CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL Codi cicle: IMC0

Generalitat de Catalunya
Departament d’Educació MP4 – ELEMENTOS DE MÁQUINAS Curs: 1r
Institut Palau Ausit
TEORIA UF02 Data:

Nom: Nota:

EJERCICIOS TEMA 5 – SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

1. En un par de engranajes cilíndrico-rectos que está formado por un piñón motriz

de 20 dientes y una corona conducida de 40 dientes, el eje motriz gira a 1450
rpm. Calcular:

a. La relación de transmisión del par de engranajes.

b. La velocidad de giro en rpm del eje conducido al que está conectado la corona.
c. La velocidad lineal v de los puntos del diámetro primitivo del piñón y de la
corona, sabiendo que el módulo es 3. Expresar el resultado en m/s.

2. Un par de engranajes cilíndrico-rectos está formado por un piñón motriz de 18

dientes que gira a 145 rpm y una corona conducida de 54 dientes. Calcular:

a. La relación de transmisión del engranaje.

b. La velocidad de giro del piñón en rad/s.
c. La velocidad de giro de la corona en rpm y en rad/s.

3. En la figura se tiene un par de engranajes formado por un piñón motriz (Z1, N1)
y una rueda conducida (Z2, N2). Se quiere obtener una reducción de 2.5/1

a. Calcular el número de dientes que debe tener la rueda conducida, sabiendo

que el piñón motriz tiene 28 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si el piñón motriz
gira a 1200 rpm.

Par de engranajes reductor.

El piñón 1 es el motriz y la rueda 2, que
es la conducida, está conectada al eje
de salida. Al ser más grande gira más
despacio. Este es el reductor de
Velocidad más elemental.

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4. En la siguiente figura se representa un par de engranajes multiplicador. Está

formado por una rueda motriz (Z1, N1) y una rueda conducida (Z2, N2). Se quiere
obtener una multiplicación de velocidades de 1.5:1

a. Calcular el número de dientes que debe tener la rueda conducida, sabiendo que
la motriz tiene 30 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 750
rpm.

Par de engranajes multiplicador.

La rueda 1 es la motriz y la 2 es la
conducida y está conectada al eje de
salida. Al ser pequeña gira más
deprisa. Esto es un multiplicador de
velocidad. Es el multiplicador de
velocidad más simple.

5. En la siguiente figura se representa un par de engranajes que constituye un

reductor de velocidad. Está formado por un piñón motriz de dentado exterior
(Z1, N1) y una corona conducida de dentado interior (Z2, N2). Se quiere obtener
una reducción de 4:1.

a. Calcular el número de dientes que debe tener la corona de dentado interior

conducida, sabiendo que el piñón motriz tiene 24 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 1750
rpm.

El piñón 1 es la motriz y la 2 es la
conducida y está conectada al eje de
salida. Al ser grande gira más deprisa.
Esto es un reductor de velocidad. Si el
eje motriz fuera el eje de la corona de
dentado interior y el eje conducido
estuviera acoplado al piñón de dentado
pequeño exterior, entonces, en este
caso sería un multiplicador de
velocidad.

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6. Calcular la relación de transmisión en los siguientes casos.

a. En un par de engranajes cilíndrico-rectos en el que el piñón motriz tiene 25 dientes

y la corona conducida 60 dientes.
b. En un par de engranajes cilíndrico-rectos donde el piñón gira a 500 rpm y la rueda
conducida gira a 200 rpm.
c. En un par de engranajes cilíndrico-helicoidales en los que el piñón motriz tiene 30
dientes y la corona conducida 40 dientes.
d. En un par de engranajes cónicos de dientes rectos en los que el piñón motriz tiene
32 dientes y la corona conducida 64 dientes.
e. En un sinfín-corona formado por un tornillo sinfín de 1 entrada y una corona
dentada de 50 dientes.

7. Se necesita identificar una rueda dentada tomada de una máquina para fabricar
otra igual. En primer lugar, se cuenta su número de dientes Z = 125 dientes,
después se mide el diámetro exterior De obteniendo un valor de 317,2 mm,
determinar:

a. El módulo de la rueda dentada.

b. Su diámetro primitivo.

8. En la figura se muestra un tren de engranajes de doble reducción. Al eje (a) lo

impulsa un motor que gira a 1720 rpm. La reducción de velocidad entre los ejes
(a) y (b) es de 3.5/1 y entre los ejes (b) y (c) de 4/1. El piñón del eje (a) tiene 24
dientes y la rueda del (c), 160; se pide:

a. Calcular los números de dientes de los engranajes del eje 2 (Z2 y Z3)
b. Determinar la velocidad de giro en rpm y rad/s de los ejes 2 y 3 (N2, w2, N3, w3)

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9. En la figura se muestra un tren de engranajes de triple reducción formado por

un par de ruedas cilíndricas rectas, un par de ruedas cónicas rectas y un sinfín-
corona. El engranaje 1 es el motriz, gira en el sentido indicado por la flecha y
tiene acoplado un motor de 1450 rpm. Los cuatro ejes que intervienen en el tren
se denominan consecutivamente a, b, c y d. Los números de dientes de las
ruedas dentadas son los indicados en la figura y el tornillo sinfín es de una
entrada.

a. Calcular la relación de trasmisión total del tren (relación de transmisión entre el eje
a y el eje d).
b. Calcular las velocidades de giro de los ejes b, c y d expresando el resultado en
rpm.
c. Seleccionar los números de dientes Z1, Z2, Z3 y Z4, manteniendo Z5 y Z6 para
conseguir que el eje d gire a 14,5 rpm. Considerar para este apartado que el menor
número de dientes que se puede seleccionar para un engranaje es 14 en rectos y
cónicos.

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10. En la figura el engranaje solar (1) es el de entrada y gira en el sentido de las

agujas del reloj a 750 rpm. El engranaje solar tiene 20 dientes (Z1 = 20) y los
planetarios 30 dientes (Z3 = 30).
a. Calcular el número de dientes que debe tener la corona de dentado interior (Z4)
b. Si la corona de dentado interior (4) está fija y no puede girar, determinar:
i. La velocidad en rpm y el sentido de giro del brazo (b) conectado al eje de
salida.
ii. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.
c. Si el brazo (b) está fijo y no puede girar, determinar:
i. La velocidad en rpm y el sentido de giro de la corona de dentado interior (4)
que constituye el eje de salida.
ii. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.

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11. En el diseño de una transmisión por poleas y correas trapeciales se necesita

utilizar una correa tipo SPC para accionar una máquina. Al motor de 720 rpm se
acopla una polea de 236 mm de diámetro primitivo. La máquina debe girar a 380
rpm. Determinar:

a. El diámetro primitivo teórico de la polea conducida.

b. El diámetro primitivo práctico de la polea conducida si comercialmente se dispone
de la siguiente serie de diámetros primitivos para poleas SPC: 224, 236, 250, 265,
280, 300, 315, 335, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 1000 y 1250 mm
c. La velocidad de giro real del ventilador.

12. Una transmisión de potencia por correas y poleas dentadas consta de una polea
motriz, que por limitaciones de espacio debe ser de 28 dientes, una correa
dentada HTD 14M de anchura y longitud convenientes y una polea conducida
acoplada al eje de entrada de la máquina. El motor utilizado es de 1450 rpm y la
máquina debe girar a 400 rpm con una tolerancia de +/-10 %. Determinar:

a. El número de dientes teórico de la polea conducida.

b. El número de dientes que deberá tener la polea conducida si comercialmente se
dispone de la siguiente serie de números de dientes para poleas HTD 14M: 28,
29, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 44, 48, 56, 60, 64, 72, 80, 84, 90, 112 y 144 dientes.
c. La velocidad de giro real en el eje de entrada de la máquina. Comprobar que se
encuentra dentro de la tolerancia del +/- 10 %; si no se encuentra, rehacer el
cálculo de los apartados b y c.

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