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Material de apoyo con fines educativos. Esta prohibida la reproduccin total de este
material para fines lucrativos.
Mark 20 ABS-ESP
El continuo perfeccionamiento de los siste-
mas electrnicos y las comunicaciones entre
unidades de control ha permitido aumentar las
funciones ejecutables por el sistema de frenos
Mark 20.
El Mark 20 ABS-ESP incorpora dos funciones
novedosas para SEAT, la regulacin antidesliza-
miento de la traccin (ASR) y el programa elec-
trnico de estabilidad (ESP).
La ejecucin de estas funciones la gestiona la
unidad de control de frenos. El correcto funciona-
miento requiere nuevos sensores y actuado-
res, as como la comunicacin continua con la
unidad de control del motor y el cambio autom-
tico, utilizando para ello la lnea CAN-Bus.
Las nuevas funciones estn relacionadas con
la motricidad, el frenado y la guiabilidad.
La funcin ESP destaca por mejorar conside-
rablemente la estabilidad del vehculo durante su
recorrido; as se mantiene el control y se aumen-
ta la seguridad activa.
La responsabilidad de la funcin ASR consis-
te en mantener la traccin durante las fases de
aceleracin en especial sobre calzadas de mala NDICE
adherencia.
Estas funciones mejoran an ms las reaccio-
nes del vehculo, logrando que sea fcil de con- CONCEPTOS FSICOS .............................. 4-8
ducir, incluso en las situaciones ms crticas. Es
decir, con el sistema de frenos Mark 20 ABS-
ESP se aumenta la seguridad activa. ESTRUCTURA DEL SISTEMA ...................... 9

CUADRO SINPTICO ............................ 10-11

SENSORES ............................................ 12-21

ACTUADORES........................................ 22-27

CIRCUITO HIDRULICO ........................ 28-29

FUNCIN ASR............................................. 30

FUNCIN ESP........................................ 31-33

ESQUEMA ELCTRICO
Nota: Las instrucciones de comprobacin y los DE FUNCIONES ..................................... 34-35
valores exactos de trabajo aparecen detallados
en el Manual de Reparaciones. AUTODIAGNOSIS ................................... 36-40

3
CONCEPTOS FSICOS
DINMICA DEL VEHCULO
Un vehculo al circular vara continuamente su
estado, acelera, frena o gira. Estos fenmenos
son producidos por un gran nmero de fuerzas y
su suma se denomina dinmica del vehculo.
Si la suma de todas las fuerzas es cero, sig-
nifica que est en reposo. Si es diferente de cero,
estar en movimiento.
A su vez, todas estas fuerzas varan en fun-
cin de una magnitud fsica denominada acele-
racin, responsable de modificar la velocidad y
direccin de cualquier objeto. Por ejemplo, el he-
cho de acelerar el coche corresponde a una ace-
leracin positiva y el caso de frenar a una acele-
Sentido de giro
Fuerza
motriz
Calzada
FUERZAS QUE INTERVIENEN
EN UNA RUEDA
Se pueden dividir en cuatro:
La fuerza de traccin es producida por el mo-
tor y genera el movimiento.
Las fuerzas de guiado lateral, responsables
de conservar la direccionabilidad del vehculo.
La fuerza de adherencia depende del peso
que recae sobre la rueda.
racin negativa. La unidad con la que se mide la
aceleracin es m/s2.
En una conduccin normal el vehculo se
comporta segn le indica el conductor; esto es
debido a que no se superan las condicionantes
fsicas propias de la calzada y el vehculo.
En el momento en que se superan se produ-
cen derrapajes, bloqueo de ruedas e incluso sa-
lidas de la carretera.
En las prximas pginas se hace un breve es-
tudio de las fuerzas que intervienen tanto en una
rueda como en el conjunto del vehculo.
Fuerza de frenado
Fuerza de guiado
lateral
Fuerza de
adherencia
D74-01
Y la fuerza de frenado, que acta en direccin
contraria al movimiento de la rueda. Depende de
la fuerza de adherencia y del coeficiente de roza-
miento entre la calzada y la rueda.
La unidad de medida empleada en las fuerzas
es el Newton (N).
4
 La propiedad de la calzada, que se refiere a
que sea ms o menos resbaladiza, se denomina
Fuerza de frenado coeficiente de rozamiento.
Un valor alto indica una calzada con una su-
Zona Zona perficie rugosa y poco resbaladiza, mientras que
estable inestable un valor bajo es sinnimo de resbaladiza.
El coeficiente de rozamiento repercute en la
fuerza de frenado y en la distancia de frenado.
Un ejemplo es la diferencia de frenar en asfalto
seco o mojado.
Adems, un coeficiente de rozamiento bajo
Fuerza de guiado lateral
facilita que la rueda se bloquee en una frenada,
en hielo o nieve, por ejemplo. Esto provocara
que la rueda bloqueada patine sobre la calzada,
producindose el resbalamiento. El resbala-
miento vara en una escala del 0 al 100%, siendo
el 0% cuando la rueda gira libre y el 100% si est
15% 35% 50% 100% totalmente bloqueada.
Resbalamiento

D74-02

El resbalamiento durante una maniobra siem-

pre implica una situacin crtica, ya que se al-
tera la estabilidad del vehculo; un ejemplo es
al frenar o acelerar sobre una pista helada o con
Fuerza de grava.
traccin Para mantener la estabilidad se debe cumplir
que la suma de la fuerza de traccin y la fuerza
de guiado (llamada fuerza resultante) no supere
Fuerza resultante nunca el lmite de adherencia de los neumticos.
Dicho lmite se representa mediante el crculo
de Kamm.
Si alguna de las fuerzas sobrepasa el crculo
de Kamm, el vehculo se comportar de forma
inestable.
Los sistemas electrnicos como el ABS, EDS
o el ESP no aumentan el lmite de adherencia de
Fuerza de guiado los neumticos; pero s asisten al conductor en
lateral
situaciones crticas, evitando superar dicho lmi-
te de adherencia.
rea en que
Lmite de adherencia
se mantiene la
de los neumticos
estabilidad

D74-03

5
CONCEPTOS FSICOS

En aquellas situaciones en que se quiere ace-

lerar pero alguna o todas las ruedas motrices tie-
nen una fuerza de adherencia baja, las ruedas Fuerza de
Fuerza
patinan y es necesario modificar la fuerza de traccin
resultante
traccin, para que se mantenga dentro del cr-
culo de Kamm, independientemente del motivo
por el que resbalan, hielo, arena, etc.
El vehculo no avanzar correctamente hasta
que la fuerza resultante est comprendida dentro
del crculo de Kamm. Slo as se logra que el ve-
Fuerza de
hculo supere de forma estable y segura esa si-
guiado lateral
tuacin.

Lmite de adherencia
de los neumticos

Otra situacin tambin delicada es el desliza-

miento lateral de una o varias ruedas cuando el
vehculo derrapa, ya sea en recta o en curva. Fuerza de
traccin
En estos casos la fuerza de guiado lateral es
tan elevada que repercute en la fuerza resultan- Fuerza
te, ya que supera el lmite de adherencia del neu- resultante

mtico, todo ello a pesar de que la fuerza de trac-

cin s que est dentro del crculo de Kamm.
Para recuperar la estabilidad en el vehculo es
necesario lograr que la fuerza lateral disminuya,
hasta el punto de que la fuerza resultante quede Fuerza de
dentro del crculo. guiado lateral
Los sistemas electrnicos de frenado como el
ABS, EDS o ESP, entre otros, modifican las
fuerzas de traccin y guiado de tal forma que
nunca se sobrepasa el valor mximo de la fuerza
de frenado. Es decir, nunca aumentan los lmi-
tes fsicos de la dinmica del vehculo.

D74-04

6

Balanceo
FUERZAS QUE INTERVIENEN EN
EL CONJUNTO DEL VEHCULO
Durante la marcha todas las ruedas son so-
metidas al mismo tipo de fuerzas, pero con dife-
rentes intensidades, debido al continuo cambio
en la trayectoria.
Es sabido que, al frenar, la carga del vehculo
recae con mayor intensidad en el eje delantero
(cabeceo), o en el caso de una curva la carga se
apoya en mayor proporcin en las ruedas exte-
riores que en las interiores (balanceo).
Adems de las fuerzas ya conocidas, en las
ruedas existen otras fuerzas que intervienen en
el vehculo, como es la resistencia del aire, por
ejemplo: de frente frena al vehculo y si es lateral
lo desva de su trayectoria.
La suma de todas las fuerzas que provocan el
7
Par de
viraje
Cabeceo
Pares de inercia
de las ruedas
D74-05
giro del vehculo sobre su eje de geometra ver-
tical aplicadas en cualquier punto se denominan
pares de viraje.
Se entiende como par el efecto que se produ-
ce al aplicar una fuerza sobre un brazo de palan-
ca respecto a un punto de giro, denominado eje
de geometra. Este es el concepto del par de
apriete de un tornillo.
Un par de viraje muy conocido en el vehculo
se produce al bloquearse una de las ruedas tra-
seras durante una curva; este hecho provoca un
par de viraje que ocasiona el derrapaje. Lo mis-
mo sucede con el aire lateral en autopistas, he-
cho especialmente acentuado en los camiones.
CONCEPTOS FSICOS
SUBVIRAJE
Par de viraje
que provoca el giro
SOBREVIRAJE
Par de viraje
que provoca el giro
LA TRAYECTORIA
La trayectoria no es ms que el espacio reco-
rrido por un mvil durante un perodo de tiempo.
En condiciones de conduccin estables la tra-
yectoria trazada por el conductor es fielmente re-
producida por el automvil.
Cuando se traza una curva por encima del l-
mite estable, el comportamiento puede ser de
dos tipos: subviraje o sobreviraje.
El subviraje consiste en la desviacin del ve-
hculo por la parte exterior de la trayectoria. Con-
secuencia de que le influye un par de viraje que
disminuye la guiabilidad. Ocurre con frecuencia
en curvas en las que sbitamente aparece hielo
o grava y las ruedas deslizan.
En el sobreviraje el vehculo tiende a tomar la
curva excesivamente cerrada, desvindose de la
trayectoria por la parte interior. En este caso el
8
Trayectoria deseada
por el conductor
Trayectoria real
Trayectoria
real
Trayectoria deseada
por el conductor
D74-06
par de viraje resultante es de sentido contra-
rio. Aparece en aquellas situaciones en que los
frenos posteriores se bloquean con facilidad y el
piso est resbaladizo.
En el caso de producirse en rectas y por enci-
ma del lmite estable, se producen unas fuerzas
laterales que impiden que el vehculo siga una
trayectoria recta. Ejemplo claro es una frenada
brusca, si no est compensada la presin de fre-
nado en las ruedas el vehculo derrapar.
Nota: Para ms informacin sobre los principios
fsicos consulte los Cuadernos Didcticos n.o 14
Sistema antibloqueo Teves y n.o 20 Sistema
antibloqueo (Teves) con bloqueo electrnico del
diferencial (EDS).
ESTRUCTURA DEL SISTEMA

Transmisor goniomtrico
de direccin
Pulsador
para ASR/ESP
Transmisor de aceleracin
longitudinal

Sensores de
revoluciones
Transmisor de
magnitud de
viraje

Unidad hidrulica

Transmisor de
aceleracin transversal
Unidad de control
del ABS
Servofreno activo con
transmisores de presin de frenado D74-07

La gestin de frenos Mark 20 ofrece nuevas El sistema Mark 20 ABS-ESP requiere un

posibilidades, las funciones ESP y ASR.
En la actualidad se puede disponer de tres
configuraciones del sistema Mark 20, donde to-
das ellas incorporan EBV y MSR. A los ya cono-
cidos Mark 20 ABS y Mark 20 ABS-EDS, se
suma ahora el Mark 20 ABS-ESP con EDS y
ASR, sistema que se analiza en este Cuaderno
Didctico.
Los componentes para los dos primeros son
idnticos, la nica diferencia reside en el conjun-
to de la unidad de control y la unidad hidrulica.
mayor nmero de sensores que sus predeceso-
res para realizar las nuevas funciones. Adems,
emplea un complejo protocolo de comunicacin
y trasvase de informacin entre diferentes unida-
des de control mediante la lnea CAN-Bus.
El Mark 20 ABS-ESP se ha convertido en un
sistema simple en cuanto a concepto y funcio-
namiento pero muy evolucionado en cuanto a
tecnologa, ya que se utilizan tcnicas propias
de la aeronutica.

9
CUADRO SINPTICO

J104 Unidad de control

para ABS con ESP

E256 Pulsador para ASR/ESP

F9 Interruptor de la luz del

freno de mano

F Interruptor de la luz
de freno

F83 Conmutador para

la deteccin de la frenada

G44, G45, G46, G47

Sensores de revoluciones

G202 Transmisor de la
magnitud de viraje

G200 Transmisor de
aceleracin transversal

Tv16 Conector
G249 Transmisor de autodiagnstico
aceleracin longitudinal

G201-214 Transmisor de
presin de frenado

Seales suplementarias

G85 Transmisor goniomtrico J217 Unidad de control

de la direccin para cambio automtico

10
 FUNCIONES ASUMIDAS
Una vez analizados los datos de los sen-
sores y de otras unidades de control, la uni-
dad escoge cul de las siguientes funciones
reproducir:
V64 Electrobomba Funcin ABS
hidrulica
Sistema antibloqueo de frenos (Anti-Bloc-
kier-System). Evita el bloqueo de las ruedas
al frenar. A pesar del alto efecto de frenado
que se consigue, se conservan la estabilidad
de la trayectoria y la direccionabilidad.
Funcin ASR
N55 Unidad Regulacin antideslizamiento de la trac-
hidrulica
cin (Antriebs-Schlupf-Regelung). Evita el
deslizamiento en aceleracin de las ruedas
motrices, p. ej. sobre hielo o grava, a base de
intervenir en la gestin del motor.
Funcin EBV
Distribucin electrnica de la fuerza de
frenado (Elektronische Bremskraftverteilung).
Evita el frenado excesivo de las ruedas tra-
N247 Bobina seras antes de la intervencin del ABS.
electromagntica Funcin EDS
de frenado
Bloqueo diferencial electrnico (Elektro-
nische Differentialsperre). Permite la arran-
J508 Rel para
cada sobre pavimentos de adherencia des-
supresin de la igual, a base de frenar la rueda que tiende a
luz de freno deslizar en aceleracin.
Funcin ESP
K14 Testigo para Programa electrnico de estabilidad (Elek-
freno de mano tronisches Stabilitts-Programm). Mediante in-
K47 Testigo para
tervenciones especficas en los frenos evita un
el ABS posible derrapaje del vehculo.
Funcin MSR
K155 Testigo para Regulacin del par de inercia del motor
el ASR/ESP
(Motor-Schleppmoment-Regelung). Evita el
bloqueo de las ruedas motrices al frenar con
el motor, si se levanta repentinamente el pie
del acelerador o si se frena teniendo selec-
cionada una gama de marchas.

Nota: A continuacin se tratan slo los compo-

nentes y funciones relacionadas con el ASR y el
ESP. Para ms informacin sobre el ABS, EBV y
Jxxx Unidad de control EDS consulte el Cuaderno Didctico n.o 37
de motor
ABS-EDS Mark 20. Y para el MSR, el n.o 60
D74-08
Nuevo Toledo 99.

11
SENSORES

Contador Disco codificado

de vueltas
Conector de
airbag Sensores
pticos

Electrnica Fuentes
de control de luz

Fijador de
posicin

Conector Conector instalacin

del transmisor del airbag

D74-09

TRANSMISOR GONIOMTRICO
DE DIRECCIN G85
Est situado en la columna de direccin junto
al volante, formando una pieza nica con el re-
sorte en espiral del airbag, por lo que es muy im-
portante respetar la posicin de montaje para no
daar el resorte espiral del airbag.
Tiene la funcin de medir el ngulo de giro
del volante.
El transmisor goniomtrico de direccin est
formado por:
Un disco codificado.
Cuatro fuentes de luz.
Cuatro sensores pticos.
Un contador de vueltas.
Y una electrnica de control.
El disco codificado gira solidario a la colum-
na de direccin y tiene dos anillos con diferentes
ventanas. Dichas ventanas forman una codifica-
cin que permite a la electrnica de control reco-
nocer la posicin exacta del volante en cada ins-
tante.
Entre los dos anillos del disco codificado hay
cuatro fuentes de luz.
A ambos lados de los anillos hay dos senso-
res pticos que exploran las ventanas del disco
codificado.
El contador de vueltas, de funcionamiento
electrnico, reconoce las vueltas completas del
disco codificado.
La electrnica de control analiza los datos y
los transforma en mensajes que enva a la uni-
dad de control del ABS-ESP por la lnea CAN-
Bus.
El transmisor est alimentado con tensin de
batera (borne 30) y masa; adems utiliza la se-
al del borne S para inicializar su funciona-
miento. Este sensor permanece activo durante
una hora despus de haber desaparecido la se-
al del borne S.

12
 Como ya se ha dicho, el funcionamiento del
transmisor se basa en el principio de la barrera
luminosa. Es decir, segn sea la posicin del
volante, el disco codificado permitir el paso de
la luz a travs de las ventanas, y los sensores
pticos producirn o no una tensin, que ser uti- Sensor Disco
ptico
lizada como seal. inferior
codificado
El sensor ptico interior suministra una se-
al uniforme, ya que el tamao de las ventanas Fuente
de luz
es siempre el mismo.
Mientras, el sensor ptico exterior produce Sensor ptico
una seal de perodo variable (diferente dura- exterior
cin de impulsos), debido a que el tamao de las
ventanas vara.
Los sensores pticos permiten conocer la po-
sicin del volante en cada momento, pero no la
vuelta en que se encuentra.
Para ello el contador de vueltas distingue el
nmero de vueltas completas que ha girado el
volante.
La combinacin de estos dos datos permitir
a la electrnica de control reconocer el ngulo
que ha girado el volante. Es decir, podr diferen-
ciar si ha girado 90o (un cuarto de vuelta) o 450o
(una vuelta y cuarto).
El correcto funcionamiento del sistema re-
quiere una calibracin, en la que se pone a cero
el transmisor respecto a la direccin. En el caso
de que el desajuste sea superior a 15o, la elec-
trnica de control detecta avera.
D74-10

Cuando se sustituya el transmisor o la unidad

de control, se har una calibracin mediante el
lector de averas y la funcin de ajuste bsico.

APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizada por la unidad de control para rea-
lizar los clculos en la funcin ESP.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de que falle esta seal, las funcio-
nes ASR y ESP se inhabilitan, el resto perma-
necen activas.
El testigo para el ASR/ESP estar iluminado
constantemente.

D74-11

13
SENSORES

Transmisor de aceleracin
Condensador de
transversal
capacidad variable
D74-12

TRANSMISOR DE ACELERACIN
TRANSVERSAL G200
Est situado bajo la columna de direccin, en constante la distancia entre las placas e iguales
el lado del tnel de la transmisin. las capacidades de ambos condensadores.
Tiene la misin de detectar la aceleracin En el instante que interviene alguna acelera-
transversal del vehculo, o lo que es lo mismo, cin transversal, la distancia entre placas se mo-
la fuerza de guiado lateral de las ruedas, por lo difica, variando las capacidades y la tensin de la
que debe respetarse su posicin para evitar la seal de salida.
medicin de otras aceleraciones. El buen funcionamiento del transmisor de
Internamente consta de dos condensado- aceleracin transversal requiere un ajuste bsico
res situados uno detrs de otro, y una electr- con el equipo de autodiagnstico cada vez que
nica de control que analiza la capacidad de se sustituya o si se cambia la unidad de control.
los condensadores, transformndola en una ten-
sin.
Para funcionar correctamente necesita que la
unidad de control lo alimente con 5 V y masa.
Segn sea la aceleracin detectada enva
a la unidad de control una tensin entre 0 y 5 V.
Si el valor es de 25 V, indica que no hay acele-
raciones.
El transmisor de aceleracin transversal tra-
baja segn un principio capacitivo.
Es decir, la placa o armadura central compar-
tida por ambos condensadores es mvil y se
desplaza en funcin de la aceleracin transver-
sal existente.
Placa
Cuando no hay aceleracin transversal, la mvil
placa intermedia permanece en reposo, siendo D74-13

14
 APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza esta seal para los
clculos en la funcin ESP, pero por s sola no
desencadena la activacin de la funcin ESP.

FUNCIN SUSTITUTIVA
La carencia de esta seal implica la desacti-
vacin de las funciones ASR y ESP, y la conse-
cuente avera del sistema, indicado por el testigo
ASR/ESP que permanece iluminado .
El resto de funciones se mantienen activas.

D74-14

TRANSMISOR DE
ACELERACIN LONGITUDINAL
G249
Se monta en el pilar A derecho en un soporte
propio y tan slo en aquellos vehculos con trac-
cin total.
Tiene la funcin de reconocer las aceleracio-
nes longitudinales del vehculo, es decir, la
aceleracin en el sentido de marcha, por lo que
la posicin de montaje es crtica.
El hecho de montar este transmisor slo en
vehculos con traccin total se debe a que en de-
terminadas condiciones se pueden presentar di-
ferencias de traccin entre las ruedas delanteras
y traseras, o a la inversa. Esto impide a la unidad
de control calcular con la suficiente exactitud la
aceleracin y la velocidad terica del vehculo,
siendo necesario usar el transmisor. Transmisor de
El funcionamiento es idntico al del transmi- aceleracin longitudinal
sor de aceleracin transversal. Con la nica sal-
vedad que est girado 90o respecto a dicho sen- D74-15
sor.
El transmisor de aceleracin longitudinal tam-
bin requiere un ajuste bsico cada vez que se FUNCIN SUSTITUTIVA
sustituye o cuando se cambia la unidad de con- La falta de esta seal implica la desactivacin
trol. de las funciones ASR y ESP. La unidad de con-
trol excita el testigo para el ASR/ESP, que per-
APLICACIN DE LA SEAL manece iluminado constantemente.
La unidad de control utiliza la aceleracin lon- El resto de funciones se mantienen activas.
gitudinal para la regulacin de la funcin ESP.

15
SENSORES
Transmisor de magnitud
de viraje
TRANSMISOR DE MAGNITUD
DE VIRAJE G202
Se monta bajo la columna de direccin, junto
al transmisor de aceleracin transversal, en un
soporte comn.
Detecta si el vehculo tiende a girar (derrapar)
sobre su eje vertical, a partir de los pares de vi-
raje, transformndolos en un valor denominado
velocidad de viraje, indicado en el equipo de au-
todiagnstico como o/s.
Por esta razn la posicin de montaje es crti-
ca, ya que un mal montaje implica una seal
errnea.
Est compuesto por una electrnica de con-
trol y un sensor capaz de medir los giros sobre el
eje vertical, denominado diapasn doble. El
diapasn est construido a partir de silicio mono-
cristalino.
Cuando el diapasn doble se torsiona bajo el
efecto de los pares de viraje, la electrnica de
Diapasn
de excitacin
Diapasn Base
de medicin de los
diapasones
D74-16
control detecta estas solicitaciones mecnicas y
las transforma en seales elctricas.
Esto requiere que el transmisor sea alimentado
con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto
que la seal enviada del transmisor a la unidad es
una tensin que vara en funcin del par de viraje
entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no
hay ningn par de viraje aplicado.
Si se analiza el diapasn doble en detalle se
observa que consta de dos diapasones simples
opuestos entre s y unidos por la base. Al diapa-
sn superior se le llama de excitacin y al infe-
rior, de medicin.
Estn diseados de tal forma que el diapasn
de excitacin entra en resonancia al alcanzar
una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapa-
sn de medicin tiene la frecuencia de resonan-
cia a 11,33 kHz.
16
 Eje geomtrico
vertical del vehculo

Oscila en
resonancia

Seales
medidas
por la electrnica
de control

Diferencia de giro
al producirse un
No oscila par de viraje
D74-17

Cuando se alimenta el transmisor de magni- FUNCIN SUSTITUTIVA

tud de viraje, la electrnica de control aplica una Sin esta magnitud la unidad de control desac-
tensin alterna en el diapasn doble, la cual tiva las funciones ASR y ESP, ya que la unidad
provoca una oscilacin resonante (a 11 kHz) de control no puede reconocer la tendencia al
del diapasn de excitacin, mientras que en el derrapaje del vehculo. El resto de funciones per-
diapasn de medicin no. manecen activas.
Esta parte del diapasn que est en resonan-
cia reacciona ms lentamente al producirse un
giro sobre el eje vertical del vehculo, de tal forma
que mientras el transmisor y el diapasn de me-
dicin giran con el vehculo, el diapasn reso-
nante gira con cierto retardo.
La diferencia de giro entra ambos diapasones
produce una torsin, la cual modifica el reparto
de cargas del conjunto. Hecho que genera una
tensin que es interpretada por la electrnica de
control, transformndola en una seal elctrica
que enviar a la unidad de control.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal del transmisor de magnitud de viraje
es utilizada por la unidad de control para deter-
minar la activacin de la funcin ESP.

D74-18

17
SENSORES

Transmisor de
presin de frenado

Presin del
lquido de
frenos

G214

G201

Placa mvil D74-19

TRANSMISORES DE PRESIN
DE FRENADO G201-G214
Se trata de dos transmisores idnticos atorni- FUNCIN SUSTITUTIVA
llados en la bomba de freno. Si la unidad de control no recibe la seal de
Tiene por objeto medir la presin existente ninguno de los dos transmisores, desactiva ni-
en cada uno de los dos circuitos en diagonal del camente la funcin ESP.
sistema de frenos.
En su interior hay una electrnica de control y
un condensador de capacidad variable.
La unidad de control alimenta con 5 V y masa
al transmisor. Al variar la presin en el circuito hi-
drulico, la placa mvil del condensador se des-
plaza, y vara su capacidad. Esta variacin es
analizada por la electrnica de control y transfor-
mada en una seal elctrica.
Un aumento de presin implica el aumento de
la capacidad y a la inversa.
En resumen, cualquier modificacin de la ca-
pacidad es proporcional a la variacin de pre-
sin y a la variacin de la tensin de salida com-
prendida entre 0 y 5 V. El valor de 05 V equivale
a presin nula en el circuito.

APLICACIN DE LA SEAL
La informacin de la presin en el circuito es
utilizada en la reproduccin de la funcin ESP. D74-20

18
 Vstago del
pedal de frenos

En reposo

Pedal de
Bomba freno pisado
de frenos

Conmutador para
la deteccin de frenada
D74-21

CONMUTADOR PARA LA
DETECCIN DE FRENADA F83
Est alojado en el interior del servofreno, for-
mando un conjunto indivisible.
Tiene por objeto informar a la unidad de con-
trol si el conductor est frenando.
Est diseado como un conmutador de dos
posiciones. Cuando el pedal de freno est en
reposo, el contacto 5 se encuentra conectado al
contacto 2. En el momento en que se pisa el pe-
dal, se cierra el circuito por el contacto 1.
Al haber siempre un contacto que cierra el cir-
cuito, continuamente hay una seal que llega a
la unidad de control, ofreciendo as un alto grado
de fiabilidad.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza esta seal para sa-
ber si el conductor pisa o no el pedal de freno, en
la reproduccin de la funcin ESP.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Si la unidad de control detecta avera del con-
mutador, desactiva las funciones ASR y ESP, y
D74-22 da aviso con el testigo del ASR/ESP.

19
SENSORES

PULSADOR PARA ASR/ESP E256

Se monta en la consola central junto al pulsa-
dor de la tapa de gasolina y al freno de mano.
Tiene el cometido de desactivar o activar la
funcin ESP/ASR con una pulsacin.
Se trata de un pulsador que en reposo perma-
nece abierto y slo cierra mientras se pulsa.
Al cerrarse enva a la unidad de control un im-
pulso de positivo (borne 15). Con el primer impul-
so desactiva el ASR/ESP y con el segundo lo ac-
tiva. Cuando est desactivado, el testigo para el
ASR/ESP permanece encendido.
Cada vez que se pone el contacto el sis-
Pulsador para
tema se reactiva automticamente, independien- ASR/ESP
temente de si la funcin estaba activa o no en el D74-23
ciclo anterior.
Durante el ciclo de intervencin del ESP no es
posible desactivar el sistema. APLICACIN DE LA SEAL
Las funciones ASR/ESP es conveniente des- La unidad de control activa o desactiva la
activarlas en los siguientes casos: funcin ESP/ASR a peticin del conductor.
Para desatascar el coche mediante vaivn, con
objeto de sacarlo de la nieve profunda o de un FUNCIN SUSTITUTIVA
suelo de baja consistencia. Si se avera el pulsador, no es posible desac-
En conduccin con cadenas sobre nieve, y tivar las funciones ASR/ESP.
En un banco de pruebas de potencia.

INTERRUPTOR DE FRENO
DE MANO F9
Se trata de un interruptor situado en la palan-
ca del freno de mano convencional.
Tiene la misin de excitar el testigo para el fre-
no de mano e informar a la unidad de control del
estado del freno de mano, slo en los vehculos
de traccin total.
Cuando se acciona el freno de mano, el pul-
sador permite que llegue masa a la unidad de
control.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control activa o desactiva la
funcin ESP/ASR, al poner o quitar el freno de
Interruptor de mano.
freno de mano
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si se avera el pulsador, no es posible cam-
biar el estado de activacin de las funciones
D74-24 ASR/ ESP.

20
 SENSORES DE REVOLUCIONES
G44-45-46-47
Se trata de cuatro sensores inductivos ya uti-
lizados en otros sistemas ABS, situados uno en
cada rueda.
La frecuencia de la seal generada permite a
la unidad de control conocer la velocidad y ace-
leracin de cada rueda.
Sensor de
APLICACIN DE LA SEAL revoluciones
Adems de las funciones ya conocidas, son
necesarias en la activacin de las funciones ASR
y ESP. Seal generada

FUNCIN SUSTITUTIVA
El fallo de una seal desactiva las funciones
ASR y ESP junto con el ABS, el EDS y el MSR.
La funcin EBV se desconecta cuando fallan
dos o ms seales.

D74-25

INTERRUPTOR DE FRENO F
Se trata de un interruptor doble compuesto
por dos interruptores simples, de los cuales slo
se usa la seal del que permanece abierto en re-
poso. Esta seal es enviada al rel de la supre-
sin de la luz de freno y alimenta as las luces de
freno.

APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizado para la excitacin de las luces de
freno pero no para detectar el momento de frena-
do e informar a la unidad de control que el con-
ductor est frenando.
Interruptor de
la luz de freno
FUNCIN SUSTITUTIVA
Si se avera el interruptor de freno afectar tan
slo a la excitacin de las luces de freno, no a la
gestin de frenos.

D74-26

21
ACTUADORES
Solenoides de
las vlvulas
Conector
electrobomba
Unidad de
control del ASR/ESP
ELECTROVLVULAS
HIDRULICAS
Cada electrovlvula est dividida en dos par-
tes bien diferenciadas, por un lado el solenoide,
alojado en la unidad de control (J104), y por otro
lado, el ncleo con la mecnica respectiva en la
unidad hidrulica (N55).
Los solenoides son solidarios a la unidad de
control y no se pueden sustituir por separado.
El conector de 47 contactos mantiene comu-
nicados los componentes y seales externas con
la unidad de control.
La parte mecnica de las vlvulas es fija a la
unidad hidrulica. Cuando se manipule la unidad
hidrulica hay que prestar cuidado en no daar
los ncleos y evitar que entre suciedad en el cir-
cuito.
Concretamente, hay doce electrovlvulas
con las que se pueden reproducir las funciones
en la que es necesario la intervencin de los
frenos.
Conector T47
Las electrovlvulas se dividen en:
Cuatro de admisin.
Cuatro de escape.
Dos antirretorno.
Dos de cebado.
Las electrovlvulas de admisin (N99, N101,
N133 y N134) participan en las funciones que
modifican la presin de frenado.
Las vlvulas de escape (N100, N102, N135 y
N136) intervienen en las funciones que modifi-
can la presin de frenado.
Las vlvulas antirretorno (N225 y N226) evi-
tan que, cuando la electrobomba hidrulica ge-
nere presin, sta se pierda si se desva lquido
hacia el depsito.
Las vlvulas de cebado (N227-228) regulan la
llegada del lquido de frenos del depsito al lado
aspirante de la electrobomba, cuando el pedal de
freno no est pisado.
22
 Vlvulas de escape
Vlvulas
antirretorno
Amortiguador hidrulico
Acumulador de presin
Unidad hidrulica
El buen funcionamiento hidrulico requiere
que el circuito hidrulico disponga, adems de
las electrovlvulas, de dos vlvulas limitadoras,
dos amortiguadores hidrulicos y dos acumula-
dores de presin. Unidos todos ellos por un
entramado de conductos, de tal forma que su
configuracin corresponde a un doble circuito in-
dependiente.
EXCITACIN
Cuando la lgica de la unidad de control de-
termina la actuacin de una electrovlvula, exci-
ta el solenoide correspondiente, el cual genera
un campo electromagntico que atrae al ncleo
de la vlvula; como el ncleo es solidario con la
parte mecnica, la vlvula cambia de estado.
La excitacin de una u otra vlvula depende
de la funcin que hay que reproducir en cada
caso.
23
Vlvulas de admisin
Vlvulas de cebado
Electrobomba
hidrulica
D74-27
ELECTROBOMBA HIDRULICA
V64
Es solidaria a la unidad hidrulica y nunca
debe desmontarse. Se trata de una bomba de
doble mbolo, accionada por un motor elctrico
que es excitado directamente por la unidad de
control.
La electrobomba tiene la funcin de presuri-
zar el circuito.
La unidad de control vigila el estado de la
electrobomba. Si no se puede garantizar su fun-
cionamiento, se desactivan las funciones en las
que participa y se avisa al conductor iluminando
los testigos para el ABS y para el ASR/ESP.
EXCITACIN
La excitacin corre a cargo de la unidad de
control a travs de la conduccin elctrica que
atraviesa la unidad hidrulica.
ACTUADORES

Vaco
Cmara de presin

Vlvula
Membrana
de mbolo
Cmara
Vlvula
de vaco
de platillo
Vstago
de mbolo

Entrada de
Ncleo ferromagntico
presin
atmosfrica
Bobina electromagntica

Conmutador para la
deteccin de la frenada
D74-28

BOBINA ELECTROMAGNTICA
DE FRENADO N247
Est en el servofreno y comparte conector siempre que acte el ESP y no se pise el pedal
con el conmutador para la deteccin de la de freno.
frenada. Si durante la regulacin ESP se pisa el freno,
Al ser excitada por la unidad de control, la unidad detecta un cambio de seal procedente
genera un campo electromagntico. Dicho cam- del conmutador para la deteccin de la frenada
po arrastra a un ncleo ferromagntico que mue- F83 y corta la alimentacin de la bobina.
ve un grupo de vlvulas que gestionan la entrada
de presin atmosfrica en la cmara de presin.
De tal forma, que cuando a un lado de la mem-
brana del servofreno haya vaco y en el otro haya
presin, se desplazar la membrana y arrastrar
consigo el mbolo de la bomba de frenos.
Este desplazamiento genera una presin
previa en el lado aspirante de la electrobomba
(unos 10 bares), necesaria en la funcin ESP
cuando el conductor no pisa el freno. El resultado
es la mejora en el rendimiento aspirante de la
electrobomba a bajas temperaturas, ya que el l-
quido de frenos es ms viscoso.
En caso de avera de la bobina electromagn-
tica no se puede activar la funcin ESP.

EXCITACIN
La unidad de control excita con tensin de ba-
D74-29
tera a la bobina un mximo de 20 segundos,

24

REL PARA SUPRESIN
DE LA LUZ DE FRENO J508
Evita la alimentacin de las luces de freno
cuando es excitada la bobina electromagntica
de frenado N247, ya que en alguna ocasin pue-
de arrastrar el pedal de freno y provocar el cierre
del interruptor de freno F.
As se evita la confusin entre los conducto-
res que vienen detrs durante la funcin ESP.
25
D74-30
EXCITACIN
La unidad de control gestiona la masa de la
bobina del rel. ste slo es excitado cuando la
unidad de control determina que el conductor no
frena, gracias a la seal procedente del conmu-
tador para la deteccin de la frenada F83, todo
ello durante la activacin de la funcin ESP.
ACTUADORES

TESTIGOS K47-K118-K155
La unidad de control del ABS-ESP participa
activamente en la excitacin de los tres testigos
del cuadro de instrumentos, relacionados con los
frenos:
K47, testigo para el ABS.
K118, testigo para el sistema de frenos.
K155, testigo para el ASR/ESP.
Tienen la funcin de indicar el estado del
sistema de frenos.
El testigo para el ASR/ESP, K155, parpadea
para avisar al conductor que las funciones ASR
o ESP han sido activadas.
Si ocurre una avera durante una intervencin
de alguna funcin, el sistema trata de llevar a
cabo su intervencin en la mejor forma que sea
posible. Al final del ciclo de regulacin se desac-
tiva la funcin y se excitan los testigos de aviso
correspondientes.
Cuando se inscribe un fallo en la memoria de
averas, los testigos dan aviso de ello.
EXCITACIN
La excitacin de cada testigo la gestiona la
unidad de control modificando la seal elctrica
pulsatoria que enva al cuadro de instrumentos
por dos cables.
En la siguiente figura aparecen los diferentes
significados de cada testigo cuando se iluminan.

Testigos
Significado
K118 K47 K155
Ciclo de comprobacin de la unidad 3 seg. 3 seg. 3 seg.
de control al poner borne 15.

Sistema correcto.

Intervencin ASR/ESP.

Funciones ASR/ESP desactivadas,

el resto permanecen activas.
Avera ABS/EDS/MSR/ASR/ESP
desactivados, EBV activado.
Avera en el sistema, todas las
funciones estn desactivadas.
Testigo para el Testigo para el ABS Nivel bajo de lquido o freno de
sistema de frenos mano puesto. Todas las funciones
activas.
Testigo para el
La unidad de control no est
ASR/ESP
codificada.

D74-31

26
 SEAL CAN-BUS
La lnea CAN-Bus mantiene comunicadas las
unidades de control de frenos, motor, cambio au- Unidad de control
del ABS
tomtico y transmisor goniomtrico de direccin.
La unidad de control vuelca en la lnea CAN-
Bus de forma continua qu funcin est repro-
duciendo, as como el par motor al que debe
reducirse en las funciones MSR y ASR, a la vez
que recoge datos emitidos por las otras unidades
de control.
Con estos datos las unidades de control de
motor y cambio automtico ajustan el par motor Seal CAN-Bus
al valor indicado por la unidad de control de fre-
nos. La falta de comunicacin en la lnea CAN-
Bus desactiva las funciones MSR, ASR y ESP,
mientras que el resto permanecen activas.

Unidad de control Unidad de control

del cambio automtico del motor

D74-32

SALIDAS SUPLEMENTARIAS
Seal de velocidad de las ruedas
(contactos 8 y 38)
Estas seales son utilizadas slo en los
vehculos con el Sistema de Navegacin y Ra-
dio.
Las seales emitidas corresponden a la velo-
cidad instantnea de las ruedas delanteras. Se
trata de seales cuadrangulares.
La unidad de control del Sistema de Navega-
cin y Radio utiliza esta seal para la funcin de
navegacin cuando no recibe la seal de los sa-
tlites.

Nota: Para ms informacin sobre esta seal

consulte el Cuaderno Didctico n.o 69 Sistema
de Navegacin y Radio.
D74-33

27
CIRCUITO HIDRULICO

Servofreno activo

Vlvula limitadora

Electrovlvula
antirretorno

Electrobomba
hidrulica

Electrovlvula
de cebado

Acumulador

Electrovlvula
de admisin

Electrovlvula
de escape

28
 El circuito hidrulico del Mark 20 ABS-ESP
est formado por cuatro grupos de piezas:
El amplificador de servofreno activo.
La unidad hidrulica.
Las tuberas con los racors.
Los bombines en las pinzas de freno.
El servofreno activo funciona como un ser-
vofreno convencional al ser accionado por el
N55 Unidad hidrulica
conductor. La diferencia consiste en una bobina
electromagntica de frenado N247, que provoca
el desplazamiento de la membrana del servofre-
no y, a su vez, el mbolo de la bomba, generan-
do una presin de 10 bares en el circuito.
La unidad hidrulica est diseada como un
circuito doble independiente y consta de las vl-
vulas y la electrobomba hidrulica.
Amortiguador Las vlvulas pueden agruparse en tres, las de
accionamiento electromagntico, las de acciona-
miento hidrulico y las de accionamiento combi-
nado.
Las electrovlvulas de escape (N100, N102,
N135 y N136) se accionan tan slo de forma
electromagntica.
Las electrovlvulas antirretorno (N225 y
N226) mantienen la presin en el circuito cuando
la electrobomba acta.
Las vlvulas limitadoras evitan que haya
una presin excesiva en el circuito hidrulico.
El resto de vlvulas tienen un accionamiento
combinado hidrulico y elctrico.
Las electrovlvulas de admisin (N99,
N101, N133 y N134) tienen una vlvula hidruli-
ca para evitar las fluctuaciones de presin que
provocaran el cierre total del circuito.
Las electrovlvulas de cebado (N227,
N228), al ser excitadas, permiten la llegada de l-
quido de frenos a la electrobomba. Cada una
est formada por dos vlvulas independientes y
entre ellas hay un vstago flotante. Si la vlvula
de accionamiento hidrulico abre, empuja el vs-
tago y abre tambin la vlvula de accionamiento
elctrico. Si se excita la parte electromagntica,
no modifica la posicin de la hidrulica.
Por ltimo, los acumuladores y amortigua-
dores, intercalados en el circuito, mejoran el
comportamiento hidrulico del circuito, reducien-
do los altibajos en la presin.

D74-34

29
FUNCIN ASR

J104 Unidad de control

para ABS con ESP

E256 Pulsador
para ASR/ESP

K155 Testigo
para el ASR/ESP

F83 Conmutador
para detencin de
frenada ESP Jxxx Unidad de
control de motor

Sensores de
J217 Unidad de control
revoluciones
de cambio automtico

D74-35

La funcin ASR (regulacin antideslizamiento
de la traccin) es asumida por la unidad de con-
trol de frenos. Evita el resbalamiento (patinaje)
en aceleracin de las ruedas motrices para
cualquier gama de velocidades y carga.
La funcin ASR puede desconectarse me-
diante el pulsador para ASR/ESP.
La unidad de control del ABS-ESP gestiona el
momento de traccin ya que reconoce la veloci-
dad de cada rueda, su resbalamiento y el par ge-
nerado por el motor, por lo que es capaz de cal-
cular el par motor ideal en cada momento. Este
dato es transmitido por la lnea CAN-Bus a la uni-
dad de control del motor y a la del cambio auto-
mtico. La primera modifica la carga y el encen-
dido, y la segunda mantiene seleccionada la
marcha idnea.
En el caso de que coincida la necesidad de la
funcin ASR y la ESP (slo en el eje motriz) pre-
domina la funcin del ASR.
FUNCIN ESP

ESTRATEGIA DE REGULACIN
El principio de funcionamiento consiste en
comparar la trayectoria terica, definida por el
conductor, con la trayectoria real.
El resultado de la comparacin es la desvia-
cin del vehculo. Con este dato, la unidad de
control reconoce la situacin del vehculo y de-
termina si es necesario o no activar la funcin
ESP.
La unidad calcula la trayectoria terica me-
diante el ngulo de direccin y la velocidad de las
ruedas.
Para calcular el comportamiento efectivo
necesita saber la velocidad de viraje, la veloci-
dad de las ruedas y la aceleracin transversal.
La actuacin de la funcin ESP modifica los
pares de viraje entorno al eje geomtrico verti-
cal mediante el frenado selectivo de alguna de
las ruedas para mantener la trayectoria terica
(la deseada por el conductor).
La activacin del ESP slo se produce al cir-
cular marcha adelante y se puede manifestar de
dos formas:
La primera, en caso de subviraje, el ESP fre-
na con mayor intensidad en la rueda trasera inte-
rior de la curva.
As los pares de viraje que se crean modifican
el centro de giro al aprovechar las fuerzas centr-
fugas del vehculo.
La segunda posibilidad es el sobreviraje.
Aqu el ESP frena con mayor intensidad en la
rueda delantera exterior. Los pares de fuerza
producidos modifican tambin el centro de giro.
Adems puede suceder que se produzcan
continuos subvirajes y sobrevirajes de forma se-
guida como, por ejemplo, al superar un obstculo
en un carril de la carretera. En estas situaciones
la funcin ESP corrige continuamente la trayec-
toria.

D74-36
FUNCIN ESP

E256 Pulsador para J104 Unidad de control

ASR/ESP para ABS con ESP

F Interruptor de la luz
de freno

F9 Interruptor de la luz
del freno de mano

F83 Conmutador para

deteccin de frenada ESP

G44-47 Sensores de
revoluciones

G202 Transmisor de
magnitud de viraje

G200 Transmisor de
aceleracin transversal

G249 Transmisor de
aceleracin longitudinal

G201-214 Transmisor de
aceleracin longitudinal

G85 Transmisor goniomtrico J217 Unidad de control Jxxx Unidad de

de la direccin del cambio automtico control del motor

REGULACIN
La funcin ESP requiere el uso de las seales
procedentes de todos los sensores. La falta de
alguna de ellas implica la desactivacin de la fun-
cin.
La seal desencadenante del ESP es la velo-
cidad de viraje, siendo el valor mnimo de activa-
cin de 4o/s.
El resto de seales, tambin importantes, ac-
tan como seales correctoras.
Cuando se activa la funcin ESP, frena y libe-
ra el circuito de la rueda o ruedas especficas.
En funcin de si se pisa o no el pedal de freno,
la regulacin se iniciar de dos formas diferen-
tes.

32
 En el caso que el pedal de freno est pisado,
la bobina electromagntica de frenado no es ex-
citada, ya que hay la suficiente presin en el cir-
cuito hidrulico para cebar la electrobomba.
N247 Bobina electromagntica
de frenado
Independientemente de si ha excitado la bobi-
na o si se ha pisado el pedal de freno, se produ-
cen tres fases de regulacin hidrulica:
generacin de presin,
mantenimiento de la presin y
J508 Rel para supresin degradacin de la presin.
de la luz de freno Cada una de estas fases es gestionada direc-
tamente por la unidad de control.
Durante la generacin de presin, la electro-
K155 Testigo para el ASR/ESP
bomba hidrulica est excitada para generar la
presin de frenado necesaria. Las electrovlvu-
Servofreno activo las antirretorno (N225-226) son excitadas y se
cierran. Tambin son excitadas las electrovlvu-
las de cebado (N227-228), lo que provoca su
apertura. Las electrovlvulas de admisin per-
manecen abiertas hasta que la rueda correspon-
diente sea frenada de forma acorde a la situa-
cin.
N55 Unidad Mientras se produce el mantenimiento de la
hidrulica presin del circuito de la rueda especfica, todas
las electrovlvulas estn cerradas, por lo que se
mantiene la presin de frenado en la rueda.
En la degradacin de la presin, las electro-
vlvulas de admisin son excitadas, es decir, se
cierran, a la vez que las electrovlvulas de esca-
pe correspondientes son excitadas y se abren. El
lquido de frenos retorna, a travs de la electro-
vlvula de cebado que est abierta y por la bom-
ba de frenos, hasta el depsito de lquido de fre-
nos, a la vez que se desactiva la electrobomba
D74-37 hidrulica. La consecuencia es que la rueda es
desfrenada y gana de nuevo velocidad.
En caso que coincidan la necesidad de acti-
varse el ABS y el ESP, se reproduce la funcin
Si el pedal de freno no est pisado, se excita ESP, ya que esta funcin trabaja hasta un resba-
la bobina electromagntica de frenado para ge- lamiento del 50% para conseguir el efecto de es-
nerar la presin previa. Esto es necesario debi- tabilizacin, lo que provocara una confusin en
do a que la electrobomba hidrulica no tiene la la lgica del ABS, la cual trabaja con un resbala-
aspiracin suficiente para generar la presin re- miento mximo del 35%.
querida a bajas temperaturas. Si coinciden la necesidad de ESP y el MSR,
interviene la lgica del MSR.

33
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

* Slo en vehculos con traccin total.

** Slo en vehculos con cambio automtico.
*** Slo en vehculos con navegacin.

34
 CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
Lnea CAN-Bus.

LEYENDA
D Conmutador de encendido y arranque.
E256 Pulsador para ASR/ESP.
F Interruptor de luz de freno.
F9 Interruptor del de freno de mano.
F34 Conmutador nivel lquido de frenos.
F83 Conmutador para deteccin de frenada ESP.
G44 Sensor de revoluciones posterior derecho.
G45 Sensor de revoluciones delantero derecho.
G46 Sensor de revoluciones trasero izquierdo.
G47 Sensor de revoluciones delantero izquierdo.
G85 Transmisor goniomtrico de direccin.
G200 Transmisor de aceleracin transversal.
G201-214 Transmisor de presin de frenado.
G202 Transmisor de la magnitud de viraje.
G249 Transmisor de aceleracin longitudinal.
Jxxx Unidades de control, gestin del motor.
J104 Unidad de control para ABS con ESP.
J217 Unidad de control para cambio automtico.
J285 Cuadro de instrumentos.
J508 Rel para supresin de la luz de freno.
K14 Testigo para freno de mano.
K47 Testigo para el ABS o ABS/EDS.
K118 Testigo para el sistema de frenos.
K155 Testigo para el ASR/ESP.
L71 Iluminacin para conmutador ASR/ESP.
M20-21 Lmpara para luces de freno.
N99-101-133-134 Vlvulas de admisin ABS.
N100-102-135-136 Vlvulas de escape ABS.
N225-226 Vlvulas antirretorno.
N227-228 Vlvulas de cebado.
N247 Bobina electromagntica de frenado.
T16 Conector autodiagnstico.
V64 Electrobomba hidrulica.

SALIDAS SUPLEMENTARIAS
J401 Unidad de control del Sistema de Navegacin
y Radio.

D74-38

35
AUTODIAGNOSIS

D74-39

La unidad de control dispone de la funcin A continuacin, se destacan las funciones

autodiagnstico, mediante la cual se pueden que pueden ser utilizadas y se explicarn tan
comprobar todas las seales recibidas de los slo las que presentan alguna novedad:
sensores y emitidas hacia los actuadores, as
como el funcionamiento interno. 01 Versin unidad de control
La consulta del autodiagnstico se puede ha-
cer con la ayuda de los equipos disponibles a tal 02 Consultar memoria de averas
efecto en el Servicio, como son el VAG 1551/ 03 Diagnstico de elementos
1552 y el VAS 5051. actuadores
El cdigo de direccin para el acceso es el:
03, electrnica de los frenos. 04 Iniciar ajuste bsico
Aparte del cdigo de direccin, es necesario 05 Borrar la memoria de averas
cumplir los siguientes requisitos para acceder al
06 Finalizar emisin
autodiagnstico:
La velocidad de las ruedas ser inferior a 07 Codificar la unidad de control
10 km/h.
08 Leer bloque de valores de medicin
No deben estar activados ni el ABS, ni el EDS
ni el EBV. 09 Leer valor individual de medicin
La tensin de batera debe ser superior a 9 V. 10 Adaptacin
11 Procedimiento de acceso

Nota: Las instrucciones de comprobacin y los valores exactos de trabajo aparecen detallados en
el Manual de Reparaciones.

36
 FUNCIN 02: CONSULTAR
MEMORIA DE AVERAS
La autodiagnosis dispone de una memoria
donde almacena las averas, tanto las perma-
nentes como las espordicas. Las espordicas
se borran automticamente al cabo de una serie
de ciclos, definidos a continuacin.
Al producirse un fallo, la unidad de control
pone un contador interno al valor de 50, si es
avera de un componente, y a 15 si es del CAN-
Bus.
37
Si el fallo ya no se detecta, el contador se re-
duce una unidad una vez por arranque y al supe-
rar los 20 km/h. Cuando el contador alcanza el
valor de 0, todos los fallos detectados se borran.
Los componentes cuyas averas son detecta-
das y registradas por la memoria de la unidad de
control aparecen coloreados de amarillo en la si-
guiente figura.
D74-40
AUTODIAGNOSIS

FUNCIN 04: INICIAR EL AJUSTE BSICO

Nmero de grupo

Sistema de ajuste bsico 31

Bobina electromagntica Activada

Componente que
se est ajustando

Es necesario realizarlo cuando se sustituya
un componente.
Si se cambia la unidad de control, se deben
realizar todos los ajustes bsicos aqu mencio-
nados.
Para realizar el ajuste bsico hay que acceder
previamente a la funcin 11 Procedimiento de
acceso.
Tampoco ser posible hacer el ajuste bsico
si la tensin es baja o si la velocidad es superior
a 20 km/h.
La calibracin de un componente implica el
aprendizaje de un valor por parte de la unidad de
control, el cual es considerado como valor cero.
Existen seis grupos para realizar los diferen-
tes ajustes:

N.o de Ajuste bsico

grupo
001 Purga del aire de la unidad hidrulica.

031 Prueba de la bobina electromagntica para la presin de frenado

y del conmutador para deteccin de la frenada.
060 Calibracin a cero del transmisor gionomtrico de direccin.

063 Calibracin a cero del transmisor de aceleracin transversal.

066 Calibracin a cero de los transmisores de presin de frenada.

069 Calibracin a cero del transmisor de aceleracin longitudinal.

Slo en vehculos con traccin total.

38
 FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN
El autodiagnstico incluye un completo bloque de valores de medicin, aspecto que mejora la ve-
rificacin y comprobacin de averas. A continuacin se detallan los bloques utilizables:

Leer bloque valores medicin 1

0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h

Campos de 1 2 3 4
medicin

El significado de los valores de medicin referentes al sistema de frenos es:

N.o DE CAMPOS DE INDICACIN

GRUPO
1 2 3 4

VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD

MOMENTNEA DE LA MOMENTNEA DE LA MOMENTNEA DE LA MOMENTNEA DE LA
001 RUEDA DELANTERA RUEDA DELANTERA RUEDA TRASERA RUEDA TRASERA
IZQUIERDA (en km/h) DERECHA (en km/h) IZQUIERDA (en km/h) DERECHA (en km/h)

VELOCIDAD DE LA VELOCIDAD DE LA VELOCIDAD DE LA VELOCIDAD DE LA

RUEDA DELANTERA RUEDA DELANTERA RUEDA TRASERA RUEDA TRASERA
002 IZQUIERDA AL CIRCULAR DERECHA AL CIRCULAR IZQUIERDA AL CIRCULAR DERECHA AL CIRCULAR
(>6 km/h) (>6 km/h) (>6 km/h) (>6 km/h)

ESTADO DEL ESTADO DEL LIBRE LIBRE

003 INTERRUPTOR DE LA LUZ INTERRUPTOR DE LA LUZ
DE FRENO DE FRENO

NGULO DE GIRO DEL ACELERACIN VELOCIDAD DE VIRAJE LIBRE

004 VOLANTE TRANSVERSAL (en o/s)
(en o) (en m/s2)

PRESIN DEL CIRCUITO PRESIN DEL CIRCUITO LIBRE LIBRE

005 HIDRULICO, G201 HIDRULICO, G214
(en bar) (en bar)

ESTADO BUS DE DATOS ESTADO BUS DE DATOS ESTADO BUS DE DATOS LIBRE
125 DEL MOTOR DEL TRANSMISOR DEL CAMBIO
GONIOMTRICO AUTOMTICO

FUNCIN 11: PROCEDIMIENTO DE ACCESO

El procedimiento de acceso debe hacerse antes de realizar el ajuste bsico de cualquier compo-
nente. Slo as la lgica de la unidad de control acceder a la funcin 04 de la autodiagnosis.
El cdigo que se debe introducir es el 40168.

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