores a gasolina.

Un motor de gasolina constituye una máquina termodinámica formada por un conjunto


de piezas o mecanismos fijos y móviles, cuya función principal es transformar en energía
mecánica o movimiento, la energía química que proporciona la combustión de una mezcla de
aire y combustible, para que se pueda realizar un trabajo útil como, por ejemplo, mover un
automóvil o cualquier otro vehículo automotor.

Figura 1.1: Motor a gasolina.


1.1 Ciclo de funcionamiento del motor.

Carrera de Admisión (1er Tiempo): El pistón se encuentra en el Punto Muerto


Superior, la válvula de admisión se abre, el pistón baja hasta llegar al Punto Muerto Inferior, lo
que ocasiona que el cilindro de llene de mezcla aire-combustible.
Carrera de Compresión (2do Tiempo): Cuando el pistón alcanza el Punto Muerto
Inferior, el pistón comienza a subir y comprime la mezcla
Carrera de Explosión (3er Tiempo): Cuando se alcanza la compresión máxima, salta
una chispa generada por la bujía que quema la mezcla y hace que el pistón retroceda debido por
los gases combustionados.
Carrera de Escape (4to Tiempo): El pistón vuelve al Punto Muerto Superior
expulsando los gases de combustión a través de la válvula de escape.

Figura 1.2: Ciclos de funcionamiento de un motor a gasolina de 4 tiempos.

De esta forma se completan los cuatro tiempos del motor, que continuarán efectuándose
ininterrumpidamente en cada uno de los cilindros, hasta tanto se detenga el funcionamiento del
motor.
2. MOTORES DIESEL.

2.1 Ciclo de funcionamiento del motor.

En teoría, el ciclo diesel difiere en que la combustión tiene lugar en este último a
volumen constante en lugar de producirse a una presión constante.

Carrera de admisión.- Pistón va hacia afuera, y se absorbe aire hacia la cámara de


combustión.

Carrera de compresión.- Pistón se acerca, el aire se comprime a una parte de su volumen


original, lo cual hace que suba su temperatura hasta unos 850 °C. Al final de esta fase se inyecta
el combustible atomizado a gran presión, produciéndose la inflamación a causa de la alta
temperatura del aire.
Carrera de trabajo.- La combustión empuja el pistón hacia fuera, trasmitiendo la fuerza
longitudinal al cigüeñal a través de la biela, transformándose en fuerza de giro par motor.
Carreara de escape.- Pistón regresa nuevamente expulsando los gases y se repite el
ciclo.

Figura 2.1: Ciclo de funcionamiento del motor diesel.


2.1.2 Características de los motores diesel.

Su principal característica es en lo que se refiere a mayor dimensionamiento con


respecto a un motor a gasolina.

El diesel tiene un punto de inflamación más extremo, por lo que para poder
combustionarlo se necesita una presión muy elevada, ya que aquí no existe salto de chispa.
Debido a esta razón, su robustez está directamente relacionada a la presión requerida para poder
detonar.

La finalidad de dichos motores en lo mencionado a su tamaño es obtener una elevada


potencia de trabajo, lo suficiente y adecuada para satisfacer su requerimiento de uso, ya que por
lo general son empleados en maquinaria pesada o para trabajo pesado, por ejemplo:

 Vehículos de transporte público (Autobuses).


 Transporte de material pesado (Camiones, Tolvas, etc).
 Maquinaria para construcción (retroexacavadoras, excavadoras, niveladoras).

3.-Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así,
en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos para aprovechar las ventajas de
ambos.
Fundamentos de operación de los motores eléctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así
el movimiento de rotación. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotación
en un motor eléctrico.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de
un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una
corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el
principio que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a
través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza
mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

Tipos de motores eléctricos y características


Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan en
casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además,
se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y
el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones.

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores más usados en


la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemasde distribución de energías
"normales". En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor
parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Recomendaciones sobre los motores eléctricos
Seleccionar el armazón del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar
trabajando. Los motores abiertos son más sencillos y por lo tanto menos costosos, además de
operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones adversas del medio, los
motores cerrados serán los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera
motores de alta velocidad, son más eficientes y si se trata de motores de corriente alterna,
trabajan con un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operación y
mantenimiento de motores viejos o de motores que por su uso han depreciado sus características
de operación, pueden justificar su sustitución por motores normalizados y de alta eficiencia.
Realizar en forma correcta la conexión a tierra de los motores. Una conexión defectuosa
o la ausencia de ésta, puede poner en peligro la vida de los operarios si se presenta una falla a
tierra. Además de ocasionar corrientes de fuga que no son liberadas por el equipo de protección
con un dispendio de energía.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su
ventilación. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminución de su eficiencia.
Balancear la tensión de alimentación en los motores trifásicos de corriente alterna. El
desequilibrio entre fases no debe excederse en ningún caso del 5%, pero mientras menor sea el
desbalance, los motores operan con mayor eficiencia.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricación de cojinetes de
motores de gran capacidad a fin de minimizar las pérdidas por fricción y elevar la eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de protección contra
sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de daños mayores y evitan que
operen con baja eficiencia.
Revisar periódicamente las conexiones del motor, junto con las de su arrancador y
demás accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia originan un mal
funcionamiento del motor y ocasionan pérdidas por disipación de calor.
Mantener en óptimas condiciones los sistemas de ventilación y enfriamiento de los
motores, para evitar sobrecalentamientos que puedan aumentar las pérdidas en los conductores
del motor y dañar los aislamientos.

La maquinaria pesada

Aquí entran las que disponen de grandes proporciones geométricas equiparándolas con


referencia a los vehículos tradicionales de calle, tiene volumen y peso considerable, y necesitan
de un operario capacitado que necesita de un carnet especial para poderlas manejar, dada la
complejidad de los mandos y la funcionalidad de las mismas. Principalmente su uso está
destinado a grandes movimientos de tierras (sea de cielo abierto o en túneles), movimiento  de
elementos de gran peso, ingeniería civil o en obras de minería. Unos ejemplos serían; las
afamadas tuneladoras, grandes grúas o el Tipper – Dump Truck… etc.
Tipos de maquinaria pesada 
En la clasificación de la maquinaria pesada para construcción, desde la perspectiva de
las obras y sus actividades, se utiliza una gran variedad de equipos e inciden en un amplio
abanico de obras públicas (Ingeniería civil principalmente) o privadas; movimientos de tierra,
carreteras, desmontes, presas, dragado, la perforación de túneles y trincheras, excavaciones o las
cimentaciones profundas. Así que los equipos utilizados son varios al igual que sus
dimensiones, pero los principales – si hablamos de equipos de grandes dimensiones – los
podemos dividir:
La excavadora
La retroexcavadora
Dragas
La dragalina
La mototrailla
La escrepa
La pavimentadora
La compactadora
La motoniveladora
La cisternas de agua
Las volquetas o tolvas
Tractores
La cargadora
La maquinaria semipesada
Las clasificaríamos como de medianas proporciones y dimensiones. El ejemplo perfecto
es el típico, excavadoras pequeñas, grúas pequeñas, retroexcavadoras de dimensiones
menores… etc. (Puede parecer que son similares a las anteriores, pero hay que pensar en
términos de dimensiones). Un ejemplo de un equipo semipesado:

Vía cat.com – Caterpillar


Los equipos ligeros
En esta sección incluiríamos los equipos de construcción especializados o maquinaria
para la construcción de pequeñas dimensiones; una bomba de agua, compresora, vibradora,
cortadora de acero, rompe pavimentos etc. También podemos distinguirlas en función de la
energía consumida para su adecuado funcionamiento, tendríamos dos tipologías diferentes:
Neumáticas, funcionan a base de aire comprimido generado por un motocompresor.
Eléctricas, funcionan con energía eléctrica común directamente del suministro eléctrico
o, en su defecto, de grupos electrógenos instalados en obra.

Los vehículos pesados


El punto de referencia sería el camión de estacas o camión con carrocería que
encontramos en toda obra para el transporte de material.
Los vehículos semipesados
Son referentes a los destinados a uso público, aunque no entran dentro del sector de la
construcción hay que diferenciarlos y podríamos decir como ejemplo un micro bus.
Los vehículos ligeros
Aquí entraría el típico automóvil de calle o la furgoneta que toda obra que se precie
dispone.
Según la fuente de energía
Se toma como referencia el género de motor de la máquina, definiéndose el concepto de
motor como: Un sistema que convierte una determinada clase de energía (hidráulica, eléctrica,
química… etc) en energía mecánica que genera movimiento.

Según el método de transporte


Aquí entra el juego la traslación de un lugar a otro. Que podríamos clasificaros como:

Atendiendo a las operaciones que realiza


Según a que son destinadas deberíamos clarificarlas según:

Según los equipos y trabajos a realizar


Esta clasificación está más amparada en la función y uso que va ha realizar. Es una
nomenclatura y nombres de máquinas de construcción amparadas por las empresas del sector.
La lista y ejemplos podría ser:
 
 
Motoniveladoras
Cargadoras compactas
Máquinas forestales
Cargadores forestales de pluma recta
Mototraíllas
Compactadores
Palas de cadenas
Dragalinas
Palas de cadenas compactas y cargadoras
Dúmperes articulados
compactas todo terreno
Dúmperes rígidos
Palas de ruedas
Excavadoras
Perfiladoras de pavimentos en frío
Excavadoras de ataque frontal
Perforadoras
eléctricas con cable
Recicladoras de pavimentos
Excavadoras de minería hidráulicas
Recogedoras transportadoras de troncos
Excavadoras de ruedas
Retropalas
Extendedoras de aglomerado de
Taladoras
asfalto
Taladoras apiladoras
Hojas de empuje
Tiendetubos
Manipuladoras de materiales
Trabajos subterráneos: roca dura
Manipuladoras telescópicas
Trabajos subterráneos: tajos largos
Una vez repasados los nombres de maquinarias de construcción comunes y atendiendo
siempre a que los avances tecnológicos nos proporcionan nuevas herramientas, y sobre todo
desde la perspectiva del campo de la robótica en el que están apareciendo en el mercado
artefactos de ingeniería realmente modernos que en muchos casos van derivados a sustituir al
obrero o operario en sus funciones.   Por un uso más común y las necesidades “típicas de obra”
queremos adentrarnos un poco más en el sector de la maquinaria de obras y de las excavadoras
en obra.
Excavadoras
Máquina diseñada para el movimiento de tierras y poder excavar. Autopropulsada sobre
ruedas o cadenas. Según el trabajo que realiza existen distintas aplicaciones:
Empuje frontal. Donde utiliza normalmente para excavar bancos de altura.
Empuje retro. Se aplica en excavaciones por debajo de la cota cero del suelo. (Es la
retroexcavadora)
Equipo bivalva. Aunque no muy común, es referente a esa cuchara que se deja caer
abierta sobre el material a excavar que literalmente se “hincan los dientes” y al elevarse se
cierran los cazos recogiendo el material excavado.

Excavadora Liebherr

También podemos ver los distintos tipos de excavadoras según:


Atendiendo a su acondicionamiento: Excavadoras de cable o mecánicas y
las hidráulicas.
Atendiendo el sistema de traslación: Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas),
sobre ruedas o Neumáticos. Sobre rieles y sobre barcos.
Atendiendo al tipo de operación: Excavadoras normal o Standar, de mordazas, de
tamber y de Rosario.
Actualmente hay una gran variedad de utensilios, herramientas y complementos para las
excavadoras que proporcionan diferentes funciones.
Tractor de orugas.

Se aplica para el movimiento de tierra, empuje de materiales (roca, tierra, basura, arboles,
etc.) desgarre de materiales, cuyos pesos de operación fluctúan entre las 3 ton., y es el principal en la
construcción de carreteras de tierra. Se diseñan con tren de rodaje o con ruedas, que es poco común
encontrarlo para estos fines. Entre sus principales características podemos mencionar:

 Bastidor rígido
 Potencia entre 50 y 600 Kw.
 Velocidad máxima entre 7 y 10Km./h.
 Distancia óptima de trabajo es hasta 100m.
 Capacidad de remontar pendientes hasta 45° de inclinación.

Tractor a orugas.

Otras funciones:
 Manejo carga de materiales.
 Excavación de estanques y zanjas.
 Transportar materiales a cortas distancias.
 Diseminación y compactación de tierra.

Retroexcavadora.

La retroexcavadora es una de las maquinas más versátiles en las áreas de construcción de


obras viales, especialmente en trabajos de obras públicas como es el caso de canalización, servicios
de alcantarillado, etc. En lo que se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Otro tipo
de aplicación general de esta maquinaria es para trabajos donde no se necesita de fuerza de tracción
demasiado elevada como es el caso de desglose o movimiento de tierras para caminos vecinales.
Entre sus principales características tenemos:

 Velocidad máxima entre 35.6 y 45Km./h.


 Pesos de operación entre 6300 y 8800 Kg.
Retroexcavadora

Motoniveladora.
Es una máquina cuyo empleo principal es para nivelar, escarificar y aplicaciones adicionales
como limpieza de cunetas y mantenimiento de caminos, sin embargo se pueden acoplar accesorios
como hojas topadoras, herramientas de desmonte, rastras de discos, pero el más importante y el que
normalmente se usa es un escarificador de dientes. Algunas de las principales características lo
mencionamos a continuación:

 Velocidades oscilan entre30 y 45Km./h.


 Pesos de servicio entre 1130 y 61678 Kg.
 Las dos ruedas delanteras son inclinables con respecto a sus ejes.

Motoniveladora.

Otras funciones:

 Nivelar terrenos.
 Hacer taludes.
 Mezclar materiales.
 Desgarrar materiales.

Componentes de trabajo

Hoja niveladora, Es el principal elemento de la motoniveladora, está construida de acero al


carbono resistente al desgaste por abrasión. La mayor parte de ella es una pieza curva llamada
vertedera. En la parte inferior tiene cuchillas que son reversibles e intercambiables.

El escarificador, Es un grupo de dientes montados en una barra en forma de “v” que se


utilizan para romper superficies duras para que penetre en ellas la hoja niveladora.

Cargadoras frontales.

Se emplea para cargar camiones con materiales (piedrín, arena, tierra), se diseñan con tren
de rodaje y con neumáticos, siendo estos últimos los más comunes; se utilizan también para
transportar materiales a cortas distancias. Entre sus principales características podemos anotar:
 Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 Km./h, lo que les permite realizar la labor de
carga y transporte en distancias cortas.

 Capacidad de trabajo de descarga en altura entre los 3 y 6 m.


 Equipadas con tracción en las cuatro ruedas.

Cargadora frontal.

Otras funciones:
 Manejo y carga de materiales.
 Excavación de estanques y zanjas.

 Transportar materiales a cortas distancias.

 Diseminación y compactación de tierra.

Rodillo vibratorio.

Su función principal es compactar y aplanar los materiales (tierra y asfalto), pero debido a
un sistema auxiliar de vibración para mejorar la compactación ha tomado dicho nombre. Su
herramienta principal es el rodillo de gran diámetro y peso, diseñada con neumáticos y en algunos
casos poseen una pequeña cuchilla que limpia el terreno haciendo más fácil su desplazamiento.
Entre sus características mencionamos:

 Velocidad oscilan entre 2 y 10 Km/h.


 Pueden compactar terrenos con espesores de hasta 25cm.

Rodillo vibratorio.
RODILLOS LISOS

Existe un modelo que tiene un rodillo liso y neumáticos (mixto); y existe otro, tandem, que tiene dos
rodillos lisos.El peso del rodillo depende del tipo de suelo a compactar. Sus pesos oscilan desde 4 a 12
toneladas.

Rodillo Mixto Rodillo Tadem

RODILLO PATA DE CABRA

En la superficie del rodillo tienen una serie de pequeños troncos de pirámide que se hincan en el terreno
y así compactan. No conviene que se hinquen en exceso porque entonces el cilindro podría llegar a estar
en contacto con el suelo, y se incrementaría notablemente la potencia necesaria para su arrastre.

Combina el efecto de masado producido por las patas, con el impacto (efecto dinámico) originado por su
alta velocidad, que produce una cierta rotura del material, cuando éste esta en forma de bolos. Si la
humedad es excesiva, las patas al remover el terreno originan una aireación en los huecos que dejan.
RODILLOS DE NEUMÁTICOS

Se emplean fundamentalmente para la compactación de mezclas bituminosas, pues su superficie lisa


produce un batido de la capa superficial que hace subir al betún.

Rodillo de neumáticos

PLACAS VIBRANTES

Las placas vibrantes fueron la primera aplicación de la vibración para la compactación. Son muy útiles
para compactar pequeñas superficies, p.e. zanjas, porque son muy manejables y llegan donde no
pueden entrar rodillos pesados.

Hoy en día, todos los rodillos, tanto los lisos como los de pata de cabra, se fabrican con un dispositivo
que permite poner en marcha la vibración con lo que se incrementa muy notablemente la capacidad de
compactación

Placa vibrante Rodillo Vibrante


DISPOSITIVOS QUE ACTUAN POR PERCUSION O IMPACTO

Para apisonar zonas difíciles, p.e. pequeñas zanjas, rincones próximos a obras de fábrica, etc., donde no
es posible entrar con los rodillos convencionales, se emplean los métodos de percusión: pisones
automáticos o el dispositivo denominado "pata- pata".
El pisón automático, con un peso que llega a los 100 kg., tiene en su parte superior un pequeño motor de
explosión que hace que se eleve automáticamente sobre la explanación al producirse las explosiones; un
hombre puede guiarlo fácilmente cuando está en el aire.
El "pata pata" tiene el mismo fundamento, se diferencia del pisón en que es más grande y más pesada;
se llega a los 1.000 kg. y como consecuencia su rendimiento es más elevado.

Hoy en día los rodillos se fabrican autopropulsados, habiendo quedado prácticamente en desuso los
remolcados. El espesor de la capa a compactar varía según el tipo de compactador a emplear y del suelo
a compactar, pero suele ser aproximadamente por término medio de 30 cms. En la compactación de un
suelo juega un papel muy importante la cantidad de agua que contiene.

Si se apisona un suelo seco, para llegar a la máxima consolidación habrá que encajar las distintas
partículas, venciendo sus rozamientos mutuos; necesitaremos una cierta energía de compactación; si el
suelo tiene una pequeña cantidad de agua, ésta formará una película alrededor de lasa partículas que
actuará como lubricante; el esfuerzo de compactación que precisaremos para obtener la máxima
densidad seca será menor que en el caso de un suelo seco.

Si poco a poco vamos aumentando la proporción de agua para un mismo esfuerzo de compactación
iremos obteniendo densidades crecientes hasta una cierta humedad, a partir de la cual la densidad seca
empezará a decrecer; el agua, después de haber alcanzado el espesor máximo alrededor de las
partículas irá ocupando el sitio del aire de los huecos hasta llegar a la saturación y será necesario
expulsar o comprimir el agua libre que el suelo contenga, para llegar a la compactación, lo que resulta
más difícil que expulsar o comprimir el aire.Existe pues una humedad óptima para obtener una
compacidad máxima con una determinada energía de compactación.

Fué PROCTOR, en 1933, quien descubrió la relación densidad-humedad en la compactación y sugirió el


ensayo denominado "Proctor Normal", que posteriormente con el progresivo aumento de las cargas fué
ajustado obteniendo el "Proctor Modificado".El grado de compactación a lograr se define en los
Proyectos, mediante la indicación del porcentaje que debe alcanzar el suelo compactado referido a unos
ensayos standarizados: Proctor Normal o Proctor Modificado En obra, se comprueba el grado de
compactación alcanzado mediante la medida de la densidad, que se realiza por el método de la arena o
bien mediante el empleo de isótopos radioactivos.
MANTENIMIENTO.

Objetivo del mantenimiento.

El mantenimiento es un proceso de comprobaciones y operaciones necesarias para


asegurar a los vehículos el máximo de eficiencia, reduciendo el tiempo de parada para
repararlos. La estructura del mantenimiento de los vehículos mantiene una relación directa con
su categoría y con las condiciones en que estos prestan el servicio.

Tipos de mantenimiento.

Mantenimiento sintomático.

Es el que se presenta por anomalías que son detectables en el funcionamiento del motor
y del vehículo en sí. Estas anomalías son detectadas por equipos de control que se encuentran
instaladas en el tablero, por la experiencia del conductor.

Mantenimiento preventivo.

Este tipo de mantenimiento puede ser ejecutado normalmente por un taller debidamente
equipado. El mantenimiento se lo realizara una vez transcurrido el periodo establecido o de
trabajo del vehículo, debiendo hacerse este tipo de mantenimiento de acuerdo al tipo de
utilización de cada vehículo.

Mantenimiento correctivo.

Debe ser realizado tan solo por talleres debidamente equipados y con mano de obra
calificada, los servicios que han de realizarse por este tipo de mantenimiento son de reparación
del motor y de todos los conjuntos mecánicos que conforman el vehículo tomando en
consideración la prioridad de cada uno de esto

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