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Introducción a las Ecuaciones

Diferenciales
INTRODUCCIÓN (ED)
¿Qué es una Ecuación? Es una igualdad entre dos Expresiones
Matemáticas, denominadas miembros en las que aparecen valores
conocidos o Datos, y desconocidos o Incógnitas, relacionados mediante 
Operaciones matemáticas.

Ecuación algebraica Ecuación exponencial


3 x  32 x 3  35
1 x 2 1
2 
32

Ecuación trigonométrica Ecuación logarítmica


log 3 5 x  6  2
ln10 x  5  ln 4  x   ln 2
Ecuación Diferencial (ED): Es aquella ecuación que
contiene derivadas de una o más variables respecto a una o
más variables independientes.
Clasificación por tipo:

Una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) es aquella que contiene


sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente.

Ejemplos:
d
y  k1 y  k 2
dx

d2 d
2
y  2 y 1  0
dx dx

d d d
u x   vx   wx   k
dx dx dx

Una EDO puede contener más de una variable dependiente:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ =2 𝑥+ 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación Diferencial Parcial (EDP): Si la ecuación contiene
derivadas parciales de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuación en derivadas parciales.

Ejemplos:
 
u x , y   v x , y   0
x y

  
x u x, y, z   y vx, y, z   z wx, y, z   0
x y z

2 2 2
2
f  2 f  2 f   x , y , z 
x y z
NOTACIÓN:
-Notación de Leibniz:

-Notación prima:

-Notación de punto (Newton):

Regularmente se usa cuando la variable independiente es el


tiempo.

-Notación de subíndice (Derivadas Parciales):

𝑢𝑥𝑥 =𝑢 𝑡𝑡 − 2 𝑢𝑡
Formas de EDO

Forma diferencial:

𝑀 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑥+ 𝑁 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 0

Forma general.

𝐹 (𝑥, 𝑦 , 𝑦 ,…, 𝑦 ) =0
′ (𝑛 )

Forma normal.
𝑑𝑛 𝑦
𝑛
=𝑓 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑦 ′ , … , 𝑦 ( 𝑛 −1) )
𝑑𝑥
Por ejemplo, las formas diferencial, general y normal de la
Ecuación Diferencial Ordinaria

Diferencial

General

Normal
Clasificación de las ecuaciones
diferenciales por su orden,
grado y linealidad.
Clasificación por orden:

El orden de una ED está dado por la mayor derivada que


se encuentra en la ecuación.

Segundo Orden
Primer Orden

𝑑2 𝑦
( ) − 4 𝑦 =𝑒
3
𝑑𝑦 𝑥
+5
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥
Ejemplos

( )
2 5
𝑑 𝑦 𝑑𝑦
+ +5 𝑦 =4 De segundo orden
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥

𝑑3 𝑦 2
2 𝑑 𝑦 𝑑𝑦
+𝑥 +𝑥 = ln 𝑥 De tercer orden
𝑑𝑥
3
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑦
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 =0 ⟹ = De primer orden
𝑑𝑥 𝑥
Grado

El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de


su derivada de mayor orden, es decir, el grado de una ecuación
diferencial es la potencia a la que está elevada la derivada que
nos dio el orden de la ecuación diferencial

Ejemplo

( ) ( ) +3 𝑦 =0
2
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 5
+
𝑑 𝑥3 𝑑𝑥
Es de segundo grado, dado que la tercera derivada, que nos da el
orden de la EDO, está elevada al cuadrado.
Completa la tabla
    Ordinaria        

Ecuación Diferencial o Orden Grado Variables Variables


Independientes Dependientes
Parcial

b
b

yc

i
    Ordinaria        

Ecuación Diferencial o Orden Grado Variables Variables


Independientes Dependientes
Parcial

a  Ordinaria  1 1  x y 

b  Ordinaria  2 3  x y
b

yc  Parcial  2 1 x,y,t  U 

d  Ordinaria  3 2  t s 

e  Ordinaria  1 1   r 

f  Ordinaria  2 1  y x 

g  Ordinaria  1 1 x o y  y o x 

h  Ordinaria  2 1    

i  Parcial  2 1  x,y,z  T
CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD:

Para una EDO de la siguiente forma:

Sea lineal se requiere cumplir con las siguientes dos reglas:


 La variable dependiente y todas sus derivadas son de
primer grado, es decir, la potencia de cada término que
contiene es igual a 1.
 Los coeficientes de de dependen de la variable
independiente .
Ejemplos

𝑦 ′ ′ − 2 𝑦 ′ + 𝑦 =0 Lineal

′ 𝑥 NO Lineal: (1+5y), coeficiente de y’


( 1 +5 𝑦 ) 𝑦 +2 𝑦 =𝑒 depende de y

( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 +4 𝑥𝑑𝑦 =0 Lineal

𝑑2 𝑦
2
+ sin ( 𝑦 ) = 0 NO Lineal: sin(y) función no lineal
𝑑𝑥
en y

3𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 𝑥
𝑥 + 𝑥 − 5 𝑦 = 𝑒 Lineal
𝑑𝑥
3
𝑑𝑥

𝑑4 𝑦 2
4
+ 𝑦 =0 NO Lineal: y2 función no lineal
𝑑𝑥 en y
Tipos de soluciones de las
ecuaciones diferenciales.
Definición: La función 𝜙 en un intervalo 𝐼, es solución si
tiene 𝑛 derivadas tal como el orden de la EDO, y sustituyendo
a la función y sus derivadas en la EDO, está se reduce a una
identidad

Para toda 𝑥 en 𝐼.
 
Intervalo de definición (𝑰): También se conoce como,
“intervalo de existencia”, “intervalo de validez”, “dominio de la
solución”. Es el 𝐼 en donde es válida la solución.
Familia de soluciones o Solución General:

Cuando tenemos una ED de primer orden de la forma:


𝐹(𝑥,𝑦,𝑦′) = 0
regularmente se obtiene un conjunto de soluciones de la siguiente
forma:
𝐺(𝑥,𝑦,𝑐) = 0
esto se conoce como “familia de soluciones uniparamétrica”.

Si solucionamos una ED de orden 𝑛,


𝐹(𝑥,𝑦,𝑦′,…,𝑦(n)) = 0

La solución es del tipo


𝐺(𝑥,𝑦,𝑥1,𝑐2,…,𝑐𝑛) = 0

Esta es una “familia de soluciones n-paramétrica”.


Solución particular:
Esta solución es la que carece de
parámetros, esta se obtiene de una familia
de soluciones y de tomar en cuenta valores
iniciales.

Solución singular:
Esta es un tipo de solución que no se
obtiene de la familia de soluciones, esta no
depende de los valores de los parámetros.
Curva de solución:
Es la gráfica de la función solución en el intervalo 𝐼.

Solución trivial:
Es cuando se toma como solución a 𝑦=0 dentro del intervalo 𝐼 dado.
Verificación de
soluciones a ecuaciones
diferenciales.
Podemos clasificar a las soluciones como
explicitas e implícitas.

Soluciones explicitas: Cuando obtenemos una


solución del tipo 𝑦=𝜙(𝑥)

Soluciones implícitas: Si en la solución no se


puede despejar la variable dependiente, el resultado
se escribe de la siguiente forma
𝐺(𝑥,𝑦)=0
La solución de la EDO es implícita.
Determinar si la ecuación dada es solución de la
ecuación diferencial:

a) de:
b) de:
c) de:
Problemas con valores iniciales (PVI).

Encontrar la solución de una ED que además satisfaga


condiciones adicionales en y en sus derivadas

Ejemplo: En un intervalo I que contiene a , resolver

Con condiciones

A esto se le llama problema de valor inicial


Y a las condiciones se les llama: Condiciones iniciales

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