MATEMATICA III

Ecuaciones Diferenciales

Lic. Dandy Albert Sánchez Escurra

Introducción

¿Qué es una ecuación diferencial?

Toda ecuación que establece la dependencia

de una variable respecto a otra u otras
mediante derivadas es una ecuación
diferencial
Ejemplos de ecuaciones diferenciales

1) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la figura

R
to
+
dv(t ) 1 1
Vs(t)
C
+ v(t ) = Vs (t )
+ v(t) dt RC RC
-
-
-
 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es proporcional a la

diferencia entre la temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente Ta
dT
= K (Ta − T )
dt

Donde K es el coeficiente dde transmisión de calor que

depende del material
 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

3) El movimiento de un péndulo simple está gobernado por la

ecuación
ml + kl + mgsen = 0

 d  d 2
 
Donde = , = 2
dt dt
m
Ejemplos de ecuaciones diferenciales

4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la curva que refleja en

forma paralela los rayos que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con
y

dy − x  x 2 + y 2
=
dx y x
0tros Ejemplos

𝑑𝑦
Ecuación lineal de primer orden: + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥

Ecuación de Riccati: 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 + 𝑞 𝑥 𝑦 2 = 𝑓(𝑥)

En particular: 𝑦 ′ + 𝑥 3 𝑦 + sin(𝑥) 𝑦 2 = 𝑥 2 − 1

Ecuación de Van der Pol: 𝑦 ′′ − 𝜇 1 − 𝑦 2 𝑦 ′ + 𝑦 = 0

𝑑𝑝
Segunda Ley de Newton: 𝐹𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡
NOTACIONES IMPORTANTES

Recordemos que las derivadas ordinarias según Leibniz se denotan con:

𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑 3 𝑦 𝑑 4 𝑦
, , , ,… (Muestra las dos variables)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4

En notación prima: 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 (4) , 𝑦 (5) , … (No se muestra las variables independientes)

Notación punto (Newton): 𝒚,ሶ 𝒚,ሷ 𝒚

ഺ, …
𝑑2 𝑆
Por ejemplo: = −32 será: 𝑆ሷ = −32
𝑑𝑡

Notación Subindice:
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
Ejemplo: 𝜕𝑥 2
= 𝜕𝑡 2
− 2 𝜕𝑡 será: 𝑢𝑥𝑥 = 𝑢𝑡𝑡 − 2𝑢𝑡
CLASIFICACIÓN GENERAL

Las ED se clasifican por tipo, orden y Linealidad

1. Clasificación por tipo:
a) Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
es una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de una o
más variables dependientes respecto a una sola variable independiente.
𝑑𝑦 𝑥 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑑𝑥 2
− 𝑑𝑥
+ 6𝑦 = 0
Una EDO puede contener más
de una variable dependiente
𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CLASIFICACIÓN GENERAL

b) Ecuación diferencial parcial (EDP):

es una ecuación que contiene derivadas parciales de una o más variables
dependientes respecto a dos o más variables independientes.
Ejemplos:
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 EDP de una variable dependiente u y dos
+ 𝜕𝑦 2 =0 variables independientes x, y.
𝜕𝑥 2

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 EDP de una variable dependiente u y dos

2
= 2 −2
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 variables independientes x, t.

𝜕𝑢 𝜕𝑣 EDP de dos variables dependientes u, v y

= dos variables independientes x, y.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
CLASIFICACIÓN GENERAL

2. Clasificación por Orden:

Orden: Se llama ED de orden “n” a toda ecuación que incluye a la derivada cuyo mayor orden es “n”.
Grado: El grado de una ED es el de la derivada de mayor orden, una vez que dicha ecuación haya
sido racionalizada.

Ejemplos:
2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
1) = 1 + 𝑑𝑡 que equivale a: = 1 + 𝑑𝑡 orden 2, grado 2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 4
2) −5 + 2𝑥 = 0 orden 2, grado 3
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

1
𝜕2𝑦 𝜕2 𝑦
3) + =𝑧 orden 2, grado 1
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Ejercicios: Determinar el orden y el grado de las siguientes ecuaciones:

2
𝑑4 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 5
a) −5 + = 3𝑥 2 + 7
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 6 𝑑2 𝑦
b) + 7𝑥 = 𝑥2 +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
c) = 7𝑥 2 + 1
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 3 𝑑𝑦
d) +𝑥 =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑦 3
e) 𝑥𝑦 = 7𝑥 5 − 8
𝑑𝑥
Nota Importante:

A veces escribiremos las EDO en forma de diferencial

𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0

Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente y x la

independiente en la EDO en forma diferencial:
𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 4𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦
Como 𝑦′ = 𝑑𝑥
Resulta: 𝑦 − 𝑥 + 4𝑥𝑦 ′ = 0
Forma general de orden “n” de una EDO:
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 𝑛
=0

Forma normal de orden “n” de una EDO:

𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 𝑛

Por ejemplo: Las formas general y normal de la EDO

4𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥
𝑥−𝑦
Forma general: 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ = 𝑦 ′ − =0
4𝑥
𝑥−𝑦
Forma normal: 𝑦 ′ = = 𝑓 𝑥, 𝑦
4𝑥
CLASIFICACIÓN GENERAL

3. Clasificación por Linealidad:

Se dice que una EDO de orden “n” es lineal si F (en la forma general) es
lineal en y, y’, y’’,…,𝑦 (𝑛) (o sea cada una de las derivadas es de grado 1).
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯+ + 𝑎0 𝑥 𝑦 − 𝑔 𝑥 = 0
𝑑𝑥𝑛 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Dos casos importantes para nosotros serán las EDO lineales de primer y
segundo orden.
𝑑𝑦
𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) primer orden
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 𝑥 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) segundo orden
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
¡Importante!

En una EDO lineal de orden n:

1) 𝑦. 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) son de primer grado.
2) Los coeficientes 𝑎0 , 𝑎1 , … , dependen solo de la variable independiente
x.

Por ejemplo:
1) 4𝑥𝑦 ′ + 𝑦 − 𝑥 = 0 Es una EDO lineal de primer orden
2) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 Es una EDO lineal de segundo orden
𝑑3𝑦 𝑑𝑦
3) +𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥 Es una EDO lineal de tercer orden
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
Dado la ecuación:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 será:
𝑑𝑥𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1

Lineal homogénea:
Cuando el término independiente 𝑔(𝑥) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:

Cuando los coeficientes 𝑎0 𝑥 , … , 𝑎𝑛 (𝑥) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Cuando enfatiza el hecho de que al menos uno de los coeficientes 𝑎0 𝑥 , … , 𝑎𝑛 (𝑥) no constante
Observación

Si no es lineal, es no lineal.
Ejemplos de EDO no lineales:
1) 1 − 𝑦 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 El coeficiente depende de y
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
2) + 2𝑦 − 3 − 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
3) + sin 𝑦 = 0 Función no lineal de y
𝑑𝑥 2
𝑑4 𝑦
4) + 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 4
Ejemplos: ¿Lineales o No lineales?
dv(t ) 1 1
1) + v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
2) dT
= K (Ta − T )
dt
3) ml + kl + mgsen = 0
dy − x  x 2 + y 2
4) =
dx y

5) y' + x 3 y + sin( x ) y 2 = x 2 − 1

6) y' ' − ( 1 − y 2 ) y' + y = 0

Comprobación de una solución

Comprobar que la función indicada es la solución de la EDO dada en el intervalo

(−∞, ∞)
1
𝑑𝑦 𝑥4
1) =𝑥𝑦 2 Solución 𝑦 =
𝑑𝑥 16

Solución:
𝑑𝑦 𝑥3
Existe la derivada 𝑑𝑥 = 4 para todo x de (−∞, ∞)
𝑑𝑦 𝑥3 𝑥3
Lado izquierdo: 𝑑𝑥 = 4 16 = 4
1
1 4
𝑥 2 𝑥2 𝑥3
Lado derecho: 𝑥 𝑦 = 𝑥 2 = 𝑥 4 =
16 4
Y la igualdad se cumple para todo x de (−∞, ∞)
Comprobación de una solución

2) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 Solución 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥

Solución:
Derivando la solución dos veces:
𝑦′ = 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥
𝑦 ′′ = 𝑥 𝑒 𝑥 + 2 𝑒 𝑥
Reemplazando en la ecuación:
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 + 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝑥 𝑒 𝑥 = 0

Nota:
La función 𝑦 𝑥 = 0 también es la solución tanto de este ejemplo como del anterior en el
intervalo (−∞, ∞). Se conoce como solución trivial.
Comprobación de una solución

Ejercicios:
1. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −4𝑥
2. 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 13𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos 2𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3. − 4 + 4𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 𝑥 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
′′
4. 𝑦 + 25𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑐1 cos 5𝑥
5. 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 9𝑦 ′ − 9𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑐1 sin 3𝑥 + 𝑐2 cos 3𝑥 + 4𝑒 𝑥
6. 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑥2 𝑒𝑥
 IMPORTANTE
PARA TI
1. La ecuación diferencial Gracias por tu
homogénea se puede participación 1. Revisa los ejercicios
reducir a una ecuación Ésta sesión quedará indicados y realiza la
diferenciable separable grabada Tarea de ésta sesión.
𝑥 𝑦 El primer paso para poder
haciendo 𝑢 = 𝑦 o 𝑣 = 𝑥 .
lograrlo es intentarlo.