SISTEMA DE PROPULSIÓN

¿PARA QUE ESTA DISEÑADO?

El sistema de propulsión de un camión minero
está diseñado para proporcionar la potencia, la
tracción y la resistencia necesarias para
transportar cargas extremadamente pesadas en
condiciones mineras desafiantes. Estos
vehículos son esenciales en la industria minera
y deben ser capaces de funcionar de manera
confiable en entornos extremos.
LOS ELEMENTOS CLAVE DE UN SISTEMA DE PROPULSIÓN TÍPICO PARA
UN CAMIÓN MINERO:
Motor: los camiones mineros suelen estar equipados con motores diésel de gran
potencia. Estos motores son capaces de generar una gran cantidad de torque (fuerza de
giro) a bajas revoluciones, lo que es esencial para mover cargas pesadas y subir
pendientes pronunciadas.
Transmisión: la transmisión del camión minero es responsable de cambiar las marchas y
transmitir la potencia del motor a las ruedas. Estas transmisiones suelen ser automáticas
para facilitar la operación del conductor y garantizar un rendimiento óptimo en
condiciones de carga variable.
Sistema de tracción: los camiones mineros generalmente son vehículos todo terreno con
tracción en todas las ruedas o incluso en las cuatro ruedas. Esto les permite mantener la
tracción en terrenos irregulares y resbaladizos, comunes en entornos mineros.
Neumáticos: los neumáticos de un camión minero son enormes y resistentes, diseñados
para soportar cargas extremadamente pesadas y proporcionar estabilidad en terrenos
accidentados. También son capaces de funcionar en condiciones adversas, como lodo o
rocas afiladas.
Sistema de frenos: Debido al peso masivo de los camiones mineros y a las
condiciones desafiantes de la mina, estos vehículos están equipados con
sistemas de frenos de alto rendimiento. Los frenos pueden ser mecánicos o
hidráulicos y están diseñados para detener el camión de manera segura incluso
en pendientes pronunciadas.
Suspensión: La suspensión de un camión minero es robusta y está diseñada para
absorber los impactos y las vibraciones que se producen en terrenos irregulares.
Esto ayuda a mantener la estabilidad y la comodidad del conductor.
Sistema de dirección: La dirección en un camión minero suele ser asistida
hidráulicamente para facilitar el giro de las ruedas en condiciones de carga
máxima.
Sistema de gestión electrónica: Los camiones mineros modernos suelen estar
equipados con sistemas de gestión electrónica que controlan y optimizan el
rendimiento del motor y otros sistemas del vehículo. Esto incluye la supervisión
de la temperatura, la presión de los neumáticos y otros parámetros importantes.
Ventajas:
Gran potencia y torque: Los motores diésel son conocidos por su alta
potencia y capacidad para generar mucho torque a bajas revoluciones, lo
que es esencial para mover cargas pesadas en terrenos empinados.
Amplia disponibilidad de combustible: El diésel es un combustible
ampliamente disponible en la industria minera y es fácil de transportar y
almacenar en lugares remotos.
Desventajas:
Emisiones y contaminación: Los motores diésel emiten gases de escape que
pueden ser perjudiciales para la salud humana y el medio ambiente. La
gestión de las emisiones es un desafío importante.
Costos operativos: Los costos de combustible y mantenimiento de los
motores diésel pueden ser altos debido a su complejidad y requerimientos.
SISTEMA DE
PROPULSIÓN
ELECTRICA
¿PARA QUE ESTA DISEÑADO?
El sistema de propulsión eléctrica en un camión
minero sirve para proporcionar una alternativa más
limpia y eficiente a los sistemas de propulsión
convencionales con motores diésel. Ayuda a reducir
la contaminación ambiental y acústica, disminuir los
costos operativos a largo plazo y mejorar la
eficiencia general de la operación minera. Su
adopción está en aumento en la industria minera en
busca de prácticas más sostenibles y eficientes.
• Componentes del sistema de propulsión
eléctrica

Generador (1)
Gabinete del Inversor (2)
Motores de Tracción (3)
Resistencias de frenado.(4)
Cables de Alto Voltaje (5)
Ventilador de Enfriamiento del Mando Eléctrico (6)
Grupo Adaptador / Acoplador (7)
Sistema de Conductos del Ventilador de
Enfriamiento del Mando Eléctrico (8)
 • Generador
• El sistema (ED) del mando eléctrico
utiliza un eje de mando (1)
mecánicamente acoplado a través de
un adaptador al motor (2) para rotar
un generador (3). El generador utiliza
la energía mecánica desde el motor
para producir energía eléctrica.
• La energía eléctrica producida por el
generador es corriente alterna (AC),
similar a las unidades de generación
de potencia eléctrica.
• Este sistema mantendrá la velocidad
óptima del motor y el generador
mientras los requerimientos de
potencia para el sistema cambian.
• Gabinete del Inversor
• La fuerza de tracción y velocidad en un
Camión (Mando Mecánico) es
MD
controlada por la
transmisión.
Eléctrico), la
• potencia
En un desde
camiónel generador
ED es transmitida
a(Mando
través de cables de alto voltaje (1) al
Gabinete Inversor (2). El Gabinete del
Inversor controla la fuerza de tracción,
dirección y velocidad del camión.
• La potencia AC (Corriente Alterna)
desde el generador es rectificada
potencia D C (Corriente
del Gabinete del Inversor. a
la
• La potencia DC es luego invertida de regreso a
Directa) dentro
AC. Esta potencia AC es luego
transmitida a los motores de tracción para
impulsar el camión.
• Motores de Tracción
• Los camiones MD transfieren la potencia a las
ruedas traseras utilizando un diferencial. Este
diferencial es conectado a los mandos finales
que impulsan el camión.
• Los camiones ED no tienen diferencial para
impulsar el camión; la potencia AC es
transmitida a través de los cables del motor
de tracción (1) a los motores de tracción (2)
ubicados en el interior de la carcasa del eje
trasero.
• Cada motor de tracción es del tipo de
inducción de Corriente Alterna (AC) de tres
fases. Estos motores de tracción convierten la
energía eléctrica desde el Gabinete del
Inversor a energía mecánica rotatoria.
• Los motores de tracción están conectados a
los mandos finales, los cuales impulsan las
ruedas traseras.
LOS ELEMENTOS CLAVE DE UN SISTEMA DE PROPULSIÓN ELECTRICO EN EL CAMION
MINERO
Motor eléctrico: El corazón del sistema es el motor eléctrico que convierte la electricidad en
energía mecánica para propulsar las ruedas del camión. Estos motores eléctricos suelen ser
motores de inducción o motores síncronos de gran
potencia y eficiencia.
Baterías o sistema de almacenamiento de energía: Para suministrar electricidad al motor, se
requiere un sistema de almacenamiento de energía, generalmente en forma de baterías de alta capacidad.
Estas baterías almacenan la electricidad y la liberan gradualmente para alimentar el motor eléctrico. La
elección de las baterías es crucial para determinar la autonomía y el rendimiento del camión.
Inversor: El inversor es un componente electrónico que convierte la corriente continua de las
baterías en corriente alterna trifásica, que es la forma de energía necesaria para alimentar el motor
eléctrico.
Sistema de gestión de baterías (BMS): Este sistema controla y supervisa el estado de las baterías,
incluyendo la carga, la descarga y la temperatura. Ayuda a prolongar la vida útil de las baterías y
garantiza un funcionamiento seguro.
Cableado y conectores eléctricos: Para llevar la electricidad desde las baterías y el inversor hasta
el motor eléctrico, se utiliza un sistema de cableado y conectores de alta resistencia y capacidad.
Sistema de control electrónico: Un sistema de control electrónico avanzado se
encarga de coordinar y gestionar la potencia entregada al motor eléctrico, la regeneración
de energía durante el frenado y otros aspectos del funcionamiento del camión. Esto
incluye la interacción con el sistema de frenado y otros sistemas del vehículo.
Cargadores: Para recargar las baterías del camión, se necesitan cargadores eléctricos
que pueden ser externos o incorporados al vehículo. Estos cargadores pueden ser de carga
rápida o lenta, dependiendo de los requisitos de la operación minera.
Sistema de enfriamiento: Dado que los sistemas eléctricos generan calor, se requiere
un sistema de enfriamiento para mantener las temperaturas de funcionamiento adecuadas
y prevenir el sobrecalentamiento de los componentes. Transmisión eléctrica: Algunos
camiones mineros eléctricos utilizan una transmisión eléctrica que distribuye la potencia
eléctrica a las ruedas motrices de manera eficiente y controlable.
Sistemas auxiliares eléctricos: Además del sistema de propulsión principal, los
camiones mineros eléctricos pueden contar con sistemas eléctricos auxiliares para
alimentar otros componentes, como luces, sistemas de comunicación y sistemas de
seguridad.
Ventajas:
Eficiencia energética: Los motores eléctricos son inherentemente más eficientes en la
conversión de energía en movimiento, lo que puede reducir los costos operativos y las
emisiones de carbono.
Menos emisiones locales: Los camiones eléctricos no emiten gases de escape
locales y producen menos ruido en comparación con los motores diésel. Regeneración
de energía: Algunos camiones eléctricos pueden recuperar energía durante el frenado
y almacenarla para su reutilización, lo que aumenta la eficiencia energética.
Desventajas:
Infraestructura requerida: Los camiones eléctricos necesitan una infraestructura
adecuada para la recarga, lo que puede requerir inversiones significativas en la
construcción de estaciones de carga.
Almacenamiento de energía: La capacidad de las baterías limita la autonomía de los
camiones eléctricos y puede requerir recargas frecuentes o cambios de batería en el
caso de camiones con baterías extraíbles.
Costos iniciales: Los camiones eléctricos a menudo tienen un costo inicial más
alto debido a la tecnología de baterías y la infraestructura requerida.
GRACIAS
POR SU
ATENCION