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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
ASESOR: ING. JOSÉ LUIS GASCA HEREDIA
“LAS LENGUAS LARGAS”
INTEGRANTES:
CANTE CAMAL JHOHANSEN ESTEBAN
GARCÍA GÓMEZ EVA CITLALLI
HERRERA ÁLVAREZ JAPHETH
MIS ABNAL LUCY CRISTINA
VASQUEZ CAN MANUEL JESUS
UNIDAD 1: ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
CONTENIDO
Introducción
Instrumentación y control
Clasificación de los instrumentos
Simbología ISA
Simbología SAMA
Elementos primarios de control
Elementos secundarios de control
Conclusión
Bibliografía
INTRODUCCIÓN
La industria, en general, es un conjunto de instalaciones dedicada a la transformación de materia prima, la cual pasa
por diversos procesos que requieren de máquinas para su acondicionamiento, sintetización o transformación. Estas
máquinas pretenden de un manejo especializado, así como de un control y diseño específico, por ello se requiere de
un sistema que nos ayude a comprender por medio de símbolos y diagramas la operación de dichos equipos, de igual
forma provee la información necesaria de las características con las que cuenta el mismo. Por ello es importante la
instrumentación y control, pues nos brinda un sistema especial de símbolos para obtener información.
La implementación de un sistema de control de los equipos es muy importante para poder garantizar la seguridad y
la eficiencia de una planta química. Gracias a este sistema, se controlan todas las variables que intervienen en el
proceso y que podrían afectar a este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad. Asimismo, la
economía de la empresa y los factores medioambientales serán más favorables.
En el siguiente trabajo de investigación se presentan los conceptos necesarios para un mejor dominio del tema, así
como también la simbología que se emplea en dicho sistema.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
Aplicaciones
Se
clasifican:
En función de la
En función del
variable de
instrumento proceso
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS: EN FUNCIÓN DEL
INSTRUMENTO.
Es de acuerdo a la función del instrumento. Estos pueden ser:
Instrumentos ciegos (imagen 15): No tienen indicaciones visibles de la variable. Como los instrumentos de
alarmas, presostatos (presión) y termostatos (temperatura). Los transmisores de caudal, preso y nivel entran en
esta categoría.
Instrumentos indicadores (imagen 16): indicación visible en donde se aprecia un índice y una escala graduada.
Según su amplitud se dividen en concéntricos y excéntrico.Actualmente existen los digitales.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS: EN FUNCIÓN DEL
INSTRUMENTO.
Instrumentos registradores: registran un trazo continuo de la variable, pueden ser de grafico circular (1 revolución
por 24 horas) o de grafico rectangular o alargado (20mm/hora).
Sensor: capta el valor de la variable en tiempo real y envía una señal predeterminada, se está en contacto con la
variable lo que significa que absorbe o utiliza energía del sistema para enviar la señal (detector o elemento
primario). Puede formar parte de algún instrumento o puede estar por separado.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS: EN FUNCIÓN DEL
INSTRUMENTO.
Transmisor: capta la variable de proceso a través del sensor y la transmite a distancia neumáticamente entre 3 y 15
psi (0.206-1.033 bar)o de 4 a 20 mA en corriente continua.
Transductor: reciben señales de cantidades físicas o de energía y la convierten en energía de salida en otra forma.
Receptor: recibe señales de los transmisores y la registran, y envían una señal de salida normalizadas en psi y mA cc
que actúa sobre la variable final de control.
Controladores (imagen 19): comparan la variable con un valor predeterminado y ejercen acción correctiva si existe
desviación.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS: EN FUNCIÓN DEL
INSTRUMENTO.
El elemento final de control recibe la señal del controlador y modifica su posición variando el caudal
del fluido.
En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático (3-5
psi), en control digital de 4 a 20 mA cc.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS: EN FUNCIÓN DE LA
VARIABLE DE PROCESO.
Este estándar propuesto por la sociedad de instrumentistas de America ISA (sus siglas en
inglés Instruments Society of America) y aprobado en 1984
Propone mediante a una serie de diagramas, términos y simbología gráfica indicar el tipo de
aplicación en un proceso industrial, el tipo de señal que se está empleando, entre otras
características para así ser reconocidos en la industria por el personal interesado.
SIMBOLOGÍA ISA: NORMAS GENERALES
Las siguientes abreviaturas sugieren la denotación de la fuente de alimentación. Estas designaciones incluso
pueden ser aplicadas para suministros de purga (imagen anterior).
o AS Sumistro de aire
o IA instrumento de aire
o PA planta de aire
o ES Suministro eléctrico
o GS suministro de gas
o HS Suministro hidráulico
o NS Suministro de nitrógeno
o SS suministro de corriente
o WS suministro de agua
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA ISA: CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN
SIMBOLOGÍA SAMA: DEFINICIÓN
Familia de controladores PID, que mostraron ser robustos en muchas aplicaciones y son los
que más se utilizan en la industria. La estructura de un controlador PID es simple, aun que su
simpleza es también su debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden
controlar en forma satisfactoria
Magnitud física escalar que mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie.
Hay diferentes tipos de presión:
o Presión absoluta; presión medida con referencia al vacío perfecto igual es la suma de la presión atm y la presión manométrica .
o Presión atmosférica; presión que ejerce la atmosfera, que rodea la tierra, sobre todo los objetos que están en contacto con
ella.
o Presión atmosférica normal: equivalente a 101 325 Pa
o Presión relativa: presión medida con referencia a la presión atm.
o Presión diferencial;:presión entre dos sistemas aislados.
o Vacío: presión menor a la atmosférica
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE PRESIÓN
Instrumentos mecánicos
o Barómetro: se basa en la elasticidad de los metales.
o Manómetro de tubo u: Liquido en su interior con densidad conocida. Un lado en el
sistema otro abierto a la atmosfera.
o Manómetro de tubo inclinado: mide gases limpios, secos y no agresivos principalmente
aire.
o Manómetro tipo campana: manómetro diferencial con un resorte, mide presiones bajas
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE PRESIÓN
Instrumentos elásticos
o Instrumentos bourbon: tubo aplanado que se endereza cuando se le aplica una presión.
o Fuelles: Pieza flexible que se dilata o contrae con la presión.
o Diafragma: parecido a los fuelles solo que conectado rígidamente.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE PRESIÓN
Elementos electromecánicos y electrónicos
o Medidores de esfuerzo: medidor de varias magnitudes mecánicas, una de ellas la presión.
o Transductores de presión resistivos: transmite mediante corrientes eléctricas y determina la
presión (resistencia).
o Transductores de presión capacitivos: se basa en la variación que produce un condensador al
desplazarse a un lado por la presión.
o Transductores de presión magnéticos: usan bobinas con núcleo magnético con un sensor de
presión.
o Transductores de presión piezoeléctricos: material piezoeléctrico, es un cristal que produce una
tensión diferencial proporcional al cambio de presión.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: EJEMPLOS
1. Manómetro en tubo U: sirve para medir la presión que ejerce un gas. Por ejemplo, cuando pasa aire a
través de una tubería.
2. Manómetro tubo inclinado: Se usan para la tecnología de ventilación y aire acondicionado, es decir, se
aplica al control de ventiladores, sopladores y filtros.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: EJEMPLOS
Transmisores de temperatura
Los transmisores de temperatura son instrumentos eléctricos con
sensores de interfaz que miden la temperatura al detectar cambios en una
característica física.
El caudal o flujo, se define como la cantidad de masa o de volumen, que pasa en una determinada área
transversal por unidad de tiempo. La base de una buena selección del medidor de flujo es una
comprensión clara de los requisitos de la aplicación en particular.
Un medidor de flujo se utiliza para medir el caudal lineal, no lineal, de masa o volumétrico de un
líquido o un gas.
Antes de escoger un medidor de flujo, es aconsejable determinar si la información del flujo será más
útil si se presenta en unidades de masa o volumétricas. Cuando se mide el flujo de materiales
compresibles, el flujo volumétrico no es muy significativo a menos que la densidad (y algunas veces
también la viscosidad) sea constante. Cuando se mide la velocidad (flujo volumétrico) de líquidos
incompresibles, la presencia de burbujas suspendidas causará un error; por lo tanto, el aire y el gas
deben eliminarse antes de que el fluido llegue al medidor.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE FLUJO
Medidores de vórtice
Las principales ventajas de los medidores de vórtice son su baja sensibilidad a las
variaciones en las condiciones del proceso y su bajo desgaste en relación con los
orificios o medidores de turbina.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE FLUJO
A. Métodos Indirectos. Estos consisten en medir otros efectos que cambian con el nivel del líquido. Entre
ellos están:
o Medición de presión hidrostática o presión diferencial.
o Medición de fuerza de empuje. Como en el de tubo de torsión.
o Medición de la radiación nuclear. Medidor radioactivo.
o Reflexión de ondas de radio, de radar o sónicas desde la superficie libre del líquido. Medidor
ultrasónico.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE NIVEL.
MEDICIÓN DIRECTA
Medidores de sonda o de vara
Estos instrumentos consisten en una varilla o regla graduada de la longitud
conveniente para introducirla dentro del depósito, la determinación del nivel
se efectúa por la lectura directa de la longitud mojada por el líquido, cuando
la sonda se introduce hasta el fondo del tanque.
Medidor manométrico
Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior
del tanque, la lectura del manómetro indicará directamente la altura
entre el nivel del líquido y el eje del manómetro, por lo que este se
puede calibrar en unidades de nivel.
o Varilla flexible
Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latón donde
está contenido un interruptor. Cuando los sólidos presionan, aunque muy
ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y actúa sobre una alarma.
o Medidor conductivo
Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas y con
el circuito eléctrico abierto. Cuando los sólidos alcanzan el aparato se
cierra el circuito y se acciona el relé de alarma.
o Detector de ultrasonido
Su funcionamiento y configuración es idéntica al utilizado para líquidos.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL: MEDIDORES DE NIVEL.
Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el valor de una variable que
ha sido manipulada como respuesta a una señal de salida desde un dispositivo de control
automático; es decir, se encarga de manipular alguna característica del proceso según lo
ordenado por el controlador.
Los elementos finales de control pueden ser una válvula de control, variadores de frecuencia
y motores eléctricos, una servo válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico
o un amortiguador.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:VÁLVULA DE CONTROL
𝑄 = 𝐶 𝑥 𝐴 𝑥 ∆𝑃
Donde:
𝑄 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐶 = 𝐶𝑡𝑒. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎
∆𝑃 = 𝐶𝑎í𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:VÁLVULA DE CONTROL
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el cuerpo y los asientos provistos de roscas o bridas para
conectar la válvula la tubería. El obturador es quien realiza la acción de control del paso de fluido y puede
actuar en la dirección de su propio eje o tener un movimiento rotativo.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: PARTES DE LA VÁLVULA DE
CONTROL
Nuestra primera base de elección estará basada en la función de la válvula o equipo debe de realizar en la
planta para ello distinguiremos las siguientes funciones:
Aislamiento: Deseamos interrumpir el flujo de la línea en de forma total y cuando sea preciso.
Retención: Necesitamos impedir que el flujo no retroceda hacia la zona presurizada cuando esta
decrece o desaparece.
Regulación: Queremos modificar el flujo en cuanto a cantidad, desviarlo, mezclarlo o accionarlo de
forma automática.
Seguridad: Necesitamos proteger equipos y personal contra la sobre presión.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: CRITERIOS DE SELECCIÓN
PARA VÁLVULAS
Selección del accionamiento. Las Válvulas pueden ser accionadas de diversas formas:
o Manualmente
o Auto accionadas por el propio fluido
o Accionadas por actuadores externos
Selección del Tamaño (DN) de la Válvula
El dimensionado de la válvula se realizará de acuerdo al caudal de circulación en línea y otros factores del
proceso. (Referirse a las fórmulas de dimensionado ubicadas en nuestra sección técnica).
Criterios comerciales generales
Las pautas anteriormente descritas deben de ser finalmente juzgadas por el ingeniero de aplicación bajo
unos criterios comerciales que rigen en el mercado, tales como la disponibilidad y economía.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: CRITERIOS DE CLASIFICACIÓN
PARA VÁLVULAS
Forma de cierre:
o Tajadera
o Giro
o Asiento
o Diafragma
o Tipo de accionamiento:
o Manual, Motorizada Hidráulica, Neumática, Electrónica.
Función que realizan
1. Válvulas de control (automáticas, hidráulicas, accionadas por la misma energía del fluido como la
válvula de boya en un depósito)
2. Válvulas de regulación (accionadas manualmente o por un autómata). (Válvula Reductora-Sostenedora
de Presión,Válvula Limitadora de Caudal)
3.Válvulas de protección (válvula anti-retorno, ventosa)
4.Válvulas de operación (mantenimiento diario) (hidrante, llave de paso de una acometida).
CARACTERÍSTICAS DE ACUERDO AL TIPO DE VÁLVULA
Válvula de compuerta
Características de las V. de compuerta
Cierre de tajadera y volante
ABIETA: baja pérdida de carga
CERRADA: Buena estanqueidad
Muy útil y utilizada como todo/nada por baja hf (abierta) y buena estanqueidad
(cerrada)
No recomendable para regular por esa razón
Par necesario alto (bypass en paralelo para equilibrar presiones)
No se visualiza su posición
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos
espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.
VÁLVULA DE MARIPOSA. CARACTERÍSTICAS VÁLVULAS MARIPOSA:
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.
VÁLVULA DE BOLA
Aplicaciones.
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
VÁLVULA DE ASIENTO PLANO.
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas
semilíquidas.
VÁLVULAS DE APRIETE.
Caudal óptimo: caudal máximo extraíble de una captación para mantener constante la tasa de descensos. Se identifica
con el caudal crítico, pero en realidad debe ser algo inferior a éste. Está relacionado con el caudal crítico y mínimo
expresado en un grafica este se encontraría entre las dos rectas de estos pero muy cerca del caudal crítico.
CONCLUSIÓN
Automatizar los procesos es optimizar a toda una industria, se es mas exacto en las medidas, cortes, pesajes, etc. Para ello
existen instrumentos ideados para medir las variables en cada punto del proceso, y si hay alguna desviación el mismo
sistema automatizado responde para corregir la desviación y que todo el proceso siga como esta predeterminado a operar.
Como son muchos los instrumentos y equipos es necesario identificarlos con símbolos para que se sea mas sencilla la
comunicación del personal que tratara de corregir un error que la automatización no pueda hacerlo por si sola. Es
importante conocer la simbología ISA por la seguridad de los colaboradores de una industria, ya que estarán capacitados
para actuar en momentos de alerta o de crisis. Entender la simbología ISA y su estructura en un diagrama también es
importante para simplificar un esquema o diagrama de flujo. En la actualidad todas las industrias utilizan este tipo de
diagramas por si ocurre un fallo saber en donde puede ser y componerlo de inmediato. Esto es para identificar parte por
parte un equipo o un proceso y conocer cada componente de las partes. Los instrumentos de control son variados y
tienen características dependiendo su función y las variables a medir. Ya que no todos resisten las mismas presiones,
temperaturas y muchas tienen rango de viscosidad, densidad, etc.
Cabe mencionar que es necesario conocer los elementos primarios que se ven involucrados en la simbología. Estos
mismos se definen como los encargados de medir y transmitir una señal. Los elementos primarios son tan variados que
primero es necesario conocer lo que medirán, es decir, si se trata del flujo, del nivel, la temperatura o presión. Todos estos
equipos mantienen el control en las industrias, de igual forma se ven inmersos en nuestra vida cotidiana.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Antonio Creus, instrumentacion industrial 8va edicion. Alfaomega grupo editor. Mexico 2010
Oscar paez rivera,normas ISA, universidad de santiago de chile, falcultad de ingenieria electrica
A, L. G., & ., Z. R. (2016). instrumentacionuc. Obtenido de instrumentacionuc:
http://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/normas-isa-4
Ant, L. (06 de Mayo de 2012). scribd.
Obtenido de scribd: https://es.scribd.com/doc/92600943/norma-ISA-S5-1
Diaz, J. S. (2003). UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA.
Rivera, O. P. (s.f.). UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA.
Obtenido de wordpress: https://instrumentacion1.files.wordpress.com/2009/03/presentacion-de-
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Montalvo, A. (18 de 08 de 2012). scribd.
Obtenido de scribd: https://es.scribd.com/doc/103237045/Simbologia-s-a-m-a-e-i-s-A