UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SEMANA N°7

Curso:
Resistencia de Materiales Docente: Mg. Adama Gómez Jorge V.
 TORSIÓN
OBJETIVO:

Transmisión de Potencia.
Angulo de torsión cuando el material se comporta en forma
elástico lineal o de manera inelástica.
También se abordará el análisis estáticamente indeterminado
de los ejes y tubos.
Transmisión de potencia
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia
desarrollada por una máquina. Cuando se utiliza con este fin, se les somete a un par de torsión
que depende de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje. La
potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte, el trabajo
transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación. Por lo tanto, si
durante un instante de tiempo dϕ un par de torsión T aplicado hace que el eje gire un ángulo du,
entonces la potencia instantánea es
•
EJEMPLO 4
Ejemplo 5
El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes lisos que le
permiten girar libremente. Si los engranes se someten a los
pares de torsión mostrados en la figura, determine el diámetro
requerido del eje con precisión de un milímetro si τperm = 60 MPa.
Ángulo de giro ϕ (phi)
Aislando un disco diferencial de espesor dx,
situado en la posición x, figura 5-14b.
Debido a T(x), el disco girará, de modo que
la rotación relativa de una de sus caras con
respecto a la otra es dϕ, figura 5-14b. En
consecuencia, un elemento de material que
se encuentre en un radio  arbitrario dentro
del disco experimentará una deformación
cortante . Los valores de  y dϕ, se
relacionan mediante la ecuación,
………1

De la ley de Hooke,  =  /G, Aplicado la fórmula de

la torsión  = T(x)  /J(x), entonces  = T(x)  /J(x)G.
Si se sustituye esto en la ecuación 1 el ángulo de
giro para el disco es
Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro para
todo el eje, es decir,

Par de torsión constante y área de la

sección transversal.
En la práctica de ingeniería el material es
homogéneo, de modo que G es constante.
Además, la sección transversal del eje y el par
de torsión externo son constantes a lo largo del
eje, entonces el par de torsión interno T(x) = T,
el momento polar de inercia J(x) = J y la
ecuación queda

Esta ecuación es similar a la ecuación de una barra

cargada axialmente
Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el
área de la sección transversal o el módulo cortante cambian abruptamente de
una región del eje a otra, es posible aplicar la ecuación anterior a cada
segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes. El ángulo de
giro de un extremo del eje con respecto al otro se encuentra a partir de la suma
vectorial de los ángulos de giro de cada segmento. Para este caso,

Para aplicar esta relación tener en cuenta la siguiente convención de signo

Para ello, se usará la regla de la mano derecha, según la cual el par de torsión
y el ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija hacia fuera del eje
cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de rotación, figura
5-17.
Procedimiento de análisis
Par de torsión interno.
 El par de torsión interno en un punto sobre la línea central del eje se encuentra
utilizando el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos,
aplicados a lo largo de la línea central del eje.
• Si el par de torsión varía a lo largo del eje, debe hacerse una sección en la posición
arbitraria x a lo largo del eje y el par de torsión interno se representa como una
función de x, es decir, T(x).
• Si entre los extremos del eje actúan varios pares de torsión externos constantes,
debe determinarse el par interno en cada segmento del eje, entre cualquiera de los
dos pares externos. Los resultados se pueden representar de manera gráfica como
un diagrama de par de torsión.
Ángulo de giro.
• Cuando el área circular de la sección transversal del eje varía a lo largo de la línea
central del eje, el momento polar de inercia debe expresarse como una función de su
posición x a lo largo del eje, J(x).
• Si el momento polar de inercia o el par de torsión interno cambia repentinamente
entre los extremos del eje, entonces debe aplicarse  = TL/JG a cada segmento para
el cual J, G y T sean continuas o constantes.
• Al determinar el par de torsión interno en cada segmento, asegúrese de usar una
convención de signos consistente para el eje. Además asegúrese de usar un conjunto
consistente de unidades cuando se realice la sustitución de datos numéricos en las
ecuaciones.
Ejemplo
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están sometidos
a los pares de torsión que se muestran en la figura 5-19a. Si el módulo de
elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene un diámetro de 14 mm,
determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. El eje gira
libremente en el cojinete ubicado en B.

Por inspección, los pares de torsión en los segmentos

AC, CD y DE son diferentes aunque constantes a lo
largo de cada segmento
TAC = +150 N.m TCD = -130 N.m TDE = -170 N.m
El momento polar de inercia para el eje es
Elementos cargados con pares de torsión estáticamente
indeterminados
Un eje cargado a torsión puede clasificarse como estáticamente
indeterminado si la ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre
la línea central del eje, no sirve para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre éste.
EJEMPLO:
El eje sólido de acero que se muestra en la figura 5-23a tiene un diámetro de
20 mm. Si está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las
reacciones en los soportes fijos A y B.
Solución: Realizando el D.C.L se tiene:

Se tiene una ecuación con dos incógnitas. Es un problema estáticamente indeterminado

Compatibilidad. Como los extremos del eje están fijos, el ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la
ecuación de compatibilidad se convierte en Esta condición puede
expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos utilizando la
relación carga-desplazamiento,  = TL / JG. Aquí hay tres regiones del eje
donde el par de torsión interno es constante; utilizando la convención de signo

de modo que TB = 645 N.m Resp.

Con base en la ecuación ………………(1)
TA = -345 N.m Resp.

El signo negativo indica que TA actúa en

dirección opuesta a la mostrada en la figura
GRACIAS