Comunicaciones para

sistemas eléctricos
Sistemas SCADA
2022 - 2022 José Jaime, Msc.
Sistemas SCADA
CONTENIDO
1. Esquemas P&ID
2. Sistemas de visualización industrial
3. Definición de un sistema SCADA
4. Componentes y tecnología de un sistema SCADA
5. Instalación y configuración
6. Control Jerárquico
Esquemas P&ID
Introducción

 En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de

símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y
específica la información. Esto es indispensable en el diseño,
selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.
 Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de América). La siguiente información es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992)
Esquemas P&ID
Definición
Los DTI’s son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso,
las tuberías, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI
es el elemento único más importante en el dibujo para:

 Definir y organizar un proyecto

 Mantener el control sobre un contratista durante la construcción
 Entender como es controlada la planta al concluir el proyecto
 Mantener un registro de lo acordado y aprobado formalmente para la
construcción
 Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los DTI’s
Esquemas P&ID
Diagramas de tubería e instrumentación (DTI’s)
Los DTI’s son conocidos con varios nombres, pero en todo el mundo sin
tomar en cuenta como son nombrados conocen su valor. Estos son algunos
de los nombres por los cuales son conocidos :

 DTI’s
 P&ID’s (por sus siglas en inglés)
 Diagramas de tubería e instrumentación
 Diagramas de procesos e instrumentación

La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base para luego
añadir sus propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades
Esquemas P&ID

Normas ISA aplicables a DTI’s

No hay “norma” DTI o acuerdo en la información que debe ser incluida o

excluida de tales documentos. Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y
ISA5.3-1983 son las guías generalmente más aceptables para desarrollar
simbolismo para instrumentación y sistemas de control en: las industrias
químicas y petroquímica, generación de energía, pulpa y papel, refinación,
metales, aire acondicionado, etc. y pueden ser utilizadas en procesos
continuos, por lotes y discretos
Esquemas P&ID

Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984

1. PROPÓSITO
2. ALCANCE
3. DEFINICIONES
4. REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
5. TABLAS
6. DIBUJOS
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
PROPÓSITO
 Establecer un significado normativo de los instrumentos y sistemas de
instrumentación utilizados para la medición y el control, incluyendo
símbolos y códigos de identificación
ALCANCE
1. Generalidades.
2. Aplicación a industrias.
3. Aplicación a actividades de trabajo.
4. Aplicación a diferentes tipos de instrumentación y a funciones de instrumentos.
5. Extensión de identificaciones funcionales.
6. Extensión de identificaciones de lazos
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
DEFINICIONES
REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Símbolos y Diagramas
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para
indicar:
 La aplicación en el proceso
 El tipo de señales empleadas
 La secuencia de componentes interconectadas
 La instrumentación empleada
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Nomenclatura de Elementos
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
XYZ
SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Identificación de instrumentos
Símbolos de instrumentos LI
2702
Suministros Localización SA
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico
BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor PNBL En tablero de control local
SW Suministro de agua
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
Identificación de instrumentos
La primera letra representa a la variable del proceso, por ejemplo:
A. ANALISIS M. HUMEDAD
C. CONDUCTIVIDAD N. VIBRACION
D. DENSIDAD O. TORQUE
E. VOLTAJE P. PRESION
F. FLUJO Q. CANTIDAD
H. MANUAL R. RADIACION
I. CORRIENTE S. VELOCIDAD
J. POTENCIA T. TEMPERATURA
K. TIEMPO V. VISCOSIDAD
L. NIVEL W. PESO
Z. POSICION
Esquemas P&ID
Contenido de la norma ANSI/ISA S5.1-1984
Identificación de instrumentos
 Esquemas P&ID
El concepto de Control Sistemas de Regulación en Lazo
Abierto
• Confiando absolutamente en que
los parámetros de diseño son Diseño adecuado para que éste sea capaz
correctos y que las órdenes que de mantener el sistema controlado dentro
enviemos al sistema serán de los límites deseados
cumplidas.
Sistemas de Regulación en Lazo
Cerrado, o Realimentados
• Vigilando continuamente que las
Trabajan vigilando continuamente las
órdenes enviadas se cumplen y reacciones del sistema a controlar,
realizando las correcciones efectuando las acciones de corrección
adecuadas siempre que sea necesarias para mantener el control dentro de
necesario. los límites deseados
Esquemas P&ID
El concepto de Control

La idea básica es muy simple, pero

llevarla a la práctica puede no serlo
tanto.

Puede haber varias llaves de paso controladas por varias personas con condicionantes
diferentes (externos e internos).
 La relación causa-efecto puede no ser directa.
 Los sensores pueden no ser iguales.
 Los actuadores, tampoco.
Esquemas P&ID
¿Qué circula entre el controlador y el controlado?
La información puede definirse como cualquier tipo de energía que pueda
ser emitida y, después, detectada. En sistemas de control, la información
sufre tres cambios:
1. Es producida por el sistema a controlar, e interpretada por medio de
diferentes elementos denominados sensores.
2. Se transmite hacia el sistema de control, donde es procesada y da
lugar a una nueva información.
3. Se emite y codifica, de manera que puede ser introducida en el sistema
mediante unos convertidores que denominamos actuadores.
Esquemas P&ID
¿Qué circula entre el controlador y el controlado?
El individuo, como parte de este proceso, recibe estímulos (información) de
diferentes fuentes, que debe saber ponderar e interpretar para poder realizar
su cometido.

 De los sistemas de Proceso (máquinas).

 Del entorno de trabajo.
 De los medios disponibles para realizar sus funciones (herramientas).
 Del resultado del Proceso.

Toda esta información es procesadas a través de los sentidos. A nivel industrial se hará
uso por orden de importancia, de la vista, el oído y el tacto.
El aspecto visual de la aplicación de supervisión, es el sentido más explotado en el
intercambio de información con el sistema de control.
Los sistemas de visualización
Avance de la visualización
La aparición de la informática
permitió realizar este tipo de
control de manera más sencilla.
Los sistemas de visualización
El control a distancia
La telemetría (tele medida o medida a
distancia), trata la transmisión a
distancia de información sobre algún
tipo de magnitud, aparece para
establecer la forma en que las señales
se intercambian entre el sistema a
controlar y el sistema que controla.
La telemetría industrial es la
medición de parámetros físicos en
equipos industriales y la utilización
de las telecomunicaciones para
enviar dichos parámetros a un sitio
remoto
Los sistemas de visualización
El control a distancia
La clasificación de los diferentes sistemas de intercambio de información,
telemetría y monitorización podría hacerse basándose en el sistema de
transmisión:
Sistemas de marcación automática

Utilizan las líneas telefónicas para

transmitir en banda base (rango de
voz).
Los sistemas de visualización
El control a distancia
Sistemas dedicados
Son aquellos que tienen una línea de comunicación
permanente con la central. Las comunicaciones se
realizan mediante protocolos específicos de
comunicación entre máquinas.

Sistemas de canales multiplexados

La necesidad de transmitir señales de un punto a otro
dentro de una instalación se solventa de manera sencilla
cuando las distancias son cortas.
La técnica que permite enviar varias señales sobre un único canal de comunicación se
denomina multiplexado.
Los sistemas de visualización
El control a distancia
Sistemas de canales multiplexados
Un multiplexor agrupa las señales de entrada en un único
mensaje y en el otro extremo de la línea de transmisión
estas señales son regeneradas, exactamente igual que si
hubieran ido por cables dedicados.
Los sistemas de visualización
Las primeras interfases hombre máquina
La invención del tubo de rayos catódicos, CRT (Cathodic Ray Tube), unida a la del
teclado, sustituyó a las máquinas de escribir, teletipos y tarjetas perforadas. .

El siguiente avance significativo vino con el sistema operativo Windows en los años
80, se impulsó el desarrollo de utilidades para comunicarse con aplicaciones que
funcionaban con este sistema operativo, A partir de entonces todos los fabricantes
empezaron a tomar a Windows y a DDE como el medio para unir todas las piezas.

En los años ochenta todo el mundo tenía sus propios desarrollos de software, por
supuesto incompatibles con el resto.
Los sistemas de visualización
El Sistema Scada
Damos el nombre de Scada (Supervisory Control And Data Acquisition) a
cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y
permita, utilizando las herramientas de comunicación necesarias en cada
caso, el control del mismo. No se trata de un sistema de control, sino de una
utilidad software de monitorización o supervisión, que realiza la tarea de
interfase entre los niveles de control (PLC) y los de gestión a un nivel superior.
Los sistemas de visualización
El Sistema Scada
Damos el nombre de Scada (Supervisory
Control And Data Acquisition) a cualquier
software que permita el acceso a datos
remotos de un proceso y permita, utilizando
las herramientas de comunicación.

No se trata de un sistema de control, sino de

una utilidad software de monitorización o
supervisión, que realiza la tarea de interfase
entre los niveles de control (PLC) y los de
gestión a un nivel superior.
Los sistemas de visualización
Economía
El Sistema Scada
Objetivos Accesibilidad

Mantenimiento

Ergonomía

Gestión

Flexibilidad

Conectividad
Los sistemas de visualización
El Sistema Scada
Prestaciones
El paquete SCADA, en su
vertiente de herramienta
de interfase hombre-
máquina, comprende toda
una serie de funciones y
utilidades encaminadas a
establecer una
comunicación lo más clara
posible entre el proceso y
el operador:
Los sistemas de visualización
El Sistema Scada Monitorización
Prestaciones Grabación de acciones o
recetas
Supervisión

Seguridad de los datos

Adquisición de
datos

Seguridad en los accesos Visualización de

alarmas y eventos

Programación numérica Mando

Los sistemas de visualización
El Sistema Scada
Ventajas

 Creación de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un experto en la materia.

 Localización más rápida de errores
 Realizar modificaciones de software en las estaciones remotas
 Acceso desde cualquier punto geográfico a nuestro sistema de control
 Presentar todo tipo de ayuda al usuario
 Pueden mantener informados sobre cualquier incidencia a los operadores
 Gestión segura y eficiente de los datos, limitando el acceso a personas no
autorizadas.
 Reducción de personal
 Mayor disponibilidad, pues las funciones de control se pueden repartir y/o duplicar.
 Los sistemas de visualización
El Sistema Scada
Criterios de selección y diseño

La reacción de un sistema ante situaciones

inesperadas determinará su grado de fiabilidad, y
puede mejorarse mediante el uso de técnicas de
diseño adecuadas. Los parámetros que influyen en
las posibilidades de supervivencia son:

 Disponibilidad  Prestaciones
 Robustez  Mantenibilidad
 Seguridad  Escalabilidad
Los sistemas de visualización
Ejercicios
Los sistemas de visualización
Ejercicios
Los sistemas de visualización
Ejercicios
 Estructura de un sistema SCADA

La estructura funcional de un SCADA obedece generalmente a la estructura

Maestro-Esclavo. La estación central (el maestro) se comunica con el resto de
estaciones (esclavos) requiriendo de éstas una serie de acciones o datos.
Estructura de un sistema SCADA
Estructura general
El sistema queda dividido en tres bloques principales:
 Software de adquisición de datos y control (Scada)
 Sistemas de adquisición y mando (sensores y actuadores)
 Sistema de interconexión (comunicaciones)
 Estructura de un sistema SCADA
Hardware
Un sistema Scada, a escala conceptual, está dividido en dos grandes bloques
 Captadores de datos: recopilan los
datos de los elementos de control
(Autómatas, reguladores,
registradores) y los procesan para su
utilización. Son los Servidores del
sistema.

 Utilizadores de datos: los que utilizan

la información recogida por los
anteriores, como pueden ser las
herramientas de análisis de datos o los
operadores del sistema.
 Estructura de un sistema SCADA
Hardware - Interfase Hombre-Máquina (HMI, MMI)
Comprende los sinópticos de
control y los sistemas de
presentación gráfica. La
función de un Panel Sinóptico es la
de representar, de forma
simplificada, el sistema bajo control
(un sistema de aprovisionamiento
de agua, una red de distribución
eléctrica, una factoría, etc.)
 Estructura de un sistema SCADA
Hardware - Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)
Comprende los sinópticos de
control y los sistemas de
presentación gráfica. La
función de un Panel Sinóptico es la
de representar, de forma
simplificada, el sistema bajo control
(un sistema de aprovisionamiento
de agua, una red de distribución
eléctrica, una factoría, etc.)
Ejercicios

La ingeniería donde Usted trabaja será la responsable de elaborar el borrador preliminar

para un informe técnico posterior que incluya la información necesaria para defender el
proyecto.
Teniendo en cuenta la situación del embalse, como punto de partida se sugiere un
análisis de los objetivos que se cubrirían con la implantación de un sistema SCADA.

A continuación realice un estudio sobre la implantación de dicho sistema, desarrollando

los siguientes conceptos:

- Monitorización, Supervisión y Mando

- Adquisición de datos
- Alarmas y eventos
- Seguridad de los datos y los accesos (de todo tipo, física y lógica)
- Sistemas de Comunicaciones previstos
- Equipamiento necesario (a nivel esquemático)
Ejercicios

La oposición al partido de gobierno ve innecesaria una inversión que consideran

desproporcionada y también encarga un estudio técnico a otra ingeniería para
contrastar cifras y datos.

En este caso, a usted le toca realizar un estudio sobre los posibles problemas con que
pueda topar la prueba piloto siguiendo los mismos conceptos expuestos en el Caso 1
(se trataría de un informe lo más imparcial posible, cuestiones políticas aparte)