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Instituto Tecnologico de La Paz

ingeniería Bioquímica
Ecuaciones diferenciales
Turno matutino
Grupo D
Ing. Carlos Padilla Ramos
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
David Alonso Silva García
L20310072
índice
1.- Ecuaciones diferenciales de primer orden.

1.1. Teoría preliminar.


1.1.1.- Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado, linealidad).
1.1.2.- Soluciones de las ecuaciones diferenciales.
1.1.3.- Problemas de valor inicial.
1.1.4.- Teorema d existencia y unicidad.
1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.1.- Variables separables y reducibles.
1.2.2.- Homogéneas.
1.2.3.- Exactas.
1.2.4.- Lineales.
1.2.5.- De Bernoulli.
1.3. Aplicaciones.
1.1 Teoría preliminar

Antes de comenzar a ver los temas de la primera unidad debemos tener bien
comprendidos los conocimientos previos a esta materia adquiridos a lo largo de
nuestra vida estudiantil ya que esto dependerá de nuestro desempeño en la
materia. Se sabe que una ecuación es una relación de igualdad entre dos
expresiones, en las ecuaciones diferenciales estas expresiones son una función
la cual se relaciona con sus derivadas y su variable.

Por ejemplo, teniendo la función 𝑦 = sin 𝑥 sabemos que su derivada es 𝑦ˊ =


cos 𝑥, y su segunda derivada es 𝑦ˊˊ = − sin 𝑥.

Ahora si se tiene la siguiente ecuación diferencial 𝑦ˊˊ − 𝑦 = 0 lo siguiente es


cierto:
− sin 𝑥 − sin 𝑥 = 0

Cuando se tiene una ecuación diferencial como la que produce los resultados
anteriores no se ha especificado cual o quien es la variable, se nos da la libertad
de decidir la variable más adecuada utilizar para encontrar la solución que
buscamos la cual se trata generalmente de 𝑥 o 𝑡.
Llegar a resolver una ecuación diferencial no todas las veces puede que sea
fácil, se deben plantear los procedimientos, métodos y/o las estrategias para
resolver de manera adecuada una ecuación diferencial.

1.1.1 Definiciones
Ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra una función (la cual es la
variable dependiente), su variable o variables (es la variable independiente) y su
derivada o derivadas. Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) son aquellas
que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente, ya sea
primera, segunda, tercera o hasta 𝑛 derivadas. Las ecuaciones diferenciales
relacionan estos tres conceptos. La siguiente es un ejemplo de ecuación diferencial:

Derivada Variable
𝑑𝑦
= 2𝑦 + 𝑥
𝑑𝑥

Función
Esta ecuación nos indica que la derivada de 𝑦 con respecto a la derivada de 𝑥 es
igual a dos veces la función 𝑦 más la variable independiente 𝑥. Matemáticamente
una ecuación diferencial se representa de la siguiente manera:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦ˊ, 𝑦ˊˊ𝑦ˊˊˊ, … . , 𝑦 𝑛 )= 0
En esta expresión 𝐹 es una función con valores reales de 𝑛 + 2 variables. En una
ecuación diferencial se mezclan todos estos símbolos usando diferentes
operaciones tales como la suma, resta, división, multiplicación, etc.
Las notaciones más usadas para representar a las ecuaciones diferenciales son las
siguientes:
𝐹(𝑥, 𝑦ˊ, 𝑦ˊˊ, 𝑦ˊˊˊ, … . . , 𝑦 𝑛 )=0
𝐹(𝑥, 𝑓 (𝑥 ), 𝑓ˊ(𝑥 ), 𝑓ˊˊ(𝑥 ), 𝑓ˊˊˊ(𝑥), … . 𝑓 𝑛 (𝑥 ))=0
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦̇ , 𝑦̈ , 𝑦, … . 𝑦 𝑛 ) = 0
Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales son las siguientes:
𝑑2 𝑦
= 𝑥2 + 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
𝑦ˊˊ − 2𝑦ˊ + 𝑦 = 0

𝑑𝑦
= 0.2𝑥𝑦
𝑑𝑥

Orden de una ecuación diferencial


El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada que exista en
la ecuación. La siguiente ecuación diferencial contiene derivadas de primero y
segundo orden, siendo la de segundo orden la mayor por lo tanto esta ecuación
diferencial es de segundo orden.

Primer orden
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 5( )3 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Segundo orden
A continuación, se muestran ejemplos de ecuaciones diferenciales de diferente
orden:

Ecuación diferencial de primer orden

𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
Ecuación diferencial de segundo orden

𝑦ˊˊ − 2𝑦ˊ + 𝑦 = 0
Ecuación diferencial de tercer orden

𝑑3 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
3
−7 2+6 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Grado de una ecuación diferencial
El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada
de mayor orden. Por ejemplo, en la siguiente ecuación diferencial el orden es 2 y su
grado es 1, ya que la derivada de mayor orden que hay es 2 la cual esta elevada a
la potencia 1. Dicho esto, se entiende que la ecuación diferencial mostrada abajo
es de grado 1.

Derivada de segundo orden,


elevada a la potencia 1. Por lo
tanto, esta ecuación diferencial 𝑦ˊˊ − 5𝑦ˊ + 3𝑦 3 = 0
es de grado 1.

Los siguientes son ejemplos de ED de diferente grado y orden:


 Primer orden, grado 1

𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥

 Segundo orden, grado 1

𝑡ˊˊ + 2𝑡ˊ = 𝑥 3 + 2
 Segundo orden, grado 2

(𝑦ˊˊ)2 + 5𝑦ˊˊˊ = 𝑒 𝑥

 Tercer orden, grado 3


(𝑦ˊˊˊ)3 + 𝑦 2 = cos 𝑥
Linealidad de una ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es lineal cuando la variable dependiente y todas sus
derivadas son de primer grado. Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la
siguiente forma:
𝑓1 (𝑥 )𝑦ˊ + 𝑓2 (𝑥 )𝑦 = 𝑓3 (𝑥)
2𝑥𝑦ˊ + 𝑥 2 𝑦 = 7𝑥 + 2
En la ecuación diferencial de arriba aparecen 𝑦ˊ y 𝑦 las cuales ni una se encuentra
elevada a un exponente ni aparece dentro de otra función.
Los coeficientes de la variable dependiente y sus derivadas deben depender de la
variable independiente. La linealidad solo esta exigida para la variable dependiente
y sus derivadas.

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales


Al resolver una ecuación diferencial estamos buscando una función que satisfaga o
haga verdadera a la ecuación diferencial. La solución de ecuaciones diferenciales
de 𝑛 orden nos brindara toda una familia de funciones con 𝑛 parámetros:
𝑦 = 𝑦(𝑥; 𝐶1, 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 )

A continuación, se presenta un ejemplo:


Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝑦ˊ = 𝑦
Se reescribe la ecuación como
𝑑𝑦
=𝑦
𝑑𝑥
Se separan variables
𝑑𝑦
= 𝑑𝑥
𝑦
Se integra a ambos lados de la ecuación
𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑑𝑥
𝑦
ln 𝑦 + 𝑐1 = 𝑥 + 𝑐2
ln 𝑦 = 𝑥 + 𝑐
Se hacen las operaciones correspondientes, se pone como exponencial ambos
lados de la ecuación para despejar a 𝑦

𝑒 ln 𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑒𝑐
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
El resultado anterior es la solución general de la ecuación presentada
anteriormente, esto se puede comprobar si sustituimos a la función 𝑦 como 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
y a su derivada como 𝑦ˊ = 𝑐𝑒 𝑥 de la siguiente manera:
𝑦ˊ = 𝑦
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 ; 𝑦ˊ = 𝑐𝑒 𝑥
𝑐𝑒 𝑥 = 𝑐𝑒 𝑥
Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 satisface la ecuación, por lo que es solución de
esta.
La solución particular de esta ecuación se obtiene cuando se tiene una condición
donde se le da un valor
determinado a la constante. El
siguiente grafico muestra la
familia de soluciones para esta
ecuación diferencial donde 𝑐
adquiere diferentes valores:
𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 2𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 3𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 4𝑒 𝑥
𝑦(𝑥 ) = 5𝑒 𝑥
En el gráfico de arriba se observan las soluciones de la ecuación teniendo diferentes
condiciones donde 𝑐 adquiere los valores 1,2,3,4 y 5 respectivamente.
Siguiente ejemplo: Resolver la ecuación diferencial dada
𝑑𝑦
= 2𝑥𝑦
𝑑𝑥
Se separan variables
𝑑𝑦
= 2𝑥 𝑑𝑥
𝑦
Se integra a ambos lados de la ecuación
𝑑𝑦
∫ = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥
𝑦
2𝑥 2
ln(𝑦) + 𝑐1 = + 𝑐2
2
ln(𝑦) = 𝑥 2 + 𝑐
Se hacen las operaciones correspondientes para despejar a 𝑦
2 +𝑐
𝑒 ln 𝑦 = 𝑒 𝑥
2 +𝑐
𝑦 = 𝑒𝑥
2
𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑒𝑐
2
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥
Esta función que obtuvimos como resultado es correcta ya que si sustituimos ambos
lados de la ecuación habrá una igualdad:
2 2
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 ; 𝑦ˊ = 2𝑐𝑒 𝑥 𝑥
𝑑𝑦
= 2𝑥𝑦
𝑑𝑥
2 2
2𝑐𝑒 𝑥 𝑥 = 2𝑥(𝑐𝑒 𝑥 )
2 2
2𝑐𝑒 𝑥 𝑥 = 2𝑐𝑒 𝑥
2
𝑦 = 𝑒𝑥
2
𝑦 = 2𝑒 𝑥
2
𝑦 = 3𝑒 𝑥
2
𝑦 = 4𝑒 𝑥
2
𝑦 = 5𝑒 𝑥
Familia de soluciones de
la ED mostrada anteriormente.

En ambas soluciones se tiene un solo parámetro debido a que la ecuación


diferencial ordinaria es de primer orden. Una ecuación de segundo orden tendrá 2
parámetros, una de tercer orden 3 y así sucesivamente. Podemos concluir que
debemos encontrar 𝑛 soluciones para resolver nuestra EDO 𝑦 (𝑛) = 0 por lo que para
lograrlo se debe encontrar o definir "𝑛" parametros y para ello establecer "𝑛"
condiciones, esto es el “problema de condición inicial”.
Punto critico
Un punto crítico es aquel en el que al superarlo no hay un retorno, se presenta un
cambio de estado el cual genera un fenómeno crítico. Un fenómeno critico genera
una catástrofe inesperada, como un cambio de estado, un cambio en la sociedad o
un cambio de la materia. Estos fenómenos solo se dan bajo condiciones no lineales.
Solución explicita de una ED
Una solución cuando la variable dependiente se expresa solo en términos de la
variable independiente y las constantes se dice que es una solución explicita. En las
soluciones explicitas de las ecuaciones diferenciales la 𝑦 aparece despejada.
Ejemplo de solución explicita de una ED
1
Demuestre que la función 𝑦 = 16 𝑥 4 es solución explicita de la ecuación diferencial:
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
Una forma de demostrar esto es verificar una vez que se ha sustituido si cada lado
de la ecuación es el mismo, tendremos que hallar la derivada de la función que se
nos da ya que esta forma parte de la ecuación.
Entonces tenemos que:
1 4
𝑦= 𝑥
16

1
𝑦ˊ = 𝑥 3
4
Por lo que:
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥

1
1 1
𝑥 3 =𝑥(16 𝑥 4 )2
4

1 1
𝑥 3 = 𝑥(4 𝑥 2 )
4

1 3 1 3
𝑥 = 𝑥
4 4
Debido a lo anterior, concluimos que la función explicita dada si es solución de la
ED.
Solución implícita de una ED
En la solución implícita la función 𝑦 no se encuentra despejada.
Ejemplo de derivada implícita:
Comprobar que la función 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 es solución implícita de la ecuación
diferencial:
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
Para resolver, se debe derivar implícitamente a dicha solución implícita
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Resolviendo la anterior ecuación para se obtiene la ecuación diferencial original
𝑑𝑥

𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
2𝑦 = −2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 −2𝑥
=
𝑑𝑥 2𝑦
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
En algunos casos la solución implícita que se nos otorga la podemos trasladar a
una solución explicita despejando a 𝑦 para entonces resolverlo como una solución
explicita. Sin embargo, en algunos casos esto no es posible por lo que se tienen
que tomar otras decisiones.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
𝑦 2 = 25 − 𝑥 2

𝑦 = √25 − 𝑥 2
1
𝑦 = (25 − 𝑥 2 )2
Aplicando la regla de la cadena tenemos que:
𝑑𝑦 1 1
= (25 − 𝑥 2 )−2 (−2𝑥)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 −𝑥
= 1
𝑑𝑥
(25 − 𝑥 2 )2
Sustituyendo en la ecuación diferencial original
𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
𝑥 𝑥
− 1 =− 1
(25 − 𝑥 2 )2 (25 − 𝑥 2 )2
Con esto queda demostrado que se obtiene el mismo resultado de ambas formas,
lo que implica que podemos contar con ambas posibilidades para la solución de
estos problemas.
1.1.3.- Problema de valor inicial.

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuación diferencial de


orden y de condiciones iniciales impuestas a la función desconocida.
Ejemplo 1
Dada la solución condición inicial 𝑦(0) = 1 encontrar la solución particular para la
ecuación diferencial:
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥
Separar variables
𝑑𝑦 = 2𝑥 𝑑𝑥
Se integra a ambos lados

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥

2𝑥 2
𝑦= +𝑐
2
𝑦 = 𝑥2 + 𝑐
Como la condición inicial es 𝑦(0) = 1, significa que en la condición inicial 𝑥 = 0; 𝑦 =
1. Se sustituyen en la integral estos valores para determinar el valor de la constante
de integración correspondiente a la condición inicial en estudio.
1 = (0)2 +c
𝑐=1
La solución particular para nuestra condición inicial es la siguiente:
𝑦 = 𝑥2 + 1
Ejemplo 2
Dada la condición inicial 𝑦(2) = 4 encontrar la solución particular para la siguiente
ecuación diferencial:
𝑦2
𝑦ˊ =
𝑥3
Separamos variables
𝑦2
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥3
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑦2 𝑥3
Se integra a ambos lados

∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 −3 𝑑𝑥

𝑦 −1 𝑥 −2
= +𝑐
−1 −2
1 1
− =− 2+𝑐
𝑦 2𝑥
Como 𝑦(2) = 4 entonces 𝑥 = 2 𝑦 = 4
1 1
− =− +𝑐
4 2(2)2
1 1
− =− +𝑐
4 8
1
𝑐=−
8
Por lo tanto, la siguiente sería nuestra solución particular para nuestra condición
inicial en forma implícita
1 −8 − 2𝑥 2
− =
𝑦 16𝑥 2
1 −4 − 𝑥 2
− =
𝑦 8𝑥 2
De forma explícita:
−8𝑥 2
𝑦=
−4 − 𝑥 2
1.1.4.- Teorema de existencia y unicidad
El teorema de existencia y unicidad nos indica cuando existe una solución a una ED
y cuando podemos asegurar que tal solución es la única solución. Se busca saber
si la solución a la que se ha llegado es la única posible o si es que hay alguna otra
solución.
El problema con valor inicial (Problema de cauchy) tiene al menos una solución
definida en algún intervalo que contiene al punto 𝑎 si 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en algún
rectángulo del plano 𝑋𝑌 que contiene al punto (𝑎, 𝑏)
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
{𝑑𝑥
𝑦(𝑎) = 𝑏

La siguiente función es una función de dos variables la cual está definida para casi
todos los números reales con excepción de aquellas parejas 𝑥𝑦 que hagan que el
denominador sea cero, debido a que si el denominador fuera cero la función
quedaría uno sobre cero lo cual no está definido provocando que la función no sea
continua.
1
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥+𝑦
1
(0,0) 𝑓(0,0) = No es continua
0
1 1
(1, −1) 𝑓 (1, −1) = = No es continua
1−1 0

De manera general, la función no será continua en ningún punto de las


características (𝑎, −𝑎).
Lo anterior se puede representar gráficamente, en el siguiente grafico los puntos
que tienen la forma (𝑎, −𝑎) están sobre la recta los cuales son puntos de
discontinuidad. La función es continua en todas las demás regiones del plano fuera
de la recta.
Si se tiene una ecuación diferencial en la que la condición inicial pasa por el punto
(2,1) dicha ecuación diferencial si tendrá solución por el teorema de existencia. Si
tal punto se encierra en un rectángulo de tal forma que no toque a la recta y por
consecuencia no contenga ningún punto de la recta la función entonces será
continua en esa región. El problema de cauchy tendría solución teniendo la siguiente
forma:
𝑑𝑦 1
=
{𝑑𝑥 𝑥 + 𝑦
𝑦(2) = 1
𝜕𝑦
El teorema de unicidad dice que si, además, la derivada parcial es continua en
𝜕𝑥
tal rectángulo, la solución es única en algún intervalo que contiene al punto 𝑥 = 𝑎.
Ejemplo 1.

𝑑𝑦
= −𝑦; 𝑦(1) = 3
𝑑𝑥

𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑦
Como la función es continua en todo R2, se puede seleccionar cualquier rectángulo
que contenga al punto (1,3). Los límites del rectángulo no se consideran como parte
de su región.

𝑅 = {(𝑥, 𝑦)|0 < 𝑥 < 2,2 < 𝑦 < 4}


O también 𝑅 = (0,2) × (2,4)
Con lo anterior decimos que se toman todas las parejas ordenadas de puntos donde
𝑥 esta entre 0 y 2 y 𝑦 se encuentra entre el 2 y 4.
Esto garantiza que existe solución para la ecuación.

Para ver si tal solución es única, debemos calcula la derivada parcial de 𝑓


respecto de 𝑦.
𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑦
𝜕𝑦
= −1
𝜕𝑥
Al ser una función constante, esta es continua en todo el plano 𝑋𝑌 por lo que
también lo es en el mismo rectángulo.
Por lo tanto…
𝑑𝑦
= −𝑦 ; 𝑦(1) = 3
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑑𝑥
𝑦
𝑑𝑦
∫ = ∫ −𝑑𝑥
𝑦
ln 𝑦 = −𝑥 + 𝑐
𝑦 = 𝐶𝑒 −𝑥
3 = 𝐶𝑒 −1 ; 𝐶 = 3𝑒
𝑦 = 3𝑒(𝑒 −𝑥 ); 𝑦 = 3𝑒 1−𝑥
… es solución única.
Ejemplo 2. Caso donde no hay una solución única
𝑑𝑦
= 2√𝑦
𝑑𝑥
𝑦(0) = 0

𝑑𝑦
= 2𝑑𝑥
√𝑦
𝑑𝑦
1 = 2𝑑𝑥
𝑦2
1
𝑦 −2 𝑑𝑦 = 2𝑑𝑥
1
∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = 2 ∫ 𝑑𝑥

1
𝑦2
= 2𝑥 + 𝑐
1
2
2√𝑦 = 2𝑥 + 𝑐

𝑦 = 𝑥2 + 𝑐
Como 𝑦(0) = 0

Entonces:
0 = 02 + 𝑐
𝑐=0
Por lo que:
𝑦 = 𝑥 2 es una solución, sin embargo, no es la única solución a la ecuación
diferencial ya que si tenemos que 𝑦 = 0 es una función constante y su grafica
coincide con el eje 𝑥 tenemos que también es una solución de la ED.
1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias
1.2.1.- Variables separables y reducibles.

Cuando se tiene una función


𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦ˊ) = 0
Sabemos que se trata de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y es
separable si se puede representar de las siguientes formas:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥 ) ⋅ 𝑔(𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑓(𝑥)
=
𝑑𝑥 𝑔(𝑦)
𝑑𝑦 𝑔(𝑦)
=
𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
Si cuando se despeja la derivada al otro lado de la igualdad nos queda una función
de 𝑥 multiplicada por otra función de 𝑦, o si también se tiene a ambas funciones en
forma de cociente entonces estamos ante una ecuación diferencial de variables
separables.
El procedimiento para resolver una ecuación diferencial de variables separables a
grandes rasgos es el siguiente:
1. Despejar 𝑦ˊ
2. Verificar si se trata de una ecuación diferencial de variables separables
3. Separar las variables
4. Integrar
Veamos estos pasos con un ejemplo:
Encuentra la solución general de la siguiente ecuación diferencial.
(𝑦 − 2)𝑦ˊ = 3𝑥 − 5
Paso 1. Despejamos a 𝑦ˊ
3𝑥 − 5
𝑦ˊ =
𝑦−2
Paso 2. Verificar que se trate de una ED de variables separables
En este caso vemos que al despejar a 𝑦ˊ obtuvimos del otro lado de la igualdad una
función de 𝑥 y otra función de 𝑦 en forma de cociente, por lo que se encuentra en
una de las 3 formas para que sea ecuación de variables separables.
Paso 3. Separar las variables
𝑑𝑦
Es importante que 𝑦ˊ se encuentre de la forma 𝑑𝑥 para que sea mas practico realizar
esta operación.
𝑑𝑦 3𝑥 − 5
=
𝑑𝑥 𝑦−2
3𝑥 − 5
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑦−2
(𝑦 − 2)𝑑𝑦 = (3𝑥 − 5)𝑑𝑥
Aquí podemos observar que ya tenemos de un lado de la ecuación a todas las 𝑦 y
del otro lado de la igualdad a todas las 𝑥, ya tenemos las variables separadas.
Paso 4. Integrar
En este paso se debe integrar a ambos lados de la ecuación con el fin de encontrar
a la función 𝑦 que satisfaga nuestra ED. La integración debe hacerse de acuerdo
con el caso que se tenga, siguiendo las reglas básicas de esta.

∫(𝑦 − 2)𝑑𝑦 = ∫(3𝑥 − 5)𝑑𝑥

𝑦2 3𝑥 2
− 2𝑦 = − 5𝑥 + 𝑐
2 2
Hacemos las operaciones correspondientes para despejar a 𝑦
Multiplicamos ambos 𝑦2 3𝑥 2
lados por 2 2( − 2𝑦) = 2 ( − 5𝑥 + 𝑐)
2 2

Agregamos 4 a
𝑦 2 − 4𝑦 + 4 = 3𝑥 2 − 10𝑥 + 2𝑐 + 4
ambos lados

Escribimos el lado izquierdo de


(𝑦 − 2)2 = 3𝑥 2 − 10𝑥 + 2𝑐 + 4
la ecuación como un binomio al
cuadrado

Le sacamos raíz cuadrada a ambos √(𝑦 − 2)2 = √3𝑥 2 − 10𝑥 + 2𝑐 + 4


lados de la ecuación para despejar “y”
𝑦 − 2 = √3𝑥 2 − 10𝑥 + 2𝑐 + 4

𝑦 = √3𝑥 2 − 10𝑥 + 𝑐 + 4 + 2
Al resolver esta ecuación diferencial hemos obtenido una función la cual satisface
a la ecuación diferencial, si tal función la sustituimos en la ED obtendremos una
igualdad, corroborando que la función obtenida es correcta.

Ejemplo 2. Resolver la siguiente ecuación diferencial


𝑥𝑦ˊ = 𝑦
Despejando a 𝑦ˊ tenemos:
𝑦
𝑦ˊ =
𝑥
𝑑𝑦 𝑔(𝑦)
La ecuación esta representada de la forma = , por lo que confirmamos que
𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
se trata de una ED de variables separables
Separamos las variables
𝑑𝑦 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥
𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑦 𝑥
Integramos ambos lados de la ecuación
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 𝑥
ln 𝑦 + 𝑐1 = ln 𝑥 + 𝑐2
ln 𝑦 = ln 𝑥 + 𝑐2 − 𝑐1
ln 𝑦 = ln 𝑥 + 𝑐

𝑦 = 𝑒 ln 𝑥+𝑐
𝑦 = 𝑒 ln 𝑥 + 𝑒 𝑐
𝑦 = 𝑥 (𝑒 𝑐 )
𝑦 = 𝐶𝑥
Comprobando tenemos que:
𝑥𝑦ˊ = 𝑦
𝑦 = 𝐶𝑥
𝑦ˊ = 𝐶
Entonces:
𝑥(𝐶 ) = 𝐶𝑥
𝐶𝑥 = 𝐶𝑥
Por lo anterior concluimos que la función 𝑦 = 𝐶𝑥 encontrada al resolver la ecuación
diferencial 𝑥𝑦ˊ = 𝑦 es solución de esta.
La familia de soluciones para esta ecuación se representa en el siguiente grafico
donde la constante adquiere los valores de 1-5.

𝒚=𝒙
𝑦 = 2𝑥
𝑦 = 3𝑥
𝑦 = 4𝑥
𝑦 = 5𝑥

Ejemplo 3. Resolver la siguiente ecuación diferencial


𝑦ˊ = sin 5𝑥
Separamos las variables
𝑑𝑦
= sin 5𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 = sin 5𝑥 𝑑𝑥
Integramos

∫ 𝑑𝑦 = ∫ sin 5𝑥 𝑑𝑥

1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 𝑐
5
Comprobando la solución tenemos entonces que:
1
𝑦ˊ = sin 5𝑥 y 𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 𝑐 por lo que si derivamos 𝑦 usando la regla de la
cadena tendremos que es igual a:
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 𝑐
5
1
𝑦ˊ = − (−sin 5𝑥 ) 5𝑑𝑥
5
𝑦ˊ = sin 5𝑥
Si sustituimos esto en la ecuación:
sin 5𝑥 = sin 5𝑥
Con lo anterior queda demostrado que la función obtenida al resolver la ecuación
diferencial satisface a dicha ecuación.
A continuación, se presenta la gráfica de la solución de la ecuación con 𝑐 tomando
los valores de 1-5.
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 1
5
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 2
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 3
1
𝑦 = − cos 5𝑥 + 4
5
1
𝑦 = − 5 cos 5𝑥 + 5
Ejemplos de ejercicios de ecuación diferenciales ordinarias de variables
separables

𝑑𝑦
= (𝑥 + 1)2
𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝑒 3𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦
𝑥 = 4𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑒 3𝑥+2𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 2𝑥𝑦 2 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑦 + 3 2
=( )
𝑑𝑥 4𝑥 + 5
(𝑒 𝑦 + 1)2 𝑒 −𝑦 𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 1)3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑦 = 0
1 1
𝑥(1 + 𝑦 2 )2 𝑑𝑥 = 𝑦(1 + 𝑥 2 )2 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑥𝑦 + 3𝑥 − 𝑦 − 3
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 2𝑥 + 4𝑦 − 8
𝑑𝑦 𝑥𝑦 + 2𝑦 − 𝑥 − 2
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 3𝑦 + 𝑥 − 3
𝑑𝑦 𝑦+1 2
𝑦 ln 𝑥 =( )
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦
= 𝑥√1 − 𝑦 2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 ) = 𝑦2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑥 = 𝑦2 − 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑥 + 1
=
𝑑𝑥 2𝑦
𝑑𝑦
= (𝑦 − 1)2
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(√𝑥 + 𝑥) = √𝑦 + 𝑦
𝑑𝑥
1.2.2.- Ecuaciones diferenciales homogéneas
Una ecuación diferencial 𝐹 (𝑥. 𝑦, 𝑦ˊ) = 0 es homogénea solo si se puede expresar de
la siguiente forma
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Donde 𝑀 y 𝑁 son funciones homogéneas del mismo grado


Si 𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦) entonces 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado n
En la siguiente función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 sustituyendo quedaría como
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 + (𝑡𝑦)2 = 𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑦 2 = 𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦)
En este caso al ser 𝑛 = 2 esta función es una función homogénea de grado 2
Otra manera de identificar funciones homogéneas cuando aparezcan polinomios es
identificar cual es el grado de cada uno de los términos del polinomio. El grado es
la suma de los exponentes de cada termino. En la función anterior el exponente de
ambas, 𝑥 y 𝑦 es 2, como ambos términos tienen exponente 2 entonces la función
es homogénea de grado 2.
En el caso de la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥𝑦 − 𝑦 2 por simple inspección podemos
saber que no es una función homogénea, ya que cada termino tiene diferente grado.

Resolución de una ecuación diferencial homogénea


El procedimiento es el siguiente:
1. Se escribe la ecuación en la forma
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

2. Se verifica que la ecuación sea homogénea. Recordando que los grados en


M y N deben ser iguales

3. Se hace el cambio de variable, donde:

𝒚 = 𝒖𝒙 o 𝑥 = 𝑢𝑦
4. Se resuelve por el método de separación de variables

5. Se regresan los resultados obtenidos a la variable original


Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
Esta función ya está escrita en la forma 𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0 por lo que
no hay necesidad de hacer el primer paso.

Vemos que ambas funciones son de grado 1, por lo que confirmamos que,
en efecto, se trata de una ecuación diferencial homogénea.

Haciendo el cambio de variable, donde 𝑦 = 𝑢𝑥 queda:


𝑦
𝑦 = 𝑢𝑥; 𝑢 = 𝑥 ; 𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢

(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
(𝑥 − 𝑢𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0
Se desarrollan los productos, para poder hacer la separación de variables
𝑥𝑑𝑥 − 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
Se factoriza, o también se pueden eliminar los términos −𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑢𝑥𝑑𝑥 en este caso
𝑥𝑑𝑥(1 − 𝑢 + 𝑢) + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 2 𝑑𝑢
𝑥
𝑑𝑥 = −𝑑𝑢
𝑥2
1
𝑑𝑥 = −𝑢𝑑𝑥
𝑥
1
∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑢
𝑥
ln 𝑥 = −𝑢
𝑦
Se regresa a la variable original 𝑢 = 𝑥
𝑦
ln 𝑥 = − + 𝑐
𝑥
𝑦
ln 𝑥 − 𝑐 =
𝑥
(-1) 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥𝑐 = −𝑦
−𝑥 ln 𝑥 + 𝑐𝑥 = 𝑦
Gráfico de la función donde 𝑐 adquiere los valores 1,2,3,4 y 5 respectivamente

𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 𝑐𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 2𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 3𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 4𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 5𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferenciales homogéneas
(𝑦 2 + 𝑦𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
(𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
𝑥 sin = 𝑦 sin + 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑥
𝑥𝑦ˊ = 2𝑥 + 3𝑦
(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0
(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

𝑥𝑑𝑥 + (𝑦 − 2𝑥 )𝑑𝑦 = 0
𝑦𝑑𝑥 = 2(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦
1.2.3 Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas
Son aquellas que pueden expresarse de la siguiente forma:
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
En donde las derivadas parciales de 𝑀 y 𝑁 son iguales
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Lo anterior equivale a decir que existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) de tal manera que:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
= 𝑀(𝑥, 𝑦); = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo: Determine si la siguiente ecuación diferencial es exacta.
(𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Observamos que esta ecuación no es de variables separables, ni homogénea, por
lo que determinamos si se trata de una EDO exacta. Recordando que las
ecuaciones diferenciales exactas deben estar de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 =
0.
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
(𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀 = 𝑒 𝑦 + 6𝑥; 𝑁 = 𝑥𝑒 𝑦
Es exacta si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Lo anterior también se puede representar como 𝑀𝑦= 𝑁𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑒𝑦; = 𝑒𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Entonces como = 𝑒𝑦 = = 𝑒 𝑦 se concluye que la ecuación diferencial es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Ahora tenemos que integrar, eligiendo generalmente la parte que sea mas
sencilla, en este caso:

∫ 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦

Al ser 𝑥 considerada una constante debido a que se integra con respecto a 𝑦,


podemos sacarla de la integral
𝑥 ∫ 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑔(𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑔(𝑥)
𝑓𝑥 = 𝑒 𝑦 + 𝑔ˊ(𝑥) = 𝑒 𝑦 + 6𝑥
𝑔ˊ(𝑥) = 6𝑥
𝑥2
∫ 𝑔ˊ(𝑥) = ∫ 6𝑥𝑑𝑥 = 6 + 𝑐 = 3𝑥 2 + 𝑐
2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑔(𝑥)
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐
Paso 3. La solución es 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑐 (Se evalúa la función a una constante)
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑐 = 𝑐
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 = 𝑐
La solución general de la ecuación diferencial (𝑒 𝑦 + 6𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 0 es
𝑥𝑒 𝑦 + 3𝑥 2 = 𝑐
Despejando a 𝑦 tenemos que:
𝑐
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
1
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
2
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
3
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
4
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
5
𝑦 = ln( − 3𝑥)
𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferenciales exactas
2 2
(𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 + 4𝑥 3 )𝑑𝑥 + (𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
(2𝑥𝑦 + 5)𝑑𝑦 + (𝑥 2 − 2)𝑑𝑦 = 0
(𝑦 + 2)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑥 + 5𝑦 3
=
𝑑𝑥 4𝑦 3 − 15𝑥𝑦 2

(𝑥√𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑦) 𝑑𝑥 + (𝑦√𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥) 𝑑𝑦 = 0

(𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0


(3𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑥 + (3𝑦 2 − 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
(sin 𝑦 + 𝑦 sin 𝑥)𝑑𝑥 + (𝑥 cos 𝑦 − cos 𝑥)𝑑𝑦 = 0
(𝑦 ln 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 ln 𝑥 − 𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 0
1.2.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales son aquellas que pueden
escribirse de la forma
𝑓1 (𝑥 )𝑦ˊ + 𝑓2 (𝑥 )𝑦 = 𝑓3 (𝑥 ) o también 𝑦ˊ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
Es importante resaltar que 𝑦 y 𝑦ˊ deben estar solas, no deben estar acompañadas
de logaritmos, exponenciales, ni funciones trigonométricas. Esto garantiza que la
ecuación que tenemos que resolver sea lineal.
En la función 𝑦ˊ cos 𝑥 + 5𝑥𝑦 = −1 𝑦ˊ y 𝑦 se encuentran separadas, sin exponente y
no pertenecen a otra función por lo que decimos que se trata de una función lineal.
En el ejemplo anterior la función 1 seria cos 𝑥, la función numero 2 es 5𝑥 y la función
3 viene siendo -1.
En este caso, donde se tiene:
𝑑𝑦
4𝑥 2 𝑑𝑥 − 3𝑥 = 2𝑦

ordenando quedaría:
4𝑥 2 𝑦ˊ − 2𝑦 = 3𝑥
Siendo 𝑓1 (𝑥 ) = 4𝑥 2 ∶ 𝑓2 (𝑥 ) = −2; 𝑓3 (𝑥 ) = 3𝑥
𝑦ˊ y 𝑦 se encuentran solas, por lo que es una ecuación diferencial lineal
Un ejemplo de ecuación no lineal es el siguiente:
𝑥𝑦ˊ + 5𝑦 2 = 4𝑥
En este caso la función no es lineal, ya que 𝑦ˊ si se encuentra sola, pero 𝑦 tiene un
exponente igual a 2. Recordemos que para que una ecuación diferencial sea lineal
tanto como 𝑦ˊ y 𝑦 tienen que estar estrictamente solas.
Puede haber ecuaciones diferenciales lineales de mayor orden, por ejemplo, una
ED lineal de orden 2 tiene la siguiente forma:
𝑓1 (𝑥 )𝑦ˊˊ + 𝑓2 (𝑥 )𝑦ˊ + 𝑓3 (𝑥 )𝑦 = 𝑓4 (𝑥)
Solución de una ecuación diferencial lineal
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal
𝑑𝑦
𝑥3 + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
Debemos escribirla de la forma 𝑦ˊ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 𝑞(𝑥) por lo que se divide toda la
ecuación entre 𝑥 3 y se simplifica
𝑑𝑦 3𝑥 2 𝑥
+ 3 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 3
𝑑𝑦 3 1
+ 𝑦= 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Vemos que
3 1
𝑝 (𝑥 ) = ; 𝑞 (𝑥 ) = 2
𝑥 𝑥
Encontramos el factor integrante
3 𝑑𝑥
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 3 ∫ 𝑥 = 𝑒 3 ln 𝑥
3
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 3
Solución: 𝜇𝑦 = ∫ 𝜇𝑞𝑑𝑥
1
𝑥 3𝑦 = ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥
𝑥2

𝑥 3 𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥

𝑥2
𝑥 3𝑦 = +𝑐
2
Despejando 𝑦
𝑥2 𝑐
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑑𝑦
La función obtenida es solución de la ecuación diferencial 𝑥 3 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥
Familia de soluciones de la ecuación diferencial descrita anteriormente

𝑥2 1
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 2
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 3
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 4
𝑦= 3
+ 3
2𝑥 𝑥
𝑥2 5
𝑦= 3+ 3
2𝑥 𝑥
Ejemplos de ecuaciones diferencial lineales
𝑥𝑦ˊ + 2𝑦 = sin 𝑥
𝑦ˊ + 𝑦 = 0
𝑦ˊ + 2𝑦 = 𝑥
𝑑𝑦
+ 5𝑥𝑦 2 = sin 𝑦
𝑑𝑥
2𝑥 2 𝑦ˊ + 4𝑥𝑦 = 7𝑥 4
5𝑦ˊ − 20𝑦 = 30
6𝑥 3 𝑦 − 2𝑥 2 𝑦 = 4𝑥 − 6
1.2.5.- Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
Estas ecuaciones diferenciales son las que se pueden expresar de esta forma
𝑑𝑦
𝑝0 (𝑥 ) + 𝑝1 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥
Observamos que 𝑦 esta elevada a un exponente mayor a 1, por lo que entendemos
que se trata de una ecuación diferencial “no lineal”. Estas ecuaciones diferenciales
se resuelven haciendo un cambio de variable donde 𝜇 = 𝑦 1−𝑛 .
Ejemplo
𝑑𝑦
− 𝑦 = 2𝑒 𝑥 𝑦 2
𝑑𝑥
𝜇 = 𝑦 1−𝑛 ; 𝜇 = 𝑦 1−2 ; 𝜇 = 𝑦 −1
Tenemos que conocer el valor de 𝑦 y su derivada, por lo que despejamos 𝜇 = 𝑦 −1
1
𝜇 = 𝑦 −1 =
𝑦
1
𝜇𝑦 = 1 ; 𝑦 = ;
𝜇
𝑦 = 𝜇 −1
𝑦ˊ = −𝜇 −2 𝜇ˊ
Ahora sustituimos en la ecuación
−𝜇−2 𝜇ˊ − 𝜇 −1 = 2𝑒 𝑥 𝜇−2
Se multiplica toda la ecuación por 𝜇−2 para simplificar
(𝜇−2 ) (−𝜇−2 𝜇ˊ − 𝜇 −1 = 2𝑒 𝑥 𝜇−2 )
𝜇ˊ + 𝜇 = −2𝑒 𝑥
Ahora tenemos una ecuación del tipo lineal
𝑦ˊ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝜇ˊ + 𝜇 = −2𝑒 𝑥
𝑝(𝑥 ) = 1; 𝑞 (𝑥 ) = −2𝑒 𝑥

𝜇𝑒 𝑥 = ∫ 𝑞𝜇𝑑𝑥

𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝜇 = 𝑒 ∫ 1𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥

𝜇𝑒 𝑥 = ∫ −2𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 2𝑥 2𝑑𝑥

∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑣

− ∫ 𝑒 2𝑥 2𝑑𝑥 = −𝑒 2𝑥 + 𝑐

𝑒 2𝑥 𝑐
𝜇=− 𝑥
+ 𝑥
𝑒 𝑒
𝜇 = −𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥
𝜇 = 𝑦 −1

𝑦 −1 = −𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥

1
𝑦=
−𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥

Ejemplos de ejercicios de ecuaciones diferenciales de Bernoulli

𝑥2
𝑥𝑦ˊ − 𝑦 = 2
𝑦

𝑑𝑦
𝑥 + 𝑦 = 3𝑥√𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥

𝑥
3𝑥𝑦ˊ + 4𝑦 = √
𝑦

𝑥𝑦ˊ − 𝑦 = 𝑥 3 𝑦 4

𝑥𝑦ˊ + 𝑦 = −𝑥𝑦 2

2 𝑦3
𝑦ˊ + 𝑦 = 2
𝑥 𝑥

𝑦ˊ + 3𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 2
Ecuación diferencial de Ricatti

Tienen la forma
𝑑𝑦
𝑝(0) (𝑥 ) + 𝑝(1) (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥

Donde además tenemos que para resolver este tipo de ecuación es necesario
conocer por lo menos una solución particular de la ecuación, la cual nos la pueden
dar de inicio o podemos conocerla mediante diferentes métodos.

Ejemplo:

𝑦ˊ + 2𝑥𝑦 = 1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦1 = 𝑥

Primero tenemos que comprobar que la solución dada es realmente una solución
de la EDO, por lo que derivamos 𝑦1 = 𝑥 y sustituimos en la ecuación diferencial.

Se hace la sustitución 𝑦 = 𝑦1 + 𝜇 −1 para transformar la ecuación diferencial que


tenemos a ecuación diferencial lineal

𝑦 = 𝑥 + 𝜇 −1

𝑦ˊ = 1 − 𝜇−2 𝜇ˊ

Sustituimos en la ecuación

1 − 𝜇 −2 𝜇ˊ + 2𝑥 2 + 2𝑥(𝑥 + 𝜇 −1 ) = 1 + 𝑥 2 + (𝑥 + 𝜇−1 )2

1 − 𝜇 −2 𝜇ˊ + 2𝑥 2 + 2𝑥𝜇 −1 = 1 + 𝑥 2 + 2𝑥𝜇−1 +𝜇 −2

−𝜇 −2 𝜇ˊ = 𝜇 −2

𝜇ˊ = 1 ED lineal separable

𝑑𝑢
= −1
𝑑𝑥

𝑑𝑢 = −𝑑𝑥

∫ 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑑𝑥

𝜇 = −𝑥 + 𝑐

Regresamos a la variable

𝑦 = 𝑥 + (−𝑥 + 𝑐)−1
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de Ricatti

4 1 2
2
𝑦ˊ − − 𝑦 + 𝑦 𝑦1 =
𝑥2 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 4 𝑦 2
= − − + 𝑦2 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
1 1
𝑦ˊ = 𝑥𝑦 2 + 𝑦 + 𝑦1 = −
𝑥2 𝑥

Ecuación diferencial de Clairaut

Las ecuaciones diferenciales aparecen de esta forma

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦=𝑥 +𝑓( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Para resolver este tipo de problemas se tiene que hacer un cambio de variable
como el que sigue:

𝑑𝑦
𝑃= ; 𝑃 = 𝑦ˊ
𝑑𝑥

Ejemplo

𝑦 = 𝑥𝑦ˊ − (𝑦ˊ)4

𝑦 = 𝑥𝑃 − 𝑃4

Derivamos a 𝑦

𝑦ˊ = 𝑃 + 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ

𝑃 = 𝑃 + 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ

0 = 𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ

𝑥𝑃ˊ − 4𝑃3 𝑃ˊ = 0

𝑃ˊ(𝑥 − 4𝑃3 ) = 0

𝑃ˊ = 0 ; 𝑥 − 4𝑃3 = 0

Se obtienen dos ecuaciones, se resuelven por separado


𝑃ˊ = 0; 𝑃 = 𝑐

𝑦 = 𝑥𝑐 − 𝑐 4 solución general

𝑥 1
𝑥 − 4𝑃3 = 0; 𝑥 = 4𝑃3 𝑃 = ( )3
4
𝑥 1 𝑥 4
𝑦 = 𝑥( )3 − ( )3
4 4
Solución singular

Ejemplos de ecuaciones diferenciales de clairaut

𝑥𝑦ˊˊˊ´ + (𝑦ˊˊˊ) = 𝑦ˊˊ

1
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ − (𝑦ˊ)2
4

𝑦 = 𝑥𝑦ˊ + ln(𝑦ˊ)

1
𝑦 = 𝑥𝑦ˊ +
𝑦ˊ

𝑦 = 𝑥𝑦ˊ + sin(𝑦ˊ)

1.3. Aplicaciones

Las ecuaciones diferenciales tienen varias aplicaciones en diversas ramas de la


ciencia tales como la química, física, economía, biología y principalmente en las
múltiples ingenierías. Un ejemplo sencillo sobre la aplicación de estas es el análisis
de las poblaciones, la ley de enfriamiento de Newton, el análisis de circuitos RLC,
el movimiento de los objetos, transmisión de calor, etc., Todos estos ejemplos son
situaciones en las que tendremos que describir diversos fenómenos y contestar
preguntas sobre ellos lo cual se puede hacer utilizando ecuaciones diferenciales.

Ejemplo

Ley de enfriamiento de Newton

La ley de enfriamiento de Newton dice que la razón de cambio de temperatura de


un objeto es proporcional a la diferencia de su temperatura y del ambiente. Si
queremos medir la temperatura de un objeto mediante el uso de las ecuaciones
diferenciales tenemos que:
𝑇(𝑡): Seria la temperatura del objeto en 𝑡

𝑇𝐴 : Representa la temperatura del ambiente, la cual es constante

𝑇ˊ(𝑡): Es la razón de cambio de la temperatura

𝑇ˊ(𝑡) = 𝑘(𝑇(𝑡) − 𝑇𝐴 )

Esta ecuación es una ecuación separable, entonces:

𝑇ˊ = 𝑘(𝑇 − 𝑇𝐴 )

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝐴 )
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝐴

𝑑𝑇
∫ = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝐴

ln(𝑇 − 𝑇𝐴 ) = 𝑘𝑡 + 𝑐1

𝑇 − 𝑇𝐴 = 𝑒 𝑘𝑡+𝑐1 = 𝑒 𝑘𝑡 + 𝑐

𝑇(𝑡) = 𝑇𝐴 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡

Ya tenemos la función del modelo de la ley de enfriamiento de Newton, por lo que


ya podemos aplicarla a nuestro problema en el cual queremos conocer la
temperatura de una taza de café después de cierto tiempo.

𝑡 = 0 𝑚𝑖𝑛 80°𝐶 t ambiente:20°C

𝑡 = 10 min 40°𝐶

𝑡 = 20 𝑚𝑖𝑛 27°𝐶

𝑡 = 30 𝑚𝑖𝑛 22°𝐶
Necesitamos conocer las 2 constantes, por lo que solo nos basta con saber la
temperatura a los 0 y 10 minutos. Sustituimos estos valores en la función

𝑇(𝑡) = 𝑇𝐴 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡

𝑇(𝑡) = 20 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡

𝑇(0) = 20 + 𝑐𝑒 0 = 80

20 + 𝑐 = 80 ; 𝑐 = 80 − 20 = 60

𝑐 = 60

Calculamos el valor de 𝑘

𝑇(10) = 20 + 60𝑒 𝑘(10) = 40

60𝑒 𝑘(10) = 40 − 20

20 20
𝑒 𝑘(10) = ; 10𝑘 = ln ( )
60 60
1 20
𝑘= ln( )
10 60

𝑘 = −0.10986

𝑇(𝑡) = 20 + 60𝑒 −0.10986𝑡

Por lo tanto, ya tenemos completa la función de la temperatura del café en función


del tiempo con la cual podemos calcular la temperatura después de 𝑥 horas.

Ejemplo: Calcular la temperatura del café después de 2 horas.

𝑇(𝑡) = 20 + 60𝑒 −0.10986𝑡

Solo tenemos que remplazar la variable 𝑡 de acuerdo con el tiempo que se nos
pregunta, en este caso al ser 2 horas serian 120 minutos.

𝑇(120) = 20 + 60𝑒 −0.10986(120)

𝑇(120) = 20.00011292°𝐶

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