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TORSION

'oblerol (si
'emos

rmal
de la
lefor-

53

PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS. Frecuentemente. se presenta

este

de problemas en el caso de cargas de torsin. Un ejemplo es un rbol compuesto de dos materiales;


tubo de un material que rodea a otro tubo o a una barra maciza de material distinto, estando someel conjunto a un momento torsor. Como siempre, las ecuaciones de la esttica aplicables han de

suplementadas con otras basadas en las deformaciones de la estructura, para tener igual nmero
ellas que de incgnitas. En este caso, las incgnitas seran los momentos torsores que soporta cada
La ecuacin basada en las deformaciones establecera que los ngulos de giro de los distintos
son iguales. (Vanse los Problemas 15-17.)

:ro si
rante

PROBLEMAS RESUELTOS
Deducir una expresin del momento polar de inercia de la seccin de
un rbol circular hueco. En qu se convierte esta expresin en el caso
particular de un eje circular macizo?

Sea D" el dimetro exterior del rbol y D el interior. A causa de la


simetra circular es preferible utilizar coordenadas polares, como en la

6gura.

Por definicin, el momento polar de inercia est dado por la integral

tante
) por

tiene

Io:lop2da
donde I indica que hay que calcular la integral sobre toda la seccin.
Para calcular esta integral es mejor elegir un elemento de superficie,
dr, tal que p sea constante en todos los puntos del mismo. Una eleccin
apropiada es el anillo elemental de radio p y espesor radial dp. Se supone
que el espesor dp del anillo es pequeo comparado con p. El rea del elemento anular est dada por da

por lo que el momento polar de inercia

,, :
tor-

I,':,':,'

p'

2np (dp).

es

(2np) dp

: 2nP;)',,:,',' : $o; -

Las unidades son, evidentemente, (longitud)4, esto es, cma. No es necesario intentar atribuir ningn significado fisico a esta cantidad, 1o. Se ver que es til en los problemas que tratan de la torsin de rboles.
Para el caso particular de un rbol circular macizo, la expresin anterior se convierte en
lt
Io: iD"

))
T

donde

nla
),

se

esta

tilimu-

representa

el dimetro del rbol.

Deducir una expresin de la relacin entre el momento torsor aplicado a un rbol de seccin circular y la tensin cortante en un
punto cualquiera del mismo.

En la figura se ha representado el rbol cargado por dos pay, por consiguiente, en equilibrio esttico. Para determinar
la distribucin de tensiones cortantes, cortemos el rbol por un
plano perpendicular a su eje geomtrico, y supongamos que este
res

?n

54

ToRSIoN
plano no est demasiado cerca de ningn extremo, donde estn aplicados los esfuerzos 7. El empleo de ese plano est de acuerdo con el mtodo usado normalmente en resistencia de materiales, que consiste en cortar el cuerpo
de modo que las fuerzas a estudiar resulten exteriores al nuevo que se forma. Estas fuerzas (o tensiones) eran, naturalmente, efectos intemos respecto al cuerpo original, no cortado.

El esquema de cuerpo en libertad de la parte del rbol


situada a la izquierda del plano aparece como se muestra
en la flgura adjunta. Indudablemente, debe actuar un par
T
I sobre la seccin cortada por el plano ya que por estar
todo el rbol en equilibrio debe estarlo cualquier parte de
(b)
1. El par T que acta en la seccin del corte representa el
efecto de la parte derecha del rbol sobre la izquierda, pues
al suprimir dicha parte derecha hay que sustituirla por su efecto sobre el resto. Este par es, indudablemente, la resultante de las tensiones cortantes repartidas en la seccin. Ahora es necesario hacer ciertas hiptesis para determinar su distribucin.

.'

Una hiptesis fundamental es que una seccin plana del rbol normal a su eje antes de aplicar las cargas sigue siendo plana y normal al eje despus de aplicarlas. Para los rboles circulares puede comprobarse experimentalmente, pero no es vlida para las secciones no circulares.

Una generatriz de la superficie del rbol, como la O rA de la figura que se acompaa, se deforma hasta tomar la configuracit OrB

cuando se produce la torsin. El ngulo entre las dos posiciones se


representa por c. Por definicin, la deformacin unitaria por cortante
y en la superficie del rbol es

(c)

i:lge=t
estando medido el ngulo a en radianes. Por geometria. de la figura
se deduce que

AB
LL

r0

de donde

,L

r0

Y como se supone que un dimetro del rbol antes de aplicar la carga sigue siendo un dimetro cuando
duce la torsin, la deformacin unitaria de torsin a una distancia p del centro del rbol ser

se pro-

p0

tp -

Por consiguiente, las deformaciones por cortante de las fibras longitudinales varian linealmente con las distancias al centro del rbol.

Si suponemos que consideramos solamente la zona de comportamiento


lineal del material en que la tensin cortante es proporcional a la deformacin.
es evidente que las tensiones cortantes de las fibras longitudinales varan linealmente con las distancias al eje del rbol. Indudablemente, esta distribucin
es simtrica respcto a ese eje. El aspecto es el que aparece en la figura adjunta.
Para que haya equilibrio, la suma de los momentos de esas fuerzas cortantes
repartidas sobre toda la seccin circular es igual al momento torsor aplicado.
Tambin, la suma de los momentos de esas fuerzas es igual al par I represen-

;
i.

tado en la Figura ().

As, pues, tenemos

: ![rp da

(d)

TORSION

re

pla-

)uerpo
.n, na-

55

donde da representa la superficie del elemento anular rayado en la Fig. (d); pero las tensiones cortantes varan con
las distancias al eje geomtrico, por lo que

(r)Jp

: ft),lr :

constante

donde los subndices de las tensiones cortantes indican las distancias desde el eje del rbol. Por consiguiente, po-

demos escribir

r:

t
I

por ser constante la relacin

(t)'.
p

y, 9L @') do
pp

por lo que la relacin buscada

'o

p'

aa

a..o la expresin !'o p'daes, por definicin

polar de inercia de la seccin. En el Problema


la re-

:9I

se

dedujeron sus valores para rboles circulares huecos y macizos,

es

deter-

r :9II',
p
las

(vase el Problema 1), el momento

de

donde

(r)p

Tp
Ie

s1-

'imen-

f,leducir una expresin para el ngulo de torsin de un rbol circular, en funcin del momento torsor aplicado.
Sea I la longitud del rbol, 1o el momento polar de inercia
de la seccin, 7 el momento torsor aplicado (supuesto constante
en toda la longitud de la barra) y G el mdulo de elasticidad en
cortante. En el esquema adjunto se representa el ngulo de torsin

cn una longitud

por

0.

Por el Problema 2 tenemos que en las fibras extremas en las

quep:r'

r0
Y,:Z

k),:-

Tr

Por definicin, el mdulo a cortante est dado por


'

D
T

G: ::':!!:
y r9lL--*,
Ir0

u" donde g:

TL

Obsrvese que 0 est expresado en radianes, esto es, no tiene dimensin. Podramos tomar un sistema homogneo de unidades, expresando ?" en kg-cm, Z en cm, G en kg/cm2 e /o en cma.
) pro-

veces es

til-considerar el ngulo de torsin por unidad de longitud. Se suele representar por

dado por

istan-

{ y est

07:
6:-:,LGIO

Deducir una relacin entre el momento torsor que acta sobre un rbol que gira, la potencia transmitida por l
- su velocidad angular, que se supone constante.
Representemos el momento torsor que acta en el rbol por ?n, la velocidad angular en rpm por n y la potencia por CV, y consideremos un intervalo de tiempo de un minuto. Durante este intervalo. el momento torsor ejecuta una cantidad de trabajo, dada por el producto del momento por el desplazamiento angular en radianes, o
s, T x 2nn. Si T est medido en kg-cm, el trabajo tiene esas mismas unidades. Por definicin, si se realiza el trabajo a razn de 7.500 kg-cm por segndo : 60(7.500) : 450.000 kg-cm/min, es equivalente a un caballo de va-

por. Por tanto, la potencia transmitida por el rbol

CV:
donde n est expresado en rpm

Tx2nn
450.000

yI

de

es

donde T:

71.600

en kg-cm.

CV

56
5.

TORSION

Si se aplica un momento torsor de 10.000 kg-cm sobre un rbol de 45 mm de dimetro, cul es la tensin cortante mxima producida? Cul es el ngulo de giro en una longitud de rbol de 1,20 m? El material es acero.
para el cual G : 8,4 x lOs kg/cm2.

Por el Problema 1, sabemos que el momento polar de la seccin es

n
Io: (D"l' +:L43tn:4o.2cma
12
En el Problema 2 se vio que la tensin cortante por torsin r a la distancia
La tensin cortante mxima se produce en las fibras exte-

(t)r: Tplln
riores,

del centro del rbol era:

y como en ellas p : 2,25 cm, tenemos


(r)*"*

loory9'25):
40,2

f+-

560 ks/cm2

560 kg/cm'z

--l

Por tanto, la tensin cortante vara linealmente desde cero en el centro


del rbol a 560 kg/cm2 en las fibras extremas, como se muestra en la
figura.

El ngulo de giro 0 en una longitud de

TL
GJ
6.

1,20

es

10.0001120)

8,4

l0'(40.2)

Para unir los extremos de dos ejes se usa frecuentemente un acoplamiento del tipo representado en la figura. Las
dos partes estn unidas entre si por medio de seis pernos de 20 mm de dimetro. Si el eje macizo transmite 65 CV
a 250 rpm, determinar el cortante medio en los pernos.

l0

-l

cm

I
I

_]-

El par transmitido es a-

71'600

CV

7l'qq0]65):

5 cm del centro del rbol para au. Jig., .*.


"

O?es de

Por tanto, la tensin cortante media en cada perno

",

Cil
18.600 kg+m.

La fuerza tangencial que acta

5:3.720
3'720 :

18.600/

,:

197

&

el

ke.
kglcm|. Se ha supuesto que

x!of
4

radio de los pernos es pequeo comparado con el del crculo en que estn situados.
Obsrvese que esta tensin cortante media es la que apareca en el Captulo 4 y que en este problema no interviene la tensin cortante torsional.
Considerar un rbol circular macizo y otro hueco cuyo dimetro interior es los 3/4 del exterior. Comparar los pesos de igual longitud de estos rboles, necesarios para transmitir una carga torsional dada, si son iguales las tensiones cortantes producidas en ambos.

-t=iD,

TORSION

57

Para el rbol macizo, de dimetro 4 la tensin cortante est dada por (z), : Tpllo.
El valor mximo de esa tensin se produce en las fibras extremas, en las que p : dl2. Por tanto,

T(d/21 t6T
(r,fmu-GB2W-A

l-\

nd3

m:16

Para el rbol hueco de dimetro D la tensin cortante mlxima tiene lugar tambin en las flbras extremas don-

Dl2, por lo

que

r@p)

(r)-.*:

$to'- pn

,t .-1
Pero la relacin

v-

Tl(r)^*

t6T

n(0,684)D3

;a,6sqF

(z)-",

16

es constante para los dos rboles,

por lo cual 0,684D3

d3, de donde

l,l35d.

0,4375D2 0,4375(t,t35dY
. pesosD' - (ZOh)': :-A^ __.
: 0,563.

Relacin de

As, pues, el rbol hueco pesa solo el 56,3


sobre uno macizo

del peso del macizo, lo que demuestra la ventaja de un rbol

de acero de 3 m de longitud debe transmitir un par de 250.000 kg-cm. El ngulo de torsin en


longitud no debe exceder de 2,5" y la tensin cortante admisible es de 850 kglcmz. Determinar los dimetros
rncrior e interor del rbol si G : 8,5 x 10s kg/cm2.

f,o rbol hueco

a^
ura. Las

e65CV

y d, los dimetros exterior e interior del rbol, respectivamente. Por el Problema 3, sabemos que el
0 est dado por 0 : TLlGIp, estando 0 expresado en radianes. Por consiguiente, en los 3 m de longitud

Sean d"

-gulo

EEInOS

2,5 grados

1 rad

sz g*

250.000(300)

de

8,5x105"sW-arl

donde - d?:

La tensin cortante mxima tiene lugar en las fibras extefiores para las cuales p =

'''
850:250.000u^12\

T(d"12)

#'o: -

o:'

#<ot

d"12.

20.600

Por tanto,

d:-t:1.4e8d"

o:'

As, pues, 1.498d":20.600 y d":13,75 cm. Sustituyendo,

d: ll,l

crn.

Considerar un tubo de pared delgada sometido a torsin. Deducir una expresin aproximada del momento torsor
'+rnisible si el esfuerzo de trabajo en cortante es una constante dada c,. Deducir tambin una expresin aproxinada para la relacin resistencia-peso de ese tubo. Se supone que el tubo no pandea.

El momento polar de inercia de un rbol circular hueco de dimetro exterior D. e interior D

|Ot lo tn-

rs

D,l). Si R representa el radio exterior del tubo,

El momento polar de inercia

r,:+{QR)n
Pe-

i ten'-

.Io puede escribirse

- (2R - a)4}:ito- -

i*1+pn

6(tlR)2

+ 4(tlR)3 -

D":2R, y si t es el espesor, D:2R -

tambin en la forma
(.R

- 0\:;{4n3r -

(tlR)o\

6R2t2

4Rt3

- f}

es Io

2t.

5g

TORSTON

Despreciando los cuadrados y las potencias superiores de la relacin f/,R, pues estamos considerando un tubo

de pared delgada, esta expresin se convierte en el valor aproximado

IP:
La frmula ordinaria de la torsin es
para el momento torsor admisible a

2nR3t

I: t,IrlR. Para un tubo de pared delgada,


T:

esta expresin nos lleva

2R2tt.

El peso Wdeltuboes W:7I1, siendoyel peso especficodel material, Zla longitud del tubo y
cin del mismo. La seccin est dada por

A:

{R2

(R

- t)'} :

nl2nt

- f} : ia2lztn -

la

sec-

UIR)r}

Despreciando nuevamente el cuadrado de la relacin tlRpor tratarse de un tubo delgado, esta expresin se trans-

forma en

A = 2nRt
La relacin resistencia-peso est definida por TlW, que ene dada por

T 2nR2fin:
w: z"RtLy

Rr,
Iry

Esta relacin es de importancia considerable para el diseo de aeronaves.

Un rbol circular macizo tiene una ligera variacin de grueso, uniforme desde un extremo al otro. Llamando a
al radio del extremo pequeo, y al del grande, determinar el error cometido si se calcula el ngulo de torsin
para una longitud dada tomando el radio medio del rbol. El
radio en el extremo ms ancho es 1,2 veces el del ms estrecho.
Tomemos un sistema de ejes coordenados tal que la variable x represente.la distncia al eftremo menor: el radio de
una seccin a la distancia x de dicho extremo es

r:o+

(b

alx

siendo .L la longitud de la barra.


Como el ngulo de variacin de seccin es pequeo, es suficiente considerar el ngulo d0 qu;e gira el
se obtiene aplioando la expresin 0 : TLIGI, al elemento de longitud dx

to sombreado de longitud dx, que

o+tb-alx

radior:
As,

Paraeseelemento,elmomentopolardeinerciaes/,

:#':tt:i.t,*(b

pues,

d0:
El ngulo de torsin en la longitud Z
o_

2T IlL

'-GnJn-'--"
Si b

7:

ro*(b-a)xT
L

se halla integrando esta ecuagin,

dx

@-r)lo * -i+l'

1,2a, esta expresin es 0

dx

t.N433TL

por lo

que

-a)xy

TORSION

un

tub
Para un rbol macizo de radio uniforme

59

l,la, 0, =

TL
- (l.la)*
G:
2

Tanto por ciento de error

nos llev

la

sec-

H#

100

I,366O2TL

--G"-'

-:

2,73 %.

l-a rbol circular macizo tiene un dimetro uniforme de 5 cm y una longitud de 3 m. En su punto medio se le
tnnsmiten 65 CV por medio de una correa que pasa por una polea. Esta potencia se usa para mover dos mquiEs" una en el extremo izquierdo del rbol que consume 25 CY y otra en el derecho, que consume los 40 CV restrntes. Determinar la tensin cortante mxima en el rbol y el ngulo de torsin relativo entre sus dos extremos.
velocidad de giro es de 200 rpm y el material es acero para el cual G : 8,4 x los kg/cm2.

En Ia mitad izquierda del rbol tenemos 25 CY, que corresponden a un par T, dado por
se

trans-

7-r: 71.600nx CV
flel mismo modo, en el lado derecho

71.600(600125)

:8.950kg-cm

tenemos 40 CV, correspondientes

71.600140)
I,
". :_ Zm---: :

a un par T, dado por

14.320 kg-cm

Por consiguiente, la tensin cortante mxima tiene lugar en las fibras exteriores de la mitad derecha y viene
dada por la frmula ordinaria de la torsin
To

14.320Q.s\

k)o: *lp

LrsY
32'
',

El ngulo de torsin del extremo izquierdo con relacin al centro es 0,

ando a
torsin

8.950(r50)

r,+

cn la misma direccin que 0r.


El ngulo de torsin relativo entre los dos extremos del rbol es 0

0z

0t

rad.

32'

14.320(150)

El ngulo de torsin del extremo derecho con relacin al centro es 0r:

radianes.

:0,0260

x to5at5)4

8.4
'

ro5

,|

O,Mll

0,0417 rad.

{s)4

0,0260

,0157

Considerar los dos rboles macizos circulares


conectados por las ruedas dentadas de dimetros
5 cm y 25 cm; Se supone que los rboles estn so-

lemen-

Tdxy

1.

portados en sus apoyos de modo que no sufren


0exin. Hallar el giro del extremo derecho D de
uno de los rboles, con respecto al extremo izquierdo ,{ del otro, producido por el par de 2.500
kg-cm aplicado en D. El rbol de la izquierda es
de acero, para el cual G : 8,4 x 105 kg/cm2 y
d de la derecha bronce con G : 3,5 x 10s kg/cm2.

Un esquema de cuerpo en libertad del rbol


derecho revela que debe actuar sobre la rueda

DIAMETRO

RIMITIVO
DIAMETRO

PRIMITIVO. 5

cm

fl

dentada pequea una fuerza tangencial


como
sc indica en la figura. Para que haya equilibrio
:2.sN12,5: 1.000 ks.

2.500 kg-cm

TORSION

60

El ngulo de torsin del rbol derecho est dado por 0,

TL

GI'

2.s00(90)

3.5
'

los

0,0808 rad.

(3r4

32'.

En la figura adjunta se muestra un esquema de cuerpo en libertad del rbol izquierdo. La fuerza lc es igual y opuesta a

la que acta en la rueda dentada

peque-

a C. Est aplicada a 12,5 cm del eje del


rbol AB, por lo que le transmite un par
de 12,5(1.000) : 12.500 kg-cm. A causa
de este par hay un giro del extremo -B con

12.500 kg-cm

A dado por el ngulo 0r, donde

respecto al

12.500(120)

0z:

f':1.000

0,0140 rad

kg

x losa1614
8.4
'32

Es importante observar que este ngulo de giro 0, induce un giro de cuerpo rgido de todo el rbol CD por
causa de las ruedas dentadas. El grro de CD estar en la misma relacin respecto al de AB que los dimetros, o
sea,25 : 5 o 5 : 1. Por tanto, en el rbol CD se produce un giro de 5(0,0140) rad. Sobre este giro como cuerpo rgido

de CD se superpone el desplazamiento angular de

a C representado antes por 0r.


a A es 0: 5(0,0140) + 0,0808 : 0,151

respecto

Por tanto, el ngulo de torsin resultante de D respecto

rad.

compuesto representado es de acero para el cual G: 8,4 x


10s kg/cm2. Se despreciar la concentracin de tensiones producida
por el cambio brusco de seccin.
En el extremo inferior, el rbol est sometido a un par de 50.000
kg-cm en el sentido indicado, y en la unin a otro par de 80.000 kg-cm
en sentido opuesto al primero. Determinar la tensin cortante mxima
en cada parte del rbol y los ngulos de torsin en B y en C.

13. El rbol

El par que acta en la zona.BC es. indudablemente, de 50.000 kg-cm.


- 80.000 : - 30.000 kg-cm, esto es, de
direccin opuesta al de .BC.

En la parte AB es de 50.000

La tensin cortante en cada zona est dada por la frmula


To
(r\, : :' por lo que en las fibras extremas de cada uno de esos rboIe

les tenemos
50.000(3-75)

30.000(5)

rtoio

32'

72

El ngulo de torsin en

.B es

mirando hacia abajo). Este es

0,

",

30.000(90)

o.stn

:0,00327 radianes (en sentido de las agujas del reloj

,","1'1..i:..'"'":':ir",rto

der ngulo de torsin en B.

Consideremos momentneamente que la unin ,B est fija en el espacio en su posicin no deformada y calculemos el ngulo de giro de la seccin C con respecto a B. Este ngulo esi dado por

50.000(60)

0z:
8.4

los

Lo.slo

32"

:0,01150 radianes (sentido contrario a las agujas del reloj)

I
I

TORSION

61

Sin embargo, ste no es el verdadero ngulo de giro en C, porque la seccin -B no est fija en el espacio, sino
que gira 0,00327 radianes en sentido opuesto, por lo que el verdadero ngulo de giro de C con respecto a su posicin original no deformada es de

0s

1
12,5 cm

por
tros, o
rgido

0,01150

0,00327

0,00823 radianes (sentido de las agujas del reloj)

Un rbol compuesto consta de una varilla de bronce de 60 cm de longitud unida


fuertemente a una barra de aluminio de 60 cm..Cada una de ellas tiene 6 cm de
dimetro. El lmite de proporcionalidad del .bronce en cortante es 1.050 kglcm2
-v el de la aleacin de aluminio 1.550 kg/cm'z, debindose aplicar un coeflciente
de seguridad 2 en cada caso. Si el ngulo de torsin en el extremo derecho no debe
crceder de
cul es el mximo momento torsor que puede soportar el rbol?
Sc supone que est sujeto rgidamente en su extremo superior. Para el bronce, G

l',

-1.5

lOs kglcmz

para el aluminio G

:2,8 x 105 kglcm2.

Quiz el mtodo ms sencillo para resolver el problema es determinar tres


ralores del momento torsor. El primero es el par suflciente para producir la tensn de trabajo a cortante en el bronce; el segundo par produce la tensin de trabajo a cortante en el aluminio, y el tercero crea una torsin de 1o en todo el rbol.
E par admisible es el mnimo de estos tres valores.
Los pares primero y segundo.

Tt!

Tz, se hailan por la frmula de la torsin:

d.
1.050

2n
& donde Tt:

22.300

Tr(3)

-32 16)"

Tr(3)

1.550

LGtn
32'
',

kg-cm

7z:32.900 kg-cm

El tercer par, Tr, da origen a un ngulo de torsin de 1'de todo el rbol. Puede hallarse por la frmula ordinaria de la deformacin torsional:
10

1 rad
x_
57,3"

)0 kg-cm

pr
g-cm

Como

7.

es el

r.(60)

73(60)

3,s

x n5

#6)4

2,8

ros

L6f
32'

de

donde I :

5.760 kg-cm

',

mnimo de estos tres valores" el ngulo de torsin es el factor determinante,en el diseo, y el

mximo que puede aplicarse es de 5.760 kg-cm.

Daerminar los pares reactivos en los extremos fljos de un rbol circular cargado por los pares representados en
b Fig. (). La seccin de la barra es constante en toda la longitud.
Supongamos que los pares reactivos T,

Emos

(1)

y T,
T,

son positivos en el sentido en la Fig. (). Por la esttica, te-

T,

Tz

- To:0

el reloj

Fig. (a)

Fig. (b)

TORSION

62

Es la nica ecuacin del equilibrio esttico, y contiene dos incgnitas, por lo que el problema es estticamente
indeterminado y es necesario suplementarla con otra basada en la deformacin del sistema.

La variacin del par con la longitud a lo largo de la barra puede representarse como el grfico siguiente:

TT1

t_
En la Fig. (a) aparece el esquema de cuerpo en libertad de la parte izquierda, de longitud Zr.
Yendo de izquierda a derecha a lo largo del rbol, el momento torsor en la zoacentral de longitud L, est
dado por la suma algebraica de los pares que existen a la izquierda de esa seccin, es decir, (fr - fr). En la
Fig. () figura el esquema de cuerpo en libertad de esta zona.
Finalmente, en la Fig. (c) aparece el diagrama de cuerpo en libertad de la parte derecha, de longitud 2..

Lz

,rn--

-----;7
9,

(
Tt

Tt

Tt-

T,

TD

TD

Fig. ( c)

Fie. (b )

Fig. (a)
Sea

=0)

Tt

0, el ngulo de torsin del punto de aplicacin en 7, y 0, el ngulo en ?"r. Considrando las zonas de

longitudes

Lt y Lt,

tenemos inmediatamente

12\ 0,,

T,L,
: -=)
GIO

(J)

0r:T

En cada uno de los esquemas anteriores se representa la situacin original de una generatriz de la superficie del rbol por una lnea llena y la posicin deformada por lneas de trazos. La observaiin de la zona central
de longitud L2 revela que el ngulo de torsin de su extremo derecho respecto al izquierdo es (01 * 0r), por lo
que como el par que origina esta deformacin es (I, - Ir), tenemos

(4)

(7, - Tr)L2

0, + 0,

ulp

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones

r, -- r,zltt)

r;)

(l) a @), hallamos

ro: =r,(?) * r,(4+!2)

Es interesante observar el comportamiento de una generatriz de la


superficie del rbol. Al principio era, naturalmente, recta en toda su
longitud Z, pero despus de la aplicacin de I, y I, tiene el aspecto de
la lnea quebrada de la figura adjunta.

TORSION
ticamente

63

Considerar un rbol compuesto fabricado con uno macizo de 5 cm de dimetro de aleacin de aluminio con G :
x lOs kglcmz, rodeado de otro de acero, circular, hueco, de dimetro exterior 6,5 cm e interior 5 cm, con
G : 8,4 x 105 kg/cm2. Los dos metales estn rgidamente unidos entre s. Si el rbol compuesto est cargado
con un momento torsor de 14.000 kg-cm, calcular la tensin cortante en las fibras extremas del acero y en lai del

2,8

aluminio.

Sean 7, : par soportado por el aluminio, y Tz: par soportado por el acero. Por el equilibrio esttico
de
los momentos respecto al eje geomtrico, tenemos

Tr+7,:
donde 7

f :14.000

momento torsor exterior aplicado. Es la nica ecuacin que pode-o, obtener por la esttica y, como
Try Tr, debemos suplementarla con otra qu" p.or"rga de las deformaciones del rbol.
La estructura es, pues, estticamente indeterminada.

contiene dos incgnitas,

La ecuacin necesaria se halla fcilmente, pues los dos materiales estn rgidamente unidos, por lo que sus
ngulos de torsin han de ser iguales. En una longitud I de rbol tenemos, utilizando la frmul 0 : TLlGIp,

I Z, est
,). En la
irud

3.

T,L
2,8

ros

T,L

#rtf

8,4

1os

$frc,tf -

Tt:

0,18f2

(5)nl

Esta ecuacin, junto con la de la esttica, forma un sistema que resuelto da:

Tt:2.140

kg-cm (soportado por el

aluminio) y

Tz:

11.860 kg-cm (soportado por

La tensin cortante en las fibras extremas del tubo de acero es (r),

1r.860(3,25)

Sa,tr La tensin cortante en las fibras extremas del aluminio es (r)l

2'140(2'5)

L
32

:90

el

acero)

340 k9lcm2.

(5)ol

kglcm2.

rsf

rnas de

Un rbol circular macizode acero est rodeado por una envuelta delgada de cobre unida rgidamente a 1. El
conjunto est sometido a un momento torsor. Si el cobre soporta 1,5 veces el par que soporta el acero, hallar la
relacin entre los dimetros exterior e interior del tubo de cobre. Para el cobre, G 4,2 x 10s kglcm2,y pata
-el acero, G : 8,4 x 105 kg/cm2.
uperfi)entral

por lo

Como los dos metales estn rgidamente unidos, los ngulos de torsin de ambos son iguales. Dichos ngu: TLlGIp, por lo que si 7 es el par soportado por el acero, tenemos

los estn dados por 0

TL

t,+
donde d"

rcs

y d, son los

0',snr

$d!

4,2

tos

$U:

de donde

_ afl

I:

a:1,4t4

dimetros exterior e interior del tubo de cobre.

Si la tensin cortante mxima admisible en el tubo de cobre del Problema 17 es 560 kg,cm2 y en el acero
840k9lcm2, determinar el par mximo que puede soportar el rbol compuesto. El dimetro del rbol de acero
es de 60 mm y, como en el Problema 17, el cobre soporta 1,5 vecesil par del acero.
Probablemente el procedimiento ms sencillo es determinar dos valores del par, uno basado en la hiptesis
de que el cobre est sometido a su tensin mxima admisible y el otro suponiendo que en el acero hay
,., .ortante de 840 kglcm2. No es de esperar que el mismo par produzca las tensiones crtias en cada uno de los
materiales simultneamente. El menor de estos dos pares es el valor lmite que puede soportar el rbol
compuesto.

r
64

ToRSroN
Supongamos que se produce una tensin cortante de 560 kg/cm2 en las fibras extremas del tubo de cobre.
8,48 cm y un dimetro interior de 6 cm. Para hallar el par T,
Este tubo tiene un dimetro exterior de
que soporta, tenemos:

6Ji:

560

Tc$,4812)

$r<a,nr

Tc: 50.250

kg-cm

(6)nl

El par soportado por el acero es, en este caso, f :


El par soportado por el rbol compuesto

es

50.250

tJ

33'500 kg-cm'

la suma de estos pares, o sea, 83.750

kg-cm.

Supongamos, ahora, que en las fibras exteriores del acero se produce una tensin cortante de 840 kg/cm2.
este caso es:

El par que soporta en

840

T:(6121
: -::-r---r

Lrcf
32'

?'l

35.600 kg-cm

'

: 1,5(35.600) : 53.400 kg-cm. El par total que soporta el rbol compuesto de


acuerdo con esta hiptesis es, por consiguiente, 89.000 kg-cm.
y el que soporta el cobre es f

As, pues, el que determina el par lmite que puede soportar el conjunto es el primero de los valores, esto es,
83.750 kg-cm para el cual no se excede de ninguna de las tensiones de trabajo.

PROBLEMAS PROPUESTOS
19.

Si un rbol circular macizo de 30 mm de dimetro est sometido a un par 1'de 2.500 kg-cm que produce un ngulo de torsin {e 3,38 grados en una longitud de 1,5 m, determinar el mdulo cortante del material.

Sol. G:8x105kg/cm2

20.

Considerar un rbol circular hueco de dimetro exterior 12,5 cm e interior 7,5 cm. Por la experiencia se ha determinado que la tensin cortante en las fibras interiores es de 600 kglcmz. Cul es la tensin cortante en las ex-

teriores?

So/.

1.000 kg/cm2

21.

Determinar la tensin cortante mxima en un rbol macizo de l0 cm de dimetro que soporta un par de 228.000
kg-cm. Cul es el ngulo de torsin por unidad de longitud si el material es acero para el cual G : 8,4 x 105
kglcm2? Sol. 1.160 kg/cm'z, 0,000276 rad/cm

22.

Determinar la potencia mxima que puede transmitir un rbol macizo de acero de 55 mm de dimetro a 250 rpm
Sol. 86 CV
si la tensin de trabajo del acero es 750 kg/cm2.

23.

Un rbol hueco de acero de 5,50 m de longitud tiene un dimetro exterior de 125 mm y uno interior de 6,25 mm
y est conectado a una mquina que produce 250 CV a una velocidad de 150 rpm. Calcular la tensin col'tante
mxima en el rbol y la torsin en los 5,50 m de longitud. Tomar G : 8,4 x 10s kg,/cm2.

Sol. 330 kg/cm2, 0,0348 rad

u.

Un eje de hlice de barco tiene 35 cm de dimetro. La tensin de trabajo en cortante admisible es de 500 kg/cm2
y el ngulo de torsin admisible de 1o en 15 dimetros de longitud. Si G : 8,4 x 10s kglcm2, determinar el par
Sol. 4.114.000 kg-cm
mximo que puede transmitir el rbol.

25.

Considerar el mismo rbol del Problema 24, pero con un agujero axial de 17,5 cm en toda su longitud. Las coodiciones de tensin de trabajo y de ngulo de torsin siguen siendo las mismas. En qu porcentaje se reduce l
capacidad de soportar carga torsional? En qu proporcin se reduce el peso del rbol?

So/. 6,25%, 2s%