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MG.

MIGUEL PEREZ GONZALES


Introducción a las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)
Capacidad:
Discrimina los diversos tipos de las E.D.O.

 Motivación: Historia
 Definiciones
 Propiedades
 Simbología
Motivación

Segunda Ley de Newton

Desintegración Radiactiva

Problemas de Mezclas

Leyes de Kirchhoff

Movimiento Amortiguado
Definiciones Básicas
Ecuación Diferencial (E.D.)
Una ecuación diferencial es una igualdad que relaciona una
función desconocida y una o mas de sus derivadas.

CLASIFICACION POR TIPO

Ecuación Diferencial Ordinaria Ecuación Diferencial Parcial


(E.D.O) (E.D.P)
Si la función desconocida Si la función desconocida
depende sólo de una variable (las depende de más de una variable
derivadas son ordinarias). (las derivadas son parciales).
𝑑𝑦
𝑖) − 5𝑦 = 𝑒 𝑥 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑥 5 𝑖) 2 = 2 − 2 +
𝑑4 𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕 𝑢 𝜕 𝑢 𝜕2𝑢
𝑖𝑖) 2 − 𝑥𝑦 𝑖𝑖) 2 + 2 + 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
=0 =0
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑖𝑖𝑖) + =𝑢
𝑖𝑖𝑖) + =0 𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CLASIFICACION POR ORDEN CLASIFICACION POR GRADO

Definición 2: Orden de una Definición 3: Grado de una


ecuación ecuación
Es el mayor orden de derivación Es el grado algebraico de su
que exista de la función derivada de mayor orden.
incógnita.

Ejemplos: Ejemplo:
3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
= −𝑘𝑦 + 𝑥 Segundo orden +5 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝜕𝑧 𝜕3𝑧
𝑏 = −𝑎 3 Tercer orden
𝜕𝑥 𝜕𝑥 es de primer grado, dado que la
segunda derivada, que nos da el orden
de la EDO, está elevada a uno.
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:


2 5
𝑑4 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
a) −5 + = 3𝑥 2 + 7
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

6 3
b) 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2
𝑑2 𝑦
+ 7𝑥 =𝑥 +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:


2 5
a) 𝑑4 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
−5 + = 3𝑥 2 + 7
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

6 3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2
𝑑2 𝑦
b) 𝑑𝑥 2
+ 7𝑥
𝑑𝑥
=𝑥 +
𝑑𝑥 2
ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA (EDO)
FORMA GENERAL: 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ″ , . . . . . 𝑦 𝑛 = 0
𝑑𝑛 𝑦
FORMA NORMAL: 𝑛 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ″ , . . . . . 𝑦 𝑛−1
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
Ejemplos: 𝑎) = 𝑓 𝑥, 𝑦 ; 𝑏) 2 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′
𝑑𝑥 𝑑𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL (EDL): Esta ecuación diferencial tiene dos
características que la distinguen del resto:
a. La variable dependiente “𝑦” con todas sus derivadas son de primer grado.
b. Los coeficientes de la variable “𝑦” con sus derivadas dependen sólo de la variable
independiente 𝑥, o bien son constantes. Su forma general es:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏 + ⋯ … + 𝒂𝟐 (𝒙) 𝟐 +𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Por ejemplo: 𝑎)𝑥 2 𝑦 ″ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝐿𝑛𝑥 𝑏) 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0

ECUACIÓN DIFERENCIAL NO LINEAL (EDNL): Todas las ecuaciones que no sean lineales,
son no lineales, por ejemplo:

𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
𝑎) 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 5𝑦 = 0 𝑏) 3 − 𝑥 2 𝑦 𝑦 ′ = 𝑥𝑦 2 + 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥ቇ
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?

1) dv(t ) 1 1
+ v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
dT
2) = K (Ta − T )
dt
3) ml + kl + mgsen = 0

4) dy − x  x 2 + y 2
=
dx y
5) 𝑦′ + 𝑥 3 𝑦 + sin( 𝑥)𝑦 2 = 𝑥 2 − 1

6) 𝑦′′ − 𝜇(1 − 𝑦 2 )𝑦′ + 𝑦 = 0


Solución de una EDO
Una función “u” definida en un intervalo I, es solución de una ecuación diferencial en I, si
sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad. Es decir:
𝑑𝑦 𝑑𝑛𝑦
Dada la EDO: 𝐹 𝑥, 𝑦, , . . . , 𝑛 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑛
"𝑢 𝑥 " es solución, si se cumple: 𝐹 𝑥, 𝑢 𝑥 , 𝑢′ 𝑥 , . . . , 𝑢 𝑥 = 0, para toda x ϵ 𝐼.
1 𝑑𝑦
Ejemplo.- Las funciones:𝑦 = 𝑥 3 + 𝑐, son soluciones de la ecuación de la EDO: = 𝑥2.
3 𝑑𝑥

𝐸𝐷𝑂: SOLUCION GENERAL


𝑑𝑦 1
= 𝑥2 𝑦 = 𝑥3 + 𝑐 La solución general es en realidad
𝑑𝑥 3 una familia de funciones
parametrizadas por la constante
desconocida c. Para cada valor
particular de la constante c se
obtiene una Solución Particular de
la EDO.

Ejemplo: comprobación de una solución.


1
𝑥4 𝑑𝑦
(a) Comprobar que 𝑦 = es solución de: = 𝑥𝑦 , en ℝ.
2
16 𝑑𝑥
(b) Comprobar que 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 es solución de: 𝑦 ″ −2𝑦 ′ + 𝑦 = 0, en ℝ.
Ejercicios: Determine si cada ecuación es solución o no de la EDO dada:
𝑑𝑦
1) 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶𝑥; 𝑥 = 𝑥2 + 𝑦
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦
2) 𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(5𝑥) + 𝐵cos(5𝑥); + 25𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
3
2;
𝑑𝑦 𝑑𝑦
3) 𝑦 = 𝐶 𝑥 − 𝐶 − 4𝑥𝑦 + 8𝑦 2 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

4) 𝑦 = 𝐶 2 + 𝐶𝑥 −1 ; 𝑦 + 𝑥𝑦′ = 𝑥 4 𝑦′ 2

𝑑 2𝑦
5) 𝑦 = 8𝑥 5 + 3𝑥 2 + 𝐶; 2 − 6 = 160𝑥 3
𝑑𝑥

11
HAGÁMOSLO A LA INVERSA.
1) Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.
Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera que derivamos la
solución general, obteniendo:
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥
Como en esta derivada no aparecen constantes de integración, quiere decir que esta es
la ED de la solución general propuesta.
2) Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.
Solución
𝑑𝑦
Tomando la derivada: = 2𝐶𝑥;
𝑑𝑥
𝑦
De la solucion general: c = ,
𝑥2
𝑑𝑦 𝑦
Reemplazamos en la derivada: =2 𝑥
𝑑𝑥 𝑥2

𝑑𝑦 2𝑦 Es la ED de la solución general, puesto que ya


=
𝑑𝑥 𝑥 no aparecen constantes de integración.
Soluciones de la EDO
PVIs de primer orden:

𝑑𝑦
Resolver: = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0

Soluciones de la EDO
PVIs de segundo orden:
𝑑²𝑦
Resolver: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )
𝑑𝑥²

sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1

EDOs de primer orden autónomas


Es una EDO en la que la variable independiente no aparece de manera explícita. Ejm:

1) 𝑦′ = 𝑠𝑒𝑛𝑦 2) 𝑦 ′ = 𝑒 3𝑦 − 2𝑦 + 1
MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA
❑ NO existe un método general para resolver EDOs, es decir, dada cualquier ecuación
diferencial no tenemos un procedimiento para hallar su solución analítica.
❑ Sin embargo, en algunos casos particulares bien identificados sí se tienen
procedimientos para calcular dicha solución.
❑ El único método entonces consiste en saber Identificar el tipo de ED que se quiere
resolver.
❑ Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento correspondiente
❑ Si no es un caso conocido, intentar algún cambio de variable que la transforme en
un caso conocido
Por ejemplo:
𝑎)𝑥 2 𝑦 ″ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝐿𝑛𝑥 𝑏) 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
Se resuelve por el método de Euler. Se resuelve por el método de las
homogéneas.
𝑦𝑥 3 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 = 0
𝑐) ൝
𝑢 𝑥, 0 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
Se resuelve por el método de las curvas características.
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes soluciones generales:
1) 𝑦 = 𝐶𝑒 −2𝑥 + 2𝑥 − 𝑥 3 − 7 5) 𝑦 = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 −𝑥

2) 𝑦 = C cos3𝑥 − 1/𝑥 6) 𝑦 = tan(3𝑥 + 𝐶 )


3) 𝑥 2 − 2𝑦 2 = C𝑦 2
7) 𝑥 − 𝐴 + 𝑦 2 = 𝐵2
4) 𝑥 2 − 2𝑦 2 = C𝑥𝑦
Problemas de valores iniciales (PVI)
Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de n-ésimo orden es:
Resuelva: 𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , ⋯, 𝑦 𝑛−1 (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 .
Problema de valores en la frontera (PVF)
Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial lineal de orden dos
o mayor en el que la variable dependiente y o sus derivadas se especifican en diferentes
puntos extremos, por ejemplo:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resuelva: 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sujeto a: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑏) = 𝑦1 .


VARIABLES SEPARABLES
Modelo de EDO:
𝑑𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0, ó = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Si logramos convertirla en: 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐺 𝑦 𝑑𝑦 = 0

Donde G(y) es una función exclusivamente de “y”, F(x) es una función exclusivamente de
“x”. Integrando ambos lados:
𝑥 𝑦
න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐺 𝑦 𝑑𝑦 = 𝐶
𝑥0 𝑦0
Ejemplos :
𝑑𝑦 𝑥2 2) 1 + 𝑥 4 𝑑𝑦 + 𝑥 1 + 4𝑦 2 𝑑𝑥 = 0, 𝑦 1 = 0
1) =
𝑑𝑥 1 − 𝑦 2

𝑑𝑦 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥
3) = ; 𝑦 0 =1 4) 𝑥 2 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑥𝑦, 𝑦 −1 = −1
𝑑𝑥 1 + 2𝑦 2
𝑥2
5) 𝑦′ = ; 𝑦 0 =3 6) 𝑦 ′ = 1 + 𝑥 + 𝑦 2 + 𝑥𝑦 2
𝑦(1 + 𝑥 3 )
7) 𝑦 ′ + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 0 8) 𝑠𝑒𝑛3𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 cos3 3𝑥 𝑑𝑦 = 0
Ejemplo 1:
𝑑𝑦
Resolver la EDO de valor inicial: 𝑒𝑦 − 𝑡 + 𝑡 3 = 0, 𝑦 1 =1
𝑑𝑡
Resolución:
Método 1:
Separando las variables: 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑡 + 𝑡 3 𝑑𝑡
𝑡2 𝑡4
Integrando: න 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 =න 𝑡+ 𝑡3 𝑑𝑡 ⇰ 𝑒𝑦 = + +𝐶
2 4
𝑥=1 12 14 1
𝑦 1 =1 ⇰ ቊ
𝑦=1 ⇰ 𝑒1 =
2
+ +𝐶
4
⇰ 𝐶=𝑒−
4

𝑡2 𝑡4 1
𝑦(𝑡) = 𝐿𝑛 + +𝑒−
2 4 4
Método 2:
Separando las variables: 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑡 + 𝑡 3 𝑑𝑡
𝑦 𝑡 𝑡2 𝑡4 1 1
Integrando: න 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 =න 𝑠+ 𝑠3 𝑑𝑠 ⇰ 𝑒𝑦 −𝑒 = + − −
2 4 2 4
1 1

Despejando: 𝑡 2 𝑡 4 1 1 𝑡2 𝑡4 1
𝑒𝑦 = + + 𝑒 − − 𝑦(𝑡) = 𝐿𝑛 + +𝑒−
2 4 2 4 2 4 4
Ejemplo 2:
Resolver la EDO propuesta considerando valor inicial: 𝑑𝑦 𝑥
+ = 0, 𝑦 1 =2
𝑑𝑥 𝑦
Resolución:
Método 1:
Separando las variables: 𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
𝑦2 𝑥2
Integrando: න 𝑦𝑑𝑦 = − න 𝑥𝑑𝑥 ⇰ 2
=− +𝐶
2
22 12
𝑦 1 =2 ⇰ ቊ
𝑥=1
𝑦=2 ⇰ 2
=− +𝐶
2
⇰ 𝐶 = 52
𝑦2 𝑥2 5
⇰ 2
=− +
2 2
𝑦= 5 − 𝑥2

Método 2:
Separando las variables: 𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
𝑦 𝑥 𝑦 2 22 𝑥2 1
Integrando: න 𝑢𝑑𝑢 = − න 𝑠𝑑𝑠
2 1
⇰ 2

2
=− +
2 2

Despejando: 𝑦2 𝑥2 5
=− + 𝑦= 5 − 𝑥2
2 2 2
𝑥 − 1 2
3) 𝑦 ′ = 𝑦 ; 𝑦 3 = −1
𝑦+3
Resolucion:

𝑦+3
𝑑𝑦 = 𝑥 − 1 2 𝑑𝑥
𝑦

3
1+ 𝑑𝑦 = 𝑥 − 1 2 𝑑𝑥
𝑦

3
න 1+ 𝑑𝑦 = න 𝑥 − 1 2 𝑑𝑥
𝑦

1 3
𝑦 + 3𝐿𝑛 𝑦 = 𝑥−1 +𝐶
3

Aplicando condicion inicial, 𝐶 = −11/3

1 3
11
𝑦 + 3𝐿𝑛 𝑦 = 𝑥 − 1 −
3 3
EDO QUE SE REDUCEN A VARIABLE SEARABLE

𝑑𝑦
Modelo de EDO: 𝑦′ = = 𝑓 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑑𝑥

Haciendo 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 se convierte en Variable Separable

Ejemplo: Resolver las ecuaciones:


𝑑𝑦
1)𝑦 ′ = 𝑥+𝑦 2 2) = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑦 + 1
𝑑𝑥

𝑒 𝑥+𝑦 − 𝑥 − 𝑦
4)𝑦 ′ =
3)𝑦 ′ = 4𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 6 𝑥+𝑦

𝑑𝑦 4;
5) = 𝑥+𝑦+4 𝑦 1 =1
𝑑𝑥
TAREA
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑦 −𝑥 𝑑𝑦 𝑥 2 − 2𝑥 𝑑𝑦 1 − 𝑦2
1) = 2) = 3) =
𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥 s 𝑒 𝑛𝑦 𝑑𝑥 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝜋
5) = 𝑡𝑔2 𝑥 + 𝑦 6) = cos 𝑥 + 𝑦 ; 𝑦 0 =
4)𝑦 ′ = 𝑥 + 𝑦 + 1 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 4

𝑒 𝑥+𝑦 − 𝑥 − 𝑦
7)𝑦 ′ = 8)𝑦 ′ = 4𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 6 9)𝑦 ′ = 2 + 𝑦 − 2𝑥 + 3
𝑥+𝑦
EDO HOMOGENEAS
Modelo de EDO: 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0

Donde M y N son Homogéneas del mismo orden


Nota: Una función f(8) se llama función homogénea de grado “” respecto a las
variables x e y, si para todo t admisible, se verifica: f (t x, t y) = t  f (x, y). También
𝒚
es homogénea si puede expresarse como: 𝒚′ = 𝑭
𝒙
𝑦
𝑧= 𝑜𝑦 = 𝑧𝑥​​ → 𝑑𝑦 = 𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑧
Haciendo: 𝑥

Se reduce a Variable Separable


Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
𝑦 𝑦
2) 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝑦 1 =0
1) 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑦 𝑑𝑦
3) 𝑥𝑠𝑒𝑛 + 𝑦 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0 4)𝑥𝑦 2 = 𝑦3 − 𝑥 3 ; 𝑦 1 =2
𝑥 𝑑𝑥
EDO REDUCIBLE A HOMOGENEA
EDO de la forma:
𝑑𝑦 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑎1 𝑏1
=𝑓 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: ≠
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑎2 𝑏2
Donde: 𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 , 𝒄𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 y 𝒄𝟐 son constantes
Se convierte a homogéneas haciendo el cambio:
𝒙 = 𝒖 + 𝒉, 𝒚 = 𝒗 + 𝒌,
𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒉, 𝒌 𝒆𝒔 𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆: 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 = 𝟎
𝒄𝒐𝒏: 𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 .

Ejemplos:
𝟐
𝒅𝒚 𝒙−𝒚
𝟏) 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒 𝒅𝒙 + (𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎 𝟐) =
𝒅𝒙 𝒙+𝒚−𝟐
EDO EXACTAS
La ecuación
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 ,       es exacta si y sólo si
𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁 𝑥, 𝑦
= 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si se cumple (1):
𝜕𝑔 𝜕𝑔
∃𝑔 𝑥, 𝑦   tal que:      = 𝑀 (2), =𝑁 3
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛: 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 2 𝑦 3 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠, 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑔 𝑥, 𝑦 = 𝐶.
Ejemplos:
1) cos𝑦𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑦 = 0

2) 𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0; 𝑦 1 = 0

3) (𝑒 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (2 + 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 0; 𝑦 0 = 1
EDO EXACTAS
𝐿𝑎 𝐸𝐷𝑂: 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0, es exacta si y solo si:
𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁 𝑥, 𝑦
= 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑔
= 𝑀 (2),
Si se cumple (1): ∃𝑔 𝑥, 𝑦 tal que:  𝜕𝑥
𝜕𝑔
=𝑁 3
𝜕𝑦
La función: 𝑔 𝑥, 𝑦 se obtiene integrando 2 𝑦 3 y comparando
resultados, presentando la solucion como: 𝑔 𝑥, 𝑦 = 𝐶.
Ejemplos:
1) cos𝑦𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑦 = 0

2) 𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0; 𝑦 1 = 0

3) (𝑒 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (2 + 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 0; 𝑦 0 = 1
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒗𝒆𝒓: 𝒆𝟐𝒚 − 𝒚𝒄𝒐𝒔𝒙𝒚 𝒅𝒙 + 𝟐𝒙𝒆𝟐𝒚 − 𝒙𝒄𝒐𝒔𝒙𝒚 + 𝟐𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎
SOLUCION: La EDO es exacta, debido a que:
𝜕𝑀 2𝑦
𝜕𝑁
= 2𝑒 + 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Entonces, existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦), tal que:
𝜕𝑓
= 𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 + 2𝑦 (2)
𝜕𝑦
En (1) Integramos parcialmente en “x” (considerar “y” constante)

න 𝜕𝑓 = න 𝑒 2𝑦 − 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 𝜕𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 + ℎ1 𝑦 … … . 3

En (2) Integramos parcialmente en “y” (considerar “x” constante)

න 𝜕𝑓 = න 2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 + 2𝑦 𝜕𝑦 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 + 𝑦 2 + ℎ2 𝑥 … … . 4

Comparamos (3) y (4) para concluir:

𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶
𝒅𝒚 𝒙𝒚𝟐 − 𝒄𝒐𝒔𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙
𝟐)𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒗𝒆𝒓: = 𝟐
, 𝒚 𝟎 =𝟐
𝒅𝒙 𝒚 𝟏−𝒙
SOLUCION: Al adaptar a su forma estándar: 𝒄𝒐𝒔𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝒙𝒚𝟐 𝒅𝒙 + 𝒚 𝟏 − 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎
𝜕𝑀 𝜕𝑁
La EDO es exacta, debido a que: = −2𝑥𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Entonces, existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦), tal que: 𝜕𝑓
= 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥𝑦 2 (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 𝑦 1 − 𝑥2 (2)
𝜕𝑦
En (1) Integramos parcialmente en “x” (considerar “y” constante)
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑥 2 𝑦 2
න 𝜕𝑓 = න 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = − + ℎ1 𝑦 … … . 3
2 2
En (2) Integramos parcialmente en “y” (considerar “x” constante)
2
𝑦 2 𝑥 2𝑦 2
න 𝜕𝑓 = න 𝑦 1 − 𝑥 𝜕𝑦 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = − + ℎ2 𝑥 … … . 4
2 2

Comparamos (3) y (4) para concluir:


𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑦 2 𝑥 2 𝑦 2
𝑓 𝑥, 𝑦 = + − =𝐶
2 2 2
Considerando la condición inicial:
𝑥 = 0, 𝑦 = 2 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑦 2 − 𝑥 2 𝑦 2 = 4
3. Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva

(𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥 − (𝑒 −𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

Calculando las derivadas cruzadas de M y N: 𝑀 = 𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑁 = −𝑒 −𝑥 − 2𝑦


𝜕 𝜕
𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑒 −𝑥 , (−𝑒 −𝑥 − 2𝑦) = 𝑒 −𝑥 𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Entonces, existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦), tal que:


𝜕𝑓
= 𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= −𝑒 −𝑥 − 2𝑦 (2)
𝜕𝑦
En​(1)​​Integramos​parcialmente​en​“𝑥”​(considerar​“𝑦”​constante)

න 𝜕𝑓 = න 𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝜕𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = −𝑦𝑒 −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + ℎ1 𝑦 … … . 3

En​(2)​​Integramos​parcialmente​en​“𝑦”​(considerar​“𝑥”​constante)

න 𝜕𝑓 = න −𝑒 −𝑥 − 2𝑦 𝜕𝑦 ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦 = −𝑦𝑒 −𝑥 − 𝑦 2 + ℎ2 𝑥 … … . 4

Comparamos (3) y (4) para concluir: 𝑓 𝑥, 𝑦 = −𝑦𝑒 −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑦 2 = 𝐶


TAREA
Resolver grupalmente las siguientes ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑦 1 − 𝑦2 𝑑𝑦 𝜋
1) = 2) = cos 𝑥 + 𝑦 ; 𝑦 0 =
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 4

𝑒 𝑥+𝑦 − 𝑥 − 𝑦
3)𝑦 ′ = 𝑥+𝑦+1 2
4)𝑦 ′ =
𝑥+𝑦

𝑦 𝑦
5) 𝑥 + 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = 0; 𝑦 1 =0 6)𝑦 ′ = 2 + 𝑦 − 2𝑥 + 3

𝑦 𝑑𝑦 𝑥−𝑦 2
7) 𝑥𝑠𝑒𝑛 + 𝑦 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0 8) =
𝑥 𝑑𝑥 𝑥+𝑦−2

9) cos𝑦𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑦 = 0

10) 𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0; 𝑦 1 = 0


La EDO: 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 𝑑𝑦 = 0 No es Exacta

multiplicando por 𝑦 3 :
𝑦 3 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 𝑑𝑦 = 𝑦 3 . 0

La EDO queda: 𝑥𝑦 4 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3 𝑑𝑦 = 0

Identificando: M(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 4 , 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3


𝜕𝑀 3
𝜕𝑁
= 𝑀𝑦 = 4𝑥𝑦 = 𝑁𝑥 = ¡¡¡EXACTA¡¡¡
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝒚𝟑 ES LLAMADO FACTOR DE INTEGRACION

¿CÓMO LO OBTENEMOS?
FACTOR DE INTEGRACION
LA EDO: 𝑵 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 + 𝑴 𝒙, 𝒚 𝒅𝒙 = 𝟎 NO​ES EXACTA,

Pero: 𝜇 𝑥, 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 0, Sí lo es
La función 𝜇 𝑥, 𝑦 es llamado "factor de Integracion"
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
1) Si:   =𝐹 𝑥 ⇒ 𝜇 𝑥 = 𝑒 ‫𝑥𝑑 )𝑥(𝐹 ׬‬
𝑁
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
2) Si:   =𝐺 𝑦 ⇒ 𝜇 𝑦 = 𝑒 ‫𝑦𝑑 )𝑦(𝐺 ׬‬
𝑀
Ejemplos:
1) 2𝑦 2 + 3𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0 2) 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20) 𝑑𝑦 = 0
𝑦+2𝑥−1
3) 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0 ′
4) 𝑦 = 𝑦 , 𝑦 0 =4
𝑥+𝑦
FACTOR DE INTEGRACION
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
1) Si:   =𝐹 𝑥 ⇒ 𝜇 𝑥 = 𝑒 ‫𝑥𝑑 )𝑥(𝐹 ׬‬
𝑁
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
2) Si:   =𝐺 𝑦 ⇒ 𝜇 𝑦 = 𝑒 ‫𝑦𝑑 )𝑦(𝐺 ׬‬
𝑀
Ejemplos:
1) 2𝑦 2 + 3𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0 2) 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20) 𝑑𝑦 = 0
𝑦+2𝑥−1
2
3) 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 𝑦 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0 4) 𝑦 ′ = 𝑦 , 𝑦 0 =4
𝑥+𝑦
EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN
𝐅𝐨𝐫𝐦𝐚 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫: 𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒 𝒙 (𝟏)

Multipliquemos 1 𝑝𝑜𝑟 𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
:
𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥 ′
𝑦 + 𝑝 𝑥 𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥

‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
𝑒 𝑦 = 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥 (2)

Integrando (2): 𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = ‫𝑝 ׬𝑒 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥 𝑑𝑥

Despejando:
𝒚 = 𝒆− ‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
න 𝒆‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒒 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪

Ejemplo:

1)𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 3𝑥 2) 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
1
3)𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = sec 𝑥 + cos 𝑥 , 𝑦 0 = 1 4)𝑥 3 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 2, 𝑦
𝑥 1 =𝑒

2𝑡
5)𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 6)𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑡3
2
𝑡 +1
𝒚 = 𝒆− ‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
න 𝒆‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒒 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪
Ejemplo:
1)𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 3𝑥 2) 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
1
3)𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = sec 𝑥 + cos 𝑥 , 𝑦 0 = 1 4)𝑥 3 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥2 , 𝑦 1 =𝑒

2𝑡
5)𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 6)𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑡 3
𝑡2 + 1
2
Ejemplo:
𝑑𝑦
Resolver el problema de valor inicial: + 𝑦 = 𝑥, 𝑦 0 = 4.
𝑑𝑥
Resolución:
La ecuación está en forma estándar, y: 𝑃 𝑥 = 1, 𝑓 𝑥 = 𝑥
El factor integrante es 𝑒 ‫𝑥 𝑒 = 𝑥𝑑 ׬‬
𝑑𝑦 𝑥
Integrando 𝑒 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑦 = න 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶
𝑑𝑥
Despejando 𝑦: 𝑦 = 𝑒 −𝑥 (𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶) 𝑦 = 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥

Por condición inicial: 𝑥 = 0, 𝑦=4 4 = 0 −1 + 𝐶𝑒 −0 𝐶=5

Finalmente queda:

𝑦 = 𝑥 − 1 + 5𝑒 −𝑥
EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN
𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒏𝒅𝒂𝒓: 𝒚′ + 𝒑 𝒙 𝒚 = 𝒒 𝒙 (𝟏)
Multipliquemos 1 𝑝𝑜𝑟 𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
:
𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥 ′
𝑦 + 𝑝 𝑥 𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥

‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
𝑒 𝑦 = 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥 (2)
Integrando (2): 𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = ‫𝑝 ׬𝑒 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑞 𝑥 𝑑𝑥

Despejando:
𝒚 = 𝒆− ‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
න 𝒆‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒒 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪
Ejemplo:
1)𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 3𝑥 2) 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
1
3)𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = sec 𝑥 + cos 𝑥 , 𝑦 0 = 1 4)𝑥 3 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 2, 𝑦
𝑥 1 =𝑒

2𝑡
5)𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 6)𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑡3
2
𝑡 +1
𝒚 = 𝒆− ‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
න 𝒆‫𝒑 ׬‬ 𝒙 𝒅𝒙
𝒒 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪
Ejemplo:
1)𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 3𝑥 2) 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
1
3)𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = sec 𝑥 + cos 𝑥 , 𝑦 0 = 1 4)𝑥 3 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥2 , 𝑦 1 =𝑒

2𝑡
5)𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 6)𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑡 3
𝑡2 + 1
2
Ecuación de Bernoulli
𝑑𝑦
Modelo: + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞 𝑥 𝑦𝑛 1 𝑛 ≠ 0, 1
𝑑𝑥
Multiplicando 1 por 𝑦 −𝑛 :
−𝑛
𝑑𝑦
𝑦 + 𝑝 𝑥 𝑦1−𝑛 = 𝑞 𝑥
𝑑𝑥
Cambiando a la variable: 𝒛 = 𝒚𝟏−𝒏 :
se obtiene una EDO lineal en "𝑧"
Ejemplo:

1) 𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3 2)𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 3 3 𝑦

3
𝑡
3)3𝑡𝑥 ′ − 2𝑥 = 2 4) 𝑥 ′ = 𝑒 𝑡 𝑥 7 + 2𝑥
𝑥
Ejercicios:
𝑡 3
1)𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3 2)𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 3 3 𝑦 3)3𝑡𝑥 ′ − 2𝑥 = 2
𝑥

2𝑡
4)𝑥 ′ = 𝑒𝑡𝑥7 + 2𝑥 5)𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥2 6)𝑥 ′ = 2 𝑥 + 𝑡3
𝑡 +1

𝑦+2𝑥−1
7) 𝑦 ′ = 𝑦 , 𝑦 0 =4
𝑥+𝑦

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