REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA

NUCLEO: ANZOATEGUI EXTENSION: PUERTO PIRITU

ASIGNATURA: INSTRUMENTACION

FUNDAMENTOS DE LA INSTRUMENTACION Y CONTROL

PROF: BACHILLER:

JOSE ROMERO ALCIDES GUAINA

ING. PETROQUIMICA CI:28526521

V SEMESTRE

FECHA:
 INDICE

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………….…..3

INSTRUMENTO Y TIPOS………………………………………………………………………..…...4

COMO FUTURO INGENIERO PETROQUIMICO QUE IMPORTANCIA REPRESENTA LA

LECTURA E INTERPRETACION DE PLANOS P&ID……………………………………………6

LAZO DE CONTROL LAZO DE CONTROL CASCADA…………………………………………7

CONFIGURADOR HART……………………………………………………………………………..8

¿QUÉ ES EL PROTOCOLO HART?.¿QUÉ ES UN MULTIMETRO?...........................................9

IDENTIFICACIÓN DE SEÑALES …………………………………………………………………11

EJERCICIÓS RESUELTOS…………………………………………………………………………14

CONCLUSIÓN………………………………………………………………………………………..15

INTRODUCCIÓN
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la
medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.

Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un conjunto de instrumentos, un

dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos elementos y por último, y no
menos importante, unos programas que se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la
repetición de las medidas.

De tal manera, la aplicación de la instrumentación, medición y control de Procesos debe ser un punto
importante para la representación por símbolos para indicar lo realizado.

La simbología es un proceso abstracto en el cual las características salientes de los dispositivos o

funciones son representados de forma simple por figuras geométricas como círculos, rombos,
triángulos y otros para escribir caracteres como letras y números identificando la ubicación y el tipo de
instrumento a ser utilizado

En el siguiente apartado se abordaran conceptos fundamentales que garantizarán un conocimiento que

seguirá ampliando los conocimientos necesarios tanto para aprovechar al máximo la norma ISA, como
también identificar los detalles del lazo de control con que estamos trabajando y variaciones como lo es
el control en cascada.

INSTRUMENTO
un instrumento de medición es un dispositivo que transforma una variable física de interés, que se
denomina variable medida, en una forma apropiada para registrarla o visualizarla o simplemente
detectarla, llamada medición o señal medida.

TIPOS DE INSTRUMENTOS

Por medio de los instrumentos es posible implementar seguridad a elementos complejos los cuales se
clasifican en:

A) transductor:

Se trata de un dispositivo que recibe energía de un sistema, y suministra energía. Este suministro puede
ser del mismo tipo o de otro sistema. Por lo general transforman la señal que reciben en una de tipo
eléctrico o neumático, que es más fácil de medir y transmitir. El transductor se puede dividir en pasivo,
activo y digital.

B) Receptores:

Estos son instrumentos que reciben señales provenientes de los transmisores. Instrumentos como
registradores y controladores son considerados también como receptores.

C)Transmisores:

Estos instrumentos tienen una función altamente compleja. Debe captar la variable a través de un
sensor y convertirla en una señal estándar para transmitir. Para la transmisión existen estándares, tanto
para analógica como digital.

D) Indicadores:
Estos instrumentos se usan para mostrar visualmente el valor presente de una calidad medida.
Generalmente manejan un índice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Hoy en día ya existen indicadores digitales los cuales pueden incorporar sensores.

E) Convertidores:

Diseñados para cambiar la señal de una estándar a otro tipo de señal. Los convertidores pueden ser de
dos tipos:

tipo P/I para convertir las señales de entrada neumática a señales eléctricas

tipo I/P para convertir la señal de entrada eléctrica a neumática

F) Controladores

Estos instrumentos regulan la variable controlada y la comparan con un valor predeterminado. En

seguida ajustan la salida de acuerdo con la diferencia o resultado de la comparación. Con ésta
comparación se logran acciones correctivas. Estos controladores también se utilizan para realizar
estrategias de control en secuencia, donde adoptan el nombre de PLC (control lógico programable)

G) Interruptores de límite.

Estos instrumentos captan el valor de cierta variable de proceso y cambian de estado cuando la variable
excede cierto valor. Estos actúan como interruptores de acción. Por ejemplo un termostato.

COMO FUTURO INGENIERO PETROQUIMICO QUE IMPORTANCIA REPRESENTA LA

LECTURA E INTERPRETACION DE PLANOS P&ID.

Todos los lineamientos según las normas ISA para la ingeniería básica y de instrumentación en los
numerosos proyectos de automatización de las diferentes industrias. Nos permiten manejar la
información de los planos que se generan en las diferentes fases de la ingeniería con respecto de
detalles de un proyecto de automatización o de instrumentación y control, igualmente para la función
de diseño, montaje, corrección de problemas y mantenimiento de instrumentación.

Esto es algo que como ingenieros petroquímicos es fundamental que manejemos correctamente, ya que
las necesidades para varios usuarios y sus procesos son diferentes. Por eso tenemos a favor las normas
ISA que reconoce ésta necesidad y además plantea o proporciona métodos de simbolismo alternativo.
Por lo cual es conveniente para el uso en la química, petróleo, generación de poder , aire acondicionado,
refinando metales y otros numerosos procesos industriales. Además es conveniente para usar siempre
cualquier referencia de un instrumento o de una función de sistema de control.

Esto radica en que actualmente la norma proporciona la información suficiente para habilitar a
cualquiera de los documentos del proceso de medida y control a quién tiene una cantidad razonable de
los conocimientos del proceso.
¿Que es un lazo de control?

Los lazos de control son capaces de mantener el valor de cierta magnitud (variable controlada) sin
cambios significativos para la optimización del proceso o la seguridad de operarios y equipos. El valor
previsto para estas magnitudes controladas se le conoce como valor de consigna o set-point. Los
sistemas de control se basan en la comparación de la medida de una magnitud que afecte a la variable
controlada o a la misma (variable medida) y su valor de consigna y la activación de un elemento de
control.

Los elementos básicos para la realización los lazos de control son los siguientes:

• Sensor o elemento de medida: Instrumento capaz de medir una magnitud. En la actualidad, los
sensores usados para el control llevan un transmisor incorporado para mandar una señal eléctrica de
manera automática y, así, poder monitorizar la lectura del sensor.

• Controlador: Es la base de los lazos de control. Recibe la señal del sensor y calcula la señal que debe
enviar para que el sistema permanezca estable en los valores previstos.

• Elemento final o actuador: Instrumento que actúa físicamente sobre el proceso manipulando una
magnitud. Habitualmente es una válvula que altera un caudal. Las válvulas de control tienen un
transductor incorporado para que puedan funcionar con la información enviada a través de un cable
eléctrico.

Diga. ¿ Que es un lazo de control tipo cascada?

El control en cascada consiste en conectar la señal de salida de un controlador al setpoint de otro

controlador, con cada controlador detectando un aspecto diferente del mismo proceso.

El primer controlador (llamado primario o maestro) esencialmente da órdenes al segundo controlador

(llamado secundario o esclavo) a través de una señal de setpoint remoto.

Es decir, que un lazo de control en cascada consta de dos lazos de control realimentados, uno está dntro
del otro “anidado”.
¿Que es el configurador Hart?

El comunicador de campo 475 portátil incluye una pantalla LCD táctil a color, una batería de ión de
litio (módulo de alimentación), un procesador SH3, los componentes de memoria, tarjeta del sistema y
un sistema integral de circuitos para mediciones y comunicación. Cuando el comunicador de campo
475 se usa para comunicarse con otros dispositivos, se deben seguir todas las normas y procedimientos
aplicables a la región en cuestión. Si no se hace esto se puede ocasionar daños al equipo y/o lesiones
personales. El usuario debe comprender las secciones de este manual y seguir las instrucciones
indicadas. Trabajar en un área peligrosa

Un comunicador de campo 475 que cumple con los requisitos intrínsecamente seguros (aprobado para
áreas IS) se puede usar en áreas de las zonas 0 (FM), 1 ó 2, para grupo IIC y clase I, divisiones 1 y 2,
grupos A, B, C y D. Un comunicador de campo 475 aprobado para IS se puede conectar a lazos o
segmentos que conectan equipo ubicado en las zonas 0, 1 y 2, para el grupo IIC; zonas 20, 21 y 22, así
como áreas clase I, divisiones 1 y 2, grupos A, B, C y D. Los comunicadores de campo 475 aprobados
para IS tienen una etiqueta adicional en la parte posterior del comunicador que enumera las
aprobaciones.

PRECAUCIÓN

Es posible instalar o quitar la batería de ión de litio en un área peligrosa. No es posible cargar la batería
en estas áreas porque la fuente de alimentación/cargador (00375-0003-0005) no está aprobado(a) para
áreas IS. Uso de la pantalla táctil y del teclado La pantalla táctil y el teclado permiten seleccionar las
opciones del menú e introducir texto. Usar el lápiz óptico proporcionado o usar las teclas de flecha
ascendente y descendente del teclado para seleccionar una opción del menú. Tocar dos veces seguidas
la opción seleccionada en la pantalla, tocar un icono o presionar la tecla de flecha derecha del teclado
para abrir una opción del menú.

PRECAUCIÓN

La pantalla táctil debe tocarse solamente con objetos romos, preferiblemente con el lápiz óptico
incluido con el comunicador de campo 475. Los instrumentos afilados, tales como destornilladores,
pueden dañar la pantalla táctil e invalidar la garantía. La reparación de la pantalla táctil requiere que se
reemplace por completo todo el conjunto de la pantalla, lo cual sólo puede hacerse en un centro de
mantenimiento autorizado.
¿Que es el protocolo Hart?

En el campo, muchos problemas se pueden resolver rápidamente recolectando datos de los dispositivos
que se encuentran en el campo. Incluso cuando los dispositivos de campo sólo usaban señales
analógicas 4-20 mA, todos tenían a su disposición el protocolo HART. El protocolo HART no es nuevo,
pero aún teniendo un gran número de estos dispositivos instalados en distintos lugares del mundo, sus
conceptos básicos no están claros para todos.

HART signi ca Highway Addressable Remote Transducer y el protocolo fue desarrollado a mediados
de los años ‟80. Recien en 1986, el protocolo de comunicación HART pasó a ser abierto, habiendo sido
anteriormente un protocolo propietario.

HART es un protocolo híbrido donde la señal digital se superpone a la señal analógica 4-20 mA. Es el
4-20mA tradicional que todavía se usa en muchas plantas. El protocolo HART, desarrollado en base al
estándar Bell-202, modula/desmodula usando FSK (Frequency Shift Keying) y trabaja a 1.200 bps. La
señal tiene dos frecuencias: 1.200 Hz representa „1‟ y 2.200 Hz representa „0‟. La técnica permite que
el maestro se comunique con el esclavo sin ninguna interrupción en la señal 4-20 mA.

¿Que es un multímetro?

Un multímetro es un instrumento de medida. Un amperímetro mide intensidad de corriente, un

voltímetro mide la diferencia de potencial entre dos puntos (voltaje), y un óhmetro mide resistencia. Un

multímetro combina estas funciones, y además algunas otras adicionales, en un mismo instrumento.

1)Para medir intensidad de corriente, el circuito debe abrirse para permitir que el amperímetro se
conecte en serie.
2)Para medir diferencia de potencial (voltaje), el circuito no se cambia: el voltímetro se conecta en
paralelo con el componente del circuito.
Identifique los siguientes tag y señales

FIC= Controlador indicador de flujo

PDT= Transmisor de presión diferencial

TR= Registro de temperatura

LV= Válvula de nivel

FV= Válvula de flujo

LHS= Interruptor con alarma de alto nivel.

LLA=Alarma baja de nivel

TICR= Registro controlador indicador de flujo

PT= Transmisor de presión

LHHT= Transmisor de muy muy alto nivel.

A --------------- Señal eléctricas

B X X X Tubo capilar

C // // // // Señal neumática

D Señal electromagnética o de sonido

3. El producto entra al intercambiador de tubo y carcaza y es monitoreado por un lazo de control de
Temperatura, determine:

a. ¿Qué tipo de Lazo?

b. La Salida del Transmisor si en sala de control se visualiza 65,56 °C

c. Lo que se Visualiza en Sala de control si El TT arroja a su salida 7,543 Ma

d. Encuentre el error en el Diagrama.

a) Es un lazo de control cerrado. Ya que todo está automatizado.

Y=mx+b

Y=16/150(65,56)+4

Y=10.99 mA
b) La salida del transmisor si en la sala de control se visualiza 65,56 °C es de 10,99 mA.

c) respuesta:

Y=mx+b ; y-b/m=x

7,543 – 4/0,1066=33,23 °C

d) El error del diagrama está presente en el valor de la temperatura que se refleja en sala de control, la
cual rectificamos y paso de reflejar 65,56°C a 33,23°C cuando tiene una señal analógica de 7,543 mA.

4. Explique el lazo de control y haga énfasis en la PRV explicando su función.

El lazo de control es abierto al hombre. Ya que éste posee un interruptor manual por media de una
señal eléctrica.

El lazo de control empieza con el elemento inicial el cual es el LG (visualizador y medidor del nivel) el
cual está conectado a el LHS (interruptor de alarma alta de nivel) que va unido a el interruptor manual
por medio de una señal digital de 24 VDC el cual finaliza en el elemento final de control (válvula con
actuador solenoide el cual recibe la señal eléctrica y activando la bobina, y ésta a su vez activa o mueve
la varilla de metal con una fuerza mayor a la entrada del aire que pasa por ella.

Haciendo referencia de la PRV (válvula reductora de presión del tanque) su función es, más que solo
reducir costos, se encarga de brindar la correcta protección al tanque de presión y otro equipo de fallo
catastrófico si la presión en el sistema excede los límites seguros. Los PRVs alivian presión al abrir en
una presión determinada para el escape de aire o agua cuando los controles de operación normales
fallan o durante condiciones anormales del sistema.
 CONCLUSIÓN

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el

elemento sensor. La función del sensor es percibir y convertir la entrada
(variable física) percibida por el sensor, en una variable de la
señal de salida.

Por otra parte, todos formamos parte de un determinado sistema. Por

ejemplo la naturaleza, el universo y el mismo ser humano. Un sistema
está definido como el conjunto de elementos interrelacionados entre sí
para cumplir un fin común .

Todo lo que está a nuestro alrededor está relacionado con el control,

inclusive las actividades cotidianas, ya que siempre se tienen necesidades
que cubrir. Por ejemplo: para conducir un automóvil, se requiere poder
manipular la velocidad del motor; ya que de no ser así, prácticamente
hubiera muchos accidentes automovilísticos y no sería viable viajar en él.