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DEFINICIONES PRELIMINARES
CONTENIDO
Duración 60 minutos
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CLASE Nº1
DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA
Definición: Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes se dice que es una ecuación
diferencial.
Ejemplos:
𝑦 ″ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2
𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝑑𝑦
+ 3𝑥𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥
(𝑦 + 𝑥)𝑑𝑥 − 3𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−2 + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si la función desconocida depende sólo de una variable (de modo que las derivadas son
ordinarias) la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función
desconocida depende de más de una variable la ecuación se llama ecuación diferencial parcial.
Ejemplos:
𝑑𝑦
1. + 3𝑥𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦 ″ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2, son ecuaciones diferenciales ordinarias.
𝑑𝑥
𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
2. + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 = 0, es una ecuación diferencial parcial.
𝜕𝑥 2
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CLASE Nº1
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2, 𝑥𝑦 ′′′ + 𝑦 2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
son de segundo y tercer orden respectivamente.
𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Una ecuación diferencial de orden 𝑛 se representa como: 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 , … , 𝑑𝑥 𝑛 ).
o también
La ecuación diferencial,
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
se denomina lineal.
Se puede observar que la variable dependiente 𝒚 y todas sus derivadas son de primer grado,
cada coeficiente solo depende de 𝒙 que es la variable independiente. Además, las funciones no
lineales de variable dependiente o de sus derivadas no pueden aparecer en una ecuación lineal.
Ejemplos:
Las siguientes ecuaciones son lineales,
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
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CLASE Nº1
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
3
+𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Una ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.
Ejemplos:
𝑑3 𝑦
1. + 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 3
𝑑𝑦
2. cos(𝑥) 𝑑𝑥 + cos(𝑦) = 𝑥
3. 𝑦𝑦 ′ = 1
GRADO: El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente de la derivada de
mayor orden.
Ejemplos:
1. La ecuación 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 2𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑥 = 0 es de tercer orden y primer grado.
2. (𝑦′′)2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝑦𝑒 𝑥 es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden y de
grado 2.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
3. + 2 (𝑑𝑥 ) − 2𝑦 = 𝑒 𝑥 es de grado uno.
𝑑𝑥 2
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CLASE Nº1
Una solución 𝑦 = 𝜙(𝑥) en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos
de la variable independiente y constantes, se llama solución explícita. Una relación 𝐺(𝑥, 𝑦) =
0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria.
Ejemplo:
𝑑𝑦
𝑦 = (𝑥 2 ⁄4 + 𝑐)2 es la familia de soluciones de la ecuación = 𝑥𝑦1/2 . Sin embargo,
𝑑𝑥
la función 𝑦(𝑥) = 0 satisface también a la ED pero no forma parte de la solución
general, por tanto, se trata de una solución singular pues no se puede encontrar ningún
valor de c en la familia que proporcione 𝑦 = 0.
COMPROBACIÓN DE SOLUCIONES
Para verificar que una función es la solución de una ecuación diferencial se deben obtener las
derivadas de la función y luego sustituir en la ecuación diferencial estas funciones y constatar
que se obtiene una identidad.
Ejercicios:
2𝑥−1 𝑑𝑥
1. Verificar que ln ( 𝑥−1 ) = 𝑡 es solución de la ecuación = (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥)
𝑑𝑡
Solución:
2𝑥−1
ln ( 𝑥−1 ) = 𝑡 ln(2𝑥 − 1) − 𝑙𝑛(𝑥 − 1) = 𝑡
2 1 𝑑𝑥
(2𝑥−1 − 𝑥−1) 𝑑𝑡 = 1
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CLASE Nº1
2(𝑥−1)−(2𝑥−1) 𝑑𝑥
(2𝑥−1)(𝑥−1)
=1
𝑑𝑡
2𝑥−2−2𝑥+1 𝑑𝑥
(2𝑥−1)(𝑥−1) 𝑑𝑡
=1
𝑑𝑥
− = (2𝑥 − 1)(𝑥 − 1)
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
3. Comprobar que la 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 no es solución de la ecuación diferencial: =𝑥
𝑑𝑥
Solución:
𝑑𝑦
Derivando 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 tenemos = 2𝑥.
𝑑𝑥
4. 𝑥 = 𝑦 ln(𝑐 𝑦) es solución de 𝑦 ′ (𝑥 + 𝑦) = 𝑦
Solución:
Derivando implícitamente se tiene
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CLASE Nº1
𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
1= ln(𝑐𝑦) + 𝑦 𝑐
𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦
1= [ln(𝑐𝑦) + 1]
𝑑𝑥
de donde
𝑑𝑦 1
=
𝑑𝑥 ln(cy) + 1
𝑦 ln(𝑐𝑦) + 𝑦 𝑦 (ln(𝑐𝑦) + 1)
= =𝑦
ln(𝑐𝑦) + 1 ln(𝑐𝑦) + 1
por tanto
𝑦=𝑦
El origen de las ecuaciones diferenciales se dio primero con Leibniz y Newton a continuación,
con varios sucesores como Bernoulli, Ricatti, Euler entre otros. Los problemas geométricos y
mecánicos provocaron que los matemáticos comenzaran a desarrollar conocimientos para dar
solución a ciertos tipos de ecuaciones que se derivan de éstos.
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CLASE Nº1
Problemas Geométricos
Problemas Físicos
Primitivas
Método de solución
Derivar tantas veces como parámetros posee la familia de curvas de tal forma que se eliminen
(en lo posible las constantes arbitrarias), con la expresión original y las relaciones que posterior
a los cálculos vayan apareciendo se llega a la ecuación de orden n – ésimo.
Ejemplos:
1. Encontrar la ED de la familia biparamétrica 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2
Solución:
Como tenemos dos parámetros, derivamos dos veces
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
= 𝑐1 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
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CLASE Nº1
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
2
= 𝑜 − =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Solución:
Se tienen dos constantes, por lo que se derivan 2 veces para eliminarlas. Así
𝑑𝑦
= −𝐴 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) + 𝐵𝑎 cos(𝑎𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
= −𝐴 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) − 𝐵 𝑎2 sen(𝑎𝑥)
𝑑𝑥 2
O lo que es lo mismo;
𝑑2𝑦
= − 𝑎2 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) + 𝐵 sen(𝑎𝑥))
𝑑𝑥 2
Es decir
𝑑2𝑦
= − 𝑎2 𝑦
𝑑𝑥 2
Que al usar otra notación se tiene 𝑦 ′′ + 𝑎2 𝑦 , la ecuación requerida.
Solución:
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera que derivamos una sola
vez la solución general 𝑦 = 𝐶𝑥 2 . Así
𝑑𝑦
= 2𝐶𝑥
𝑑𝑥
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CLASE Nº1
𝑑𝑦 2𝑦
Por lo tanto: = es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes de
𝑑𝑥 𝑥
integración.
Solución:
Derivando se obtiene
𝑑𝑦
= 2𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
= 4𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2
𝑑3𝑦
= 8𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥 3
por lo que,
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦
− 𝑑𝑥 2 = 4 𝐴𝑒 2𝑥 ,
𝑑𝑥 3
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− = 2𝐴𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
y
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− = 2 ( − )
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
entonces
𝑑3 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 3 + 2 =0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
es la ecuación solicitada.
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CLASE Nº1
entonces
𝑑𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2
2𝑥 + 2𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥
de donde
𝑑𝑦 𝑦 2 − 𝑥 2
=
𝑑𝑥 2𝑥𝑦
PVI orden n:
Resolver
𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥 𝑛
con condiciones
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1
donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 ∈ ℝ.
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CLASE Nº1
sujeta a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1
Ejemplo:
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación 𝑦 ′ = 𝑦 en el intervalo
(−∞, ∞) con 𝑦(0) = 3.
Para determinar el valor de la constante c, se reemplaza la condición inicial en la familia de
soluciones, entonces 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐. Así 𝑦 = 3𝑒 𝑥 es una solución de este problema de valor
inicial.
Si la c.i. esta dada por 𝑦(1) = −2, el valor para 𝑐 = −2𝑒 −1 de tal forma que la solución
2
particular es 𝑦 = − (𝑒) 𝑒 𝑥 .
Ejemplo:
Hallar una solución del siguiente PVI:
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CLASE Nº1
𝜋 𝜋
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0, 𝑥 ( ) = −2, 𝑥 ′ ( ) = 1.
2 2
Que tiene como solución general 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
Solución:
𝜋
Sustituimos: 𝑥 ( 2 ) = −2 en 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡), y se obtiene 𝑐1 = −2.
𝜋 1
Como 𝑥 ′ = −4𝑐1 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 4𝑐2 cos(4𝑡) y reemplazando 𝑥 ′ ( 2 ) = 1, se sigue que 𝑐2 = 4.
Ejemplo:
El problema de valor inicial (PVI) dado por
𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑥
{
𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 0
𝑑𝑦 𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) con 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0, si 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas
𝜕𝑦
en ℝ entonces existe una y solo una solución de la ED que es 𝑦 = 𝜙(𝑥) tal que satisfaga la
condición inicial.
Ejemplo.
𝑑𝑦
= 3𝑥 − 3√𝑦 − 1
El problema de Valor Inicial (PVI) {𝑑𝑥 tiene solución única?
𝑦(1) = 1
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CLASE Nº1
𝜕𝑓
Se deben verificar las hipótesis del teorema de Existencia y Unicidad, esto es, 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑦 son
𝜕𝑦
funciones continuas así,
𝜕𝑓 1
2. =− 3 , no es continua no está definida en 𝑦 = 1
𝑑𝑦 3 √(𝑦−1)2
Luego no hay región que contenga al punto (1,1) . No se cumplen las condiciones del teorema
y se concluye que el PVI no tiene solución única.
Ejemplo:
Se considera el siguiente problema de valor inicial
𝑑𝑦
= −𝑦
{𝑑𝑥
𝑦(1) = 3
¿Existe una solución para este problema y es única?
Solución:
Verifiquemos las hipótesis del teorema
Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑦 es continua en ℝ2 , y
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
= −1
𝜕𝑦
Es continua en ℝ2 por lo tanto, se concluye que la solución es única.
Ejercicio propuesto:
𝑦 ′ = 2√𝑦
Para el problema de valor inicial { determinar si tiene solución única.
𝑦(0) = 0
CAMPO DE DIRECCIONES
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CLASE Nº1
𝑑𝑦
Dada la ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦), se denomina campo direccional o campo de
𝑑𝑥
direcciones a un conjunto de segmentos rectilíneos cortos de pendiente 𝑓(𝑥, 𝑦) en varios puntos
del plano 𝑥𝑦. Esta técnica es útil para visualizar las soluciones de la ED.
Ejemplo:
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Los campos de pendientes de las ecuaciones =𝑥 y = 𝑒 𝑥 son respectivamente,
𝑑𝑥 𝑑𝑥
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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