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FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

MATEMÁTICA IV
M.Sc. Miriam María Estrada Huancas 08/2020

ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIONES BÁSICAS

1. Ecuación Diferencial (E.D)


Es aquella ecuación que relaciona variables dependientes, independientes y sus
𝑑𝑦
derivadas o diferenciales. Usaremos: Notación de Leibniz 𝑑𝑥
, notación prima o de
Lagrange 𝑦 ′′ , notación de Newton 𝑦̈ .
Ejemplo:
Ecuación Diferencial Variable dependiente Variable independiente
𝑑𝑦 𝑦 𝑥
− 4𝑦 = 3
𝑑𝑥
𝑦 ′′ − 𝑦 + 1 = 5𝑥 𝑦 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
+𝑡 = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥, 𝑦 𝑡

2. Orden de una ecuación diferencial


Es el mayor orden de la derivada o diferencial contenida en la ecuación, ejemplo:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 3𝑥 + 1 = 0 , es una E.D de orden 2 (por la segunda derivada).
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑3𝑦 𝑑𝑦 4
− 3𝑥 ( ) + 1 = 0, es una E.D de orden 3 (por la tercera derivada).
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

3. Grado de una ecuación diferencial


Es el exponente (entero positivo) al cual está elevada la derivada de mayor orden.
4
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
a. (
𝑑𝑥 2
) − 3𝑥 𝑑𝑥 + 1 = 0 , Orden de E.D es 2, de grado 4.
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 5
b. + 𝑥 ( ) + 1 = 0, es una E.D de grado 1.
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
c. (𝑦 ′′ )3/2 − 3𝑥 = 𝑦 ′
→ (𝑦 ′′ )3/2 = 𝑦 ′ + 3𝑥
→ (𝑦 ′′ )3 = (𝑦 ′ + 3𝑥)2 grado de ED es 3
Si la derivada de mayor orden tiene exponente fraccionario, racionalizar hasta obtener
exponente entero positivo. No todas las E.D poseen grado.
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4. Clasificación
I. Tipo:
a) Ordinarias: La ecuación diferencial contiene derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente (EDO), ejemplos:
𝑑𝑦
= 2𝑒 −𝑥
𝑑𝑥
𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
2 ′′

𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

b) Parciales: La ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una


o más variables dependientes con respecto a dos o más variables
independientes (EDP), ejemplos:

𝜕5 𝑥 𝜕2 𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
5
+ = 1, = + 𝑘𝑥 − , k constante.
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑡 𝜕𝑠

II. Orden: primer, segundo etc.


III. Grado:
a) Lineales: Una ecuación diferencial es lineal si:
 La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado.
 Cada coeficiente de los términos dependientes y sus derivadas
dependen únicamente de las variables independientes.
Ejemplo:
𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
ⅆ3 y ⅆy
ⅆx3
+ x ⅆx − 5y = ⅇx

𝜕2 𝑦 𝜕𝑦
𝑥 2 𝜕𝑥 2 + 𝑥 𝜕𝑣 + (𝑥 2 − 𝑣 2 )𝑦 = 0

b) No lineales:
No cumple por lo menos con una de las condiciones anteriores
(linealidad).
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IV. SOLUCIÓN DE UNA E.D: Es una función que no contiene derivadas y que
satisface a la ED de la cual se obtuvo, es decir que al sustituir la función y
sus derivadas en la ED resulta una identidad.
a. Solución general: Es la función que satisface a la ED y que contiene
una o más constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas
integraciones).
Ejemplo: 𝑥 + 𝑦 2 = 𝑐; graficar
b. Solución particular: Es la función que satisface la ED y cuyas
constantes arbitrarias toman un valor específico.
Ejemplo: 𝑥 + 𝑦 2 = −1
c. Solución singular: Es aquella que no puede obtenerse a partir de la
solución general.
Ejemplo: 𝑦 = 0, es solución singular de 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
V. Problema con valores iniciales: (PVI)

𝑦𝑦 ′ + 6𝑥 = 0, 𝑦(0) = 4

Cuya solución general es: 𝑦 2 = −6𝑥 2 + 𝑐


Reemplazando x=0, y=4 se tiene que c=16.
Se obtiene la solución particular: 𝑦 2 = −6𝑥 2 + 16

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS


Si se tiene la ecuación de una familia de curvas, se puede obtener su ecuación diferencial
mediante la eliminación de constantes arbitrarias (o parámetros). Puede hacerlo con
cualquiera de estos métodos:
1. Aislar la constante en un miembro de la ecuación y derivar.
2. Se elimina la constante derivando la ecuación dada tantas veces como constantes
arbitrarias tenga y se resuelve el sistema formado con la ecuación original.
Ejemplo 1: Usaremos método (1).

Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias


(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 = 𝑟 2 en el plano x.y, siendo a , b y r constantes arbitrarias.

Solución:

Para ello, a fin de eliminar las constantes arbitrarias, derivamos tantas veces como
constantes tenga la EDO, es decir 3 veces (en este caso):
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2(𝑥 − 𝑎) + 2(𝑦 − 𝑏)𝑦 ′ = 0, como puede observar ya se eliminó una constante.

Simplificando se obtiene: 𝑥 − 𝑎 + (𝑦 − 𝑏)𝑦 ′ = 0,

Derivando por segunda vez se elimina otra constante: 1 + 𝑦 ′ . 𝑦 ′ + (𝑦 − 𝑏)𝑦 ′′ = 0

→ 𝑏 − 𝑦 = [1 + (𝑦 ′ )2 ](𝑦 ′′ )−1,
derivamos para eliminar la constante b

→ −𝑦 ′ = 2 𝑦 ′ (𝑦 ′′ )−1 − [1 + (𝑦 ′ )2 ](𝑦 ′′ )−2 𝑦 ′′′ ,

Por último, simplificando se obtiene la ecuación diferencial cuya solución es la ecuación


dada: [1 + (𝑦 ′ )2 ]𝑦 ′′′ = 3𝑦 ′ (𝑦 ′′ )2

Ejemplo 2: Hallar la EDO, cuya solución general es 𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥.

Usaremos el método (2)

𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥

𝑦 ′ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑦 ′′ = −𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥
Entonces: 𝑦 + 𝑦 ′′ = 0, es la EDO.

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE VARIABLES SEPARABLES


Una EDO de primer orden y primer grado:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Se dice que es de variable separable si podemos expresarla mediante operaciones algebraicas
como:

𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 0
Solución: se integra directamente

∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑐

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA REDUCIBLE A VARIABLES


SEPARABLES
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Son de la forma:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 ∈ ℝ (*)
𝑑𝑥

No es de variables separadas.
𝑑𝑧 𝑑𝑦
Solución: se hace cambio de variable 𝒛 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 → 𝑑𝑥 = 𝑎 + 𝑏 𝑑𝑥

Con estos cambios de variable en la EDO (*) la nueva EDO que ahora tiene como variables:
z=variable dependiente, x= variable independiente, es de variables separables.

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA HOMOGÉNEA


Definición: Una función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado k, sí y sólo si:

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑘 . 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ejemplo: 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦 2 es EDO homogénea de grado 4.


EDO homogénea: Es una EDO de primer orden y primer grado de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

se dice que es homogénea si 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado.
O también:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea siempre y cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) sea homogénea de grado cero.
𝑑𝑥

Solución:

 Sustitución: 𝑦 = 𝑢𝑥 , 𝑥 = 𝑣𝑦 (donde u o v son variables dependientes)


 La EDO obtenida, con el cambio de elegido, es de variables separables.

¿cómo elegir el cambio de variable adecuado?

 Si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente


usar la sustitución 𝑦 = 𝑢𝑥 .
 Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N, entonces es conveniente
usar la sustitución 𝑥 = 𝑣𝑦 .
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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A


HOMOGÉNEAS
I. Son de la forma:
𝑑𝑦 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1
= 𝑓( ) , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 𝑎2 , 𝑏2 𝑦 𝑐2 ∈ ℝ,
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2
Esta ecuación diferencial no es homogénea debido a que las constantes 𝒄𝟏 𝒚 𝒄𝟐
son diferentes de cero.

Solución:
 Considere
𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0
{
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0
 Halle el punto de intersección de ambas rectas: P (h, k).
Cambio de variables:
𝑧 =𝑥−ℎ →𝑥 =𝑧+ℎ
Traslación de ejes {
𝑤 = 𝑦−𝑘 → 𝑦 = 𝑤+𝑘
De aquí se tiene que: 𝑑𝑥 = 𝑑𝑧, 𝑑𝑦 = 𝑑𝑤
 Con estos cambios de variable, la ecuación diferencial obtenida es
homogénea.

Observación: El punto de intersección nos indica que las rectas se cortan.

En el caso de que las rectas sean paralelas, es decir no existe punto de intersección:

𝑑𝑦 𝑘(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦) + 𝑐1
= 𝑓[ ]
𝑑𝑥 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐2
Hacer 𝑧 = 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦, la EDO obtenida es de variables separables.
II. En otros casos:
Sustituir 𝑦 = 𝑧 𝛼 → 𝑑𝑦 = 𝛼𝑧 𝛼−1 𝑑𝑧, para hallar el valor de 𝛼 considere que la EDO
obtenida (al hacer la sustitución) es homogénea.
Ejemplo:
Resolver la siguiente EDO
𝑦 3 𝑑𝑥 + 2(𝑥 2 − 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0 (*)
Solución:

Hacemos 𝑦 = 𝑧 𝛼 → 𝑑𝑦 = 𝛼𝑧 𝛼−1 𝑑𝑧
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Reemplazando y simplificando en (*) se tiene la EDO Homogénea, de variables x e


z:
𝑧 3𝛼 𝑑𝑥 + 2𝛼(𝑥 2 𝑧 𝛼−1 − 𝑥𝑧 3𝛼−1 )𝑑𝑧 = 0(**)
1
De aquí se tiene que 3𝛼 = 𝛼 + 1 → 𝛼 = 2
Reemplazamos el valor de 𝛼 en (**)
3 −1 1 1
𝑧 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑧 2 − 𝑥𝑧 2 ) 𝑑𝑧 = 0 (multiplicamos por 𝑧 2 )
𝑧 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑧)𝑑𝑧 = 0,
como podemos observar es Homogénea y para resolverla, hacemos el siguiente
cambio de variable: 𝑥 = 𝑣𝑧 → 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑣

𝑧 2 (𝑣𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑣) + (𝑣 2 𝑧 2 − 𝑣𝑧 2 )𝑑𝑧 = 0


𝑧 2 (𝑣𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑣 + 𝑣 2 𝑑𝑧 − 𝑣𝑑𝑧) = 0,
𝑆𝑖 𝑧 ≠ 0:
𝑧𝑑𝑣 + 𝑣 2 𝑑𝑧 = 0
Esta EDO es de variables separables y su solución es:
−1
+ ln|𝑧| = 𝑐
𝑣
1
Finalmente, sabiendo que 𝑦 = 𝑧 ⁄2 , 𝑥 = 𝑣𝑧

La solución es: −𝑦 2 + 𝑥𝑙𝑛𝑦 2 = 𝑐𝑥

𝑆𝑖 𝑧 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦 = 0 es otra solución.

EJERCICIOS PROPUESTOS:
1) Estimado estudiante, de acuerdo a lo explicado anteriormente, llene la siguiente tabla.
ECUACIÓN DIFERENCIAL TIPO ORDEN GRADO LINEAL
𝑑𝑦 −𝑥
1) 𝑑𝑥
= 2𝑒
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
2) 𝜕𝑥
= 𝜕𝑡 + 𝑘𝑥 − 𝜕𝑠 , 𝑘 constante
3) 𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
2 ′′

4) 𝑦𝑦 ′′ + 𝑥 2 𝑦 = 𝑥
𝜕𝑦 𝜕2 𝑦
5) 𝜕𝑡
+ 𝜕𝑠2 = 𝑐 , 𝑐 es constante
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
6) 𝑥 2 𝑑𝑥 2 + 𝑥 𝑑𝑣 + (𝑥 2 − 𝑣 2 )𝑦 = 0
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2
𝜕4 𝑣 𝜕2 𝑚
7) 𝜕𝑡 4
= 𝑘𝑣 ( 𝜕𝑛2 )
8) (𝑦 𝑣 )3 − 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 𝑦 2 = 0
𝑥
9) 𝑦′ + 𝑦 =
𝑦
10) sⅇn 𝑦 ′ + 𝑦 = 0
ⅆ2 y ⅆy
11) ⅆx2
+ sin x ⅆx = xⅇx
12) (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 − 3𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥
13) 𝑑𝑦
= √𝑥𝑦
14) √𝑦 ′ + 2𝑦 + 3 = 𝑡𝑎𝑛𝑥
15) (𝑦 ′′ )3/2 − 3𝑥 = 𝑦 ′
16) 𝑦 ′′′ + 2𝑦𝑦 ′ = 𝑙𝑛𝑦 ′′′
17) 𝑦 = 2√1 + (𝑦 ′ )2
18) 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕5 𝑥 𝜕2 𝑦
19) 𝜕𝑡 5
+ 𝑟 𝜕𝑟2 = 1
20) 𝑦 + 2𝑥 3 𝑦 ′ − (𝑥 − 1)𝑦 = 𝑥𝑦 3/2
′′

ⅆ2 y 4 ⅆy 2
21) ⅆx2
= √𝑦 + (ⅆx)

2) Demuestre que:
𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑡
a. 𝑦 = 𝑥. ∫0 𝑑𝑡 es solución de 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑡
−𝑥 2 𝑥 𝑡 2 2
b. 𝑦 = 𝑒 . ∫0 𝑒 𝑑𝑡 + 𝑐1 𝑒 −𝑥 es solución de 𝑦 ′ = 1 − 2𝑥𝑦
𝑡
c. Si 𝑥(𝑡) = ∫0 (𝑡 − 𝑠)𝑒 −(𝑡−𝑠) 𝑒 𝑠 𝑑𝑠 calcular el valor de 𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡) + 𝑥(𝑡)
𝑒 𝑑𝑡
d. ¿La función 𝑦 = 𝑐1 ln 𝑥 + 𝑐2 𝑥 ∫𝑥 , 𝑥 > 1, satisface a la ecuación diferencial
ln 𝑡
𝑥 2 𝑙𝑛2 𝑥. 𝑦 ′′ − 𝑥𝑙𝑛𝑥. 𝑦 ′ + (𝑙𝑛𝑥 + 1)𝑦 = 0?
3) ¿Es posible hallar los valores de “m”, para los que la función 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es solución de
2𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 2𝑦 = 0?
𝑥3
4) Hallar la ecuación diferencial correspondiente a la cisoides 𝑦 2 =
𝑎−𝑥
5) Hallar la ecuación diferencial correspondiente a las rectas con pendientes y la intersección
con el eje “x” iguales.
6) La tasa variacional de una población de una población de bacterias viene dada por la
ecuación diferencial: 𝑦 ′ (𝑡) = (1 − 𝑡)𝑦(𝑡), siendo 𝑦(𝑡) el número de bacterias en el
minuto t. Si inicialmente el número de bacterias es 𝑦0 , ¿cuántas bacterias habrá después
de t minutos?
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√𝑦−1+√𝑦+1
7) Resuelva la EDO: 𝑦 ′ =
√𝑥−√2𝑥+1
8) Resuelva las siguientes EDO:
a. 𝑦 ′ = 3𝑥 + 4 𝑦 + 5
x+y+1
b. 𝑦 ′ = x+y+2
c. [𝑠𝑒𝑐 (𝑥 + 𝑦)] 𝑑𝑦 = [𝑠𝑒𝑐[𝑙𝑛(𝑡𝑔(𝑥 + 𝑦))] − 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 + 𝑦)]𝑑𝑥
2
𝑑𝑦 1
d. = ln(2𝑥+𝑦+3)+1 − 2
𝑑𝑥

e. 𝑦 1𝑛(𝑥 − 𝑦) = 1 + 𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦)
f. 𝐶𝑜𝑠 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦
(𝑥+𝑦)𝑚
g. 𝑦 ′ + 1 = (𝑥+𝑦)𝑛 +(𝑥+𝑦)𝑝
𝑑𝑦
h. = −2 + 𝑒 (2𝑥−𝑦+1)
𝑑𝑥

i. 𝑦 = √𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥, sug. 𝑧 = √𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
j. √𝑥 + 𝑦 + 1 𝑦 ′ = √𝑥 + 𝑦 − 1
k. [𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑡𝑔(𝑥 − 2𝑦)]𝑑𝑥 + 2 𝑡𝑔 (𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
9) Identifique y resuelva las siguientes EDO (Homogéneas- Reducibles a homogéneas)
𝑦
a. (𝑥𝑦 ′ − 𝑦) 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ⁄𝑥) = 𝑥 , 𝑦(1) = 0)
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
b. 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( ⁄𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠 ( ⁄𝑥) − 𝑥
𝑦
c. [2𝑥 𝑡𝑔 ( ⁄𝑥) + 𝑦 𝑑𝑥] = 𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑦 y2 −2xy− x2
d. = , y(1) = −1
𝑑𝑥 y2 +2xy− x2
y
ⅆy y+ xcos2 ( ⁄x)
e. = , y(1) = π⁄4
ⅆx x
ⅆy
f. x = xⅇy⁄x + y; y (1) = 0
ⅆx
ⅆy y √y−2√x
g. = √x (2 )
ⅆx √y−√x
ⅆy x+y+4
h. =
ⅆx x−y−6
i. (x − 2y + 5) dx + (2x − y + 4)dy = 0
j. (5 x + 2y + 1) dx + (2x + y + 1)dy = 0
k. y 3 dx + 2(x 2 − xy 2 )dy = 0
ⅆy −(4x−2y+1)
l. =
ⅆx 2x−y+4
ⅆy 3x2 y+y2
m. ⅆx = − 2x3 +3xy ; y (1) = −2
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