INGENIERIA INDUSTRIAL

II251 SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA

LABORATORIO 3

PLCs Lenguaje Ladder

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1. Objetivo

Los objetivos del presente laboratorio son:

• Familiarizarse con los elementos del control automático, en especial los
controladores lógicos programables (PLC)
• Conocer los diferentes modos de programación de los PLC
• Aprender a programar las funciones básicas del PLC usando diagramas
de contactos
• Aprender el manejo de transferencia de archivos entre la PC y el PLC.

2. Logro

El alumno programa secuencias de etapas y eventos de una máquina de

estados en lenguaje Ladder.

3. Controladores lógico-programables PLC

Si bien existen diversas alternativas para la función del controlador, por

ejemplo, sistemas neumáticos, electromecánicos, controladores dedicados,
computadores, etc., el equipo preferido por la industria para realizar tareas
de control es el llamado autómata programable o controlador lógico
programable (PLC, por sus siglas en inglés). Se trata de un computador
industrial modular compacto y robusto, desprovisto típicamente de teclado y
pantalla, que puede programarse y reprogramarse para cualquier tarea de
control, pudiendo ejecutarse varios programas simultáneamente en forma
confiable. La figura siguiente muestra varios modelos de PLC, desde los más
compactos que manejan de 8 a 16 señales de entrada y salida hasta los
equipos industriales que pueden estar conectados a miles de señales de un
proceso complejo y que pueden expandirse modularmente.

El Comité Electrotécnico Internacional (IEC) define en el estándar IEC 1131-

3 cinco tipos o familias de lenguajes de programación para PLC, estos son:

• Lista de instrucciones (Instruction List, IL).

• Esquema de contactos o lógica de escalera (Ladder Logic, LAD).
• Lenguaje literal o texto estructurado (Structured Text, ST).
• Diagrama de bloques de función (Function Block Diagram, FBD), y
• Diagrama gráfico secuencial o Grafcet (Sequential Function Chart,
SFC).

Un PLC (controlador lógico programable) es básicamente una computadora

industrial, la cual procesa todos los datos de una máquina como pueden ser
sensores, pulsadores, temporizadores y cualquier señal de entrada para
posteriormente controlar los actuadores como cilindros, motores, válvulas,
etc. y así poder controlar cualquier proceso manufacturero o industrial de
manera automática. Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier
proceso se necesita que esté previamente programado para la tarea que va
a realizar. Para poder programarlo se necesita un software que es especifico
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dependiendo la marca. Cada programa cuenta con diversos lenguajes de

programación en los cual se escribe instrucción por instrucción lo que se va a
ejecutar y controlar. El PLC ha supuesto una gran revolución en la
automatización industrial. Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad
de programación, han terminado por ser clave en la modernización de las
empresas. Los PLC’s han ido sustituyendo desde los años 60, los antiguos
sistemas de control basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y
otros componentes eléctricos.

Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un
considerable ahorro de costos, pero también de tiempo, ya que se logra
reducir el mantenimiento de los equipos y maquinas, así como alargar su vida
útil. Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido
cambios importantes que han permitido desarrollar lenguajes cada vez más
sencillos, lo que supone un ahorro en tiempo de formación para los
estudiantes y profesionales. Actualmente, los lenguajes de programación de
PLC’s se basan diagramas de contactos (ladder), programación basada en
Basic o C o en lógica de estado. Aplicaciones del PLC en la industria moderna
Su utilidad abarca muchos flancos, desde aquellos de pequeña envergadura
como dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas de control o
líneas completas de producción.

Maniobras de maquinaria

• Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

• Máquinas industriales para la madera y los muebles. • Maquinaria industrial
del plástico.
• Máquinas herramientas complejas.
• Máquinas de ensamblaje.
• Maquinaria de transferencia.

Maniobra de instalaciones

• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Instalaciones de plantas para el embotellado. 3
• Instalaciones de transporte y almacenaje.
• Instalaciones para tratamientos térmicos.
• Instalaciones de la industria automotriz.
• Instalaciones industriales azucareras.

Plantas petroquímicas y químicas

• Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de

aguas residuales y fecales, etc.
• Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc. Por
último, también se observa más aplicaciones en sectores diversos de la
industria moderna como:
• Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas,
soldadura, etc.
• Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas,
embotellado, etc.
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• Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos, laminados,

producción de conglomerados.
• Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles, centrales
eléctricas, energía solar.
• Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico.
• Domótica: temperatura ambiente, sistemas antirrobo, iluminación, etc.

4. Procedimiento

4.1 MATERIALES Y EQUIPOS

• Computador
• Programa Siemens TIA Portal V17
• Programa Siemens Simulador PLCSIM V17

Considerando la siguiente figura, realizar la programación de PLC en lenguaje

ladder para las secuencias siguientes, teniendo en cuenta la configuración
que se muestra a continuación.

Se cuenta con un pulsador Start (I0.0 NA), un pulsador Stop (I0.2 NC) que
detiene el proceso y un pulsador Reset (I0.1 NA).

Realizar las siguientes secuencias de simulación en Ladder, utilizando el

simulador PLCSIM con el PLC S71200 modelo CPU 1214AC-DC-RLY (6ES7
214-IBG40-0XB0)

1. A+B+B-A-C+C- (cíclico)
2. A-B+C+C-B-A+ (cíclico)
3. A+2sC+B+3sB-C-4sA- (cíclico)

5. Evaluación

Procedimiento partes 1, 2 y 3 (4 p. cada una) 12 pts

Video de las etapas de diseño de la parte 3 04 pts
Test 04 pts
Total 20 pts
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