LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN DIGITAL

PRACTICA DE LABORATORIO N14 Y 15

MODERNIZACION DE UN SISTEMA DE CONTROL

(NORMA ISA S5.1, S5.4)
COMISIONAMIENTO EN PLANTA DE NIVEL Y FLUJO
COMISIONAMIENTO EN PLANTA DE PRESION

Integrantes:
Capulin Herrera Braulio
Lovaton Cabrejos Antony
Capcha Calderon Diana
Vargas Gonzales Alvaro
Ramirez Ramirez Alexis
Lazo Orihuela William
Grupo:
CIV-5-A
Profesor:

Fecha de realizacin:
Fecha de entrega:
2016 I

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I. INTRODUCCIN
En el monitoreo de las industrias, se emplea un sistema especial de smbolos
con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especifica la informacin.
Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de
los sistemas de control. Un sistema de smbolo ha sido estandarizado por la
ISA (Sociedad de instrumentos de Amrica). Las necesidades de varios
usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativo. Se
mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el
simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se
incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.

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MODERNIZACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL
II. OBJETIVOS

Levantar el Diagrama de Flujo del Proceso (PFD) de la planta de nivel

Levantar el P&ID y el Diagrama de Lazo de la planta de control de nivel.
Cambiar los instrumentos neumticos de la planta por otros electrnicos.
Levantar el nuevo P&ID y el Diagrama de Lazo de la planta de control de
nivel.

III. FUNDAMENTO TERICO

En una planta industrial es necesario medir variables como: Temperatura, Presin, Nivel,
Flujo, Densidad, Proximidad, Desplazamiento, etc. Para medir cada una de estas
variables existen diferentes instrumentos los cuales hoy en da estos son fcilmente
reconocidos a nivel de campo como en oficina, mediante el uso de planos de
instrumentacin. En estos documentos se representan simblicamente, cada uno de los
equipos de vital importancia reconocer su funcin en el proceso as como su ubicacin
en la instrumentacin tanto para medicin, registracin y control de variables, por lo que
se hace de planta.
SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN: NORMAS ISA
NORMAS
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto
de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable
en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.

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ISA (Instrument Society of America):
ANSI/ISA-S5.1 (Identificacin y smbolos de instrumentacin)
ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lgicos binarios para operaciones de procesos)
ISA-S5.3 (Smbolos grficos para control distribuido, sistemas lgicos y
computarizados)
ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentacin)
EN QUE SE USA?
- Bocetos del plan
- Papeles tcnicos, literatura y discusiones
- Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas
lgicos
- Descripciones funcionales
- Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce
por tuberas (el Proceso) e instrumentacin
- Dibujos de construccin
ISA-S5.4
La norma ISA-S5.4 establece la informacin mnima requerida y adicional para un lazo
de instrumentacin; donde este lazo forma parte de un proceso descrito sobre alguna
clase de dibujo de ingeniera como por ejemplo P&ID (Piping and Instruments Drawings).
Esta norma es flexible para ser usada en la industria qumica, petrolera, generacin de
energa, aire acondicionado, refinacin de metales, y muchas otras industrias.
QUE ES UN DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTACIN?
Es una representacin compuesta de informacin del lazo.
Contiene todo lo asociado a conexiones elctricas y tuberas y puede contener toda la
informacin necesaria para proveer los usos proyectados.

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Ejemplos:

Fig. N1

Smbolos de los instrumentos

Fig. N2

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Ubicacin de los instrumentos

Fig. N3
Posicin de los instrumentos

Fig. N4

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Identificacin

Fig. N5

Variable F: Flujo
Funcin Principal C: Controlador
Funcin Auxiliar R: Registrador
Nmero de Lazo de Control: 102

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El sufijo se considera cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo,

dentro del mismo.

Tabla. N1
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Smbolo de lneas

Fig. N6

Fig. N7

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IV.

EQUIPOS Y MATERIALES
-Transmisor de Presin
-Convertidor I/P
-SIPART DR20
-Mangueras para flujo de aire

Figura 8

Figura 9
10

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Figura 10

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V.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS OBTENIDO

1.- Reconocer la planta de control de nivel.

Figura 11
2.- Levantar el Diagrama de flujo del Proceso, P&ID y Diagrama de lazo del
proceso.
Diagrama PF

Figura 12

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3.- Redisear el sistema con equipos electrnicos: Transmisor, Controlador,

Convertidor de Corriente a Presin.

Figura 13

4.- Levantar el nuevo Diagrama de flujo del Proceso, P&ID y Diagrama de lazo
del proceso.
Diagrama de Flujo del Proceso (PFD)

13
Figura 14

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Diagrama (P&ID)

Figura 15

Observaciones:

Nos percatamos, en la parte posterior del Controlador, la existencia de un

interruptor que nos serva para cambiar de control de flujo a control de nivel.

Conclusiones:

Se logr realizar el comisionamiento de la planta de control de Nivel.

Se logr Levantar el PFD de la planta de nivel
Se logr realizar el P&ID de la planta de nivel

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CONTROL DE NIVEL:
Diagrama de Flujo del Proceso (PFD)

Diagrama P&ID

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Recomendaciones

Se recomienda que al momento en que todo este armado, trate de verificar por
ltima vez el conectado, para tener un buen funcionamiento.
Se recomienda configurar el controlador y calibrar todos los instrumentos de
medicin antes de hacer la prueba

Observaciones:

Se debe tener en cuenta que el CONTROLADOR SIPARTDR20 se alimenta con

24 voltios, por lo que no es necesario usar otra fuente para alimentar al
convertidor (I/P).
Antes de realizar el conexionado, para la modernizacin de la planta de nivel,
cerrar la llave generadora de aire, para evitar inconvenientes en el
procedimiento de modernizacin.
La resistencia conectada al terminar AE1, puede ser usada o tambin se puede
dejar usarla, debido a que dicho terminar AE1 tiene una resistencia interna.
Al momento de haber culminado la modernizacin dela planta de nivel, nos
percatamos que los instrumentos faltaban calibrar por lo que se procedi a
calibrarlos para obtener resultados deseados.
Se establecieron un tiempo Ts (amplio) y Kp (Bajo) para lograr que nuestro
proceso deje de oscilar, ya que fue el primer resultado que obtuvimos.

Conclusiones:

Se logr realizar el comisionamiento de la planta de control de Nivel.

Se logr Levantar el PFD de la planta de nivel
Se logr realizar el P&ID de la planta de nivel

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Aplicacin

Modernizacin del Sistema de Monitoreo y Control en una Planta

Hidroelctrica con LabVIEW y Tecnologa NI RIO.
Los sistemas tradicionales de monitoreo han dependido fuertemente en grandes cantidades de
equipo as como una fuerte interaccin humana para supervisar los bancos de equipamiento y
tomar decisiones. Todos estos aspectos del sistema de control el flujo de entrada a la turbina,
cantidad de energa elctrica producida por el generador, ajustes a los parmetros de seguridad
pueden ser monitoreados por un solo sistema NI RIO y una aplicacin en LabVIEW. Con el
procesador de tiempo real del sistema RIO en combinacin con las capacidades de alta velocidad
del FPGA, ahora podemos utilizar el hardware para actividades de control crtico y de monitoreo.
Al final, este sistema automatizado de monitoreo trae diferentes beneficios: primero, menor
tiempo muerto y tiempos de respuesta ms rpidos gracias al monitoreo continuo de la turbina.
Segundo, el sistema permite ajustes sobre la turbina/generador para controlar la electricidad
producida lo que, en consecuencia, aumenta la rentabilidad de cada lugar disminuyendo el costo
laboral. Y tercero, gracias a la flexibilidad de LabVIEW, en la misma aplicacin se pudieron
agregar mediciones de vibracin y procedimientos de mantenimiento preventivo que pueden ser
monitoreados y controlados desde una oficina central remota a travs de comunicacin por
internet.
Para este caso en particular, la aplicacin requiri conectarse a la red elctrica nacional en esos
pases; sin embargo, este concepto es aplicable para otras situaciones que no requieran de dicha
conexin. Por ejemplo, otra aplicacin sera la generacin de energa elctrica para un usuario
final, como un pequeo poblado o una empresa grande.

Desempeo
En un sistema hidroelctrico de turbina/generador, una cantidad de agua es utilizada para generar
electricidad antes de conectarse a la red nacional. El voltaje y la fase de sta deben de ser igual
al del sistema de 3 fases que se conecta. Las caractersticas de alta velocidad del FPGA nos
permiten detectar el momento exacto en que las tres fases estn alineadas, lo que establecer
una conexin adecuada a la red. Si stas se encuentran en 180 grados de desfase, puede resultar
en un peligroso corto circuito. Es por ello que la naturaleza de alta velocidad del procesador de
tiempo real y el FPGA, junto con la paleta de Electrical Power Measurement en LabVIEW, juegan
un papel crtico en la seguridad y desempeo de la conexin a la red.

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