EDO-PRIMER ORDEN

DEFINICIONES PRELIMINARES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

DEFINICIONES BÁSICAS. CLASIFICACIÓN. SOLUCIONES.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº1

CONTENIDO

Título DEFINICIONES PRELIMINARES

Duración 60 minutos

Información general ▪ Definición, clasificación y origen de las ecuaciones

diferenciales.
▪ Tipos de solución. Teorema de existencia y unicidad.
▪ Ecuación diferencial de una familia de curvas.
▪ Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
▪ Problemas con condición inicial (Cauchy).
▪ Campo de direcciones.
Objetivos Clasificar los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales.
Comprobar que una función es solución de una ecua. diferencial.
Definir lo que es un problema de valor inicial.
Construir la ecuación diferencial asociada a una familia de
curvas.

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DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA

Definición: Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes se dice que es una ecuación
diferencial.
Ejemplos:
𝑦 ″ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2
𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝑑𝑦
+ 3𝑥𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥
(𝑦 + 𝑥 )𝑑𝑥 − 3𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−2 + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Si la función desconocida depende sólo de una variable (de modo que las derivadas son
ordinarias) la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función
desconocida depende de más de una variable la ecuación se llama ecuación diferencial parcial.
Ejemplos:
𝑑𝑦
1. + 3𝑥𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦 ″ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2, son ecuaciones diferenciales ordinarias.
𝑑𝑥

𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
2. + 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑧 2 = 0, es una ecuación diferencial parcial.
𝜕𝑥 2

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Orden de una Ecuación Diferencial

Definición. El orden de una ecuación diferencial está determinado por el orden de la derivada
de más alta de la ecuación. Por ejemplo,
𝑑3𝑦 𝑑𝑦
3
−2 + 3𝑥𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥

es una ecuación diferencial de tercer orden.

Las ecuaciones,

𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2, 𝑥𝑦 ′′′ + 𝑦 2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
son de segundo y tercer orden respectivamente.
𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Una ecuación diferencial de orden 𝑛 se representa como: 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 , … , 𝑑𝑥𝑛 ).

o también

𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, … , 𝑦 (𝑛−1) )

La ecuación diferencial,
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
se denomina lineal.
Se puede observar que la variable dependiente 𝒚 y todas sus derivadas son de primer grado,
cada coeficiente solo depende de 𝒙 que es la variable independiente. Además, las funciones no
lineales de variable dependiente o de sus derivadas no pueden aparecer en una ecuación lineal.

Ejemplos:
Las siguientes ecuaciones son lineales,
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

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𝑑3𝑦 𝑑𝑦
3 +𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Una ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.
Ejemplos:
𝑑3 𝑦
1. + 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 3
𝑑𝑦
2. cos(𝑥 ) + cos(𝑦) = 𝑥
𝑑𝑥
3. 𝑦𝑦 ′ = 1

GRADO: El grado de una ecuación diferencial esta dado por el exponente de la derivada de
mayor orden.
Ejemplos:
1. La ecuación 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 2𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑥 = 0 es de tercer orden y primer grado.
2. (𝑦′′)2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 ) + 𝑦𝑒 𝑥 es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden y de
grado 2.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
3. + 2 (𝑑𝑥) − 2𝑦 = 𝑒 𝑥 es de grado uno.
𝑑𝑥 2

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición: Cualquier función 𝜙 definida en el intervalo 𝐼 que posee al menos n derivadas
continuas, que al sustituiste en una ecuación diferencial ordinaria de orden n reduce la ecuación
de la identidad es una solución de la ecuación diferencial en el intervalo.
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦′, … … , 𝑦 𝑛 ) = 0
𝐹(𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙′(𝑥), … … , 𝜙 (𝑛) (𝑥)) = 0

El intervalo I se denomina intervalo de definición, intervalo de existencia o intervalo de validez.

La gráfica de la solución de una ecuación diferencial se la conoce como curva integral.

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Una solución 𝑦 = 𝜙(𝑥) en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos
de la variable independiente y constantes, se llama solución explícita. Una relación 𝐺 (𝑥, 𝑦) =
0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria.

La función 𝑦 = 0, se llama solución trivial.

Dada la ecuación de primer orden 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′) = 0, la solución es una familia de curvas o

funciones 𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑐 ) = 0 que contienen un parámetro arbitrario c, tal que cada miembro de la
familia es una solución de ecuación. Al resolver la ecuación diferencial de orden n,
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, … , 𝑦 (𝑛) = 0, se obtiene como solución la familia n-paramétrica de soluciones
𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑐1 , … , 𝑐𝑛 ) = 0.

Una solución que no contiene parámetros arbitrarios se denomina solución particular.

Aquella solución que no puede obtenerse dando valores específicos a los parámetros en una
familia de soluciones se llama solución singular.

Ejemplo:
𝑑𝑦
𝑦 = (𝑥 2 ⁄4 + 𝑐)2 es la familia de soluciones de la ecuación = 𝑥𝑦 1/2. Sin embargo,
𝑑𝑥
la función 𝑦(𝑥) = 0 satisface también a la ED pero no forma parte de la solución
general, por tanto, se trata de una solución singular pues no se puede encontrar ningún
valor de c en la familia que proporcione 𝑦 = 0.

COMPROBACIÓN DE SOLUCIONES
Para verificar que una función es la solución de una ecuación diferencial se deben obtener las
derivadas de la función y luego sustituir en la ecuación diferencial estas funciones y constatar
que se obtiene una identidad.
Ejercicios:
2𝑥−1 𝑑𝑥
1. Verificar que ln ( 𝑥−1 ) = 𝑡 es solución de la ecuación = (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥)
𝑑𝑡
Solución:
2𝑥−1
ln ( 𝑥−1 ) = 𝑡 ln(2𝑥 − 1) − 𝑙𝑛(𝑥 − 1) = 𝑡

2 1 𝑑𝑥
(2𝑥−1 − 𝑥−1) 𝑑𝑡 = 1

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2(𝑥−1)−(2𝑥−1) 𝑑𝑥
(2𝑥−1)(𝑥−1) 𝑑𝑡
=1
2𝑥−2−2𝑥+1 𝑑𝑥
(2𝑥−1)(𝑥−1) 𝑑𝑡
=1
𝑑𝑥
− = (2𝑥 − 1)(𝑥 − 1)
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥 )
𝑑𝑡

Reemplazando en la ecuación se tiene (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥 ) = (𝑥 − 1)(1 − 2𝑥).

2. Demostrar que 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 es solución de la ecuación 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0.

Solución:
Derivando la solución dos veces
𝑦 ′ = 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥
𝑦 ′′ = 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
entonces
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = (𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) − 2(𝑥𝑒 𝑒 + 𝑒 𝑥 ) + 𝑥𝑒 𝑥 = 0

𝑑𝑦
3. Comprobar que la 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 no es solución de la ecuación diferencial: 𝑑𝑥
=𝑥
Solución:
𝑑𝑦
Derivando 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 tenemos 𝑑𝑥
= 2𝑥.

Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la ecuación diferencial se tiene 2𝑥 = 𝑥, así

2≠1
Por lo tanto 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 no es solución de la ecuación diferencial.

4. 𝑥 = 𝑦 ln(𝑐 𝑦) es solución de 𝑦 ′(𝑥 + 𝑦) = 𝑦

Solución:
Derivando implícitamente se tiene

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𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
1= ln(𝑐𝑦) + 𝑦 𝑐
𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦
1= [ln(𝑐𝑦) + 1]
𝑑𝑥
de donde
𝑑𝑦 1
=
𝑑𝑥 ln(cy) + 1

sustituyendo en la ecuación diferencial

𝑦 ln(𝑐𝑦) + 𝑦 𝑦 (ln(𝑐𝑦) + 1)
= =𝑦
ln(𝑐𝑦) + 1 ln(𝑐𝑦) + 1
por tanto
𝑦=𝑦
Es decir 𝑥 = 𝑦 ln (𝑐𝑦) es solución.

ORIGEN DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES

El origen de las ecuaciones diferenciales se dio primero con Leibniz y Newton a continuación,
con varios sucesores como Bernoulli, Ricatti, Euler entre otros. Los problemas geométricos y
mecánicos provocaron que los matemáticos comenzaran a desarrollar conocimientos para dar
solución a ciertos tipos de ecuaciones que se derivan de éstos.

Problemas Geométricos

Problemas Físicos

Primitivas

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FAMILIA DE CURVAS (Primitivas)

La ecuación de una ED conduce a una familia n-paramétrica de soluciones. Suponemos el caso
contrario, dada la familia encontrar la ecuación diferencial de orden n asociada a ésta la misma
que debe estar libre de parámetros arbitrarios y tal que represente a la familia dada.

Método de solución
Derivar tantas veces como parámetros posee la familia de curvas de tal forma que se eliminen
(en lo posible las constantes arbitrarias), con la expresión original y las relaciones que posterior
a los cálculos vayan apareciendo se llega a la ecuación de orden n – ésimo.

Ejemplos:
1. Encontrar la ED de la familia biparamétrica 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2
Solución:
Como tenemos dos parámetros, derivamos dos veces

𝑑𝑦 𝑥
𝑑2𝑦
= 𝑐1𝑒 𝑦 = 𝑐1𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Igualando las dos ecuaciones se llega a

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
= 𝑜 − =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

2. Obtener la ecuación diferencial asociada con la primitiva: 𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥 ) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥 )

siendo A y B constantes arbitrarias y a una constante fija.
Solución:
Se tienen dos constantes, por lo que se derivan 2 veces para eliminarlas. Así
𝑑𝑦
= −𝐴 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥 ) + 𝐵𝑎 cos (𝑎𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
= −𝐴 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥 ) − 𝐵 𝑎2 sen (𝑎𝑥)
𝑑𝑥 2

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O lo que es lo mismo;
𝑑2𝑦
= − 𝑎2 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥 ) + 𝐵 sen(𝑎𝑥 ))
𝑑𝑥 2
Es decir
𝑑2𝑦
= − 𝑎2 𝑦
𝑑𝑥 2
Que al usar otra notación se tiene 𝑦 ′′ + 𝑎2 𝑦 , la ecuación requerida.

3. Encuentre la ED cuya solución general es 𝑦 = 𝐶𝑥 2

Solución:
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera que derivamos una sola
vez la solución general 𝑦 = 𝐶𝑥 2. Así
𝑑𝑦
= 2𝐶𝑥
𝑑𝑥

Despejamos 𝐶 de la solución general y se sustituye el valor encontrado en la ED.

𝑦 𝑑𝑦 𝑦
𝐶=  = 2 ( 2) 𝑥
𝑥2 𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 2𝑦
Por lo tanto: = es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes de
𝑑𝑥 𝑥
integración.

4. Obtener la ecuación diferencial asociada con la primitiva 𝑦 = 𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥 + 𝐶

Solución:

Derivando se obtiene
𝑑𝑦
= 2𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥

𝑑2𝑦
= 4𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2

𝑑3𝑦
= 8𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥
𝑑𝑥 3

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por lo que,
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦
− 𝑑𝑥2 = 4 𝐴𝑒 2𝑥 ,
𝑑𝑥 3

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− = 2𝐴𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
y
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− = 2( 2 − )
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥

entonces
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
3
− 3 2
+2 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

es la ecuación solicitada.

5. Determinar la ecuación diferencial de la familia 𝑦 2 + 𝑥 2 = 2 𝐶𝑥

Solución:

Derivando implícitamente se tiene

𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 = 2𝐶
𝑑𝑥

entonces
𝑑𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2
2𝑥 + 2𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥

de donde
𝑑𝑦 𝑦 2 − 𝑥 2
=
𝑑𝑥 2𝑥𝑦

que es la ecuación de la familia de curvas.

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PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

Determinar la solución 𝑦(𝑥) de una ED que satisfaga condiciones iniciales (𝒄. 𝒊. ) dadas para la
variable dependiente y sus derivadas en un intervalo I que contiene a 𝑥0 es un problema de
valores iniciales (PVI).

PVI orden n:
Resolver
𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥

con condiciones
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 ∈ ℝ.

PVI de primer orden:

Resolver
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
sujeta a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0

PVI de segundo orden:

Resolver
𝑑2𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦′)
𝑑𝑥 2

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sujeta a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1

Ejemplo:
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación 𝑦 ′ = 𝑦 en el intervalo
(−∞, ∞) con 𝑦(0) = 3.
Para determinar el valor de la constante c, se reemplaza la condición inicial en la familia de
soluciones, entonces 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐. Así 𝑦 = 3𝑒 𝑥 es una solución de este problema de valor
inicial.
Si la c.i. esta dada por 𝑦(1) = −2, el valor para 𝑐 = −2𝑒 −1 de tal forma que la solución
2
particular es 𝑦 = − (𝑒) 𝑒 𝑥 .

Ejemplo:
Hallar una solución del siguiente PVI:
𝜋 𝜋
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0, 𝑥 ( ) = −2, 𝑥 ′ ( ) = 1.
2 2
Que tiene como solución general 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
Solución:
𝜋
Sustituimos: 𝑥 (2 ) = −2 en 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡), y se obtiene 𝑐1 = −2.
𝜋 1
Como 𝑥 ′ = −4𝑐1𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 4𝑐2 cos (4𝑡) y reemplazando 𝑥 ′ ( 2 ) = 1, se sigue que 𝑐2 = 4.

Por lo tanto, la solución es:

1
𝑥 = −2 cos(4𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
4

Ejemplo:
El problema de valor inicial (PVI) dado por

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𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑥
{
𝑦(1) = 0, 𝑦 ′(1) = 0
Tiene como solución única 𝑦 = −𝑥 + 𝑒 𝑥−1

TEOREMA (EXISTENCIA Y UNICIDAD)

𝑑𝑦 𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) con 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , si 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas
𝜕𝑦
en ℝ entonces existe una y solo una solución de la ED que es 𝑦 = 𝜙(𝑥) tal que satisfaga la
condición inicial.

Ejemplo.
𝑑𝑦
= 3𝑥 − 3√𝑦 − 1
El problema de Valor Inicial (PVI) {𝑑𝑥 tiene solución única?
𝑦(1) = 1
𝜕𝑓
Se deben verificar las hipótesis del teorema de Existencia y Unicidad, esto es, 𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝑦 son
𝜕𝑦
funciones continuas así,

1. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 − 3√𝑦 − 1 es una función continua

𝜕𝑓 1
2. = − 33 , no es continua no está definida en 𝑦 = 1
𝑑𝑦 √𝑦−1

Luego no hay región que contenga al punto (1,1) . No se cumplen las condiciones del teorema
y se concluye que el PVI no tiene solución única.

Ejemplo:
Se considera el siguiente problema de valor inicial
𝑑𝑦
= −𝑦
{𝑑𝑥
𝑦(1) = 3

¿Existe una solución para este problema y es única?

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Solución:
Verifiquemos las hipótesis del teorema
Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑦 es continua en ℝ2 , y
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
= −1
𝜕𝑦
Es continua en ℝ2 por lo tanto, se concluye que la solución es única.

Ejercicio propuesto:
𝑦 ′ = 2√𝑦
Para el problema de valor inicial { determinar si tiene solución única.
𝑦(0) = 0

CAMPO DE DIRECCIONES
𝑑𝑦
Dada la ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦), se denomina campo direccional o campo de
𝑑𝑥
direcciones a un conjunto de segmentos rectilíneos cortos de pendiente 𝑓(𝑥, 𝑦) en varios puntos
del plano 𝑥𝑦. Esta técnica es útil para visualizar las soluciones de la ED.

Ejemplo:
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Los campos de pendientes de las ecuaciones =𝑥 y = 𝑒 𝑥 son respectivamente,
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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Aires.
2. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
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5. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
6. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
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9. Nagle K., Saff E., Snider D. (2012). Fundamentals of Differential Equations.
10. Boyce. (2017). Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems.

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