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TEMA: SISTEMA DE DIRECCIÓN

ELECTRÓNICA
INTEGRANTES:
 MILTON RUALES
 JOSÉ ROJAS 2
CRISTIAN MENDOZA MECATRÓNICA
A
WILSON SALAZAR
JOHN MACAO
La primera dirección asistida registrada se generó en la década de los 20 del
siglo XX en manos del ingeniero de camiones Pierce-Arrow quien en 1926
inventó el primer sistema práctico de dirección asistida para motores lo que le
valió un puesto en General Motors.

DESCRIPCIÓN
La dirección electrónica es el sistema
actualmente utilizado en la mayoría de los
vehículos como ayuda en la dirección, consiste
en colocar un motor eléctrico en la columna,
cremallera, o en una bomba hidráulica, que es
gestionado por una unidad electrónica la cual lo
hace girar en una dirección u otra en función de
la demanda del conductor, proporcionando
ayuda para mover la dirección del vehículo. La
dirección asistida electrónicamente ha permitido
que la conducción sea cada vez más confortable
para las personas.
TENEMOS TRES TIPOS DE DIRECCIÓN ASISTIDA

DIRECCIÓN DIRECCIÓN DIRECCIÓN


HIDRÁULICA ELECTROHIDRÁULICA ELÉCTRICA

La dirección hidráulica centra Son el tipo más reciente de


su funcionamiento en un Mantiene el uso de la bomba dirección asistida.
sistema hidráulico que se hidráulica, pero el motor que la Es aquella que trabaja
compone de una bomba acciona es eléctrico. mediante un motor eléctrico
conectada al motor mediante   que está situado en la
una correa de servicio.  columna de la dirección.
Testigo de averías:
Va situado en la columna de dirección, entre el Ubicado en el cuadro de
mando combinado y el volante, y suministra la señal instrumentos, avisa al
para la determinación del ángulo de dirección. conductor de cualquier
posible avería o fallo en
el sistema eléctrico.

PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
transmitir a las ruedas los movimientos del volante
efectuados por el conductor.

 Indica a la centralita hacia qué lado está moviendo el conductor el


volante y la fuerza con la que lo mueve.

Sensor de régimen del motor


eléctrico: Forma parte integrante del Va ubicado en la carcasa del mecanismo de la
motor eléctrico y no es accesible dirección.
exteriormente.

Es la encargada de enviar la señal al motor eléctrico


lado y fuerza de movimiento.
LAS DIRECCIONES
ELÉCTRICAS LAS
PODEMOS CLASIFICAR EN 3
GRUPOS
COLUMNA ELÉCTRICA – EPS (DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICAMENTE)
Consisten un motor eléctrico
acoplado a la columna de
Se encarga de gestionar el correcto funcionamiento
dirección mediante un sistema de
del motor eléctrico a través de las señales recibidas
corona – tornillo sinfín.
del propio motor, del sensor de par, del sensor de
ángulo y de la UCE motor.

Son motores brushless, es


decir motores sin escobillas.
Sensor de Ángulo: Estos motores internamente
Normalmente va situado o en la propia llevan una pequeña placa
columna con el sensor de par, o debajo con unos sensores, los
del volante donde va el arillo del cuales indican a la centralita
airbag. Lo usan para saber cómo están electrónica la velocidad y la
las ruedas, es decir si están en posición dirección en la que está
recta, o giradas hacia algún lado.   girando el motor.

Principalmente existen 3 tipos de sensores de par, los resistivos, los inductivos, y los hall, indicar a
la centralita hacia qué lado está moviendo el conductor el volante y la fuerza con la que lo mueve.
Sensor de Ángulo
CREMALLERA ELÉCTRICA – EPSR

La cremallera de dirección eléctrica o


electrónica (EPSR) es básicamente igual a
una columna de dirección eléctrica (EPS)
salvo por la diferencia de que el motor
eléctrico en lugar de estar en la columna se
encuentra situado en la cremallera.

Ambas tiene un sensor de par, en


el caso de las cremalleras va
situado en el piñón de entrada. 

Este motor puede ir ubicado atacando directamente a la


cremallera a través de una corona y un sinfín o un piñón y
una correa.
BOMBAS ELECTROHIDRÁULICAS – EHPS

Este sistema es básicamente igual al sistema


de una dirección asistida hidráulica salvo por
la diferencia de que la bomba en lugar de ser
movida por el motor es movida por un motor
eléctrico.

Dentro de las bombas electrohidráulicas


podemos hacer dos grupos:

• Las bombas eléctricas.


• Las bombas electrónicas.

Simplemente consiste en acoplar un motor eléctrico de escobillas


a una bomba hidráulica. 

Cuando el motor se pone en marcha se activa la bomba a través de un relé la cual gira a un régimen constante
indiferentemente de si el conductor mueve o no la dirección o la velocidad del vehículo.
• Las bombas electrónicas.

Este sistema es parecido al anterior salvo que el motor


es gestionado electrónicamente por una centralita, la
cual decide la velocidad a la que gira el motor de la
bomba en función de la velocidad del vehículo y de si
el conductor mueve o no el volante.

La centralita necesita las siguientes señales:


•Funcionamiento motor térmico: Esta información suele ser proporcionada por la unidad de motor la utiliza para
poner en marcha la bomba.
•Velocidad del vehículo: Con esta señal la centralita determina el régimen al que debe girar la bomba, a mayor
velocidad de vehículo menor régimen de bomba y viceversa.
•Sensor de ángulo: esta señal indica la velocidad con la que se está moviendo el volante.
DIAGNÓSTICO PARA EL TÉCNICO EN EL TALLER
Un ejemplo del diagnostico, es cuando se quiere verificar la posición cero de la dirección
Mecánica y electrónicamente, el técnico debe tener muy claro los parámetros, por ejemplo si la
posición está completamente alineada mecánicamente, las ruedas están centradas, el timón
derecho, y los grados en el scanner deben ser 0 Grados.

TIMON TIMON
COMPLETAMENTE GIRADO TIMON GIRADO
RECTO RUEDAS COMPLETAME COMPLETAMENT
ALINEADAS HACIA EL NTE A LA E A LA DERECHA.
CÓDIGOS DE ERROR
00573 Sensor de par de dirección (G269) – Sin
señal

El sensor de par de dirección G269 se utiliza en el


sistema de control de dirección para controlar la cantidad
de par aplicado por el conductor en el volante para girar a
la izquierda o a la derecha.

CAUSAS SÍNTOMAS SOLUCIÓN

• Sensor de par de dirección • El sistema de dirección se volverá • Reemplace el sensor de par de


defectuoso (G269). tan difícil mientras conduce. dirección defectuoso.

• Daños en el mazo de cables del • La luz de advertencia de dirección se • Repare el mazo de cables dañado.
sensor de par. mostrará en el medidor de grupo.
• Reemplace el módulo de control de
• Fallo interno del sensor de par. • El código de falla se almacenará en dirección defectuoso.
el módulo de control de dirección.
• Módulo de control de dirección • Realice la calibración de la
defectuoso. dirección.
CÓDIGOS DE ERROR

Ausencia de asistencia de la dirección asistida eléctrica.

Códigos de avería en la unidad de control de dirección asistida eléctrica:

 C1400 – defecto información captador de par, no caracterizado.

 C1413 – defecto información captador de par, valor recibido incorrecto.

 El código de falla C0456 OBDII, se debe a que la calibración del nuevo Módulo de control


de la dirección asistida no se ha logrado aprender.
VENTAJAS DE LA ASISTENCIA
ELÉCTRICA

 Tiene menos componentes, lo que representa una reducción de peso en el conjunto del vehículo.

 Es más fiable, ya que el motor eléctrico es menos susceptible a los fallos, averías o desgaste y por último
carece de mantenimiento.

 Reducción de consumo energético debido a que solo consumen cuando se activan.

 Menos ruidos.

 A velocidades de carretera, la dirección asistida mejorará la estabilidad de tu vehículo.

 Se suprimen los componentes hidráulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia, entubados flexibles,


depósitos de aceite y filtros.
CUIDADOS
 Supervisar que el líquido hidráulico de la dirección sea correcto.

 Es imprescindible renovar el líquido de dirección si se ha realizado una reparación en la


cremallera o en la bomba de la dirección, para evitar que partículas nocivas dañen de nuevo
el sistema.

 Evita forzar la dirección: Por ejemplo, manteniéndola girada completamente de forma


innecesaria.

 Verificar y corregir, según el uso del vehículo, la presión de los neumáticos para circular con
la presión adecuada.

 Comprobar el estado de los guardapolvos de la dirección, así como posibles holguras en


rótulas, manguetas.

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