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1. Introducción a las ecuaciones diferenciales

1.1 Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Para comenzar nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales


necesitamos cierta terminología común. Sí una ecuación implica la derivada de
una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama variable
dependiente y la segunda variable independiente. Por ejemplo, en la ecuación

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
− 2𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

"𝒚" es la variable dependiente y "𝒙” es la variable independiente. De igual


forma, nos referimos al 1 que está implícito, −2𝑥 y al 2 como coeficientes de
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
, , y de "𝑦" respectivamente, en la ecuación anterior. En la ecuación
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝒖 es la variable dependiente, 𝒙 e 𝒕 las variables independientes, 𝑘 y −1 los


𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
coeficientes de y respectivamente.
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡

Una ecuación diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o


más variables dependientes con respecto de una o más variables
independientes.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden,


grado y linealidad.

Tipo

Si una ecuación diferencial solo contiene derivadas ordinarias de una o


más variables dependientes con respecto de una sola variable independiente,
entonces se dice que la ecuación diferencial es ordinaria. Por ejemplo:

𝑑𝑦
+𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
2

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2 −4 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 +5 = 𝑥+𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

son ecuaciones diferenciales ordinarias.

Una ecuación diferencial que contiene las derivadas parciales de una o más
variables dependientes, respecto de dos o más variables independientes, se
llama ecuación diferencial parcial. Por ejemplo:

𝜕2𝑢 𝜕2 𝑢
+ =4
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2
−𝑢 =
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑣
− =
𝜕𝑦 𝜕𝑥

son ecuaciones diferenciales parciales.

Orden

El orden de una ecuación diferencial, se define como el orden de la mayor


derivada en la ecuación. Por ejemplo:

𝑑𝑦
𝑥 = 3𝑦 1𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2 +4 − 6𝑦 = 𝑒 𝑥 2𝑑𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑3𝑦 𝑑𝑦 4
𝑥 3−( ) +𝑦=0 3𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑡 5 𝑦 (4)(𝑡) − 𝑡 3 𝑦′′(𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 0 4𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛

𝜕𝑢 𝜕𝑢
= +𝑢 1𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝑢
+ + =0 2𝑑𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2
3

Grado

El grado de una ecuación diferencial, se define como la potencia a la que


está elevada la mayor derivada en la ecuación.

𝑦′ = 𝑦 − 𝑥2 1𝑒𝑟. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
(𝑦′)2 + 𝑥 = 3𝑦 2𝑑𝑜. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑥 (7) + 𝑡 2 𝑥 (5) − 𝑥𝑒 𝑡 = 0 1𝑒𝑟. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜


5
𝜕4𝑣 𝜕2𝑚
= 𝑘𝑣 ( ) 1𝑒𝑟. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝜕𝑡 4 𝜕𝑛2

2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢
𝑎 = + 2𝑘 1𝑒𝑟. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
Linealidad

Una ecuación diferencial de orden 𝑛 es lineal, si satisface de forma


simultánea las siguientes dos condiciones:

i) la variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado;


ii) cada coeficiente de la variable dependiente y de sus derivadas, sólo
depende de la variable independiente.

De forma particular, una ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛:

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) + . . . 𝑎1 (𝑥)𝑦′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥 ) (𝟏)

es lineal cuando:

i) la variable dependiente "𝒚" y todas sus derivadas son de primer


grado;
ii) cada coeficiente de "𝒚" y de sus derivadas, sólo depende de "𝒙" que
es la variable independiente.

Por ejemplo:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑥 2−3 + 𝑦(𝑥) = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− + 𝑦 = ln 𝑥 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
4

𝑦𝑦′ + 4𝑦 = csc(𝑥 ) 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ 𝑥 ( ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= + +𝑘𝑥 − 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑠

𝜕5𝑥 𝜕2𝑦
𝑐2 + =𝑟 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝜕𝑡 5 𝜕𝑟 2

𝜕𝑢 2 𝜕 2 𝑢
( ) + =0 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2

Ejemplo:

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo,


orden, grado y linealidad.

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑻𝒊𝒑𝒐 𝑶𝒓𝒅𝒆𝒏 𝑮𝒓𝒂𝒅𝒐 𝑳𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍

𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 Ordinaria 1 1 Sí
𝑑𝑥

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
3𝑥 − + 6𝑦 = 0 Ordinaria 2 1 Sí
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑𝑥
4𝑡 + 2𝑡 2 𝑥 + 𝑡 3 = 0 Ordinaria 1 1 Sí
𝑑𝑡

𝜕 2 𝑢 𝜕2𝑢 Parcial 2 1 Sí
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ 6𝑥 ( ) − 4𝑦 = ln(𝑥 ) Ordinaria 2 1 No
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

(𝑦 − 𝑥 )𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0 Ordinaria 1 1 Sí

𝑦′′(𝑥) − 2𝑦′(𝑥) + 𝑦(𝑥) = 0 Ordinaria 2 1 Sí


5

𝑑3𝑥 𝑑𝑥
3𝜃 + 𝜃4 = cos 𝜃 Ordinaria 3 1 Sí
𝑑𝜃 3 𝑑𝜃

(1 − 𝑦)𝑦′ + 2𝑦 = sec 𝑥 Ordinaria 1 1 No

𝑑2𝑥
4𝑦 + sin 𝑦 = 0 Ordinaria 2 1 Sí
𝑑𝑦 2

𝑑4𝑦
sin 𝑥 4 + (tan 𝑥)3 𝑦 2 = 0 Ordinaria 4 1 No
𝑑𝑥

3
(𝑦 (5)) − 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 𝑦 2 = 0 Ordinaria 5 3 No

Ejercicios 1.1

En los problemas 1 a 12, se te da una ecuación diferencial junto con el campo o

área donde surge. Clasifíquelas de acuerdo a su 𝒕𝒊𝒑𝒐, 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏, 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐 y

𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
1. 3 𝑑𝑡 2 + 4 𝑑𝑡 + 9𝑥 = 2 cos(3𝑡),

(vibraciones mecánicas, circuitos eléctricos, sismología)


𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2. − 2𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

(ecuación de Hermite, mecánica cuántica, oscilador armónico)


𝑑𝑦 𝑦(2−3𝑥)
3. = 𝑥(1−3𝑦) , (competencia entre dos especies, ecología)
𝑑𝑥

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
4. + 𝜕𝑦2 = 0
𝜕𝑥 2

(ecuación de Laplace, teoría de potencial, electricidad, aerodinámica)

𝑑𝑝
5. 5 𝑑𝑡 = 𝑘𝑝(𝑃 − 𝑝), donde 𝑘 y 𝑃 son constantes.

(curva logística, epidemiología, economía)


6

𝑑𝑥
6. = (4 − 𝑥 )(1 − 𝑥), (velocidad de reacción química)
𝑑𝑡

𝑑𝑦 2
7. 𝑦 [1 + (𝑑𝑥 ) ] = 𝐶, donde 𝐶 es una constante.

(problema de braquistocrona, cálculo de variaciones)


𝑑4 𝑦
8. 8 𝑑𝑥4 = 𝑥(1 − 𝑥), (deflexión de vigas)
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
9. √1 − 𝑦 𝑑𝑥2 + 2𝑥 𝑑𝑥 = 0

(ecuación de Kidder, flujo de un gas a través de un medio poroso)


𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
10. 𝑥 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 = 0, (aerodinámica, análisis de tensión mecánica)
𝜕𝑁 𝜕2 𝑁 1 𝜕𝑁
11. 𝜕𝑡
= 𝜕𝑟 2
+ 𝑟 𝜕𝑟 + 𝑘𝑁, donde 𝑘 es una constante, (fusión nuclear)
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
12. − 0.1(1 − 𝑦 2 ) + 9𝑦 = 0, (ecuación de van der Pol, válvula tríodo)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

1.2 Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Cualquier función 𝜑 definida en un intervalo 𝐼 que posee al menos 𝑛


derivadas continuas en 𝐼, que al sustituirse en una ecuación diferencial
ordinaria de orden 𝑛 reduce la ecuación a una identidad, es una solución
explícita de la ecuación en el intervalo.

Ejemplo
Compruebe sí las siguientes funciones "𝒚" son soluciones explicitas para
cada ecuación diferencial dada. Suponga un intervalo de definición 𝐼 adecuado
para cada solución.
𝑑𝑦 sin 𝑥
a) 𝑥 𝑑𝑡 + 𝑦 = cos 𝑥 𝑦= 𝑥

b) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 13𝑦 = 0, 𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos 2𝑥
Comprobación
a) A partir de la función
sin 𝑥
(𝟏) 𝑦=
𝑥
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
7

𝑑𝑦 𝑥 cos 𝑥 − sin 𝑥
= (𝟐)
𝑑𝑡 𝑥2

Sustituimos (𝟏) y (𝟐) en la ecuación diferencial

𝑑𝑦
𝑥 + 𝑦 = cos 𝑥
𝑑𝑡

y obtenemos

𝑥 cos 𝑥 − sin 𝑥 sin 𝑥


𝑥( 2
)+ = cos 𝑥
𝑥 𝑥
𝑥 cos 𝑥 − sin 𝑥 sin 𝑥
+ = cos 𝑥
𝑥 𝑥
𝑥 cos 𝑥 𝐬𝐢𝐧 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝒙
− + = cos 𝑥
𝑥 𝒙 𝒙
cos 𝑥 = cos 𝑥
sin 𝑥
Lo cual es una identidad. Por lo tanto, la función 𝑦 = es solución
𝑥
explícita de la ecuación diferencial dada.∎

b) A partir de la función
𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 (𝟑)
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦 ′ = 𝑒 3𝑥 (− sin 2𝑥 )(2) + cos 2𝑥 (𝑒 3𝑥 )(3)
= −2𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 + 3𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 (𝟒)
y de igual forma la segunda derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦 ′′ = −4𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 − 𝟔𝒆𝟑𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙 − 𝟔𝒆𝟑𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙 + 9𝑒 3𝑥 cos 2𝑥
= 5𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 − 12𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 (𝟓)

Sustituimos (𝟑), (𝟒) y (𝟓) en la ecuación diferencial

𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 13𝑦 = 0

y obtenemos

5𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 − 12𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 − 6(−2𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 + 3𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 ) + 13(𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 ) = 0

𝟓𝒆𝟑𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 − 12𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 + 12𝑒 3𝑥 sin 2𝑥 − 𝟏𝟖𝒆𝟑𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝟏𝟑𝒆𝟑𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 = 0
8

0=0

Lo cual es una identidad. Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos 2𝑥 es


solución explícita de la ecuación diferencial dada.∎

Se dice que una relación 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 0 es una solución implícita de una


ecuación diferencial de orden 𝑛, en un intervalo 𝐼, sí define una o más
soluciones explícitas en 𝐼.

Ejemplo 1

Compruebe que la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1

es una solución implícita de la ecuación diferencial

𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1

Comprobación

Primero observemos que de la solución implícita no podemos despejar a 𝑦


en términos de 𝑥. Sin embargo, para comprobar que 𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1 es una
𝑑𝑦 2𝑥𝑦
solución implícita de = 𝑦−1 , observemos que cualquier cambio en 𝑥 requiere
𝑑𝑥

un cambio en 𝑦, de modo que esperamos que la relación defina de manera


implícita al menos una función 𝑦(𝑥 ). Esto es difícil de comprobar directamente,
pero puede verificarse con rígor mediante el teorema de la función implícita
del cálculo avanzado, el cual garantiza la existencia de tal función 𝑦(𝑥 ) y
además es diferenciable (dicho teorema no se aborda en estos apuntes).

Una vez que sabemos que 𝑦 es una función diferenciable de 𝑥, podemos


usar la técnica de derivación implícita. Recuerde que para entender ésta
técnica, es preciso tener en cuenta que la derivación se efectúa con respecto
a 𝒙. Esto quiere decir que cuando se tenga que derivar términos que sólo
contienen a la 𝑥, la derivación será de forma habitual. Sin embargo, cuando
haya que derivar un término donde aparezca 𝑦, será necesario aplicar la regla
de la cadena, ya que se está suponiendo que 𝑦 está definida implícitamente
como función derivable de 𝑥.
9

Técnica para derivación implícita

1. Derivar ambos lados de la ecuación respecto de 𝑥.


𝑑𝑦
2. Agrupar todos los términos en que aparezca en el lado izquierdo de
𝑑𝑥
la ecuación y pasar todos los demás a la derecha.
𝑑𝑦
3. Factorizar del lado izquierdo de la ecuación.
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. Despejar .
𝑑𝑥

Entonces, a partir de la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1

derivamos ambos lados de la ecuación respecto de 𝑥

𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
− = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Como ya están agrupados todos los términos en los que aparece en el lado
𝑑𝑥
𝑑𝑦
izquierdo de la ecuación y los demás a la derecha, factorizamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 1
(1 − ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦

Simplificamos algebraicamente

𝑑𝑦 𝑦 − 1
( ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 2𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
𝑦

𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación

𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1
10

es una solución implícita en algún intervalo garantizado por el teorema de la


función implícita. ∎

Ejemplo 2

Compruebe que la relación

𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1

es una solución implícita de la ecuación diferencial

𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 1 + 𝑥𝑒 𝑥𝑦

Comprobación

A partir de la relación 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1 derivamos ambos lados de la


ecuación respecto de 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 + 𝑦) + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Desarrollamos el producto 𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦)

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Agrupamos todos los términos en los que aparece en el lado izquierdo de la
𝑑𝑥
ecuación y los demás a la derecha

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Factorizamos
𝑑𝑥

𝑑𝑦
(𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1) = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación


11

𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1

es una solución implícita en algún intervalo garantizado por el teorema de la


función implícita. ∎

Ejemplo 3

Compruebe que la relación

1 + 𝑥𝑦
ln ( ) − 2𝑥 = 0
1 − 𝑥𝑦

es una solución implícita de la ecuación diferencial


𝑦 𝑥
𝑑𝑥 = 2 2
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
1−𝑥 𝑦 1 − 𝑥 2𝑦 2

Comprobación

A fin de no recurrir al concepto de derivada (cosa que también se puede


hacer de esa forma), utilizaremos directamente diferenciales. Debemos de
recordar que el diferencial de una función 𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) se define mediante

𝑑𝑦 = 𝑓 ′ (𝑥 )𝑑𝑥

del cual se desprende que las reglas de derivación son idénticas para
diferenciales cambiando únicamente la palabra derivada por diferencial. Así
por ejemplo, tenemos

𝑑(𝑥𝑦) = 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥

y de igual forma

𝑥 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
𝑑( )=
𝑦 𝑦2

Para éste ejemplo 3, calculemos el diferencial de ambos miembros de la


solución. Esto es

1 + 𝑥𝑦
𝑑 (ln ( ) − 2𝑥) = 𝑑 (0)
1 − 𝑥𝑦
12

1 (1 − 𝑥𝑦)(𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 ) − (1 + 𝑥𝑦)(−𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 )


( )( ) − 2𝑑𝑥 = 0
1 + 𝑥𝑦 (1 − 𝑥𝑦)2
1 − 𝑥𝑦

1 − 𝑥𝑦 (1 − 𝑥𝑦)(𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙) + (1 + 𝑥𝑦)(𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙)


( )( ) − 2𝑑𝑥 = 0
1 + 𝑥𝑦 (1 − 𝑥𝑦)2

1 − 𝑥𝑦 (𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙)(1 − 𝑥𝑦 + 1 + 𝑥𝑦)


( )( ) − 2𝑑𝑥 = 0
1 + 𝑥𝑦 (1 − 𝑥𝑦)2

1 (𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙)(2)
( )( ) − 2𝑑𝑥 = 0
1 + 𝑥𝑦 1 − 𝑥𝑦

(𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙)(2)
− 2𝑑𝑥 = 0
1 − 𝑥 2𝑦 2

(𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙)(2)
= 2𝑑𝑥
1 − 𝑥2𝑦2

𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥
= 𝑑𝑥
1 − 𝑥 2𝑦 2

𝑥𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑥
+ = 𝑑𝑥
1 − 𝑥 2𝑦 2 1 − 𝑥 2𝑦 2

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación

1 + 𝑥𝑦
ln ( ) − 2𝑥 = 0
1 − 𝑥𝑦

es una solución implícita en algún intervalo garantizado por el teorema de la


función implícita. ∎

Ejemplo 4

Encuentre los valores de 𝒎 para los cuales la función 𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑚𝑥 es una


𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
solución de la ecuación diferencial + 6 𝑑𝑥 + 5𝑦 = 0.
𝑑𝑥 2
Solución
A partir de la función solución
𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑚𝑥 (1)

donde 𝑚 es constante, calculemos la primer y segunda derivada de (1)


13

𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 (2)

𝑦′′ = 𝑚𝑚𝑒 𝑚𝑥 = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 (3)

Sustituimos (1), (2) y (3) en la ecuación diferencial

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+6 + 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

y obtenemos

𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 6𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 5𝑒 𝑚𝑥 = 0

Factorizamos 𝑒 𝑚𝑥

𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 6𝑚 + 5) = 0

Ahora, para determinar los valores de 𝑚 para los cuales se cumple la ecuación
anterior, por teorema del factor cero se desprenden dos casos (que en otras
palabras, resultan de despejes):

i) 𝑒 𝑚𝑥 = 0
ii) 𝑚2 + 6𝑚 + 5 = 0

Pero cabe recordar que la función 𝑒 𝑚𝑥 nunca es igual a cero para valores
reales de 𝑥, por lo que la ecuación 𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 6𝑚 + 5) = 0 sólo se satisface
cuando 𝑚 es una solución de la ecuación polinomial de segundo grado

𝑚2 + 6𝑚 + 5 = 0

Factorizando para obtener las soluciones de ésta última ecuación

(𝑚 + 5)(𝑚 + 1) = 0

y nuevamente por teorema del factor cero

i. 𝑚+5=0 ⇒ 𝒎 = −𝟓
ii. 𝑚+1=0 ⇒ 𝒎 = −𝟏

Por lo tanto, tenemos dos soluciones para la ecuación diferencial:

𝑦1 (𝑥 ) = 𝑒 −5𝑥 𝑦 𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 −𝑥 ∎
14

Ejemplo 5

Encuentre los valores de 𝒎 para los cuales la función 𝑦(𝑥 ) = 𝑥 𝑚 es una


solución de la ecuación diferencial 3𝑥 2 𝑦 ′′ + 11𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = 0.
Solución
A partir de la función solución
𝑦 (𝑥 ) = 𝑥 𝑚

donde 𝑚 es constante, calculemos la primer y segunda derivada de 𝑦(𝑥 )

𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1

𝑦′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

Sustituimos 𝑦, 𝑦′ y 𝑦′′ en la ecuación diferencial

3𝑥 2 𝑦 ′′ + 11𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = 0

obtenemos

3𝒙𝟐 𝑚(𝑚 − 1)𝒙𝒎−𝟐 + 11𝒙𝑚𝒙𝒎−𝟏 − 3𝑥 𝑚 = 0

Utilizamos propiedad conmutativa

3𝒙𝟐 𝒙𝒎−𝟐𝑚(𝑚 − 1) + 11𝒙𝒙𝒎−𝟏𝑚 − 3𝑥 𝑚 = 0

y ahora leyes de los exponentes

3𝒙𝟐+𝒎−𝟐 𝑚(𝑚 − 1) + 11𝒙𝟏+𝒎−𝟏 𝑚 − 3𝑥 𝑚 = 0

3𝒙𝒎 𝑚(𝑚 − 1) + 11𝒙𝒎 𝑚 − 3𝒙𝒎 = 0

Factorizamos 𝑥 𝑚

𝒙𝒎 [3𝑚(𝑚 − 1) + 11𝑚 − 3] = 0

Desarrollamos los productos del corchete y simplificamos

𝒙𝒎 [3𝑚2 − 3𝑚 + 11𝑚 − 3] = 0

𝒙𝒎 [3𝑚2 + 8𝑚 − 3] = 0
15

Ahora, para determinar los valores de 𝑚 para los cuales se cumple la ecuación
anterior, por teorema del factor cero se desprenden dos casos (que en otras
palabras, resultan de despejes):

i) 𝑥 𝑚 = 0
ii) 3𝑚2 + 8𝑚 − 3 = 0

Pero cabe recordar que la función 𝑥 𝑚 nunca es igual a cero para valores reales
de 𝑥, por lo que la ecuación 3𝑚2 + 8𝑚 − 3 = 0 sólo se satisface cuando 𝑚 es
una solución de la ecuación polinomial de segundo grado

3𝑚2 + 8𝑚 − 3 = 0

Factorizando para obtener las soluciones de ésta última ecuación

(3𝑚 − 1)(𝑚 + 3) = 0

y nuevamente por teorema del factor cero


𝟏
i. 3𝑚 − 1 = 0 ⇒ 𝒎=𝟑
ii. 𝑚+3=0 ⇒ 𝒎 = −𝟑

Por lo tanto, tenemos dos soluciones para la ecuación diferencial:

𝟏
𝑦1 (𝑥 ) = 𝑥 𝟑 𝑦 𝑦2 (𝑥 ) = 𝑥 −3 ∎

Para abreviar, a partir de este momento usaremos el término solución para


indicar una solución explicita e implícita.

Ejercicios 1.2

I. En los problemas 1 a 19, determine sí la función dada es una solución


explicita de la ecuación diferencial correspondiente. Suponga un intervalo de
definición 𝐼 adecuado para cada solución.

𝑑2 𝑦
1. 𝑦 = sin(𝑥 ) + 𝑥 2 , + 𝑦 = 𝑥2 + 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
2. 𝑥 = cos(2𝑡) , + 𝑡𝑥 = sin(2𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
3. 𝜃 = 2𝑒 3𝑡 − 𝑒 2𝑡 , − 𝜃 𝑑𝑡 + 3𝜃 = −2𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 2
16

4. 𝑦 = 3 sin(2𝑥 ) + 𝑒 −𝑥 , 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 5 𝑒 −𝑥
1
1 𝑑𝑦
5. 𝑦 = 𝑥4 , = 𝑥𝑦 2
16 𝑑𝑥

6. 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 , 𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0,
7. 𝑦 = 𝑥√1 − 𝑥 2 , 𝑦𝑦 ′ = 𝑥 − 2𝑥 3
1
8. 𝑦 = 𝑡 2 + 𝑡 −1 , 2𝑡 2 𝑦 ′′ + 3𝑡𝑦 ′ − 𝑦 = 0
9. 𝑦 = 𝑡 −2 + 𝑡 −2 ln 𝑡 , 𝑡 2 𝑦 ′′ + 5𝑡𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
10. 𝑦 = cos 𝑡 ln(cos 𝑡) + 𝑡 sin 𝑡, 𝑦 ′′ + 𝑦 = sec 𝑡
11. 𝑦 = ln(𝑥 2 ), 𝑥𝑦 ′ − 2 = 0
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
12. 𝑦 = , 𝑦 ′′ = √1 + (𝑦′)2
2
1 1
13. 𝑦 = 2 𝑥 2 + 2 𝑥√𝑥 2 + 1 + ln √𝑥 + √𝑥 2 + 1, 2𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + ln(𝑦′)

14. 𝑦 = −(cos 𝑥 ) ln(sec 𝑥 + tan 𝑥 ), 𝑦 ′′ + 𝑦 = tan 𝑥


1
15. 𝑦 = (1 − sin 𝑥 )− 2 , 2𝑦 ′ = 𝑦 3 cos 𝑥
1
16. 𝑦 = 4−𝑥2 , 𝑦 ′ = 2𝑥𝑦 2

17. 𝑦 = 5 tan 5𝑥, 𝑦 ′ = 25 + 𝑦 2


18. 𝑦 = 𝑥 + 4√𝑥 + 2, (𝑦 − 𝑥 )𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑥 + 8
𝑒 𝑥 (𝑥−1)+𝐶 𝑑𝑦
19. 𝑦 = , 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 + (sin 𝑥 + 𝑥 cos 𝑥 )𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑥 sin 𝑥

II. En los problemas 20 a 27, determine sí la relación dada es una solución


implícita de la ecuación diferencial correspondiente. Suponga que la relación
realmente define a 𝒚 de manera implícita como función de 𝒙 y utilice la
derivación implícita. Suponga un intervalo de definición 𝐼 adecuado para cada
solución.
𝑑𝑦 𝑥
20. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 6, =𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
21. 𝑥 2 − sin(𝑥 + 𝑦) = 1, = 2𝑥 sec(𝑥 + 𝑦) − 1
𝑑𝑥

22. 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑦 2 = 4, 𝑒 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0


𝑑𝑦 (𝑥 cos 𝑥+sin 𝑥−1)𝑦
23. 𝑥𝑦 3 − 𝑥𝑦 3 sin 𝑥 = 1, =
𝑑𝑥 3(𝑥−sin 𝑥)
17

𝑑𝑦 1
24. 𝑦 2 + 𝑥 − 3 = 0, =−
𝑑𝑥 2𝑦

25. 𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 = 𝜋, (1 + 𝑦 2 sin 2𝑥 )𝑑𝑥 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0


2𝑦−1 𝑑𝑦
26. ln ( 𝑦−1 ) = 𝑥, = (𝑦 − 1)(1 − 2𝑦)
𝑑𝑥

27. −2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 1, 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0

III. Encuentre los valores de 𝒎 para los cuales la función 𝑦(𝑥 ) = 𝑒 𝑚𝑥 es una

solución de la ecuación diferencial:

28. 𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
29. 𝑦′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
30. 𝑑𝑥 3
+ 3 𝑑𝑥2 + 2 𝑑𝑥 = 0

31. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
32. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
33. − 3 𝑑𝑥2 + 2 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 3

IV. Encuentre los valores de 𝒎 para los cuales la función 𝑦(𝑥) = 𝑥𝑚 es una

solución de la ecuación diferencial:


𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
34. 𝑥 2 𝑑𝑥2 − 𝑥 𝑑𝑥 − 5𝑦 = 0.

35. 𝑥𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ = 0
36. 𝑥2 𝑦′′ − 7𝑥𝑦′ + 15𝑦 = 0
37. 𝑥2 𝑦′′ + 4𝑥𝑦′ + 2𝑦 = 0
38. 𝑥2 𝑦′′ − 4𝑥𝑦′ + 2𝑦 = 0

1.3 Familia de soluciones

Una solución con una constante arbitraria 𝐶, representa un conjunto de


soluciones y se llama familia monoparamétrica de soluciones. Al resolver una
ecuación diferencial de orden n, se busca una familia n-paramétrica de
soluciones.
Una solución de una ecuación diferencial sin parámetros arbitrarios, se
llama solución particular.
18

Ejemplo 1
Compruebe sí las funciones dadas son familia de soluciones explícitas de
cada ecuación diferencial. Suponga un intervalo de definición 𝐼 adecuado para
cada solución.
a) 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥, 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥
b) 𝑥 = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 , 𝑥 ′′ − 4𝑥 ′ + 4𝑥 = 0
𝑦+𝐶 𝑑𝑥 1+𝑥 2
c) 𝑥 = 1−𝐶𝑦 , = 1+𝑦2
𝑑𝑦

Comprobación

a) A partir de la función
𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 (1)
calculamos 𝑦 ′
𝑦 ′ = 𝐶 − cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥 (2)

Sustituimos (1) y (2) en la ecuación diferencial

𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥

y obtenemos

𝑥 (𝐶 − cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥 ) − (𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥) = 𝑥 2 sin 𝑥

𝑥𝐶 − 𝑥 cos 𝑥 + 𝑥 2 sin 𝑥 − 𝑥𝐶 + 𝑥 cos 𝑥 = 𝑥 2 sin 𝑥

𝑥 2 sin 𝑥 = 𝑥 2 sin 𝑥

Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 es solución de la ecuación

dada.∎

b) A partir de la función
𝑥 = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 (3)
calculamos 𝑥 ′
𝑥 ′ = 2𝐶1 𝑒 2𝑡 + 2𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 (4)
y de igual forma 𝑥 ′′

𝑥 ′′ = 4𝐶1 𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝟐𝑪𝟐 𝒆𝟐𝒕 + 𝟐𝑪𝟐 𝒆𝟐𝒕


= 4𝐶1 𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝟒𝑪𝟐 𝒆𝟐𝒕 (5)
Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuación diferencial
𝑥 ′′ − 4𝑥 ′ + 4𝑥 = 0
19

y obtenemos
4𝐶1 𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑒 2𝑡 − 4(2𝐶1 𝑒 2𝑡 + 2𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 ) + 4(𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 ) = 0
𝟒𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 4𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑒 2𝑡 − 𝟖𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 − 8𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 − 4𝐶2 𝑒 2𝑡 + 𝟒𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 4𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 = 0
0=0
Por lo tanto, la función 𝑥 = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 es solución de la ecuación dada.∎
c) A partir de la función
𝑦+𝐶
𝑥= (6)
1 − 𝐶𝑦
𝑑𝑥
calculamos 𝑑𝑦
𝑑𝑥 (1 − 𝐶𝑦)(1) − (𝑦 + 𝐶 )(−𝐶 )
=
𝑑𝑦 (1 − 𝐶𝑦)2
1 − 𝑪𝒚 + 𝑪𝒚 + 𝐶 2
=
(1 − 𝐶𝑦)2
1 + 𝐶2
= (7)
(1 − 𝐶𝑦)2

Sustituimos (6) y (7) en la ecuación diferencial

𝑑𝑥 1 + 𝑥 2
=
𝑑𝑦 1 + 𝑦 2

y obtenemos

𝑦+𝐶 2
1+𝐶 2 1+( )
1 − 𝐶𝑦
=
(1 − 𝐶𝑦)2 1 + 𝑦2

( 𝑦 + 𝐶 )2
1+
(1 − 𝐶𝑦)2
=
1 + 𝑦2

(1 − 𝐶𝑦)2 + (𝑦 + 𝐶 )2
(1 − 𝐶𝑦)2
=
1 + 𝑦2

(1 − 𝐶𝑦)2 + (𝑦 + 𝐶 )2
=
(1 − 𝐶𝑦)2 (1 + 𝑦 2 )

1 − 𝟐𝑪𝒚 + 𝐶 2𝑦 2 + 𝑦 2 + 𝟐𝑪𝒚 + 𝐶 2
=
(1 − 𝐶𝑦)2 (1 + 𝑦 2 )
20

1 + 𝐶 2 𝒚 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝐶 2
=
(1 − 𝐶𝑦)2 (1 + 𝑦 2 )

(𝟏 + 𝑪 𝟐 ) + 𝑦 2 (𝟏 + 𝑪 𝟐 )
=
(1 − 𝐶𝑦)2 (1 + 𝑦 2 )

(1 + 𝐶 2 )(𝟏 + 𝒚𝟐 )
=
(1 − 𝐶𝑦)2 (𝟏 + 𝒚𝟐 )

1 + 𝐶2
=
(1 − 𝐶𝑦)2
𝑦+𝐶
Por lo tanto, la función 𝑥 = 1−𝐶𝑦 es solución de la ecuación dada.∎

Ejemplo 2

Compruebe sí las funciones dadas son familias de soluciones implícitas de


cada ecuación diferencial. Suponga un intervalo de definición 𝐼 adecuado para
cada solución.

a) 𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 = 𝐶, (1 + 𝑦 2 sin 2𝑥 )𝑑𝑥 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0


𝑥3
b) 𝑥 3 (1 + ln 𝑦) − 𝑦 2 = 𝐶, 3𝑥 2 (1 + ln 𝑦)𝑑𝑥 + ( 𝑦 − 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑦
𝑑𝑦 𝑦2
c) 𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥 , = 𝑥𝑦−𝑥2
𝑑𝑥

Comprobación

a) Calculemos el diferencial de ambos miembros de la función


𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 = 𝐶
esto es
𝑑 (𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 ) = 𝑑 (𝐶 )
𝑑𝑥 − [𝑦 2 (2 cos 𝑥(− sin 𝑥 ))𝑑𝑥 + cos 2 𝑥 (2𝑦)𝑑𝑦] = 0
𝒅𝒙 + 2𝑦 2 cos 𝑥 sin 𝑥𝒅𝒙 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0
(1 + 𝟐𝑦 2 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝒙)𝑑𝑥 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0
Sustituimos la identidad 𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒙 = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙 y obtenemos
(1 + 𝑦 2 sin 2𝑥 )𝑑𝑥 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0
21

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la función

𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 = 𝐶

es una solución implícita. ∎

b) Calculemos el diferencial de ambos miembros de la función


𝑥 3 (1 + ln 𝑦) − 𝑦 2 = 𝐶
esto es
𝑑 (𝑥 3 (1 + ln 𝑦) − 𝑦 2 ) = 𝑑(𝐶 )
1
𝑥 2 𝑑𝑦 + (1 + ln 𝑦)(3𝑥 2 )𝑑𝑥 − 2𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑦
𝑥2
𝒅𝒚 + 3𝑥 2 (1 + ln 𝑦)𝑑𝑥 − 2𝑦𝒅𝒚 = 0
𝑦

𝑥2
3𝑥 2 (1 + ln 𝑦)𝑑𝑥 + ( − 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑦

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la función

𝑥 3 (1 + ln 𝑦) − 𝑦 2 = 𝐶

es una solución implícita. ∎

c) A partir de la función
𝑦
𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥

derivamos ambos lados de la ecuación respecto de 𝑥 y obtenemos

𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑦 𝑥 −𝑦
= 𝐶𝑒 𝑥 ( 𝑑𝑥 2 ) (8)
𝑑𝑥 𝑥

𝑦
Ahora, de la función 𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥 despejamos la constante arbitraria 𝐶
𝑦
𝑦𝑒 − 𝑥 = 𝐶

y sustituimos en (8)
22

𝑑𝑦
𝒅𝒚 𝑦 𝑦 𝑥 −𝑦
= (𝑦𝑒 𝑥 ) 𝑒 𝑥 ( 𝑑𝑥 2 )

𝒅𝒙 𝑥

𝑑𝑦
𝑥 −𝑦
= 𝑦 ( 𝑑𝑥 2 )
𝑥

1 𝑑𝑦 𝑦
= 𝑦( − )
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 2

𝑦 𝒅𝒚 𝑦 2
= −
𝑥 𝒅𝒙 𝑥 2
𝒅𝒚
Agrupamos los términos que contienen 𝒅𝒙

𝒅𝒚 𝑦 𝒅𝒚 𝑦2
− =− 2
𝒅𝒙 𝑥 𝒅𝒙 𝑥
𝑑𝑦
Factorizamos
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑦 𝑦2
(1 − ) = − 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 𝑥 − 𝑦 𝑦2
( )=− 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑦
Despejamos 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑦2 𝑥
=− 2( )
𝑑𝑥 𝑥 𝑥−𝑦

𝑦2 1
= ( )
−𝑥 𝑥 − 𝑦

𝑦2
=
𝑥𝑦 − 𝑥 2

que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la función


𝑦
𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥

es una solución implícita. ∎


23

Ejercicios 1.3

I.- Compruebe sí las siguientes funciones indicadas, son familia de soluciones


explícitas de cada ecuación diferencial que se proporciona. Suponga un
intervalo de definición 𝐼 adecuado para cada solución.
2 𝑑𝑦 𝑦(𝑦−2)
1. 𝑦 = 1−𝐶𝑒𝑥 , = .
𝑑𝑥 2

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 , + 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 0.
𝑑𝑥 2

3. 𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡), 𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0


𝐶𝑒 𝑡 𝑑𝑃
4. 𝑃 = 1+𝐶𝑒𝑡 , = 𝑃 (1 − 𝑃 )
𝑑𝑡
5. 𝑦 = 𝐶1 𝑥 −1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 ln 𝑥 + 4𝑥 2 , 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 2𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 12𝑥 2
𝐶
6. 𝑦 = cos 𝑥 , 𝑦 ′ − (tan 𝑥 )𝑦 = 0
𝑅
𝐸 𝑑𝑖
7. 𝑖 = 𝑅 + 𝐶𝑒 − 𝐿 𝑡 , 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸
1
8. 𝑦 = − 3𝑥+𝐶
, 𝑦 ′ = 3𝑦 2
1
9. 𝑦 = sin 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 − sin 𝑥 , 𝑦 ′ + 𝑦 cos 𝑥 = 2 sin 2𝑥
1+√1−𝑥 2 𝑑𝑦 𝑦
10. 𝑦 = ( ) (𝑒 𝑥 + 𝐶 ), 𝑥 + = (1 + √1 − 𝑥 2 )𝑒 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 √1−𝑥 2

11. 𝑦 = ln(𝐶 + 𝑒 𝑥 ), 𝑦 ′ = 𝑒 𝑥−𝑦


𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
12. 𝑦 = √2𝐶𝑥 + 𝐶 2 , 𝑦 (𝑑𝑥) + 2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑦 = 0
𝑎2 𝐶 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
13. 𝑦 = √𝐶𝑥 2 − 1+𝐶 , 𝑥𝑦 [1 − (𝑑𝑥 ) ] = (𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑥

14. 𝑦 = √𝑥 2 − 𝐶𝑥, (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0


15. 𝑦 = 𝑥(𝐶 − ln 𝑥 ), (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
1 3
16. 𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝑥 𝐶2 + 𝐶3 , 𝑦 ′′′ + 𝑥 𝑦 ′′ = 0
1 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
17. 𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 )𝑒 𝑘𝑥 + (𝑘−1)2 𝑒 𝑥 , − 2𝑘 𝑑𝑥 + 𝑘 2 𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2

II.- Compruebe sí las siguientes funciones indicadas, son familia de soluciones


implícitas de cada ecuación diferencial que se proporciona. Suponga un
intervalo de definición 𝐼 adecuado para cada solución.
𝑑𝑦 𝑥𝑦
18. 𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = 1, = 𝑥2 −1
𝑑𝑥

19. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶, 𝑦𝑦 ′ + 𝑥 = 0

20. 𝑦 2 = 𝐶 − 2 cos 𝑥, 𝑦𝑦 ′ − sin 𝑥 = 0


24

21. 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶, 𝑒 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0


22. 𝑥𝑒 𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = 𝐶, (sin 𝑥 cos 𝑦 − 𝑥𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = (𝑒 𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦)𝑑𝑥
4𝑦 2−2𝑥 2 8𝑦 2 −𝑥 2
23. 𝑥 2 𝑦 2 (4𝑦 2 − 𝑥 2 ) = 𝐶, 𝑑𝑥 + 4𝑦3 −𝑥2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
4𝑥𝑦 2 −𝑥 3
𝑦
24. 𝑥 = 𝑦𝑒 𝐶𝑦+1 , 𝑦 ′ = 𝑥(ln 𝑥−ln 𝑦)

25. 𝑥 = 𝑦 ln(𝐶𝑦) , 𝑦 ′ (𝑥 + 𝑦 ) = 𝑦
26. 𝑒 −𝑦 − 𝐶𝑥 = 1, 𝑥𝑦 ′ + 1 = 𝑒 𝑦
1 𝐶 𝑑𝑥
27. 𝑦 3 = 𝑥 + 𝑥3 , 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 + 𝑦 3 𝑑𝑥 = 𝑥

28.𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 = 0, (3𝑥 2 − 8𝑥𝑦 + 2𝑦 2 )𝑑𝑥 − (4𝑥 2 − 4𝑥𝑦 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0

1.4 Problema de valor inicial

En algún intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 , el problema de resolver

𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, 𝑦 ′′, … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥 𝑛

sujeta a:

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 ′′(𝑥0 ) = 𝑦2 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

donde 𝑦0 , 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes reales especificadas de manera


arbitraria, se llama problema de valores iniciales. A los valores
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 se les llama
condiciones iniciales.

Ejemplo 1
1
Aproveche que 𝑦 = es una familia monoparamétrica de soluciones
1+𝐶𝑒 −𝑥
explícita de la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑦 2 para determinar la solución
particular que satisfaga el problema del valor inicial 𝑦(−1) = 2.

Solución
1
Evaluamos la familia de soluciones 𝑦= en la condición inicial
1+𝐶𝑒 −𝑥
𝑦(−1) = 2 , es decir, en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) = (−1, 2):
25

1
2=
1 + 𝐶𝑒 −(−1)
1
2=
1 + 𝐶𝑒

Despejamos el valor de 𝐶

1
1 + C𝑒 =
2
1
C𝑒 = −1
2
1
C𝑒 = −
2
1
C =−
2𝑒
1 −1
𝐶=− 𝑒
2
1 1
Sustituimos 𝐶 = − 2 𝑒 −1 en la familia de soluciones 𝑦= y con
1+𝐶𝑒 −𝑥
obtenemos la solución particular al problema de valor inicial

1
𝑦=
1 −1 −𝑥
1 − 2𝑒 𝑒

1
=
1
1 − 2 𝑒 −1−𝑥

1
= ∎
1
1 − 2 𝑒 −(1+𝑥)

Ejemplo 2

Encuentre la solución particular de la ecuación diferencial

(𝑒 𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦)𝑑𝑥 − (sin 𝑥 cos 𝑦 − 𝑥𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 0


26

𝜋
que cumpla con la condición inicial 𝑦 (2 ) = 0, dado que 𝑥𝑒 𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = 𝐶 es
la familia monoparamétrica de soluciones implícitas de dicha ecuación
diferencial.

Solución

Evaluamos la familia de soluciones 𝑥𝑒 𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = 𝐶 en la condición


𝜋 𝜋
inicial 𝑦 ( 2 ) = 0 , es decir, en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) = ( 2 , 0):

𝜋 0 𝜋
𝑒 + sin cos 0 = 𝐶
2 2
𝜋
+ (1)(1) = 𝐶
2
𝜋
+1=𝐶
2
𝜋
Sustituimos 𝐶 = 2 + 1 en la familia de soluciones 𝑥𝑒 𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = 𝐶 y con
esto obtenemos la solución particular al problema de valor inicial
𝜋
𝑥𝑒 𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = +1 ∎
2

Ejemplo 3

Dado que 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 es una familia biparamétrica de soluciones


explícita de la ecuación

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 2
− 4𝑥 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

encuentre la solución particular que satisfaga las condiciones iniciales

𝑦(1) = −2, 𝑦 ′(1) = −11

Solución

A partir de la solución

𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 (1)

calculamos 𝑦 ′(𝑥)
27

𝑦 ′(𝑥) = 4𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 (2)

evaluamos respectivamente (1) 𝑦 (2) en las condiciones iniciales

𝑦(1) = −2, 𝑦 ′(1) = −11

obtenemos

−2 = 𝐶1 (1)4 + 𝐶2 (1)

−11 = 4𝐶1 (1)3 + 𝐶2

es decir, se forma el sistema de ecuaciones simultáneas

𝑖) − 2 = 𝐶1 + 𝐶2

𝑖𝑖) − 11 = 4𝐶1 + 𝐶2

Resolvamos dicho sistema por suma y resta. Multiplicamos 𝑖) por −1 y se la


sumamos a 𝑖𝑖)

−9 = 3𝐶1

−9
= 𝐶1
3
−𝟑 = 𝑪𝟏

Sustituimos 𝐶1 en 𝑖)

−2 = −3 + 𝐶2

−2 + 3 = 𝐶2

𝟏 = 𝑪𝟐

Por último, sustituimos los valores de 𝐶1 = −3 y de 𝐶2 = 1 en la familia de


soluciones 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 y con esto obtenemos la solución particular que
satisface las condiciones iniciales:

𝑦(𝑥 ) = −3𝑥 4 + 𝑥 ∎
28

Ejemplo 4

Resuelva el problema de valor inicial

𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 9𝑦 ′ − 18𝑦 = −18𝑥 2 − 18𝑥 + 22, 𝑦(0) = −2, 𝑦 ′ (0) = −8, 𝑦 ′′ (0) = −12

dado que 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 + 𝑥 2 − 1 es la familia de soluciones de la


ecuación diferencial.

Solución

A partir de la solución

𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 + 𝑥 2 − 1 (𝟑)

calculamos 𝑦 ′

𝑦 ′ = −2𝐶1 𝑒 −2𝑥 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 3𝐶3 𝑒 3𝑥 + 2𝑥 (𝟒)

de igual forma 𝑦 ′′

𝑦 ′′ = 4𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 9𝐶3 𝑒 3𝑥 + 2 (𝟓)

evaluamos respectivamente (𝟑), (𝟒) y (𝟓) en las condiciones iniciales

𝑦(0) = −2, 𝑦 ′(0) = −8, 𝑦 ′′ (0) = −12

y obtenemos

−2 = 𝐶1 𝑒 −2(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) + 𝐶3 𝑒 3(0) + 02 − 1

−8 = −2𝐶1 𝑒 −2(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) + 3𝐶3 𝑒 3(0) + 2(0)

−12 = 4𝐶1 𝑒 −2(0) + 9𝐶2 𝑒 −3(0) + 9𝐶3 𝑒 3(0) + 2

es decir, se forma el sistema de ecuaciones simultáneas

−1 = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3

−8 = −2𝐶1 − 3𝐶2 + 3𝐶3

−14 = 4𝐶1 + 9𝐶2 + 9𝐶3


29

Resolvamos dicho sistema por eliminación gaussiana

1 1 1 −1 1 1 1 −1
(−2 −3 3| −8 ) 𝑅2 → 𝑅2 + 2𝑅1 ⟶ (0 −1 5|−10) 𝑅2 → −𝑅2
4 9 9 −14 𝑅2 → 𝑅2 − 4𝑅1 0 5 5 −10

1 1 1 −1 1 1 1 −1
(0 1 −5| 10 ) ⟶ (0 1 −5| 10 ) 1
0 5 5 −10 𝑅3 → 𝑅3 − 5𝑅2 0 0 30 −60 𝑅3 → 30 𝑅3

1 1 1 −1
(0 1 −5| 10 )
0 0 1 −2

De 𝑅3

𝑪𝟑 = −𝟐

Sustituimos 𝐶3 en 𝑅2

𝐶2 − 5(−2) = 10

𝐶2 + 10 = 10

𝐶2 = 10 − 10

𝑪𝟐 = 𝟎

Ahora sustituimos 𝐶3 𝑦 𝐶2 en 𝑅1

𝐶1 + 0 − 2 = −1

𝐶1 − 2 = −1

𝐶1 = −1 + 2

𝑪𝟏 = 𝟏

Por lo tanto, sustituimos los valores de 𝐶1 = 1, 𝐶2 = 0 y de 𝐶3 = −2 en la


familia de soluciones 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 + 𝑥 2 − 1 y con esto
obtenemos la solución particular que satisface el problema de valor inicial:

𝑦 = 𝑒 −2𝑥 − 2𝑒 3𝑥 + 𝑥 2 − 1∎
30

Ejercicios 1.4

En los siguientes ejercicios, encuentre la solución particular que


satisfaga el problema de valor inicial, aprovechando que la función dada es la
familia de soluciones de cada ecuación diferencial.

1. 𝑦 ′ + 2𝑦 = 0, 𝑦(0) = 3; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶𝑒 −2𝑥


𝑑𝑦 𝑥 𝑦
2. =𝑦+𝑥 , 𝑦(1) = −4, 𝑦 2 = 2 ln 𝑥 + 𝐶
𝑑𝑥
1 1
3. 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 2 = 0, 𝑦 (2) = −4; 𝑦(𝑥 ) = 𝑥2 +𝐶
1 𝑥 𝑥
4. 𝑦 ′′ + 4 𝑦 = 0, 𝑦(𝜋) = 1, 𝑦 ′(𝜋) = −1; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos 2 + 𝐶2 sin 2
1 1
5. 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑦 2 , 𝑦(0) = − ; 𝑦(𝑥) =
3 1+𝐶𝑒 −𝑥

6. 2𝑥𝑦𝑦 ′ = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑦(1) = 3; 𝑦 2 = 𝑥 2 − 𝐶𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
7. + 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 0, 𝑦(0) = 2, 𝑦 ′(0) = 1; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 2

8. 𝑦𝑦 ′ + 𝑥 = 0, 𝑦(√2) = √2 ; 𝑥2 + 𝑦2 = 𝐶
2
9. 2𝑦(𝑥 + 1) + 𝑦 ′ = 0, 𝑦(−2) = 1; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶𝑒 −(𝑥+1)
10. 𝑦𝑦 ′ − sin 𝑥 = 0 , 𝑦(𝜋) = 1; 𝑦2 = 𝐶 − 2
11. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 2; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 sinh 2𝑥 + 𝐶2 cosh 2𝑥
12. 𝑒 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0, 𝑦(4) = 0; 𝑥𝑒 𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶,
13. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 7𝑥𝑦 ′ + 5𝑦 = 0, 𝑦(1) = −1, 𝑦 ′(1) = 13; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 −5 + 𝐶2 𝑥 −1
4𝑦 2 −2𝑥 2 8𝑦 2−𝑥 2
14. 4𝑥𝑦2 −𝑥3 𝑑𝑥 + 4𝑦 3−𝑥2 𝑦 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(2) = 1; 𝑥 2 𝑦 2 (4𝑦 2 − 𝑥 2 ) = 𝐶
𝜋 1 𝜋
15. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0, 𝑦 (6) = 2 , 𝑦 ′ (6 ) = 0; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑥
𝑦 𝑥 1+𝑥𝑦
16. 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦, 𝑦(0) = 2; ln ( ) − 2𝑥 = 0
1−𝑥 2 𝑦2 1−𝑥 2 𝑦 2 1−𝑥𝑦

17. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0, 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′(1) = 𝑒; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥


𝐶
18. 𝑦 + 𝑥𝑦 ′ = 𝑥 4 (𝑦′)2 , 𝑦(1) = 0; 𝑦 (𝑥 ) = 𝐶 2 + 𝑥
1 𝑑𝑦 𝜋 𝐶
19. 𝑥 cot 𝑦 𝑑𝑥 = −1, 𝑦(1) = 2 , 𝑦(𝑥 ) = arcsin (𝑥2 )
2

20.𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 2𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = −1;


𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝐶3 𝑒 2𝑥
31

𝑑𝑦 1 1
21. 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 2 = 0, 𝑦(−2) = 2 ; 𝑦(𝑥 ) = 𝑥2 +𝐶

22.𝑦′′ + 𝑦′ − 2𝑦 = 0, 𝑦(1) = 1, 𝑦 ′(1) = 0; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥


23. (1 + 𝑦 2 sin 2𝑥 )𝑑𝑥 − 2𝑦 cos 2 𝑥 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(2𝜋) = √𝜋; 𝑥 − 𝑦 2 cos 2 𝑥 = 𝐶
𝑑2 𝑦 𝜋 𝜋
24.𝑑𝑥2 + 𝑦 = 0, 𝑦 (4 ) = √2 , 𝑦 ′ (4 ) = 2√2; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑥

25.𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0, 𝑦(1) = 3, 𝑦 ′(1) = 2; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 2 ln 𝑥


𝑥3
26.3𝑥 2 (1 + ln 𝑦)𝑑𝑥 + ( 𝑦 − 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(2) = 1; 𝑥 3 (1 + ln 𝑦) − 𝑦 2 = 𝐶

𝑑2 𝑦
27. − 𝑦 = 0, 𝑦(−1) = 5, 𝑦 ′(−1) = −5; 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
𝑑𝑥 2

1.5 Existencia y unicidad de una solución única

Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones


diferenciales, se puede aceptar, que la mayor parte de las ecuaciones
diferenciales tienen soluciones, y que las soluciones de los problemas de
valores iniciales probablemente sean únicas. Sin embargo, en la vida real las
cosas no son tan idílicas. Por consiguiente, antes de resolver un problema de
valores iniciales es preferible saber si existe una solución y, cuando exista, si
es única. Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden
en el siguiente capítulo, enunciaremos aquí, sin demostrarlo, un teorema que
define las condiciones suficientes para garantizar la existencia y unicidad de
una solución a un problema de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que
tengan la forma:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

sujeta a 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 .

Teorema: existencia y unicidad de una solución

Dado el problema de valor inicial

𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦), 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑑𝑥
32

𝜕𝑓
suponga que 𝑓 (𝑥, 𝑦) y son funciones continuas en un rectángulo definido
𝜕𝑦

por

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝑐 < 𝑦 < 𝑑 }

que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Entonces el problema de valor inicial tiene una
solución única 𝑦(𝑥) en algún intervalo 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, donde ℎ es un
entero positivo.

El teorema anterior nos dice dos cosas. La primera es que cuando una
ecuación satisface la hipótesis del teorema, tenemos la seguridad de que
existe una solución al problema de valor inicial. Naturalmente, es bueno saber
si la ecuación que tratamos de resolver realmente tiene una solución, antes de
perder mucho tiempo tratando de resolverla. La segunda es que cuando se
satisface la hipótesis, existe una única solución al problema con valor inicial.
Esta unicidad nos dice que si podemos determinar una solución, entonces esta
es la única solución para el problema con valor inicial. Gráficamente, el teorema
dice que sólo hay una curva solución que pase por el punto (𝑥0 , 𝑦0 ). De hecho,
para esta ecuación de primer orden, no puede ocurrir que se crucen dos
soluciones en algún punto del rectángulo.

Ejemplo 1

Determine la región del plano 𝑥𝑦 para la cual la ecuación diferencial:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥

tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región R.

Solución

A partir de la ecuación diferencial:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥

despejamos la derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:


33

𝑑𝑦 𝑥2
= = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 4 − 𝑦 2

y al examinar a 𝑓(𝑥, 𝑦) se observa que es continua para 𝑦 ≠ ±2.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto de 𝑦, visualizando dicha


función como un producto 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 (4 − 𝑦 2 )−1 :

𝜕𝑓 2 2 −2
2𝑦𝑥 2
= 𝑥 (−1)(4 − 𝑦 ) (−2𝑦) =
𝜕𝑦 ( 4 − 𝑦 2 )2
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ ±2. Ahora, lo que tenemos que
𝜕𝑦
𝜕𝑓
buscar es una región en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y sean continuas, es decir, una
𝜕𝑦

intersección de dos conjuntos, que en este caso es la misma, ya que 𝑓(𝑥, 𝑦) y


𝜕𝑓
son continuas para 𝑦 ≠ ±2.
𝜕𝑦

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusión que dicha ecuación


diferencial tiene solución única en la región:

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ ±2} ∎

Así, por ejemplo, sin resolver, sabemos que:

𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥

sujeta a 𝑦(0) = −1 tiene una solución única, ya que (0, −1) ∈ 𝑅.

Ejemplo 2

Determine la región del plano 𝑥𝑦 para la cual la ecuación diferencial:

𝑑𝑦 2
= 𝑦3
𝑑𝑥

tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región 𝑅 .

Solución

Recordemos las leyes de los exponentes


34

𝑑𝑦 2
3
= 𝑦 3 = √𝑦 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

Examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓 2 2−1 2 −1 2
= 𝑦3 = 𝑦 3 = 3
𝜕𝑦 3 3 3 √𝑦

𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0.
𝜕𝑦

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusión que dicha ecuación


diferencial tiene solución única en la región:

𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0} ∎

Ejemplo 3

Para los siguientes problemas de valor inicial:


𝑑𝑦
a) 𝑑𝑥
= 𝑥 2 − 𝑥𝑦 3 , 𝑦(1) = 6
𝑑𝑦
b) 𝑑𝑥
= 3𝑦 2/3 , 𝑦(2) = 0

¿Implica el teorema la existencia de una solución única?

Solución

a) A partir de la ecuación diferencial:


𝑑𝑦
= 𝑥 2 − 𝑥𝑦 3 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓
= −3𝑥𝑦 2
𝜕𝑦
𝜕𝑓
Examinamos que es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
35

𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas es ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ, es decir, el teorema
𝜕𝑦

permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución


única en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}. Por lo tanto, el teorema implica una
solución única en (1,6), ya que (1,6) ∈ 𝑅. ∎

b) A partir de la ecuación diferencial:


𝑑𝑦 3
= 3𝑦 2/3 = 3 √𝑦 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.

Calculamos la derivada parcial de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦:

𝜕𝑓 2 2 1 2
= (3) ( ) 𝑦 3−1 = 2𝑦 −3 = 3
𝜕𝑦 3 √𝑦
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0, es decir, el teorema
𝜕𝑦

permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución


única en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0}. Por lo tanto, el teorema no puede implicar
una solución única en (2,0), ya que (2,0) ∉ 𝑅. ∎

Ejercicios 1.5

I. En los siguientes problemas, determine sí el Teorema de Existencia y


Unicidad implica que el problema de valor inicial dado tiene una solución única.
𝑑𝑦
1. − 𝜃𝑦 = (sin 𝜃)2 , 𝑦 (𝜋 ) = 5
𝑑𝜃
𝑑𝑥
2. 𝑥 + 4𝑡 = 0, 𝑥(2) = −𝜋
𝑑𝑡
𝑑𝑦
3. = 3𝑥 − 3√𝑦 − 1 , 𝑦(2) = 1
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 , 𝑦(1) = 0
𝑑𝑦
5. = √𝑦 2 − 9 , 𝑦(5) = 3
𝑑𝑥
36

II. En los problemas 6 a 11 determine una región del plano 𝑥𝑦 para el que la
ecuación diferencial dada tendría solución única cuyas gráficas pasen por un
punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en la región.
𝑑𝑦
6. = √𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
7. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦
𝑑𝑦
8. −𝑦=𝑥
𝑑𝑥

9. (1 − 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑥 2
10. (𝑥 2 + 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑦 2
11. (𝑦 − 𝑥 )𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑥

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