UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INDUSTRIA Y PRODUCCIÓN 

ASIGNATURA:

RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE:
INTEGRANTES DEL GRUPO C: ING. VALENCIA RODRIGUEZ
• COELLO COELLO AMIRA
EDGAR
• ESPINOZA ORDOÑEZ OMAR
• LEMA SOLIS JULISSA CURSO:
• MONTIEL TREJO WENDY 5TO ING INDUSTRIAL “A” 
• PONCE ARANA ARELYS PERIODO
• TOAPANTA GUILCASO CRISTHIAN
ACADÉMICO
 TEMAS:
-ÁNGULO DE
GIRO
-ELEMENTOS CARGADOS
CON PARES DE TORSIÓN
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
 Á ngulo De Giro
En esta secció n se desarrollará una fó rmula para determinar
el á ngulo de giro ϕ (phi) de un extremo de un eje con
respecto a su otro extremo. Se supondrá que el eje tiene una
secció n transversal circular que puede variar gradualmente
en toda su longitud.

Figura 1
 Figura 1

Por otra parte, se supone que el material es homogéneo y se comporta de

manera elá stico lineal cuando se le aplica un par de torsió n.

Como en el caso de una barra cargada axialmente, no se tomará n en cuenta las

deformaciones localizadas que ocurren en los puntos de aplicació n de los pares
de torsió n ni en los cambios abruptos de la secció n transversal.
Por el principio de Saint-Venant, estos efectos se producen dentro de
pequeñ as regiones de la longitud del eje y, en general, só lo tendrá n un
ligero efecto sobre el resultado final.

El principio de Saint Venant establece que las tensiones razonablemente

distantes de una carga aplicada en un contorno no se ven modificadas
significativamente si se cambia la carga por una carga está ticamente
equivalente.
 Mediante el método de las secciones, se aísla un disco
diferencial de espesor dx, situado en la posició n x. El
par de torsió n resultante interno es T(x), ya que la
carga externa puede provocar que varíe a lo largo de la
Figura 2 línea central del eje. Debido a T(x), el disco girará , de
modo que la rotació n relativa de una de sus caras con
respecto a la otra es dϕ.
En consecuencia, un elemento de material que se encuentre en un radio ρ arbitrario dentro del
disco experimentará una deformació n cortante γ. Los valores de γ y dϕ se relacionan mediante la
siguiente ecuació n:

𝑑𝑥
𝑑 𝜙=𝛾 (1)
𝜌
Como la ley de Hooke, = , es vá lida y el esfuerzo cortante puede
expresarse en términos del par de torsió n aplicado usando la
fó rmula de la torsió n = T(x) / J(x), entonces = T(x) / J(x)G.

Si se sustituye esto en la ecuació n anterior, el á ngulo de giro

para el disco es:

𝑑 𝜙=¿¿ (2)
Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el á ngulo de giro
para todo el eje, es decir:

𝐿
𝑇 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝜙=∫ (3)
0 𝐽 ( 𝑥) 𝐺

Aquí

= el á ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en radianes.

T(x) = el par de torsió n interno en la posició n arbitraria x, que se encuentra mediante el

método de las secciones y la ecuació n de equilibrio de momentos aplicada respecto a la línea
central del eje.

J(x) = el momento polar de inercia expresado como una funció n de la posició n x.

G = el mó dulo de elasticidad cortante para el material.

PAR DE TORSIÓN CONSTANTE Y ÁREA
DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL

Por lo general, en la prá ctica de ingeniería el material es

homogéneo, de modo que G es constante. Ademá s, la
secció n transversal del eje y el par de torsió n externo son
constantes a lo largo del eje, figura 3. Si éste es el caso, el
par de torsió n interno T(x) = T, el momento polar de
inercia J(x) = J y la ecuació n 3 pueden integrarse, de
donde se obtiene Figura 3

(4)
 Figura 4

La ecuació n 4 se utiliza con frecuencia para determinar el mó dulo de elasticidad cortante

G de un material. Para ello, se coloca una probeta de longitud y diá metro conocidos en
una má quina para ensayos de torsió n, como la que se muestra en la figura 4. Después, se
mide el par de torsió n T aplicado y el á ngulo de giro f en toda la longitud L. Si se usa la
ecuació n 4, entonces G = TL/ J. Por lo general, para obtener un valor má s confiable de G,
se realizan varias de estas pruebas y se emplea el valor promedio.
 PARES DE TORSIÓN MÚLTIPLES

El á ngulo de giro de un extremo del eje con respecto

al otro se encuentra a partir de la suma vectorial de
los á ngulos de giro de cada segmento. Para este caso,
 

(5)

CONVENCIÓN DE SIGNOS

Figura 5
Para aplicar esta ecuació n es necesario desarrollar
una convenció n de signos, tanto para el par de torsió n
interno, como para el á ngulo de giro de un extremo
del eje con respecto al otro. Para ello, se usará la regla
de la mano derecha.
 
 Es necesario considerar tres segmentos del eje, ya que el par interno cambiará en B y en C.
Usando el método de las secciones, se determinan los pares de torsió n internos para cada
segmento, figura 6b. Por la regla de la mano derecha, con pares de torsió n positivos dirigidos
en sentido opuesto al extremo seccionado del eje, se tiene = +80 N*m, = -70 N*m y = -10
N*m. Estos resultados también se muestran en el diagrama de par de torsió n para el eje,
figura 6c. Al aplicar la ecuació n 5, se tiene
 
+

Figura 6
 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
El á ngulo de giro de un extremo de un eje o tubo con respecto al otro extremo
puede determinarse mediante el siguiente procedimiento.
Par de torsión
El par de torsió n interno en un punto sobre la línea central del eje se
encuentra utilizando el método de las secciones y la ecuació n de equilibrio
de momentos, aplicados a lo largo de la línea central del eje.
Si el par de torsió n varía a lo largo del eje, debe hacerse una secció n
en la posició n arbitraria a lo largo del eje y el par de torsió n interno
se representa como una funció n de , es decir, .
Ángulo de giro
Cuando el á rea circular de la secció n transversal del eje varía a lo
largo de la línea central del eje, el momento polar de inercia debe
expresarse como una funció n de su posició n a lo largo del eje, .

Si el momento polar de inercia o el par de torsió n interno cambia

repentinamente entre los extremos del eje, entonces debe aplicarse a cada
segmento para el cual sean continuas o constantes.
Los pares de torsió n mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A, B y C. Si se sabe que
ambos ejes son só lidos y está n hechos de lató n (G= 39 GPa), determine el á ngulo de giro
entre:
a) A y B.
b) A y C.

B
A
 TAB

𝑇 𝐴𝐵=400 𝑁 ∙ 𝑚

A AA

𝑇 𝐴𝐵 ∙ 𝐿
∅=
𝐺∙ 𝐽 0,154 𝑟𝑎𝑑 ∗ ( 180 °
𝜋 ∙𝑟𝑎𝑑 )
=8 , 8 2 °

400 𝑁 ∙ 𝑚 ∗1,2 𝑚
∅ 𝐴/ 𝐵=
39∗ 10
9 𝑁
∗
𝜋
( 15 ∗10
−3
𝑚 )
4
∅ 𝐴 / 𝐵 =8 ,8 2°
𝑚
2
2

∅ 𝐴 / 𝐵 =0,154 rad
 400 N . m
1200 N . m
∑ 𝑇=0
400 𝑁 ∙ 𝑚 −1200 𝑁 ∙ 𝑚+𝑇 𝐵𝐶 =0
30 mm 40 mm TBC
𝑇 𝐵𝐶 =800 𝑁 ∙𝑚

A B TBC = 800 N . m

1,2 m 1,8 m

𝑇 𝐵𝐶 ∙ 𝐿
∅=
𝐺∙ 𝐽
∅ 𝑨 /𝑪 =∅ 𝑨/ 𝑩 + ∅ 𝑩 / 𝑪
∅ 𝐴/ 𝐶 =8 ,82 °+(− 8 , 36 °)
800 𝑁 ∙ 𝑚 ∗1,8 𝑚
∅ 𝐵 /𝐶 =
9 𝑁 𝜋 4
39 ∗ 10 ∗ ( 20 ∗10
−3
𝑚 ) ∅ 𝐴 / 𝐶 =0 , 4 6 °
𝑚
2
2

∅ 𝐵/𝐶 =8 , 36 °
Los pares de torsió n mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas B, C y D. Si sabe que todo el
eje está hecho de aluminio (G = 27 GPa), determine el á ngulo de giro entre:
a) C y B.
b) D y B.
 30 mm
400 N . m
A

TCB

B
TCB = 400 N . m

0,8 m

∅=
𝑇 𝐶𝐵 ∙ 𝐿
𝐺∙ 𝐽
0,149 𝑟𝑎𝑑 ∗ ( 180 °
𝜋 ∙ 𝑟𝑎𝑑)=8,54 °

400 𝑁 ∙𝑚 ∗ 0,8 𝑚
∅ 𝐶 / 𝐵=
27 ∗ 10
9 𝑁
∗
𝜋
( 15 ∗10
−3
𝑚 )
4
∅ 𝐶 / 𝐵=8,54 °
𝑚
2
2

∅ 𝐶 / 𝐵=0,149 𝑟𝑎𝑑
𝒃 ¿ ∅𝑫 / 𝑩
𝑇 𝐶𝐵 ∗ 𝐿𝐶𝐵 𝑇 𝐷𝐶 ∗ 𝐿𝐷𝐶
∅ 𝐷/ 𝐵 = + =∅ 𝐶/ 𝐵 + ∅ 𝐷 / 𝐶
𝐺 ∗ 𝐽 𝐶𝐵 𝐺∗ 𝐽 𝐷𝐶
 ∑ 𝑇=0
36 mm

− 400 𝑁 ∙𝑚+ 900 𝑁 ∙𝑚 − 𝑇 𝐷𝐶 =0

𝑻 𝑫𝑪 𝑇 𝐷𝐶 =500 𝑁 ∙ 𝑚

𝑇 𝐷𝐶 =500 𝑁 ∙ 𝑚

𝑇 𝐷𝐶 ∙ 𝐿 𝒃 ¿ ∅𝑫 / 𝑩
∅=
𝐺∙ 𝐽
∅ 𝐷/ 𝐵 =∅ 𝐶/ 𝐵 + ∅ 𝐷 / 𝐶
500 𝑁 ∙ 𝑚 ∗1 𝑚
∅ 𝐷/ 𝐶 =
27 ∗ 10 9 𝑁
∗
𝜋
( −3
18 ∗10 𝑚 )
4 ∅ 𝐷/ 𝐵 =8,54 °+(− 6,435 °)
𝑚
2
2
∅ 𝐷/ 𝐵 =2,11 °
∅ 𝐷/ 𝐶 =6,435 °
 Elementos Cargados Con Pares De
Torsió n Está ticamente Indeterminados
Un eje cargado a torsió n puede clasificarse como
está ticamente indeterminado si la ecuació n de
equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea
central del eje, no sirve para determinar los
pares de torsió n desconocidos que actú an sobre
éste.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre,
figura b, los pares de torsió n reactivos en los
apoyos A y B no se conocen. Se requiere que:
𝑇 − 𝑇 𝐴 −𝑇 𝐵=0
La condició n necesaria de compatibilidad, o condició n
cinemá tica, requiere que el á ngulo de giro de un extremo
del eje con respecto al otro sea igual a cero, ya que los
soportes extremos está n fijos. Por lo tanto,
∅ 𝐴 / 𝑏=0
Siempre que el material sea elá stico lineal, es posible
aplicar la relació n carga-desplazamiento f = TL>JG para
expresar la condició n de compatibilidad en términos de
los pares de torsió n desconocidos. Considerando que el
par de torsió n interno en el segmento AC es + y en el
segmento CB es− , figura c, se tiene
𝑇 𝐴 𝐿 𝐴𝐶 𝑇 𝐵 𝐿𝐵𝐶
=0
𝐽𝐺 𝐽𝐺
Al despejar las reacciones de estas dos ecuaciones y
considerando que , resulta
𝑇 𝐴=𝑇
𝐿
(𝐿)
𝐵𝐶
𝑇 𝐵 =𝑇 ( 𝐿 𝐴𝐶
𝐿 )
Ejercicio 1
El eje só lido de acero que se muestra en la figura
1a tiene un diá metro de 20 mm . Si está sometido
01 a los dos pares de torsió n mostrados, determine
las reacciones en los soportes fijos A y B.

Figura 1
Compatibilidad:

Ecuació n 1:
Ejercicio 2
El eje de acero consta de dos segmentos: AC tiene un
diá metro de 0.5 pulg y CB tiene un diá metro de 1 pulg. Si
se encuentra fijo en sus extremos A y B, y está sometido
a un par de torsió n de 500 lb * pie, determine el esfuerzo
cortante má ximo en el eje. .
SOLUCIÓ N
 BIBLIOGRAFÍA

Hibbeler, R. C. (2006). Mecánica de materiales. Pearson educació n.

MECANICA DE MATERIALES - EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

SOMETIDOS A TORSIÓN - Ejercicio 5-79. (2020, marzo 30).