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ingeniería Bioquímica
Ecuaciones diferenciales
Turno matutino
Grupo D
Ing. Carlos Padilla Ramos
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
David Alonso Silva García
L20310072
índice
1.- Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Antes de comenzar a ver los temas de la primera unidad debemos tener bien
comprendidos los conocimientos previos a esta materia adquiridos a lo largo de
nuestra vida estudiantil ya que esto dependerá de nuestro desempeño en la
materia. Se sabe que una ecuación es una relación de igualdad entre dos
expresiones, en las ecuaciones diferenciales estas expresiones son una función
la cual se relaciona con sus derivadas y su variable.
Cuando se tiene una ecuación diferencial como la que produce los resultados
anteriores no se ha especificado cual o quien es la variable, se nos da la libertad
de decidir la variable más adecuada utilizar para encontrar la solución que
buscamos la cual se trata generalmente de 𝑥 o 𝑡.
Llegar a resolver una ecuación diferencial no todas las veces puede que sea
fácil, se deben plantear los procedimientos, métodos y/o las estrategias para
resolver de manera adecuada una ecuación diferencial.
1.1.1 Definiciones
Ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra una función (la cual es la
variable dependiente), su variable o variables (es la variable independiente) y su
derivada o derivadas. Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) son aquellas
que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente, ya sea
primera, segunda, tercera o hasta 𝑛 derivadas. Las ecuaciones diferenciales
relacionan estos tres conceptos. La siguiente es un ejemplo de ecuación diferencial:
Derivada Variable
𝑑𝑦
= 2𝑦 + 𝑥
𝑑𝑥
Función
Esta ecuación nos indica que la derivada de 𝑦 con respecto a la derivada de 𝑥 es
igual a dos veces la función 𝑦 más la variable independiente 𝑥. Matemáticamente
una ecuación diferencial se representa de la siguiente manera:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦ˊ, 𝑦ˊˊ𝑦ˊˊˊ, … . , 𝑦 𝑛 )= 0
En esta expresión 𝐹 es una función con valores reales de 𝑛 + 2 variables. En una
ecuación diferencial se mezclan todos estos símbolos usando diferentes
operaciones tales como la suma, resta, división, multiplicación, etc.
Las notaciones más usadas para representar a las ecuaciones diferenciales son las
siguientes:
𝐹(𝑥, 𝑦ˊ, 𝑦ˊˊ, 𝑦ˊˊˊ, … . . , 𝑦 𝑛 )=0
𝐹(𝑥, 𝑓 (𝑥 ), 𝑓ˊ(𝑥 ), 𝑓ˊˊ(𝑥 ), 𝑓ˊˊˊ(𝑥), … . 𝑓 𝑛 (𝑥 ))=0
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦̇ , 𝑦̈ , 𝑦, … . 𝑦 𝑛 ) = 0
Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales son las siguientes:
𝑑2 𝑦
= 𝑥2 + 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
𝑦ˊˊ − 2𝑦ˊ + 𝑦 = 0
𝑑𝑦
= 0.2𝑥𝑦
𝑑𝑥
Primer orden
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 5( )3 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Segundo orden
A continuación, se muestran ejemplos de ecuaciones diferenciales de diferente
orden:
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
Ecuación diferencial de segundo orden
𝑦ˊˊ − 2𝑦ˊ + 𝑦 = 0
Ecuación diferencial de tercer orden
𝑑3 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
3
−7 2+6 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Grado de una ecuación diferencial
El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada
de mayor orden. Por ejemplo, en la siguiente ecuación diferencial el orden es 2 y su
grado es 1, ya que la derivada de mayor orden que hay es 2 la cual esta elevada a
la potencia 1. Dicho esto, se entiende que la ecuación diferencial mostrada abajo
es de grado 1.
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥
𝑡ˊˊ + 2𝑡ˊ = 𝑥 3 + 2
Segundo orden, grado 2
(𝑦ˊˊ)2 + 5𝑦ˊˊˊ = 𝑒 𝑥
𝑒 ln 𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑒𝑐
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
El resultado anterior es la solución general de la ecuación presentada
anteriormente, esto se puede comprobar si sustituimos a la función 𝑦 como 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
y a su derivada como 𝑦ˊ = 𝑐𝑒 𝑥 de la siguiente manera:
𝑦ˊ = 𝑦
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 ; 𝑦ˊ = 𝑐𝑒 𝑥
𝑐𝑒 𝑥 = 𝑐𝑒 𝑥
Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 satisface la ecuación, por lo que es solución de
esta.
La solución particular de esta ecuación se obtiene cuando se tiene una condición
donde se le da un valor
determinado a la constante. El
siguiente grafico muestra la
familia de soluciones para esta
ecuación diferencial donde 𝑐
adquiere diferentes valores:
𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 2𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 3𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 4𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 5𝑒 𝑥
En el gráfico de arriba se observan las soluciones de la ecuación teniendo diferentes
condiciones donde 𝑐 adquiere los valores 1,2,3,4 y 5 respectivamente.
Siguiente ejemplo: Resolver la ecuación diferencial dada
𝑑𝑦
= 2𝑥𝑦
𝑑𝑥
Se separan variables
𝑑𝑦
= 2𝑥 𝑑𝑥
𝑦
Se integra a ambos lados de la ecuación
𝑑𝑦
∫ = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥
𝑦
2𝑥 2
ln(𝑦) + 𝑐1 = + 𝑐2
2
ln(𝑦) = 𝑥 2 + 𝑐
Se hacen las operaciones correspondientes para despejar a 𝑦
2 +𝑐
𝑒 ln 𝑦 = 𝑒 𝑥
2 +𝑐
𝑦 = 𝑒𝑥
2
𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑒𝑐
2
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
Esta función que obtuvimos como resultado es correcta ya que si sustituimos ambos
lados de la ecuación habrá una igualdad:
2 2
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 ; 𝑦ˊ = 2𝑐𝑒 𝑥 𝑥
𝑑𝑦
= 2𝑥𝑦
𝑑𝑥
2 2
2𝑐𝑒 𝑥 𝑥 = 2𝑥(𝑐𝑒 𝑥 )
2 2
2𝑐𝑒 𝑥 𝑥 = 2𝑐𝑒 𝑥
2
𝑦 = 𝑒𝑥
2
𝑦 = 2𝑒 𝑥
2
𝑦 = 3𝑒 𝑥
2
𝑦 = 4𝑒 𝑥
2
𝑦 = 5𝑒 𝑥
Familia de soluciones de
la ED mostrada anteriormente.
1
𝑦ˊ = 𝑥 3
4
Por lo que:
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
1
1 1
𝑥 3 =𝑥(16 𝑥 4 )2
4
1 1
𝑥 3 = 𝑥(4 𝑥 2 )
4
1 3 1 3
𝑥 = 𝑥
4 4
Debido a lo anterior, concluimos que la función explicita dada si es solución de la
ED.
Solución implícita de una ED
En la solución implícita la función 𝑦 no se encuentra despejada.
Ejemplo de derivada implícita:
Comprobar que la función 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 es solución implícita de la ecuación
diferencial:
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
Para resolver, se debe derivar implícitamente a dicha solución implícita
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Resolviendo la anterior ecuación para se obtiene la ecuación diferencial original
𝑑𝑥
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
2𝑦 = −2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 −2𝑥
=
𝑑𝑥 2𝑦
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
En algunos casos la solución implícita que se nos otorga la podemos trasladar a
una solución explicita despejando a 𝑦 para entonces resolverlo como una solución
explicita. Sin embargo, en algunos casos esto no es posible por lo que se tienen
que tomar otras decisiones.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
𝑦 2 = 25 − 𝑥 2
𝑦 = √25 − 𝑥 2
1
𝑦 = (25 − 𝑥 2 )2
Aplicando la regla de la cadena tenemos que:
𝑑𝑦 1 1
= (25 − 𝑥 2 )−2 (−2𝑥)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 −𝑥
= 1
𝑑𝑥
(25 − 𝑥 2 )2
Sustituyendo en la ecuación diferencial original
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
𝑥 𝑥
− 1 =− 1
(25 − 𝑥 2 )2 (25 − 𝑥 2 )2
Con esto queda demostrado que se obtiene el mismo resultado de ambas formas,
lo que implica que podemos contar con ambas posibilidades para la solución de
estos problemas.
1.1.3.- Problema de valor inicial.
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥
2𝑥 2
𝑦= +𝑐
2
𝑦 = 𝑥2 + 𝑐
Como la condición inicial es 𝑦(0) = 1, significa que en la condición inicial 𝑥 = 0; 𝑦 =
1. Se sustituyen en la integral estos valores para determinar el valor de la constante
de integración correspondiente a la condición inicial en estudio.
1 = (0)2 +c
𝑐=1
La solución particular para nuestra condición inicial es la siguiente:
𝑦 = 𝑥2 + 1
Ejemplo 2
Dada la condición inicial 𝑦(2) = 4 encontrar la solución particular para la siguiente
ecuación diferencial:
𝑦2
𝑦ˊ =
𝑥3
Separamos variables
𝑦2
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥3
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑦2 𝑥3
Se integra a ambos lados
∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 −3 𝑑𝑥
𝑦 −1 𝑥 −2
= +𝑐
−1 −2
1 1
− =− 2+𝑐
𝑦 2𝑥
Como 𝑦(2) = 4 entonces 𝑥 = 2 𝑦 = 4
1 1
− =− +𝑐
4 2(2)2
1 1
− =− +𝑐
4 8
1
𝑐=−
8
Por lo tanto, la siguiente sería nuestra solución particular para nuestra condición
inicial en forma implícita
1 −8 − 2𝑥 2
− =
𝑦 16𝑥 2
1 −4 − 𝑥 2
− =
𝑦 8𝑥 2
De forma explícita:
−8𝑥 2
𝑦=
−4 − 𝑥 2
1.1.4.- Teorema de existencia y unicidad
El teorema de existencia y unicidad nos indica cuando existe una solución a una ED
y cuando podemos asegurar que tal solución es la única solución. Se busca saber
si la solución a la que se ha llegado es la única posible o si es que hay alguna otra
solución.
El problema con valor inicial (Problema de cauchy) tiene al menos una solución
definida en algún intervalo que contiene al punto 𝑎 si 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en algún
rectángulo del plano 𝑋𝑌 que contiene al punto (𝑎, 𝑏)
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
{𝑑𝑥
𝑦(𝑎) = 𝑏
La siguiente función es una función de dos variables la cual está definida para casi
todos los números reales con excepción de aquellas parejas 𝑥𝑦 que hagan que el
denominador sea cero, debido a que si el denominador fuera cero la función
quedaría uno sobre cero lo cual no está definido provocando que la función no sea
continua.
1
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥+𝑦
1
(0,0) 𝑓(0,0) = No es continua
0
1 1
(1, −1) 𝑓 (1, −1) = = No es continua
1−1 0
𝑑𝑦
= −𝑦; 𝑦(1) = 3
𝑑𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑦
Como la función es continua en todo R2, se puede seleccionar cualquier rectángulo
que contenga al punto (1,3). Los límites del rectángulo no se consideran como parte
de su región.
𝑑𝑦
= 2𝑑𝑥
√𝑦
𝑑𝑦
1 = 2𝑑𝑥
𝑦2
1
𝑦 −2 𝑑𝑦 = 2𝑑𝑥
1
∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = 2 ∫ 𝑑𝑥
1
𝑦2
= 2𝑥 + 𝑐
1
2
2√𝑦 = 2𝑥 + 𝑐
𝑦 = 𝑥2 + 𝑐
Como 𝑦(0) = 0
Entonces:
0 = 02 + 𝑐
𝑐=0
Por lo que:
𝑦 = 𝑥 2 es una solución, sin embargo, no es la única solución a la ecuación
diferencial ya que si tenemos que 𝑦 = 0 es una función constante y su grafica
coincide con el eje 𝑥 tenemos que también es una solución de la ED.
1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias
1.2.1.- Variables separables y reducibles.
𝑦2 3𝑥 2
− 2𝑦 = − 5𝑥 + 𝑐
2 2
Hacemos las operaciones correspondientes para despejar a 𝑦
Multiplicamos ambos 𝑦2 3𝑥 2
lados por 2 2( − 2𝑦) = 2 ( − 5𝑥 + 𝑐)
2 2
Agregamos 4 a
𝑦 2 − 4𝑦 + 4 = 3𝑥 2 − 10𝑥 + 2𝑐 + 4
ambos lados
𝑦 = √3𝑥 2 − 10𝑥 + 𝑐 + 4 + 2
Al resolver esta ecuación diferencial hemos obtenido una función la cual satisface
a la ecuación diferencial, si tal función la sustituimos en la ED obtendremos una
igualdad, corroborando que la función obtenida es correcta.
𝑦 = 𝑒 ln 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 ln 𝑥 + 𝑒 𝑐
𝑦 = 𝑥 (𝑒 𝑐 )
𝑦 = 𝐶𝑥
Comprobando tenemos que:
𝑥𝑦ˊ = 𝑦
𝑦 = 𝐶𝑥
𝑦ˊ = 𝐶
Entonces:
𝑥(𝐶 ) = 𝐶𝑥
𝐶𝑥 = 𝐶𝑥
Por lo anterior concluimos que la función 𝑦 = 𝐶𝑥 encontrada al resolver la ecuación
diferencial 𝑥𝑦ˊ = 𝑦 es solución de esta.
La familia de soluciones para esta ecuación se representa en el siguiente grafico
donde la constante adquiere los valores de 1-5.
𝒚=𝒙
𝑦 = 2𝑥
𝑦 = 3𝑥
𝑦 = 4𝑥
𝑦 = 5𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ sin 5𝑥 𝑑𝑥
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 𝑐
5
Comprobando la solución tenemos entonces que:
1
𝑦ˊ = sin 5𝑥 y 𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 𝑐 por lo que si derivamos 𝑦 usando la regla de la
cadena tendremos que es igual a:
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 𝑐
5
1
𝑦ˊ = − (−sin 5𝑥 ) 5𝑑𝑥
5
𝑦ˊ = sin 5𝑥
Si sustituimos esto en la ecuación:
sin 5𝑥 = sin 5𝑥
Con lo anterior queda demostrado que la función obtenida al resolver la ecuación
diferencial satisface a dicha ecuación.
A continuación, se presenta la gráfica de la solución de la ecuación con 𝑐 tomando
los valores de 1-5.
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 1
5
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 2
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 3
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 4
5
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 5
Ejemplos de ejercicios de ecuación diferenciales ordinarias de variables
separables
𝑑𝑦
= (𝑥 + 1)2
𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝑒 3𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦
𝑥 = 4𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑒 3𝑥+2𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 2𝑥𝑦 2 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑦 + 3 2
=( )
𝑑𝑥 4𝑥 + 5
(𝑒 𝑦 + 1)2 𝑒 −𝑦 𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 1)3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑦 = 0
1 1
𝑥(1 + 𝑦 2 )2 𝑑𝑥 = 𝑦(1 + 𝑥 2 )2 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑥𝑦 + 3𝑥 − 𝑦 − 3
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 2𝑥 + 4𝑦 − 8
𝑑𝑦 𝑥𝑦 + 2𝑦 − 𝑥 − 2
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 3𝑦 + 𝑥 − 3
𝑑𝑦 𝑦+1 2
𝑦 ln 𝑥 =( )
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦
= 𝑥√1 − 𝑦 2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) = 𝑦2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑥 = 𝑦2 − 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑥 + 1
=
𝑑𝑥 2𝑦
𝑑𝑦
= (𝑦 − 1)2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(√𝑥 + 𝑥) = √𝑦 + 𝑦
𝑑𝑥
1.2.2.- Ecuaciones diferenciales homogéneas
Una ecuación diferencial 𝐹 (𝑥. 𝑦, 𝑦ˊ) = 0 es homogénea solo si se puede expresar de
la siguiente forma
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝒚 = 𝒖𝒙 o 𝑥 = 𝑢𝑦
4. Se resuelve por el método de separación de variables
Vemos que ambas funciones son de grado 1, por lo que confirmamos que,
en efecto, se trata de una ecuación diferencial homogénea.
(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
(𝑥 − 𝑢𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0
Se desarrollan los productos, para poder hacer la separación de variables
𝑥𝑑𝑥 − 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
Se factoriza, o también se pueden eliminar los términos −𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑢𝑥𝑑𝑥 en este caso
𝑥𝑑𝑥(1 − 𝑢 + 𝑢) + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 2 𝑑𝑢
𝑥
𝑑𝑥 = −𝑑𝑢
𝑥2
1
𝑑𝑥 = −𝑢𝑑𝑥
𝑥
1
∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑢
𝑥
ln 𝑥 = −𝑢
𝑦
Se regresa a la variable original 𝑢 = 𝑥
𝑦
ln 𝑥 = − + 𝑐
𝑥
𝑦
ln 𝑥 − 𝑐 =
𝑥
(-1) 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥𝑐 = −𝑦
−𝑥 ln 𝑥 + 𝑐𝑥 = 𝑦
Gráfico de la función donde 𝑐 adquiere los valores 1,2,3,4 y 5 respectivamente
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 𝑐𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 2𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 3𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 4𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 5𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferenciales homogéneas
(𝑦 2 + 𝑦𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
(𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
𝑥 sin = 𝑦 sin + 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑥
𝑥𝑦ˊ = 2𝑥 + 3𝑦
(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0
(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑥𝑑𝑥 + (𝑦 − 2𝑥 )𝑑𝑦 = 0
𝑦𝑑𝑥 = 2(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦
1.2.3 Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas
Son aquellas que pueden expresarse de la siguiente forma:
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
En donde las derivadas parciales de 𝑀 y 𝑁 son iguales
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Lo anterior equivale a decir que existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) de tal manera que:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
= 𝑀(𝑥, 𝑦); = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo: Determine si la siguiente ecuación diferencial es exacta.
(𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Observamos que esta ecuación no es de variables separables, ni homogénea, por
lo que determinamos si se trata de una EDO exacta. Recordando que las
ecuaciones diferenciales exactas deben estar de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 =
0.
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
(𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀 = 𝑒 𝑦 + 6𝑥; 𝑁 = 𝑥𝑒 𝑦
Es exacta si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Lo anterior también se puede representar como 𝑀𝑦= 𝑁𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑒𝑦; = 𝑒𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Entonces como = 𝑒𝑦 = = 𝑒 𝑦 se concluye que la ecuación diferencial es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Ahora tenemos que integrar, eligiendo generalmente la parte que sea mas
sencilla, en este caso:
∫ 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑔(𝑥)
𝑓𝑥 = 𝑒 𝑦 + 𝑔ˊ(𝑥) = 𝑒 𝑦 + 6𝑥
𝑔ˊ(𝑥) = 6𝑥
𝑥2
∫ 𝑔ˊ(𝑥) = ∫ 6𝑥𝑑𝑥 = 6 + 𝑐 = 3𝑥 2 + 𝑐
2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑔(𝑥)
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐
Paso 3. La solución es 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑐 (Se evalúa la función a una constante)
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐 = 𝑐
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 = 𝑐
La solución general de la ecuación diferencial (𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0 es
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 = 𝑐
Despejando a 𝑦 tenemos que:
𝑐
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
1
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
2
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
3
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
4
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
5
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferenciales exactas
2 2
(𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 + 4𝑥 3 )𝑑𝑥 + (𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
(2𝑥𝑦 + 5)𝑑𝑦 + (𝑥 2 − 2)𝑑𝑦 = 0
(𝑦 + 2)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑥 + 5𝑦 3
=
𝑑𝑥 4𝑦 3 − 15𝑥𝑦 2
(𝑥√𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝑦√𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
ordenando quedaría:
4𝑥 2 𝑦ˊ − 2𝑦 = 3𝑥
Siendo 𝑓1 (𝑥 ) = 4𝑥 2 ∶ 𝑓2 (𝑥 ) = −2; 𝑓3 (𝑥 ) = 3𝑥
𝑦ˊ y 𝑦 se encuentran solas, por lo que es una ecuación diferencial lineal
Un ejemplo de ecuación no lineal es el siguiente:
𝑥𝑦ˊ + 5𝑦 2 = 4𝑥
En este caso la función no es lineal, ya que 𝑦ˊ si se encuentra sola, pero 𝑦 tiene un
exponente igual a 2. Recordemos que para que una ecuación diferencial sea lineal
tanto como 𝑦ˊ y 𝑦 tienen que estar estrictamente solas.
Puede haber ecuaciones diferenciales lineales de mayor orden, por ejemplo, una
ED lineal de orden 2 tiene la siguiente forma:
𝑓1 (𝑥 )𝑦ˊˊ + 𝑓2 (𝑥 )𝑦ˊ + 𝑓3 (𝑥 )𝑦 = 𝑓4 (𝑥)
Solución de una ecuación diferencial lineal
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal
𝑑𝑦
𝑥3 + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
Debemos escribirla de la forma 𝑦ˊ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 𝑞(𝑥) por lo que se divide toda la
ecuación entre 𝑥 3 y se simplifica
𝑑𝑦 3𝑥 2 𝑥
+ 3 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 3
𝑑𝑦 3 1
+ 𝑦= 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Vemos que
3 1
𝑝 (𝑥 ) = ; 𝑞 (𝑥 ) = 2
𝑥 𝑥
Encontramos el factor integrante
3 𝑑𝑥
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 3 ∫ 𝑥 = 𝑒 3 ln 𝑥
3
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 3
Solución: 𝜇𝑦 = ∫ 𝜇𝑞𝑑𝑥
1
𝑥 3𝑦 = ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥
𝑥2
𝑥 3 𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑥2
𝑥 3𝑦 = +𝑐
2
Despejando 𝑦
𝑥2 𝑐
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑑𝑦
La función obtenida es solución de la ecuación diferencial 𝑥 3 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥
Familia de soluciones de la ecuación diferencial descrita anteriormente
𝑥2 1
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 2
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 3
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 4
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 5
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferencial lineales
𝑥𝑦ˊ + 2𝑦 = sin 𝑥
𝑦ˊ + 𝑦 = 0
𝑦ˊ + 2𝑦 = 𝑥
𝑑𝑦
+ 5𝑥𝑦 2 = sin 𝑦
𝑑𝑥
2𝑥 2 𝑦ˊ + 4𝑥𝑦 = 7𝑥 4
5𝑦ˊ − 20𝑦 = 30
6𝑥 3 𝑦 − 2𝑥 2 𝑦 = 4𝑥 − 6
1.2.5.- Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
Estas ecuaciones diferenciales son las que se pueden expresar de esta forma
𝑑𝑦
𝑝0 (𝑥 ) + 𝑝1 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥
Observamos que 𝑦 esta elevada a un exponente mayor a 1, por lo que entendemos
que se trata de una ecuación diferencial “no lineal”. Estas ecuaciones diferenciales
se resuelven haciendo un cambio de variable donde 𝜇 = 𝑦 1−𝑛 .
Ejemplo
𝑑𝑦
− 𝑦 = 2𝑒 𝑥 𝑦 2
𝑑𝑥
𝜇 = 𝑦 1−𝑛 ; 𝜇 = 𝑦 1−2 ; 𝜇 = 𝑦 −1
Tenemos que conocer el valor de 𝑦 y su derivada, por lo que despejamos 𝜇 = 𝑦 −1
1
𝜇 = 𝑦 −1 =
𝑦
1
𝜇𝑦 = 1 ; 𝑦 = ;
𝜇
𝑦 = 𝜇 −1
𝑦ˊ = −𝜇 −2 𝜇ˊ
Ahora sustituimos en la ecuación
−𝜇−2 𝜇ˊ − 𝜇 −1 = 2𝑒 𝑥 𝜇−2
Se multiplica toda la ecuación por 𝜇−2 para simplificar
(𝜇−2 ) (−𝜇−2 𝜇ˊ − 𝜇 −1 = 2𝑒 𝑥 𝜇−2 )
𝜇ˊ + 𝜇 = −2𝑒 𝑥
Ahora tenemos una ecuación del tipo lineal
𝑦ˊ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝜇ˊ + 𝜇 = −2𝑒 𝑥
𝑝(𝑥 ) = 1; 𝑞 (𝑥 ) = −2𝑒 𝑥
𝜇𝑒 𝑥 = ∫ 𝑞𝜇𝑑𝑥
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝜇 = 𝑒 ∫ 1𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥
𝜇𝑒 𝑥 = ∫ −2𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 2𝑥 2𝑑𝑥
∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑣
− ∫ 𝑒 2𝑥 2𝑑𝑥 = −𝑒 2𝑥 + 𝑐
𝑒 2𝑥 𝑐
𝜇=− 𝑥
+ 𝑥
𝑒 𝑒
𝜇 = −𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥
𝜇 = 𝑦 −1
𝑦 −1 = −𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥
1
𝑦=
−𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥
𝑥2
𝑥𝑦ˊ − 𝑦 = 2
𝑦
𝑑𝑦
𝑥 + 𝑦 = 3𝑥√𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
𝑥
3𝑥𝑦ˊ + 4𝑦 = √
𝑦
𝑥𝑦ˊ − 𝑦 = 𝑥 3 𝑦 4
𝑥𝑦ˊ + 𝑦 = −𝑥𝑦 2
2 𝑦3
𝑦ˊ + 𝑦 = 2
𝑥 𝑥
𝑦ˊ + 3𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 2
Ecuación diferencial de Ricatti
Tienen la forma
𝑑𝑦
𝑝(0) (𝑥 ) + 𝑝(1) (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
Donde además tenemos que para resolver este tipo de ecuación es necesario
conocer por lo menos una solución particular de la ecuación, la cual nos la pueden
dar de inicio o podemos conocerla mediante diferentes métodos.
Ejemplo:
𝑦ˊ + 2𝑥𝑦 = 1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦1 = 𝑥
Primero tenemos que comprobar que la solución dada es realmente una solución
de la EDO, por lo que derivamos 𝑦1 = 𝑥 y sustituimos en la ecuación diferencial.
𝑦 = 𝑥 + 𝜇 −1
𝑦ˊ = 1 − 𝜇−2 𝜇ˊ
Sustituimos en la ecuación
1 − 𝜇 −2 𝜇ˊ + 2𝑥 2 + 2𝑥(𝑥 + 𝜇 −1 ) = 1 + 𝑥 2 + (𝑥 + 𝜇−1 )2
1 − 𝜇 −2 𝜇ˊ + 2𝑥 2 + 2𝑥𝜇 −1 = 1 + 𝑥 2 + 2𝑥𝜇−1 +𝜇 −2
−𝜇 −2 𝜇ˊ = 𝜇 −2
𝜇ˊ = 1 ED lineal separable
𝑑𝑢
= −1
𝑑𝑥
𝑑𝑢 = −𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑑𝑥
𝜇 = −𝑥 + 𝑐
Regresamos a la variable
𝑦 = 𝑥 + (−𝑥 + 𝑐)−1
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de Ricatti
4 1 2
2
𝑦ˊ − − 𝑦 + 𝑦 𝑦1 =
𝑥2 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 4 𝑦 2
= − − + 𝑦2 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
1 1
𝑦ˊ = 𝑥𝑦 2 + 𝑦 + 𝑦1 = −
𝑥2 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦=𝑥 +𝑓( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Para resolver este tipo de problemas se tiene que hacer un cambio de variable
como el que sigue:
𝑑𝑦
𝑃= ; 𝑃 = 𝑦ˊ
𝑑𝑥
Ejemplo
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ − (𝑦ˊ)4
𝑦 = 𝑥𝑃 − 𝑃4
Derivamos a 𝑦
𝑦ˊ = 𝑃 + 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ
𝑃 = 𝑃 + 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ
0 = 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ
𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ = 0
𝑃ˊ(𝑥 − 4𝑃3 ) = 0
𝑃ˊ = 0 ; 𝑥 − 4𝑃3 = 0
𝑦 = 𝑥𝑐 − 𝑐 4 solución general
𝑥 1
𝑥 − 4𝑃3 = 0; 𝑥 = 4𝑃3 𝑃 = ( )3
4
𝑥 1 𝑥 4
𝑦 = 𝑥( )3 − ( )3
4 4
Solución singular
1
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ − (𝑦ˊ)2
4
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ + ln(𝑦ˊ)
1
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ +
𝑦ˊ
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ + sin(𝑦ˊ)
1.3. Aplicaciones
Ejemplo
𝑇ˊ(𝑡) = 𝑘(𝑇(𝑡) − 𝑇𝐴 )
𝑇ˊ = 𝑘(𝑇 − 𝑇𝐴 )
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝐴 )
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝐴
𝑑𝑇
∫ = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝐴
ln(𝑇 − 𝑇𝐴 ) = 𝑘𝑡 + 𝑐1
𝑇 − 𝑇𝐴 = 𝑒 𝑘𝑡+𝑐1 = 𝑒 𝑘𝑡 + 𝑐
𝑇(𝑡) = 𝑇𝐴 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡
𝑡 = 10 min 40°𝐶
𝑡 = 20 𝑚𝑖𝑛 27°𝐶
𝑡 = 30 𝑚𝑖𝑛 22°𝐶
Necesitamos conocer las 2 constantes, por lo que solo nos basta con saber la
temperatura a los 0 y 10 minutos. Sustituimos estos valores en la función
𝑇(𝑡) = 𝑇𝐴 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡
𝑇(𝑡) = 20 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡
𝑇(0) = 20 + 𝑐𝑒 0 = 80
20 + 𝑐 = 80 ; 𝑐 = 80 − 20 = 60
𝑐 = 60
Calculamos el valor de 𝑘
60𝑒 𝑘(10) = 40 − 20
20 20
𝑒 𝑘(10) = ; 10𝑘 = ln ( )
60 60
1 20
𝑘= ln( )
10 60
𝑘 = −0.10986
Solo tenemos que remplazar la variable 𝑡 de acuerdo con el tiempo que se nos
pregunta, en este caso al ser 2 horas serian 120 minutos.
𝑇(120) = 20.00011292°𝐶