PRIMERA UNIDAD

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA
ING. MARIO LÓPEZ
ECUACIÓN DIFERENCIAL (E.D.)

Una ecuación diferencial es aquella que tiene derivadas de una o más variables dependientes, respecto a una o
más variables independientes.
Variable dependiente
𝑑𝑦
=𝑥𝑦
𝑑𝑥

Variable independiente

Las E.D. se clasifican por su TIPO, ORDEN y LINEALIDAD.

CLASIFICACIÓN POR TIPO
E.D. ORDINARIA:
Es una ecuación que solo tiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente.

Ejemplos:
𝑑𝑦 1 variable dependiente que es
+3 𝑦 =𝑒 𝑥 1 variable independiente que es
𝑑𝑥

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 1 variable dependiente que es

+ =𝑦
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥 1 variable independiente que es

𝑑 2 𝑥 𝑑𝑦 2 variables dependientes que son

+ =𝑥 + 𝑦 −𝑡
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑡 1 variable independiente que es
E.D. PARCIAL:
Es una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes con respecto a dos o
más variables independientes.

Ejemplos:

𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 𝜕𝑈 1 variable dependiente que es

− =− 5
𝜕𝑥
2
𝜕𝑡
2
𝜕𝑡 2 variables independientes que son

𝜕𝑈 𝜕𝑣 2 variables dependientes que son

=3
𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 variables independientes que son
CLASIFICACIÓN POR ORDEN
El orden de una E.D. (ordinaria o parcial) es el orden de la mayor derivada en la ecuación.
4to. orden
Ejemplos:

( )
4 7 3
𝑑𝑦 𝑑 𝑥 𝑑 𝑥
+3 𝑦 =𝑒 𝑥 1er. orden 4
+ 3
=𝑥 + 𝑦 −𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 𝜕𝑈
+ =𝑦 2do. orden − =− 5 2do. orden
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥 𝜕𝑥
2
𝜕𝑡
2
𝜕𝑡

𝑑 2 𝑥 𝑑𝑦
+ =𝑥 + 𝑦 −𝑡 2do. orden
𝑑𝑡
2
𝑑𝑡 𝜕𝑈 𝜕𝑣
=3 1er. orden
𝜕𝑦 𝜕𝑥

( )
5
𝑑2 𝑥 𝑑3 𝑥 3er. orden
2
+ 3
=𝑥 + 𝑦 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD
Una E.D. ordinaria es lineal si tiene la siguiente forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛 −1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 ( 𝑥 ) +𝑎 𝑛 − 1 ( 𝑥 ) +…+𝑎 1 ( 𝑥 ) + 𝑎0 ( 𝑥 ) 𝑦 =𝑔 ( 𝑥)
𝑑𝑥 𝑛
𝑑𝑥 𝑛 −1
𝑑𝑥

Características:

1. La variable dependiente sus derivadas están elevadas a la primera potencia.

2. Las funciones , , … , dependen únicamente de la variable independiente o son constantes.
3. La función dependen únicamente de la variable independiente o es constante.

Nota 1: Funciones NO lineales de la variable dependiente o de sus derivadas [] no pueden figurar en una
ecuación lineal.

Nota 2: El grado de una ecuación diferencial (ya sea ordinaria o parcial) es el exponente

de la mayor derivada contenida en la ecuación.
EJEMPLO No. 1

Sea la ecuación diferencial:

𝑑𝑦 E.D. Ordinaria
𝑑𝑦 5𝑥 + 𝑦 =𝑥
− 𝑥+5 𝑥 =− 𝑦 [1] 𝑑𝑥 1er. Orden
𝑑𝑥
Lineal

𝐴 Igualando la E.D. [1] a cero y reordenando.

𝑑𝑦
− 𝑥+5 𝑥 + 𝑦=0
𝑑𝑥

𝑑𝑦
5𝑥 + 𝑦 − 𝑥=0 [2] Forma general
𝑑𝑥

𝐹 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑦 , 𝑦 ,… , 𝑦 )=0
′ ′′ (𝑛 )
 𝑑𝑦
5𝑥 + 𝑦 − 𝑥=0 [2]
EJEMPLO No. 1 Continuación... 𝑑𝑥

𝐵 Multiplicando la E.D. [2] por y reordenando.

5 𝑥 𝑑𝑦 + ( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑑𝑥=0

Se usa solo para

( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 +5 𝑥 𝑑𝑦 =0 [3 ] Forma diferencial E.D.O. de primer
orden.

𝑀 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑥+ 𝑁 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑦 =0
 𝑑𝑦
− 𝑥+5 𝑥 =− 𝑦 [1]
EJEMPLO No. 1 Continuación... 𝑑𝑥

𝐶 Despejando la mayor derivada de la E.D. [1].

𝑑𝑦
5𝑥 =𝑥 − 𝑦
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑥 − 𝑦
= [4 ] Forma normal
𝑑𝑥 5𝑥

𝑑(𝑛) 𝑦
=𝑓 (𝑥 , 𝑦 , 𝑦 , 𝑦 ,…, 𝑦 )
′ ′′ ( 𝑛 −1)
(𝑛)
𝑑𝑥
SOLUCIÓN DE UNA E.D. ORDINARIA

Una función definida en un intervalo con derivadas continuas en , es

solución de una E.D.O. en dicho intervalo si al reemplazar y sus
derivadas en la E.D.O., esta se reduce a una identidad.

Hay dos tipos de soluciones:

1. Explícitas

2. Implícitas
 𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛 −1 𝑦 𝑑𝑦
EJEMPLO No. 2 𝑎𝑛 ( 𝑥 ) +𝑎 𝑛− 1 ( 𝑥 ) +…+𝑎 1 ( 𝑥 ) + 𝑎0 ( 𝑥 ) 𝑦 =𝑔 ( 𝑥)
𝑑 𝑥𝑛 𝑑 𝑥𝑛 −1 𝑑𝑥

Demostrar que

𝑡 =𝑙𝑛 (
2 𝑥 −1
𝑥 −1 ) [1] Solucíon implícita 𝑡 −𝑙𝑛 ( 𝑥−1 )
2 𝑥 −1
=0

Es solución de la ecuación diferencial

E.D. Ordinaria
𝑑𝑥
=( 𝑥 − 1)(1 −2 𝑥) [2] Primer orden
𝑑𝑡
No lineal

𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
=𝑥 −2 𝑥 −1+2 𝑥 −3 𝑥+ 2 𝑥 =− 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 2
=3 𝑥 −2 𝑥 −1 𝑑𝑦
𝑑𝑡 −3 𝑦 +2 𝑦 2=−1
𝑑𝑥
EJEMPLO No. 2 Continuación…
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=( 𝑥 − 1)(1 −2 𝑥) [2] 𝑡 =𝑙𝑛 ( 2 𝑥 −1
𝑥 −1 ) [1]

1 Derivar implícitamente [1] respecto a y despejar .

1 2 𝑥 − 2− 2 𝑥+ 1 𝑑𝑥
1= ∗ ∗
( 2 𝑥 − 1) (𝑥 −1) 𝑑𝑡

𝑑 [𝑡 ]
=
[ (
𝑑 𝑙𝑛
2 𝑥 −1
𝑥 −1 )] 1 −1 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1= ∗ ∗
( 2 𝑥 − 1) (𝑥 −1) 𝑑𝑡

1=
[
𝑑 𝑙𝑛 ( 2𝑥𝑥−−11 )] ∗ 𝑑𝑥 𝑑𝑥
( 2 𝑥 −1 ) ( 𝑥 −1 )=−
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑥
−(2 𝑥 − 1)( 𝑥 − 1)=
𝑑𝑡

1=
1
∗
𝑑
[ 2 𝑥 −1
𝑥 −1
∗
]
𝑑𝑥
2𝑥−1 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
=(1 − 2 𝑥)( 𝑥 −1) =(2 𝑥 − 1)(1 − 𝑥)
𝑥−1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
( 𝑥 − 1) 2 ( 𝑥 −1 ) −(2 𝑥 −1) 𝑑𝑥
1= ∗ ∗ 𝑑𝑥
( 2 𝑥 − 1) ( 𝑥 −1)2 𝑑𝑡 =(𝑥 −1)(1 −2 𝑥)
𝑑𝑡
Por lo tanto [1] sí es solución de [2].
EJEMPLO No. 3

Demostrar que
𝑥
5 10 sin 𝑡
𝑦= + ∫
𝑥 𝑥 1 𝑡
𝑑𝑡 [1]

Es solución de la ecuación diferencial

E.D. Ordinaria
𝑑𝑦
𝑥2
+ 𝑥𝑦=10 sin ⁡𝑥 [2] Primer orden
𝑑𝑥
Lineal
 𝑥
𝑑𝑦 5 10 sin 𝑡
[2] ∫ 𝑑𝑡 [1]
2
EJEMPLO No. 3 Continuación… 𝑥 + 𝑥𝑦= 10 sin ⁡𝑥 𝑦= +
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑡

1 Derivar [1] respecto a .

[ ]
𝑥
𝑑𝑦 sin 𝑡 10 sin 𝑥
=− 5 𝑥 + −10 𝑥 ∫
−2 −2
𝑑𝑡 +
𝑑𝑥 1 𝑡 𝑥 𝑥

[ ]
𝑥
𝑑𝑦 5 10 sin 𝑡 10 sin 𝑥
=− 2 + − 2 ∫ 𝑑𝑡 +
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑡 𝑥
2

𝑥
𝑑𝑦 5 10 sin 𝑡 10 sin 𝑥 [3 ]
=− 2 − 2 ∫ 𝑑𝑡+ 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑡 𝑥
 𝑥
𝑑𝑦 5 10 sin 𝑡
[2] ∫ 𝑑𝑡 [1]
2
EJEMPLO No. 3 Continuación… 𝑥 + 𝑥𝑦= 10 sin ⁡𝑥 𝑦= +
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑡
𝑥
𝑑𝑦 5 10 sin 𝑡 10 sin 𝑥 [3 ]
2 =− 2 − 2 ∫ 𝑑𝑡 +
Usando [1] y [3] en [2]. 𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑡 𝑥2

2 𝑑𝑦
𝑥 + 𝑥𝑦=10 sin ⁡𝑥 [2]
𝑑𝑥

[ ] [ ]
𝑥 𝑥
5 10 sin 𝑡 10 sin 𝑥 5 10 sin 𝑡
− 2 − 2∫ ∫
2
𝑥 𝑑𝑡 + +𝑥 + 𝑑𝑡 =10 sin ⁡𝑥
𝑥 𝑥 1 𝑡 𝑥
2
𝑥 𝑥 1 𝑡

[ ][ ]
𝑥 𝑥
sin 𝑡 sin 𝑡
− 5 − 10∫ 𝑑𝑡 +10 sin 𝑥 + 5+10∫ 𝑑𝑡 =10 sin ⁡𝑥
1 𝑡 1 𝑡
𝑥 𝑥
sin 𝑡 sin 𝑡
−5 −10 ∫ 𝑑𝑡 +10 sin 𝑥+5+10 ∫ 𝑑𝑡 =10 sin ⁡𝑥
1 𝑡 1 𝑡

10 sin 𝑥=10 sin ⁡𝑥