4.

ENGRANES
DISEÑO MECANICO II

BERNABE TREJO RAUL

MOLINA VALDES EMANUEL
NUÑEZ FIGUEROA LUDWIG
AARON
SOSA NARVAEZ CARLOS ALBERTO
VELAZQUEZ TRIGOS ISSAC
GENERALIDAD
ES
¿QUE ES UN ENGRANE?
Son sistemas de transmisión del movimiento circular
constituidos por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas
dentadas. A la mayor se le llama corona y a la menor piñón.
GEOMETRIA DEL
ENGRANAJE
TIPOS DE ENGRANES
Existen 4 tipos de engranes

ENGRANE RECTO
ENGRANE HELICOIDAL
ENGRANE CONICO
TORNILLO SINFIN
 ENGRANE RECTO
Son aquellos que tienen dientes paralelos al eje de rotación.
se utilizan para transmitir movimiento de una flecha hacia otra flecha
paralela.
El engrane recto es el más sencillo y se usará para desarrollar las relaciones
cinemáticas principales de la forma de los dientes.
ANALISIS DE FUERZAS:
ENGRANES RECTOS
Por lo regular, uno o dos engranes están montados en cada f lecha así como
también otros elementos. Designemos a las f lechas por medio de las letras
minúsculas del alfabeto a, b, c, etcétera.

Con esta notación podemos ahora hablar de la fuerza que ejerce el engrane 2
sobre el engrane 3 como F23. La fuerza que ejerce el engrane 2 sobre una flecha
a es F2a. También podemos escribir Fa2 para expresar la fuerza de la flecha a
sobre el engrane 2.

Por lo general, las direcciones coordenadas se indicarán mediante las

coordenadas x, y y z, y las direcciones radial y tangencial por medio de los
superíndices r y t.
Carga transmitida Par de Torsión

Potencia transmitida Velocidad de Paso lineal

 ENGRANE HELICOIDAL
Poseen dientes inclinados con respecto al eje
de rotación.

Pueden utilizarse para las mismas

aplicaciones que los engranes rectos

No son tan ruidosos debido al engranado

más gradual de los dientes durante el
acoplamiento.
ANALISIS DE FUERZAS:
ENGRANES
HELICOIDALES
Para calcular las cargas en la flecha y en los cojinetes en aplicaciones de
engranes cónicos, la práctica más usual consiste en utilizar la carga
tangencial o transmitida la cual se presenta si todas las fuerzas estuvieran
concentradas en el punto medio del diente.

Mientras que la resultante real se presenta en algún lugar entre el punto

medio y el extremo mayor del diente, solo se cuela un error pequeño
cuando se realiza esta suposición.
ENGRANE CÓNICO
Tienen dientes formados sobre
superficies cónicas

Se utilizan para transmitir

movimiento entre flechas que se
intersecan.
ANALIS DE FUERZAS:
ENGRANE CONICO
El punto de aplicación de las fuerzas se encuentra en el plano de paso y en el
centro de la cara del engrane. A partir de la geometría de la figura, los tres
componentes de la fuerza total (normal) W del diente
 TORNILLO SINFÍN
Un sinfín es parecido a un tornillo.

La dirección de rotación, depende de la

dirección de rotación del tornillo sinfín.

También llamado rueda de tornillo

sinfín
ANALISIS DE FUERZAS:
TORNILLO SINFÍN
Si se desprecia la fricción, la única fuerza que ejerce el engrane será la fuerza W.

• Ahora usamos los subíndices W y G para indicar las fuerzas que actúan
contra el tornillo sinfín y el engrane, respectivamente.
• Debido a que las fuerzas de los engranes son opuestas a las del sinfín,
podemos resumir estas relaciones de la manera siguiente:
Resulta de utilidad cuando se usan las ecuaciones se observa que el eje del
engrane es paralelo a la dirección x, y que el eje del sinfín es paralelo a la
dirección z y que empleamos un sistema de coordenadas hacia la derecha.

El movimiento relativo entre los dientes del sinfín y los dientes del engrane es
puramente deslizante, por lo que debemos esperar que la fricción juegue un
papel muy importante en el desempeño de los engranes del tornillo sinfín.
TRENES DE ENGRANAJES
Un mecanismo se denomina tren de engranajes cuando
tiene varios engranajes acoplados de tal forma que el
elemento conducido de una pareja es el conductor de la
siguiente.
 A continuacion se presenta la siguiente ecuacion:

Se aplica a cualquier engranaje sin que importe que sea recto, helicoidal,
cónico o de tornillo sinfín.

Los signos de valor absoluto se utilizan para permitir una total libertad
para seleccionar direcciones positivas y negativas
Relaciones de empuje, de rotación y de sentido de engranes helicoidales
cruzados
RESISTENCIA DEL DIENTE
ECUACION DE
LEWIS
Wilfred Lewis presentó una ecuación para calcular el esfuerzo por flexión en los
dientes de los engranes en la que la forma del diente es parte de la fórmula.
El uso de esta ecuación para calcular Y significa que solo se considera la
flexión del diente y que la compresión debida a la componente radial de la
fuerza es despreciable.
 ECUACIONES AGMA ESFUERZO

En la metodología de la AGMA se incluyen dos ecuaciones de esfuerzo

fundamentales, una del esfuerzo a la flexión y la otra de la resistencia a la
picadura (esfuerzo por contacto).

Las ecuaciones fundamentales de la flexión son:

Las ecuaciones fundamentales de la resistencia a la picadura
(esfuerzo por contacto) son:
 ECUACIONES AGMA FUERZA
En lugar de utilizar el término fuerza, la AGMA utiliza datos que se
llaman números de esfuerzo permitidos y los designa por medio de los
símbolos sat y sac.

Puesto que las resistencias de los engranes no están identificadas con

otras resistencias, por ejemplo, Sut, Se o Sy, su uso debe restringirse a
problemas sobre engranes.

Con este método las fuerzas son modificadas por diferentes factores que
generan valores límites del esfuerzo por flexión y del esfuerzo por
contacto.