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Analisis Estructural - Juan Tomas

Analisis Estructural - Juan Tomas

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JUAN TOMÁS CELIGÜETA

&XUVRGH DQ·OLVLVHVWUXFWXUDO
• • • • • • Prólogo Índice completo Índice resumido Índice de materias Ejercicios resueltos Enunciados de problemas

EUNSA

&RQWHQLGR
Capítulo 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

Introducción al análisis estructural
Concepto de estructura en ingeniería mecánica Definiciones generales Clasificación de las estructuras Clasificación de los métodos de análisis Condiciones de sustentación de las estructuras Condiciones de construcción Estabilidad y grado de determinación externo Bibliografía

1
1 3 4 7 8 12 14 16

Capítulo 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20

Teoremas fundamentales
Introducción Trabajo Resumen de elasticidad Densidad de energía de deformación Energía de deformación Densidad de energía de deformación complementaria Energía de deformación complementaria Principio del trabajo virtual Principio de la mínima energía potencial Principio del trabajo virtual complementario Principio de la mínima energía potencial complementaria Primer teorema de Castigliano Segundo teorema de Castigliano Teorema de Betti-Rayleigh o del trabajo recíproco Teorema de Maxwell o de las deformaciones recíprocas Teorema de Crotti – Engesser Teorema de Engesser Teorema de Ménabréa Estructuras sometidas a cargas térmicas Bibliografía

17
17 18 21 26 29 29 31 31 33 34 36 37 38 39 40 42 43 44 44 48

iii

iv

Curso de análisis estructural

Capítulo 3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13

Celosías
Introducción Condiciones de estabilidad Clasificación de las celosías planas Clasificación de las celosías espaciales Métodos de análisis para celosías isostáticas Estudio de la barra articulada Cálculo de celosías hiperestáticas por el método de flexibilidad Cálculo de deformaciones Errores en la longitud de las barras Interpretación física del método de flexibilidad Ejercicios Bibliografía Problemas

50
50 51 53 55 59 69 71 76 78 80 83 94 94

Capítulo 4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14

Vigas
Generalidades Condiciones de estabilidad Teoría general de la flexión de vigas planas Diagramas de esfuerzos Relación entre carga, esfuerzo cortante y momento flector Teoremas de Mohr Cálculo de esfuerzos en vigas hiperestáticas Cálculo de deformaciones en vigas Flexión de vigas con energía de esfuerzo cortante Teoremas de Mohr con energía de esfuerzo cortante Método de flexibilidad con energía de cortante Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

99
99 100 102 108 108 111 112 122 125 131 132 133 149 149

Capítulo 5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12

Pórticos
Introducción Condiciones de estabilidad Estudio de la barra prismática en el plano Método de flexibilidad en pórticos planos Cálculo de deformaciones en pórticos planos Estudio de la barra prismática en el espacio Energía de esfuerzo cortante Torsión Método de flexibilidad para pórticos espaciales Cálculo de deformaciones en pórticos espaciales Muelles Interpretación física del método de flexibilidad

151
151 152 154 162 166 169 175 176 176 177 178 182

Contenido 5.13 5.14 5.15 Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

v 183 199 200

Capítulo 6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11

Arcos
Introducción Generalidades Arco triarticulado Arco biarticulado Arco biarticulado atirantado Arco biempotrado Arco biempotrado. Centro elástico Analogía de la columna Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

205
205 206 208 212 215 217 219 222 224 237 238

Capítulo 7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7.19

Rigidez de los elementos estructurales
Introducción Concepto de grados de libertad Concepto de rigidez de una estructura Barra articulada plana Barra biarticulada espacial Viga a flexión en el plano Elemento de emparrillado plano Viga espacial Viga plana articulada empotrada Viga plana empotrada articulada Elementos espaciales con articulaciones Muelles de esfuerzo axial Muelles al giro Elementos descentrados Elementos curvos planos Influencia de la energía de esfuerzo cortante Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

241
241 242 242 247 252 255 260 264 273 277 280 281 283 284 288 293 298 306 306

Capítulo 8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5

Método de rigidez
Grados de libertad de la estructura Equilibrio de un elemento estructural Ecuación de equilibrio de la estructura Propiedades de la matriz de rigidez de la estructura Comparación con el método de flexibilidad

308
308 309 309 314 315

vi 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23

Curso de análisis estructural Fuerzas exteriores sobre los nudos Fuerzas exteriores sobre los elementos Esfuerzos en los elementos Cargas térmicas Vigas planas con temperatura Elementos tridimensionales con temperatura Elemento de emparrillado plano con temperatura Errores en la forma de los elementos Pretensión inicial en los elementos Condiciones de ligadura Ligaduras de desplazamiento nulo Ligaduras de desplazamiento conocido Método de la rigidez ficticia para condiciones de ligadura Apoyos elásticos Condiciones de contorno no en los ejes generales Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas 316 316 319 320 322 326 329 330 333 336 337 338 339 340 342 346 391 392

Capítulo 9
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11

Análisis de estructuras simétricas
Introducción Sistemas simétricos y antisimétricos en el plano Descomposición del sistema de cargas Estructuras planas con cargas simétricas Estructuras planas con cargas antisimétricas Sistemas simétricos y antisimétricos en el espacio Estructuras espaciales con cargas simétricas Estructuras espaciales con cargas antisimétricas Estructuras espaciales con varios planos de simetría Ejercicios resueltos Problemas

395
395 396 396 397 399 402 403 405 408 410 412

Capítulo 10 Líneas de influencia
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 Definición Líneas de influencia en vigas isostáticas Líneas de influencia en celosías isostáticas Empleo del Principio de los Trabajos Virtuales Otros tipos de cargas móviles Teorema de Müller-Breslau Discusión sobre el Teorema de Müller-Breslau Líneas de influencia de deformaciones Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

415
415 416 418 420 422 424 428 431 432 462 462

Contenido

vii

Capítulo 11 Vigas en fundación elástica
11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 Introducción Comportamiento del terreno Teoría básica Solución general de la ecuación de la elástica Viga infinita Viga semi infinita Viga de longitud finita Propiedades de rigidez de la viga en fundación elástica Viga libre con carga puntual en el centro Viga empotrada con carga uniforme Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

467
467 468 469 471 472 482 485 487 488 490 491 496 497

Capítulo 12 Condensación de ecuaciones y análisis por subestructuras
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Condensación de grados de libertad Aplicaciones de la condensación de grados de libertad Análisis por subestructuras Ventajas e inconvenientes del análisis mediante subestructuras Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

499
499 501 504 511 512 516 516

Capítulo 13 Método de distribución de momentos
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 Introducción Descripción general del método de Cross Momentos debidos a los giros Momentos debidos a las traslaciones Barras articuladas Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas

518
518 519 520 524 528 529 543 544

Capítulo 14 Introducción a la estabilidad estructural
14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 Introducción Ecuación de equilibrio de la viga - columna Columna recta articulada en ambos extremos Columna recta empotrada en ambos extremos Columna empotrada articulada Columna con carga axial excéntrica Fórmula de la secante

546
546 549 551 555 558 560 563

viii 14.8 14.9 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21

Curso de análisis estructural Columnas con curvatura inicial Longitud de pandeo Vigas columna Propiedades de rigidez de la viga columna Pandeo inelástico. Teoría del módulo tangente Teoría del módulo reducido Teoría de Shanley Fórmulas de diseño de columnas Rigidez geométrica Carga crítica de estabilidad global de una estructura Análisis no lineal Ejercicios resueltos Bibliografía Problemas 565 569 570 577 581 584 588 590 593 597 599 602 615 616

Anejo A

Términos de carga para la fórmula de los tres momentos Integrales de distribuciones de momentos Esfuerzos de empotramiento perfecto Programas de computador

619 620 622 625 627

Anejo B Anejo C Anejo D

Índice de materias

$QHMR$7pUPLQRVGHFDUJDSDUD ODIyUPXODGHORVWUHVPRPHQWRV
Carga
q

mi
qL3 24

md
qL3 24

P
L/2 L/2

PL2 16 5 qL3 192

PL2 16 5 qL3 192

q

q

8 qL3 360

7 qL3 360

M

ML 6
2m

ML 3

q
u v

qmu 2 L − u2 − m2 3L

3

8

qmv 2 L − v2 − m2 3L

3

8

P
u v

Puv L+u 6L

0

5 8

Puv L+v 6L

0

5 8

M
u v

M 3u 2 − L2 6L

3

M 2 L − 3v 2 6L

3

619

$QHMR%,QWHJUDOHVGH GLVWULEXFLRQHVGHPRPHQWRV
Mi
C

Mj
A

I
0

L

M i M j dx
L AC L AC 2 L AC 2

C

A

C

A A

C
m n

L AC 2
B

C

A A

L ( A + B) C 2 2L AC 3

C

C

A

L AC 3 L AC 3 L AC 6

C

A

C

A A

C
m n

( L + m) AC 6
B

C

A A

L ( A + 2 B) C 6 L AC 3

C

C

A

L AC 4

620

Anejo B

621

Integrales de distribuciones de momentos. Mi
C A A C
m n

Mj

I
0

L

M i M j dx
L AC 3

( L + n) AC 6
B

C

A A

L (2 A + B) C 6 L AC 3

C

C C
p q

A

L AC 12 m≥ p L L( m − p ) 2 AC− AC 3 6 mq L+q L+ p AC+ BC 6 6 ( L2 + pq) AC 3L

A
m n

C A
p q

B

C A
p q

C

A

p

q

L p p2 1+ + 2 A C 12 L L L L A (2C + D) + B (C + 2 D) 6 6 L A (C + D) 3 

 



D C D C D C C
2º 2º

B A A

A

L (C + 3 D) A 12 8L AC 15

A

C

A

L AC 5 L AC 5

C

A

$QHMR&(VIXHU]RVGH HPSRWUDPLHQWRSHUIHFWR
Viga empotrada en ambos extremos.
RA MA
L

RB MB

P
L/2 L/2

MA = MB =

PL 8

RA = RB =

P 2

P

MA =
b

Pab 2 L2 Pb 2 ( L + 2 a) L3 qL2 12

MB = RB =

Pba 2 L2 Pa 2 ( L + 2 b) L3 qL 2

a

RA =
q

MA = MB =

RA = RB =

MA =
c

q

MB
b

3 qc = 3 Lc 12 L
2

qc Lc 2 − 3bc 2 + 12 ab 2 12 L2
2

− 3ac 2

8 + 12 a b 8
2

a

RA =

qbc M A − M B + L L L2 3q1 + 2 q2 60

RB = MB =

qac M A − M B − L L L2 2 q1 + 3q2 60

q1

q2

MA = RA = RB =

1

6

1

6

(2 q1 + q2 ) L M A − M B + L 6 (q1 + 2 q2 ) L M A − M B − L 6

622

Anejo C

623

q

MA =
q

qL2 30

MB =

qL2 20

RA =

3qL 20

RB =

7qL 20

MA = MB =

5qL2 96

RA = RB =

qL 4

MA =
q

MB
b 

 3 q  = L − a 30 L  2
3

7 q L3 + a 3 + L2 a − La 2 20 L 3
3 2 2 

  + L a + La 

a

RA = RB = MA =

q( L + b ) M A − M B + 6 L q( L + a) M A − M B − 6 L Mb 3b −2 L L 6 Mab L3

M 

 



MB = RB =

Ma 3a 2− L L 

 



a

b

RA = −

6 Mab L3 RA = RB = 0

+T -T

h

M A = M B = − EIα 2T / h

Viga articulada empotrada. RA
L P

RB MB

MB =
L/2 L/2

3PL 16

RA =

5P 16

RB =

11P 16

P

MB =
b

Pa 2 L − a2 2 L2 Pb 2 2 L3

a

RA =

3 8 03a + 2b5

RB =

Pa 3 L2 − a 2 2 L3

3

8

624

Curso de análisis estructural

q

MB =

qL2 8

RA =

3qL 8

RB =

5qL 8

c

q

MB =
b

c2 qabc 2a + b − 4b 2 L2 qbc M B − L L 

 


qac M B + L L

a

RA =
q2

RB =

q1

MB = RA

1 6 L = 133q + 12q 6 120
L2 7q1 + 8q2 120
1 2

RB =

L 27q1 + 48q2 120 4 qL 10

1

6

q

MB =

qL2 15

RA =

qL 10

RB =

q

MB =

5qL2 64

RA =

11qL 64

RB =

21qL 64

q

MB =
b

q( L + a) 7 L2 − 3a 2 120 L q( L + b ) M B − L 6

3

8
RB = q( L + a ) M B + L 6

a

RA =

M
a b

MB = RA
h -T

3 8 3M = 3L − a 8 2L
M 3a 2 − L2 2 L2
2 2 3

RB = − RA

+T

M B = −3EIα T / h RA = 3EIα T / hL RB = − RA

compuestas por barras empotradas y/o articuladas. por su sencillez de programación y generalidad. así como elementos en fundación elástica. Se pueden considerar apoyos elásticos. y en segundo lugar. la carga crítica de pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente. Permite además considerar elementos tipo resorte. El programa calcula y representa gráficamente las deformaciones de los nudos y barras. como celosías. pórticos o vigas. así como elementos en fundación elástica. Se pueden considerar apoyos elásticos. compuestas por barras empotradas y/o articuladas. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos. Utilizan los fundamentos teóricos explicados en el texto. 625 . de origen térmico o debidas a errores de forma. permitir al lector efectuar ejercicios de cálculo de estructuras más complicados. En todo caso. El programa calcula y representa gráficamente las deformaciones de los nudos y barras. distribuidas. distribuidas. Asimismo calcula la carga crítica de pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente. Programa Cespla (Cálculo de estructuras planas) Este programa efectúa el análisis de estructuras planas de cualquier tipo. y estas últimas pueden ser puntuales. como celosías o pórticos espaciales. Programa Cestri (Cálculo de estructuras tridimensionales) Este programa efectúa el análisis de estructuras espaciales de cualquier tipo. Estos programas han sido desarrollados con una vocación únicamente docente. queda expresamente prohibido el empleo de los programas para otro uso que no sea el estrictamente docente.$QHMR'3URJUDPDVGH FRPSXWDGRU En el disco CD adjunto se incluyen una serie de programas de computador que permiten el análisis de distintos tipos de estructuras. así como imponer deformaciones de valor conocido en los apoyos. Además permite considerar elementos tipo resorte a esfuerzo axial o al giro. así como imponer deformaciones de valor conocido en los apoyos. de origen térmico o debidas a errores de forma. los diagramas de esfuerzos internos en los elementos. y los diagramas de esfuerzos internos en los elementos. y se basan en el método de rigidez. cuya resolución manual no es planteable. y estas últimas pueden ser puntuales. y tienen una doble finalidad: en primer lugar servir para la comprobación de los cálculos hechos a mano (por ejemplo los problemas cuyos enunciados se plantean en el texto). Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos. a esfuerzo axial o al giro.

apoyos elásticos. Los datos se definen en un archivo de texto y los resultados se obtienen en forma de listado. y los esfuerzos internos en los elementos. Los programas no tienen ningún límite al tamaño de la estructura a calcular. así como elementos en fundación elástica.txt contiene información complementaria sobre los programas. Permite considerar resortes a esfuerzo axial o al giro.0 o posterior). Antes de utilizar los programas. Para ello basta con situarse en el directorio Programas del CD (utilizando el explorador de Windows). Una vez completada la instalación aparece un nuevo grupo de programas en el menú Comienzo del entorno Windows. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos. de origen térmico o debidas a errores de forma. así como la carga crítica y el modo de pandeo global de la estructura. Windows® y Windows NT™ son marcas registradas de Microsoft Corporation. Se pueden considerar condiciones de ligadura de cualquier tipo. y estas últimas pueden ser puntuales.exe. dotado de sistema operativo Windows® (versión 95 o posterior) o Windows NT™ (versión 4. y ejecutar el archivo denominado setup. Los requerimientos del hardware del ordenador son: cualquier procesador que soporte al sistema operativo requerido. Requisitos Los programas deben ejecutarse en un ordenador personal tipo PC.626 Programa Calest (Cálculo de estructuras) Curso de análisis estructural Este programa efectúa el análisis de estructuras planas o espaciales de cualquier tipo. unidas entre si de cualquier forma en los nudos. distribuidas. cuya utilización es autoexplicativa. Esto activa el proceso automático de instalación. El programa calcula las deformaciones de los nudos y barras. que contiene los distintos programas instalados. Su utilización interactiva es muy sencilla e intuitiva. Su generalidad permite estudiar situaciones no admitidas por los programas anteriores. deben instalarse en el disco duro del ordenador. su ejecución se efectúa activándolos desde el menú Comienzo del sistema operativo. denominado Análisis Estructural. o deformaciones de valor conocido en los apoyos. 8 Mb de memoria RAM. . El archivo Leame. compuestas por barras empotradas y/o articuladas. estando documentada en las guías de usuario correspondientes. espacio libre en disco de 10 Mb. Ejecución Una vez instalados los programas. Instalación Los programas se hallan situados en la carpeta llamada Programas del CD adjunto. ratón y lector de CD-ROM para la instalación de los programas. sino que éste queda impuesto por la cantidad de memoria RAM disponible en el computador.

del tipo pieza prismática. una torre de conducción de energía. que no estaban incluidas en la idea inicial. cualquier tipo de construcción formada por uno o varios elementos enlazados entre sí que están destinados a soportar la acción de una serie de fuerzas aplicadas sobre ellos. un ala de avión. y cuyo comportamiento estructural individual es relativamente fácil de estudiar. Por esta razón este texto se limita al estudio de estructuras formadas por elementos discretos.. la bancada de una máquina herramienta.. un depósito de agua. Además lo habitual es que los elementos sean lineales. se induce a pensar en estructuras formadas por componentes discretos. de directriz habitualmente recta y en algunos casos curva. De esta manera se introduce en realidad el estudio de problemas de mecánica de sólidos en medios continuos. un eje. la estructura de un edificio.. La realidad es que las estructuras con componentes discretos son muy frecuentes en la práctica por lo que su estudio resulta del máximo interés. Esta definición es quizás excesivamente simplista. una presa de hormigón. 1 . Con la definición anterior serían ejemplos de estructuras una viga.. ya que al emplear los términos “elementos enlazados entre sí”. conocidos como vigas o barras. que requieren del empleo de métodos sofisticados de análisis. un puente metálico.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERÍA MECÁNICA Una estructura es. por lo que sólo puede servir como una primera definición. para un ingeniero. La definición anterior puede generalizarse diciendo que una estructura es cualquier dominio u extensión de un medio material sólido. como por ejemplo: la carrocería de un automóvil.QWURGXFFLyQDODQiOLVLV HVWUXFWXUDO  1.. que está destinado a soportar alguna acción mecánica aplicada sobre él.&DSÇWXOR . Esta definición amplía el concepto de estructura a sistemas continuos donde no se identifican elementos estructurales discretos. como se hace en Resistencia de Materiales.

New York. en cualquier punto de la estructura. llegando a sobrepasar el límite elástico. …). El problema que trata de resolver el Análisis Estructural es la determinación del estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura. bastidores de máquinas). por lo que resulta fácil considerarlos. y a veces la propia experiencia y sentido común del analista. Como primeras reseñas históricas sobre Análisis Estructural se debe citar a Leonardo da Vinci y a Galileo1. Quizás lo más general sea decir que la estructura debe tener un estado de tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la destrucción de la misma. como: variaciones en la temperatura del material de la estructura. o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura (tabiques de edificios de viviendas). bien por motivos funcionales (p. a consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo. o incluso porque su respuesta dinámica sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores. el decidir si éstas son admisibles y si la estructura está en buen estado de funcionamiento. a fin de evitar su rotura. Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fácil poner un límite claro. Todos estos efectos dan lugar a unas cargas mecánicas equivalentes. siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnología nuclear). Asimismo una revisión bibliográfica muy detallada Galileo Galilei. Como consecuencia también se determinan las reacciones que aparecen en la sustentación de la estructura. es objeto de otras materias específicas como el diseño de estructuras metálicas o de hormigón armado. Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del estudio de las estructuras. es decir fuerzas o pares. En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes. es también muy habitual imponer un límite a las deformaciones de la estructura. 1 . Por debajo de este amplio límite se imponen limitaciones más estrictas en función del tipo de estructura y de su aplicación concreta. etc. 1638. y permitiéndose incluso la existencia de alguna grieta. la construcción de máquinas. etc. Además de la limitación en las tensiones. esfuerzos de pretensión durante el montaje. movimientos conocidos de los apoyos. También se considera la posibilidad de otros efectos. tuberías. Una excelente revisión de la contribución de todos ellos ha sido publicada por Timoshenko en 1953. La limitación que siempre se impone es la del valor máximo de las tensiones que aparecen en el material. cuyo tamaño máximo es entonces el límite para el buen funcionamiento estructural. Traducción al inglés: The Macmillan Company. estéticos. “Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno à due nuove science”. Una vez conocidas las tensiones y deformaciones. errores en la longitud y forma de los elementos. antenas. etc.2 Curso de análisis estructural En las definiciones anteriores se dice que actúan sobre la estructura unas cargas. en ninguno de los estados de carga posibles. bastidores de vehículos y maquinaria. 1933. que normalmente son de tipo mecánico. Este es el caso de edificios. En otros casos más complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo).e. naves industriales.

y sobre la forma en que se sustenta. …). o en un predimensionamiento. Se determinan asimismo los materiales principales a utilizar. determinadas en las fases anteriores. por parte del ingeniero. El análisis de estructuras no interviene en esta fase. y utilizando para ello las técnicas propias del Análisis Estructural. calculando las deformaciones y esfuerzos que aparecen en ella. Salvo en casos muy simples. Para efectuar esta idealización existen diversos aspectos a tener en cuenta. Para este análisis siempre se dispone. es decir a asimilarla a un modelo cuyo cálculo sea posible efectuar. como son: • Disposición espacial de la estructura: puede ser en una. Son propios de la tecnología usada en la construcción de la estructura: nudos de unión. Diseño de detalles. así como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores de forma. Análisis. Para comenzar este proceso iterativo de análisis se deben imponer unos valores para las dimensiones transversales de los elementos. de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. pero ocurre que estas dimensiones están básicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre ellos. aparatos de apoyo. En la fase de diseño. etc. armaduras de hormigón. para el análisis de la estructura es necesario conocer las dimensiones transversales de los elementos que la componen.2 DEFINICIONES GENERALES Para que el análisis de una estructura sea correcto es necesario que la idealización que de ella se haga se acerque lo más posible a su comportamiento real. 1. hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.Introducción al análisis estructural 3 sobre los fundamentos teóricos del Análisis Estructural ha sido publicada por Oravas y McLean. y que en principio son desconocidos. basándose en la experiencia. fase de diseño y fase de construcción. Una vez idealizada la estructura se procede a su análisis. . se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas: Determinación de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la geometría de la misma. como datos de partida. Por esta razón el análisis de una estructura suele ser en general iterativo. dos o tres dimensiones. que normalmente se basa en hipótesis simplificativas. Esta idealización se hace básicamente introduciendo algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura. de los valores de las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura. se desglosa en tres fases: fase de planteamiento. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el análisis de una estructura es necesario proceder primero a su idealización. en 1966. sobre la forma en que éstos están unidos entre sí. Determinación de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actúan sobre la estructura. La concepción de una estructura. que es la que interesa para el análisis estructural. movimientos de los apoyos.

pues depende de la tecnología y materiales usados para su construcción y del uso que se da a la estructura. pero no desde el punto de vista de su funcionalidad. cuando la tensión y la deformación unitaria son proporcionales. Ya las primeras definiciones del concepto de estructura orientan a considerar dos grandes tipos de ellas: con elementos discretos o con elementos continuos. y con pequeñas deformaciones.4 Curso de análisis estructural • Tipo de cargas actuantes: estáticas o dinámicas. • Tipo de elementos que forman la estructura: elementos discretos (piezas prismáticas).3. formadas por un material con comportamiento elástico lineal. y la relación entre deformaciones unitarias y desplazamiento no es lineal. elementos continuos. que es lineal. articuladas o flexibles.3 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS Efectuar una clasificación detallada de las estructuras no es tarea fácil. Esto simplifica la relación entre las deformaciones unitarias y los desplazamientos de un punto. • Comportamiento del material: puede ser elástico. en este texto se estudian estructuras de las siguientes características: estructuras formadas por elementos discretos. según que sean constantes en el tiempo o variables con él. atendiendo a sus diferencias desde el punto de vista de su análisis. con uniones entre los elementos rígidas. cuando al desaparecer las cargas el material vuelve a su estado inicial o no (por ejemplo si hay plasticidad). . sometidas a cargas no variables con el tiempo. Ambos tipos se detallan a continuación. De entre todos estos aspectos. o incluso estructuras mixtas. dos o tres dimensiones. 1. Por esta razón sólo se incluyen aquí los tipos más usuales de estructuras. rígidas (habitualmente llamadas empotradas). En caso contrario se trata de un problema de grandes deformaciones. 1. es decir en régimen estático. Estos elementos se caracterizan por tener: ◊ una dimensión longitudinal mucho mayor que las otras dos. • Tipo de uniones estructurales entre los elementos: articuladas. extendidas en una. o flexibles. Dentro de los materiales elásticos el caso más habitual es el lineal.1 Estructuras con elementos discretos En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. • Pequeñas deformaciones: cuando la posición deformada de la estructura coincide sensiblemente con su posición sin deformar.

◊ articulación. Se deforman perpendicularmente a su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexión. Son estructuras formadas por elementos viga dispuestos formando una retícula plana. • Pórticos planos. • Pórticos espaciales. y con cargas actuantes únicamente en los nudos. ◊ unión flexible. que impone desplazamientos y giros comunes al elemento y al nudo. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial. . y en la que no se transmite momento en la dirección de la articulación. Están formadas por elementos lineales unidos rígidamente entre sí. cortadura y esfuerzo axial. De hecho a estas estructuras se les denomina habitualmente reticulares. de tal manera que entre ellos se transmiten fuerzas y momentos. torsión y flexión en dos planos. • Vigas. • Arcos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial. Están formadas por elementos articulados entre sí. Estos elementos son por lo tanto piezas prismáticas y se denominan habitualmente vigas o barras. La unión de unos elementos con otros en los nudos puede hacerse de distintas formas. pero con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. en la hipótesis de pequeñas deformaciones. También pueden absorber esfuerzo axial.Introducción al análisis estructural 5 ◊ el material agrupado alrededor de la línea directriz del elemento. En muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras más complejas. Como caso general existen también los arcos espaciales. del tipo pórtico plano o espacial. y sus elementos trabajan a torsión y flexión. La figura 1. Por su disposición espacial pueden ser planas o tridimensionales. cuya directriz es habitualmente una curva plana.1 muestra algunos ejemplos de los tipos anteriores. pero se transmite un momento entre ambos elementos. y dispuestos formando una retícula plana. siendo las más importantes: ◊ unión rígida o empotramiento. Los tipos más importantes de estructuras reticulares son: • Cerchas o celosías. sin torsión. y que pueden absorber esfuerzos de flexión y cortadura. Absorben esfuerzos axiales. de flexión y de cortadura. Son similares a los anteriores. cuya directriz es una curva no plana. Con esto la estructura se asemeja a una retícula formada por los distintos elementos unidos en los nudos. pero éste está desacoplado de los esfuerzos de flexión y cortadura. y no hay flexión ni cortadura. Son estructuras compuestas por elementos prismáticos. Son estructuras compuestas por una única pieza. con las fuerzas actuantes situadas en su plano. que permite giros distintos del elemento y del nudo. pero situados formando una retícula espacial. que normalmente es recta. Los puntos de unión de unos elementos con otros se llaman nudos y cada elemento siempre tiene dos nudos extremos. en la que los giros del elemento y el nudo son diferentes. • Emparrillados planos. unidos rígidamente entre sí.

El concepto de nudo estructural tampoco puede introducirse de forma intuitiva y simple. Su análisis es más complejo que para las estructuras reticulares y no se aborda en este texto. de espesor pequeño frente a sus dimensiones transversales. • Membranas planas.3. Corresponde al problema de elasticidad bidimensional. a continuación se resumen los casos más habituales de estructuras continuas. Sin embargo.2 Estructuras con elementos continuos En esta estructuras no se identifica a priori ninguna dirección preponderante y el material está distribuido de manera continua en toda la estructura. . situado en un plano y con cargas contenidas en él.1 1.6 Curso de análisis estructural Viga Celosía plana Celosía espacial Pórtico plano Pórtico espacial Emparrillado Arco Figura 1. Consisten en un material continuo. y son el equivalente continuo de un pórtico.

◊ Método de la distribución de momentos. con pequeño espesor. ◊ Método de rigidez en formulación matricial. • Cáscaras. ◊ Método de las secciones para celosías. en base a su naturaleza. ◊ Método de la compatibilidad de deformaciones en vigas. Son medios continuos curvos. no pretendiéndose hacer una clasificación exhaustiva. Consisten en resolver directamente las ecuaciones que controlan el problema. para estructuras de cualquier tipo. Se presentan englobados en cuatro grandes bloques. ◊ Principio del Trabajo Virtual Complementario y principio del potencial complementario estacionario. Son medios continuos tridimensionales sometidos a un estado general de tensiones y deformaciones. Consisten en un medio continuo plano. Son el equivalente a la suma de una membrana y una placa. ◊ Teoremas de Mohr para vigas. • Soluciones analíticas. ◊ Principio de Müller-Breslau para cargas móviles. • Sólidos. • Empleo de las ecuaciones de la estática: sólo se pueden aplicar a estructuras isostáticas. • Métodos basados en la flexibilidad. 1. para pórticos planos. o de Cross. ◊ Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total estacionario. ◊ Primer teorema de Castigliano.4 CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS A continuación se resumen los principales métodos de análisis estructural para estructuras discretas. con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. por lo que normalmente sólo se pueden aplicar a casos sencillos. ◊ Método de la viga conjugada para vigas. Son el equivalente continuo de un emparrillado plano. ◊ Integración de la ecuación de la elástica en vigas. ◊ Fórmula de los tres momentos para vigas.Introducción al análisis estructural 7 • Placas. ◊ Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser. ◊ Método de la barra sustituida para celosías. ◊ Método general de flexibilidad. • Métodos basados en la rigidez. sino sólo indicar los más importantes. pero cuya superficie directriz es curva. basado en el segundo teorema de Engesser. . ◊ Método del equilibrio de los nudos para celosías. de espesor pequeño frente a sus dimensiones transversales.

y se desconoce el valor de la reacción que aparece.8 Curso de análisis estructural 1. que se efectúa habitualmente a través de uno o varios puntos de apoyo. como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentación. Se denomina condición de ligadura (o simplemente ligadura.2. Las ligaduras son direccionales. como se muestra en la figura 1. es decir que es capaz de ejercer reacción en los dos sentidos (a pesar de la forma sencilla que se emplea para su representación). indicando las condiciones de ligadura que introducen. En el caso de desconocerse el valor de la deformación se dice que no hay ninguna ligadura aplicada. en función de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo. Como cada ligadura define la forma en que la estructura puede deformarse en el punto y la dirección donde está aplicada. Esta fuerza de reacción es la fuerza que la sustentación debe hacer para que se satisfaga la condición de ligadura. Siempre se cumple que en la dirección donde hay una ligadura aplicada se conoce el valor de la deformación (normalmente dicho valor es cero). 1.5. Sin embargo las condiciones de apoyo habituales de las estructuras hacen que varias ligaduras aparezcan agrupadas. Este apoyo no influye en el giro de la estructura. o también condición de apoyo) a una condición que define la deformación en un punto y una dirección dados de la estructura. .5 CONDICIONES DE SUSTENTACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS Para que una estructura pueda considerarse como tal. debe estar en equilibrio bajo la acción de todas las fuerzas que actúan sobre ella. introduciendo simultáneamente varias condiciones de deformación. es decir que cada una de ellas actúa en una sola dirección del espacio. aparece una fuerza o momento desconocido en la dirección de la ligadura. denominada fuerza o momento de reacción. estando la deformación controlada por el comportamiento de la estructura.1 Estructuras planas Apoyo deslizante o de rodillos Impide el desplazamiento perpendicular a la línea de apoyo. A continuación se describen los tipos de apoyos más habituales que pueden encontrarse en las estructuras. En el equilibrio de la estructura juega un papel fundamental la forma en que la estructura se halla unida a su sustentación. entre las que se incluyen tanto las acciones exteriores conocidas. que puede tener uno o varios giros. Se supone sin rozamiento y bidireccional. y en ese caso se conocerá el valor de la fuerza exterior aplicada en esa dirección. y su reacción es una fuerza perpendicular a dicha línea. cada uno de los cuales introduce una o varias restricciones al movimiento de la estructura.

y un momento M perpendicular a él (figura 1. pero impide el desplazamiento en la dirección perpendicular y también el giro.3 Empotramiento No permite ningún desplazamiento ni el giro. pero que permite el deslizamiento en una dirección determinada. que puede tener uno o varios giros. que equivale a dos fuerzas según dos ejes ortogonales. Se trata por lo tanto de un caso particular del empotramiento.3).4). Su reacción son dos fuerzas (H y V) contenidas en el plano de la estructura.4 Empotramiento deslizante Permite únicamente el desplazamiento en una dirección. Su . θ θ1 H V θ2 H V θ H V Figura 1.Introducción al análisis estructural 9 θ V θ1 ∆ V θ2 ∆ V θ ∆ Figura 1. V H M Figura 1. en función de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura 1. Este apoyo no influye en el giro de la estructura. y su reacción es una fuerza de dirección arbitraria.2 Apoyo articulado No permite ningún tipo de desplazamiento.

no se conocen ni el desplazamiento del nudo ni la fuerza en el muelle. Este tipo de apoyo no suele encontrarse habitualmente en la realidad. Se trata por lo tanto de un nudo de la estructura como cualquier otro. En general puede haber constantes de rigidez distintas en cada dirección. En efecto.6 Es habitual incluir el apoyo flexible en la descripción de los tipos de apoyos. No permite ningún desplazamiento. y se les dará el mismo tratamiento que a los demás. Su reacción son tres fuerzas ortogonales (o un vector fuerza de dirección arbitraria). al que llegan una serie de elementos estructurales y además el muelle. como se muestra en la figura 1. Asimismo el apoyo elástico puede coexistir con otras condiciones de ligadura. como se indica en la figura 1. que debe considerarse como uno más. sino únicamente la relación entre ellos. pudiendo ser cero en alguna de ellas (dirección libre). pero en sentido estricto este apoyo no es una condición de ligadura para la estructura. pero aparece cuando se emplean simplificaciones para considerar la simetría de una estructura. En este sentido. ∆Y ∆X KX KY KX θ ∆X Kθ Figura 1. aunque como se ha dicho no lo es. ∆ M H Figura 1. .5). y sí permite los tres giros. y un momento M perpendicular al plano de la estructura (figura 1. que es la constante de rigidez del muelle: la fuerza en el muelle es proporcional a la deformación del apoyo y la reacción de la sustentación es igual a la fuerza en el muelle.5 Apoyo flexible El apoyo flexible está constituido por un punto de la estructura que está unido a la sustentación mediante uno o varios muelles.5. siempre se considerarán aquí los muelles como elementos estructurales. Esta igualdad entre la fuerza en el muelle y la reacción de la sustentación es la que hace que este nudo se considere a veces como un apoyo.10 Curso de análisis estructural reacción es una fuerza perpendicular al eje de deslizamiento H.2 Estructuras tridimensionales Rótula esférica Es el equivalente tridimensional de la articulación plana. 1.7. pues no es un punto en el que se conoce el valor de la deformación.6.

esta condición de ligadura no influye sobre los giros. Su reacción es una fuerza normal al plano de deslizamiento (figura 1. No influye en los giros que pueda tener la estructura. Z V Y X H Figura 1. En este caso el punto de apoyo está obligado a moverse sobre una recta conocida. u otro cualquiera. por lo que el único desplazamiento posible es en la dirección de dicha recta (figura 1.8 Apoyo deslizante sobre una recta. Z RZ Y X Figura 1. en función de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo. V).7 Apoyo deslizante sobre un plano Se trata de un punto que puede moverse apoyado sobre todo un plano.9 . que podrán ser uno o varios.8). el cual puede ser uno de los planos coordenados. Al igual que en caso anterior.9). La reacción son dos fuerzas perpendiculares a la recta (H.Introducción al análisis estructural Z 11 RZ X RX Y RY Figura 1.

La reacción tiene cuatro componentes: dos fuerzas perpendiculares a la recta (V y T). Existe por lo tanto un sólo grado de libertad. transmitiéndose entre los elementos unidos todas las fuerzas y momentos posibles: tres fuerzas y tres momentos en el caso espacial.11 T 1. Z Y X V MV MT ∆ θ Figura 1. y dos fuerzas y un momento en el caso plano. La reacción tiene cinco componentes: dos fuerzas perpendiculares a la recta (V y T) y tres momentos ( ML. Al .11). Existen por lo tanto dos grados de libertad: el desplazamiento en la dirección de la recta y la rotación alrededor de ella (figura 1. V ∆ MT T Figura 1. • Mediante uniones imperfectas. y dos momentos también perpendiculares a ella (MV y MT).10. MV y MT).12 Empotramiento deslizante prismático Curso de análisis estructural En este caso el punto de apoyo se mueve sobre una recta. Estas uniones imperfectas se obtienen a base de anular la capacidad de transmisión de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos.6 CONDICIONES DE CONSTRUCCIÓN Los distintos elementos que componen una estructura reticular se pueden unir básicamente de dos formas: • De forma totalmente rígida. como se muestra en la figura 1. pero no tiene ninguna posibilidad de giro. que permiten un cierto movimiento relativo entre los elementos unidos. En este caso todas las deformaciones de los elementos unidos son iguales.10 MV ML Empotramiento deslizante cilíndrico En este caso el punto puede deslizar sobre una recta y además puede girar respecto a ella. que es el desplazamiento en la dirección de la recta.

Introducción al análisis estructural 13 eliminarse esta capacidad de transmitir algún esfuerzo. Su presencia juega un papel importante en la estabilidad de la estructura. Los tipos más importantes de condiciones de construcción se indican en la tabla 1. en la dirección del esfuerzo anulado. al que llegan n barras. y un momento torsor Tabla 1. el número de condiciones de construcción es n-1. aparece un movimiento relativo entre los elementos. Se denominan condiciones de construcción a estas condiciones de esfuerzo nulo impuestas a las uniones entre los elementos de la estructura. La ecuación n-sima es la ecuación estática de suma de momentos nulos en el nudo. M1=0 M2=0 M3=-M1-M2=0 . y cuyos efectos se suman.1 Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construcción. Así por ejemplo. que se deben ir identificando de manera independiente.1. la rótula esférica está compuesta por dos articulaciones según dos ejes perpendiculares al elemento y una articulación a la torsión. Ejemplo En un nudo totalmente articulado de una estructura plana. o en su naturaleza isostática o hiperestática. Tipo Articulación (o rótula) Esfuerzo anulado Momento flector Representación Deslizadera Esfuerzo cortante Deslizadera axial Esfuerzo axial Articulación a torsión Momento torsor Rótula esférica Dos momentos flectores.

y se sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes. y se dice que es externamente hiperestática: es necesario introducir nuevas condiciones. A este conjunto se le aplica un estudio de estabilidad. y se dice que es externamente inestable. El número de reacciones es igual al número de ecuaciones de equilibrio r=q. En función de como sea el número de reacciones incógnita. Normalmente los casos de inestabilidad externa suelen ir acompañados de algún tipo de hiperestaticidad externa en alguna otra dirección. En este diagrama se considera a toda la estructura como un sólido rígido. Al igual que en el caso anterior esta condición es necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso. dichos casos son: A. C. con lo que se obtienen tantas incógnitas como reacciones haya. para calcular las reacciones exteriores. B. La estática facilita q=3 ecuaciones de equilibrio en el caso plano. El número de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura es un conjunto inestable. pero que su disposición geométrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada dirección: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa.2 → Inestable externamente Puede concluirse que la comparación del número de reacciones r con el número de ecuaciones de la estática q. que se denomina equilibrio inestable. o son paralelas. éstas tengan una disposición espacial tal que no impidan la existencia de algún tipo de inestabilidad en alguna otra dirección. La estructura está estáticamente indeterminada en principio.2 resume las posibles situaciones.14 Curso de análisis estructural 1. es decir que las uniones en todos los nudos son rígidas. en relación con este número de ecuaciones de equilibrio se presentan tres casos diferentes. La tabla 1. Esto ocurre por ejemplo en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto. En efecto. Sin embargo para ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede encontrarse en equilibrio. Sin embargo esta condición es necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura es externamente isostática. En principio la estructura es externamente isostática ya que hay ecuaciones de la estática en número suficiente para calcular todas las reacciones. brinda nada más que un balance global del estado de la . El número de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. Isostática externamente → Hiperestática externamente → r<q r=q r>q Tabla 1. además de las de la estática. en número r.7 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIÓN EXTERNO Para analizar una estructura se debe establecer en primer lugar el diagrama de sólido libre de toda ella. puede ocurrir que el número de reacciones sea el correcto. y q=6 ecuaciones en el espacial. Suponiendo que no hay condiciones de construcción en la estructura. de tal manera que el cómputo global de incógnitas y ecuaciones no da una respuesta correcta.

y es externamente hiperestática. Estable. Ejemplos Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. pues la disposición de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. mientras que la de la derecha es inestable. pero su situación es muy diferente. ya que las tres reacciones son independientes. Hiperestática Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda es estable e isostática. Esto requiere en general una inspección de la misma y un análisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad. pero no permite determinar con precisión su situación. de tal manera que el cómputo total de reacciones hace parecer que la estructura es isostática. isotática Inestable La estructura de la figura siguiente tiene r=4. pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda. Esta inestabilidad está unida a una hiperestaticidad en otra dirección.Introducción al análisis estructural 15 estructura. Hiperestática s/X Hiperestática s/Y Inestable al giro Inestable s/X .

2. Agosto 1966.. Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics. C. 4. Structural Analysis. McGraw-Hill. Timoshenko. Vol... Parte II. P. Nº 8. R. McGraw-Hill. 7. 1996. Madrid. 1996. R. Wang. Teoría de las Estructuras. McLean. H. 1983.. K. 19. Prentice-Hall.16 Curso de análisis estructural 1. History of Strength of Materials. New York.. R. Argüelles Alvarez. .. L. Nº 11. pp. Applied Mechanics Review. A. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes. 919-933. New York.. A. Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics. Timoshenko. Oravas. J. Parte I. 5. 3. Problemas y Programas. New Jersey. S. 1974. McGraw-Hill.. Applied Mechanics Review. New York. J.. Ed. Intermediate Structural Analysis. P. 19. McLean. Noviembre 1966. G. 6. L. Serie Schaum. 1953.. y Young. Oravas. y Argüelles Bustillo.. Urmo. G. Tuma. pp. 1970. Análisis Estructural..8 BIBLIOGRAFÍA 1. Vol. 8. 647-658. Hibbeler. Bilbao. C. Análisis de Estructuras: Teoría. S. D.

1. Tienen tres componentes y cada una de ellas es una función del punto sobre el que actúan. obteniéndose en ocasiones expresiones válidas para casos elásticos lineales o no lineales 2. con lo que se obtienen expresiones muy generales. por su gran interés práctico. Tienen tres componentes. que es conocida. y agrupadas en un único vector P 17 .1): • Fuerzas distribuidas sobre el volumen del sólido qv. con lo que las ecuaciones de equilibrio estático se pueden plantear en la configuración inicial del sólido. aptas para ser empleadas tanto en el análisis de estructuras discretas como continuas. Habitualmente se manejan descompuestas en todas sus componentes escalares.1 Fuerzas exteriores Sobre el sólido pueden actuar las siguientes fuerzas (figura 2. Su estudio se hace desde la óptica de la mecánica de sólidos. No son consistentes con la mecánica de los medios continuos. aplicadas directamente en determinados puntos del sólido. Están definidas en principio sobre todo el volumen del sólido.&DSÇWXOR  7HRUHPDVIXQGDPHQWDOHV 2. Se considera aplicable la hipótesis de pequeñas deformaciones: la posición deformada del sólido coincide con la posición sin deformar. pero siempre que es posible los desarrollos se hacen con la mayor generalidad. Se supone en principio un comportamiento elástico del material. cada una de las cuales es una función del punto sobre el que actúan. • Fuerzas distribuidas sobre la superficie exterior del sólido qs. cuando es posible. aunque sólo están definidas en puntos situados sobre la superficie exterior del sólido. considerando un medio continuo. • Fuerzas y momentos puntuales. pero se introducen.1 INTRODUCCIÓN En este capítulo se presentan los teoremas fundamentales en que se basa el análisis estructural.

z). qv %q K = &q Kq ' vx vy vz ( K ) K * qsx qs %q K = &q Kq ' sx sy sz ( K ) K * ∆1 %P ( KP K K K P=& ) K . %∆ ( K∆ K K K ∆=& ) K .3) 2..1 ∆2 2. consideradas como escalares.y. K KP K ' * 1 2 N (2.4) Si el sólido es elástico lineal.. existe una proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas a través de una matriz k que mide la rigidez del sólido: P = k∆ (2..5) .1.1) P1 qvz qvx qvy qsz qsy uz ux uy P2 Figura 2. que contiene los valores que adopta el campo de deformaciones en los puntos de aplicación y en la dirección de las fuerzas puntuales aplicadas. cuando su punto de aplicación se deforma una cantidad ∆.2) y cuyas tres componentes son función de las coordenadas del punto (x. tiene la expresión: WP = P T d∆ 0 I ∆ (2. K K∆ K ' * 1 2 N (2. Se define asimismo un vector ∆.1) que se denomina %u ( K K u = &u ) Ku K ' * x y z (2. en número N.2 TRABAJO El trabajo efectuado por las fuerzas puntuales P.18 Curso de análisis estructural que contiene todas las componentes escalares de todas las fuerzas y momentos.. Es decir que ∆ contiene las deformaciones del sólido medidas en la dirección de las fuerzas aplicadas.2 Campo de deformaciones En cada punto del sólido existe una deformación (figura 2.

por lo que su valor es : .10) El trabajo complementario efectuado por las fuerzas puntuales tiene la expresión: * WP = ∆ T dP 0 I P (2.11) En el caso lineal existe proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas. cuando su punto de aplicación se & mueve una magnitud u es: * WF Trabajo complementario & & = u ⋅ dF 0 I & F (2.2.2): W0 = q T du + q T du v s 0 0 I u I u (2.2 En régimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales a través de unas matrices simétricas kv y ks. del trabajo unitario.7) qv W0 u Figura 2.8) El trabajo producido por las fuerzas de volumen y superficie Wd sobre todo el sólido es la integral al volumen o a la superficie correspondientes.6) Para las fuerzas distribuidas de volumen y superficie se define el trabajo unitario.9) & El trabajo complementario efectuado por una fuerza F . su expresión es: Wd = 2.1 1 T 1 T q v u dv + q s u ds 2v 2s I I (2. En régimen lineal. como (figura 2. según corresponda por el tipo de fuerza. o trabajo efectuado por unidad de volumen o de superficie.Teoremas fundamentales con lo que el valor del trabajo es WP = ∆ T kd∆ = 0 19 I ∆ 1 T 1 ∆ k∆ = P T ∆ 2 2 (2. con lo que el trabajo unitario queda: W0 = u T k v du + u T k s du = 0 0 I u I u 1 T 1 1 1 u kv u + uT ks u = qT u + qT u v s 2 2 2 2 (2.

3): qv W0* = I 0 qs u T dq v + u T dq s 0 I (2.6).2 Trabajo virtual El trabajo virtual se define como el trabajo que efectúan las fuerzas aplicadas sobre la estructura cuando ésta se somete a un pequeño desplazamiento hipotético. 2. Su expresión en régimen lineal es: Wd* = 1 T 1 T u q v dv + u q s ds 2v 2s I I (2. según el tipo de fuerza (figura 2. compatible con las condiciones de sustentación de la misma. también se produce una variación δ∆ en el vector de deformaciones en la dirección de las fuerzas puntuales. Al aplicarse la variación δu . el desplazamiento virtual es nulo.15) que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas Wd dado por (2. a su volumen o superficie.20 * WP = Curso de análisis estructural 1 T ∆ P 2 (2. Esto quiere decir que en aquellas zonas del sólido donde existen desplazamientos impuestos de valor conocido.3 En régimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales.12) que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas WP dado por (2. con lo que el trabajo complementario unitario es: W0* = 1 T 1 u qv + uT q s 2 2 (2.2. llamado desplazamiento virtual. o trabajo complementario efectuado sobre la unidad de volumen o de superficie. Para aplicar este concepto a un sólido deformable se varía el campo de desplazamientos u en una magnitud δu que es el desplazamiento virtual. Durante esta variación del campo de desplazamientos todas las fuerzas aplicadas sobre el sólido se mantienen constantes. Para las fuerzas de volumen y distribuidas se define el trabajo complementario unitario.9). El trabajo virtual que se produce es: . Este es un campo de desplazamientos continuo que cumple con la condición de pequeñas deformaciones y es compatible con todas las condiciones de sustentación existentes en el sólido.14) El trabajo complementario producido por las fuerzas de volumen y superficie en todo el sólido es la integral.13) qv * W0v u Figura 2. del trabajo unitario correspondiente.

4 2. cuando se aplica una variación hipotética a dichas fuerzas llamada variación virtual. el trabajo complementario virtual que se produce es: δW * = u T δq v dv + u T δq s ds + ∆ T δP v s I I (2. se define el trabajo complementario virtual como el trabajo producido por las fuerzas aplicadas sobre el sólido. siendo n el vector unitario normal a él. δP . La resultante de las acciones que el resto del sólido efectúa sobre el & & elemento de superficie está compuesta por una fuerza f y un momento m (figura 2. por lo que es necesario en general variar tanto las fuerzas exteriores como las reacciones en los puntos de apoyo.Teoremas fundamentales 21 δW = q T δu dv + q T δu ds + P T δ∆ v s v s I I (2. P GW W ∆ G' Figura 2.3 RESUMEN DE ELASTICIDAD 2.5).3 Trabajo complementario virtual Por analogía con el trabajo virtual.6).4).3. manteniendo fijos los desplazamientos.2.1 Campo de tensiones Para introducir el concepto de tensión. La variación virtual de las fuerzas debe cumplir con el equilibrio de fuerzas.16) Esta expresión es válida tanto en régimen lineal como en no lineal (figura 2. P GP GW * W* ∆ Figura 2. se efectúa un corte arbitrario al sólido en equilibrio y & en dicho corte se considera un elemento infinitesimal de superficie ∆s.5 2. Si la variación de las fuerzas es δq v . δq s . .17) Esta expresión es válida tanto en régimen lineal como en no lineal (figura 2.

. & n es el vector unitario normal a la base del tetraedro.3 (2. Con objeto de hallar una expresión más detallada del vector tensión se considera un tetraedro elemental (figura 2.Y. Este equilibrio se expresa en forma vectorial1 como: & & & & (2.2.7 Pero se cumple que: Ai = An ni i = 1. Ai es el área de la cara i del tetraedro. 3 -t1 n -t2 tn 2 1 -t3 Figura 2. por lo que se añade el superíndice n para indicarlo.3 para los ejes coordenados.20) 1 En los desarrollos siguientes se emplean indistintamente las denominaciones X. & t i es el vector tensión en la cara i del tetraedro.7) y se estudia su equilibrio de fuerzas.19) An t n − A1t 1 − A2 t 2 − A3t 3 = 0 siendo: An el área de la base del tetraedro.6 Se define el vector tensión como: & &n f (2.Z o 1. & t n es el vector tensión sobre la base del tetraedro.22 Curso de análisis estructural f n 's m Figura 2.18) t = Lim ∆ s → 0 ∆s & El vector tensión depende de la orientación n del elemento de superficie.

3 siendo σ ij las componentes del vector tensión en la cara i según los tres ejes.26) qs = t n Por lo tanto se cumple que: & & qs = σ ij ni u j tn = σ T n (2.22) t i = σ ij u j i. La representación de la fórmula de Cauchy en notación de subíndices y matricial es: t n = σ ij ni j donde σ es la matriz que representa al tensor σ ij . que proporciona el valor del vector tensión en una dirección cualquiera dada por el vector ni .23) &n & t = σ ij ni u j (2.27) que es la expresión de la ecuación de equilibrio en la superficie.21) Pero a su vez cada vector tensión se puede expresar2 en función de los tres vectores de la & base ui en la forma: & & (2. Esta fórmula introduce el tensor de tensiones σ ij e indica que multiplicando este tensor por el vector unitario de una dirección & n se obtiene el vector de tensiones en dicha dirección. que es igual y de sentido contrario.8) el vector tensión se equilibra con las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella: & & (2. j = 1.Teoremas fundamentales luego el equilibrio queda: & & & & t n = n1t 1 + n2 t 2 + n3t 3 23 (2. .24) Esta es la denominada fórmula de Cauchy.25) qs = σ T n (2. • El vector tensión se equilibra en el interior del sólido con el vector tensión en la cara opuesta de la sección de corte. Sustituyendo en la ecuación de equilibrio se obtiene: & & & & t n = σ 1 j u j n1 + σ 2 j u j n2 + σ 3 j u j n3 (2.8 2 Con notación de subíndices. Así pues el tensor de tensiones caracteriza la totalidad del estado de tensiones del material en el punto considerado y es independiente de la dirección en que se mida. tn qs n Figura 2. • En la superficie exterior del sólido (figura 2. se emplea el criterio de la suma en los índices mudos.

3.3 (2. de volumen V y superficie S y se le aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y de momentos.3 Ecuaciones de equilibrio Para obtener las ecuaciones de equilibrio del sólido se aísla un subdominio arbitrario del mismo. las deformaciones unitarias se representan mediante el tensor infinitesimal de deformaciones unitarias. ε ii = ∂ui ∂xi i= j γ ij = %ε Kε Kε K ε=& Kγ Kγ Kγ ' 11 22 33 12 23 31 ( K K K ) K K K * ∂ui ∂u j + = 2ε ij ∂x j ∂xi i≠ j (2. por lo que sólo seis de sus componentes son distintas. que son el doble de las exactas.30) El empleo de esta representación simplifica algunos desarrollos posteriores.31) Las fuerzas en la superficie de dominio se pueden sustituir por su valor en función del tensor de tensiones mediante la fórmula de Cauchy. Equilibrio de fuerzas Las tres ecuaciones de equilibrio del dominio se pueden expresar como qvi dv + tin ds = 0 S I I V S i = 1. 2.3. tal y como se ha definido. es: ε ij = 1 ∂ui ∂u j + 2 ∂x j ∂xi     (2. Cuando se usa como vector.2 Deformaciones unitarias Curso de análisis estructural Al aceptarse la hipótesis de pequeñas deformaciones. que agrupa sólo las seis componentes distintas.28) Se observa que es un tensor simétrico. para las tres componentes de cortadura (aquellas en que i≠j) se emplean las deformaciones ingenieriles γ. permitiendo pasar con sencillez de la notación tensorial a la vectorial. Este tensor se emplea bien como tensor. o bien como un vector ε.24 2. cuya definición. en función de las deformaciones. quedando: I I V qvi dv + σ ji n j ds = 0 i = 1.32) .3 (2.29) (2.

Estos parámetros son habitualmente el módulo de elasticidad E y el módulo de Poisson ν.3 (2. y sea cual sea la historia de cargas. Equilibrio de momentos Aplicando el equilibrio de momentos al dominio arbitrario. En particular se consideran aquí los materiales elásticos.3.34) pero como el dominio V es arbitrario el integrando debe ser nulo. en los cuales se cumple que el proceso de carga y descarga del material se lleva a cabo siempre por la misma curva.33) qvi + ∂σ ji ∂x j V  dv = 0  i = 1. Finalmente para materiales ortótropos (materiales con dos direcciones preponderantes) el número de parámetros es de sólo 9. 2. Es de orden 4 y por lo tanto requiere 81 coeficientes para su definición.Teoremas fundamentales 25 Aplicando el teorema de la divergencia. expresadas usando el tensor de tensiones como incógnita.3 (2. el D también lo es. el material siempre se encuentra en un punto de dicha curva característica (figura 2. y si el material es isótropo (materiales con propiedades iguales en todas las direcciones) se demuestra que sólo son necesarios dos parámetros diferentes para definir el tensor D.36) Es decir que el tensor de tensiones es simétrico. por lo que sólo requiere 36 términos distintos.35) que son las ecuaciones de equilibrio del sólido. y tras un desarrollo que se omite. se obtiene: σ ij = σ ji → σ = σT (2. Por consideraciones termodinámicas relativas a la naturaleza reversible del proceso de carga y descarga del material se puede reducir el número de parámetros requeridos hasta 21.37) donde Dijkl es un tensor que define las propiedades del material. con lo que se obtiene: ∂σ ji ∂x j + qvi = 0 i = 1.9).4 Ecuación constitutiva La ecuación constitutiva del material representa su comportamiento mecánico y establece una relación entre los tensores de tensiones y de deformaciones unitarias: σ ij = Dijkl ε kl (2. . la segunda integral se puede transformar en una integral de volumen: I I  I  qvi dv + V V ∂σ ji ∂x j dv = 0 i = 1. pero al ser los tensores σ y ε simétricos.3 (2.

10). es decir que la integral sea independiente del camino (figura 2. es decir que exista una magnitud U0 tal que se cumpla: .39) La matriz simétrica D se denomina matriz elástica. 2.9 La expresión de la ecuación constitutiva para un material isótropo elástico.40) con la condición de que sea sólo función del estado final de deformación unitaria. puesta en notación matricial es:  %σ Kσ Kσ K &σ K Kσ Kσ ' xx yy zz xy yz zx σ = Dε 1 ν 1−ν 1 ν 1−ν ν 1−ν 1 0 0 0 0 0 0 1 − 2ν 2(1 − ν ) 0 0 0 0 0 0 1 − 2ν 2(1 − ν ) 0 ( K K K = E(1 − ν ) ) (1 + ν )(1 − 2ν ) K K K * ! ν 1−ν ν 1−ν 0 0 0 ν 1−ν 0 0 0 "# # 0 # %ε # Kε K 0 # ##Kε & 0 # Kγ #Kγ 0 # Kγ #' 1 − 2ν # # 2(1 − ν ) $ 0 (2.26 Curso de análisis estructural V H Figura 2. los coeficientes de D son constantes.4 DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Se define la densidad de energía de deformación. y en caso contrario pueden ser función de la propias deformación o tensión en el material.38) xx yy zz xy yz zx ( K K K ) K K K * (2. o energía de deformación unitaria. como la integral: ε ij U0 (ε ij ) = σ ij dε ij 0 I (2. Si el material es lineal. V U0 H Figura 2.10 Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta.

Comprobación: Si la energía se calcula empleando el tensor ε ij . Esta condición se cumple siempre si el material tiene un comportamiento elástico. Dado que el trabajo producido por las tensiones es igual a la energía que se acumula en el sólido.40) o de vectores (2. su valor es: ε ij U0 = I1 0 σ 11dε 11 + σ 22 dε 22 + σ 33 dε 33 + σ 12 dε 12 + σ 21dε 21 +...42) El análisis riguroso de la existencia de la densidad de energía requiere complejos razonamientos termodinámicos. ocurre que la densidad de energía U0 es la energía elástica acumulada en el sólido por unidad de volumen.. que no se incluye aquí en detalle. El significado físico de la densidad de energía puede obtenerse efectuando el desarrollo que se indica a continuación. De hecho también se suele denominar a la densidad de energía como trabajo interno unitario. que son el doble de las reales. lineal o no. 6 . y puede consultarse en Shames y Dym (1985). Se considera un elemento diferencial de volumen y se aplican sobre sus caras las fuerzas originadas por las tensiones. Por lo tanto puede decirse que la densidad de energía U0 representa el trabajo efectuado en una unidad de volumen por las tensiones.. Este es uno de los aspectos que justifican el empleo de la distorsiones de cortadura ingenieriles.43) en este caso las tres componentes de cortadura del vector ε son las distorsiones ingenieriles γ. a continuación se calcula el trabajo efectuado por dichas fuerzas al producirse las deformaciones en las caras del elemento. 6 Si se emplea el vector ε se obtiene: ε ij U0 = I1 0 σ 11dε 11 + σ 22 dε 22 + σ 33 dε 33 + σ 12 dγ 12 +. por lo que para todos los materiales elásticos puede considerarse la existencia de la U0 . al producirse la deformación elástica del sólido. De esta forma la expresión de U0 es la misma si se calcula a partir de la fórmula en notación de tensores (2. dividido por el volumen el elemento. resulta ser igual al valor de la U0 en ese punto. y de ellos se deduce que la función U0 definida antes existe si el proceso de carga y descarga es reversible. La densidad de energía puede expresarse en notación de vectores como: U0 = σ T dε 0 I ε (2.Teoremas fundamentales dU0 = σ ij dε ij Esto implica que las tensiones deben poderse obtener como 27 (2.43).41) σ ij = ∂U0 ∂ε ij (2. El valor del trabajo que se obtiene.

y ello da lugar a una variación de la densidad de energía (figura 2. Para cada tensión cortante hay dos sumandos en el primer caso y sólo uno en el segundo caso. manteniendo constante el valor de las tensiones. ε ij I3 0 σ ij dε ij + σ ji dε ji = σ ij dε ij + dε ji = σ ij dγ ij 0 0 8 ε ij I 3 8 ε ij I i≠ j Caso de material lineal Si el material es elástico lineal (figura 2.12) cuyo valor es: ε ij +δε ij δU0 = ε ij I ε ij +δε ij σ ij dε ij = σ ij V ε ij I dε ij = σ ijδε ij (2.11 Variación de la densidad de energía Resulta de interés determinar la variación que sufre la densidad de energía cuando se aplica una variación virtual a los desplazamientos δu .28 Curso de análisis estructural Los tres términos debidos a la tensión axial (i=j) son iguales en ambos casos.45) GU0 U0 H Figura 2. precisamente por ser la γij=2εij. pero se comprueba fácilmente que ambos son iguales. es decir en condiciones similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual.12 .11).44) V U0 H Figura 2. Al variar los desplazamientos se origina una variación virtual de las deformaciones unitarias δε ij . la relación entre tensión y deformación es una matriz D constante y la integral que define la densidad de energía puede efectuarse con sencillez: U0 = σ T dε = ε T D T dε = 0 0 I ε I ε 1 T T 1 ε D ε = εTσ 2 2 (2.

6 DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN COMPLEMENTARIA De manera análoga a la densidad de energía de deformación se define la densidad de energía de deformación complementaria o energía de deformación unitaria complementaria como la integral: .46) Caso de material lineal Para un material lineal la densidad de energía tiene una expresión sencilla. la energía total acumulada U sufre también una variación. Se obtiene por integración de la densidad de energía a todo el volumen: U = U0 dv v I U= II v 0    ε ij σ ij dε ij dv    (2.Teoremas fundamentales 29 2. Energía acumulada en una pieza sometida a una distribución uniforme de tensiones provocada por una fuerza axial N. la energía elástica acumulada U es igual al trabajo efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas. cuyo valor es: Pi ∆ i 1 T = P ∆ 2 2 (2.49) 2. de acuerdo con la fórmula deducida por Clapeyron en 1833. σ= U= Fórmula de Clapeyron 1 T 1 ε σ dv = 2 2 I N A ε= I σ N = E EA N N 1 Adx = EA A 2 I N2 dx EA En el caso de un sólido elástico lineal. Para el caso de fuerzas puntuales dicha fórmula se puede poner como: U = WP = Variación de la energía de deformación Si la densidad de energía U0 sufre una variación. por lo que la energía total acumulada es: U= 1 T 1 T ε Dεdv = ε σdv 2 2 v v I I (2. sobre un área A.47) Ejemplo.48) δU = δU0 dv = σ ijδε ij dv v v I I (2.5 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN La energía de deformación es la energía elástica total que se acumula en el sólido.

53) En este caso las tres componentes de cortadura del vector ε son las distorsiones ingenieriles γ. es decir que la integral sea independiente del camino (figura 2.52) El análisis de la existencia de la densidad de energía complementaria es similar al de la densidad de energía. la relación entre tensión y deformación es una matriz D constante. . en una unidad de volumen. Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta.53) dé el mismo valor que la (2.13 H Esto implica que las deformaciones unitarias deben poderse obtener como ε ij = * ∂U0 ∂σ ij (2. con el fin de que la expresión (2. y la integral que define la densidad de energía complementaria puede efectuarse con sencillez.30 σ ij * U0 (σ ij ) Curso de análisis estructural = I 0 ε ij dσ ij (2. En realidad la densidad de energía complementaria representa el trabajo complementario efectuado por las tensiones al producirse la deformación elástica.50) con la condición de que sea sólo función del estado final de tensión. obteniéndose: * U0 = ε T dσ = σ T D − T dσ = 0 0 I I σ ε 1 T −T 1 1 σ D σ = σ T D − 1σ = σ T ε = U 0 2 2 2 (2. es * decir que exista una magnitud U0 tal que se cumpla * dU0 = ε ij dσ ij V * U0 (2.13). La densidad de energía complementaria puede expresarse también en notación de vectores como: * U 0 = ε T dσ 0 I σ (2.14).50).54) Es decir que la densidad de energía en un material lineal tiene el mismo valor que la densidad de energía complementaria. Caso de material lineal Si el material es elástico lineal (figura 2. y al igual que para ésta se demuestra que la densidad de energía complementaria existe si el material tiene un comportamiento elástico.51) Figura 2.

55) 2.57) y tiene el mismo valor que la energía elástica.56) Caso de material lineal Para un material lineal la densidad de energía complementaria tiene una expresión sencilla. 2. resulta de interés determinar la variación que sufre la densidad de energía complementaria cuando se aplica una variación virtual a las fuerzas exteriores. manteniendo constante el valor de las deformaciones. es decir en condiciones similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual complementario.14 GV V U 0 GU 0 H Figura 2. La variación de las fuerzas produce una variación virtual de las tensiones δσ.15 = I 0 δσ ij ε ij dσ ij = ε ij I 0 dσ ij = ε ijδσ ij (2.15) cuyo valor es: δσ ij * δU0 H Figura 2.Teoremas fundamentales 31 V * U0 U0 Variación de la densidad de energía complementaria Para los desarrollos posteriores.7 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN COMPLEMENTARIA La energía de deformación complementaria es la integral de la densidad de energía complementaria a todo el volumen del sólido: * U * = U0 dv v I U* = II v 0    σ ij ε ij dσ ij dv    (2. y ello da lugar a una variación de la densidad de energía complementaria (figura 2. En notación de subíndices este trabajo virtual es: .8 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL Se considera un sólido en equilibrio y se estudia la expresión del trabajo virtual producido en él al aplicar una variación virtual a las deformaciones δu . por lo que la energía complementaria total acumulada es: U* = 1 1 σ T D −1σdv = σ T εdv = U 2 2 v v I I (2.

dado que los operadores variación δ y derivada son intercambiables.61) Como el sólido está en equilibrio.63) δW = σ ij δε ij + δω ij dv = v I 3 8 I3 v σ ijδε ij + σ ijδω ij dv 8 (2. ∂δui = δε ij + δω ij ∂x j Sustituyendo en la expresión del trabajo virtual se obtiene. Las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del sólido se pueden poner en función del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la fórmula de Cauchy. (2.60) I v σ ij ∂δui dv ∂x j (2. Para desarrollar la segunda integral.32 δW = qviδui dv + qsiδui ds v s I I Curso de análisis estructural (2.65) Sustituyendo el trabajo virtual por su valor se obtiene: qviδui dv + qsiδui ds = σ ijδε ij dv s v I v I I (2.58) En esta expresión no se ha introducido el término correspondiente a las fuerzas puntuales.62) Donde se han identificado el tensor de deformaciones unitarias infinitesimales ε ij y el tensor de rotación (antisimétrico) ω ij . se considera la descomposición del tensor gradiente de la deformación en sus componentes simétrica y antimétrica: ∂ui 1 ∂ui ∂u j 1 ∂ui ∂u j = + + − = ε ij + ω ij ∂x j 2 ∂x j ∂xi 2 ∂x j ∂xi         (2. la primera integral es nula pues su integrando son las ecuaciones de equilibrio del sólido.66) . Esta misma relación es aplicable a la variación de ui . con lo que se obtiene: δW = σ ij δε ij dv v I (2.64) Pero el segundo término es nulo pues representa el producto interno de un tensor simétrico σ ij por uno antisimétrico δω ij . δW = qviδui dv + σ ij n jδui ds v s I I (2.59) La integral de superficie puede transformarse en una integral de volumen aplicando el teorema de la divergencia: δW = qviδui dv + δW = I  v I v qvi + ∂σ ij ∂x j  δu dv +  i I3 v ∂ σ ijδui ∂x j 8 dv (2.

a tensión constante. el trabajo virtual que hacen las fuerzas originadas por las tensiones cuando el campo de deformaciones unitarias sufre una variación virtual. Se puede por lo tanto enunciar que la condición necesaria y suficiente para que un sólido deformable esté en equilibrio es que para cualquier variación virtual de las deformaciones (compatibles con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual al trabajo virtual interno de las tensiones. Por lo tanto se puede poner: δW = δU0 dv = δU v I (2.9 PRINCIPIO DE LA MÍNIMA ENERGÍA POTENCIAL Se considera un sólido elástico. elástico o no. También es aplicable a problemas con grandes deformaciones si el dominio donde se aplica el equilibrio es la situación deformada. q GW W Gu u V VGH GU0 U0 GH Figura 2. este principio es válido para cualquier tipo de material. Se define el potencial de las fuerzas exteriores V como una función del campo de deformaciones y de las cargas: .67) Se puede por lo tanto enunciar que la condición necesaria y suficiente para que haya equilibrio. La deducción anterior ha permitido hallar una condición necesaria para el equilibrio. y mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condición es también suficiente (ver Shames y Dym.45)). Caso de material elástico Si el material es elástico.Teoremas fundamentales 33 que es la expresión del principio de los trabajos virtuales aplicado a un sólido elástico. es que para cualquier desplazamiento virtual (compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la variación de la energía elástica (figura 2. en una estructura elástica. esto es. mientras que el de la derecha representa el trabajo virtual interno. pues no se ha incluido en él la ecuación constitutiva. Está limitado a pequeñas deformaciones pues la condición de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.16). para el que por lo tanto existe la energía elástica. Tal y como se ha obtenido. El término de la izquierda es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores.16 H 2. y puede comprobarse que el término de la derecha del Principio del Trabajo Virtual. 1985). coincide con la variación de dicha energía (ecuación (2. existe la energía de deformación U.

En notación de subíndices el trabajo virtual se expresa como: δW * = uiδqvi dv + uiδqsi ds v s I I (2. Aplicando el principio de los trabajos virtuales se puede poner que. Por un proceso similar puede demostrarse que la condición de potencial estacionario es una condición suficiente para el equilibrio. Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mínima energía potencial como: la condición necesaria y suficiente para que un sólido esté en equilibrio es que el potencial total π sea estacionario para cualquier variación virtual de las deformaciones. en el equilibrio. el potencial de la fuerzas sufre una variación de valor: δV = − qviδui dv − qsiδui ds = −δW v s I I (2.73) La variación de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del sólido se puede poner en función del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la fórmula de Cauchy. 1980).72) La ecuación (2. Se puede demostrar también que el potencial total π tiene un valor mínimo en la posición de equilibrio del sólido. Queda así demostrado que la condición necesaria para que la estructura esté en equilibrio es que el potencial total sea estacionario.74) . para cualquier desplazamiento virtual: δV = −δW = −δU δ (U + V ) = 0 La cantidad π=U+V.69) que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. comparado con el valor en cualquier posición vecina admisible (ver Oden.70) (2. δW * = uiδqvi dv + uiδσ ij n j ds v s I I (2.34 V ≡ − qvi ui dv − qsi ui ds v s I I Curso de análisis estructural (2. 2.71) π = U + V = U − qvi ui dv − qsi ui ds v s I I (2.10 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO Se considera un sólido en equilibrio y se estudia la expresión del trabajo virtual complementario producido al aplicar una variación virtual a las fuerzas exteriores.71) indica que el potencial total π es estacionario para cualquier desplazamiento virtual. Por lo tanto dicha posición es de equilibrio estable. es la energía potencial total del sólido: (2. los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definen un valor extremo del potencial total.68) Si se aplica una variación virtual a las deformaciones. Es decir que.

. La deducción anterior ha permitido hallar una condición necesaria para el equilibrio. Para desarrollar la segunda integral se considera la descomposición del tensor gradiente de la deformación en sus componentes simétrica y antimétrica. El término de la izquierda es el trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores.79) que es la expresión del principio del trabajo virtual complementario. pues no se ha incluido en él la ecuación constitutiva. a deformación constante. pues su integrando es la variación de las ecuaciones de equilibrio.77) Pero el segundo término es nulo pues representa el producto interno de un tensor simétrico δσ ij por uno antisimétrico ω ij . dada por (2. Tal y como se ha obtenido este principio es válido para cualquier tipo de material.76) Como el sólido está en equilibrio. la primera integral es nula.Teoremas fundamentales 35 Aplicando el teorema de la divergencia la integral de superficie puede transformarse en una integral de volumen: δW * = uiδqvi dv + δW * = ui δqvi + v I  I v I3 v ∂ uiδσ ij ∂x j 8 dv (2. mientras que el de la derecha representa el trabajo virtual complementario interno. esto es. Se puede por lo tanto enunciar que la condición necesaria y suficiente para que un sólido deformable esté en equilibrio es que para cualquier variación virtual de las fuerzas exteriores (que satisfaga el equilibrio) el trabajo virtual de complementario producido por las deformaciones sea igual al trabajo virtual complementario interno de las tensiones.78) I (2. pero mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condición es también suficiente. elástico o no. Está limitado a las pequeñas deformaciones pues la condición de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar. el trabajo virtual complementario que hacen las deformaciones unitarias. con lo que se obtiene: δW * = ε ijδσ ij dv I v uiδqvi dv + uiδqsi ds = ε ij δσ ij dv s v I I v (2. Sustituyendo en la expresión del trabajo virtual se obtiene: δW * = I3 v ε ij + ω ij δσ ij dv = 8 I3 v ε ijδσ ij + ω ij δσ ij dv 8 (2.62). cuando el campo de tensiones originadas por las fuerzas exteriores sufre una variación virtual.75) ∂δσ ij ∂x j  dv +  I v ∂ui δσ ij dv ∂x j (2.

Por lo tanto se puede escribir: * δW * = δU0 dv = δU * v I (2. q Gq W* GW * V GV U* 0 u Figura 2.81) Si se aplica una variación virtual a las fuerzas exteriores. existe la energía de deformación complementaria U*.82) que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando el principio del trabajo virtual complementario se puede poner que. Se define el potencial complementario de las fuerzas exteriores V* como una función del campo de deformaciones y de las cargas: V * ≡ − qvi ui dv − qsi ui ds v s I I (2. y puede comprobarse que el término de la derecha del Principio del Trabajo Virtual Complementario (2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas. para cualquier variación virtual de las fuerzas: δV * = −δW * = −δU * δ (U * + V * ) = 0 La cantidad π*=U*+V* se llama energía potencial complementaria total del cuerpo: (2.79) coincide con la variación de dicha energía (ecuación (2.55)). el potencial complementario de las fuerzas sufre una variación de valor: δV * = − δqvi ui dv − δqsi ui ds = −δW * v s I I (2.17 HGV GU* 0 H 2.36 Caso de material elástico Curso de análisis estructural Si el material es elástico.11 PRINCIPIO DE LA MÍNIMA ENERGÍA POTENCIAL COMPLEMENTARIA Se considera un sólido elástico.80) y puede enunciarse como: la condición necesaria y suficiente para que un sólido esté en equilibrio es que para cualquier variación virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio) el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variación de la energía complementaria elástica. La figura 2. para el que por lo tanto existe la energía elástica complementaria.83) .

En cada punto de aplicación de una carga se identifica la deformación ∆ i en la dirección de la carga. P1 '1 '4 P4 '2 '3 P2 P3 Figura 2. Queda así demostrado que el potencial total complementario es estacionario si la estructura está en equilibrio.84) La ecuación (2.18 Supongamos que es posible expresar la energía elástica almacenada en el sólido en función de las deformaciones U ( ∆ i ) . comparado con el valor en cualquier posición vecina admisible. N ∑ P∆ i i (2. Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mínima energía potencial complementaria como: la condición necesaria y suficiente para que un sólido esté en equilibrio es que el potencial total complementario π* sea estacionario.18).12 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Se considera un sólido elástico en equilibrio. que es un desplazamiento si se trata de una fuerza o un giro si se trata de un momento (figura 2. El potencial total puede entonces ponerse como: π = U(∆i ) + V = U(∆i ) − i =1.83) indica que π* es estacionario.86) . para cualquier variación virtual de las fuerzas. es decir que se trata de una condición necesaria. Por lo tanto dicha posición es de equilibrio estable. con lo que: δπ = 0 ∀δ∆ i → i =1. N ∑ ∂∆ ∂π i δ∆ i = 0 (2. este potencial es estacionario. Por un proceso similar puede demostrarse que la condición de potencial complementario estacionario es una condición suficiente para el equilibrio.Teoremas fundamentales π * = U * + V * = U * − qvi ui dv − qsi ui ds v s I I 37 (2. 2. sometido a un sistema de N cargas puntuales exteriores Pi . es decir que los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial total complementario que adopte un valor extremo.85) Al estar el sólido en equilibrio. que pueden ser indistintamente fuerzas o momentos. Se puede demostrar también que el potencial complementario total π* tiene un valor mínimo en la posición de equilibrio del sólido.

que es de gran utilidad para el análisis de estructuras. este potencial complementario es estacionario. debe ser cero cada uno de los términos del sumatorio.38 Curso de análisis estructural i =1. es decir: Pi = ∂U ∂∆ i i = 1. Se supone ahora que es posible expresar la energía elástica complementaria almacenada en el sólido en función de las fuerzas U * ( Pi ). N ∑∆ P i i (2.93) Pero al ser la variación de las fuerzas arbitraria.88) Pero al ser la variación de los desplazamientos arbitraria. N  ∂U δ∆ − Pδ∆  = 0   ∂U  ∑  ∂∆ − P  δ∆ = 0   i i i i i i i (2. y sean ∆ i las deformaciones en la dirección de las cargas. N  ∂U ∂π * δPi = 0 ∂Pi i =1.91) * δPi − ∆ iδPi = 0 * i ∑  ∂P   ∂U − ∆ i δPi = 0 i     (2. sometido a un sistema de cargas puntuales exteriores Pi . Es aplicable a sistemas elásticos. N (2. N ∑ (2. N ∑  ∂∆  i =1. En estructuras reticulares formadas por vigas.87) (2. es decir: . debe ser cero cada uno de los términos del sumatorio.92) (2.89) Esta es la expresión del conocido primer teorema de Castigliano (1879). siempre es posible expresar dicha energía en función de una serie de parámetros de deformación (desplazamientos y giros de los extremos de las vigas).18).90) Al estar el cuerpo en equilibrio. con lo que: δπ * = 0 ∀δPi → i =1. 2. con la condición de que pueda expresarse la energía elástica en función de las deformaciones. y que de hecho es la base del denominado método de rigidez. El potencial complementario total puede entonces ponerse como: π * = U * ( Pi ) + V * = U * ( Pi ) − i =1. por lo que este teorema es de gran interés. N ∑  ∂P  i =1. con las suposiciones habituales para su análisis.13 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO Se considera nuevamente un sólido elástico en equilibrio (figura 2.

de enorme utilidad para el análisis de estructuras y en particular para el cálculo de deformaciones. en su punto de aplicación A y B ◊ Sistema B. El trabajo que se produce es: . N (2. compuesto por una sola fuerza PB . en su punto de aplicación B y A PA A A ∆ A A ∆B B A ∆A B PB B ∆B B Sistema A Figura 2. 2.19 Sistema B Si se aplican ambos sistemas sobre el sólido.Teoremas fundamentales ∆i = 39 ∂U * ∂Pi ∂U ∂Pi i = 1. Se considera ahora la situación inversa: se aplica en primer lugar el sistema B y a continuación el A. que produce una deformación ∆B B ∆B en el otro punto A (figura 2. con la condición de que pueda expresarse la energía elástica complementaria en función de las fuerzas generalizadas.19).96) El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PA durante su aplicación. en primer lugar el sistema A y a continuación el B. lo cual es siempre posible en estructuras reticulares con las suposiciones que habitualmente se hacen para su estudio.94) Si el sólido es lineal la energía y la energía complementaria coinciden.14 TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECÍPROCO Sea un sistema elástico lineal. N (2. el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PB durante su aplicación y el último corresponde al trabajo efectuado por PA durante la aplicación de PB . sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: ◊ Sistema A. con lo que queda: ∆i = i = 1. De hecho este teorema es la base del denominado método de flexibilidad para análisis estructural. Es aplicable a sistema elásticos. B = 1 1 PA ∆A + PB ∆B + PA ∆B A B A 2 2 (2. compuesto por una sola fuerza PA .95) Esta es la expresión del conocido segundo teorema de Castigliano (1879). que produce una deformación ∆A A ∆A en otro punto B (figura 2.19). el trabajo que producen es: W A.

Betti (1872) y Lord Rayleigh (1874). Este teorema es aplicable a sólidos elásticos y lineales. donde es aplicable el principo de superposición. que produce una deformación ∆B en su punto de aplicación B y ∆B en el otro punto A. que produce una deformación ∆A en su punto de aplicación A y ∆A en otro punto B. compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1.20 Sistema B Aplicando el teorema del trabajo recíproco de Betti-Rayleigh se cumple que el trabajo cruzado entre los dos sistemas es el mismo: . igualándolos se obtiene: PA ∆B = PB ∆A A B (2. enunciado por E.40 W B.99) 2. la expresión del teorema de los trabajos recíprocos es: I v A A B B q v u B dv + q s u B ds = q v u A dv + q s u A ds s v s T I T I T I T (2. B A PA=1 A ∆ A A ∆B B A A ∆A PB=1 B B ∆B B Sistema A Figura 2.97) El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PB durante su aplicación. A = 1 1 PB ∆B + PA ∆A + PB ∆A B A B 2 2 Curso de análisis estructural (2. considerando en cada caso la deformación correspondiente en la dirección de la fuerza o momento. Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el sistema A. A B ◊ Sistema B. si actúan fuerzas de volumen y de superficie. En el caso general. Es válido para cualquier tipo de fuerza o momento.98) Esta es la expresión del teorema del trabajo recíproco.15 TEOREMA DE MAXWELL O DE LAS DEFORMACIONES RECÍPROCAS Sea un sistema elástico lineal. sometido a dos sistemas de fuerzas distintos (figura 2. el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PA durante su aplicación y el último corresponde al trabajo efectuado por PB durante la aplicación de PA .20): ◊ Sistema A. Como el trabajo total es el mismo en ambos casos. compuesto por una sola fuerza unitaria PB = 1.

101) Esta es la expresión del teorema de las deformaciones recíprocas. formado por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en Bi.Sistema B. Sea de nuevo un sólido elástico lineal. puede aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformación (desplazamiento o giro). • El sistema A (figura 2. compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1 situada en el punto A. Puede enunciarse diciendo que la deformación inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en otro punto B es igual a la deformación inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en A.102) . Aunque aquí se ha deducido para fuerzas.21) produce unas deformaciones: ∆A en el punto A A ∆A en el punto Bi Bi B1 PA=1 A ∆A A BN ∆BN A ∆B1 A Bi ∆Bi A Figura 2. utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo la deformación correspondiente en la dirección del esfuerzo. A Bi Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi. cada uno cargado con una sola fuerza PBi = 1 (figura 2. Generalización En algunos casos resulta interesante poder relacionar las deformaciones que se producen en estructuras que están cargadas con varias fuerzas unitarias. .Sistema A. produce unas deformaciones: ∆B en el punto A y ∆B en el punto Bi.100) (2. Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosías y en realidad es un caso particular el teorema del trabajo recíproco.Teoremas fundamentales PA ∆B = PB ∆A A B Al ser las dos fuerzas unitarias.21 • El sistema B.22). sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: . se obtiene que: ∆B = ∆A A B 41 (2. N ∑ ∆Bi A (2. compuesto por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en los puntos Bi. Por lo tanto se puede poner que: ∆B = A i =1.

Se trata por lo tanto de una generalización del segundo teorema enunciado por Castigliano. por F. PA=1 A BN A ∆ A BN ∆A BN B PBN=1 ∆B1 B1 Bi B1 A PB1=1 Bi ∆ A Bi PBi=1 Figura 2.23 2.23. Crotti en 1888 y F.16 TEOREMA DE CROTTI .42 Curso de análisis estructural Caso B A ∆A PBN=1 BN B Caso Bi ∆ B BN A ∆A Bi PB1=1 B1 PBi=1 Bi =Σ B1 BN ∆BN Bi ∆B1 Bi PBi=1 Bi ∆B1 B ∆Bi Figura 2. Engesser en 1889. se cumple que: ∆Bi = ∆A A Bi y sustituyendo en la expresión (2.ENGESSER La expresión de este teorema ha sido obtenida durante la deducción del segundo teorema de Castigliano (ecuación (2.103) ∑ ∆A Bi (2. N (2. y de manera casi simultánea e independiente.22 B ∆Bi Bi Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi. . y resulta muy práctico para calcular deformaciones en una estructura en la que se conoce su energía complementaria.94)). como se muestra en la figura 2.104) Esta es una expresión generalizada del teorema de Maxwell. N (2. para el caso de que haya varias cargas unitarias en uno de los sistemas. del cual es una generalización: ∆i = ∂U * ∂Pi i = 1.102) resulta: ∆B = A i =1.105) Este teorema fue propuesto en esta forma.

y vale para cualquier fuerza interior X en una estructura reticular. Sea ∆ la componente de la deformación en la dirección de la fuerza interior. ' N GN GN Q GQ GM M ' M GM ' N GQ Q Figura 2. que se denomina genéricamente X . y se aplica la siguiente variación virtual al sistema de fuerzas: • Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes. Al ser un esfuerzo interior.109) Esta expresión es conocida como segundo teorema de Engesser (para evitar confusiones con el teorema de Crotti .Engesser). con material elástico y sometida a un sistema de cargas general. se debe cumplir que ∂U * =0 ∂X (2. para formular las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el método de flexibilidad.17 TEOREMA DE ENGESSER Sea una estructura reticular formada por piezas prismáticas.107) δU * = ∂U * δX = 0 ∂X (2. El trabajo virtual complementario producido por la variación de fuerzas aplicada resulta ser nulo: δW * = δX ∆ + ( −δX ) ∆ = 0 Aplicando el principio del trabajo virtual complementario: (2. • El esfuerzo interior X se varía en una magnitud δX .24).24 Se puede comprobar que la variación virtual de las fuerzas cumple con la condición de equilibrio. . como se verá más adelante. incluyendo cargas puntuales. Se considera un esfuerzo interno cualquiera (esfuerzo axial.Teoremas fundamentales 43 2.106) δW * = 0 = δU * Pero la variación de la energía complementaria siempre se puede poner como: (2. momento flector o esfuerzo cortante). Resulta muy útil.108) y como esto debe satisfacerse para cualquier variación δX . de superficie y de volumen. siempre estará formado por una pareja de fuerzas (o momentos) iguales y de sentido contrario y su variación también estará compuesta por dos fuerzas (o momentos) iguales y de sentido contrario (figura 2.

ε m son las deformaciones unitarias producidas únicamente por las fuerzas aplicadas sobre el sólido. En primer lugar. • Las deformaciones unitarias de origen térmico en un punto cualquiera tienen la expresión general siguiente.28). pues su obtención está basada solamente en criterios de equilibrio de un elemento diferencial.19.112) siendo α el coeficiente de dilatación lineal del material. Corresponden a las deformaciones unitarias que aparecen en el sólido cuando éste se halla en el estado de tensión nula.18 TEOREMA DE MÉNABRÉA Si la estructura es lineal. o de libre dilatación.44 Curso de análisis estructural 2.19 ESTRUCTURAS SOMETIDAS A CARGAS TÉRMICAS La existencia de variaciones en la temperatura de un sólido deformable afecta a su comportamiento estructural. ε 0 son las deformaciones unitarias iniciales producidas por la presencia de las temperaturas.111) ε son las deformaciones unitarias totales existentes en el sólido.110) Esta expresión constituye el llamado teorema de Ménabréa (1858).1 Deformaciones unitarias El campo de deformaciones unitarias tiene dos componentes: ε = ε0 + εm • • (2. quien lo enunció para el caso particular de las estructuras de celosía hiperestáticas. En ese apartado se revisan las principales magnitudes ya presentadas y se estudia la influencia que tiene sobre ellas la existencia de cargas térmicas. y no hay efectos térmicos. 2. en notación de tensores: ε 0ij = α T δ ij (2. con lo que el segundo teorema de Engesser queda: ∂U =0 ∂X (2. modificando las tensiones y deformaciones que aparecen en él. 2. 3 La delta de Kronecker se define como: δ ij = 1 i= j δ ij = 0 i≠ j . hay que decir que la expresión del tensor de tensiones y la fórmula de Cauchy no se ven afectadas por la presencia de temperaturas. La expresión anterior indica que la dilatación térmica produce un aumento uniforme de volumen y no genera deformaciones unitarias de cortadura. T la temperatura en el punto y δ ij la delta de Kronecker3. es decir cuando el sólido no está sometido a ninguna fuerza exterior y puede dilatarse libremente. la energía y la energía complementaria son iguales. Su expresión corresponde al tensor infinitesimal de deformaciones ya definido en la ecuación (2.

Lo habitual es que se produzcan por variaciones en la temperatura. para el caso de una dimensión.2 Ecuación constitutiva con temperaturas Cuando existen deformaciones unitarias iniciales. aunque su valor será lógicamente distinto.114) donde ε 0 son las deformaciones unitarias iniciales presentes en el material en su estado sin tensión. pero pueden originarse en cualquier otro fenómeno.26. en el que la matriz D es constante.26 Despejando las deformaciones unitarias se obtiene: ε = ε 0 + D − 1σ (2.Teoremas fundamentales 45 Para el caso plano el vector de deformaciones unitarias térmicas es (figura 2.25): ε0 DTdy dy %ε K = &ε Kγ ' 0x 0y 0 xy ( %αT ( K = KαT K ) & ) K K0K * ' * (2.3 Energía elástica y Principio de Trabajo Virtual La energía elástica tiene la misma definición en presencia de temperaturas.27. .113) dx DTdx Figura 2. V H Hm H Figura 2. Para un material elástico lineal. como por ejemplo por errores en la forma del dominio material. 2. y el segundo al área del rectángulo ODCB. la ecuación constitutiva del material tiene la forma: σ = D(ε − ε 0 ) (2.19. La representación gráfica de esta ecuación.117) El primer término corresponde al área del triángulo ABC en la figura 2. se deduce que sólo las deformaciones unitarias ε m producen tensión. se muestra en la figura 2. su valor es: U 0 T = σ dε = ε D dε − ε T D T dε 0 T T T 0 0 0 I I ε ε I ε (2.115) Comparando esta ecuación con la definición de las componentes del tensor ε.116) U0 T = 1 T T ε Dε − ε 0 Dε 2 (2.25 2.19.

pues en su deducción no interviene la ecuación constitutiva.27 Figura 2. en notación de subíndices: . la variación de la energía es: δε δU0 T = σ dε = σ T 0 I δε T I 0 d ε = σ T δε = δ U 0 (2. El Principio del Trabajo Virtual tiene la misma expresión que sin temperaturas.4 Energía complementaria La densidad de energía complementaria con temperatura tiene lógicamente la misma definición que sin ella: * U0 T = ε T dσ 0 I σ (2.19.28).120) Sustituyendo la expresión de las deformaciones unitarias. δW = δU0 T dv = δU0 dv = δU v v I I (2.119) q GW0 W0 Gu V VGH GU0 U0T u GH Figura 2.29).118) Es decir que la variación de la energía es la misma con y sin cargas térmicas (figura 2. 2.28 Al aplicarse una variación en el campo de deformaciones. Además la variación de la energía elástica es la misma con y sin temperatura (figura 2.46 Curso de análisis estructural V U0T A V GU0 U0T C O D H H H B Figura 2.29 H Por lo tanto este principio no aporta ninguna información adicional para el caso de que existan cargas térmicas.

122) donde la expresión σ ii es el primer invariante del tensor de tensiones (suma de los términos de la diagonal).30 La variación de la densidad de energía complementaria al aplicar una variación en las fuerzas exteriores es: * * δU0 T = ε ij δσ ij = ε 0 ij δσ ij + ε mijδσ ij = αTδ ij δσ ij + δU0 * * δU0 T = αTδσ ii + δU0 (2. V DTGV GU0 GV DT H Figura 2. La segunda integral es la densidad de energía complementaria en ausencia de temperaturas.31. Por lo tanto en la densidad de energía complementaria con temperaturas se añade un nuevo sumando. σ ij * U0 T = I 0 * * αTdσ ii + U0 = αTσ ii + U0 (2. V * U0T U* 0 H DT Figura 2. de valor proporcional al nivel de tensiones.124) Se observa que aparece un nuevo término.123) (2.30. Su representación gráfica se muestra en la figura 2. y que se suma a la variación de la energía complementaria que había en el caso sin temperaturas.121) La primera integral contiene el producto interno de la delta de Kronecker por el tensor de tensiones. Este nuevo sumando corresponde al área rayada en la figura 2.31 . que es igual a la suma de los términos de la diagonal del tensor de tensiones. que es proporcional al nivel de tensiones y a la temperatura.Teoremas fundamentales σ ij * U0 T 47 σ ij = I 0 ε 0 ij dσ ij + ε mij dσ ij = 0 I σ ij * αTδ ij dσ ij + U0 I 0 (2.

pp. pp. 46. Serie 2. La figura 2. 3. F. 1960. Ueber statich unbestimmte Träger bei beliebigem Formänderungs.126) Si el sólido es elástico queda la expresión: * * * δW * = αTδσ ii dv + δU0 dv = δU0 T dv = δUT v v v I I I (2.. Maxwell..32 resume la situación... 27. Londres. Vol. C. y Kelsey. A. Betti.. A. 733-744. 1872. J. 6.5 Principio del trabajo virtual complementario Curso de análisis estructural La expresión del principio del trabajo virtual complementario es la misma que en el caso sin temperatura. 1858. Il Nuovo Cimento. 2.32 DT H 2. Negro. Butterworth. 5. q Gq GW 0 V GV GU 0T u Figura 2. 294-299. 1889. 4. Vol. Energy Theorems and Structural Analysis. F. Zeits. Castigliano. Ménabréa. pp. Philosophical Magazine. 7 y 8.. Comptes Rendus. Engesser. 1879. Nouveau principe sur la distribution des tensions dans les systèmes élastiques. 35. Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover. H. pues en su deducción no interviene la ecuación constitutiva: δW * = ε ijδσ ij dv v I (2. E.. y en la que únicamente cambia el valor de la expresión de la variación de la energía complementaria. Teoria della Elasticita. Argyris.20 BIBLIOGRAFÍA 1.48 2. Vol. 1056-1060. S. On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames.19. Vol. F. Theorie de l’équilibre des systèmes élastiques. 1864. J. Turin. L.127) Esta es la expresión del principio del trabajo virtual complementario en presencia de variaciones de temperatura en el sólido. que es similar a la obtenida sin temperaturas.125) Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias se obtiene: δW * = αTδσ ii dv + ε mijδσ ij dv v v I I (2. .

Parte I. Noviembre 1966... y Ripperger. Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics. 1980.. 11.. A.. G. Parte II. A. McLean. 9.. Boca Ratón. McLean. Agosto 1966. 19. 13. New York. 8. Vol. Urmo. 647-658. Timoshenko.. 1974. 1874. pp.. Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics. 49 Oden. Nº 11. T. R. Mechanics of Elastic Structures. H. D. T. P. pp. I. McGraw-Hill. McGraw-Hill. Applied Mechanics Review. Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics. Tauchert. Oravas. y Dym. Energy Principles in Structural Mechanics.. Philosophy Magazine. E. Oravas.. Vol. CRC Press.Teoremas fundamentales 7. L. A Statical Theorem. McGraw-Hill. 10. G. pp. 12. Vol. W. L. C. W.. J. New York. J. L.. Nº 8. Shames.. 452-456. Mechanics of Structures. Ed. 48. N. y Goodier. 1985. 1994. Pilkey.. 14. Variational and Computational Methods. Wunderlich. 919-933. Bilbao. A. New York. J. W. 19. S. Rayleigh. . 1975. Teoría de la Elasticidad. Applied Mechanics Review.

Si además se cumplen las condiciones siguientes. Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosía. El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosía se basa en las siguientes suposiciones: • Las barras se unen entre si en sus extremos. y nunca sobre las barras. mediante uniones que sólo transmiten fuerzas y no pueden transmitir ningún tipo de momento: articulaciones en el caso plano y rótulas esféricas en el caso espacial. ◊ A consecuencia de las condiciones anteriores. que es el plano de la estructura. las deformaciones de los nudos están contenidas en el plano de la estructura. unidos entre sí por medio de articulaciones. • La sección transversal de cada barra tiene un área despreciable frente a su longitud. todas ellas sin fricción. 50 . y que está destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.&DSÇWXOR &HORVtDV  3. se define una celosía plana: ◊ Todos los ejes centroidales de las barras están contenidos en un mismo plano. • El eje centroidal de cada barra es recto. • Las fuerzas están aplicadas en los nudos. y coincide con la línea que une los centros de las articulaciones de cada extremo de la barra. Esto obliga a sustituir el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas. ◊ Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos están contenidas en el plano de la estructura.1 INTRODUCCIÓN Una celosía es una estructura reticular formada por elementos discretos. Normalmente éste se toma como el plano XY.

3.Celosías 51 Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas están situadas en el espacio de forma arbitraria. situadas sobre su eje centroidal. considerándola como un todo único. pero sin indicar su origen interior o exterior. se requiere normalmente un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación. en ningún subconjunto de la celosía. que se muestran en las figuras siguientes.1 Celosías planas En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas según las direcciones X e Y de cada nudo. . la celosía de denomina espacial. Las deformaciones de los nudos tienen componentes según los tres ejes del espacio. 3 reacciones y 8 nudos. las distintas situaciones que pueden producirse son: A B C Isostática Hiperestática → → b+r < 2n b+r = 2n b+r > 2n → Inestable Estas relaciones definen la condición de estabilidad global de la celosía. Las incógnitas en cualquier celosía siempre son los esfuerzos axiales en las barras (cuyo número se denomina b) y las reacciones en los apoyos (cuyo número es r). por lo que se cumple que el número incógnitas b+r = 13+3 = 16 es igual al número de ecuaciones 2n=2x8 = 16. que puede ser analizado con gran sencillez. La condición A es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de inestabilidad.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD En las condiciones de estabilidad se compara el número de incógnitas existentes en la celosía con el número de ecuaciones de la estática disponibles. plana o espacial. de la celosía. con lo que el estado de tensión en el material es de tracción o compresión pura. En todo caso. 3. se obtienen distintas condiciones de estabilidad. En las condiciones anteriores. una barra de una celosía está sometida a dos fuerzas iguales en sus dos extremos. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que además se requiere que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior. Todas las celosías de la figura tienen 13 barras. además de la aplicación de las fórmulas anteriores. dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Ejemplo. Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy simple de una celosía. Lógicamente las condiciones de estabilidad tienen expresiones diferentes según sea la disposición. Sin embargo. El análisis estructural completo de una celosía consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra. variando la disposición de las barras y los apoyos.2. Comparando con las b+r incógnitas existentes. y proporciona habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseño.

Ejemplo. Isostática-Estable Hiperestática-Inestable . Por lo tanto es necesario también un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación. pero sin indicar su origen interior o exterior. Z. Y. Sin embargo.52 Curso de análisis estructural Isostática Isostática externamente Inestable internamente Isostática internamente Inestable externamente Inestable externamente Inestable internamente 3. ya que se requiere además que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes. según las direcciones X. 12 reacciones y 8 nudos. en ningún subconjunto de la celosía. Las celosías de la figura tienen 12 barras. la condición A es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de inestabilidad.2 Celosías espaciales En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en el caso plano: A B C Isostática Hiperestática → → b+r < 3n b+r = 3n b+r > 3n → Inestable Al igual que en el caso plano. lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribución espacial de las barras. variando la disposición de las barras se pasa de una estructura perfectamente estable e isostática a otra que es a la vez hiperestática e inestable.2. por lo que se cumple que el número de incógnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al número de ecuaciones de equilibrio 3n = 3x8 = 24.

unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al suelo. Las isostáticas a su vez pueden ser: simples.1 Celosías planas simples La celosía simple es el tipo de celosía plana más sencilla que puede construirse. por lo que éstas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto.3. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones típicas de celosías planas.3 CLASIFICACIÓN DE LAS CELOSÍAS PLANAS Las celosías planas se clasifican en los dos tipos siguientes: celosías isostáticas y celosías hiperestáticas. Al ser la condición de estabilidad necesaria pero no suficiente. compuestas y complejas. Por otra parte la condición de estabilidad interna de una celosía plana es b+r=2n. Esto se hace a base de añadir dos nuevas barras. 3. se debe cumplir además que la celosía no tenga ninguna inestabilidad. al que se van añadiendo sucesivamente. Comparando ambas se observa que si el número de reacciones es r=3. Se forma partiendo de tres barras unidas entre sí. pero que podrán hallarse siempre después de calcular los esfuerzos en las barras. Con este proceso se obtiene un mosaico plano de triángulos yuxtapuestos. y que se cortan en el nuevo nudo. y uno a uno. una celosía simple construida siguiendo el proceso anterior es siempre isostática y estable. Puede ocurrir que la celosía tenga cuatro o más reacciones exteriores.Celosías 53 3. para evitar que la celosía creada sea inestable. y se puede demostrar fácilmente que la relación entre el número de barras b y el de nudos n es siempre b+3=2n. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se añade y los dos nudos de base en que se apoyan las barras añadidas no pueden estar en línea recta. ni interior ni exterior. El triángulo básico que se usa para comenzar la creación de la celosía puede estar compuesto sólo por dos barras. que forman un triángulo básico. nuevos nudos. Belga Inglesa Howe Pratt Warren Diente de sierra Cercha K Warren inferior con montantes . Ejemplo. que parten de dos nudos cualesquiera de la retícula ya formada.

de tal forma que dicha unión sea estable e isostática. ocurre que la suma del número de reacciones exteriores r más el número de vínculos que unen las celosías simples v es igual a 3ns. La estructura de la figura está compuesta por dos celosías simples ABC y BDE. y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A. unidas entre sí y al suelo por medio de 9 vínculos: las tres barras 1. B A C D E Ejemplo. es decir que se cumple: r+v=3ns. B y C. o bien ◊ haciendo coincidir dos nudos entre tres celosías simples. en lugar de barras. Esto se consigue empleando para cada unión tres vínculos. denominada cercha Houx. A B C D Ejemplo. si la celosía compuesta está formada por ns celosías simples. Los vínculos de unión entre las celosías simples pueden ser asimismo otras celosías simples.54 3. Ejemplo. La relación entre los números de nudos y barras para una celosía compuesta es b+r=2n. En general. unidas por tres vínculos. De esta manera una celosía compuesta puede estar formada por la unión de múltiples celosías simples.3. está formada por tres celosías simples A. B y C. La estructura de la figura está compuesta por tres celosías simples: AB. 2 y 3. La celosía compuesta de la figura. A 1 B 2 C 3 . BC y CD. que son la coincidencia del punto B y la barra vertical situada en C. lo cual puede hacerse de varias maneras: ◊ por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos celosías simples. que es la misma que para las celosías simples.2 Celosías planas compuestas Curso de análisis estructural Son las obtenidas a base de unir entre sí dos o más celosías simples. o bien ◊ haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vínculos) y empleando una tercera barra para conectar las celosías simples. unidas por 3 vínculos: la barra CD y la coincidencia del punto B. Por lo tanto las celosías compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostáticas y estables.

es decir que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosías simples y compuestas. si los otros tres nudos están unidos al suelo. El tetraedro básico que se usa para comenzar la creación de la celosía puede estar compuesto por menos de seis barras. tienen que cumplir la relación b+r=3n y ser estables. nuevos nudos. Como la condición de estabilidad interna de una celosía espacial es b+r=3n. una celosía espacial simple construida siguiendo el proceso anterior es siempre isostática y estable.3.4. 3. Ejemplos 3. En todo caso. Esto se hace a base de añadir tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retícula ya formada y se cortan en el nuevo nudo. si están convenientemente unidas al suelo. Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos. y uno a uno. y se puede demostrar fácilmente que la relación entre el número de barras b y el de nudos n es siempre b+6=3n. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se añade y los tres nudos de base en que se apoyan las tres nuevas barras añadidas no pueden estar en el mismo plano. compuestas y complejas. para que sean isostáticas. para evitar que la celosía creada sea inestable. La isostáticas a su vez pueden ser: simples.4 CLASIFICACIÓN DE LAS CELOSÍAS ESPACIALES Las celosías espaciales se clasifican en los mismos tipos que las planas: isostáticas e hiperestáticas. De hecho basta con emplear sólo tres barras que se unen en un punto (un vértice del tetraedro). se deduce que si el número de reacciones es r=6. Al ser la condición .3 Celosías planas complejas 55 Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores. al que se van añadiendo sucesivamente.1 Celosías espaciales simples Una celosía espacial simple se forma partiendo de un tetraedro básico formado por seis barras.Celosías 3. pues en caso contrario son hiperestáticas.

o bien ◊ haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra más para conectar las dos celosías simples. si están sustentadas de manera isostática. pero siempre pueden hallarse después de calcular los esfuerzos en las barras.4.1) son: ◊ por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos celosías simples. Ejemplos E G A F D F B E C H C H A B D G 3. o bien ◊ haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vínculos) y empleando tres barras más para conectar las celosías simples. ni interior ni exterior. Figura 3.1 Los vínculos de unión entre las celosías simples pueden ser asimismo otras celosías simples. Las más habituales (figura 3.56 Curso de análisis estructural de estabilidad necesaria pero no suficiente. en lugar de barras. Esto se consigue empleando para cada unión seis vínculos. De esta manera una celosía compuesta puede estar formada por la unión de múltiples celosías simples. Puede ocurrir que la celosía tenga más de seis reacciones exteriores. que es la misma que para las celosías espaciales simples. lo cual puede hacerse de varias maneras. La relación entre los números de nudos y barras para una celosía espacial compuesta es b+6=3n. de tal forma que dicha unión sea estable e isostática. Por lo tanto las celosías compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostáticas y estables.2 Celosías espaciales compuestas Son las obtenidas a base de unir dos o más celosías espaciales simples. se debe cumplir además que la celosía no debe tener ninguna inestabilidad. por lo que éstas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto. .

La estructura tiene n=18 y b=48. Estos vértices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vértices de la capa superior se han indicado con círculos blancos y los de la capa inferior con círculos negros. compuesta por seis semioctaédros cuya base está en la cara superior. etc. Ejemplos La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de celosías complejas. con lo que la estructura es isostática. el número de ecuaciones y de incógnitas es de 54. en función de la disposición de sus diagonales. Nótese que en todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras. Las diagonales están en línea discontinua. que incluso en este sencillo caso es necesario emplear un algoritmo programado en un ordenador. piramidal. pero su organización topológica responde a una serie de tipos básicos. y cuyo vértice está en la cara inferior.Celosías 3. en cuyo caso están formadas por cantidades enormes de barras y nudos. en la vista en planta.4. De entre todos estos tipos quizás los más extendidos son las mallas construidas a base de tetraedros y las construidas a base de semioctaédros. A su vez. y alcanzan grados de hiperestaticidad muy altos. es decir que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosías simples y compuestas. esférica. pero la complejidad geométrica de la estructura es tal. 3. La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosía compleja.4. Para su cálculo pueden emplearse en principio los métodos descritos más adelante para casos isostáticos.3 Celosías espaciales complejas 57 Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores. Si se emplea una sustentación isostática (r=6). Su geometría puede ser asimismo diversa (plana.4 Celosías espaciales hiperestáticas Las celosías espaciales se emplean a menudo para cubrir grandes luces. etc). . estas últimas pueden tener múltiples variantes.

Sus magnitudes son: n=36. para no complicar el dibujo). y a medida que se aumenta el tamaño de la malla. . A partir de ahí la estructura es hiperestática. al ser proporcional al producto MxN. con los vértices colocados alternativamente hacia arriba y hacia abajo. Suponiendo una sustentación isotática (r=6). formada por tetraedros dispuestos alternativamente con sus vértices en las caras superior e inferior (las diagonales sólo se han representado en la fila superior. las características de la celosía son: n = 2MN+M+N+1 b = 8MN h = 2MN-3M-3N+r-3 Curso de análisis estructural La tabla siguiente resume algunas situaciones típicas.58 Ejemplo La figura adjunta muestra una malla rectangular formada por un conjunto de semioctaedros adosados unos a otros. b=103. De este ejemplo sencillo se concluye que la complejidad de estas celosías es tal que sólo pueden calcularse por un método sistemático y general como es el de rigidez. Ejemplo La figura adjunta muestra una celosía del tipo malla tetraédrica. de hecho esta es la única disposición isostática de esta malla. en una disposición muy habitual en la práctica. suponiendo una sustentación isostática (r=6). M=1 M=2 M=3 M=10 N=1 N=2 N=3 N=10 h=-1 (inestable) h=-1 (inestable) h=3 h=143 M=2 M=3 M=5 M=20 N=1 N=2 N=5 N=10 h=-2 (inestable) h=0 (isostática) h=23 h=313 Obsérvese que es necesario emplear como mínimo una solución 3x2 para tener una estructura isostática. Si se denominan M y N al número de módulos en cada dirección. el grado de hiperestaticidad crece enormemente. Esta misma situación de gran hiperestaticidad es habitual en todas las mallas basadas en tetraedros. la estructura tiene un grado de hiperestaticidad h=109-72=37.

ni int Fzi = ∑ N j cos γ ij j =1. que es 2n en el caso plano y 3n en el espacial. en el nudo i. en cada uno de los n nudos de la celosía.Celosías 59 3. Sobre un nudo cualquiera i actúan las fuerzas siguientes: ◊ ◊ ext ext ext Fxi Fyi Fzi fuerzas exteriores actuantes sobre el nudo. las cuales se pueden poner siempre en función de las fuerzas que ejercen las barras sobre el nudo: int Fxi = ∑ N j cos α ij j =1.ni (3. y su número coincide con el de ecuaciones de equilibrio estático. int int int Fxi Fyi Fzi fuerzas interiores producidas por los distintos elementos que se conectan al nudo. y r reacciones exteriores).ni int Fyi = ∑ N j cos β ij j =1. siendo n el número de nudos. N j es el esfuerzo en la barra j y α ij β ij γ ij son los ángulos que forma dicha barra con los ejes coordenados. Las ecuaciones de equilibrio estático de todos los nudos quedan en su conjunto: ext Fxi + ∑ N j cos α ij = 0 j =1. El método del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones.1) donde ni es el número de barras que llegan al nudo i.2) .ni (3.ni ext Fyi + ∑ N j cos β ij = 0 j =1. Entre ellas se incluyen las fuerzas conocidas y las reacciones desconocidas en los apoyos.5.1 Método del equilibrio de los nudos En una celosía estáticamente determinada hay b+r incógnitas (b esfuerzos en las barras.ni ext Fzi + ∑ N j cos γ ij = 0 j =1.5 MÉTODOS DE ANÁLISIS PARA CELOSÍAS ISOSTÁTICAS 3.

pueden aplicarse primero las ecuaciones de equilibrio a toda ella en conjunto para obtener las reacciones en sus apoyos.1. y en el que se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio estático del nudo.1.60 Curso de análisis estructural Se obtiene de esta manera un sistema de 3n ecuaciones simultáneas (2n en el caso plano) cuya solución son las r reacciones y los b esfuerzos en las barras Ni . j = cos γ ij C3k . N2  Nb R1  Rr @ T (3. j = − cos α ij C3i −1. orientadas en la dirección de la reacción.5. isostática plana o espacial. y sus coeficientes son los cosenos directores de las distintas barras en los nudos.2 Planteamiento individual En muchos casos no es necesario plantear y resolver todas las ecuaciones conjuntamente (2n o 3n según que la celosía sea plana o espacial). A continuación se busca otro nudo donde sólo haya dos (o tres) fuerzas incógnita y se le aplican nuevamente las ecuaciones de equilibrio.b + j = cos γ ij (3. j = − cos γ ij (3. introduce seis términos en esta matriz. hasta calcular todos los esfuerzos y reacciones desconocidos. sólo añade tres coeficientes a la matriz C. Lleva a un sistema de ecuaciones lineales simultáneas: CN = F ext (3. 3.6) siendo α ij β ij γ ij los ángulos que forma la reacción j en el nudo i.b + j = cos α ij C3i −1. Conocidas . Este método puede aplicarse en la práctica de tres maneras diferentes. en las posiciones: C3i − 2. De esta forma se va recorriendo toda la celosía.b + j = cos β ij C3i. Este planteamiento puede emplearse para cualquier tipo de celosía. sino que la propia geometría de la celosía permite encontrar un nudo donde sólo hay dos fuerzas incógnita (tres en el caso espacial).5) Las reacciones se consideran como pequeñas barras ficticias. que pueden ser esfuerzos en barras o reacciones. Si la celosía es externamente isostática. Una reacción exterior j cualquiera. que conecta los nudos i.4) La matriz C del sistema es de tamaño (3n x b+r). k. aplicada en el nudo i. El término independiente es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en los nudos Fext. compuesta o compleja.3) siendo N el vector que contiene todos los esfuerzos incógnita en la celosía: b esfuerzos en las barras y r reacciones exteriores.5.1 Planteamiento conjunto Se plantean simultáneamente todas la ecuaciones de equilibrio de fuerzas en los nudos antes mencionadas. 3. y de su solución se obtienen todos los valores desconocidos (esfuerzos en las barras y reacciones). j = − cos β ij C3i. j = cos β ij C3k −1. j = cos α ij C3k − 2. N = N1 . simple. nudo por nudo. en las posiciones siguientes: C3i − 2. Para formarla se considera que una barra j.

Nudo F: NFD ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 Nudo D: − N FE − N FD (0.8) = 0 RFY + N FD (0. En celosías compuestas y complejas normalmente no es posible aplicarlo: antes o después se llega a una situación en la que no hay ningún nudo con sólo dos incógnitas (tres en el caso espacial). Este método puede aplicarse siempre a una celosía que haya sido clasificada como del tipo simple. Ejemplo La celosía simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones. y 6 nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio. con la única salvedad de que a veces será necesario hallar primero las reacciones exteriores y otras veces no.8) − N DB = 0 − N DE − ( −20)(0. en el que se puede comenzar el proceso anterior. es decir 12 incógnitas.Celosías 61 éstas se suele disponer de un nudo con tantas incógnitas como ecuaciones de la estática.6) = 0 N FE = 16 kN NFE 12 F N FD = −20 kN ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 N DE = 12 kN ( −20 )(0. 3 kN B D 3m A C E F 9 kN 4m 4m 12 kN 4m Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio del conjunto. eligiendo los nudos de tal forma que sólo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo.6) = 0 N BD = −16 kN NDB D NDF NDE . y aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las demás barras. ∑ MA = 0 ∑ FY = 0 → → 12 RFY = 4 ⋅ 9 + 4 ⋅ 3 + 8 ⋅ 12 RAY + RFY = 9 + 3 + 12 → → RFY = 12 kN RAY = 12 kN A continuación se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo.

8) = 0 − N BA (0. en kN.6) + 12 = 0 NAB A 12 NAC La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos. N AC + N AB (0.6) − N BC − (0)(0. Este método se conoce habitualmente como método de Cremona.6) − 3 = 0 N BC = 9 kN NBA 3 B NBD NBE N BA = −20 kN NBC Nudo C: NCB ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 NCA = 16 kN − NCA + 16 = 0 9−9 = 0 NCA C NCE 9 Nudo A: los esfuerzos en todas las barras que llegan a este nudo son conocidos. o de Maxwell.62 Curso de análisis estructural Nudo E: NEB NED ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 N EC = 16 kN Nudo B: 16 − N EB (0.8) − N BA (0. Para aplicar el método gráfico se procede de la forma siguiente: .8) − N EC = 0 12 + N EB (0.3 Método gráfico para celosías planas Para las celosías planas.8) = 0 ( −20)(0.5. por lo que el equilibrio del nudo sólo permite verificar que todos los esfuerzos están en equilibrio con las reacciones exteriores. las ecuaciones de equilibrio de los distintos nudos pueden resolverse de manera gráfica.6) + 12 = 0 16 + ( −20 )(0. quien lo publicó en 1872.6) − 12 = 0 N EB = 0 NEC E 12 NEF ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 − 16 + (0 )(0. que lo publicó en 1864. 3 B -16 D -20 A 9 C 0 16 12 E -20 16 F 16 9 12 3.1.8) = 0 N AB (0.

4 Simplificaciones Para la aplicación práctica del método se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones.Celosías 63 • Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma gráfica.a). Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuación de equilibrio del nudo en la dirección perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3. Estas figuras se denominan figuras recíprocas de la celosía.b). Las dos barras que quedan están descargadas en virtud de una de las simplificaciones de estructuras planas (figura 3. • Se obtiene de esta manera una figura geométrica que contiene todos los esfuerzos en todas las barras. • Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una. 3. ambas estarán descargadas. a base de dibujar el polígono de las fuerzas exteriores y las reacciones. buscando siempre uno en el que sólo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. las dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3. Además.2. Se aplica el equilibrio de dicho nudo dibujando su polígono de fuerzas. se deduce que la tercera barra está descargada. . N=0 N=0 a) N=0 b) Figura 3. Cada polígono se dibuja sobre los anteriores.a) • Si en un nudo descargado confluyen tres barras. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuación de equilibrio del nudo en la dirección perpendicular al plano formado por las tres barras (figura 3. siendo dos de ellas colineales. • Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura. todas ellas están descargadas.3. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuación de equilibrio del nudo en la dirección perpendicular a las dos barras alineadas. esta última está descargada.1.b).2. a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados. es decir sólo para celosías simples. y del que se obtienen las dos fuerzas desconocidas.3. pues en realidad es el mismo método pero empleando una técnica gráfica en lugar de analítica para resolver el equilibrio de cada nudo. la tercera barra estará descargada. Si se aplica la ecuación de equilibrio del nudo en la dirección perpendicular al plano formado por dos de las barras.5.2 Celosías espaciales • Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares. Este método gráfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el método individual. Celosías planas • Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales. que incluye las fuerzas exteriores aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a él.

Aplicando a continuación la misma regla al nudo G se deduce que la barra BG tiene también esfuerzo nulo (considerando para ello que CG tiene esfuerzo nulo). N=0 N=0 N=0 a) N=0 N=0 N=0 b) c) Figura 3.64 Curso de análisis estructural • Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas están alineadas. A continuación se emplea la segunda simplificación de las estructuras planas (figura 3.4 kN N DG = −240 kN NDC NDG N DG + N DC cos α = 0 α 60 D 3. a fin de obtener los esfuerzos en las barras cortadas.3 Ejemplo. Por lo tanto . Para el trozo de celosía aislado se dispone de las ecuaciones de la estática. Estos esfuerzos se calculan considerando el equilibrio del nudo D. ∑ FY = 0 ∑ FX = 0 N DC sin α = 60 → → N DC = 247. Finalmente aplicando la simplificación al nudo F se deduce que AF está también descargada.5. y aplicar a continuación las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado. cortando varias barras.2 Método de las secciones El método de las secciones consiste en aislar un trozo de la celosía. Por lo tanto todas las barras que forman la celosía de relleno están descargadas. las reglas de simplificación permiten facilitar mucho su cálculo. es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. A 247 B 0 0 0 247 C 0 -240 4m 3m 247 0 G -240 D E -240 4m F 60 kN 4m Aplicando la segunda regla de simplificación al nudo C se deduce que el esfuerzo en la barra CG es nulo. Aplicando a continuación la misma regla de simplificación al nudo B se deduce que la barra BF está descargada. las barras del cordón superior tienen todas el mismo esfuerzo y lo mismo ocurre con las del cordón inferior. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una de las otras se deduce que la cuarta está descargada.3.c). En la celosía simple de la figura. las otras dos están descargadas.

el esfuerzo en la barra GH es nulo. Fue presentado por el ingeniero alemán Ritter en 1862. que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos interesan. utilizando un método analítico para hallar las fuerzas en la sección de corte. el cálculo previo de las reacciones exteriores simplifica la aplicación del método. pueden presentarse casos particulares en los que se corten más de tres barras (o más de seis en el caso espacial). pero es muy útil cuando sólo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la celosía. y por su compatriota Culmann en 1866.Celosías 65 el corte efectuado para aislar dicho trozo deberá tener solamente tres fuerzas incógnita (o seis en el caso espacial). Sin embargo a veces. Ejemplo Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura. y a veces requiere cierto ingenio. B D F H J L N 5m A C E G I K M 50 kN 50 kN 50 kN 6x5m 50 kN 50 kN En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos. a base de aplicar el equilibrio del conjunto. lo que permite determinar los tres esfuerzos buscados: izda ∑ MG = 0 → → → N FH ⋅ 5 + 125 ⋅15 = 50 ⋅10 + 50 ⋅ 5 → N FG cos 45 + 50 + 50 = 125 N EG ⋅ 5 + 50 ⋅ 5 = 125 ⋅10 → → N FH = −225 kN N FG = 35. por la disposición geométrica de las barras. pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas. ∑ M A = 0 → RMY 30 = 50 ⋅ 5 + 50 ⋅10 + 50 ⋅15 + 50 ⋅ 20 + 50 ⋅ 25 → RMY = 125 kN ∑ FY = 0 → RAY + RMY = 5 ⋅ 50 → RAY = 125 kN Se efectúa un corte como el indicado. empleando éste un método gráfico para calcular dichas fuerzas. Los esfuerzos en las barras HJ. GJ y GI son iguales a los de sus barras simétricas.3 kN N EG = 200 kN ∑ FY izda izda =0 =0 ∑ MF Por equilibrio vertical del nudo H. Al igual que en el método de los nudos. . Este método es menos sistemático que el de los nudos. F NFH NFG H E N EG 50 G 125 50 50 50 50 125 Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al trozo izquierdo de la estructura.

en las que muy frecuentemente ocurre que sólo el método de los nudos. 3. C G D A E F B 150 kN 400 kN 6x4m En primer lugar se determinan las reacciones exteriores aislando toda la estructura. Así. Este método es particularmente útil para el análisis de celosías compuestas.5. en la parte izquierda de la viga. resulta ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura. Aplicando el equilibrio de cada celosía simple se hallan las fuerzas en los vínculos de conexión entre las celosías simples y finalmente se calcula cada una de éstas mediante el método de los nudos. unidas por 6 vínculos: 2 fuerzas en H. a base de efectuar secciones que las separen. FGH y DEKFJ. Tomando momentos respecto de C. 2 fuerzas en F. así como las barras BD y JI. . Ejemplo La celosía compuesta de la figura está formada por 3 celosías simples: BCAHI. suele aplicarse el método de las secciones para calcular algunos esfuerzos que hagan más fácil la aplicación del de los nudos. La sección de corte involucra a 4 esfuerzos. RBY = 250 kN . o el de las secciones no bastan para resolverlas. puede determinarse el esfuerzo en el cordón inferior: N EF (6) − 300(8) = 0 N EF = 400 kN A E C 2x3m NCG NCD NED NEF 300 150 El equilibrio de fuerzas horizontales proporciona el esfuerzo en el cordón superior: NCG + N EF = 0 NCG = −400 kN Los esfuerzos verticales no pueden determinarse mediante esta sección. Así es habitual tener que aislar por independiente las distintas celosías simples que forman la celosía compuesta.3 Método mixto El método mixto consiste en aplicar de forma combinada los métodos del equilibrio de los nudos y de las secciones. Resultan ser RAY = 300 kN.66 Ejemplo Curso de análisis estructural Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K.

En efecto. ∑ MG = 0 ∑ FY = 0 RAY (8) = 90( 4) RAY + RGY = 90 RAY = 45 kN RGY = 45 kN Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el método de los nudos se ve que sólo se puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. Evidentemente pueden plantearse las 22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. una sección como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosía simple de la izquierda de las demás. Sin embargo. aplicando el método de las secciones puede resolverse la situación. la ecuación de equilibrio de momentos respecto a D permite hallar el esfuerzo en AH: ∑ MD = 0 N AH (9) = RAY ( 4) N AH = 20 kN Del equilibrio horizontal de este trozo también se puede hallar NBD=-25 kN.Celosías 90 kN D E 67 3m B J K 3m C I F 3m A H G 4m 4m Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura. A partir de ahí en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido. Los dos esfuerzos restantes en la sección de corte no pueden hallarse. También podría haberse . es posible aplicar a la celosía de la izquierda una ecuación de equilibrio que permita calcular alguno de los esfuerzos. por lo que no se puede proseguir aislando nudos de forma individual. Por ejemplo. D E D NBD B J K B NIJ C I F C I NIH A H G A NAH 45 H Aunque en el corte se han interceptado 4 esfuerzos desconocidos.

En particular la barra añadida tiene un 2 esfuerzo N a . con todas las fuerzas exteriores actuantes. Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar el método de los nudos a cada celosía simple. La sustitución por la barra añadida debe efectuarse de tal forma que la estructura modificada sea una celosía simple. Se calcula la estructura y se obtienen unos esfuerzos en las barras denominados Ni2 . sustituyéndola por otra que se añade a la estructura en diferente posición. 3.4 Método de la barra sustituida Este método es debido a Henneberg (1886) y se aplica al análisis de celosías complejas. Se parte de la estructura original (denominada caso R) y se elimina de ella una barra. y por lo tanto pueda calcularse por los métodos de los nudos o de las secciones.5. 4. Se aplica la condición de que la barra añadida en realidad no existe. Los pasos a seguir para su aplicación (figura 3. Se denomina X al esfuerzo real existente en la barra que se ha eliminado.8) X a 1 a Caso R Caso 1 Figura 3. Se basa en emplear el principio de superposición y descomponer la estructura real en suma de dos casos que puedan resolverse por los métodos del equilibrio de los nudos o de las secciones. 3.4).4 Caso 2 . Se resuelve la estructura así modificada (denominada caso 1). Se aplica una fuerza de valor unitario en la barra eliminada. 1 En particular el esfuerzo en la barra añadida es N a . Esto se expresa como: 1 2 N a + XN a = 0 (3. son: 1. y se obtienen unos esfuerzos en las barras que se denominan Ni1 . 2. tanto planas como espaciales.7) de donde se obtiene el esfuerzo en la barra eliminada: X=− 1 Na 2 Na (3. con lo que se obtiene el esfuerzo en BD directamente. por lo que el esfuerzo en ella debe ser cero. con lo que se obtiene un nuevo caso de carga denominado caso 2.68 Curso de análisis estructural aplicado la ecuación de equilibrio de momentos respecto de H. siguiendo el proceso habitual.

5 En consecuencia la deformación unitaria tiene una sola componente.6.11) Distribución de temperatura Se supone una distribución de temperaturas uniforme en toda la sección de la barra. w que provocan un giro de la barra como sólido rígido.Celosías 69 Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los casos 1 y 2: Ni = Ni1 − X Ni2 = Ni1 −  N N  N  1 a 2 a 2 i (3.9) 3.6. cuyo valor es: ε= 3. pero no producen esfuerzos. La deformación unitaria producida por esta distribución de temperaturas es: ε 0 = αT (3.w. Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v. que tiene una variación lineal entre las dos deformaciones U1 .2 du U2 − U1 = dx L (3. su posición deformada es una línea recta (figura 3.10) y dos deformaciones laterales v. que es la provocada por el esfuerzo axial.5). y considerar únicamente la deformación axial u. en la dirección x.1 Campo de desplazamientos Al estar el elemento sometido solamente a esfuerzo axial y no haber esfuerzos de flexión ni fuerzas aplicadas en el interior de la barra. La deformación de la barra está compuesta por una deformación axial u. de valor T. Así pues se trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene sólo la componente axial u(x).12) . W1 V1 U1 P u P' w v W2 V2 U2 Figura 3. U2 de los nudos extremos de la barra: u = U1 + U2 − U1 x / L 1 6 (3.6 ESTUDIO DE LA BARRA ARTICULADA 3.

su coeficiente de dilatación α.6. y la distribución de temperatura T . y vale: σ = E(ε − ε 0 ) (3.13) El esfuerzo axial en cada sección de la barra.13) e integrando se obtiene: * U0 = y sustituyendo el valor de la tensión en función del esfuerzo axial. El estado de tensiones es uniforme en cada sección y constante a lo largo de la barra.15) I 1 6 (3. pero que puede simplificarse mucho para los elementos habituales.70 3. sin que aparezcan ni momento flector ni esfuerzo cortante.17) N2 N 2 + αT A 2A E (3. se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud. el elemento está sometido únicamente a un esfuerzo axial N.16) Sustituyendo el valor de ε dado por la ecuación constitutiva (3.4 Energía acumulada (3. Al no haber fuerzas aplicadas en la barra.18) Energía complementaria Integrando la densidad de energía complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene: * U * = U 0 dv = I I  N + αT N  Adx =  1 N + αTN dx  2 A E A   2 EA  2 2 2 I (3. que es constante en toda la barra. Además.14) Densidad de energía complementaria La densidad de energía complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento de celosía es: σ * U0 = εdσ 0 I (3. es decir que su producto EA.3 Estado de tensiones y esfuerzos interiores Curso de análisis estructural Al no haber fuerzas aplicadas sobre la barra.19) Esta es la expresión más general de la energía acumulada en un elemento de celosía. el esfuerzo axial N es constante en toda ella.6. σ=N/A. es la resultante de las tensiones en dicha sección. se llega a: * U0 = I σ 0  σ + αT  dσ = σ + αTσ  E  2E 2 (3. De esta manera es estáticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actúan a un lado de la sección N = σdA = σA = E ε − ε 0 A Sustituyendo la deformación unitaria térmica se obtiene N = EAε − EAαT 3.

para una barra de propiedades uniformes. ρ= L EA (3. pues la aplicación de las ecuaciones de la estática no permite calcular todos los esfuerzos desconocidos. En este caso se elimina la fuerza de reacción en una dirección dada.23) 3. .1 Incógnitas hiperestáticas A las incógnitas en exceso se les denomina incógnitas superabundantes o incógnitas hiperestáticas. b+r) es superior al número de ecuaciones de la estática (2n en casos planos o 3n en espaciales).Celosías 71 son constantes en toda ella. plana o espacial. y pueden ser: • Esfuerzos en barras. 3. En este caso se corta una barra por un punto cualquiera y el esfuerzo axial en ella es la incógnita que se toma en exceso. • Reacciones en los apoyos. En este caso se denomina grado de hiperestaticidad h al número de incógnitas en exceso sobre las ecuaciones de la estática.20) Para simplificar esta expresión se definen dos parámetros: • Flexibilidad de la barra ρ : representa el alargamiento que experimenta la barra para un valor unidad del esfuerzo axial. En los apartados siguientes se describe el empleo del método de flexibilidad para el cálculo de cualquier tipo de celosía.22) La expresión final de la energía complementaria acumulada en una barra de propiedades uniformes resulta ser: U* = N 2ρ + λN 2 (3.7. Su valor es h=b+r-2n en casos planos y h=b+r3n en casos espaciales. resulta ser: U* = N2L + αTLN 2 EA (3. Con todo ello el integrando de la expresión anterior es constante y la energía complementaria. se dice que la celosía está estáticamente indeterminada.7 CÁLCULO DE CELOSÍAS HIPERESTÁTICAS POR EL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Si en una celosía ocurre que el número de incógnitas (esfuerzos en barras más reacciones exteriores. o que es hiperestática.21) • Alargamiento de la barra debido a la temperatura λ : corresponde al alargamiento que se produce en la barra cuando toda ella sufre un aumento de temperatura uniforme de valor T y puede dilatarse libremente. λ = αTL (3.

o una de las reacciones en la dirección de las barras. pero en otros casos tiene un valor dato conocido (por ejemplo en el caso de movimientos de los apoyos). y se debe cumplir lo siguiente: • Las incógnitas hiperestáticas deben ser linealmente independientes. una serie de barras o de reacciones. Figura 3. hasta llegar a una celosía que se pueda identificar como celosía simple. De esta manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y el conjunto de incógnitas hiperestáticas. En general existen varios conjuntos distintos válidos de incógnitas hiperestáticas.2 Condiciones de compatibilidad Para resolver la celosía es necesario incluir en el análisis otras ecuaciones además de las de la estática. ◊ Seis barras formando un cuadrilátero con sus dos diagonales: puede elegirse como incógnita en exceso al esfuerzo en una cualquiera de las seis barras. • Las incógnitas hiperestáticas deber ser tales que si se eliminan de la estructura. La elección del conjunto de incógnitas hiperestáticas es uno de los pasos críticos en el método de flexibilidad. Según el teorema de CrottiEngesser la deformación del apoyo es: ∂U * = ∆j ∂X j (3. Normalmente esta deformación es nula.7.24) siendo X j la incógnita hiperestática correspondiente y ∆ j la deformación conocida. una tras otra. por lo que puede ser calculada por los métodos correspondientes. y su elección debe hacerse por inspección. Existen sin embargo algunas situaciones simples que permiten identificar incógnitas hiperestáticas (figura 3.6). la condición de compatibilidad geométrica a emplear es que la deformación en la dirección de la reacción es conocida. h . que se obtienen a base de imponer condiciones de compatibilidad geométrica relacionadas con las incógnitas hiperestáticas. en base a la experiencia. ◊ Un conjunto de barras alineadas con sus dos extremos fijos a la sustentación: en este caso puede elegirse como incógnita en exceso el esfuerzo en una de las barras alineadas. • Si la incógnita hiperestática es una reacción en un apoyo.6 3. ésta se convierta en una celosía isostática y estable. . El método habitualmente empleado consiste en ir eliminado de la celosía.72 Curso de análisis estructural Al conjunto de las h incógnitas hiperestáticas se le denomina genéricamente X j j = 1. Estas condiciones son de dos tipos.

3 Proceso general de resolución La resolución de una celosía hiperestática se basa en la aplicación del principio de superposición y de las condiciones de compatibilidad geométrica. mientras que cuando la incógnita es el esfuerzo en una barra la ecuación se iguala a cero. la ecuación está igualada a dicho desplazamiento.7. pues en él actúan solamente las fuerzas exteriores (figura 3. por lo que son isostáticos. Los esfuerzos que aparecen sobre las barras se denominan Ni0 siendo i el índice de la barra.7 • Aplicar el principio de superposición y descomponer el comportamiento real de la estructura en suma de 1+h casos. La única diferencia es que cuando la incógnita es una reacción donde hay un desplazamiento conocido. y pueden resolverse con facilidad.8). Esta condición puede expresarse como: ∆ izda = ∆ dcha (3.25) Sin embargo es mucho más simple expresar esta ecuación en base al segundo teorema de Engesser: ∂U * =0 ∂X j (3. ◊ Caso 0.26) Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad tienen expresiones simulares. con lo que se obtiene una celosía isostática.7).Celosías 73 • Si la incógnita hiperestática es el esfuerzo en una barra. o también caso de fuerzas exteriores. la condición de compatibilidad geométrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de los dos caras en el punto donde se ha cortado la barra. Eliminarlas de la estructura. • Seleccionar un conjunto de incógnitas hiperestáticas de acuerdo con los criterios anteriores (figura 3. llamado caso básico. En todos ellos se han eliminado las incógnitas hiperestáticas. . X1 X2 Figura 3. Los pasos a seguir son los siguientes: • Determinar el grado de hiperestaticidad de la celosía h. 3.

74 Curso de análisis estructural Caso 0 N 0 Figura 3. h (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que (3.28) • Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incógnitas hiperestáticas. En cada uno de ellos se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás.29) ∑ 2 Ni i ρ i ∂Ni ∂N i + ∑ λi = 0 j = 1. Caso 1 1 1 N 1 Caso 2 N 2 Figura 3.31) con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan: .9 • Los esfuerzos finales en las barras son la combinación lineal de los 1+h casos básicos. Los esfuerzos que aparecen en las barras se denominan Nij siendo i el índice de la barra y j=1.8 ◊ Casos 1 a h. Ni = Ni0 + k =1.h ∑ Xk Nik ∑ (3.27) • La energía complementaria acumulada en la estructura tiene la expresión: U* = Ni2 ρ i + λ i Ni i =1. Estas son en general de la forma: ∂U * =0 ∂X j j = 1.9). llamados casos de hiperestática unitaria o simplemente casos unitarios (figura 3.h el caso considerado. derivando en la expresión (3. h ∂X j 2 ∂X j i ∂ Ni = Nij ∂X j (3.30) Pero.b 2 i =1.b ∑ (3.

h (3. la matriz f es simétrica.32) Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incógnitas son las incógnitas hiperestáticas.27): ∑  Ni0 + ∑ Xk Nik  ρ i Nij + ∑ λ i Nij = 0   i k i   j = 1. Para ponerlas de manifiesto se sustituye el valor de Ni según (3.10. que se hallan incluidas en la expresión de los esfuerzos. h (3.39) .38) y la incógnita hiperestática vale: − X1 = ∑ Ni0 ρ i Ni1 − ∑ λ i Ni1 i i ρ i Ni1 Ni1 ∑ i (3. Sus términos valen: f jk = (3. y siempre tiene inversa si las incógnitas hiperestáticas son independientes. Nótese que con el valor de estos coeficientes.36) y son los coeficientes de flexibilidad de la estructura en la dirección de cada pareja de incógnitas hiperestáticas.Celosías 75 ∑ Ni ρ i Nij + ∑ λ i Nij = 0 i i j = 1.34) En forma matricial este sistema es: fX = D y su solución son las incógnitas hiperestáticas contenidas en el vector X. El término independiente D tiene dos sumandos: uno debido a las fuerzas exteriores que actúan sobre la celosía y otro debido a las variaciones de temperatura existentes en las barras: Dj = − ∑ Ni0 ρ i Nij − ∑ λ i Nij i i (3.35) ∑ ρ i Nij Nik i (3.33) Cambiando de orden los sumatorios. Caso particular para h=1 En este caso la ecuación de compatibilidad para j=1 es: ∑ 3 Ni0 + X1 Ni1 8ρ i Ni1 + ∑ λ i Ni1 = 0 i i (3.37) El significado físico de todos estos coeficientes se explica en el apartado 3. h (3. Es una matriz de tamaño h. La matriz f del sistema es la matriz de flexibilidad de la celosía. el sistema de ecuaciones se puede poner como: ∑ Xk ∑ ρ i Nij Nik = −∑ Ni0 ρ i Nij − ∑ λ i Nij k i i i j = 1.

76

Curso de análisis estructural

3.8 CÁLCULO DE DEFORMACIONES
Sea una celosía, isostática o hiperestática, en la que se han calculado los esfuerzos Ni en sus elementos, siguiendo uno de los métodos ya explicados. Se desea calcular el desplazamiento en un punto y una dirección dados, que se denomina ∆ r . Se trata por lo tanto de una magnitud escalar. Para calcular el desplazamiento se emplea el método de la fuerza virtual unitaria: • Se añade a la estructura real ya calculada (caso R), un caso virtual (caso V), en el que actúa únicamente una fuerza virtual V en la dirección del desplazamiento buscado (figura 3.10). • Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan los esfuerzos que aparecen sobre la estructura, que se denominan NiV . Su cálculo requiere la resolución de una estructura igual a la original.

Caso real R

Caso virtual V

V=1

Ni

∆r

NV

Figura 3.10

• Bajo la acción de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la estructura valen: NiRV = Ni + NiV V y la energía complementaria que se acumula es: U
* RV

(3.40)

=


i

NiRV ρ i + 2

2

∑ NiRV λ i
i

(3.41)

La deformación buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe: ∆r =

∆r = 

ρN  ∑
i i 

∂U   ∂V 
* RV

(3.42)
V =0

RV i

∂NiRV ∂N RV + ∑ λi i ∂V ∂V i 



(3.43)
V =0

pero de acuerdo con el valor de NiRV la derivada es:

∂NiRV = NiV ∂V

(3.44)

Celosías con lo que se obtiene: ∆r =

77

∑ ρ i Ni NiV + ∑ λ i NiV
i i

(3.45)

Esta expresión puede aplicarse directamente para hallar la deformación buscada. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo cálculo implica resolver una vez más la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isostática este cálculo extra no plantea ningún problema pues el caso V es isostático. 3.8.1 Estructuras hiperestáticas

La aplicación de la expresión (3.45) para el cálculo de deformaciones resulta compleja para estructuras hiperestáticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es hiperestático. Por ello resulta de interés desarrollar más la expresión anterior, con objeto de obtener expresiones de uso más simple. Con este objetivo se efectúa el cálculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el método general de análisis descrito en el apartado 3.7.3. El caso virtual unitario V=1 es hiperestático de grado h (figura 3.11). Para resolverlo, se identifican h incógnitas hiperestáticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no, y se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: • Caso 0V ( o isostático virtual), en el que actúan sólo las fuerzas exteriores, que en este caso es la fuerza virtual unitaria V=1. Los esfuerzos en este caso son Ni0V .

Caso V

V=1 NV

Caso 0V

V=1 N 0V

Figura 3.11

• Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incógnita hiperestática X j y cero para todas las demás (figura 3.12).

Caso 1

1

Caso 2
N
1

1

N

2

Figura 3.12

78

Curso de análisis estructural Los esfuerzos que aparecen en las barras en estos casos se denominan Nij siendo i el índice de la barra y j el caso considerado. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para calcular los esfuerzos en la estructura, por lo que no hay que volver a calcularlos.

Los esfuerzos en el caso V=1 son: NiV = Ni0 V +
j =1,h

∑ X j Nij

(3.46)

Sustituyendo este valor en la expresión (3.45) de la deformación se obtiene ∆r =

∑ ρ i Ni  Ni0V + ∑ X j Nij  + ∑ λ i  Ni0V + ∑ X j Nij 
i j =1,h i j =1,h 

 

 

 



(3.47)

Reordenando los sumatorios la expresión anterior queda: ∆r =

∑ ρ i Ni Ni0V + ∑ λ i Ni0V + ∑ ρ i Ni ∑ X j Nij + ∑ λ i ∑ X j Nij
i i i

(3.48)

∆r =

∑ ρ i Ni Ni0V + ∑ λ i Ni0V + ∑ X j  ∑ ρ i Ni Nij + ∑ λ i Nij   
i i j i i 

j =1,h

i

j =1,h 

(3.49)

Pero la expresión entre paréntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condición de compatibilidad (3.32) para la incógnita hiperestática j, y por lo tanto es nula. Con ello la expresión final de la deformación buscada es: ∆r =

∑ ρ i Ni Ni0V + ∑ λ i Ni0V
i i

(3.50)

Esta ecuación permite obtener la deformación en un punto y dirección cualquiera de una celosía hiperestática cuyos esfuerzos reales se conocen Ni . No se requiere la resolución del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperestático), sino solamente la de un caso isostático cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los cálculos. Nótese la similitud entre esta expresión y la inicial, que se diferencian únicamente en el uso de los esfuerzos Ni0V en lugar de los NiV .

3.9 ERRORES EN LA LONGITUD DE LAS BARRAS
Los procesos de fabricación y montaje de las celosías hacen que en ocasiones la longitud real LR con la que se ha fabricado una barra sea diferente de la distancia L entre los dos nudos donde debe montarse (longitud de montaje). La figura 3.13 muestra la situación. Si una barra que tiene un error de longitud se monta a la fuerza en la estructura, se originan una serie de esfuerzos en ella, pues la barra tiende a volver a su longitud real, a lo que se opone el resto de la estructura.

Celosías

79

L

∆L LR
Figura 3.13

El tratamiento de este tipo de problemas es muy sencillo, pues en realidad el error en la longitud de la barra no es otra cosa que una deformación unitaria inicial, que se introduce en la ecuación constitutiva. Si el error en la longitud de la barra ∆L es de pequeña magnitud comparado con su longitud (como debe ocurrir para que sea aplicable la hipótesis de pequeñas deformaciones), la deformación unitaria inicial a considerar es:

ε0 =

L R − L ∆L = L L ∆L ) L

(3.51)

La ecuación constitutiva incluyendo la deformación unitaria inicial es:

σ = E (ε −

(3.52)

El esfuerzo axial N en cada sección de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha sección. N = σdA = σA = EAε − EA

I

∆L L

(3.53)

La densidad de energía complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento de celosía es:
σ
* U0 = εdσ = 0

I

σ

I  σE + ∆LL  dσ = σ2E + ∆LL σ
2 0

(3.54)

Sustituyendo el valor de la tensión en función del esfuerzo axial σ=N/A, se obtiene:
* U0 =

∆L N N2 2 + 2A E L A

(3.55)

Integrando la densidad de energía complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene la expresión de la energía complementaria:
* U * = U0 dv =

I I 

N + ∆L N  Adx  2 A E L A 
2 2

(3.56)

Al ser el esfuerzo axial N y el producto EA constantes en toda la barra, la integral anterior queda:

80 U* = N 2 L ∆L N2L + + ∆L N NL = 2 EA L 2 EA

Curso de análisis estructural

(3.57)

Comparando esta expresión con la obtenida para la barra con una variación de temperatura (ecuación (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante λ por el error en la longitud ∆L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse como variaciones de temperatura, empleando como parámetro λ el error en la longitud:

λ ≡ ∆L

(3.58)

Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las temperaturas el valor de λ = αTL se debe a la dilatación que sufre la barra por el incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de λ es el propio error en la longitud de la barra ∆L.

3.10

INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD

Sentido físico de los coeficientes de flexibilidad Se considera una estructura de celosía cualquiera, sometida a un sistema de cargas formado por una única fuerza de valor unidad Fk=1, en una dirección cualquiera k, y se denomina Nk a los esfuerzos que se producen en la estructura en esa situación. La deformación de la estructura en otro punto y dirección cualquiera j está dada por la ecuación (3.45):

3∆ 8

j F =1 k

=

∑i ρ i Nik Nij

(3.59)

donde Nj son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la dirección j. Comparando la expresión de esta deformación con la de los coeficientes de flexibilidad fjk (ecuación (3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformación que se produce en la dirección j, cuando la estructura se carga únicamente con una fuerza unidad en la dirección k. f jk = ∆ j

3 8

Fk =1

(3.60)
fjk=∆j Fk=1

Esta ecuación brinda ya una interpretación física muy general de los coeficientes de flexibilidad, que se representa en la figura 3.14, para una celosía cualquiera.

Figura 3.14

Esta interpretación puede concretarse aún más, si se consideran los h casos de incógnita hiperestática unitaria empleados en el método de flexibilidad: en cada uno ellos la estructura original se reduce a una estructura isostática, cargada únicamente con un valor unidad de una fuerza (la incógnita hiperestática). Considerando dos casos cualesquiera j y k,

Celosías

81

se observa que ambos definen la misma situación anteriormente creada para estudiar el sentido físico de los coeficientes f. Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformación que se produce en la dirección de la incógnita hiperestática j en el caso k (es decir cuando la estructura se carga únicamente con una fuerza unidad en la dirección k). Esto se representa en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como: f jk = ∆kj (3.61)

Xj

Xk
Figura 3.15

fjk=∆j

k

Xk=1

En el caso de que la incógnita hiperestática sea un esfuerzo interior, compuesto por dos fuerzas, la deformación a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situación.

Xj=1

fkj=∆k

j

fjk=∆j

k

Xk=1

N

j

Nk

Caso j
Figura 3.16

Caso k

Sentido físico del término independiente Los coeficientes Dj del término independiente vienen definidos por la ecuación (3.37). Comparando con la expresión (3.45) de la deformación, se observa que son iguales (con signo cambiado), si se considera como esfuerzos reales N en la estructura a los N0 del caso 0, y como esfuerzos en el caso virtual NV a los Nj en el caso j. Se deduce por lo tanto que el término independiente Dj corresponde a la deformación que se produce en la dirección de la incógnita hiperestática j en el caso 0, cambiada de signo: D j = −∆0j La figura 3.17 muestra la situación para un caso típico. (3.62)

82

Curso de análisis estructural

∆j

0

N0

T

Caso 0
Figura 3.17

Sentido físico de cada ecuación de compatibilidad Considerando el valor obtenido, en términos de deformación, para los distintos coeficientes que en ella intervienen, la ecuación de compatibilidad j (ecuación (3.34)) se puede poner en la forma:
k =1, h

∑ Xk f jk = D j

k =1, h

∑ Xk ∆kj + ∆0j = 0

(3.63)

Esta ecuación contiene la suma de las deformaciones en la dirección de la incógnita hiperestática j en los casos k=1,h, más la deformación en la misma dirección en el caso 0 (figura 3.18). Corresponde por lo tanto al valor de la deformación total según la incógnita hiperestática j. Por lo tanto la ecuación de compatibilidad j es sencillamente ∆ j = 0 , y restituye la compatibilidad de deformaciones según la incógnita hiperestática correspondiente, que se pierde al descomponer la estructura real en suma de los 1+h casos. Al haberse obtenido las ecuaciones de compatibilidad empleando el teorema de Engesser, de manera muy sistemática, su sentido físico parece haberse perdido aunque el análisis aquí efectuado lo pone de manifiesto con claridad.

∆j

0

1 ∆j X1=1

∆j

2

X2=1

N0

T

Caso 0

Caso 1
Figura 3.18

Caso 2

Celosías

83

3.11
3.11.1

EJERCICIOS
Calcular los esfuerzos en la celosía de la figura 3.19. Todas las barras son del mismo material y tienen la misma área transversal A.
C B

30º

E

L

D A

15º

L/2

1000 kg L/2

F

Figura 3.19

Se trata de una celosía isostática, del tipo complejo. Barras = 9 Nudos = 6 Reacciones = 3 Ecuaciones = 12 Incógnitas = 12.

Para resolverla por el método de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra situada entre A y C. Al efectuar esta sustitución se obtiene una celosía simple. Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.

Caso 1
B

C E

Caso 2
B

C E

+1

Na

1

Na

2

D A

+1
D F A F

1000

Figura 3.20

Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes de la tabla 3.1.

84
Barra AB AD BC BF AE CE DF AC EF CD Caso 1 0.0 0.0 0.0 0.0 448.3 -366.0 0.0 -876.3 -500.0 1000.0 Caso 2 -1.1154 -0.7321 -0.8165 1.0000 0.4641 -0.3789 -0.7321 1.0476 -0.5176 -0.3789 Tabla 3.1

Curso de análisis estructural
Final -933. -612. -683. 836. 836. -683. -612. 0. -933. 683.

El esfuerzo en la barra añadida AC es en realidad nulo, por lo que se puede poner: N AC = −876.3 + 1.0476 ⋅ N BF = 0 de donde se obtiene el valor del esfuerzo en la barra eliminada: N BF = − −876.3 = 836 kg 1.0476

Los esfuerzos en las barras restantes son: Ni = Ni1 + 836 Ni2 y se muestran en la última columna de la tabla 3.1. kg

3.11.2

Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la celosía espacial mostrada en la figura 3.21.
G A Z F 500 N
G 2m A 4m F 3m

B C E

1000 N

C 4m B

D 2m E A F 2m

X 1000 N D

500 N

Y
G C

D

Figura 3.21

Se trata de una celosía espacial simple, construida partiendo del tetraedro básico ABCG. A él se añade el nudo D apoyándose para ello en los nudos A, B y C. A continuación se añade el nudo E, apoyándose en los A, B y D y finalmente se añade el nudo F, apoyándose en los A, D y E. Los apoyos B y G son rótulas esféricas, mientras que el apoyo C es una

Celosías

85

articulación sobre el eje X. El número de barras es 13, y el de reacciones 8, dando un total de 21 incógnitas, que corresponden a las 21 ecuaciones de equilibrio de los 7 nudos. La tabla 3.2 muestra los cosenos directores de las distintas barras, que son necesarios para establecer las ecuaciones de equilibrio de cada nudo. Se muestran los tres cosenos directores de cada barra en el primero de sus nudos. Los valores correspondientes al otro nudo son iguales y de signo contrario.
Barra BC CD BD BE DE AC AB AD AE AF EF DF AG Nudo 1 B C B B D C B D E A E D A Nudo 2 C D D E E A A A A F F F G λ 1.000 0.000 0.447 0.000 -1.000 -0.267 0.267 -0.267 0.267 0.000 0.267 -0.267 0.000 µ 0.000 1.000 0.894 1.000 0.000 0.534 0.534 -0.534 -0.534 1.000 0.534 0.534 -1.000 ν 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.802 0.802 0.802 0.802 0.000 0.802 0.802 0.000

Tabla 3.2

El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre uno en el que sólo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se calculan en Newtons. • Nudo F. Sus ecuaciones de equilibrio son: −0.267 N FE + 0.267 N FD − 500 = 0 − N FA − 0.534 N FE − 0.534 N FD = 0 −0.802 N FE − 0.802 N FD − 1000 = 0 De donde se obtienen los esfuerzos: • N FA = 667 N FD = 312 N FE = −1559

Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de los esfuerzos calculados anteriormente, son: N ED + 0.267 N EA + 0.267( −1559) = 0 − N EB − 0.534 N EA + 0.534( −1559) = 0 0.802 N EA + 0.802( −1559) − 500 = 0 N EB = −2000 N ED = −167 N EA = 2183

De donde se obtiene • Nudo D:

−0.447 N DB − 1( −167) − 0.267 N DA − 0.267(312 ) + 1000 = 0 − N DC − 0.894 N DB − 0.535 N DA + 0.534(312) = 0

86 0.802 N DA + 0.802(312) = 0 De donde se obtiene • Nudo A. N DA = −312 N DC = −2000

Curso de análisis estructural

N DB = 2609

0.267 N AC − 0.267 N AB + 0.267( −312) − 0.267(2183) = 0 −0.534 N AC − 0.534 N AB + 0.534( −312) + 0.534(2183) + 1(667) − N AG = 0 −0.802 N AC − 0.802 N AB − 0.802( −312) − 0.802(2183) = 0 Los esfuerzos que se obtienen son N AG = 2667 • Nudo C. Sus tres ecuaciones de equilibrio son: − NCB − 0.267(312 ) = 0 ( −2000 ) + 0.534(312 ) + RCY = 0 0.802(312 ) + RCZ = 0 Se obtienen el esfuerzo en la barra CB y las dos reacciones, en las direcciones Z e Y, en el nudo. NCB = −83 • RCY = 1833 RCZ = −250 N AC = 312 N AB = −2183

Nudo B. Sus ecuaciones de equilibrio permiten hallar las 3 reacciones en él. 1( −83) + 0.447(2609) + 0.267( −2183) + RBX = 0 0.894(2609) + 1( −2000) + 0.534( −2183) + RBY = 0 0.802( −2183) + RBZ = 0 RBX = −500 RBY = 833 RBZ = 1750

Se obtiene

3.11.3

Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 3.22. Todas las barras son del mismo material, con módulo de elasticidad E y tienen la misma área transversal A.
8 kN
B

5 kN
A

5m

C

D

5m

Figura 3.22

Nudos = 4, barras = 5, reacciones = 4 Incógnitas = 9, ecuaciones = 8 → Grado de hiperstaticidad = 1

Celosías Se adopta como incógnita hiperestática el esfuerzo en la barra BD.

87

Se plantean dos casos básicos, cuyos esfuerzos en las barras se muestran en la figura 3.23.
Caso isostático 0
8000 B 1 0 0 -13000 8000 √2 C D C D -8000 5000 A B

Caso hiperestático 1
-1/√2
A

-1/√2
+1 +1

-1/√2

Figura 3.23

El valor de la incógnita hiperestática se obtiene directamente de la ecuación (3.39). Los distintos términos involucrados en ella son:

∑ Ni0 ρ i Ni1 = EA  
1 

8000 ⋅ 5 + 13000 ⋅ 5 + 8000
2 2 1 5 5 5
1 ∑ λ i Ni = 0

2 ⋅5 2 =

∑ Ni1ρ i Ni1 = EA  2 + 2 + 2 + 5 

2 +5 2 = 

 



154245 EA

21.64 EA

X1 ≡ N BD = −7128 N Los esfuerzos finales en las barras son: Ni = Ni0 + X1 Ni1 y se indican en la tabla 3.3. En ella se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Barra Esfuerzo N (N) BC 5039 AB -2960 Tabla 3.3 AD -7960 CA 4186 BD -7128

3.11.4

Calcular la deformación horizontal del punto B en la estructura del ejercicio 3.11.3.

Se elige como incógnita hiperestática para el caso isostático virtual unitario al esfuerzo en la barra BD, que es la misma que se empleó para calcular los esfuerzos en la estructura. El caso isostático virtual unitario se muestra en la figura 3.24.

88
V=1
B

Curso de análisis estructural
-1 √2 0 0 -1
A

C

D

Figura 3.24

La deformación buscada se obtiene aplicando directamente la ecuación (3.50): ∆ BX =

∑ ρ i Ni Ni0V + ∑ λ i Ni0V = EA 2960 ⋅1 + EA 7960 ⋅1 +
5 5

5 2 96455 4186 ⋅ 2 = EA EA

Este valor si que es inversamente proporcional a la rigidez de las barras de la estructura.

3.11.5

Calcular los esfuerzos en las barras de la celosía de la figura 3.25. Todas las barras tienen las mismas propiedades E = 2 106 kg/cm2, A = 20 cm2.
5000 kg
A B C

5000 kg
D

5000 kg

E

4m
F H

4x4m

G

Figura 3.25

Incógnitas: 18 (15 barras y 3 reacciones). Ecuaciones: 16 (8 nudos)

h=2

La hiperestaticidad está localizada en los paneles BCFG y CDGH. Las incógnitas redundantes deben elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los esfuerzos en las barras BG y GD. X1 ≡ N BG X2 ≡ NGD

Los casos básicos se indican en la figura 3.26.
5000 5000 5000

A

-7500 -5000

B

-7500
53 5

C

-7500 -5000

D

-7500
10 60 7

E

-3

Caso 0
F
10000

7 60 10

5 53

-3

0

G

10000

H

Figura 3.26

y no actúan las fuerzas exteriores. 6 92 9 -5429 -858 9571 G F 9571 H 10 60 7 -2 0 0 7 60 10 +1 0 E +1 Figura 3.5.4824 ⋅10 −4 X1 + 0.6 Ni2 y se muestran en la figura 3.707 0 Caso 1 F B -0.11.0323 De las que se obtiene: X1 = X2 = 606.707 G 0 H A 0 0 C 0 -0.6 Ni1 + 606. 5000 A -7500 -5429 60 6.707 0 0 Caso 2 F 0 G +1 -0.707 D 0 -0. cuando se produce un calentamiento de 40 ºC en todo el cordón superior ABCDE.050 ⋅10 −4 X2 = 0.050 ⋅10 −4 X1 + 0.707 89 C D E 0 -0.Celosías A B -0.707 H 0 Las dos ecuaciones de compatibilidad son: X1 ∑ Ni1ρ i Ni1 + X2 ∑ Ni1ρ i Ni2 = − ∑ Ni0 ρ i Ni1 X1 ∑ Ni2 ρ i Ni1 + X2 ∑ Ni2 ρ i Ni2 = − ∑ Ni0 ρ i Ni2 Sustituyendo los valores numéricos de los distintos coeficientes se obtiene: 0.707 +1 0 0 -0. El coeficiente de dilatación térmica del material es 10-5 ºC-1.0323 0.27 3. .26 (cont) 5000 B 5000 C -7929 6 6.27. 60 -7929 -2 9 92 D -7500 E Figura 3.11.707 -0.6 Calcular los esfuerzos en las barras y la deformación vertical del nudo G en la celosía del ejercicio 3.6 kg Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresión: Ni = Ni0 + 606.4824 ⋅10 −4 X2 = 0.

5 07 . Ello es debido a que estas últimas están situadas en la zona isostática de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de origen térmico.4824 ⋅10 −4 X1 + 0. cuyos resultados se muestran en la figura 3.5 E Figura 3. con lo que las ecuaciones de compatibilidad.29.5 7 70 0.29 . pero no influye el calentamiento de AB ni de DE. Para hallar la deformación se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en G en dirección Y hacia abajo.050 ⋅10 −4 X2 = 0.707 α ∆T LBC = −0. incluyendo los términos debidos a los incrementos de temperatura.90 Curso de análisis estructural Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada.1131 cm cm Nótese que sólo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD.28 -0.7 07 +1 F +1 +1 G H V=1 0.32 = −0.0875 − 0.1131 0.7 -0 D -0.050 ⋅ 10 −4 X1 + 0.5 C -0.1131 Resolviendo se obtiene X1 = X2 = 2123 kg.1131 ∑ λ i Ni2 = −0. los esfuerzos del caso 0 son todos nulos. 70 7 0 0 La deformación vertical del nudo G es: ∆ GY = ∑ NρN 0 V + ∑ λN 0 V = −0.4824 ⋅10 −4 X2 = 0. En la zona isotática las temperaturas no producen ningún esfuerzo. A -0 . son: X1 ∑ Ni1ρ i Ni1 + X2 ∑ Ni1ρ i Ni2 = − ∑ λ i Ni1 X1 ∑ Ni2 ρ i Ni1 + X2 ∑ Ni2 ρ i Ni2 = − ∑ λ i Ni2 Los términos independientes debidos a las temperaturas son: ∑ λ i Ni1 = −0. Los esfuerzos finales N en las barras son los indicados en la figura 3.28.4075 cm 0 Figura 3.707 α ∆T LCD = −0. A 0 B -1501 21 23 23 21 C -1501 21 23 23 21 D 0 E -1501 -3002 -1501 -1501 -1501 F G H 0 Se observa que sólo están cargadas las barras situadas en la zona hiperestática. El sistema de ecuaciones es: 0. B -0.

cuando el apoyo F sufre un descenso conocido de valor 2 cm y sobre el nudo G actúa una fuerza P=2000 kg. En las zonas isotáticas se produce sólo deformación de origen térmico (término λN0V). la hiperestaticidad está localizada en el panel BCFE y en las reacciones en los 3 apoyos. y por el segundo sumando aquellas barras que tienen temperatura aplicada (λ no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. se adopta precisamente la reacción vertical en F como una de las incógnitas hiperestáticas. A B C Caso 0 E D G F 2000 kg Figura 3. y sus resultados en la tabla 3. A este segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordón superior. 3. Con ello se disminuye en 1 el grado de hiperestaticidad. De este ejemplo se deduce.30 Incógnitas : 17 (12 barras y 5 reacciones). que en estructuras cargadas únicamente con cargas de origen térmico.7 Calcular la deformación vertical del nudo G en la estructura de la figura 3. con lo que: X1 = RFY X2 = N BF Los 3 casos básicos se muestran en la figura 3. A B C 400 cm F D E G 2 cm 400 cm 400 cm 400 cm 2000 kg Figura 3. y la conclusión es general.Celosías 91 A esta deformación colaboran.30.4. Todas las barras tienen E A = 2 107 kg. pero no en las zonas que son isostáticas. sólo aparecen esfuerzos en las zonas de la estructura que son hiperestáticas. ecuaciones : 14 (7 nudos) → h=3 La barra AD está aislada del resto de la estructura y está descargada. todas las barras que tienen esfuerzo N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperestática). por lo tanto su esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Las deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestáticas la deformación producida por el esfuerzo axial (término NρN0V) se suma a la deformación térmica (término λN0V). Por otra parte. por el primer sumando.31 .31. Como se conoce el valor de la deformación en F. La segunda incógnita es el esfuerzo en la barra BF.11.

8284 X2 = 3.2 -1 1 1 0 0 2 1 0 0 N2 0 0 0 -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 1 1 -1/ 2 0 0 Tabla 3.2 P 0 2 P -P - N1 2 .355P + 0. y sustituyendo los valores de P=2000 kg y ∆=2 cm.0986 EA∆ / 400 = −2710 + 9860 = 7150 kg X2 = −0.6568 P + EA∆ / 400 −4.4142 P Resolviendo el sistema de ecuaciones.92 A B C Curso de análisis estructural Caso 1 E D F G X1=1 B C A X2=1 Caso 2 D E F G Figura 3.2 P -2 P P 2P -P 0 .1213 X1 + 4.31 (cont) Barra AB BD DE BE BC EF BF CE CF CG FG 400 400 400 400 ρ 400/EA 2 /EA 400/EA 400/EA 400/EA 400/EA 2 /EA 2 /EA 400/EA 2 /EA 400/EA N0 3P .656 X1 − 4.1213 X2 = −16.0842 EA∆ / 400 = −900 + 8420 = 7520 kg .45P + 0.4 Las dos ecuaciones de compatibilidad son: 0 1 2 1 1 ∑ N + X1 N + X2 N ρN + ∑ λN = ∆ FY 0 1 2 2 2 ∑ N + X1 N + X2 N ρN + ∑ λN = 0 3 3 8 8 Sustituyendo los valores numéricos de los distintos coeficientes se obtiene: 13. se obtiene: X1 = −1.

Sus resultados se muestran en la figura 3. y se muestran en la figura 3. Este caso virtual coincide con el caso 0. se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en G.008 cm Las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando el equilibrio a toda la estructura.32 Para calcular la deformación vertical en G. ∑ MD = 0 ∑ FX = 0 ∑ FY = 0 A RAX L = P3 L + RCY 2 L RDX = RAX = 20300 kg RDY = RCY + P = 9150 kg B RAX = 3P + 2 RCY = 20300 kg C 20300 9150 E D G F 20300 7150 2000 Figura 3. pero con un valor unitario de la fuerza aplicada.33. La reacción vertical en el nudo F se obtuvo como incógnita hiperestática.50): ∆ GY = ∑ NρN 0 V + ∑ λN 0 V = 150389 L / EA = 3.32. A +3 B +2 -√2 C Caso 0V √2 -√2 +1 0 -2 -1 E 0 F -1 G D V=1 Figura 3. A 20300 B 5832 C -1 29 40 -5 42 0 0 3832 2828 1832 -2000 2000 G 20 75 -11150 D E -7317 7150 F Figura 3. en dirección Y hacia abajo.33 La deformación se obtiene por aplicación directa de la ecuación (3.Celosías 93 Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresión: Ni = Ni0 + 7150 Ni1 + 7520 Ni2 .34 . en lugar de 2000 kg.

Serie Schaum. 14. 16. 1973.. y Young. Structural Analysis. B. Elementare Theorie und Berechnung eiserner Dach und Brückenconstructionen. New York.. 7. Lee. New Jersey. Bilbao. 1983. McGraw-Hill.. S. 5. McGrawHill. BIBLIOGRAFÍA Arbabi. Beaufait. Wilbur. 1886. C. C... 20. Zeits. pp 223-238..12 1. 6. 1981. Basic Concepts of Structural Analysis. Wang. 1866.. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes. Argüelles Alvarez. F. Ketter.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la deformación horizontal del apoyo B. y los montantes A=8 cm2. Milán.. Zurich. 1977. 1991.. Las barras del cordón inferior tienen A=8 cm2. 1982. y Prawel. R. New York.. 8. 1996.1 PROBLEMAS En la estructura de la figura P3. C. Timoshenko. Prentice-Hall Int. 13. R. Culmann. 10. 2. Tuma. las del cordón superior A=10 cm2. J. 1979... New York. F.. Análisis de Estructuras: Teoría. New Jersey. J.13... D. 1874. pp. K. K. 3.. Maxwell. G. O.. McGraw-Hill.. R. 1872. S. 1862. Vol. Cálculo de Estructuras . L. Ritter. Intermediate Structural Analysis. 4. Prentice-Hall. P. 294-299. Bogotá. Mohr. C. Todas las barras son del mismo material.13 3.94 Curso de análisis estructural 3. Y-Y. 12. Darmstadt. Sección de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes.. con módulo de elasticidad 200 GPa. Análisis Estructural. 15. Le figure reciproche nella statica grafica. Henneberg. Análisis Elemental de Estructuras. P. 3. des Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover. S. 1974. W. Teoría Elemental de Estructuras. Structural Analysis and Design. J. Ed. Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerksträger. Bergsträsser. L. 27. McGrawHill. 11. R. Vol. J. Madrid. New York. McGraw-Hill. C. Cremona. 9. A. Structural Analysis and Behavior. L. Die graphische Statik. 1996. las diagonales A=10 cm2.. New York. Hsieh.. Problemas y Programas. y Ytku. Prentice-Hall. H. y Argüelles Bustillo. Argüelles Alvarez. Teoría de las Estructuras. Urmo. On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames. 1864. Norris. 17. 1970. R.Tomo I.. Statik der Starren Systeme. .. Philosophical Magazine. Hibbeler. Madrid. H..

3 se desea calcular la deformación horizontal del apoyo B cuando todo el cordón inferior sufre un calentamiento de 20 ºC. Solución: Para α=15º.2.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosía de la figura P3.3 3. NBC = -19. con E=200 GPa y α=10-5 ºC-1. Las barras del cordón inferior tienen un área de 8 cm2.3 En la estructura de la figura P3. NFC = 18.4. Todas las barras son del mismo material. 1000 N/m 4m 4m 4m 4m 4m Figura P3.Celosías 95 4m A 2 kN 2 kN 2 kN 6x4m 2 kN 2 kN B Figura P3.1 3.1 Tn .4 Tn NAF = -17. las del cordón superior de 10 cm2. NAB = -26.2 3. 4m A +20ºC +20ºC +20ºC +20ºC 6x4m +20ºC +20ºC B Figura P3.13. para los valores del ángulo α=15º y α=30º. las diagonales de 10 cm2. NAD = 23.1 Tn.9 Tn. y los montantes de 8 cm2.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura P3.13.2 Tn.13.

así como el descenso del punto F. NEC = 6.44 Tn.7.5 Figura P3.4 10-4 m ∆AY = -1.6 3.96 C B Curso de análisis estructural C 30º D ABC : lado 8 m DEF : lado 2.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.65 10-3 m.192 10-2 m. ∆FY = 2.724 Tn. así como las deformaciones del punto A. 3. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2 Área = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.143 m 20 m 75º D E A α F E F 45º 15º 10 Tn 10 Tn A 45º B 10 m 10 m 8m Figura P3. ∆AX = 9. NFB = -1.13. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A = 21000 Tn.4 3.715 Tn.33 Tn N2 = 4.5. 400 cm 400 cm .13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosía mostrada en la figura P3.13. Solución: NAD = -4.6 En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio entre los nudos D y E.94 Tn N3 = -1. Solución: N1= 7. 2 kg/cm C D E F B G A H 400 cm 400 cm 400 cm Figura P3.

cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor ∆=2 cm.0036 m (hacia abajo).10 Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10.13.8. con un valor de EA=2 108 kg y de α=10-5 ºC-1. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA=2 108 kg. Calcular los esfuerzos en todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C. Todas las barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de 3.11 400 cm +2 0º C .13.8 Calcular la deformación vertical del punto B en la estructura de la figura P3. Calcular la deformación vertical del nudo C en la estructura de la figura P3. 3.8 Figura P3.7 3.9 3.13.9 La celosía de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B. cuando sobre ella actúa la fuerza P=2000 kg y además las barras AE y FD sufren un incremento de temperatura T=20ºC. Además la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20ºC.10 Figura P3.Celosías 10 Tn 97 B 3m A 3m 10 Tn 3m 3m 5 Tn A C 4m 4m 4m Figura P3.13.11. A B C D E F 400 cm A B C D E F ∆=2 cm 400 cm 400 cm 400 cm 400 cm Figura P3.0966 cm. Solución: NAB= 8284 kg 1000 kg NAE = -11716 kg NBE = -1000 kg ∆CX = 0. Solución: ∆BY = 0. Todas las barras son iguales.

4714 P (kg) NBC =0.0631 P (kg) ∆CY = -0.98 Curso de análisis estructural α=10-5 ºC-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los distintos resultados. Datos del material: E=2 106 kg/cm2 α=10-5 ºC-1 F +20ºC G +20ºC H 4m A C D E B 4m 4m 4m 4m Figura P3. y tienen un área tal que se cumple que A/L=0. cuando en lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en el nudo C.12. Calcular los esfuerzos que se originan en las barras cuando el cordón superior FGH sufre un calentamiento de 20 ºC.12 todas las barras son del mismo material. Solución: NAB= 0.11 3.12 3.13.13.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.3964 P (kg) NCF = -0.04 cm B C P=2000 kg 200 cm A T=20º E 3 x 200 cm F T=20º D Figura P3. .05 cm.12 En la estructura de la figura P3.

que deben ser perpendiculares al plano de las fuerzas. pero no de esfuerzo axial. las vigas se comportan como estructuras planas. • Se supone que el material es elástico lineal. y esta sustentación puede ser del tipo apoyo simple o empotramiento. • Están cargadas básicamente con fuerzas perpendiculares a su eje. En las condiciones anteriores las vigas están sometidas a esfuerzos internos de flexión y cortadura. Bajo estas condiciones. Se pueden definir de manera formal de la siguiente manera: • Son estructuras unidimensionales. Para el estudio de vigas se ignora el esfuerzo axial y todo lo relativo a él. apareciendo deformaciones transversales perpendiculares a su eje. En el caso de haber cargas axiales. Todas las fuerzas están contenidas en un plano que contiene también a la viga. y contenidas en el plano de las cargas.1 GENERALIDADES Las vigas son uno de los tipos de estructuras más frecuentes. Puede haber asimismo aplicados momentos exteriores. • Están sustentadas en uno o más punto. No aparecen deformaciones en la dirección axial. todos los efectos producidos por ellas están desacoplados de la flexión y cortadura. 99 . pero no a esfuerzos axiales. que por sencillez se toma como el eje X. La demostración rigurosa de este desacoplamiento puede comprobarse en el estudio de pórticos planos (Capítulo 5). Acumulan energía de flexión y opcionalmente de esfuerzo cortante (según la teoría empleada para su estudio). y que las deformaciones son pequeñas. en las que el material está agrupado alrededor de una línea recta. comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.&DSÇWXOR 9LJDV  4. así como giros perpendiculares al plano de las cargas. al no haber cargas en ella.

más 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una ecuación de equilibrio de fuerzas y otra de momentos). más r incógnitas debidas a las reacciones. en ningún subconjunto de la viga. pero sin indicar su origen interior o exterior. La condición A es suficiente para indicar que la viga tiene algún tipo de inestabilidad. en la viga coexisten los fenómenos de flexión y esfuerzo axial.2.1 Estabilidad a flexión y cortante De las tres ecuaciones de la estática disponibles en el plano. de las tres existentes en el plano. ◊ c el número de condiciones de construcción que afectan a la flexión. Sean: ◊ r el número de reacciones en los apoyos que afectan a la flexión. El número de grados de libertad de la viga es g=2+c-r. por separado. Si esta disposición es adecuada. Éstas pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas verticales (esfuerzo cortante nulo). 4.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD Como ya se ha indicado. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes. en lo que a su comportamiento a flexión se refiere. incluyendo en cada uno de ellos las magnitudes que les afecten. ya que se requiere además que haya una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior. y es con respecto a ella con quien se comparan las incógnitas existentes. Sean: .100 Curso de análisis estructural 4.2. El análisis de estabilidad debe hacerse por lo tanto para ambos efectos. el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2. 4.2 Estabilidad a esfuerzo axial En la dirección axial sólo hay una ecuación de equilibrio estático. La condiciones de estabilidad referentes a la flexión se obtienen comparando el número de incógnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente: A B C Isostática → Hiperestática → 4b + r < 4b + 2 + c 4b + r = 4b + 2 + c 4b + r > 4b + 2 + c → Inestable Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerándola como un todo único. El número de fuerzas incógnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes y dos momentos en cada extremo). sólo se pueden usar dos para estudiar la estabilidad a flexión: la ecuación de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuación de equilibrio de momentos. Es decir que se consideran únicamente las reacciones en dirección Y (imposibilidad de movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro). más c ecuaciones debidas a las condiciones de construcción. que están desacoplados. El número de ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b barras (una ecuación de equilibrio de fuerzas y otra de momentos).

Estas pueden ser únicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo). Si esta disposición es adecuada. La condición A es suficiente para indicar que la viga tiene algún tipo de inestabilidad axial. En todo caso. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes. La condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son las siguientes: A B C Isostática → Hiperestática → ra < 1 + ca ra = 1 + ca ra > 1 + ca → Inestable Estas relaciones definen la condición de estabilidad de la viga en su dirección axial. en ningún subconjunto de la viga. además de la aplicación de las fórmulas anteriores. Es decir que se consideran únicamente las reacciones en dirección X (imposibilidad de movimiento longitudinal). pero sin indicar su origen interior o exterior.Vigas 101 ◊ ra el número de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. El número de grados de libertad de la viga es ga=1+ca-ra. y ◊ ca el número de condiciones de construcción que afectan al esfuerzo axial. el grado de hiperestaticidad en el caso C es ha=ra-ca-1. ya que además se requiere que haya una disposición de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista inestabilidad exterior ni interior. Ejemplos Flexión: Axial: r=4 c=1 ra=2 ca=0 r > 2+c ra > 1+ca h=1 ha=1 Flexión: r=3 c=1 Axial: ra=1 ca=0 r = 2+c ra = 1+ca isostática isostática Flexión: r=2 c=2 Axial: ra=2 ca=0 r < 2+c ra > 1+ca inestable g=2 ha=1 Flexión: r=3 c=2 Axial: ra=1 ca=0 r < 2+c ra = 1+ca inestable g=1 isostática . se requiere normalmente un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación. considerándola como un todo único.

Además. se cumple que el giro de una sección recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elástica.1 Campo de desplazamientos La deformación de una sección cualquiera de la viga consiste en una traslación lateral de valor v.102 Curso de análisis estructural Flexión: r=4 c=2 Axial: ra=1 ca=0 r = 2+c ra = 1+ca isostática isostática Flexión: r=4 c=2 Axial: ra=1 ca=0 r = 2+c ra = 1+ca isostática isostática 4.3.3 TEORÍA GENERAL DE LA FLEXIÓN DE VIGAS PLANAS La hipótesis básica en la que se basa la teoría clásica de flexión de vigas fue enunciada por Navier: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y también perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. más una rotación θ alrededor de su centro de gravedad. y suponiendo pequeñas deformaciones. Llamando v a la deformación vertical de la viga en la dirección Y.2) son: u P = −θ y = − dv y dx vP = v (4. y θ al ángulo girado por la sección (figura 4.1) se cumple que: θ ≈ tgθ = y dv dx (4.1) q M Q M v θ x Q Figura 4.1 4.2) . La deformación del centro de gravedad G de la sección es sencillamente la deformación lateral v(x). esta pendiente es igual al ángulo girado. al ser las deformaciones pequeñas. Con esta hipótesis. Las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G (figura 4.

en la hipótesis de pequeñas deformaciones. se obtiene la expresión de la distribución de tensiones en la sección. Se observa además.12. se produce una deformación unitaria vertical de cortadura.2 4. 4. Evidentemente esto no es cierto y del estudio del esfuerzo cortante se sabe que si hay esfuerzo cortante en la sección.3. La hipótesis de Navier es por lo tanto válida solamente. sometido sólo a una ε x .3) xy = El material está en un estado unidimensional de deformación.3 Tensiones Suponiendo un material elástico lineal. que es lineal: . que en adelante se denomina simplemente ε . para vigas sin esfuerzo cortante.3.4) donde v" es la curvatura de la deformada de la viga. que la distorsión de cortadura γxy es nula. a consecuencia de la hipótesis de deformación que se ha efectuado. en sentido estricto.Vigas dv x 103 P G y θ= d v P G x Figura 4. y que tiene una variación lineal en la sección: ε=− d 2v y = − v ′′y dx 2 (4.5) Sustituyendo la expresión de las deformaciones unitarias. No obstante las deformaciones de cortadura son normalmente de pequeña magnitud en piezas prismáticas.10).2 Deformaciones unitarias Las deformaciones unitarias en el punto P son: εx = εy = γ ∂u P d 2v =− 2 y ∂x dx ∂v P =0 ∂y ∂u P ∂v P dv dv + =− + =0 ∂y ∂x dx dx (4. por lo que esta hipótesis se acepta habitualmente (ver ejercicio 4. e incluyendo el efecto de las deformaciones unitarias iniciales la tensión en el punto P vale: σ = E(ε − ε 0 ) (4.

resulta más conveniente emplear la temperatura gradiente entre las caras Tg: + T − ( − T ) 2T = Tg = h h siendo h el canto de la viga. En la primera integral se identifica el momento de inercia I de la sección recta de la viga. Figura 4. al ser la deformación de cortante nula. 4.4 Distribución de temperatura Se supone una variación lineal de las temperaturas en la sección de la viga.13) .3.10) (4. Si las deformaciones iniciales tienen una distribución lineal se obtiene: M = EIv ′′ + EαTg y 2 bdy I (4. Este hecho se explica con más detalle en el apartado 4.6) No aparece tensión cortante.8) ε 0 = αT = αyTg 4.3 +T h -T (4. Por lo tanto la relación entre el momento flector M y la deformación lateral v de la viga es: M = EI d 2v + E ε 0 bydy dx 2 I (4. M ≡ − σydA = − σbydy = − E(ε − ε 0 )bydy M = − E( − v ′′y − ε 0 )bydy = Ev ′′ y 2 bdy + E ε 0 bydy I I I I I I (4.3. desde un valor +T en la cara superior hasta un valor -T en la cara inferior.3.6.12) que es la ecuación de la elástica de la viga.9) Se define como el momento estático de las tensiones respecto del centro de gravedad.5 Momento flector (4.11) siendo b( y) el ancho de la sección.104 Curso de análisis estructural σ = E( − v ′′y − ε 0 ) (4. De esta manera es estáticamente equivalente al momento de todas las fuerzas exteriores que actúan a un lado de la sección. Para el desarrollo posterior. El signo negativo en su definición es debido al criterio de signos adoptado. al introducirse el esfuerzo cortante.7) La distribución de temperaturas se puede poner como T = yTg y la distribución de deformaciones unitarias térmicas es (4.

Vigas 105 donde se identifica el momento de inercia de la sección. para equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la sección donde se calcule el cortante.17) Sustituyendo en ella el valor de v ′′ en función de M. aunque la deformación γ sea nula. Es por lo tanto necesario reconciliar este hecho con el valor nulo de las deformaciones cortantes. . que será en general no nulo. que es estáticamente equivalente a todas las fuerzas exteriores existentes a un lado de dicha sección. que como se ha visto son nulas. Éstas son proporcionales a las deformaciones unitarias de cortadura γ.18) que es la expresión habitual de las tensiones en una viga.3. La realidad es que el esfuerzo cortante tiene que poder adoptar el valor que le corresponda según las ecuaciones de equilibrio. producida por la hipótesis de deformación de Navier. Se llega así a una aparente contradicción. en función de M es: d 2v M = − αTg dx 2 EI 4.6 Esfuerzo cortante (4. es decir tiene G=∞. se obtiene: σ = E( − M My y + αyTg − αyTg ) = − EI I (4. que es la que ha originado que las deformaciones de cortadura γ sean nulas. es decir cualquier valor indeterminado. para una distribución de temperaturas lineal. De esta forma. Esto puede hacerse si se piensa que el material de la viga es infinitamente rígido frente a la cortadura. 4.14) que es la ecuación de la elástica cuando hay efectos térmicos. La curvatura de la deformada.15) El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales τ en la sección de la viga.7 Relación entre la tensión y los esfuerzos La tensión en un punto cualquiera P de la sección de la viga es: σ = E( − v ′′y − ε 0 ) (4. con lo que la expresión final del momento flector M es: M = EI d 2v + EIαTg dx 2 (4. la tensión cortante τ puede adoptar cualquier valor no nulo. Por ello la resultante de las tensiones cortantes es también nula: I I τ dA = Gγ dA = 0 (4.3.16) Pero realmente en la sección de la viga sí que hay un esfuerzo cortante Q no nulo. al ser τ = G γ = ∞ 0.

4.22) (4.19) Despreciando el diferencial de orden superior dxdQ y reordenando se obtiene Q=− (4.3.4 • Equilibrio de momentos: M = (Q + dQ) dx dx + Q + M + dM 2 2 dM dx (4.8 Ecuaciones de equilibrio Curso de análisis estructural La figura 4. Si la viga es de propiedades uniformes y la distribución de temperaturas también lo es.20) Sustituyendo el valor de M dado por (4.25) que es la conocida ecuación diferencial de equilibrio de una viga de propiedades uniformes.21) (4.9 Densidad de energía elástica σ La expresión de la densidad de energía complementaria es: * U o = εdσ = 0 I σ I  σE + ε  dσ = σ2E + ε σ 2 0 0 0 (4. la ecuación anterior queda: q = − EI d 4v dx 4 (4.23) Sustituyendo el valor anterior de Q se obtiene: q=− d2 d 2v EI 2 + EIαTg 2 dx dx     (4.3.26) .106 4. sometida a cargas térmicas.14) se obtiene: Q=− • Equilibrio vertical de fuerzas: Q + qdx = Q + dQ q= dQ dx d d 2v EI 2 + EIαTg dx dx     (4. Y qdx M dx Q+dQ X M+dM Q Figura 4.4 muestra un elemento diferencial de la viga con las fuerzas actuantes sobre él.24) que es la ecuación diferencial que controla el problema de la flexión de una viga de propiedades variables.

3. y del campo lineal de temperaturas definido por Tg . en función del momento flector M en cada punto de la viga.18) de las tensiones en función de los esfuerzos.30) Expresión práctica particular para T lineal Sustituyendo la expresión de la deformación unitaria térmica lineal en la coordenada y. 4. con lo que se obtiene: * UL = M2 M − ε 0 ybdy 2 EI I I (4.28) Sustituyendo la expresión (4.31) La integral del segundo término define el momento de inercia. se obtiene * UL = M 2 MαTg − I 2 EI I y 2 bdy (4. M no dependen de la coordenada y. se obtiene: * U0 = M 2 y 2 ε 0 My − I 2 EI 2 (4.11 Energía de deformación Integrando la energía por unidad de longitud a lo largo de toda la viga.3. se obtiene el valor de la energía elástica total acumulada: * U * = U o dv = V I  U dA"#dx = U dx I !I #$ I * o * L L A L (4. 4. En la primera integral se identifica el momento de inercia I de la sección. dada por (4.27) que permite hallar la densidad de energía en un punto P cualquiera.33) .29) Las magnitudes E.32) Esta es la expresión de la energía acumulada por unidad de longitud de viga. en función de los esfuerzos en la viga y de la distribución de temperaturas. I . con lo que: * UL = M2 − MαTg 2 EI (4.27) de la densidad de energía se obtiene: * UL = I M 2 y2 My bdy − ε 0 bdy I 2 EI 2 I (4.10 Energía de deformación por unidad de longitud * La energía de deformación por unidad de longitud U L se obtiene integrando la expresión de la densidad de energía en el área de la sección: * * * U L = U o dA = Uo b( y)dy A A I I (4.9).Vigas 107 Sustituyendo la expresión (4. por lo que salen fuera de las integrales.

y esta variación se expresa algebraicamente mediante una función de la coordenada x. que son muy útiles para dibujar los diagramas de solicitaciones.Y de la viga.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Los esfuerzos internos en una viga son normalmente variables a lo largo de ella.5 RELACIÓN FLECTOR ENTRE CARGA. Figura 4. • La pendiente del diagrama de esfuerzo cortante es igual a la carga distribuida aplicada. el esfuerzo cortante y el momento flector en una viga. que consiste en llevar la ordenada del diagrama de momentos en cada sección. ESFUERZO CORTANTE Y MOMENTO Existen una serie de relaciones entre las cargas aplicadas. Para los diagramas de momentos flectores se suele emplear tradicionalmente otro sistema de representación. Este criterio. éstas tienen expresiones diferentes en los distintos tramos entre puntos de aplicación de cargas. Caso general Las dos ecuaciones fundamentales de equilibrio de un elemento diferencial permiten establecer algunas relaciones importantes. tiene la ventaja de que el diagrama de flectores es único. Con este criterio. .108 U* = Curso de análisis estructural I L µM 2 dx − MαTg dx 2 L I (4.5). que se suele denominar ingenieril. Estos diagramas no son en general continuos. Los diagramas de esfuerzos se representan gráficamente sobre la propia viga. empleando el sistemas de ejes X. los diagramas de solicitaciones tienen un aspecto diferente según cual sea el sistema de ejes que adoptado para cada barra. sino que pueden mostrar discontinuidades en los puntos de aplicación de las cargas. estando sólo limitada a una distribución de temperatura lineal en el canto de la viga. La expresión de la energía así obtenida es general. con independencia de la orientación adoptada para los ejes de cada barra.5 4. que define la posición de cada sección de la viga: M(x) o Q(x).34) donde el coeficiente µ define la flexibilidad de la viga µ = 1 / EI . 4. El diagrama de un esfuerzo cualquiera es sencillamente una representación gráfica de esta función. En el caso de manejarse funciones algebraicas. en la dirección de la cara donde estén las tracciones (figura 4.

es decir la integral definida.37) Integrando entre dos puntos a y b se obtiene la relación siguiente. Q=− dM dx (4.38) Estas relaciones son generales y valen para cualquier tipo de carga distribuida. Qb − Qa = qdx a I b (4. • La variación del momento flector entre dos puntos es igual al área del diagrama de esfuerzo cortante entre ambos puntos. como casos particulares de ellas.40) En un segmento sin carga el diagrama de cortantes es constante.35) Integrando esta expresión entre dos puntos a y b de la viga se obtiene la siguiente relación útil. cambiada de signo: M b − M a = − Qdx a I b (4. Segmento de viga sin carga aplicada Aplicando las ecuaciones anteriores con q=0 se obtiene: dQ =0 dx dM = −Q dx Q = Cte M = M a − Qx (4.6 Segmento bajo carga distribuida uniforme En este caso q es constante. Esfuerzo cortante Momento flector Figura 4.Vigas q= dQ dx 109 (4. de las cargas distribuidas aplicadas entre ambos puntos. • La variación del esfuerzo cortante entre dos puntos de una viga es igual a la resultante.36) • La pendiente del diagrama de momento flector es igual al diagrama de cortante. y el de flectores es una línea recta de pendiente igual al valor del cortante. y se obtiene: . Para ciertos tipos particulares de cargas pueden establecerse relaciones más sencillas.39) (4. con signo cambiado. con signo cambiado.

7.8 Momento flector Segmento con un momento aplicado • Diagrama de flectores: se produce una discontinuidad de valor igual al momento aplicado (MP) cambiado de signo.41) • Diagrama de momento flector: bajo una carga uniforme.110 Curso de análisis estructural • Diagrama de esfuerzo cortante: bajo una carga uniforme el diagrama de cortante es una línea recta de pendiente q. Q = Qa + qx (4. como muestra la figura 4. dM = − Qa − qx dx M = M a − Qa x − qx 2 / 2 (4. pero tiene un cambio en su pendiente. La pendiente del diagrama de flectores es la misma a ambos lados de la discontinuidad (figura 4. como se muestra en la figura 4. M d − Mi = − M P • Diagrama de cortantes: es continuo.7.8).7 Momento flector Segmento bajo una carga puntual • Diagrama de cortantes: se produce una discontinuidad en el esfuerzo cortante de valor igual a la carga aplicada (figura 4. así como su derivada. Qd = Qi + P (4.45) . de valor igual a la fuerza aplicada.  dM  = −Q  dM  = −Q  dx   dx   dM  −  dM  = −Q + Q = − P  dx   dx  i d i d d i d i (4. el diagrama del momento flector es una parábola cuya concavidad es –q.43) • Diagrama de momentos flectores: es continuo. cambiada de signo (figura 4.8).44) P Qi Qd P tgD=P Esfuerzo cortante Figura 4.9).42) Esfuerzo cortante Figura 4. (4.

4.6 TEOREMAS DE MOHR Los dos Teoremas de Mohr son integrales primera y segunda de la ecuación de la elástica. el momento flector tiene un máximo. .46) que es la expresión matemática del primer teorema. En todo caso su sencillez y facilidad de aplicación los hace de utilización universal. por lo que son aplicables en el mismo contexto que ella. es decir que entre ellos no puede haber articulaciones. o reacción. incluidas las reacciones. Deducción La ecuación de la elástica se puede poner como: dθ M = dx EI siendo θ= dv dx Integrando entre dos puntos A y B se obtiene: θ B −θ A = I B M dx EI A (4. pues el cambio de signo del cortante. Viga sometida sólo a fuerzas concentradas En este caso el diagrama de flectores es una línea quebrada. Si el cortante pasa de negativo a positivo.Vigas MP 111 Mi MP Md Esfuerzo cortante Figura 4. y el de cortantes está formado por una serie de segmentos horizontales entre los puntos de aplicación de las distintas fuerzas aplicadas. Este teorema es aplicable entre dos puntos entre los cuales el giro θ de la viga es continuo. y si pasa de positivo a negativo. El máximo absoluto del momento flector está siempre en el punto de aplicación de alguna fuerza. el flector tiene un mínimo. se produce forzosamente en alguno de ellos. de negativo a positivo.9 Momento flector Valores máximos Dado que el esfuerzo cortante es la derivada del momento flector. los momentos flectores máximo y mínimo ocurren en aquellos puntos donde el diagrama de cortantes tiene un valor nulo. Primer Teorema de Mohr El ángulo que forman las tangentes en dos puntos de la deformada elástica es igual al área del diagrama de M/EI comprendida entre ambos puntos. ya que éstas introducen una discontinuidad en el giro.

Este teorema es aplicable entre dos puntos entre los cuales la flecha v de la viga es continua.47) La distancia desde B a la tangente en A se obtiene integrando entre los puntos A y B: δ B / A = dλ = x A A I I B M dx EI (4. ya que éstas introducen una discontinuidad en la flecha. B GB/A T%T$ A T$ T% GA/B Figura 4. Deducción A cada elemento diferencial dx le corresponde un giro dθ .10 Sustituyendo dθ por su valor se obtiene dλ = x M dx EI B (4. siendo x una coordenada medida desde B. Todos ellos se basan en la aplicación combinada del principio de superposición y de las condiciones de compatibilidad de deformaciones. La figura 4. del diagrama de M/EI comprendido entre A y B.7 CÁLCULO DE ESFUERZOS EN VIGAS HIPERESTÁTICAS Se describen a continuación varios métodos prácticos para el cálculo de esfuerzos en vigas hiperestáticas. es decir que entre ellos no puede haber deslizaderas. .11 4. es igual al momento estático respecto a B. hasta la tangente a dicha deformada en otro punto A.11 resume los dos teoremas. B dθ A dλ x Figura 4.48) que es la expresión matemática del segundo teorema. cuya contribución a la flecha es dλ = xdθ (figura 4.10).112 Segundo Teorema de Mohr Curso de análisis estructural La distancia desde un punto B de la deformada elástica.

Estas son de dos tipos: ◊ Condiciones de contorno debidas a las condiciones de apoyo de la viga.7. Estas ecuaciones se obtienen a base de imponer las condiciones de contorno de flecha o giro nulos asociadas a las incógnitas hiperestáticas elegidas.7. de acuerdo con la naturaleza de la incógnita correspondiente. ◊ Otras condiciones asociadas a las incógnitas hiperestáticas. X j ). y obtener la ecuación de la deformada de la viga. • Sustituyendo todas estas condiciones en la ecuación de la deformada de la viga se obtiene un sistema de ecuaciones cuya solución son las constantes de integración y las incógnitas hiperestáticas buscadas.1 Método de integración de la deformada elástica 113 La ecuación diferencial de la elástica proporciona un método para el cálculo de los esfuerzos en una viga hiperestática. o entre los que haya una discontinuidad (apoyo. ◊ Condiciones debidas a la igualdad de flechas y giros entre los distintos segmentos en que se ha dividido la viga para la integración. Se obtiene así una viga isostática cargada con las fuerzas exteriores y las incógnitas hiperestáticas. Los pasos a seguir son los siguientes: • Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incógnitas hiperestáticas X j . además de las incógnitas hiperestáticas desconocidas. 4. X j ). Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. En general hay dos de ellas para cada segmento. a fin de obtener otras tantas ecuaciones. que corresponden a condiciones de flecha o giro nulos. • Aplicar los teoremas de Mohr tantas veces como incógnitas hiperestáticas haya. que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incógnitas hiperestáticas M ( x. Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. articulación).2 Empleo de los teoremas de Mohr Los teoremas de Mohr proporcionan un método muy sencillo y cómodo para la resolución de vigas hiperestáticas. En estas ecuaciones intervienen el área o el momento del diagrama de . Se obtiene así una viga isostática cargada con las fuerzas exteriores y las incógnitas hiperestáticas. El proceso a seguir es: • Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incógnitas hiperestáticas X j . • Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga. Esta integración se hace por independiente para los distintos segmentos de la viga donde el diagrama de flectores tenga una expresión diferente. • Aplicar las condiciones de contorno a la expresión de la deformada de la viga. En ella aparecen dos constantes de integración por cada segmento.Vigas 4. que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incógnitas hiperestáticas M ( x. • Integrar la ecuación diferencial de la elástica. • Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga.

. Se consideran por lo tanto dos vanos consecutivos 1 y 2.12). se obtienen aplicando el segundo teorema de Mohr entre B y A. MA A MB B MC C L1 Figura 4. pues las dos integraciones ya están hechas por los teoremas de Mohr. x1 es la distancia desde el centro de gravedad del diagrama de flectores del vano 1 al apoyo A. A2 es la misma área para el vano 2. B y C como incógnitas hiperestáticas. Los giros del apoyo B en el vano 1 y en el vano 2. y efectuar un análisis de dos vanos consecutivos cualesquiera de ella. que se puede aplicar a vigas continuas de dos o más vanos. que unen tres apoyos A. Resolviendo estas ecuaciones se obtienen las h incógnitas X j .3 Fórmula de los tres momentos Para el análisis de vigas continuas con muchos vanos. 4. X j ). y entre B y C: δ A / B = L1α 1 = A1 x1 E1 I1 δ C / B = − L2α 2 = A2 x 2 E2 I 2 (4. por la gran cantidad de condiciones de compatibilidad que hay que imponer. ya que no requiere efectuar ninguna integral. Al haberse empleado los momentos en A.7. La fórmula de los tres momentos fue presentada por los ingenieros franceses Clapeyron (1857) y Bertot (1855). La idea básica consiste en tomar como incógnitas hiperestáticas los momentos en los apoyos de la viga. los teoremas de Mohr pueden ser engorrosos de aplicar. y cuyos extremos pueden estar apoyados o empotrados.13). y x 2 es la misma distancia para el vano 2 respecto a B. que no tengan ninguna articulación intermedia. Este método es de más fácil empleo que el de integración de la ecuación de la elástica.114 Curso de análisis estructural momentos previamente hallado. los dos vanos han quedado reducidos a dos vigas biapoyadas (figura 4. que a su vez depende de las incógnitas hiperestáticas M ( x.12 L2 Empleando el principio de superposición. B y C.49) donde se han empleado las siguientes variables: A1 es el área del diagrama de flectores del vano 1. que permiten conocer todos los esfuerzos internos en la viga. En estos casos la fórmula de los tres momentos es una alternativa muy práctica. con el fin de obtener una relación entre los tres momentos en los tres apoyos consecutivos. el análisis consta de los casos siguientes: • Caso 0 En él actúan sólo las cargas exteriores (figura 4.

50) β1 B C β2=0 δA/B Figura 4. por la izquierda y por la derecha (figura 4. β1 = M MA A M A L1 6 E1 I1 β2 = 0 (4.16).13 • Caso 1 Se aplica un momento de valor M A en el apoyo A. y se calculan los dos giros en el apoyo B. y se calculan los giros en B (figura 4.51) γ2 A C MB Figura 4. γ1 = M M B L1 3E1 I1 γ2 =− M B L2 3 E2 I 2 (4.15).14 • Caso 2 Se aplica un momento de valor M B en B y se calculan los dos giros en ese nudo (figura 4.15 γ1 • Caso 3 Se aplica un momento MC en C.Vigas 115 M x1 A B x2 C α2 δA/B α1 δC/B Figura 4. θ1 = 0 θ2 = − MC L2 6 E2 I 2 (4.52) .14).

ya explicado para celosías.56) Para calcular una viga de n vanos. pero expresada en función de los momentos en los dos vanos que confluyen en dicho apoyo. • Se determina el grado de hiperestaticidad h de la viga.16 La condición de compatibilidad del giro de B es: α 1 + β1 + γ 1 + θ1 = α 2 + β 2 + γ 2 + θ 2 Sustituyendo y reagrupando se obtiene (4. El Anejo A contiene los valores más habituales. divididos por su luz. es el correspondiente al empotramiento. 4. de luz cero L1 = 0 y sin carga mi1 = 0 . El momento que se obtenga en B.116 M MC A B Curso de análisis estructural θ1=0 θ2 Figura 4. se aplica la ecuación anterior a cada pareja de vanos sucesivamente. respecto a los extremos izquierdo y derecho respectivamente. En el caso de material uniforme en ambos vanos la expresión anterior se simplifica: M A L1 + 2 M B ( L1 + L2 ) + MC L2 = −6( mi + md ) (4.4 Método general de flexibilidad El método general de flexibilidad. • Se identifica un conjunto de h incógnitas hiperestáticas X j .55) son los momentos estáticos del diagrama de momentos flectores del caso 0 (isostático) de los vanos 1 y 2. o esfuerzos internos en la viga . es decir a (n-1) parejas de vanos.54) Esta ecuación es la denominada fórmula de los tres momentos.7. se puede aplicar a las vigas como se describe a continuación. y se obtienen (n-1) ecuaciones con (n-1) incógnitas. Sus valores están tabulados para la mayor parte de las cargas utilizadas en la práctica.53) M A L1 L1 L M L mi m + d + 2 MB + 2 + C 2 = −6 E1 I1 E1 I1 E2 I2 E2 I2 E1 I1 E2 I2         (4. que no es otra cosa más que la condición de compatibilidad de giros en un apoyo cualquiera B. Las constantes: mi = A1 x1 L1 md = A2 x2 L2 (4. que pueden ser reacciones exteriores en los apoyos (fuerzas o momentos). que son los momentos a los n-1 apoyos interiores (de los n+1 apoyos que tiene la viga). Si un extremo de la viga está empotrado se aplica la fórmula anterior considerando que hay un vano ficticio.

h . .58) Sustituyendo el valor de la energía complementaria dado por (4. Se eliminan de la viga.34) se tiene: I 2M µ ∂M ∂M dx − αTg dx = 0 ∂X j 2 ∂X j ∂M = Mj ∂X j I j = 1. h (4. h (4.Vigas 117 (momentos flectores o esfuerzos cortantes).63) cuya solución son las incógnitas hiperestáticas Xj. M = MO + ∑j XjM j (4.61) Se llega de esta forma a un sistema de h ecuaciones cuyas incógnitas son las incógnitas hiperestáticas.62) Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner como: ∑ Xk k I µM j M k dx = − M 0 µM j dx + αTg M j dx I I j = 1. h (4. ◊ Caso 0.57) I  M0 + ∑ Xk M k  µM j dx −  k  I αTg M j dx = 0 j = 1. en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás. En todos ellos se han eliminado las incógnitas hiperestáticas.57) del momento flector se obtiene: (4. h (4. al ser isostáticos. Los momentos flectores que aparecen sobre la viga se denominan M 0 . • Se aplica el principio de superposición y se descompone el comportamiento real de la viga en suma de 1+h casos.59) Derivando en la expresión (4. j = 1. Para ponerlas de manifiesto se sustituye M por su valor según (4. por lo que pueden calcularse con facilidad. que se hallan incluidas en la expresión de los momentos M. h (4. o casos de hiperestática unitaria o simplemente casos unitarios. en el que actúan solamente las fuerzas exteriores. En la viga aparecen unos momentos denominados M j . • El momento flector real en la viga es la combinación lineal de los 1+h casos básicos. ◊ Casos 1 a h.57) • Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incógnitas hiperestáticas. empleando el segundo teorema de Engesser: ∂U * =0 ∂X j j = 1. para obtener así una viga isostática.60) con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan: I MµM j dx − αTg M j dx = 0 I j = 1.

Se calculan las deformaciones en los puntos de aplicación de la incógnitas hiperestáticas. valores tabulados. ◊ Caso 0. Resulta por lo tanto muy práctico cuando se dispone de un método para calcular dichos valores de la deformación de una viga isostática (teoremas de Mohr. Los pasos a seguir para su aplicación son: • Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga e identificar un conjunto de h incógnitas hiperestáticas X j . Nuevamente. en el que actúan solamente las fuerzas exteriores. empleando algún método simple. …). D j = − M 0 µM j dx + αTg M j dx El significado físico de estos términos es el ya indicado en el apartado 3. Es una matriz simétrica. todos ellos isotáticos. a las que se denomina ∆0j .66) Este método es equivalente al método general de flexibilidad ya descrito. de tamaño h.118 Curso de análisis estructural El sistema se ecuaciones se puede poner en forma matricial como: fX = D (4. se presupone ahora que se pueden calcular con facilidad las deformaciones de una viga isostática. y siempre tiene inversa si las incógnitas hiperestáticas son independientes. pero efectuando un planteamiento en deformaciones en lugar de en esfuerzos.64) donde f es la matriz de flexibilidad de la viga. ◊ Casos 1 a h.65) El término independiente D tiene dos términos: el primero es debido a las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga y el segundo es debido a las variaciones de temperaturas existentes en ella. Sus coeficientes valen: f jk = µM j M k dx I (4. si la incógnita hiperestática es un . en cada uno de los cuales aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás. 4. • Aplicar el principio de superposición y descomponer el comportamiento real de la viga en suma de 1+h casos. Las deformaciones que aparecen en los puntos de aplicación de las incógnitas hiperestáticas se denominan: ∆kj = δ k X k j (4.7. y que las condiciones de compatibilidad se pueden imponer directamente a dichas deformaciones. Si la incógnita hiperestática es un esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformación es la deformación relativa entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior.5 Método de las deformaciones compatibles I I (4. en lugar de efectuar un cálculo de los esfuerzos y luego imponer las condiciones de compatibilidad como derivadas de la energía respecto a las incógnitas hiperestáticas. Eliminarlas.67) Siendo δ k la deformación en la dirección de la hiperestática j al aplicarse un j valor unidad a la hiperestática k. En efecto.10. para obtener así una viga isostática.

Asimismo se observa j que el vector D coincide con el vector -∆0. que tiene la misma luz que ella. cambiadas de signo.68) con las obtenidas por el método general de flexibilidad ((4.63) a (4. el significado físico de los coeficientes de flexibilidad para el caso de las vigas. que normalmente es más fácil de manejar. ◊ Relación entre el giro y el momento flector. 4.66)) se observa que los coeficientes f jk (que son función de los momentos flectores en los casos 1 a h) son las deformaciones δ k . Para desarrollarlo. o precalculados. se consideran dos relaciones fundamentales que se cumplen en toda viga. con signo cambiado. en uno de cálculo de esfuerzos (flectores y cortantes).68) Se obtiene así un sistema de h ecuaciones con h incógnitas X k .70) se obtiene v = v0 + θ 0 x + I M dx EI (4. llamada viga conjugada de la viga real. es decir que los coeficientes D j son las deformaciones ∆0j del caso 0. cuyo valor es igual al diagrama de M/EI de la viga real: . Estas deformaciones son la suma de las obtenidas en los h+1 casos isostáticos. para una viga diferente de la viga real. es decir: ∆0j + ∑ δ kj Xk = 0 k j = 1. Integrando nuevamente la ecuación (4.6 Método de la viga conjugada La idea fundamental de este método es transformar el problema de cálculo de deformaciones. Este análisis pone de manifiesto. Comparando la ecuación (4.71) Se define una nueva una viga. h (4. y una carga aplicada.Vigas 119 esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformación es la deformación relativa entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior. Se parte de la ecuación de la elástica que es: d 2 v dθ M = = dx 2 dx EI Integrando se obtiene: (4. Por lo tanto este método es en realidad el método general de flexibilidad. de los coeficientes de flexibilidad f.70) I  I M dx dx EI   (4.7. además. denominada carga conjugada q *.69) θ =θ0 + ◊ Relación entre la flecha y el momento flector. pero empleando valores tabulados. • Aplicar las condiciones de compatibilidad geométrica asociadas a las incógnitas hiperestáticas. donde la matriz del sistema contiene las deformaciones δ k y el término independiente contiene las deformaciones en la j fase 0 según las incógnitas hiperestáticas.

Las condiciones de apoyo conjugadas se muestran en la tabla 4. • Viga original hiperestática. en función de como sea la viga original. con unas condiciones de contorno adecuadas. Estas dos relaciones permiten determinar la flecha y el giro de la viga real. pueden ocurrir dos casos. las condiciones de apoyo de la viga conjugada deben ser las adecuadas para que los flectores y cortantes conjugados en estos apoyos estén de acuerdo con las flechas y giros en los apoyos de la viga real. Además ocurre que la viga conjugada está en equilibrio inestable bajo la acción de la carga distribuida q* . aplicando las ecuaciones de la estática. se deduce que.75) I M dx EI (4. sin más que hallar el momento flector y el esfuerzo cortante de la viga conjugada. se pueden establecer las siguientes relaciones entre las magnitudes de la viga real y de la viga conjugada: • El esfuerzo cortante en la viga conjugada Q* es igual al giro θ de la viga real. a base de hallar los flectores y cortantes conjugados.73) ◊ Relación entre momento flector conjugado y esfuerzo cortante conjugado: dM * = −Q* dx (4.76). • El momento flector M * de la viga conjugada es igual a la flecha v de la viga real.76) Comparando las cuatro ecuaciones anteriores: (4.72) Esta viga conjugada tiene un momento flector M * y un esfuerzo cortante Q* que cumplen asimismo las relaciones fundamentales: ◊ Relación entre el cortante conjugado y la carga aplicada conjugada: dQ* = q* dx Integrando y sustituyendo la carga conjugada por su valor se obtiene: * Q* = Q0 + (4. En este caso lo más sencillo es calcular los esfuerzos en la viga real directamente.74) se obtiene: * * M * = M 0 − Q0 x − I  I M dx dx EI   (4. Su viga conjugada es también isostática.70) con (4. A fin de que las relaciones anteriores sean válidas. Al transformar una viga en su conjugada. El método de la viga conjugada sirve en este caso para calcular las deformaciones en la viga real. cambiada de signo.1 para los tipos de apoyos más comunes.120 q* = M EI Curso de análisis estructural (4. En este caso la viga conjugada es inestable.74) Integrando y sustituyendo el cortante conjugado por su valor (4. • Viga original isostática. y tiene tantos grados de libertad como grado de hiperestaticidad tenga la viga real.74) y (4.71) con (4.

es decir como grado de hiperestaticidad tiene la viga real.1 El proceso a seguir para calcular una viga hiperestática empleando la viga conjugada es: ◊ Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incógnitas hiperestáticas X j . Precisamente las condiciones de equilibrio estático de la viga conjugada bajo la carga q* pueden utilizarse como ecuaciones extra para calcular alguna incógnita hiperestática de la viga real. y que por lo tanto depende de las incógnitas hiperestáticas. Se obtienen así tantas ecuaciones como grados de libertad tiene la viga conjugada. Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. ◊ Aplicar las condiciones de equilibrio estático de la viga conjugada. ◊ Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga. Se obtiene así una viga isostática cargada con las fuerzas exteriores y las incógnitas hiperestáticas.Vigas 121 que actúa sobre ella. Viga real v ≈ M* 0 cualquier valor 0 0 cualquier valor θ ≈ Q* 0 cualquier valor cualquier valor cualquier valor Discontinuo Viga conjugada Tabla 4. igual al diagrama de momentos dividido por EI. Su solución proporciona los valores de las incógnitas hiperestáticas. que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incógnitas hiperestáticas: M ( x. ◊ Conjugar la viga y aplicar sobre ella la carga conjugada. X j ). Ejemplos qL2/8EI q P PL/EI .

en el que actúa únicamente una fuerza (o momento) virtual V en la dirección del desplazamiento (o giro) buscados. Para determinarla se emplea el método de la fuerza virtual unitaria. en la que se han calculado los momentos flectores M. un caso virtual (caso V). el cálculo de una deformación requiere un proceso posterior específico. por lo que su aplicación es inmediata. Por ejemplo. De hecho algunos de los métodos de cálculo de esfuerzos en vigas hiperestáticas proporcionan a la vez las deformaciones. Los teoremas de Mohr pueden emplearse asimismo para calcular cualquier deformación deseada. • Se añade a la estructura real ya calculada.122 P Curso de análisis estructural PL/4EI q qL2/8EI qL2/2EI P A B MB/EI MA/EI 4. • Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza (o momento) virtual V=1. como se indica en la figura 4. Método general de flexibilidad Cuando se emplea el método de flexibilidad en su formulación general. Sea una viga. El caso suma se denomina caso RV. cuando se emplea el método de la integración de la ecuación de la elástica para el cálculo de los esfuerzos en la viga. . por cualquiera de los métodos ya descritos. como el de la viga conjugada están específicamente orientados al cálculo de deformaciones en la viga. que puede ser un desplazamiento vertical o un giro.8 CÁLCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS El cálculo de deformaciones en vigas requiere el cálculo previo de los diagramas de momentos flectores. que se denominan M V . una vez conocidos los diagramas de momentos. por lo que no es necesario ningún cálculo extra. Otros métodos. isostática o hiperestática. Su cálculo requiere la resolución de una viga igual a la original. se obtiene además la curva deformada elástica de la viga. Se desea calcular la deformación ∆ r en un punto y una dirección dados. se trata por lo tanto de una magnitud escalar. y se calculan los momentos que aparecen sobre la viga.17.

con objeto de obtener expresiones de utilización más simple. La aplicación de la expresión anterior para el cálculo de deformaciones resulta compleja para vigas hiperestáticas.81) I I (4. cuyo cálculo implica resolver una vez más la viga cargada con una sola fuerza V=1.7.79) V =0 ∂M RV 2 M RV µ ∂M RV dx − αTg dx ∂V ∂V 2 I   (4. pues el caso V es también isotático. que es a su vez hiperestático. el momento flector en la viga vale: M RV = M + M V V • La energía complementaria que se acumula es: U * RV (4.80) V =0 pero de acuerdo con el valor de M RV .77) = I M RV µ dx − M RV αTg dx 2 2 I (4.17 V=1 Caso virtual • Bajo la acción conjunta de las cargas reales y la fuerza (o momento) virtual V.4. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario. la derivada es: ∂M RV = MV ∂V con lo que se obtiene: ∆ r = MµM V dx − αTg M V dx (4.Vigas 123 Caso real ∆r Figura 4. pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario.82). Por ello resulta de interés desarrollar más la ecuación (4. . Si la viga es isostática este cálculo extra no plantea ninguna dificultad. empleando el método general de análisis descrito en 4.78) La deformación buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser. Vigas hiperestáticas. considerando que la fuerza virtual no existe: ∆r = ∆r =   I  ∂U   ∂V  * RV (4.82) Esta expresión puede aplicarse directamente para hallar la deformación buscada. Para ello se efectúa el cálculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario.

18 ◊ Casos 1 a h. que ahora es solamente la fuerza (o momento) virtual unitaria V=1 (figura 4.85) Pero la expresión entre paréntesis del tercer sumando es siempre nula pues se trata de la condición de compatibilidad para la incógnita hiperestática j (ecuación (4. Caso 0V M 0V V=1 Figura 4.18). que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la viga o no. .86) Esta ecuación permite obtener la deformación en un punto y dirección cualquiera de una viga hiperestática. No se requiere la resolución del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperestático). h ∑ XjM j (4. sino solamente la de un caso isostático cargado con dicha fuerza V=1. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: ◊ Caso 0V (o caso isostático virtual). en los que se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás: estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para resolver la viga (figura 4.84) ∆ r = MµM 0 V dx − αTg M 0V dx + I I ∑ Xj4 j I MµM j dx − αTg M j dx I 9 (4. en el que actúan sólo las fuerzas exteriores. lo cual simplifica mucho los cálculos. Los esfuerzos en este caso se denominan M 0 V . en la que se conocen los momentos flectores M.19) y los momentos en ellos son M j .61)).82) de la deformación se obtiene ∆ r = Mµ M 0 V + y reordenando los sumatorios: I   ∑ X j M j  dx − j   I αTg M 0 V + ∑ X j M j dx j     (4. M1 M2 X1=1 Caso 1 Figura 4.124 Curso de análisis estructural Al ser el caso virtual unitario hiperestático de grado h. se identifican en él h incógnitas hiperestáticas.83) Sustituyendo este valor en la expresión (4.19 Caso 2 X2=1 Los esfuerzos en el caso V son: M V = M 0V + j =1. La expresión final de la deformación es: ∆ r = MµM 0 V dx − αTg M 0 V dx I I (4.

en las que la deformación originada por el esfuerzo cortante no es despreciable. Se obtiene además una teoría cuyo campo de aplicación es más amplio que la teoría clásica.9. con lo que consigue incluir en el análisis la deformación unitaria de cortante y la energía asociada a ella. que se diferencian únicamente en el uso de los esfuerzos M 0 V en lugar de los M V . las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G son: u P = − y tan θ ≈ − yθ vP = v (4. y por lo tanto también lo son la tensión cortante y la energía asociada a ellas. aunque no perpendiculares a la fibra neutra. pequeñas deformaciones y un material elástico lineal. Como consecuencia de esta hipótesis se genera una distorsión de cortadura y se acumula energía debida al esfuerzo cortante. La teoría de flexión de vigas introducida por Timoshenko en 1951 trata de dar una solución a este problema. θ G P y ϕ= dv dx θ Figura 4. que es válida únicamente para piezas prismáticas cuya área transversal es mucho menor que su longitud.20. La hipótesis básica sobre la deformación en la teoría de flexión de vigas de Timoshenko es que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas en el estado deformado. como se muestra en la figura 4.1 Campo de desplazamientos Si se denomina v(x) a la deformación vertical del centro de gravedad G de la sección.9 FLEXIÓN DE VIGAS CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE La teoría clásica de flexión de vigas se basa en la hipótesis de Navier de que las secciones rectas permanecen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. en particular para vigas de menor luz. Se suponen. como es habitual. que es diferente a la tangente ϕ a la curva deformada. 4.20 . 4. Ello conlleva que la deformación unitaria de cortadura en la sección es nula. El no considerar la deformación debida al esfuerzo cortante (o la energía a él asociada) es una limitación para el empleo de la teoría clásica. y para ello emplea una hipótesis diferente a la de la teoría clásica.Vigas 125 Nótese la similitud entre esta expresión y la inicial.87) donde θ es el ángulo girado por la sección.

de acuerdo con la ley: γ siendo Q el esfuerzo cortante.89) (4. cuando en realidad se sabe. del estudio exacto del esfuerzo cortante en una viga. que es igual a la diferencia entre el giro de la sección θ y la pendiente a la deformada elástica ϕ : γ = −θ + dv = −θ + ϕ dx (4. Así pues la teoría de Timoshenko es también una aproximación a la distribución real de tensiones cortantes.91) La hipótesis de deformación origina que la variación de ε en la sección sea lineal.2 Deformaciones unitarias Curso de análisis estructural Las deformaciones unitarias en el punto P son: εx = εy = γ ∂uP dθ =− y ∂x dx ∂v P =0 ∂y ∂u P ∂v P dv + = −θ + ∂y ∂x dx (4. R = QA GIb (4.126 4. pero afectándola de dicho factor de corrección: γR= γ k (4. b la anchura de la sección en el punto considerado. que en adelante se llamará simplemente ε : dθ y dx ε=− (4.92) Se observa que la deformación de cortante es uniforme en toda la sección (no depende de y).93) A el momento estático de la sección entre el punto donde se calcula la deformación y el exterior de la sección.9. sometido a las siguientes deformaciones: • Deformación unitaria axial ε x . Para resolver este problema se introduce un factor de corrección k. se sustituye por la distribución uniforme γ predicha por esta teoría. de tal forma que la distribución real de deformaciones γR.94) .90) xy = El material está en un estado plano de deformación. • Deformación de cortante γ . que la distribución de deformaciones unitarias real es muy variable con y.88) (4. I el momento de inercia de toda la sección.

Considerando el factor de corrección introducido para la deformación unitaria cortante.99) La segunda integral es nula. en contra de lo obtenido por el estudio exacto del esfuerzo cortante. La curvatura de la deformada.4 Momento flector El valor del momento flector es ahora: M ≡ − σydA = − σbydy = − E(ε − ε 0 )bydy M=E Con lo que queda M = EI dθ dx I I I y 2 bdy + E ε 0 bydy = E I I dθ I + E ε 0 bydy dx I (4.9. 4. en función de M es: dθ M = − αTg dx EI 4.9.5 Esfuerzo cortante (4.Vigas 4.9. con lo que la expresión final de M es: M = EI (4. se observa que la tensión cortante es uniforme.101) Se define como la resultante de las tensiones cortantes reales en la sección.3 Estado de tensiones 127 Suponiendo un material elástico lineal las dos tensiones que aparecen en el material son: σ = E(ε − ε 0 ) τ = Gγ (4.98) Si las deformaciones iniciales tienen una distribución lineal queda M = EI dθ + EαTm bydy + EαTg y 2 bdy dx dθ + EIαTg dx I I (4.96) Al igual que con las deformaciones unitarias. y hay efectos térmicos.100) Esta es la ecuación de la elástica en la teoría de flexión de vigas cuando se considera la deformación debida al esfuerzo cortante.97) dθ + E ε 0 bydy dx I (4. su valor es: Q ≡ τ R dA = Gγ R dA = I I GγA k (4.95) Sustituyendo la expresión de las deformaciones unitarias se obtiene la expresión de las tensiones en el punto P: σ = E( − dθ y −ε0) dx τ = G −θ +   dv dx   (4.102) Se define el área equivalente a cortadura A' de la sección: .

Energía de deformación por unidad de longitud * La energía por unidad de longitud U L se obtiene integrando la expresión de la densidad de energía (4.9.9.109) Esta expresión permite hallar la densidad de energía en un punto cualquiera de la viga.128 A' = con lo que el valor del esfuerzo cortante es: A k Curso de análisis estructural (4.108) Sustituyendo las expresiones (4.106) y (4.6   dv GA' dx   (4.7 Energía Q A' (4. para una distribución de temperaturas lineal. se obtiene: σ = E( − M My + αyTg − αyTg ) = − EI I (4. en función de los esfuerzos internos. Los dos primeros términos corresponden a la densidad de energía asociada a la flexión y son iguales que los de la teoría clásica. en función de los esfuerzos en ella.107) de las tensiones.109) en el área de la sección: .105) Sustituyendo en ella los valores de la curvatura en función de M. Por su parte.107) Densidad de energía La expresión de la densidad de energía complementaria es: σ * U o = ε dσ + γ dτ = 0 0 I I τ σ τ I  σE + ε  dσ + I G dτ = σ2E + ε σ + 2τG τ 2 2 0 0 0 0 (4. mientras que el último corresponde a la densidad de energía asociada al esfuerzo cortante.103) Q = τA' = γGA' = −θ + 4.104) Expresión de la tensión en función de las fuerzas dθ y −ε0) dx La tensión axial en un punto cualquiera es: σ = E( − (4. la tensión cortante es uniforme en la sección y vale: τ= 4.106) que es la misma expresión obtenida en la teoría clásica. se obtiene: * U0 = M 2 y 2 ε 0 My Q2 − + I 2 EI 2 2GA' 2 (4.

es: . y se han integrado al área real de la viga A. Además. Es la misma expresión (4. En esta tercera integral se toma el cociente Q / A' como constante en la sección pues corresponde a la tensión cortante media.115) La expresión exacta de la energía debida al cortante. estando sólo limitada a una distribución de temperatura lineal en el canto de la viga. mientras que la tercera integral corresponde al esfuerzo cortante y se ha integrado al área equivalente a cortadura A'.111) la expresión de la deformación unitaria térmica lineal en la coordenada y se obtiene: * UL = M 2 MαTg − I 2 EI I y 2 bdy + Q2 2GA' (4. del campo lineal de temperaturas definido por Tg y del esfuerzo cortante Q.113) Esta es la expresión de la energía acumulada por unidad de longitud de viga. en función del momento flector M. Con todo esto se obtiene: * UL = M2 M Q2 − ε 0 ybdy + 2 EI I 2 GA' I (4. M no dependen de la coordenada y. por lo que sale fuera de la integral.34) obtenida en la teoría clásica de flexión de vigas.110) En esta expresión. empleando la distribución de tensiones reales. a lo largo de toda su longitud: * U * = U L dx = L I I L ηQ 2 µM 2 dx − MαTg dx + dx 2 2 L L I I (4. por lo que también salen fuera de las integrales. definida como: η= Factor de corrección de cortante k k 1 = G A' G A (4.112) La integral del segundo término define el momento de inercia. las dos primeras integrales corresponden a la energía de flexión.114) Esta expresión de la energía es general. Este nuevo término tiene una expresión similar a los restantes términos de la energía. las magnitudes E. añadiendo un nuevo término debido al esfuerzo cortante. Energía de deformación La energía total acumulada en la viga se obtiene integrando la energía por unidad de longitud. I .111) Expresión práctica particular para T lineal Sustituyendo en (4. con lo que queda: * UL = M2 Q2 − MαTg + 2 EI 2GA' (4.Vigas * UL = 129 I M 2 y2 My Q2 bdy − ε 0 bdy + dA' I 2 EI 2 2GA' 2 I I (4. empleando la flexibilidad a cortante η de la sección.

116) Comparando esta expresión con la ecuación (4.119) Sustituyendo los valores de Q y M dados por (4. La ecuación (4.117) Por lo tanto. • Equilibrio vertical La ecuación de equilibrio vertical de fuerzas es la misma que en la teoría clásica: dQ = qdx (4.104) y (4. es igual a la relación entre el área total de la sección y el área del alma. en ausencia de temperatura. el factor de corrección resulta k=6/5.9.120)     (4. y para una sección en I. Para una sección circular maciza. la siguiente ecuación diferencial para el equilibrio de momentos: .121) (4.118) se llega a la ecuación diferencial de equilibrio vertical: q d 2 v dθ = 2 − GA' dx dx • Equilibrio de momentos También la ecuación de equilibrio de momentos es la misma que en la teoría clásica: Q=− dM dx (4.8 Ecuaciones diferenciales de equilibrio Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de un elemento diferencial.104) y derivando respecto a x se obtiene: dQ dθ d 2 v = − + GA' dx dx dx 2 y sustituyendo la (4. lo cual indica que el área equivalente a cortadura A' es 5/6 del área real de la sección. se deduce que el factor de corrección por cortante k vale: A A k= !I I b 2 2 2 dA "# #$ (4. 4. el valor del factor es k=10/9.114).117) puede resolverse para las secciones más típicas. Así.130 U* = 1 R R 1 τ γ dV = 2L 2 Curso de análisis estructural I I L QA QA 1 Q2 A G dV = IbG IbG 2 L GA I 2 I  ! I A2 dA dx b2 "# $ (4.118) Considerando el valor de Q dado por la ecuación (4. la hipótesis de Timoshenko evalúa la energía de cortante de forma consistente con su valor exacto.100) se obtiene. si el factor de corrección por cortante k se calcula mediante esta expresión. para una sección rectangular.

que está controlada por una ecuación de orden cuatro en la única incógnita v. más el área del diagrama de cargas q/GA’ entre A y B.124) e integrando se obtiene: δ B / A = dλ = A I I B B M q xdx + xdx EI GA' A A I B (4. El primer término coincide con la expresión habitual de este teorema para vigas sin energía de esfuerzo cortante. 4.120) y (4.123) I B I B (4. Sustituyendo la expresión de dϕ dada por la ecuación (4.126) .10.122).125) La diferencia entre la pendiente a la deformada elástica en dos puntos A y B es igual al área del diagrama de M/EI entre A y B. a diferencia de la flexión de vigas bajo la hipótesis de Navier.10 TEOREMAS DE MOHR CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE Para la deducción de los teoremas de Mohr se parte de la ecuación diferencial de equilibrio vertical (4. Segundo Teorema de Mohr El diferencial de la distancia λ de un punto A hasta la tangente en otro B vale dλ = xdϕ . como se muestra en la figura 4. (4.124) (4. y el segundo es el término añadido por este esfuerzo.120) y se sustituye en ella el valor de la derivada del giro θ de la sección. dada por la expresión (4.Vigas ( −θ + dv d 2θ )GA' = − EI 2 dx dx 131 (4.101): q M d 2v − = GA' EI dx 2 El valor de la derivada segunda de la flecha es: d 2 v dϕ = dx dx 2 Reordenando se obtiene la siguiente expresión de la pendiente a la deformada: dϕ = Primer Teorema de Mohr Integrando la expresión de dϕ se obtiene la expresión: M q ϕ B −ϕ A = dx + dx EI GA' A A q M dx + dx GA' EI (4.122) Se observa que el problema está controlado por dos ecuaciones diferenciales. de orden 2 en las dos incógnitas θ y v.

se obtiene el sistema de ecuaciones: fX = D donde los coeficientes de la matriz de flexibilidad f valen: fij = µM i M j dx + ηQ i Q j dx y los coeficientes del término independiente D son: (4. Los esfuerzos reales en la estructura tienen por lo tanto el valor: M = M0 + ∑j XjM j Q = Q0 + ∑ j X jQ j (4. esfuerzos cortantes y momentos flectores. En el caso 0. Las condiciones de compatibilidad de deformaciones resultan ser las mismas que en la teoría clásica de la flexión.132 Curso de análisis estructural La distancia desde un punto A hasta la pendiente a la deformada elástica en otro punto B.129) I MµM j dx − αTg M j dx + QηQ j dx = 0 I I j = 1.131) . La única diferencia está en que ahora hay que incluir. es exactamente igual que para la teoría clásica de la flexión. el nuevo sumando debido a la energía de esfuerzo cortante. las ecuaciones de compatibilidad quedan: donde los coeficientes µ = 1 / EI y η = 1 / GA' definen la flexibilidad de la viga.127) de M y Q. actúan solamente las fuerzas exteriores. h (4. En los casos 1 a h se aplican valores unitarios de las incógnitas hiperestáticas. En cada uno de ellos hay que calcular. Al igual que en el primer teorema.130) Di = − M 0 µM i dx + αTg M i dx − Q 0ηQ i dx I I I (4. también los esfuerzos cortantes. además de los momentos flectores.114) de la energía. y los esfuerzos en la viga son M0 y Q0. y aparecen unos esfuerzos Mj y Qj. más el momento estático del diagrama de cargas q/GA’ entre A y B.127) Ecuaciones de compatibilidad Empleando la expresión (4. Sustituyendo las expresiones (4.11 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD CON ENERGÍA DE CORTANTE La aplicación del método de flexibilidad a vigas en las que se emplea la teoría de Timoshenko. descomponiendo la estructura real en suma de 1+h casos. y despejando las incógnitas hiperestáticas X.128) I I (4. pero añadiendo un nuevo término que define la colaboración de la energía de esfuerzo cortante. en la expresión de la energía. se añade un nuevo término debido al cortante. El principio de superposición se aplica exactamente igual. Las incógnitas hiperestáticas que pueden elegirse son las mismas: reacciones exteriores. es igual al momento estático del diagrama de M/EI entre A y B. 4. desarrollando los sumatorios.

I I I (4.21 La viga es hiperestática h=1 a flexión. y cargada únicamente con una fuerza virtual unitaria en la dirección r.22 . Con ello la estructura isostática queda reducida a dos vigas simplemente apoyadas. que comparten el apoyo B.12 4.12.22: Caso 0: 0 M AB qLx qLx 2 = − 2 2 qLx qLx 2 − 2 2 x L M0 0<x<L 0<x<L A B C 0 M BC = Caso 1: M1 = AB M1 BC 0<x<L M1 +1 +1 B C L−x = L 0<x<L A Figura 4. pero añadiendo un nuevo término que es debido a la energía de cortante y a las deformaciones por ella generadas. independientes. añadiendo un nuevo término que es la colaboración a dicha deformación de la flexibilidad debida a la energía de esfuerzo cortante. se obtiene la expresión de la deformación en un punto y en una dirección cualquiera de la estructura: ∆ r = MµM 0 V dx − αTg M 0 V dx + QηQ 0 V dx donde las magnitudes con superíndice 0V corresponden a los esfuerzos en la viga reducida a un caso isostático cualquiera. sometida a una carga uniforme q. Se adopta como fuerza redundante el momento en el apoyo central B: X1 = MB. Los distintos casos básicos se muestran en la figura 4. La expresión de la deformación de un punto es la misma que en la teoría clásica de la flexión. q A B C L L Figura 4.21.1 EJERCICIOS RESUELTOS Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga de dos vanos de la figura 4.Vigas 133 Se observa que ambos coeficientes son similares a los obtenidos en la teoría clásica de flexión.132) 4. Deformaciones Efectuando el mismo desarrollo que en el caso de la teoría clásica.

Se emplea la misma incógnita redundante empleada para calcular los momentos flectores.63)): D1 = − M 0 µM 1 dx = − I I  qLx − qx  µ x dx −  qLx − qx  µ x dx = − qµL  2 2  L  2 2  L 12 2 2 I 3 La ecuación de compatibilidad queda: 2 µL qµL3 X1 = − 3 12 → X1 = − qL2 8 Por lo tanto la distribución de momentos flectores tiene la siguiente expresión analítica: 0 M AB = M AB + M 1 X1 = AB 3qLx qx 2 − 8 2 0<x<L 0<x<L 0 1 M BC = M BC + M BC X1 = 5qLx qx 2 qL2 − − 8 2 8 M B A C -qL2/8 Figura 4.134 El coeficiente de flexibilidad (ecuación (4.24. Se plantea un caso isostático virtual cargado con un momento unidad en A. El caso 0V y su diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 4. es decir el momento en el apoyo B.23 4.1.12.2 Calcular el giro en el apoyo A en la viga del ejercicio 4.12. M 0V 0V M AB = L−x L 0<x<L A B C 0V M BC = 0 V=1 Figura 4.24 El giro buscado vale (ecuación (4.65)) vale: f11 = M 1 µM 1dx = Curso de análisis estructural I I x x L−x L−x 2 µL µ dx + µ dx = L L L L 3 I y término independiente (ecuación (4.86)): .

Vigas 135 θ A = MµM 0V dx = I I  3qLx − qx  8 2 2  µ L − x  dx = qL   x  48EI 3 4. En el caso 1 la viga está sometida a un momento MA en el apoyo A. La carga triangular actúa hacia arriba al corresponder a una distribución de momentos negativos. Se trata por lo tanto de una viga inestable. Esta viga está sometida a dos cargas distribuidas. sometida a una carga uniforme q. Se adopta el momento en el empotramiento como incógnita redundante. que tiene un grado de libertad que corresponde al giro respecto al punto B.25 La viga conjugada es una viga que está libre en el apoyo izquierdo A. correspondientes a las dos componentes del momento flector en la viga real: una carga con variación parabólica y otra con variación triangular. En el caso 0 la viga está simplemente apoyada y sometida a la carga distribuida. con lo que la distribución de flectores es lineal (figura 4. y articulada en el apoyo derecho B.26 La viga conjugada inestable se halla en equilibrio bajo la acción de las dos cargas aplicadas sobre ella. de magnitud desconocida. se tiene que cumplir que la suma de momentos conjugados respecto de B debe ser nula.25.25).1) pues corresponde a una distribución de momentos positivos. qL2/8EI A B MA/EI Figura 4. Para que se satisfaga este equilibrio inestable. La carga parabólica actúa hacia abajo (dirección positiva según la figura 4.3 Calcular el momento en el empotramiento y el giro en el apoyo de la viga empotrada . con lo que la viga puede descomponerse en suma de dos casos básicos.apoyada de la figura 4.12. q q MA Caso 1 Caso 0 M0 (Parábola) M1 qL2/8 -MA Figura 4. de donde se obtiene MA: . con lo que la distribución de momentos que se origina en ella es parabólica. La viga es hiperestática de grado h=1. Emplear el método de la viga conjugada.

empleando el método de la viga conjugada.27 Se trata de una viga isostática. I = 2 10-4 m4. Está sometida a una carga distribuida triangular. y se muestra en la figura 4.005 = −0.005 −2 2 2 2     .27. por lo que su diagrama de momentos flectores puede obtenerse mediante las ecuaciones de la estática. Las reacciones de la viga conjugada son: * * RB = RD = 1 4 ⋅ 0. de magnitud igual al diagrama de flectores de la viga real. A 200 kN B C D E 2I 4m I 4m 2I 4m Figura 4.12. dividido por el producto EI de cada vano (figura 4.29).005 4 ⋅ 0. y dos voladizos AB y DE. Todos los vanos tienen las mismas propiedades: E= 2 105 MPa.28.136 Curso de análisis estructural ∑ * MB = 0 → 2 qL2 L 1 M A 2 L − =0 L L 3 8EI 2 2 EI 3 → MA = qL2 8 El esfuerzo cortante conjugado en el punto B se obtiene aislando el tramo AB y aplicando la condición de equilibrio vertical: * QB = qL3 2 qL2 1 M A 2 qL2 1 qL2 − L = L − L = L 3 8 EI 2 EI 3 8EI 2 8EI 48EI qL3 48 EI Este valor corresponde al giro en el apoyo B en la viga real: * θ B = QB = 4.4 Calcular las deformaciones en los puntos B y C de la viga de la figura 4.28 La viga conjugada de la original es una viga con dos apoyos en los puntos B y D. M A B 200 kN-m D C E 400 kN-m Figura 4.

0267 m  2 3 Flecha en C: es igual al momento en C.005 ⋅ 2 − = 0.005 rad Flecha en B: es igual al momento en B.005 ⋅ 2 = 0.01 − ( −0.005 + 0. que se obtiene aislando el tramo AB y tomando momentos desde B.005 = 0 2 .005 ⋅ 2 = −0. * * θ C = QC = QBd + 0. * * * MC = M B − QBd 2 − 0. Giro a la izquierda de B: es igual al cortante a la izquierda de B de la viga conjugada. que se obtiene aplicando el equilibrio del nudo B (figura 4.005 * RD q*=400/2EI=0.0333 2 3 3 ∆ C = − MC = −0.005 2 4 = −0.30): * θ Bi = QBi = − 0. que se obtiene aislando el tramo BC y aplicando equilibrio de momentos respecto a C. que se obtiene del equilibrio vertical de BC.005 Q* Bd M* B QBi* MB * 0.005 ⋅ 4 = −0.01 rad 2 * QBi A B 0.30 Giro a la derecha de B: es igual al cortante a la derecha de B.005 137 A B C D E * RB q*=400/2EI=0.0267 + 0.30).005) = −0. * * * θ Bd = QBd = QBi − RB = −0. Éste se obtiene con sencillez aislando el tramo AB (figura 4.005 Figura 4.29 Las distintas deformaciones se pueden obtener con gran sencillez calculando los esfuerzos cortantes y los momentos flectores de esta viga.Vigas q*=200/EI=0. cambiado de signo.005 * QC C * QBd 2m * MC 4m * RB=-0.005 ⋅ 2 2 0.005 Figura 4. * ∆ B = −MB = −  4 ⋅ 0.0333 m Giro en C: es igual al cortante en C.

La deformación no depende de las propiedades de rigidez (EI) de la viga.138 Tiene valor nulo. La ecuación de la elástica es: EIv ′′ + EIαTg = M = 0 Que integrada dos veces proporciona: v = −αTg Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v( x = L ) = 0 Con lo que la deformada queda: v = −αTg x2 L + αTg 2 2 → → B=0 A = αTg L / 2 x2 + Ax + B 2 La viga se deforma según una parábola. las reacciones en los apoyos son nulas.31 Por equilibrio estático.31).12. y por lo tanto el momento flector en cualquier sección de la viga es también nulo. Tg L Figura 4.32 La energía acumulada en la viga es: U* = I M2µ dx − MαTg dx = 0 2 I . como se muestra en la figura 4.32. Curso de análisis estructural 4. sometida a una distribución de temperaturas uniforme en toda su longitud.5 Calcular la deformada de una viga simplemente apoyada. que tiene la concavidad hacia abajo para un Tg>0. con temperatura gradiente Tg (figura 4. debido a la simetría de la viga. La flecha en el centro de la viga es: v( x = L / 2) = αTg L2 / 8 y el giro en el extremo: θ 0 = v ′( x = 0) = αTg L / 2 αTgL/2 αT gL2/8 Figura 4.

34 Los distintos coeficientes de flexibilidad valen: f11 = M 1 µM 1dx = ( L − x ) 2 µdx = f22 = M 2 µM 2 dx = 12 µdx = µL f12 = M 1 µM 2 dx = ( L − x )µdx = Los valores del término independiente son: I I I I I I µL3 3 µL2 2 L2 2 D1 = − M 0 µM 1 dx + αTg M 1dx = αTg D2 = − M 0 µM 2 dx + αTg M 2 dx = αTg L Las ecuaciones de compatibilidad quedan: I I I I µ L3 L2 L2 X1 + µ X 2 = αTg 3 2 2 L2 µ X1 + µLX2 = αTg L 2 X2 = MB = EIαTg. sometida a una distribución de temperaturas uniforme en toda su longitud. Además es h=1 a esfuerzo axial. X2 = MB. Tg L Figura 4.33 La viga es hiperestática h=2 a flexión. Los distintos casos básicos se muestran en la figura 4.Vigas 4. el esfuerzo axial N es nulo.34. con temperatura gradiente Tg (figura 4. de donde se obtiene: X1 = RBY = 0 . A 0 Tg B M =0 A B 1 A B 1 M =L-x 1 M =1 2 Figura 4.12.33).6 139 Calcular la deformada de una viga empotrada en sus dos extremos. Se adoptan como fuerzas redundantes la reacción vertical y el momento en el apoyo B: X1= RBY. pero como no hay cargas axiales aplicadas.

que integrada a todo el volumen proporciona el valor de la energía hallado antes.36 .140 Curso de análisis estructural Por lo tanto no existen fuerzas laterales sobre la viga.36. σ ε0 U* 0 E ε A Figura 4. El área del triángulo rayado corresponde a la densidad de energía de deformación. y la distribución de momentos flectores es uniforme: M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 = EIαTg A B M=EIαTg Figura 4. en el que existe tensión.35 La deformada de la viga se obtiene integrando la ecuación de la elástica: M = EIv ′′ + EIαTg = EIαTg v = Ax + B Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ′( x = 0 ) = 0 → → B=0 A=0 → v ′′ = 0 Por lo tanto la deformada de la viga es toda ella nula v=0. un punto cualquiera de una sección de la viga se halla en un punto como el A. pero la deformación unitaria es nula. La energía que se acumula en la viga es: U* = I EIα 2 Tg2 L M2µ dx − MαTg dx = − 2 2 My = − EαTg y I I La distribución de tensiones en una sección cualquiera de la viga es: σ =− mientras que las deformaciones unitarias son nulas: ε = − v ′′y = 0 En la gráfica σ/ε mostrada en la figura 4.

Todos los vanos tienen las mismas propiedades resistentes EI.38 a 4. Los distintos casos básicos.37.5 M1 5 A B X1=1 C D Figura 4. sometida a una carga puntual de 2 kN en el extremo del voladizo. X2 = RC. es posible aplicar diferentes métodos de resolución.40 M 2 = 13 − x 0 < x < 13 Una vez efectuada esta descomposición en casos básicos isostáticos. se muestran en las figuras 4. En todos ellos se trata de imponer dos condiciones de compatibilidad geométrica. de tal manera que se obtengan dos ecuaciones de las que se puedan obtener las dos incógnitas redundantes.7 141 Calcular el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura 4.5 m de luz. .5 m Figura 4. A B 2 kN C D 5m 8m 1. Caso 0 M 0 (kN-m) A B C D -3 -29 -19 2 kN Figura 4.38 M 0 = −29 + 2 x Caso 1 0 < x < 14. incluyendo el diagrama de flectores de cada uno de ellos.39 M1 = 5 − x Caso 2 0<x<5 M2 X2=1 13 A 8 B C D Figura 4.12.Vigas 4.40. Con ello la estructura isostática queda reducida a un voladizo de 14.37 La viga es hiperestática h=2 a flexión. Se adoptan como fuerzas redundantes las reacciones en los dos apoyos B y C: X1 = RB. de forma más o menos directa.

83 Dado que el punto C está fijo. Por lo tanto.3 X2 = 1718.5 (2 ⋅ 14. por lo que se emplea la solución tabulada siguiente: La deformada de una viga en voladizo sometida a una carga puntual P a una distancia a del extremo libre y b del empotramiento viene dada por las expresiones: v AC = vCB Pb 2 3( L − x ) − b 6 EI 0 5 A x P C v B P( L − x ) 2 = (2b − a + x ) 6 EI a b Figura 4.55 (2 ⋅14.16 EI 6 EI −2 −320.5) = EI 6 EI 2 . se obtiene: ∆0B = ∆0 C 0 5 −2 = 014. Por lo tanto. el momento estático respecto de B del diagrama M/EI entre A y B es nulo: ∆ B/ A = − 19 ⋅ 5 ⋅ 5 5 ⋅10 2 ⋅ 5 5 ⋅ 5 ⋅ X1 2 ⋅ 5 5 ⋅ 8 X 2 5 ⋅ 5 X 2 2 ⋅ 5 − + + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 2 EI 3 41. teoremas de Mohr.66 X1 + 732. pues corresponden a una viga en voladizo con una fuerza puntual en un extremo. Resolución mediante los teoremas de Mohr Curso de análisis estructural Dado que el punto B está fijo.5 − 1. se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos C y A: la distancia de C a la tangente en A es nula.5) = −1718. que se calculan en función de las deformaciones en los tres casos básicos: ∆ B = ∆0B + ∆1B + ∆2B = 0 ∆ C = ∆0 + ∆1C + ∆2 = 0 C C     Para calcular cada una de las seis deformaciones necesarias pueden emplearse cualquiera de los métodos conocidos.66 X1 + 141.5 − 0 + 9.66 X2 = 320. etc. Resolución por el método de las deformaciones compatibles En este caso la compatibilidad de deformaciones se impone directamente sobre las deformaciones de B y C.5 − 9. por ejemplo integración de la ecuación de la elástica.16 De estas ecuaciones se obtienen los valores de las reacciones buscadas. B. el momento estático respecto de C del diagrama M/EI entre A y C es nulo: ∆C/ A = − 3 ⋅ 13 ⋅ 13 26 ⋅ 13 2 ⋅13 5 ⋅ 5 ⋅ X1 2 ⋅ 5 13 ⋅13 X2 2 ⋅ 13 8+ − + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 3 141.142 A.83 2 14. En este caso los casos básicos son muy simples. se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos B y A: la distancia de B a la tangente en A es nula.41 Empleando esta expresión con los valores adecuados de las distintas variables.5 − 0 + 1.

55 = 141.5) − 5 = EI 6 EI X2 14. D.5 6 EI 143 0 5 0 66 5 02 ⋅13 − 1.33µ 13 0 5 0 (5 − x )(13 − x )µdx = 141. Por lo tanto es inestable y tiene dos grados de libertad.66 X1 732. Resolución por el método de la viga conjugada La conjugada de la viga original es una viga con dos articulaciones en B y C.5 − 9.16 141.66 X1 3 ⋅ (14.66 X1 = EI 3EI X1 52 141. que son los dos giros respecto de B y C. correspondientes a las tres componentes distintas en que se ha descompuesto el diagrama de . Está sometida a tres cargas distribuidas diferentes.5 − 1.Vigas ∆1B = ∆1C = ∆2B = ∆2 = C X1 53 41.66 µ (13 − x ) 2 µdx = 732.EI X 2 2 X2 133 732.2 µ 0 I I I I I I I I 0 5 (5 − x ) 2 µdx = 41.66 µ I I 5 13 Nuevamente se obtienen las mismas ecuaciones que con los dos métodos anteriores. estando libre en A y empotrada en D.83 41.66 X2 + + =0 EI EI EI −1718. Resolución por el método general de flexibilidad Las ecuaciones de compatibilidad (ecuación (4.3 X2 = EI 3EI Con lo que las ecuaciones finales son: −320. C.66 X1 141.64)) son: f11 X1 + f12 X2 = D1 f21 X1 + f22 X2 = D2 Los coeficientes de flexibilidad valen: f11 = M 1 µM 1dx = f22 = M 2 µM 2 dx = f12 = M 1 µM 2 dx = Los valores del término independiente son: D1 = − M 0 µM 1 dx = − ( −29 + 2 x )(5 − x )µdx = 320.83µ 0 D2 = − M 0 µM 2 dx = − ( −29 + 2 x )(13 − x )µdx = 1718.3 X2 + + =0 EI EI EI que son las mismas que se obtienen por empleo de los teoremas de Mohr.5 + 9.

83 Equilibrio de momentos respecto de C del tramo ABC: * ∑ MC = − 3 ⋅ 13 ⋅ 13 26 ⋅ 13 2 ⋅ 13 5 ⋅ 5 ⋅ X1 2 ⋅ 5 13 ⋅13 X2 2 ⋅13 8+ − + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 3 141.66 X2 = 320. Resultados Los cuatro métodos empleados han llevado a las mismas ecuaciones de compatibilidad.502 kN .66 X1 + 732.5106 kN ⋅ m M B = −19 + 0 X1 + 8 X2 = 1.144 Curso de análisis estructural flectores de la viga original.42). Resolviéndolas se obtienen los siguientes valores de las incógnitas hiperestáticas: X1 ≡ RB = −0. bajo la acción de las cargas aplicadas sobre ella.3 X2 = 1718.021 kN ⋅ m MC = −3 + 0 X1 + 0 X2 = −3 kN ⋅ m X2 ≡ RC = 2. Dos de dichas cargas dependen de las incógnitas hiperestáticas (figura 4. 13X2 /EI 5X1 /EI C A B D 8X2 /EI 3/EI 29/EI 19/EI Figura 4.809 kN con lo que los momentos en los apoyos son: M A = −29 + 5 X1 + 13 X2 = −0.42 Las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema se obtienen en este caso imponiendo las dos condiciones de equilibrio estático de la viga. Equilibrio de momentos respecto de B del tramo AB: * ∑ MB = − 19 ⋅ 5 ⋅ 5 5 ⋅ 10 2 ⋅ 5 5 ⋅ 5 ⋅ X1 2 ⋅ 5 5 ⋅ 8 X 2 5 ⋅ 5 X 2 2 ⋅ 5 − + + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 2 EI 3 41.66 X1 + 141.16     Nótese que se obtienen exactamente las mismas ecuaciones que aplicando los teoremas de Mohr.

que permite obtener los valores de los momentos en los apoyos. Aplicándola a los vanos 0A y AB se obtiene: M 0 ⋅ 0 + 2 M A ⋅ (0 + 5) + M B ⋅ 5 = 0 y aplicándola a los vanos AB y BC: M A ⋅ 5 + 2 M B ⋅ (5 + 8) + MC ⋅ 8 = 0 Sustituyendo el valor conocido del momento en el apoyo C.12. Éstos resultan ser: MA = -0.021 B C 2 kN D -0.45. MB = 1.021 kN⋅m. queda un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. El caso 0V se muestra en la figura 4. De esta forma la viga equivalente es la indicada en la figura 4. sin carga y con cualquier rigidez.12.8 Calcular la viga del ejercicio 4.51 -3 Figura 4.43 4.9 Calcular la deformación vertical en el extremo D de la viga del ejemplo 4.51 kN⋅m. 0 A B C 3 kN-m 0m 5m 8m Figura 4.12.Vigas 145 M (kN-m) A 1. El voladizo CD se sustituye por el momento equivalente en C. empleando el método general de flexibilidad. MC = -3.7 empleando la fórmula de los 3 momentos. La expresión de la deformación es: ∆ DY = MµM 0 V dx Para el caso isotático virtual se emplean las mismas incógnitas hiperestáticas que para la resolución de la estructura. I . Al existir un extremo empotrado. pues ésta no influye en el cálculo. 4.7.44. se puede emplear la expresión simplificada de la fórmula de los 3 momentos. se añade un vano ficticio de longitud nula.12.44 Al ser la viga de propiedades uniformes.

5 -14.146 Curso de análisis estructural M 0V A B C D -9.5 + x )dx 5 + 5 + 14.5 − x que es una coordenada medida desde el punto D hacia la izquierda.502(13 − x ) µ ( −14.100) y (4. Dado que los momentos M1 y M2 tienen expresiones diferentes en los distintos vanos de la viga.767 EI Nótese que la expresión de la deformación puede ponerse en la forma: ∆ DY = MµM 0 V dx = − Mµ (14.10 Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga distribuida.5 − x )dx = 0 donde se ha definido la coordenada x = 14. I I 14.5 V=1 Figura 4.104)): − qx 2 dθ = EI 2 dx qx dv = −θ + GA' dx Integrando la primera se obtiene el valor del giro: . La expresión así obtenida de la deformación vertical de D no es otra cosa que el momento estático del diagrama de momentos M de la viga respecto al punto D. q L x Figura 4.5 0 Mµxdx 4.45 El momento flector en este caso vale: M 0 V = −14. considerando la energía debida al esfuerzo cortante.5 + x )dx −29 + 2 x + 2.809(5 − x ) + 2. hay que separar la integral que proporciona la deformación en tres tramos distintos: ∆ DY = I0 I0 I0 5 0 13 5 13 −29 + 2 x − 0.5 I 14.5 + x 0 < x < 14.5 + x )dx 5 = 12.46 Las solicitaciones en la viga son: M=− qx 2 2 Q = qx Las ecuaciones de equilibrio son por lo tanto (ecuaciones (4.5 −29 + 2 x µ ( −14.5 -1.502(13 − x ) µ ( −14. es decir el segundo teorema de Mohr aplicado a la deformación de D con respecto a la tangente en A.12.5 La expresión del momento flector es: M = M 0 + X1 M 1 + X2 M 2 .

dicha proporción ya es del 6%. y la debida al momento flector vM es: vQ vM = qL2 / (2GA' ) I bh 3 h ∝ 2 ∝ ∝ 4 2 L qL / (8 EI ) AL bhL     2 que es proporcional al cuadrado de la relación h/L. pero para h/L=1/4. 4. al no haber en ella esfuerzo cortante.Vigas 147 θ=− qx 3 + C1 6 EI Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se obtiene la deformada: v= qx 2 qx 4 − + C1 x + C2 2 GA' 24 EI qL3 6 EI qL4 qL2 − 8EI 2 GA' Las condiciones de contorno son: x=L x=L La deformada de la viga es: θ=0 v=0 → → C1 = C2 = − θ=− v=− qx 3 qL3 + 6 EI 6 EI q q x 4 − 4 L3 x + 3 L4 − L2 − x 2 24 EI 2GA' qL3 6 EI 3 8 3 8 x =0 Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son: v( x = 0 ) = − qL4 qL2 − 8 EI 2 GA' θ ( x = 0) =  dv   dx  = qL3 6 EI El primer sumando de la flecha corresponde a la deformación de flexión.12. Nótese que en esta sección coinciden los valores del giro de la sección y de la pendiente de la deformada. la flecha vQ es sólo el 1% de vM. Por ejemplo. El giro de la sección y la pendiente de la deformada en el extremo empotrado son: θ ( x = L) = 0  dv   dx  x=L = qL GA' La relación entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ. considerando la energía debida al esfuerzo cortante. Por lo tanto en vigas cortas (h/L grande) la deformación debida al cortante cobra importancia frente a la deformación debida a la flexión. y el segundo a la deformación de cortadura.11 Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga puntual. . para h/L=1/10.

La relación entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ. que es la deformación debida a la fuerza cortante P. . En esta sección de la viga. y la debida al momento flector vM es. es P / GA' . la diferencia entre los valores del giro de la sección θ y de la pendiente de la deformada.148 P L Curso de análisis estructural x Figura 4. en este caso: vQ vM = PL / (GA' ) I bh 3 h ∝ 2 ∝ ∝ 3 L PL / (3 I ) AL bhL2     2 Son aplicables las mismos consideraciones que en el ejemplo 4.12.47 Las solicitaciones en la viga son: dθ dx M = − Px Q=P P dv = −θ + GA' dx Con lo que las ecuaciones de equilibrio resultan ser: − Px = EI De la primera se obtiene el valor del giro: θ=− Px 2 + C1 2 EI Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se llega a: v= Las condiciones de contorno son: x=L x=L La deformada de la viga es: Px Px 3 − + C1 x + C2 GA' 6 EI PL2 2 EI PL3 PL − 3 EI GA' θ=0 v=0 → → C1 = C2 = − θ=− v= Px 2 PL2 + 2 EI 2 EI Px Px 3 PL2 x PL3 PL − + − − GA' 6 EI 2 EI 3EI GA' PL2 2 EI Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son v( x = 0 ) = − PL3 PL − 3 EI GA' θ ( x = 0) =  dv   dx  x =0 = P PL2 + GA' 2 EI El primer sumando de la flecha corresponde a la deformación de flexión y el segundo a la deformación de cortadura.10.

A v= αTg x2/4 . J. Mechanics of Materials. Prentice-Hall. 9. Ed. 1974. 12..Vigas 149 4. C. 1970. calcular los momentos en los empotramientos de una viga empotrada en sus dos extremos. P.. Ortiz Berrocal. Urmo. Résumé des Leçons de Mécanique. 1982.14 4.. Norris. 1996. Teoría Elemental de Estructuras. Solución: MA = 3EIαTg / 2. P. W. 10. S.. Tg θB = . 14. McGraw-Hill Interamericana. Hsieh.. Resistencia de Materiales. Chapman & Hall.. M. Teoría de las Estructuras. M. y Timoshenko. y Argüelles Bustillo.1).14. 6. J. R. des Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover. New York. L.. McGrawHill. Lee. Análisis de Estructuras: Teoría. 13. Noela.. 1996. G. 19-51.. New York.. London. Zeits. 8. 1977. sometida a una distribución de temperaturas uniforme en toda su longitud..1 PROBLEMAS Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro. 2. BIBLIOGRAFÍA Argüelles Alvarez. New Jersey. R. Structural Analysis. K. New York. Resistencia de Materiales.. Tuma. J. New Jersey. 1868. Vol. B L Figura P4. Mohr. Bogotá. H. M. Análisis Elemental de Estructuras.. Prentice-Hall Int. 14. y Prawel. y Young. 1979. S. Hibbeler. B. 4. Beaufait. 1991.. Intermediate Structural Analysis. 7.13 1. Madrid. McGrawHill.14. Gere. Problemas y Programas. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes. Serie Schaum. 1826. S.1 4. P. 4. Ed. O. Basic Concepts of Structural Analysis.. 1991. F.αTg x3/(4L).. pp.. Ketter. J.αLTg/4. 3.2). L. Wang. Bilbao.. Madrid.. S. y Ytku. D. Vázquez. R. Paris. New York. 11. 1994. Navier L. R. Beitrag zur Theorie der Holz und Eisen-Constructionen. Wilbur. H. Análisis Estructural.. Y-Y. . McGraw-Hill. 5.2 Empleando el método de la viga conjugada. 1983. Structural Analysis and Design.. H. sometida a una carga uniforme (figura P4. 3ª edición.. McGraw-Hill. C. Prentice-Hall. 1973. Timoshenko. Madrid. C. C. con temperatura gradiente Tg (figura P4.

MC = -2. θB = − 6 EI 24 EI q a q L L Figura P4.59 kN m. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan de aplicar la fórmula de los tres momentos (véase el ejercicio 4. empleando el método de la viga conjugada (figura P4. sometida a una carga uniforme sobre una distancia a.4 4. empleando la fórmula de los tres momentos. apoyada sobre un muelle de constante K en dicho extremo libre.82 kN m. y sometida a una carga uniforme q (figura P4.14. I1 = 8000 cm4.7.4).12. y eligiendo como incógnitas redundantes los momentos en los apoyos B y C. qL / 8 Solución: ∆ B = − K / 3 + EI / L3 q A B K Figura P4. Solución: MA = -2.8). qa 3 ( 4 L − a ) qa 3 Solución: ∆ B = − .4 Figura P4.14.2 4.3 Empleando el método de la viga conjugada.12. empleando el método general de flexibilidad.3).5 4.5. MB = -2. calcular la deformación vertical en el extremo libre de una viga en voladizo de longitud L.0 kN m . . 1 kN/m 2 kN/m 1 kN/m I1 2m A I1 4m B I2 4m C I2 4m I1 4m I1 2m Figura P4.14.14.150 4. Datos: E = 2 105 MPa.5 Calcular la distribución de momentos flectores en la viga de la figura P4. I2 = 5000 cm4.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.3 Curso de análisis estructural Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo.

cortantes y de flexión o torsión. y que está destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio de esfuerzos axiales.1 INTRODUCCIÓN Un pórtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre sí de forma rígida. En algunos casos pueden existir también elementos curvos. que transmiten sólo algunos de los esfuerzos anteriores: la más frecuente es la articulación. Pueden absorber esfuerzos axiales. El modelo estructural idealizado de un pórtico se basa en las siguientes suposiciones: • Los elementos son piezas prismáticas. • Las barras están dispuestas formando una retícula. Para que un pórtico sea plano se deben cumplir además las siguientes condiciones: ◊ Los ejes geométricos de todas las barras están contenidos en un mismo plano. 151 . cuya sección transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geométrico es recto. también denominadas barras. ◊ Las fuerzas exteriores aplicadas están contenidas en el propio plano de la estructura. que es el plano de la estructura.&DSÇWXOR 3yUWLFRV  5. y su unión con los nudos se efectúa normalmente mediante uniones rígidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos axiales y cortantes. y de ordinario se toma como el plano XY. mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a él. cortantes y de flexión o torsión. que impide la transmisión de un momento. Las reacciones en los apoyos están contenidas asimismo en el plano de la estructura. así como momentos de flexión y torsión. en función de su disposición. También pueden existir uniones de otros tipos. La disposición espacial de los pórticos puede ser plana o tridimensional. Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras. que se estudian en el capítulo 6.

Si no se cumplen las condiciones anteriores el pórtico es espacial: las fuerzas pueden tener cualquier orientación y la deformación de un punto está formada por tres desplazamientos y tres giros. que unidas a las c condiciones de construcción dan 3n+3b+c ecuaciones. teniendo cada punto dos desplazamientos contenidos en su plano y un giro perpendicular a él. Cada barra del pórtico está sometida a esfuerzos axiales. momentos de flexión en dos planos. un pórtico tridimensional se convierte en una celosía espacial y si todas las vigas están alineadas y las cargas son perpendiculares a ellas el pórtico se convierte en una viga. la condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla siguiente: A B C Isostático Hiperestático → → 6b + r < 3n + 3b +c 6b + r = 3n + 3b +c 6b + r > 3n + 3b +c → Inestable La condición A es suficiente para indicar que el pórtico es inestable. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales.152 Curso de análisis estructural ◊ Bajo las condiciones anteriores el pórtico adopta una deformada plana. y un momento en la dirección Z.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD En los pórticos la mayor parte de las barras están empotradas entre sí. y acumula energía axial y de flexión y opcionalmente de esfuerzo cortante (según la teoría empleada para su estudio). El número de grados de libertad g=3n-3b+c-r. fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsión. Se denomina r al número de reacciones en los apoyos. b al número de barras y n al número de nudos. más las r reacciones exteriores. Las condiciones de construcción pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo). dando 6b+r incógnitas. cortantes y de flexión. o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza axial o cortante nula). El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3 más por cada barra. Por otro lado el número de fuerzas incógnita es de 6 por cada barra. y el grado de indeterminación estática suele ser muy alto. 5.1 Pórticos planos En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y.2. 5. Se considera que el material es elástico lineal. y que las deformaciones son pequeñas. pero sin indicar el origen de esta inestabilidad. por lo que no suelen presentarse problemas de estabilidad. c al número de condiciones de construcción. Con estas magnitudes. si todas las uniones son articulaciones esféricas. . comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar Como caso particular de los pórticos están otros tipos de estructuras: si todas las uniones entre barras y nudos en un pórtico plano son articuladas éste se convierte en una celosía plana.

Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes.2. la condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla siguiente: A B C Isostático Hiperestático → → 12b + r < 6n + 6b +c 12b + r = 6n + 6b +c 12b + r > 6n + 6b +c → Inestable Al igual que en el caso plano la condición A es suficiente para indicar que el pórtico tiene algún tipo de inestabilidad. Si la disposición de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad. Si esta disposición es adecuada. el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c. el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c. que unidas a las c condiciones de construcción dan un total de 6n+6b+c ecuaciones. Las condiciones de construcción pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula). más las r reacciones exteriores. ya que se requiere además que haya una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior del pórtico en su conjunto. El número de grados de libertad es g=6n-6b+c-r. ya que se requiere además que la disposición de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad exterior ni interior en ningún subconjunto del pórtico. dando 12b+r incógnitas. pero sin indicar su origen interior o exterior.Pórticos 153 Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes. Con estas magnitudes. Por otro lado el número de fuerzas incógnita es de 12 por cada barra (6 en cada extremo). El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6 más por cada barra. .2 Pórticos espaciales b=7 n=7 r=6 c=3 h=3 En los pórticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres momentos. ni interior en ningún subconjunto del mismo. Ejemplos b=10 n=9 r=9 c=0 h=12 b=12 n=11 r=6 c=2 h=7 b=10 n=9 r=9 c=3 h=9 5.

3 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMÁTICA EN EL PLANO A continuación se estudia el comportamiento estructural de una de las barras prismáticas que forman el pórtico.1 Las hipótesis básicas para el estudio de la pieza prismática en el plano son: • Con respecto a la flexión. se acepta la hipótesis básica de la teoría clásica de flexión de vigas (hipótesis de Navier): las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. Se considera un sistema de ejes local a la barra. es el mismo que en el caso c. y se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.154 Ejemplos a) b) Curso de análisis estructural b=8 n=8 r=24 c=0 h=24 c) d) b=7 n=8 r=17 c=1 h=10 b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4 b=8 n=8 r=24 c=12 h=12 En el caso c la estructura es a la vez hiperestática de grado 4. tal que su eje X coincide con su eje geométrico. Nótese que el número de condiciones de construcción en este caso viene dado por la liberación de seis momentos en cada uno de los nudos con rótula esférica. que queda indeterminado: las barras pueden girar sobre su eje sin fuerza alguna. se cumple que el . En el caso d el número de nudos.1. etc. La inestabilidad está localizada en el momento torsor en dichas cuatro barras. La hiperestaticidad está localizada en el esfuerzo axial de las cuatro barras horizontales con rótulas esféricas en los dos extremos. Con esta hipótesis y suponiendo pequeñas deformaciones. 5. Y q M Q M N Q qa v u X N Figura 5. e inestable con 4 grados de libertad. barras. pero la disposición de las rótulas hace que no se produzca el fenómeno anterior.

aunque como ya se sabe del estudio de las vigas esto es una consecuencia de la hipótesis de Navier.7. y su valor es: uP = u − θ y = u − dv y dx P G y vP = v θ= dv dx (5.3. 5. Las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G se indican en la figura 5.2.2 5.2 Deformaciones unitarias Las deformaciones unitarias en el punto P son: εx = εy = ∂uP du d 2 v = − y ∂x dx dx 2 ∂vP =0 ∂y ∂uP ∂vP dv dv + =− + =0 ∂y ∂x dx dx (5. La consideración de esta energía se estudiará en el apartado 5.1) • No se considera la energía debida al esfuerzo cortante.6) . y cuyo valor es: ε= du d 2 v − y = ε G − v ′′y dx dx 2 (5. que en adelante se denomina simplemente ε. sometido sólo a una ε x . asociada a la flexión.3) (5.3.1 Campo de desplazamientos La deformación del centro de gravedad de la sección G tiene dos componentes: una axial u( x ) y otra lateral v( x ) .Pórticos 155 giro que sufre una sección recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elástica: θ ≈ tgθ = dv dx (5.4) (5.2) v P x G u Figura 5.5) γ xy = El material está en un estado unidimensional de deformación.

3 siendo h el canto de la viga.7) Sustituyendo la expresión de las deformaciones unitarias se obtiene la expresión de la tensión axial en el punto P: σ = E(ε G − v ′′y − ε 0 ) (5.10) Tm h TI Figura 5. esto es una contradicción originada en la hipótesis de Navier.3. y a consecuencia de la hipótesis de Navier no existe deformación de cortadura γ xy .13) . la relación entre la tensión y la deformación unitaria es: σ = E(ε − ε 0 ) (5. Como ya se ha indicado en el estudio de vigas.4 Distribución de temperatura Se supone una variación lineal de la temperatura en la sección de la viga.156 Curso de análisis estructural donde ε G es la deformación unitaria del centro de gravedad G.9) (5.8) No aparece tensión cortante τ alguna. La variación de ε en la sección es lineal. al no haber deformación de cortante γ. TS En lugar de estas temperaturas resulta más conveniente emplear la temperatura media Tm y el gradiente entre las caras Tg: Tm = Tg = TS + TI 2 TS − TI h (5.3. 5. Llamando b(y) al ancho de la sección: N ≡ σdA = σbdy = E(ε − ε 0 )bdy I I I (5.3 Ecuación constitutiva Suponiendo un material elástico lineal.12) Se define como la resultante de las tensiones en la cara de la viga. De esta manera es estáticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actúan a un lado de la sección.5 Esfuerzo axial (5.3). T = Tm + yTg La distribución de temperaturas queda entonces como: (5. y v ′′ es la curvatura de la sección. desde un valor TS en la cara superior hasta un valor TI en la cara inferior (figura 5.3. 5.11) Con esto la distribución de deformaciones unitarias térmicas se puede poner como: ε 0 = αT = αTm + αyTg 5.

20) La primera integral es nula. El comportamiento de la barra. 5.Pórticos N = Eε G bdy − Ev ′′ ybdy − E ε 0 bdy = Eε G bdy − 0 − E ε 0 bdy Luego queda 157 I I I I I (5. con lo que la expresión final del momento flector M es M = EI d 2v + EIαTg dx 2 (5.18) Nótese que estas expresiones son iguales a las obtenidas para las celosías.6 Momento flector Se define como el momento estático de las tensiones respecto del centro de gravedad. empleando la temperatura media. con lo que queda: M = EI d 2v + E ε 0 bydy dx 2 I (5.23) I I (5. es por lo tanto igual que una barra de una celosía.21) Si las deformaciones iniciales tienen una distribución lineal la expresión es: M = EIv ′′ + EαTm bydy + EαTg y 2 bdy La segunda integral es nula. con lo que la expresión final de N es N = EAε G − EAαTm La deformación unitaria del punto G. en lo referente al esfuerzo axial. y la segunda corresponde al momento de inercia I de la sección.19) (5. M = − Eε G bydy + Ev ′′ y 2 bdy + E ε 0 bydy = 0 + Ev ′′I + E ε 0 bydy I M ≡ − σydA = − σbydy = − E(ε − ε 0 )bydy I I I I I I (5. El signo negativo empleado en su definición es debido al criterio de signos adoptado para el momento M y para las tensiones. es (5.22) que es la ecuación de la deformada elástica de una pieza prismática cuando hay efectos térmicos.3.17) I I (5. en función de N. De esta manera es estáticamente equivalente al momento de las fuerzas exteriores que actúan a un lado de la sección. en función del momento flector M. es .14) N = EAε G − E ε 0 bdy I (5. La curvatura de la deformada.15) Si las deformaciones iniciales tienen una distribución lineal se obtiene la siguiente expresión para el esfuerzo axial: N = EAε G − EαTm bdy − EαTg ybdy La tercera integral es nula.16) εG = du N = + αTm dx EA (5.

De ella han desaparecido todos los términos que dependen del esfuerzo axial y de la temperatura media. Q+dQ M+dM N+dN Q q qa dx M N Figura 5. pues la flexión está desacoplada del esfuerzo axial. y el valor de ε 0 para una distribución de temperaturas lineal. se obtiene: σ = E( N M N My + αTm − + αyTg − αTm − αyTg ) = − A I EA EI (5. 5. empleando la temperatura gradiente.26) Sustituyendo en ella los valores de ε G y de v" en función de M y N.6).25) Como ya se indicó en el estudio de la flexión de vigas planas.24) Esta expresión es igual a la obtenida para las vigas planas. para respetar el equilibrio se considera que en la sección hay un esfuerzo cortante vertical Q. la hipótesis de Navier hace que el esfuerzo cortante sea nulo (ver apartado 4.7 Esfuerzo cortante El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la sección de la barra. no nulo.9 Ecuaciones de equilibrio Se obtienen aislando un elemento diferencial como el indicado en la figura 5.158 d 2v M = − αTg dx 2 EI Curso de análisis estructural (5.3. 5.3. 5.27) que es la conocida expresión de las tensiones en una pieza prismática en el plano.8 Relación entre la tensión y los esfuerzos La tensión en un punto cualquiera es: σ = E(ε G − v ′′y − ε 0 ) (5.28) .3. Sin embargo. aunque no haya deformaciones de cortante. y su valor resulta ser: I I τdA = GγdA = 0 (5.3.4.4 • Equilibrio de momentos Q=− Sustituyendo el valor de M se obtiene: dM dx (5. que es equivalente a las cargas exteriores situadas a un lado de ella.

cuya incógnita primaria es v.34)). . se obtiene: * U0 = N My 1 N 2 2 NMy M 2 y 2 + 2 + ε0 − 2 − AI A I 2E A I         (5.33)     (5.3. y el de deformación axial.31) Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x. • Equilibrio horizontal dN = − qa dx Sustituyendo el valor de N se obtiene la ecuación que controla la deformación axial: d du − EAαTm = − qa EA dx dx (5.29) (5. queda: q = − EI d 4v dx 4 (5.Pórticos Q=− • Equilibrio vertical de fuerzas q= Sustituyendo el valor de Q se obtiene: q=− dQ dx d d 2v EI 2 + EIαTg dx dx 159     (5.32) que es la ecuación diferencial que controla la flexión de una viga.27)).30) d2 d 2v EI 2 + EIαTg dx 2 dx     (5. 5.34) Se observa que sobre la barra ocurren dos fenómenos: el de flexión. estando la flexión controlada por una ecuación diferencial de orden 4 (ecuación (5. Ambos fenómenos están desacoplados. en función de los esfuerzos en la viga y de la distribución de temperaturas.36) que permite hallar la densidad de energía en un punto cualquiera de la viga.10 Densidad de energía elástica La expresión de la densidad de energía complementaria es: * U o = εdσ = 0 I I σ σ 0  σ + ε  dσ = σ + ε σ  E  2E 2 0 0 (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuación (5. cuya incógnita primaria es u.35) Sustituyendo la expresión de las tensiones en función de los esfuerzos internos (ecuación (5.

además la segunda integral es nula pues corresponde al momento estático de la sección respecto de su centro de gravedad.11 Energía de deformación por unidad de longitud * La energía elástica por unidad de longitud U L resulta de integrar la expresión de la densidad de energía en el área de la sección: Sustituyendo el valor de la densidad de energía dada por (5. A. 5.160 Curso de análisis estructural 5. La integral del tercer término define el área de la sección y la del sexto término el momento de inercia.42) N M dx + dx + NαTm dx − MαTg dx 2 EA 2 EI (5.40) Las integrales del cuarto y quinto términos son nulas. I .37) NMy bdy + EAI M 2 y2 N My bdy + ε 0 bdy − ε 0 bdy A I 2 EI 2 I (5.41) Esta es la expresión de la energía acumulada por unidad de longitud de viga. con lo que se obtiene: * UL = N2 M2 + + NαTm − MαTg 2 EA 2 EI (5. en función del esfuerzo axial N. con lo que se obtiene: * UL = N2 M2 N M + + ε 0 bdy − ε 0 ybdy I 2 EA 2 EI A I I (5.43) .38) Las magnitudes E. M no dependen de la coordenada y.39) Expresión práctica particular para distribución de temperatura lineal Sustituyendo en (5.3.3. del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm y Tg. se obtiene * UL = N2 M 2 NαTm + + A 2 EA 2 EI I bdy − MαTm I I bydy + NαTg A I bydy − MαTg I I y 2 bdy (5. pues corresponden al momento estático de la sección respecto al centro de gravedad. N .36) se obtiene: * UL = I N2 bdy − 2 EA 2 I I I I I A * * * U L = Uo dA = Uo b( y) dy (5. por lo que salen fuera de las integrales.39) la expresión de la deformación unitaria térmica lineal en la coordenada y.12 Energía de deformación * La energía acumulada en toda la barra Ub se obtiene integrando la energía por unidad de longitud a lo largo de toda su longitud: * Ub = I I !I "##$ I I I I I * * Ub = Uo dv = V L A L 2 2 L L L L * * Uo dA dx = U L dx (5. En la primera integral se identifica el área y en la tercera el momento de inercia de la sección.

44) Caso particular de barra de propiedades uniformes Si el esfuerzo axial N. estando sólo limitada a una distribución de temperatura lineal en el canto de la viga.46) donde el subíndice i indica la barra. .47) Nótese que con esta suposición existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales térmicas: ε 0 m ↔ αTm ε 0 g ↔ αTg (5. y las integrales están extendidas a lo largo de toda la estructura (dominio e). la expresión (5. haciendo la sustitución correspondiente.13 Errores en la forma de las barras Es posible introducir en el análisis los errores que pueda haber en la forma de las barras.45) Finalmente la energía acumulada en toda la estructura se obtiene sumando la energía de cada barra: U* = ∑ i N i2 Li + 2 Ei Ai I e M2 dx + 2 EI ∑Nα T i i i mi Li − MαTg dx e I (5. el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo de la barra. y el gradiente de temperatura Tg sólo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensión en la sección).3. Su consideración se efectúa a base de incluir un valor de la deformación unitaria inicial ε 0 que cuantifica el error en la forma de la barra. Nótese que la temperatura media Tm sólo se acopla con el esfuerzo axial N (que tiene que ver con la tensión media en la sección).44) se simplifica: * Ub = N2L M2 + dx + NαTm L − MαTg dx 2 EA 2 EI L L I I (5. Lo más habitual es suponer que el error en la forma de la barra se puede representar mediante una variación de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en el canto de la barra y constante a lo largo de su longitud: ε 0 = ε 0 m + yε 0 g (5. que se originan por la diferencia entre la geometría del elemento y las dimensiones de su ubicación en la estructura. La energía acumulada en toda la estructura es la suma de la energía de todas sus barras. Su expresión es la misma anterior. como es habitual. 5. lo cual se indica con el dominio e para las integrales: U* = ∑ U = b * I e N2 M2 dx + dx + NαTm dx − MαTg dx 2 EA 2 EI e e e I I I (5.Pórticos 161 Esta expresión es general.48) por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores. pero ampliando los límites de integración a toda la estructura.

4 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD EN PÓRTICOS PLANOS 5. El alargamiento de la fibra superior vale: h ∆LS = ( R + )θ 2 siendo θ el ángulo que forma la viga curva. o momentos en los empotramientos. esfuerzos cortantes o momentos flectores (figura 5. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de longitud L. que pueden ser esfuerzos axiales. En este caso la distribución de ε 0 en la sección es constante. • Esfuerzos interiores. que tiene una curvatura inicial de radio R.162 Curso de análisis estructural Ejemplo. y su valor es: ∆L L ε 0m = ε 0g = 0 Ejemplo. y que en pequeñas deformaciones se puede poner como: θ ≈ tan θ = L / R Luego la deformación unitaria de la fibra superior es: εS  R + h θ − L  R + h  L − L  2 =  2 R = = L L h 2R Análogamente la deformación unitaria en la fibra inferior es: εI = − con lo que el gradiente resulta ser: h 2R ε 0g = εS −εI 1 = h R 5. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que es ∆L más larga que su longitud de montaje.5).1 Incógnitas hiperestáticas En el análisis de pórticos se pueden emplear las siguientes incógnitas hiperestáticas: • Reacciones exteriores en los apoyos. siendo R mucho mayor que L. . que pueden ser fuerzas.4.

• Si la incógnita hiperestática es una reacción en un apoyo. denominadas habitualmente caras izquierda (i) y derecha (d). por ejemplo un voladizo o una celosía.Pórticos N N 163 Q Q M M Figura 5. en base a la experiencia. y su elección debe hacerse por inspección. Esta condición puede expresarse en todos los casos (figura 5. pero en otros casos tiene un valor dato conocido. Se debe efectuar considerando que las incógnitas hiperestáticas deben ser linealmente independientes. (5. uno tras otro. En general existen varios conjuntos distintos válidos de incógnitas hiperestáticas. h . El método habitualmente empleado consiste en ir eliminado del pórtico.6) como: ∆i = ∆ d (5. y su elección es uno de los pasos críticos en el análisis de los pórticos hiperestáticos.4.5 Al conjunto de las h incógnitas hiperestáticas se le denomina genéricamente X j j = 1.50) . ésta se debe convertir en una estructura isostática y estable.49) • Si la incógnita hiperestática es un esfuerzo interno en una barra. una serie de esfuerzos interiores o de reacciones.2 Ecuaciones de compatibilidad Las condiciones de compatibilidad a introducir en el análisis pueden ser de dos tipos. 5. la condición de compatibilidad geométrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de las dos caras en el punto donde se ha cortado la barra. la condición de compatibilidad geométrica es que la deformación en la dirección de la reacción es conocida. Normalmente esta deformación es nula. y que si se eliminan de la estructura. según la naturaleza de la incógnita hiperestática. hasta llegar a una estructura que se pueda identificar como isostática. De esta manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y un conjunto de incógnitas hiperestáticas. Por el teorema de Crotti-Engesser la deformación del apoyo es: ∂U * = ∆j ∂X j siendo X j la incógnita hiperestática y ∆ j la deformación conocida.

pues de lo contrario no intervienen en el desarrollo posterior. y seleccionar un conjunto de h incógnitas hiperestáticas de acuerdo con los criterios indicados antes.7). en el que actúan solamente las fuerzas exteriores (fig.164 Curso de análisis estructural 'i 'd 'i 'd 'i 'd Figura 5. Eliminarlas del pórtico. .6 Sin embargo es mucho más simple expresar esta ecuación en base al segundo teorema de Engesser: ∂U * =0 ∂X j (5.51) tienen expresiones similares. por lo que pueden calcularse empleando las ecuaciones de equilibrio estático. Los pasos a seguir son los siguientes: • Determinar el grado de hiperestaticidad del pórtico h.49) y (5. En todos ellos se han eliminado las incógnitas hiperestáticas. 5.7). X1=MA X2=MB M0 N0 Caso real Figura 5. Los esfuerzos que aparecen en las barras son: esfuerzos axiales N0 y momentos flectores M0.7 Caso 0 • Aplicar el principio de superposición y descomponer el comportamiento real de la estructura en suma de 1+h casos. con la única diferencia de que la ecuación está igualada a cero si se trata de un esfuerzo interno. pero sólo es necesario calcularlos si se considera la energía de esfuerzo cortante (ver apartado 5.3 Proceso general de resolución La resolución de un pórtico empleando el método de flexibilidad se basa en la aplicación del principio de superposición y de las condiciones de compatibilidad geométrica.4. 5. con lo que se obtiene una estructura isostática (figura 5. ◊ Caso 0.7).51) Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad (5. y está igualada al desplazamiento conocido si se trata de una reacción en un apoyo. También aparecen esfuerzos cortantes.

Tg son constantes en cada una de las vigas.52) • Sustituyendo el valor de la energía acumulada en toda la estructura (ecuación (5.56) queda simplificada: I I I I ∑ Ni ρ i Nij + ∑ λ mi Nij + i i I MµM j dx − αTg M j dx = 0 I j = 1. EA.Pórticos 165 ◊ Casos 1 a h. Caso 1 Caso 2 X1=1 M1 N1 M2 N2 X2=1 Figura 5. h (5. Caso particular de barra de propiedades uniformes Si N .las incógnitas hiperestáticas .que están incluidas en la expresión de los esfuerzos.56) Se obtienen así h ecuaciones independientes con h incógnitas . . se obtiene: I Nγ ∂N ∂N ∂M ∂M dx + αTm dx + Mµ dx − αTg dx = 0 ∂X j ∂X j ∂X j ∂X j I I I j = 1. h (5.54) Derivando en las expresiones (5. y se han empleado los coeficientes γ y µ que definen la flexibilidad de cada elemento: γ = 1 / EA ∂N = Nj ∂X j µ = 1 / EI ∂M = Mj ∂X j (5.57) Donde se han empleado los mismos parámetros que en el estudio de celosías: ρ i = Li / Ei Ai es la flexibilidad axial de la barra i.8). h (5.8 • Los esfuerzos finales en las barras son la combinación lineal de los 1+h casos básicos: N = N0 + ∑j Xj N j M = M0 + ∑j XjM j (5. α .53) donde las integrales están extendidas a todo el pórtico. la expresión (5. Tm .52) de los esfuerzos en las barras se obtiene: (5. (figura 5. Los esfuerzos que aparecen en las barras para el caso j son: esfuerzo axial N j y momento flector M j.44)) en las ecuaciones de compatibilidad. en los que se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás. como es el caso habitual.55) con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan: Nγ N j dx + αTm N j dx + MµM j dx − αTg M j dx = 0 j = 1.

Para poner de manifiesto las incógnitas hiperestáticas se sustituyen en las ecuaciones (5. de tamaño h.61) estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la forman.57) los valores de Ni y de M dados por (5.166 Curso de análisis estructural λ mi = α i Tmi Li es el alargamiento de la barra i debido a la temperatura media. 5. como puede verse en (5. uno debido a la flexibilidad a flexión y otro debido a la flexibilidad a esfuerzo axial: f jk = µM j M k dx + I ∑ρ N N i j i i k i (5. y que es similar al empleado para celosías y vigas.5 CÁLCULO DE DEFORMACIONES EN PÓRTICOS PLANOS Cuando se emplea el método de flexibilidad. seguida de un proceso posterior específico. El término j de este vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la dirección de la incógnita hiperestática j.59) cuya solución son las incógnitas hiperestáticas X y que se puede poner en forma matricial como: fX = D (5. Sus términos tienen dos sumandos. h (5. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la dirección de la incógnita hiperestática k. y siempre tiene inversa si las incógnitas hiperestáticas son independientes. El término independiente D tiene cuatro sumandos.58) j = 1. que se explica a continuación. el cálculo de una deformación requiere la determinación previa de los esfuerzos en la estructura.52): ∑  Ni0 + ∑ Xk Nik  ρNij + ∑ λ mi Nij +      +I  M  i 0  + ∑ X M  µM dx − αT I M dx = 0  k i k j j k g k (5. . h Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma: ∑  k  I µM j M k dx + ∑ ρ i Nij Nik X k = =− ∑ Ni0 ρ i Nij − i I i   M 0 µM j dx − ∑ λ mi Nij + i I αTg M j dx j = 1.60) La matriz f es la matriz de flexibilidad del pórtico: es simétrica. como se demostró en el estudio del sentido físico del método de flexibilidad en el capítulo 3.59): los dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actúan sobre la estructura y los dos últimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella.

Se trata por lo tanto de una magnitud escalar. Si éste es un giro. que se denomina ∆ r . se aplica un momento virtual en su dirección (figura 5. • Bajo la acción conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V. en el que ya se han calculado los esfuerzos axiales y los momentos flectores.65) V =0 El valor de las derivadas es: ∂M RV = MV ∂V con lo que se obtiene: ∂N RV = NV ∂V (5. Su cálculo requiere la resolución de un pórtico igual al original.62) • La energía complementaria que se acumula es: U * RV = I e N RV dx + 2 EA 2 I e M RV dx + N RV αTm dx − M RV αTg dx 2 EI e e 2 I I (5.63) La deformación buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser.Pórticos 167 Sea un pórtico.9). isostático o hiperestático.66) .64) V =0 M RV ∂M RV dx + EI ∂V I e ∂N RV αTm dx − ∂V I e ∂M RV αTg dx ∂V    (5. Se desea calcular la deformación en un punto y una dirección dados. y se calculan los esfuerzos y momentos que aparecen. M V=1 'r Caso real Figura 5. considerando que la fuerza virtual no existe: ∆r = ∆r =    I e N RV ∂N RV dx + EA ∂V I e  ∂U   ∂V  * RV (5. M V N. N V. en el que actúa únicamente una fuerza virtual V en la dirección del desplazamiento buscado. que se denominan NV y MV.9 Caso virtual V • Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1. que puede ser indistintamente un desplazamiento o un giro. los momentos flectores y los esfuerzos axiales en el pórtico valen: M RV = M + M V V N RV = N + N V V (5. Para determinarla se emplea el método de la fuerza virtual unitaria: • Se añade al pórtico real ya calculado. un caso virtual (caso V).

Los esfuerzos en este caso son N0V. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para calcular los esfuerzos en el pórtico (figura 5. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: ◊ Caso 0V.8). Pórticos hiperestáticos La aplicación de la expresión anterior para el cálculo de deformaciones resulta sencilla sólo si el pórtico es isostático. que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no. en el que actúan sólo las fuerzas exteriores. Los esfuerzos que aparecen en la estructura se denominan Nj y Mj. M 0V V=1 Caso 0V Figura 5. que es a su vez hiperestático. con objeto de obtener expresiones de utilización más simple. pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario. El caso virtual unitario V=1 es hiperestático de grado h: se identifican en él h incógnitas hiperestáticas. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario. en los que se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás.10 ◊ Casos 1 a h.h ∑ XjM j N V = N 0V + j =1.3.10). Para ello se efectúa el cálculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario.69) .168 Curso de análisis estructural ∆ r = Nγ N V dx + MµM V dx + N V αTm dx − M V αTg dx e e e e I I I I (5. N 0V. Por esta razón resulta de interés desarrollar la expresión anterior. Los esfuerzos en el caso V=1 son: M V = M 0V + j =1.h ∑ XjN j (5. pero es muy compleja para casos hiperestáticos.68) Sustituyendo este valor en la expresión de la deformación: ∆ r = Mµ M 0V + + Nγ N 0 V + I I     ∑ X j M j  dx − j ∑ X j N j  dx + j     I I αTg M 0 V + ∑ X j M j dx αTm N 0 V + ∑ X j N j dx j     j     (5. cuyo cálculo implica resolver una vez más la estructura con una sola fuerza V=1. empleando el método general descrito en 5. que en este caso es la fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.4. M0V.67) Esta expresión puede aplicarse directamente para hallar la deformación buscada.

Pórticos Reordenando los sumatorios se obtiene:

169

∆ r = Nγ N 0 V dx + MµM 0 V dx + N 0 V αTm dx − M 0 V αTg dx
e

+

j =1, h

∑ Xj4

I

I

I

e

Nγ N j dx + αTm N j dx + MµM j dx − αTg M j dx

I

I

e

I

I I

e

9

(5.70)

Pero la expresión entre paréntesis del último sumando es siempre nula, pues se trata de la condición de compatibilidad para la incógnita hiperestática j, con lo que queda: ∆r =

I

e

Nγ N 0V dx + MµM 0 V dx + N 0 V αTm dx − M 0V αTg dx
e e e

I

I

I

(5.71)

Esta ecuación permite obtener la deformación en un punto y dirección cualquiera de un pórtico hiperestático cuyos momentos flectores son M y cuyos esfuerzos axiales son N. No se requiere la resolución del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperestático), sino solamente la de un caso isostático cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los cálculos. Nótese la similitud entre esta expresión y la inicial (5.67), que se diferencian únicamente en el uso de los esfuerzos N0V, M0V en lugar de los NV, MV. Caso particular de barra de propiedades uniformes Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, y las temperaturas también son uniformes, las magnitudes N , EA, α , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales. Repitiendo el desarrollo anterior se obtiene la siguiente expresión para la deformación: ∆r =

∑N ρ N
i i i

0V i

+ MµM 0V dx +
e

I

∑N
i

0V i α i Tmi Li

− M 0V αTg dx
e

I

(5.72)

5.6 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMÁTICA EN EL ESPACIO
Se considera una pieza prismática, referida a un sistema de ejes local, tal que su eje X coincide con el eje geométrico de la pieza y cuyos ejes Y y Z son los ejes principales de inercia de la sección recta. Esta pieza se estudia a flexión, cortante y esfuerzo axial, dejándose para más adelante las consideraciones sobre torsión. Se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.11. 5.6.1 Campo de desplazamientos

La deformación del centro de gravedad de la sección G tiene tres componentes: una axial u( x ) , y dos laterales v( x ), w( x ) , que están asociadas a la flexión. Se aceptan las mismas hipótesis que en el caso plano: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado, con lo que se cumple que los giros de una sección recta de la viga son iguales a las pendientes de la curva deformada elástica:

θ z ≈ tgθ z =

dv dx

θ y ≈ tgθ y = −

dw dx

(5.73)

Las deformaciones de un punto P de la sección recta, situado a distancias y,z de G, son:

170 uP = u − θ z y + θ y z = u −
y

Curso de análisis estructural dw dv y− z dx dx vP = v
v

wP = w

(5.74)

Mz N

Qy Mz N
w

u

x

z

Qy qy

y

MT M y

MT
x

Qz
z

Qz

My

qa qz

Figura 5.11

5.6.2

Deformaciones unitarias

Las deformaciones unitarias en el punto P son:

εx = εy = εz =

∂uP du d 2 v d2w = − 2 y− 2 z ∂x dx dx dx ∂vP =0 ∂y ∂w P =0 ∂z ∂uP ∂vP dv dv + =− + =0 ∂y ∂x dx dx ∂vP ∂w P + =0 ∂z ∂y ∂w P ∂uP ∂w ∂w + = − =0 ∂x ∂z ∂x ∂x

(5.75) (5.76) (5.77) (5.78) (5.79) (5.80)

γ xy = γ yz = γ zx =

Al igual que en el caso plano, el material está en un estado unidimensional de deformación unitaria ε , cuya variación en las dos coordenadas de la sección es lineal.

ε=

du d 2 v d 2w − 2 y − 2 z = ε G − v" y − w" z dx dx dx

(5.81)

donde ε G es la deformación unitaria del centro de gravedad G, y v", w" son las dos curvaturas de la sección.

Pórticos

171

Al igual que en el caso plano, no existen deformaciones de cortadura en la viga, como consecuencia de la hipótesis de deformación empleada. 5.6.3 Ecuación constitutiva

La relación entre la tensión y la deformación unitaria es la misma que en el caso plano. Sólo existe una tensión axial según el eje X, de valor:

σ = E(ε G − v" y − w" z − ε 0 )
5.6.4 Distribución de temperatura

(5.82)

Se supone una variación lineal de las temperaturas en la sección de la viga, desde unos valores TSy TSz en las esquinas de la cara superior hasta unos valores TIy TIz en la cara inferior. En lugar de estas temperaturas resulta más conveniente emplear la temperatura media Tm y los gradientes entre las caras en las direcciones Y,Z: Tgy Tgz. Con esto la ley de distribución de temperaturas puede ponerse como: T = Tm + yTgy + zTgz 5.6.5 Esfuerzos internos (5.83)

Sobre la sección recta de la viga aparecen seis esfuerzos, que son estáticamente equivalentes a las tensiones que existen en dicha sección. Esfuerzo axial Se define, igual que en el caso plano, como la resultante de las tensiones: N ≡ σdA = E(ε − ε 0 )dA Operando como en el caso plano se llega a la misma expresión: N = EAε G − E ε 0 dA (5.85) (5.84)

I I

Si las deformaciones iniciales tienen una distribución lineal queda la misma expresión para el esfuerzo axial que en el caso plano: N = EAε G − EAαTm Momentos flectores Se definen como los momentos estáticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z: Mz ≡ − σydA = − E(ε − ε 0 ) ydydz M y ≡ − σzdA = − E(ε − ε 0 )zdydz (5.87) (5.86)

I

Sustituyendo el valor de la deformación unitaria según (5.81) y operando se obtiene: Mz = EIz d 2v + E ε 0 ydydz dx 2

I

I

I

I

I

M y = EI y

d 2w + E ε 0 zdydz dx 2

I

(5.88)

172

Curso de análisis estructural

donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la sección respecto de los ejes Y, Z. Si las deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribución lineal de temperatura, según (5.83), la última integral se puede efectuar y resulta: Mz = EIz Esfuerzos cortantes Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes transversales en la sección de la barra. Éstas son proporcionales a las deformaciones unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son: d 2v + EIzαTgy dx 2 M y = EI y d2w + EI yαTgz dx 2 (5.89)

Al igual que en el caso plano, la hipótesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son nulos, en evidente contradicción con la realidad. No obstante se considera que en la sección existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estáticamente equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la sección. Estos esfuerzos cortantes crean una distribución de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hipótesis de Navier. Momento de torsión Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsión existentes en la sección. Al igual que para los esfuerzos cortantes, la hipótesis de Navier no predice estas tensiones cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teoría específica de torsión de piezas prismáticas. En todo caso se considera aquí que sobre la sección existe un momento torsor MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores. 5.6.6 Relación entre la tensión y los esfuerzos

I

τ xy dA = Gγ xy dA = 0

I

I I

τ xz dA = Gγ xz dA = 0

(5.90)

Sustituyendo en la expresión de la tensión (5.82) el valor de la deformación unitaria en función del esfuerzo axial dado por (5.86) y el valor de las curvaturas en función de los momentos flectores dado por (5.89), que suponen una distribución de temperaturas lineal, se obtiene la expresión habitual de las tensiones axiales en una pieza prismática en el espacio:

σ=
5.6.7

N Mz y M y z − − A Iz Iy

(5.91)

Ecuaciones de equilibrio

Se obtienen aislando un elemento diferencial, como se indica en la figura 5.12.

Pórticos

173

y

qy Mz N Qy+dQy Mz+dMz N+dN My Qy
Figura 5.12

Qz

Qz+dQz
x

z

My+dMy qz

• Equilibrio de momentos según el eje Z Qy = − dMz dx (5.92)

Sustituyendo el valor del momento según (5.89) se obtiene: Qy = − d d 2v EIz 2 + EIzαTgy dx dx 

 



(5.93)

• Equilibrio de momentos según el eje Y Qz = − dM y dx (5.94)

Sustituyendo el valor del momento según (5.89) se obtiene: Qz = − d d 2w EI y 2 + EI yαTgz dx dx 

 



(5.95)

• Equilibrio de fuerzas según el eje Y qy = dQy dx (5.96)

Sustituyendo el valor de Qy según (5.93) se obtiene: qy = − d2 d 2v + EIzαTgy 2 EI z dx dx 2 

 



(5.97)

Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda: q y = − EIz d 4v dx 4 (5.98)

que es la ecuación diferencial que controla el problema de la flexión en el plano XY. • Equilibrio de fuerzas según el eje Z qz = dQz dx (5.99)

Sustituyendo el valor de Qz según (5.95) se obtiene:

174 qz = − d2 d2w EI y 2 + EI yαTgz dx 2 dx

Curso de análisis estructural 

 



(5.100)

Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda: qz = − EI y d 4w dx 4 (5.101)

que es la ecuación diferencial que controla el problema de la flexión en el plano XZ. • Equilibrio de fuerzas según el eje X Se obtiene la misma ecuación que en el caso plano: dN = − qa dx (5.102)

Se observa que sobre la barra ocurren tres fenómenos: el de deformación axial, cuya incógnita primaria es u, y los dos de flexión en los planos XY, XZ cuyas incógnitas primarias son v, w. Todos ellos están desacoplados. 5.6.8 Energía elástica de flexión y esfuerzo axial

La expresión de la densidad de energía complementaria, puesta en función de los esfuerzos internos y de las deformaciones unitarias de origen térmico, es:
* U0 = 

  N M y − M z +ε  −  A I I 
z y 0 z y

2 2 1 N 2 2 NM z y 2 NM y z Mz2 y 2 2 yzM y Mz M y z − − + 2 + + 2 + AIz AI y I y Iz Iz Iy 2 E A2 



(5.103)

La energía de deformación por unidad de longitud es:
* * * U L = U0 dA = Uo dydz

Sustituyendo la expresión de la densidad de energía (5.103) y efectuando las integrales se obtiene:
* UL = 2 My N2 M2 N M + z + + ε 0 dydz − z Iz 2 EA 2 EIz 2 EI y A

I I
I

(5.104)

I

ε 0 ydydz −

My Iy

I

ε 0 zdydz

(5.105)

Sustituyendo la expresión de la deformación unitaria térmica correspondiente a la distribución lineal y efectuando las integrales se obtiene:
* UL = 2 2 My N2 Mz + + + NαTm − MzαTgy − M yαTgz 2 EA 2 EIz 2 EI y

(5.106)

que es la expresión de la energía acumulada por unidad de longitud de viga, en función del esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.

Pórticos Integrando a lo largo de la barra se obtiene la energía acumulada en toda ella:
* Ub =

175

I

2 2 My N2 Mz dx + dx + dx + NαTm dx − MzαTgy dx − M yαTgz dx (5.107) 2 EA 2 EIz 2 EI y

I

I

I

I

I

Esta expresión es general, estando sólo limitada a una distribución de temperatura lineal en el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm sólo se acopla con el esfuerzo axial N, el gradiente de temperatura Tgy sólo se acopla con el momento flector Mz , y el gradiente Tgz sólo con el flector M y . Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo de la barra, como es habitual, la expresión anterior se simplifica:
* Ub = 2 My N2L Mz2 + dx + dx + NαTm L − MzαTgy dx − M yαTgz dx 2 EA 2 EIz 2 EI y

I

I

I

I

(5.108)

5.6.9

Errores en la forma de las barras

Se tratan de la misma forma que en el caso plano, a base de incluir un valor de la deformación unitaria inicial ε 0 que cuantifique el error en la forma de la barra. Se supone una variación de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en la sección recta de la barra y uniforme a lo largo de su longitud:

ε 0 = ε 0 m + yε 0 gy + zε 0 gz

(5.109)

Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales térmicas.

5.7 ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE
La problemática de la consideración de la energía debida al esfuerzo cortante en la flexión se estudia en detalle en el apartado 4.9. De dicho estudio se concluye que la energía debida al cortante puede tenerse en cuenta en una pieza prismática a flexión incluyendo en la energía elástica un término como el indicado en la ecuación (4.115). Por lo tanto la energía debida al esfuerzo cortante en uno cualquiera de los elementos de un pórtico plano puede calcularse mediante la expresión: U *C =

siendo η la flexibilidad de la viga a cortante, dada por la ecuación (4.116). Para un pórtico espacial existe un término similar en la energía para cada uno de los dos esfuerzos cortantes: U *C =

I

Q 2η dx 2

(5.110)

I

2 Qy η y

2

dx +

I

2 Qz η z dx 2

(5.111)

siendo la flexibilidad a cortante en cada dirección:

176

Curso de análisis estructural

ηz =

1 kz = GA GAz ′

ηy =

ky GA

=

1 GAy ′

(5.112)

y estando los factores de corrección en cada dirección definidos por expresiones similares a la (4.118): kz = A 2 Iz

I

Az2 dA bz2

ky =

A 2 Iy

I

Ay2
2 by

dA

(5.113)

5.8 TORSIÓN
El estudio de la torsión de una pieza prismática muestra que en ella aparece una distribución de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribución es muy compleja y depende del tipo y forma de la sección. Sin embargo, la energía acumulada por estas tensiones puede siempre ponerse en la forma: U *T =

siendo MT el momento torsor, J la rigidez a torsión de la sección y ω = 1 / GJ la constante de flexibilidad a torsión. La expresión detallada de J depende del tipo de sección y es en general de compleja evaluación salvo para secciones de forma simple.

I

2 2 ωMT MT dx = dx 2GJ 2

I

(5.114)

5.9 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD PARA PÓRTICOS ESPACIALES
En el análisis de pórticos espaciales se pueden emplear las mismas incógnitas hiperestáticas que en los pórticos planos (esfuerzos axiales o cortantes o momentos flectores), y además se pueden utilizar los momentos torsores en las barras. El proceso general de resolución es igual que en el caso plano. En cada uno de los 1+h casos en que se descompone el análisis de la estructura se deben calcular todos los esfuerzos que intervienen en la expresión de la energía. Así en el caso más general en que se incluyan todas las componentes de la energía se deben calcular los 6 esfuerzos en las vigas:

N = N0 + ∑j Xj N j
0 MT = MT + ∑ j X j MTj

Mz = Mz0 + ∑ j X j Mzj Qz = Qz0 + ∑ j X j Qzj

0 M y = My + ∑ j X j M yj 0 Qy = Qy + ∑ j X j Qyj

(5.115)

Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base al teorema de Engesser, aunque su expresión detallada es más compleja dado que la energía tiene más términos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de compatibilidad quedan:

I

Nγ N j dx + αTm N j dx + M z µ z M zj dx − αTgy M zj dx + M y µ y M yj dx − αTgz M yj dx
j + MT ωM T dx + Qyη y Qyj dx + Qzη z Qzj dx = 0

I

I

I

I

I

I

I

I

j = 1, h

(5.116)

Pórticos estando las integrales extendidas a toda la estructura y siendo:

177

µz =

1 EIz

µy =

1 EI y

(5.117)

Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, α , Tm , Tg son constantes en cada viga, y la expresión anterior queda simplificada:

∑ Ni ρ i Nij + ∑ λ mi Nij +
i i

+ MT ω MTj dx + Qyη y Qyj dx + Qz η z Qzj dx = 0

I

I

M z µ z M zj dx − αTgy M zj dx + M y µ y M yj dx − αTgz M yj dx

I

I I

I

I

j = 1, h

(5.118)

Sustituyendo los valores de los esfuerzos según (5.115) y operando se llega a un sistema final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como: fX = D (5.119)

Los términos de matriz de flexibilidad f del pórtico tienen ahora seis sumandos, debidos a las diferentes flexibilidades: f jk =

∑ ρ i Nij Nik +

k j k + Qyj η y Qy dx + Qzj η z Qzk dx + MT ω MT dx

I

I

k µ z M zj M zk dx + µ y M yj M y dx +

I

I

I

(5.120)

estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras. El término independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes: Dj = −

∑ Ni0 ρ i Nij −

0 0 + αTgz M yj dx − Qz0η z Qzj dx − Qy η y Qyj dx − MT ω MTj dx

I

i

I I

0 M z0 µ z M zj dx − M y µ y M yj dx −

I

I

I

∑ λ mi Nij +

I

αTgy M zj dx
(5.121)

5.10

CÁLCULO DE DEFORMACIONES EN PÓRTICOS ESPACIALES

El cálculo de deformaciones en una estructura aporticada espacial sigue los mismos pasos que en una estructura plana. Aplicando el método de la fuerza virtual unitaria se obtiene la siguiente expresión para la deformación ∆ r en un punto y una dirección determinadas.
0 0 ∆ r = Nγ N 0 V dx + M z µ z M z0V dx + M y µ y M y V dx − M z0 V αTgy dx − M y V αTgz dx 0 0 + N 0 V αTm dx + MT ω MT V dx + Qyη y Qy V dx + Qzη z Qz0V dx

I

donde las magnitudes con el superíndice 0V corresponden a la solución de una estructura isostática cargada con una fuerza virtual unidad en la dirección cuya deformación se desea. La expresión anterior incluye la deformación debida a todos los efectos posibles como torsión, energía de cortante, temperaturas, etc. Las integrales en ella indicadas están extendidas a toda la estructura.

I

I

I

I

I

I

I

I

(5.122)

178

Curso de análisis estructural

Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, las temperaturas también y no hay fuerzas en la dirección axial, las magnitudes N , EA, α , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales. Repitiendo el mismo desarrollo que en el caso plano se obtiene la siguiente expresión final para la deformación: ∆r =

∑ Ni ρ i Ni0V +
+

∑ Ni0V λ mi +
MUELLES

I

I

0 0 M z µ z M z0 V dx + M y µ y M y V dx − αTgy M z0 V dx − αTgz M y V dx 0 0 0 MT ω MT V dx + Qyη y Qy V dx + Qz η z Qz V dx

I

I

I

I

I

(5.123)

5.11

Son elementos estructurales discretos, que acumulan energía elástica en base a una deformación relativa entre sus dos extremos. En la modelización de su comportamiento estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energía elástica, y se caracterizan únicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Están sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se denominan genéricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a continuación. Muelles a esfuerzo axial. Son los más habituales (figura 5.13). Generan una fuerza axial F proporcional al desplazamiento relativo entre sus dos extremos: F = K ( ∆ 2 − ∆1 ) (5.124)

siendo K la constante de rigidez del muelle. Pueden materializarse como una sencilla barra sometida a esfuerzo axial, en cuyo caso K=EA/L; o mediante una espiral, en cuyo caso la energía se acumula como energía de torsión y K es más compleja de evaluar.

'1

'2

F
Muelles al giro

F

Figura 5.13

Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14): M = K (θ 2 − θ 1 ) (5.125)

Sólo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisión de fuerzas entre las dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisión de fuerzas entre ellas. Únicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su diferencia.

Pórticos

179

θ2 θ1
Figura 5.14

Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsión, en cuyo caso la constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el módulo de elasticidad en cortadura y J el momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para ellos la representación simplificada de la figura 5.15.

M
θ1
M M

θ2

M
5.11.1 Ecuación de equilibrio

θ1

θ2

Figura 5.15

Sea cual sea el tipo de muelle, su ecuación de equilibrio se puede poner siempre en la forma genérica siguiente: S = K (∆ − ∆ 0 ) siendo ◊ S el esfuerzo aplicado en ambos extremos del muelle, que es una fuerza para muelles de esfuerzo axial y un momento para muelles al giro (figura 5.16), ◊ K la constante de rigidez del muelle, cuyas dimensiones son F/L para muelles de esfuerzo axial y FL para muelles al giro, ◊ ◊ ∆ la deformación relativa entre sus dos extremos, que vale ∆ = ∆ 2 − ∆1 para muelles de esfuerzo axial, o ∆ = θ 2 − θ 1 para muelles al giro, ∆ 0 la deformación relativa inicial entre los extremos del muelle.
S

(5.126)

'
S0
Estado natural

'

Montaje en la estructura

Figura 5.16

180

Curso de análisis estructural

La deformación relativa inicial ∆ 0 se origina en el hecho de que muchas veces la longitud natural del muelle Lnat (la longitud sin carga) no coincide con la distancia entre los nudos donde se monta en la estructura Lmont (longitud de montaje), como se indica en la figura 5.17. A consecuencia de esto es necesario aplicar sobre el muelle algún esfuerzo extra para poderlo montar, llamado esfuerzo de montaje o pretensión inicial de montaje. Para los muelles al giro la deformación relativa inicial se origina porque los extremos del muelle están girados uno respecto al otro un ángulo θ nat en el estado descargado del muelle, que no coincide con el ángulo entre sus extremos en el montaje θ mont , y por ello hay que aplicar al muelle un momento para poderlo montar.
Lmont
∆0
Lnat
θmont θnat

Figura 5.17

El valor de ∆ 0 es en todo caso un dato, que se calcula como: Muelles a esfuerzo axial: Muelles al giro: ∆ 0 = Lnat − Lmont ∆ 0 = θ nat − θ mont S = K∆ + S0 siendo S0 = − K∆ 0 (5.130) (5.127) (5.128)

La ecuación de equilibrio (5.126) puede ponerse también como: (5.129)

Este es el esfuerzo de pretensión inicial o de montaje, que hay que aplicar en el muelle para poderlo montar sobre la estructura, es decir el esfuerzo para pasar de la situación natural a la de montaje. 5.11.2 Energía acumulada La energía complementaria acumulada en el muelle es:
* Um = S

I I
∆dS =
0

S

0

S + K∆ 0 dS K

(5.131) (5.132)

* Um =

f S2 + ∆0S 2

donde se ha empleado la flexibilidad del muelle f = 1 / K .

Pórticos 5.11.3 Consideración de muelles en el método de flexibilidad

181

Los muelles se consideran en el método de flexibilidad como cualquier otro elemento estructural. A continuación se describe el proceso a seguir para un muelle. Si hay varios de ellos en la estructura, se debe sumar su efecto. Superposición de esfuerzos Los esfuerzos en el muelle se calculan como suma de los esfuerzos en los 1+h casos en que se descompone el análisis: S = S0 +
j =1,h

∑ XjS j

(5.133)

siendo S 0 el esfuerzo en el muelle en el caso 0, y S j el esfuerzo en el caso j, para un valor unitario de la incógnita X j . Contribución a las ecuaciones de compatibilidad La energía acumulada en toda la estructura se puede poner como:
* * U * = Uresto + Umuelle * Uresto

(5.134)

donde es la energía acumulada por el resto de los elementos de la estructura. Las ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
* ∂U * ∂U resto = + SfS j + ∆ 0 S j = 0 ∂X j ∂X j

j = 1, h

(5.135)

Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos términos nuevos, que puede comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos. Contribución a las deformaciones Para calcular una deformación en método de flexibilidad (ver apartados 5.5 y 5.10) se emplea el método de la fuerza virtual unitaria, añadiendo a la estructura real ya calculada, un caso virtual, en el que actúa únicamente una fuerza virtual V en la dirección del desplazamiento buscado. Al resolver el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, aparece un esfuerzo SV en el muelle. Bajo la acción de las cargas reales y de la fuerza virtual V, el esfuerzo en el muelle vale: S RV = S + S V V y la energía complementaria que se acumula es:
* RV U * RV = Uresto +

(5.136)

fS RV + ∆ 0 S RV 2

2

(5.137)

La deformación buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe:

Los esfuerzos en el caso V=1 son: SV = S 0V + ∑ X j S j j =1.12 INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD La interpretación física del método de flexibilidad en pórticos es la misma ya explicada para las celosías en el apartado 3.138) V =0 Pero el valor de la derivada es: ∂S RV = SV ∂V con lo que se obtiene: ∆ r = ∆ resto + SfS V + ∆ 0 S V (5.135)). 5. El esfuerzo en el muelle es S0V.h 3 8 (5. por lo que el valor de la deformación se puede poner como: ∆ r = ∆ resto + SfS 0 V + ∆ 0 S 0 V (5. . es decir en el caso de cargas k.139) (5. unida a la del resto de los elementos estructurales es siempre nula. Los esfuerzos que aparecen en el muelle son S j .143) Los dos últimos términos de esta ecuación son la contribución del muelle a la deformación en la dirección r. que son debidos a su flexibilidad. y sólo se resume aquí. en el que actúa sólo la fuerza virtual unitaria V=1.140) Se observa que la presencia del muelle se manifiesta en dos nuevos sumandos en la deformación. Al igual que en el caso general la expresión anterior sólo es de interés práctico si el caso V es isostático. Para el caso de estructuras hiperestáticas se desarrolla más la expresión anterior a base de descomponer el caso virtual unitario en 1+h casos: ◊ Caso 0V.10. El coeficiente de flexibilidad fjk corresponde a la deformación que se produce en la dirección de la incógnita hiperestática j al actuar únicamente la incógnita hiperestática k. ◊ Casos 1 a h. en los cuales se aplica un valor unitario de la incógnita hiperestática X j y cero en todas las demás. uno debido a su flexibilidad y el otro debido a su esfuerzo de pretensión. Esta contribución.142) En el último término se identifica la contribución del muelle a la condición de compatibilidad de la hiperestática j (ecuación (5.140) de la deformación y reordenando los sumatorios se obtiene: ∆ r = ∆ resto + SfS 0 V + ∆ 0 S 0 V + ∑ X j SfS j + ∆ 0 S j j =1.182 Curso de análisis estructural ∆r =  ∂U   ∂V  * RV = V =0  ∂U  ∂V * RV resto + fS RV ∂S RV ∂S RV + ∆0 ∂V ∂V   (5.141) Sustituyendo este valor en la expresión (5.h (5.

13. ∑k f jk Xk = Dj 5.13 5.1 → ∑k ∆kj Xk + ∆0j = 0 (5.20. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2. Caso 0 Dj=-∆j 0 Dk=-∆k 0 Figura 5.144) La figura 5.18 muestra la situación para dos incógnitas hiperestáticas. Esto se puede comprobar de forma muy sencilla sustituyendo en la ecuación de compatibilidad (5. A = 200 cm2. I = 4 104 cm4.18. . cambiada de signo: D j = −∆0j . Caso j Caso k Xj=1 fjj=∆j fkj=∆k Figura 5.145) EJERCICIOS RESUELTOS Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura 5.59) los coeficientes f y D por de sus valores en función de las deformaciones. indicando los distintos coeficientes de flexibilidad involucrados. La figura 5.19 muestra la situación para la misma estructura considerada en la figura 5.18 j j fjk=∆j k k fkk=∆k Xk=1 El término independiente D j de las ecuaciones de compatibilidad corresponde a la deformación que se produce en la dirección de la incógnita hiperestática j en el caso 0.19 La ecuación de compatibilidad asociada a la incógnita hiperestática j es sencillamente la condición de compatibilidad de deformaciones en la dirección de dicha incógnita hiperestática.Pórticos f jk = ∆kj 183 (5.

Las barras AB y BC.22.X1=MB X2=RCX Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5. El diagrama de flectores es: M1 = − x / 2 N1 -1/√2 0<x<L D M1 = ( x − 2 L) / 2 M 1 L < x < 2L +1 -1/√2 A B C -L/2 A 1/2 B 1/2 C Figura 5. Es por lo tanto necesario adoptar como una de las incógnitas hiperestáticas a uno de los esfuerzos axiales en dichas barras o a una de las reacciones horizontales en A o en C.22 .21. Se adoptan como fuerzas redundantes: X1=NBD X2=RCX Otros posibles conjuntos de incógnitas redundantes son: X1=NAD X2=NAB -X1=NBD X2=NBC -X1=NDC X2=RAX -. y sólo hay momento flector en la barra ABC. de valor: M 0 = qLx − N0 0 0 0 B D qx 2 2 0 < x < 2L M0 0 A 0 C A B C Figura 5. Todos los esfuerzos axiales son nulos.20 La estructura es hiperestática de grado 2. que están articuladas al suelo en ambos extremos.21 Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.184 D Curso de análisis estructural L=400 cm A B C q=2 kg/cm L=400 cm L=400 cm Figura 5. forman una zona hiperestática.

13333 10 −6 X1 + 2 ⋅ 10 −6 X2 = 0 Los valores de las incógnitas redundantes son: X1=NBD= 982 kg Los esfuerzos finales en las barras son: N = 982 N1 .25 muestra su representación gráfica.61)): f11 = f12 = f22 = ∑ N 1ρN 1 + µM 1 M 1dx = ∑ N 1ρN 2 + ∑ N 2 ρN 2 + I I I ( 2 + 3 / 2) L L3 + = 1.24 El diagrama de momentos se calcula como M = M0 + 982 M1 y su expresión analítica es: M AB = qLx − M BC −x qx 2 + 982 2 2 qx 2 x − 2L = qLx − + 982 2 2         0 < x < 400 400 < x < 800 La figura 5.59)): D1 = − ∑ N 0 ρN 1 − D2 = − ∑ N 0 ρN 2 − I I µM 0 M 1 dx = µM 0 M 2 dx = 0 El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: 1. D -982/√2 0 B 0 C Figura 5.24). N 2 D 0 0 0 B A +1 +1 C +1 Figura 5.1333 24 EI µM 1 M 2 dx = µM 2 M 2 dx = Los términos independientes son (ecuación (5. .23). al estar situadas entre dos puntos fijos y no tener aplicada ninguna fuerza axial (figura 5.23 Los coeficientes de flexibilidad son (ecuación (5.Pórticos 185 Caso 2: En este caso sólo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector (figura 5. N (kg) -982/√2 982 A X2 = RCX = -491 kg. como desde un principio se podía haber intuido.3625 ⋅10 −4 EA 6 EI L L L + = = 10 −6 2 EA 2 EA EA L L 2L + = = 2 ⋅ 10 −6 EA EA EA 5qL4 = 0.491 N2 Nótese que las barras AB y BC no están sometidas a fuerza axial.3625 ⋅10 −4 X1 + 10 −6 X2 = 0.

25 5. Posibles conjuntos de incógnitas redundantes son: X1=NBD X1=MA X1=NBD X1=MA X2=MC X2=MB X2=REX X2=RAX X3=MA X3=MC X3=REY X3= RAY X2=MC X3=MA Se adoptan como esfuerzos redundantes los siguientes: X1=NBD La estructura isostática queda reducida al dintel ABC apoyado en la columna biarticulada CE.13. Las propiedades de flexibilidad para todas las barras.2 Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura 5. de valor: 0 M ABC = 800 x − 100 x 2 m kg 0< x<8m . • Caso 0. 200 kg/m C A B 4m D E 4m 4m Figura 5. que se emplean más adelante.5 10-6 1/(kg m2). Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.5 10-8 kg-1 µ = 0. A = 100 cm2. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2.27.26.26 La estructura es hiperestática de grado 3. son: γ = 0. I = 10000 cm4. Solamente existe esfuerzo axial en la barra CE.186 M (cm kg) Curso de análisis estructural M0 Mmax=23900 A B C -36400 x=154 982 M1 Figura 5. y sólo hay momento flector en la barra ABC.

2 M ABC = x / 8 0< x<8m 1/4 B C 2 MCE = − x / 4 0<x<4m +1 +1 1/4 A +1 1/8 x C N2 M2 x D E D E Figura 5. con lo que se originan esfuerzos axiales de tracción en las barras ABC y CE.27 • Caso 1.29 • Caso 3. así como una distribución lineal de momentos flectores en dichas barras (figura 5.28 • Caso 2.Pórticos q=200 A 187 0 B 0 C M 0 N 0 (kg) -800 x A D E 1600 m kg B C Figura 5.30). así como una distribución lineal de momentos flectores en la barra ABC (figura 5. con lo que se originan esfuerzos axiales de tracción en la barra CE.29).28. . Se aplica un valor unidad al momento flector en el apoyo A. y una distribución de momentos lineal en ABC: M1 = x / 2 0<x<4m M1 = 4 − x / 2 M 1 4< x<8m A 0 1 B 0 C N +1 -1/2 x A 2 B C D E Figura 5. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD. Se aplica un valor unidad al momento flector en el nudo C. lo cual origina un esfuerzo de compresión de valor -1/2 en la barra CE. como se indica en la figura 5.

188 3 M ABC = 1 − x / 8 A Curso de análisis estructural 0< x <8m +1 x C 0 0 B C +1 N3 -1/8 M 3 D E D E Figura 5. los términos independientes tienen la expresión: Dj = − y los distintos valores son: D1 = −( −800 )4γ − D1 = −1600γ − ∑ Ni0 ρ i Nij − i 4 I M 0 µM j dx  1 −  2  1  − (800 x − 100 x )µ x dx = 400γ − 12800µ  8 8 3 x 1 12800 µ D = −( −800 )4γ  −  − (800 x − 100 x )µ 1 −  dx = −400γ −  8  8 3 D2 = −(−800 )4γ 8 2 0 3 32000 µ 3 I 0 (800 x − 100 x 2 )µ x dx − 2 I 4 0 (800 x − 100 x 2 )µ 4 −   x dx 2   I I 8 2 0 .30 Los coeficientes de flexibilidad son: f11 = − f12 f13 f22 f23 f33 2 2 4  1  4γ + (1) 4γ + I  x  µdx + I  4 − x  µdx = 5γ + 32µ  2  2  2 3 x x x x γ 1 1 µ dx +  4 −  µ dx = − + 4 µ =  −  4γ   +  2   8 2 8  2 8 4 x  x 1 1  x  x γ =  −  4γ  −  +  2   8  2 µ1 − 8  dx +  4 − 2  µ 1 − 8  dx = 4 + 4µ x x 1 1 1 9γ + 4µ =   4γ +   4γ +   4γ +   µdx +  −  µdx =  4   4   8  8  4 16 x x γ 4µ 1 1 =   4γ  −  +   µ 1 −  dx = − +  8   8   8   8  16 3 x γ 8µ 1 =   4γ + 1 −  µdx = +  8  8 16 3 2 8 2 I 0 4 0 I I 4 8 4 4 0 2 2 2 2 I I I I 8 4 8 2 0 I 4 2 0 8 0 8 2 0 Al no haber cargas térmicas.

55 M BC M EC x x x − 126.005341( K K K 0 002131K ##& X ) = &−0.90 m kg Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N .87 N (kg) -853.853.1334 $ K X K K− * ' * ' 1 2 3 y los valores de las incógnitas redundantes son: X1=NBD= -853.5 200 kg/m C A A B C -31.72 B -31.1999 0.2001 0.32.31.55 4 − 2 8 8 x = 126.2001 0..256.87 m kg 0 X3 = MA = -256. en la estructura del ejercicio 5.Pórticos El sistema de ecuaciones de compatibilidad resulta ser: 10 −5 0.55 M1 .55 N1 .90 1 − = 800 x − 100 x 2 − 853.90 M3 M AB = 800 x − 100 x 2 − 853. Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.3 Calcular la deformación horizontal del punto medio de la barra CE.1999 0.90 N3 Sus valores numéricos se indican en la figura 5.13.87 M2 .87 − 256.90 1 − 2 8 8 x x x − 126. Para resolver este caso isostático virtual se adoptan las mismas incógnitas hiperestáticas empleadas para el cálculo de la estructura.55 kg X2 = MC = -126.0666 "#% X ( %−0.256.55 -356.13.002135) K 0.2. El diagrama de momentos en cada barra es: M = M0 . y se calculan los esfuerzos en un caso isostático cargado con esta fuerza virtual.87 0<x<4 4             0<x<4 4< x<8 187. Sólo hay esfuerzo axial en la barra ABC y sólo hay flector en la barra CE.1 122. M 0V = x / 2 M 0V 0<x<2m 2<x<4m = (4 − x ) / 2 . situado en la mitad entre C y E.87 − 256.2003 0.5358 ! 0.126. se aplica una fuerza horizontal V=1 en el punto F.31 -298.87 N2 .97 -256. Empleando el método de la fuerza virtual unitaria.853.99 D x E 5.9 D E M (m kg) Figura 5.126.0666 189 0.72 x -126.

28 10 −5 5.32 La deformación buscada viene dada por la ecuación (5. 0V M ABC = 1 M 0V +1 A B C V=1 0< x <8m D E Figura 5.13.13.490 10 −5 rad Nótese que esta expresión corresponde sencillamente a la aplicación del primer teorema de Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC. Se aplica un momento unidad V=1 en el punto C. Se emplean el esfuerzo axial en la barra BD y las dos reacciones en el apoyo E: X1=NBD X2=REX X3=REY.4 Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.72): ∆ FX = ∑ NρN 0V 0V 0V + MµM 0 V dx = N AB 4γ N AB + N BC 4γ N BC + I ∆ FX = −31.190 A Curso de análisis estructural N 0V =1/2 B N 0V =1/2 C V=1 M D 0V E Figura 5.33.72 4γ + 2 2 I  2 0 − X2 x x µ dx + 4 2 m   I  4 2 I 4 0 0V MCE µMCE dx − X2 4− x x dx µ 4 2     ∆ FX = 6. con objeto de simplificar los cálculos. Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5. No aparecen esfuerzos axiales y sólo hay un momento flector constante en la barra ABC. la expresión de la deformación buscada es: θ C = MµM 0 V dx = I I 4 0 M AB µ 1 dx + I 8 4 M BC µ 1 dx = 8. De esta forma el caso isostático virtual queda reducido a un voladizo empotrado en A. .72 4γ 1 1 − 31. Para el caso isostático virtual se adoptan unas incógnitas hiperestáticas diferentes a las empleadas para el cálculo de la estructura. y se calculan los esfuerzos en un caso isostático cargado con este momento virtual.33 Al haber sólo momento flector.2.

luego su flexibilidad es 2γ y 2µ.34 está sometida a la fuerza de 12000 kg indicada y además todas sus barras sufren un calentamiento con una temperatura media Tm=+20 ºC y un gradiente Tg=200 ºC/m.35 .34 La estructura es hiperestática de grado 1.13. Calcular los esfuerzos internos en las barras. I=20000 cm4. Todas las barras son del mismo material.5 10-7 1/(kg m2) Las barras restantes tienen la mitad de área y de inercia. I/2.5 191 La estructura de la figura 5. Las barras AB y EF tienen A=40 cm2. Algunas posibles incógnitas redundantes son: X1=MA X1=QBA X1=MF X1=QEF X1=NBD Se adopta como fuerza redundante el esfuerzo axial en la barra BD X1=NBD Se definen los coeficientes de flexibilidad para las barras AB y EF como: γ = 1/(EA) = 1. las restantes barras tienen A/2.Pórticos 5.35. con: E=2 106 kg/cm2. 12000 kg N0= -10000 0 N0= -10000 0 M0 x 0 M0 x N0= -6000 M0= 8000 x (m kg) N0= -6000 M = 8000 x (m kg) 0 Figura 5.25 10-8 kg-1 µ= 1/(EI) = 2. Los esfuerzos en el caso 0 se muestran en la figura 5. 12000 kg C 3m B D E 4m A F 4m 4m Figura 5. α=10-5 ºC-1.

0867 ⋅10 −5 3 m / kg El término independiente tiene la expresión: D1 = − ∑N ρ N 0 i i 1 i − M 0 µM 1dx − Desarrollando los términos no nulos se obtiene: 0 0 1 D1 = − M BA µM 1 dx − M EF µM EF dx BA −αTm LBD N 1 − αTm LDE N 1 + αTg M 1 dx + αTg M1 dx BD DE BA EF I I I ∑α T 1 i mi Li Ni + αTg M 1dx I I D1 = − (8000 x )µ ( − x )dx − (8000 x )µ ( − x )dx 0 4 −αTm 4 ⋅ 1 − αTm 4 ⋅1 + I 4 I 4 I I 0 0 αTg ( − x )dx + I 4 0 αTg ( − x )dx = 0.36.37. que es isostática.7 kg f11 Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N0 + 4760. no trabaja en este caso.192 Curso de análisis estructural En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD.36 El coeficiente de flexibilidad es: f11 = (1)( 4 ⋅ 2γ )(1) + (1)( 4 ⋅ 2γ )(1) + f11 = 16γ + I 4 0 ( − x )µ ( − x )dx + I 4 0 ( − x ) µ ( − x )dx 128 µ = 1.05173 m El valor de la incógnita redundante es: X1 = N BD = D1 = 4760.7 N1. como se muestra en la figura 5. que se transmite a la DE y origina una distribución de momentos lineal en AB y EF.7 M1 = 3240 x (0<x<4) Sus valores numéricos se indican en la figura 5. El momento flector en las barras BA y EF es: M = M0 + 4760. C N1= 0 N=0 1 N1= 0 M1 B N1= 1 N1= 1 D E M1 +1 N1= 0 M = -x 1 N1= 0 M1= -x F A Figura 5. . La parte superior de la estructura.

35).38.37 5. que se muestran en la figura 5.6 Calcular la deformación vertical del punto C en la estructura del ejemplo 5. en dirección vertical hacia abajo. Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto C. Este caso isostático coincide con el caso 0 antes calculado (figura 5.Pórticos 12000 kg C 193 N= -10000 0 N= -10000 M B N=+4760 D N=+4760 E M N= -6000 M=3240 x (m kg) A N= -6000 M=3240 x (m kg) F Figura 5. y agrupándolos cada uno con su simétrico se obtiene: ∆ CY = 2 ( −10000) 5 ⋅ 2γ − I ∑ αT LN m 0V − αTg M 0 V dx I  !  5  + (−6000) 4 ⋅ γ  − 1  "# + 2I (3240 x )µ 2 x  dx "# +  2 $ !  3 $  6 4 0 .13. y se calculan los esfuerzos en el caso isostático. cambiando la escala de la fuerza aplicada. V=1 N0V= -5/6 0 C N0V= -5/6 M0V B 0 D 0 E M0V N0V= -1/2 M0V=2 x /3 A N0V= -1/2 M0V=2 x /3 F Figura 5.5.38 La expresión de la deformación buscada es: ∆ CY = ∑ NρN 0V + MµM 0 V dx + Desarrollando sólo los términos no nulos.13.

que le hace curvarse en el sentido de desplazar B hacia la derecha y por lo tanto obliga a C a subir. junto al nudo B.13. El cuarto término se debe a la deformación lateral de B producida por el gradiente térmico en AB.40.194 +2 αTm 5 − Curso de análisis estructural ∆ CY = 0.0016 m El primer sumando corresponde a la deformación provocada por el esfuerzo axial existente en AB (-10000 kg) y BC (-6000 kg). debida a su temperatura media: al ser ésta positiva trata de hacer subir a C. como se indica en la figura 5.41. por lo que este término sale negativo. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4.39. B C 1 Tn P 4m A E K=1000 mTn/rad 4m D 4m Figura 5. . Esta columna se mantiene estable precisamente por la presencia del muelle de torsión situado en A. y hace descender a C. El tercer sumando es la deformación producida por la dilatación de AB y BC.39 El grado de hiperestaticidad de la estructura es h=1.7 Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los elementos de la estructura de la figura 5. El segundo sumando es la deformación producida por la flexión de AB.0025 − 0.40 El caso 0 se muestra en la figura 5. B X1 Figura 5. Se adopta como incógnita redundante el esfuerzo cortante en la parte superior de la barra AB.0024 + 0.  !  5  + αT 4 − 1  "# − 2  6  2$ ! m I 4 0 αTg  2 x  dx "#  3 $ 5.0213 = 0.023 − 0. que arrastra el punto B hacia la izquierda. En él la celosía de la parte derecha de la estructura está simplemente apoyada en el extremo superior de la columna AB. El apoyo A tiene una rigidez al giro de valor 1000 m Tn/rad.

41 Los esfuerzos en el caso 0 son: Esfuerzos axiales Momento flector en AB: Esfuerzo en el muelle Ni0 = 0 0 M AB = −2 + x mTn 0 SA = −2 mTn 0<x<2 SA El criterio de signos empleado para el esfuerzo en el muelle es: Caso 1: se aplica un valor unitario al cortante en B. como se indica en la figura 5. 1 1/2 1/2 B 1 1/2 C X1=1 1/2 -1/2 -1/√2 -1/√2 1/2 1/2 M1 N 1=1/2 4 4 1 D -1/2 E Figura 5.42. lo cual genera una flexión en la barra AB.42 Momento flector en AB: Esfuerzo en el muelle: La ecuación de compatibilidad es: M 1 = 4 − x mTn AB S1 A = 4 mTn 0<x<4 ∑ N 1 ρN 1 + I M 1 µM 1dx + S1 f S1 X1 = − ∑ N 0 ρN 1 − I M 0 µM 1dx − S 0 f S1 y los distintos términos que en ella aparecen valen: 0 1 ∑ N ρN = 0 1 1 ∑ N ρN = ( 4 + 4 2 ) / EA .Pórticos RB=0 B 195 0 C 1 Tn 0 0 0 M0 -2 N0=0 2 mTn A 0 D E Figura 5.

303 0.2121 0.4242 -0.2121 -0.196 Curso de análisis estructural I I M 0 µM 1dx = ( −2 + x )µ ( 4 − x )dx = −20 / 3EI 0 M 1µM 1dx = ( 4 − x )µ ( 4 − x )dx = 64 / 3EI 0 I I 2 4 Por lo tanto la ecuación queda: X1  4 + 4 2 + 64 + 4 ⋅ 4 "# = 0 −  − 20  − (−2) ⋅ 4 ! EA 3EI K $  3EI  K A A Las distintas constantes involucradas en ella valen: Rigidez del muelle K A = 1000 mTn / rad Rigidez axial EA = 2 ⋅10 6 ⋅ 100 = 2 ⋅108 kg = 2 ⋅ 10 5 Tn Rigidez a flexión EI = 2 ⋅10 6 ⋅ 10 4 = 2 ⋅1010 kg cm 2 = 2 ⋅ 103 Tn m 2 Con lo que se obtiene : X1 = 0.3 1 Tn 0.43 resume todos los esfuerzos en las barras.4242 ⋅ 4 = −0.2121 B 0. 0.4242( 4 − x ) mTn M PB = 0.2121 0.2121 C -0.303 -0.4242( 4 − x ) mTn 2< x<4 0<x<2 La figura 5.8484 -0.4242 Tn ≡ QB El esfuerzo final en el muelle es: 0 SA = SA + X1S1 = −2 + 0.2121 0.2121 0.4242 E -0.303 D Figura 5.303 Tn A Los esfuerzos axiales en las barras son: N = N 0 + X1 N 1 = 0 + X1 N 1 = 0.4242 0.4242 N 1 Tn El momento flector en la barra AB es: M AP = ( −2 + x ) + 0.43 .3 0.

Se plantea un caso isostático virtual cargado con la fuerza virtual unitaria V=1 en el punto P.8 197 Calcular la deformación horizontal del punto P de aplicación de la carga en la estructura del ejercicio 5. Los esfuerzos axiales en las barras se muestran en la figura 5.7.7. y se adopta la misma incógnita hiperestática que en el ejercicio 5. 5. De esta forma el caso isostático virtual coincide con el caso 0 antes calculado.4242( 4 − x ))µ ( −2 + x )dx + ( −0.44 Esfuerzos en las barras: son todos nulos Esfuerzo en el muelle: Momento flector en AB: La deformación horizontal de P es : Ni0 V = 0 S 0 V = −2 0V M AP = −2 + x 0<x<2 ∆ PX = I ∆ PX = 2 ∑ NρN 0V + MµM 0 V dx + SfS 0 V 1 ( −2) = 5.9 Calcular la deformación vertical del punto D en la estructura del ejercicio 5. En esta situación el esfuerzo en el muelle es nulo S 0 V = 0 . RB=0 B 0 C V=1 0 0 0 M 0V -2 A N0V=0 2 D 0 E S0V=-2 Figura 5. al igual que el momento flector en la barra AB. mientras que el segundo término corresponde al giro en el muelle A.7.13. como se muestra en la figura 5.13. es decir el cortante en el punto B.45.13.13.303) Nótese que el primer término de esta ecuación corresponde al segundo Teorema de Mohr aplicado entre A y P.Pórticos 5.25 ⋅10 −4 KA m I 0 (( −2 + x ) + 0. .44. Para el caso isostático virtual se elige la misma incógnita hiperestática anterior y se carga la estructura con una fuerza virtual V=1 en dirección vertical en el punto D.13.

La confirmación de este resultado puede hacerse por consideraciones geométricas.47 El esfuerzo en el muelle es nulo: 0 M AP = x / 2 mTn 0 SA = 0 . para la hipótesis de carga empleada.46 C -1/4 N0=1/4 1/4 1 Tn -√2/4 1/4 -√2/4 M0 1/2 A S 0=0 D E -1/4 Figura 5.7071 S0V=0 D A 1/2 E 1/2 V=1 Figura 5. que es igual al momento en el muelle. El caso 0 se muestra en la figura 5. 1/4 1/2 B MA SA X1 Figura 5.45 La deformación vertical de D es: ∆ DX = ∑ NρN 0V + MµM 0V dx + SfS 0 V = que resulta ser nula.13. La figura 5. I ∑ NρN 0V =0 5. y se deja como ejercicio al lector.13.7071 -1/2 1/2 -0.7 empleando como incógnita hiperestática el momento flector en la base de la barra AB.47. y la distribución de momentos flectores en AB es: 0<x<2 2<x<4 0 M PB = 2 − x / 2 mTn .46 muestra un detalle de los distintos esfuerzos en el nudo A. Se emplea como incógnita hiperestática el momento flector en el punto de conexión entre la viga AB y el muelle.198 1/2 B Curso de análisis estructural -1/2 C 1/2 0. teniendo en cuenta la cinemática de la deformación de las distintas barras.10 Resolver la estructura del ejercicio 5.

Teoría Elemental de Estructuras. New Jersey.. New York. S..14 1. Basic Concepts of Structural Analysis. Prentice-Hall Int. F.. New York. New York. W. 3. J.. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes. H. Hibbeler. K. 1983. 5. y Argüelles Bustillo. 1977. H.. Norris. Hsieh. C. New Jersey. 8. McGraw-Hill. R. Teoría de las Estructuras. Timoshenko. 1982.. 4. Tuma. Problemas y Programas. Intermediate Structural Analysis. Madrid. J... Beaufait.48 1 D El momento flector en AB vale : El esfuerzo en el muelle es: M 1 = ( 4 − x ) / 4 mTn AB S1 A = 1 mTn 0<x<4 El resto de los cálculos se efectúan de la forma indicada anteriormente y se dejan como ejercicio para el lector. P. D. 1973. Madrid.. 1981. 5. Bogotá. y Ytku.. Prentice-Hall. B. . Wang. 1996.. C. 6. 7. Argüelles Alvarez. Sección de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes. 1996. 2. Y-Y. Análisis Estructural. 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 -√2/8 1/8 1/8 1/4 +1 1/8 -1/8 −√2/8 1 199 B -1/8 C M 1 N =1/8 1/4 E X1=1 X1=1 S =1 Figura 5. Ed. Urmo. 1974.Pórticos Los esfuerzos en el caso 1 se muestran en la figura 5. Bilbao. Análisis Elemental de Estructuras.Tomo I. C. BIBLIOGRAFÍA Argüelles Alvarez. McGraw-Hill.48. Cálculo de Estructuras . McGrawHill.. 9. 1970. Wilbur. y Young. S. Serie Schaum... R. J. Análisis de Estructuras: Teoría. R. R. Prentice-Hall. Structural Analysis.

15.200 Curso de análisis estructural 5. A = 200 cm2.76 cm.15 5. I = 50000 cm4. NAD=NDC = -1745 kg.1 5.4 Figura P5. Calcular los esfuerzos en la estructura.683 cm 5. NAB = -2473. así como la flecha vertical en el punto de aplicación de dicha carga.15.1 está sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg.4 suponiendo que la barra ABC tiene un área de 40 cm2. MB = -400000 cm kg. MA = 189505 cm kg.5 Repetir el problema 5.0602 cm 5.8 kg.15.2. bajo la acción de la carga de 1 Tn.4 kg. Solución: NDB = 3498. Se desea calcular el momento flector en A y la deformación horizontal de D. El material tiene un módulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.2 En la estructura de la figura P5. La barra ABC tiene área infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4.15.15.2 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.1 PROBLEMAS La estructura de la figura P5.15.2. ∆CY = 9.3 Calcular la deformación vertical del punto G en la estructura del problema 5. ME = 1872 m kg 5. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4 Solución: NBF = 2468 kg. D B C 5000 kg D 5m A B C E 5m A 5m 5m F E F G 1 Tn 400 cm 400 cm Figura P5. bajo la acción de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo. ∆DX = 0. Solución: MA = 14315 cm kg. 400 cm 400 cm .15.3 la barra DB tiene área 10 cm2. Solución: ∆GY = 9. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2.

3 5. Solución: SCF = +375 kg.15. NDE = -436 kg. como se indica en la figura. así como la deformación vertical en E y el giro del nudo B. Momento máximo = 1878. Los dos muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad.6.1084 mTn .3458 mTn.85 MBA = 1.15.682 MBC = -2. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm.4 En la estructura de la figura P5.1 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2140 cm4.8 Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.11863 mTn. NBD = 469 kg. MD = -0. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 Solución: MAB = 1.266 MC = -3. MBC = -0.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el máximo momento flector en la barra ABC. Además el muelle situado en C tiene un esfuerzo de pretensión inicial de valor 10 m Tn. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.6 Figura P5. MBD = 0.5. NBC = -327 kg. Solución: NAB = -95 kg. Las propiedades de las barras son: E=2.5 5. NCE = 545 kg.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.Pórticos D 201 A 400 cm B G 5m 1 Tn C 1 Tn A B C F D 5m E 10 m 400 cm 400 cm Figura P5.01 mTn A Pretension en C M0 =10 m Tn 2m K=1000 mTn/rad B C D 2 Tn/m 2m 2m Figura P5.15.3 m kg en G 5.138 MD = -4.

9 Calcular los diagramas de momentos flectores. esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales para la estructura de la figura P5. . Además de las fuerzas indicadas en la figura.15. la barra DE sufre un calentamiento uniforme de +50 ºC.6 5. El material tiene E = 2. Dibujar la estructura isostática que se obtiene al eliminarlas. y ancho 10 cm. y seleccionar un conjunto de incógnitas hiperestáticas para los pórticos mostrados en la figura P5.8.202 C Curso de análisis estructural 3m F B D E 500 kg 1000 kg A 2m 2m 2m 2m Figura P5.7 5.15. α = 6 10-6 ºC-1 A B C 200 kg/m E D 5 Tn 2m H K F G J 4x2m 5 Tn Figura P5. con canto 20 cm.1 106 kg/cm2.10 Determinar el grado de hiperestaticidad h. Todas las barras son de sección rectangular.7.

8 5.15. y además su longitud natural es 4 cm más larga que su longitud teórica de montaje.10 .15.9 5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra AC.Pórticos 203 Figura P5. B A C 10 m Tn 400 cm E 400 cm 200 cm K D 400 cm Figura P5.11 En la estructura de la figura P5. con E=2 106 kg/cm2. salvo la barra CE. Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2 20 kg/cm 3 10 6 cmkg D A A' 400 cm B B' 400 cm 400 cm 300 cm C 1 cm Figura P5. Además la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm. La estructura está sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1 cm del apoyo B. que tiene A=10 cm2. Todas las barras son del mismo material.10.12 Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5. El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm. y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad. La unión entre las barras en el nudo C es flexible. y tienen el mismo momento de inercia I=10000 cm4. El área de todas ellas es infinita.

empleando una descomposición en casos simétrico y antisimétrico (ver capítulo 9).13 . Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m.12. Calcular los esfuerzos en las barras y el descenso del punto J.11. cuelga de un cable inextensible que pasa por las poleas situadas en J y E. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad. como se indica en la figura.15 10 Tn F 5 m Tn 4m 2m D E 2m C G B C F 10 Tn 4m 2m B A 4m 4m H A 1m 4m 4m Figura P5. y asimismo la barra DF es 1 cm más corta que su longitud de montaje.15.12 Figura P5. 2 mTn A 5 Tn 20ºC -20ºC C E 2 Tn/m 6m B 6m D 6m F Figura P5.11 5.15.14 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5. para engancharse en el extremo del voladizo de BG. y una pretensión inicial de 5 mTn. La barra ABCD está sometida a un calentamiento de +100 ºC en su cara derecha y de +20ºC en su cara izquierda.13 el peso de 10 Tn. Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 α=10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm. la barra AB mide 402 cm.204 5. Por un error de fabricación.15. Todas las barras tienen las mismas propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 α= 10-6 ºC-1 E J D 5. Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2 En la estructura de la figura P5.13 Curso de análisis estructural Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.

Los arcos son una de las estructuras más utilizadas desde la antigüedad.1 Los arcos están normalmente sometidos a fuertes cargas verticales. si su geometría es adecuada. adosados unos a otros. La figura 6.1 INTRODUCCIÓN Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de sección transversal despreciable frente a su longitud.1 muestra las disposiciones más habituales de los arcos. así como a cargas horizontales 205 . con muy poco esfuerzo de flexión. Figura 6. y cuya curvatura es pequeña comparada con su sección transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las cargas exteriores son habitualmente verticales. soportan grandes cargas transversales y las transmiten a los apoyos extremos trabajando básicamente a compresión. como el hormigón en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra independientes.&DSÇWXOR $UFRV  6. Ello es debido a que.2). Esto permite utilizar en su construcción materiales que no soportan bien la tracción. aplicadas bien desde la parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.

definida por sus valores medio Tm y gradiente Tg. La suposición de pequeña curvatura hace que no sea necesario aplicar una teoría especial de piezas curvas.2. como se ve más adelante. que el radio de curvatura es mucho mayor que el canto de la sección. La variación de temperatura a lo largo de la sección del arco se supone lineal.3 6. Figura 6. . del tipo celosía o pórtico (figura 6. considerando únicamente que el dominio de la estructura es curvo. Los primeros trabajos sobre arcos empleando estas hipótesis se deben a Navier (1826) y a Bresse (1854). Esta simplificación es aplicable normalmente si la relación entre el radio de curvatura y el canto es superior a 10. los arcos son esbeltos. U* = I N2 M2 ds + ds + NαTm ds − MαTg ds 2 EA 2 EI I I I (6.1 Hipótesis fundamentales La hipótesis fundamental para el estudio de los arcos es que su curvatura es pequeña en comparación con las dimensiones transversales de su sección o lo que es lo mismo. que pueden ser importantes en arcos de gran tamaño.206 Curso de análisis estructural debidas a empujes de viento. pero sustituyendo la coordenada longitudinal x por la longitud del arco s.2 Es posible encontrar también arcos formando parte de otras estructuras planas más complejas. etc. Figura 6. Son también frecuentes las cargas térmicas o las debidas a los asientos de los apoyos. En muchos casos también se desprecia la energía de esfuerzo axial. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en general variables a lo largo de la directriz.1) siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una sección cualquiera del arco. La energía acumulada en un arco tiene la misma expresión que para un pórtico plano.2 GENERALIDADES 6. sino que es directamente aplicable la teoría convencional de flexión de vigas. con lo que la energía de cortante no es significativa. por su propia definición.3). El canto normalmente también es variable. Habitualmente no se considera la energía debida al esfuerzo cortante pues. frenado.

Arcos 6. • Equilibrio de momentos Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene: ( M + ∆M ) − M + qs ∆s R sin   ∆ϕ ∆ϕ ∆ϕ ∆ϕ ∆ϕ + Q cos + N sin =0 2 R sin 2 R sin 2 2 2 2 2   (6. tal y como se muestra en la figura 6.6) . Si este radio de curvatura tiende a infinito. y el seno y el coseno del mismo tienden a: cos ∆ϕ →1 2 sin ∆ϕ ∆ ϕ ∆s → = 2 2 2R (6. Sustituyendo estos valores.2 Ecuaciones de equilibrio 207 Para hallar las ecuaciones de equilibrio se aísla un elemento ∆s que corresponde a un ángulo ∆ϕ .5) Procediendo igual que con la ecuación de equilibrio de fuerzas se llega a: dM = −Q ds que es la ecuación equivalente a la de flexión de vigas rectas. qs M N • Equilibrio radial de fuerzas (Q + ∆Q) cos ∆s Q+∆Q M+∆M Q ∆ϕ N+∆N Figura 6.3) siendo R el radio de curvatura de la sección.4 ∆ϕ ∆ϕ ∆ϕ ∆ϕ − Q cos − ( N + ∆N )sin − N sin − q s ∆s = 0 2 2 2 2 (6. dividiendo por ∆s y tomando el límite cuando ∆s → 0 la ecuación de equilibrio radial queda: dQ N = qs + ds R (6. la ecuación anterior coincide con la habitual de las vigas rectas. (6.4) Esta ecuación es equivalente a la de las vigas rectas.2) Cuando ∆s tiende a cero el ángulo ∆ϕ también lo hace.4. con la diferencia de que en ella hay un nuevo término en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R.2.

C B fB fA h A LA LB Figura 6.10) . como se indica en la figura 6. sino sólo la posición de los apoyos A. De las dos ecuaciones anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.3 ARCO TRIARTICULADO Se trata de una estructura isostática.6 Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de cada tramo: Ax = −C x − FxextAC Bx = Cx − FxextCB Ay = −C y − FyextAC By = Cy − FyextCB (6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC. Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario.6. y extCB MB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.5 Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB. B y de la clave C.5. FY x AC extAC Cy FX extAC Cx Fy extCB Fx Cy y CB extCB x CB By Bx y AC Ay Ax Figura 6. y respecto de B en el elemento CB. cuya disposición geométrica general puede verse en la figura 6.8) donde: extAC M A es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C.7) (6. se obtiene: extAC −Cx f A + Cy L A + M A =0 extCB =0 Cx f B + C y L B + M B (6. No se especifica en principio su forma.9) (6.208 Curso de análisis estructural 6.

El momento flector M se obtiene tomando momentos respecto de P: extAP M = Ay x − Ax y − M P FY extAP Q extAP M P N FX (6. C Cy V Cx V=1 V V=1 Cy V By Bx V V Ay Ax Figura 6. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es: N = −( Ax + FxextAP ) cos α − ( Ay + FyextAP )sin α 6.1 Esfuerzos internos 209 Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP.7).Arcos 6. Se considera positivo en sentido antihorario. MP Ay extAP y Ax x Figura 6.15) (6.y.13) donde FxextAP .3.12) (6. El origen del sistema de coordenadas se sitúa en A. donde P es un punto cualquiera situado entre A y B (figura 6.8. La figura 6. con lo que las coordenadas de P son x.3.11) extAP donde M P es el momento respecto de P de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y P. y respecto de B en CB se obtiene: V V C x f A + 1L A − C y L A = 0 V V C x f B + C y LB = 0 (6. muestra el caso virtual.8 V V Tomando momentos respecto de A en AC. FyextAP son las resultantes.7 Los esfuerzos axial N y cortante Q se obtienen aplicando el equilibrio de fuerzas en las direcciones X e Y: N cos α − Q sin α + Ax + FxextAP = 0 N sin α + Q cos α + Ay + FyextAP = 0 (6.14) La deformación vertical en la clave C se obtiene aplicando el método de la fuerza virtual unitaria. de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y P. según X e Y.16) de donde se calculan las reacciones en la clave en el caso virtual: .2 Deformación en la clave (6.

22) (6. ♦ Tramo AC V V M V = Ay x − Ax y V V N V = − Ax cos α − Ay sin α Q V M P V NV (6.3  ∂U   ∂V  * = V =0 I Nγ N V ds + Mµ M V ds + αTm N V ds − αTg M V ds I I I (6.1): ∆ CY = 6.210 V Cx = Curso de análisis estructural L A LB f A LB + f B L A V Cy = − LA f B f A LB + f B L A 2 L A f B + f A LB f A LB + f B L A − LA f B f A LB + f B L A (6.19) V V Bx = C x = 0 V By = C y V = Los esfuerzos en el caso virtual se indican en la figura 6.23) 1 Ay Ax V V N V V V N V = − Ax cos α − Ay sin α + 1 sin α y x Figura 6. Se desea determinar qué forma debe tener el arco para que no aparezcan momentos en él. .10.21) Ay Ax V V y x ♦ Tramo CB M = V V Ay x Q V M P V − V Ax y − 1( x − LA ) (6.17) Las reacciones en los apoyos son: V V Ax = − C x = − L A LB f A LB + f B L A L A LB f A LB + f B L A V V Ay = 1 − C y = (6. como se muestra en la figura 6. cargado con una carga distribuida uniforme q.18) (6.24) Arco sin momento flector Sea un arco triarticulado simétrico.3.9. con la expresión de la energía dada por la ecuación (6.20) (6.9 La deformación en la clave se obtiene aplicando el teorema de Crotti-Engesser.

27) Teniendo en cuenta la relación geométrica dy 4 f sin α = tgα = = ( L − 2 x) dx L2 cos α se obtiene: (6.11): qL qL2 qx 2 M= x− y− 2 8f 2 (6.10 La reacción vertical en la clave es nula por simetría (ver capítulo 9). Aislando el tramo AC se obtienen las restantes reacciones: Cx = − qL2 8f Cy = 0 Ax = qL2 8f q Q y Ay = qL 2 N α (6.28) 4f ( Lx − x 2 ) L2 (6.26) M qL/2 qL2/8f x Figura 6.11 Imponiendo la condición M=0 y despejando la coordenada y en función de la x se obtiene la ecuación de la forma del arco.Arcos q q Cx y 211 f Ay Ax x L Figura 6. que es una parábola simétrica con la concavidad hacia abajo: y= • El esfuerzo axial es: N = qx sin α − • El esfuerzo cortante es: Q = qx cos α + qL2 qL sin α − cos α 8f 2 (6.29) qL qL2 sin α − cos α 2 8f (6.30) .25) El momento flector en un punto P situado en unas coordenadas x.y es (figura 6.

Este resultado explica el interés de usar arcos de directriz parabólica para soportar cargas verticales. o incluso elementos aislados. Para su análisis se elige como incógnita redundante la reacción horizontal en el apoyo izquierdo Ax .4 ARCO BIARTICULADO Este arco es hiperestático de grado h=1 (figura 6. sin flexión ni cortante. ya que éstos se sujetan unos a otros por rozamiento al estar el arco siempre a compresión. 6. La reacción vertical en A se obtiene tomando momentos respecto de B de todo el arco: 0 Ay = extAB −MB L M = M 0 + Ax M 1 (6.13). pues se pueden utilizar materiales que no soportan la tracción ni el esfuerzo cortante.12).31) Es decir que el arco está sometido únicamente a un esfuerzo axial. B y z=y-x h/L h A ϕ x L Figura 6.32) (6.34) (6.12 Por superposición.212 Q = qx cos α + Curso de análisis estructural qL qL2 4 f ( L − 2 x ) cos α − cos α = 0 2 8f L 2 (6. . los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son: N = N 0 + Ax N 1 • Caso 0 (figura 6.33) Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen: 0 N 0 = Ay sin α − FxextAP cos α − FyextAP sin α 0 Q 0 = − Ay cos α − FyextAP sin α + FxextAP cos α 0 extAP M 0 = Ay x + M P (6.35) (6.36) donde el superíndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.

1): Sustituyendo en la ecuación anterior el valor de los distintos esfuerzos y despejando. La reacción vertical en A se obtiene.38) (6.39) (6.14).42) .37) Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen: N 1 = − cos α − Q1 = sin α − M1 = Q 1 (6. como en el caso 0. tomando momentos respecto de B de todo el arco: A1 = y h L h sin α L (6. se obtiene el valor de la reacción hiperestática: Ax = − I Nγ N 1ds + MµM 1ds + αTm N 1ds − αTg M 1ds = 0 I I 1 I (6.40) h cos α L h x − y = −z L M1 N1 α B Ay=h/L 1 z 1 Figura 6.41) I N 0γ N 1ds + M 0 µM 1ds + αTm N 1ds − αTg M 1ds N γ N ds + M µM ds 1 1 1 • Los esfuerzos finales en el arco son: I I I I I (6.Arcos Q 0 213 M0 N0 F Ay 0 extAP α B Figura 6.14 • La condición de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser a la energía complementaria dada por la expresión (6.13 • Caso 1 (figura 6.

sin cargas térmicas Una simplificación muy frecuente es despreciar la energía de esfuerzo axial.46) que es una expresión también muy habitual en el diseño de arcos. En arcos simétricos diseñados de esta manera y sometidos solamente a cargas verticales.43) (6.45) I M µzds I z µds 0 2 (6. Además esta componente horizontal es igual a la reacción horizontal en el apoyo A.214 M = M 0 + Ax ( hx − y) = M 0 − Ax z L h sin α ) L Curso de análisis estructural (6. empleando γ=0. Esta ley de variación no es excesivamente complicada de obtener y simplifica mucho los cálculos posteriores.49) .48) con lo cual basta con integrar en la coordenada x.44) N = N 0 + Ax ( − cos α + Arco rígido axialmente. Arco simétrico con carga vertical Muchas veces los arcos se diseñan para minimizar el momento flector y para ello se da a su directriz una forma que coincide con el polígono funicular de las fuerzas exteriores. Suponiendo que no hay cargas térmicas sobre el arco y sustituyendo el valor de M 1 = − z en la expresión de la reacción se obtiene: Ax = El momento flector es: M = M0 − z I I M 0 µ zds z 2 µ ds (6.47) donde (EI)0 es la rigidez a flexión en la clave del arco y µ 0 es la flexibilidad correspondiente. al haber sólo cargas verticales. En efecto. N cos α = − Ax = C te Con esta simplificación los esfuerzos en el caso 1 son: (6. se cumple que la componente horizontal del esfuerzo axial se mantiene constante. que es mucho más sencillo. Arco de inercia variable según la ley de la secante En muchas ocasiones se diseña la sección transversal del arco de tal forma que su rigidez a flexión varíe según la ley: EI = ( EI )0 sec α µ = µ 0 cos α (6. las integrales extendidas a la longitud del arco se pueden poner como: I S µ f ( x )ds = µ 0 f ( x ) cos α ds = µ 0 f ( x )dx S L I I (6.

51) (6.15 Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor ρ t y que en él hay un esfuerzo de pretensión inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente λ t : λ t = − N0t ρ t (6. si el diseño de su directriz se efectúa tal y como se ha indicado antes. por lo tanto los esfuerzos son los mismos que en él. B ρt λt A Figura 6.54) El arco es hiperestático de grado 1. con objeto de eliminar la componente horizontal de la reacción en un apoyo. • Caso 0 Este caso (figura 6. De hecho. 6.50) En la primera integral se identifica el valor de la reacción horizontal en A: Axγ ds + ( − M 0 + Ax y)µ yds − αTm cos α ds + αTg yds = 0 (6.5 ARCO BIARTICULADO ATIRANTADO Es frecuente el empleo de un tirante de sujeción entre los dos apoyos. Se identifica con el subíndice a al esfuerzo axial del arco y con t al del tirante.52) I Nγ ( − cos α )ds + ( M 0 − Ax y)µ ( − y)ds + αTm ( − cos α )ds − αTg ( − y)ds = 0 Al ser Ax constante. si todas las cargas son verticales este arco no produce ninguna reacción horizontal sobre el terreno. El esfuerzo en el tirante es nulo.53) Esta fórmula es también muy utilizada para el cálculo práctico de arcos. y para su análisis se adopta como incógnita redundante X el esfuerzo en el tirante. .16) es igual que el caso 0 del arco biarticulado. se obtiene: Ax = I I I I M 0 µ yds + αTm dx − αTg yds I I γ ds + y µ ds 2 I I I I I I (6.Arcos N 1 = − cos α La ecuación de compatibilidad (6.41) queda: M1 = − y 215 (6.

Los esfuerzos que se producen son: 1 N a = − cos α cos ϕ − sin α sin ϕ = − cos(α − ϕ ) N t1 = 1 M 1 = − z' (6.17. Caso 1 B Q 1 M 1 N1 α z' N1M1 AY=0 1 ϕ Figura 6.17 1 • Los esfuerzos finales en el arco y en el tirante son: 0 1 Na = Na + X Na Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X Nt2 ρ t + Nt λ t 2 (6.16 • Caso 1.57) • La ecuación de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser: Despejando el valor del esfuerzo en el tirante se obtiene: X=− I 1 1 N aγ N a ds + Nt ρ t Nt1 + MµM 1ds + αTm Na ds − αTg M 1ds + λ t Nt1 = 0 I 0 1 1 Na γ N a ds + M 0 µ M 1ds + αTm N a ds − αTg M 1ds + λ t Nt1 I I I 1 1 γ N a N a ds + M 1µ M 1ds + ρ t Nt1 Nt1 I I I I I (6.56) • La energía acumulada en la estructura es la suma de la del arco y la del tirante: * * U * = Ua + Ut* = Ua + (6.216 Curso de análisis estructural Caso 0 B N0 M0 A Figura 6.55) donde se ha empleado la coordenada z' medida perpendicularmente desde el tirante al arco. Se aplica un valor unidad al esfuerzo en el tirante. como se observa en la figura 6.58) .

M 0 . B A Figura 6. M A . Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 .Arcos 0 − N a γ cos(α − ϕ )ds − M 0 µ z' ds − αTm cos(α − ϕ )ds + αTg z' ds + λ t 217 X=− • I I γ cos (α − ϕ )ds + µ z' ds + ρ t 2 2 I I I I (6. y los esfuerzos son: M1 = − y N 1 = − cos α (6. • Caso 1.59) Los esfuerzos finales son: M = M 0 − X z' 0 N a = N a − X cos(α − ϕ ) Nt = X (6.6 ARCO BIEMPOTRADO El arco biempotrado (figura 6.61) 6. Q 0 . Se aplica un valor unitario de la reacción horizontal. se obtiene la siguiente expresión del esfuerzo en el tirante: X= I I M 0 µ z' ds − λ t µ z' 2 ds + ρ t (6.62) Q0 y N0 y Q1 M1 N1 M0 Caso 0 Caso 1 Ax=1 x x .60) Caso particular.18) es hiperestático de grado 3.18 • Caso 0. Arco rígido axialmente Despreciando la energía de esfuerzo axial acumulada en el arco y considerando que no hay variaciones de temperatura. Ay . y para su estudio se consideran como incógnitas hiperestáticas los tres esfuerzos en el apoyo A: Ax .

Sustituyendo dicho valor de N. que se puede poner de forma matricial como: I ! 02 − I11 I20 − I10 I01 − I10 I00 − I11 I01 "#% A K ##& A $KM ' x y A ( % K=K ) K K & * K K ' I I Nγ cos αds + αTm cos α ds − αTg yds + M 0 µ yds Nγ sin αds + αTm sin α ds − αTg xds − − αTg ds + M µds 0 I I I I I I I I ( K K M µ xds ) K K * 0 (6. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son: (6.66) Sustituyendo el valor de M.65) M = M 0 − yAx + xAy − M A N = N 0 − Ax cos α − Ay sin α (6.19 x • Caso 2.68) . cuya directriz es una curva con la forma del arco.63) • Caso 3.218 Curso de análisis estructural Q2 y N2 y Q 3=0 N 3=0 M 2 M 3=-1 Caso 2 Caso 3 M A=1 Ay=1 x Figura 6. pues contiene el valor de N en el término independiente. cuyos términos valen: Imn = Estos coeficientes representan las propiedades geométricas de una sección plana. y desarrollando se obtiene: I x m y n µ ds (6. Se aplica un valor unidad de la reacción vertical y los esfuerzos son: M2 = x M 3 = −1 Las tres condiciones de compatibilidad son: N 2 = − sin α N3 = 0 (6.64) siendo: I Nγ N j ds + Mµ M j ds + αTm N j ds − αTg M j ds = 0 I I I j = 1. El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse. y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a flexión µ. y desarrollando se llega a un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas. pero no el de N.67) donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A.3 (6.

69) K K * 0 Los coeficientes Jmn son los términos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial. Esta técnica se basa en el método de flexibilidad. cuyo valor es: J mn = γ sin m α cos n α ds El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A. con lo cual los coeficientes Jmn son también nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican: I (6. evitando la resolución del sistema final de tres ecuaciones con tres incógnitas. γ=0.67) y reagrupando términos se obtiene: I ! 02 + γ ds − I11 I20 − I11 I01 − I10 I I01 − I10 I00 "#% A ( %I αT & ) K ##K A K = & ' * ' $KM K K x y A m cos α ds − αTg yds + M 0 µ yds − αTg xds − M µ xds − αTg ds + M µds 0 I I I I I 0 I ( K ) K * (6.73) donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sinα y tanα son nulas por ser el arco simétrico. .Arcos 219 − I11 + J11 I20 + J20 − I10 I ! + J 02 − I11 + J11 02 I01 − I10 I00 I01 "#% A K ##& A $KM ' x y A ( % K=K ) K K & * K K ' I I N 0γ cos α ds + αTm cos α ds − αTg yds + M 0 µ yds N 0γ sin α ds + αTm sin α ds − αTg xds − − αTg ds + M 0 µds I I I I I I I I ( K K M µ xds ) (6. y a partir de ellas se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales.7 ARCO BIEMPOTRADO. sometido únicamente a cargas simétricas y verticales. como las que se indican a continuación. N cos α = − Ax = C te → N = − Ax / cos α (6. es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolución. Arco rígido axialmente En este caso la flexibilidad axial es nula. tal y como se ha presentado en el apartado anterior.72) Sustituyendo en la ecuación (6.66).71) Arco simétrico con cargas verticales Si un arco simétrico. 6. Sin embargo. y trata únicamente de simplificar el proceso de cálculo.70) I ! 02 − I11 I01 − I11 I20 − I10 I01 − I10 I00 "#% A K ##& A $KM ' x y A ( %I αT cosαds − I αT yds + I M µyds( K = K I αT sin αds − I αT xds − I M µxds K ) ) & K K K − I αT ds + I M µds * ' * 0 m g 0 m g 0 g (6. CENTRO ELÁSTICO Tradicionalmente se ha efectuado el estudio de los arcos biempotrados mediante el empleo del llamado centro elástico. se diseña con una directriz que corresponda al polígono funicular de las cargas. ocurre que la componente horizontal del esfuerzo axial es constante e igual a la reacción horizontal en los apoyos. empleando las ecuaciones (6.

74) Una vez definido este sistema de ejes. a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rígido tanto a flexión como axialmente. Se define el centro elástico del arco como un punto E. Q 0 .20. η ϕ A ξ E B η E ξ B y x a) A b) Figura 6. . y sólo varían las reacciones. y que por lo tanto no acumula energía alguna (figura 6. Se considera asimismo que el arco es infinitamente rígido a esfuerzo axial γ=0. Este análisis se descompone en los cuatro casos que se muestran en la figura 6. Con esta sustitución el arco se comporta de la misma forma. situado en el centro de gravedad de la sección plana equivalente al arco. Con esta definición sus coordenadas son: xE = Además. se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el punto E.75) I I xµds µds = I10 I00 yE = I I yµds µds = I01 I00 (6. Por lo tanto se cumple que β=α-ϕ. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son N 0 . de tal manera que sean los ejes principales de inercia de la sección plana equivalente (figura 6. • Caso 0.76) donde se ha denominado β al ángulo que forma la tangente al arco con el eje ξ.20 A continuación se procede a efectuar el análisis del arco tomando como incógnitas hiperestáticas las tres reacciones en el empotramiento situado en E. M 0 .b). El ángulo ϕ que forman estos ejes con el sistema inicial X.220 Curso de análisis estructural Para el empleo de este método se define una sección plana equivalente al arco. se define un sistema de ejes ξ. cuya directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a flexión µ.21. Los esfuerzos son: M 1 = −η N 1 = − cos β (6.η situado en el punto E.Y viene dado por la expresión: tan 2ϕ = 2 I11 I20 − I02 (6. • Caso 1. que son distintas en A y en E.20a).

80) .77) Obsérvese que las expresiones analíticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que las obtenidas en el apartado 6. • Las tres condiciones de compatibilidad son: siendo: I MµM j ds + αTm N j ds − αTg M j ds = 0 I I j = 1. aunque sus expresiones analíticas serán asimismo diferentes.21 • Caso 2. Los esfuerzos son: M 3 = −1 N3 = 0 (6. Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son también los mismos que en dicho apartado.6. Los esfuerzos son: M2 = ξ • Caso 3.η y el ángulo α por el β . cambiando sólo las coordenadas x.3 (6.78) N 2 = − sin β (6.Arcos 221 Caso 0 Q0 β N0 M0 Caso 1 Q1 N1 M1 η ξ ϕ η ξ Eξ=1 Caso 2 Q2 N2 M2 Caso 3 Q 3=0 N 3=0 M 3= -1 Eη=1 ξ ME=1 Figura 6.79) M = M 0 + M 1 Eξ + M 2 Eη + M 3 Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene: (6.y por las ξ.

La columna se supone apoyada en su base en un suelo también rígido. Para ello se resuelven las tres ecuaciones (6.η.86) Para crear una analogía entre el arco y una columna.71) queden desacopladas en los nuevos ejes. por ser principales de inercia de la sección equivalente: I ξµds = 0 I ηµds = 0 y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales: e I20 = ξ 2 µds I e I02 = η 2 µds I I ξηµds = 0 (6. se supone una columna de material perfectamente rígido. Al no haber variaciones de temperatura se obtiene el siguiente valor del momento flector: M = M −η 0 I M 0 µηds e I02 −ξ I M 0 µξds e I20 − I M 0 µds I00 (6.222 Curso de análisis estructural I ! e 02 0 0 0 e I20 0 "#% E K 0 #& E I #KM $' 0 00 ξ η E ( %I αT cos β ds − I αT η ds + I M µη ds( K = K I αT sin β ds − I αT ξ ds − I M µξ ds K ) ) & K K K − I αT ds + I M µ ds * ' * 0 m g 0 m g 0 g (6.81) están desacopladas.81) y se sustituyen los resultados en la (6.81) En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes ξ. Empleado para las reacciones en A el mismo criterio de signos que en la figura 6.8 ANALOGÍA DE LA COLUMNA Se supone un arco infinitamente rígido a esfuerzo axial. La expresión del momento flector en un punto cualquiera se puede calcular empleando el método del centro elástico. Conocidas éstas.19. .82) (6. por lo que se pueden calcular con facilidad las tres reacciones en el centro elástico. cuya sección transversal coincide con la directriz del arco y cuyo espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexión e=µ.84) La relación entre las reacciones en A y en E se obtiene estableciendo el equilibrio del segmento rígido AE. para facilitar su resolución por separado. el método del centro elástico lo único que hace es aplicar un cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.83) Las tres ecuaciones (6. (6. se obtiene: Eξ = Ax cos ϕ + Ay sin ϕ Eη = Ay cos ϕ − Ax sin ϕ M E = M A + Ay ( x A − x E ) − Ax ( y A − yE ) Como puede observarse. los valores del momento flector y del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son: M = M 0 − η Eξ + ξ Eη − ME N = N 0 − Eξ cos β − Eη sin β (6. cargado de forma arbitraria pero sin variaciones de temperatura.84). como se muestra en la figura 6.22.85) 6.

η. que se denomina p y se considera positiva cuando actúa hacia arriba. Mη los momentos de la carga distribuida exterior q. e e Estos momentos de inercia coinciden con I 02 . situado en la base de la columna.88) M 0ηµ ds q Mη = qξ dA = M 0ξµ ds A = dA = eds = µ ds = I00 Iξ . respecto de los ejes ξ. es: p=η siendo: R q la resultante de la carga distribuida: R q = qdA = M 0 µds q Mξ Iξ +ξ q Mη Iη + Rq A (6. y cuyas coordenadas son ξ.87) de la presión en la base se obtiene: I e Iη = ξ 2 µds = I20 I (6.η.89) (6.91) .Arcos 223 Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q.87) q q Mξ . es decir: q=M0. Esta carga se supone positiva cuando actúa hacia abajo. q=M 0 η ξ Mη q q Mξ Rq p=M 0 -M Figura 6. cuyo valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0.η: q Mξ = qη dA = A el área de la sección de la columna: I I I I (6. Iη los momentos de inercia de la sección de la columna respecto de los ejes ξ. comprimiendo la columna. I20 respectivamente: e Iξ = η 2 µds = I02 I I I I I (6. Como reacción aparece una distribución de presiones en la base de la columna.22 El valor de la presión en un punto cualquiera.90) Sustituyendo los valores de las distintas magnitudes en la expresión (6.

93) Esta expresión permite establecer una analogía entre el diagrama de momentos flectores del arco M. q y f x L Figura 6. que son iguales a diferencia del momento isostático.23 La directriz del arco es: y= 4f ( Lx − x 2 ) L2 dy 4 f = (L − 2x) dx L2 La flexibilidad a flexión sigue la ley µ = µ 0 cos α . con directriz parabólica definida por su flecha f y su luz L. y que está sometido a una carga uniforme hacia abajo q.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simétrico. .9 EJERCICIOS RESUELTOS 6. 6. y suponer que la rigidez a flexión varía según la ley de la secante. se observa que son iguales. Despreciar la energía de esfuerzo axial. pues basta con calcular el diagrama de momentos isostáticos y aplicar la analogía con las presiones en la base de la columna para obtener el momento flector real.92) Comparando esta expresión de la presión en la base de la columna con la del momento flector en un punto del arco (6.9.224 Curso de análisis estructural p=η I M 0 µηds e I02 +ξ I M 0 µξds e I20 + I M 0 µds I00 (6. donde µ 0 es la flexibilidad en la clave. y la presión en la base de la columna p. La analogía de la columna brinda un método sencillo e intuitivo para la determinación del momento flector en un arco en las condiciones establecidas. a diferencia del signo menos y de la ausencia del momento isostático. Se puede poner por lo tanto que: M = M0 − p (6.86). según la ecuación anterior.

24). Los esfuerzos axiales y cortantes (figura 6.45): Ax = I I M 0 µzds z µds 2 = I M 0 µ 0 cos α yds I y µds 2 = I M 0 µ 0 ydx I y 2 µds qfµ 0 L3 qL2 15 = = 2 8f 8µ 0 f L 15 Esta es la misma reacción que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz. con carga uniforme.25) valen: qL qL2 sin α − cos α N = qx sin α − 2 8f Q = qx cos α + qL2 qL sin α − cos α 8f 2 qL/2 qL2/8f Figura 6.24 La reacción en el apoyo izquierdo viene dada por la ecuación (6. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuación (6.25 q Q M N α Teniendo en cuenta la relación dy 4 f sin α = tgα = = ( L − 2 x) dx L2 cos α se obtiene que Q = qx cos α + qL2 4 f qL ( L − 2 x ) cos α − cos α = 0 8 f L2 2 Como era de esperar. al ser éstos la derivada del momento flector. al igual que ocurre en el arco triarticulado. En realidad esto es debido a que se ha considerado el arco rígido axialmente. si no se hace esta suposición sí que aparecen momentos flectores. el arco tampoco está sometido a esfuerzos cortantes.Arcos 225 Tomando como incógnita hiperestática la reacción horizontal en el apoyo izquierdo (figura 6. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del . el diagrama de flectores del caso 0 es: M0 = q ( Lx − x 2 ) 2 q Q 0 N0 α M0 qL/2 x Figura 6.46): M = M 0 − yAx = q qL2 4f ( Lx − x 2 ) − 2 ( Lx − x 2 ) =0 2 8f L No aparecen momentos flectores.

El tirante tiene flexibilidad ρ y una pretensión inicial de valor N0t.0253 PL El momento máximo positivo aparece en la clave.0547 PL Figura 6. y vale M L/ 2 = 0. pero cargado con una fuerza puntual P en su clave. Los valores extremos de N se producen en los apoyos y en la clave. tal que su flexibilidad a flexión varía según la ley µ=µ0 cosα.9.45)): Ax = I I M 0 µzds z µds 2 = I M 0 µ 0 cos α yds I y µds 2 = I M 0 µ 0 ydx I y 2 µds 5 Pfµ 0 L2 75 PL 48 = = 8µ 0 f 2 L 384 f 15 P 0. Se supone que el arco es rígido axialmente (γ=0) y con sección variable. con directriz parabólica definida por su base L y su flecha f.9. Los momentos flectores en el caso 0 son: M 0 = Px / 2 0< x < L/2 M 0 = P( L − x ) / 2 L/2< x< L La reacción horizontal es ahora (ecuación (6. el diagrama de flectores y la deformación del apoyo A.0547 PL 6. y valen N x =0 = − qL qL2 qL 2 L + 16 f 2 sin α 0 − cos α 0 = − 2 8f 8f Nx=L/2 = − qL2 8f 6. Calcular el esfuerzo en el tirante.9. bajo la carga.3 Sea un arco biarticulado simétrico (figura 6. .0253 PL El diagrama de flectores es (ecuación (6. siendo µ0 la flexibilidad en la clave.226 Curso de análisis estructural arco de tres articulaciones.27).46)): M= Px 75PL P 75 x 2 − y= − 27 x L 2 384 f 96     M 0.2 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.26 El momento máximo está en: 9L dM =0 → x= 50 dx M max = M9 L / 50 = −0.1.

la existencia de una pretensión en el tirante hace aumentar más su esfuerzo final X. El diagrama de flectores es: M=  q − X 4 f  ( Lx − x ) 2 L  2 2 Se observa que el momento flector isostático. La ecuación de equilibrio de éste es la de un muelle con esfuerzo de pretensión inicial: N t = ρ t−1 ∆ t + N 0 t Despejando la deformación y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X. Este último sumando es siempre negativo para un valor positivo de la pretensión. y por lo tanto disminuye aún más el momento flector con respecto a la situación sin tirante. El momento flector con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. se obtiene: ∆t = q f µ 0 L3 1 − D ρ t N0t + 15 D D siendo D el denominador de la expresión del esfuerzo en el tirante.27 La ecuación de la directriz es y= 4f ( Lx − x 2 ) L2 M0 = q ( Lx − x 2 ) 2 El diagrama de flectores del caso isostático es: El valor de la tensión en el tirante viene dado por la ecuación (6. Además. Sustituyendo en ella los valores anteriores se obtiene: qfµ 0 L3 + N0t 15ρ t X= 8µ 0 f 2 L +1 15ρ t Esta tensión es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la pretensión N0t. En esta expresión de la deformación el primer sumando corresponde al efecto de la carga vertical y el segundo a la pretensión en el tirante. . La existencia de un tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector. pues D es positivo y mayor que 1. La deformación horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante. es decir el momento flector en ausencia del tirante.Arcos q y 227 µ0 µ=µ 0cosα A ρt N0t B x Figura 6.61). Por lo tanto la pretensión del tirante siempre hace disminuir la deformación del apoyo A. se ve disminuido por la influencia de la tensión X en el tirante.

La tabla 6. Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6. El material tiene E=3 1010 N/m2.5 m en los puntos 1 y 21. Despreciar la energía de esfuerzo axial. Todas las propiedades del arco. que son variables.228 6. La ecuación de su directriz referida a ellos es: y = − x 2 / 60 y x E 15 m 60 m Figura 6.9. con 60 m de luz y 15 m de flecha.29). separados 3 m según el eje X (figura 6. Para ello se sitúan sobre el arco 21 puntos. calculado mediante : ds = dx 2 + dy 2 = 1 + por lo tanto: ∆s = 1 + x2 ∆x 900  dy   dx  2 dx = 1 + 4x2 dx 60 2 donde ∆x=3 m en los puntos 2 a 20.28). según la ley h=2+0.29 A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds. 7 8 9 10 11 y 12 13 14 x 15 16 17 18 19 20 21 5 4 3 2 1 6 10 x 3 m 10 x 3 m Figura 6. Según esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de longitud horizontal. de directriz parabólica.1 muestra los valores correspondientes a cada punto. se supone que lo hacen de forma discreta.28 Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numéricamente.5 m de longitud horizontal. . mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades correspondientes a 1. y ∆x=1.4 Curso de análisis estructural Calcular la posición del centro elástico de un arco biempotrado simétrico.02 |x| (m).60 m en los apoyos. adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco. La sección transversal es rectangular. de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en la clave y 2.

00 -12.0 1.Arcos 229 Como comprobación de la validez de esta aproximación.042 2.7598 -4.000 2.0 3.0000 -0.842 4.0347 ⋅10 −8 ∑ ∆s / EI 2.121 EI (x1010) 4.185 2.1 La posición del centro elástico es: yE ≈ ∑ y∆s / EI = −1.0 3.24 2.18 2.809 2.0 3.590 2.60 -1.7492 -4. por lo que la aproximación efectuada puede darse por buena.662 3.30 2.6721 -11.036 3.98519 1.662 3.970 -9.059 3.60 La tabla 6.5965 -9.7598 -1.2899 10-9 -1.015 3.2844 1.3796 1.0 3.1499 1.0 3. Al ser el arco simétrico.75 -2.813 3.77062 -0.518 m .60 2.0 3.0 3.6325 -2.2093 1.12 2.0 3.231 3.6325 -0.0 3.2093 1.1351 -5.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuación anterior.394 ∆s / EI (x 10-10) 0.0 3.1499 1.36 2.0335 1.5965 -5.842 3.54 2.7492 -7.54 2.15 -15.60 -0.499 3.40 -1.3796 1.42 2.5 3. Su coordenada y E se calcula mediante la expresión (6.15 -9.382 2.15 -0.903 m El valor exacto de la longitud.354 3.354 3.289 ⋅10 −9 = −4.000 3. se calcula la longitud del arco mediante: s = ds ≈ ∑ ∆s = 68. El procedimiento empleado para calcular numéricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20 segmentos en los que se ha dividido el arco.36 2.06 2.35 -2.2844 1.20693 0.015 3.98519 0.132 3.097 4.35 -9.286 3.40 -7.382 2.970 -7.0 3.0347 10-8 Tabla 6. es 68.75 -5.0 3.036 2.1351 -2.185 2.77062 -1.059 3.0 3.286 3.0 3.48278 0.40 -3.2416 Σ 2.5000 1.0 3.0647 1.40 -3.48 2.24 2.868 m. Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 x -30 -27 -24 -21 -18 -15 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 y -15.30 2.00 -0.12 2.2416 -11. el centro elástico E está en su eje de simetría.18 2.0 3.1027 1.00 2.60 -7.543 3.74): yE = I I I yµds µds ≈ ∑ y∆s / EI ∑ ∆s / EI Canto 2.042 3.5 ∆s 2.42 2.35 -5.48 2.00 ∆x 1.60 -12.06 2.0647 1.0 3.35 -0.813 4.097 3.15 0.0075 1.132 3.590 2.48278 y ∆s / EI (x10-10) -7.394 4.543 3.6721 -7.499 3.20693 -0. calculado analíticamente.0 3.809 3.0335 1.231 3.121 4.1027 1.0075 0.

4.37 3.63 -10.1242 0.30) es: ξ=x y η = y + 4.230 6.12 0.60 -7.15 -15.88 -2.06512 0.92 3.40 -1.15 -9.83 -0.40 -7.9795 1.8032 7.2140 1.7377 2.9795 0.51608 1.9.4495 2.3039 Σ 6.48 x2 ∆s / EI (x 10-8) 4.35 -2.52 4.4624 0.4 respecto de su centro elástico.3450 7.5579 5.9721 1.06512 0.6327 1.2140 0.15 -0.5 Curso de análisis estructural Calcular las características de la sección equivalente del arco del ejercicio 6. que está situado en el centro elástico.08 -7.48 -7.4972 10-8 Las características de la sección equivalente respecto al centro elástico son: .12 3.77 2.08 -2.08273 0.1820 4.η.00 η -10.51608 0.35 -9.0625 2. La posición del centro elástico se calculó en el ejercicio 6.518 η E x ξ Figura 6.3039 5.17 2.6015 5. Punto x=ξ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 -30 -27 -24 -21 -18 -15 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 y -15.4624 0.4810 1.1820 5.75 -2.6327 3.00 -0.88 0. Se define un nuevo sistema de ejes ξ.37 4.6015 0.82863 0.08273 0. y es paralelo al original. y está situado en el eje de simetría del arco.82863 2.17 3.83 -5.8032 4.7377 5.6559 2.3450 η2 ∆s / EI (x 10-9) 5.2.9721 2.4495 4.4810 3.40 -3.1242 0. La relación entre las coordenadas en ambos sistemas (figura 6.9.75 -5.0000 0.40 -3.5579 3.60 -12. a 4.15 0.60 -0.2 4.60 -1.35 -5.518 m bajo la clave.77 -0.30 Las coordenadas de los puntos de definición del arco respecto a este sistema de ejes se indican en la tabla 6.9.92 4.2081 10-7 Tabla 6.00 -12.35 -0.6559 0.63 -5.

Se adoptan como fuerzas hiperestáticas las reacciones en el centro elástico. Las incógnitas hiperestáticas resultan: . Determinar la deformación vertical en el punto de aplicación de la carga.4 bajo la acción de una carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave. Al no haber temperaturas el término independiente de dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solución resulta ser: Eξ = Eη = ME = I M 0ηµds e I02 ≈ ∑ M 0η∆s / EI e I02 − M 0ξµds e I20 I I ≈ − ∑ M 0 x∆s / EI e I20 M 0 µds I00 ≈ ∑ M 0 ∆s / EI I00 Los momentos flectores en el caso isostático M0 se muestran en la figura 6.4.31 y sus valores numéricos se indican en la tabla 6. 10 m P=1000 kN C A E B M 0=-P(x+10) Figura 6. cuya posición se calculó en el ejercicio 6.Arcos • 231 Momento de orden 0.3.9.81). Los valores de estas fuerzas hiperestáticas se obtienen como solución de las ecuaciones (6.83)): e I20 = ξ 2 µds ≈ ∑ x 2 ∆s / EI I I e I02 = η 2 µds ≈ ∑ η 2 ∆s / EI I Los valores necesarios para efectuar la integración numérica se indican asimismo en la tabla 6.4972 ⋅10 −8 6. Su valor se calculó en el ejercicio 6.9. Se calculan de forma numérica (ecuación (6.31 Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numérica se indican en la tabla 6. Los valores que se obtienen son: e I 20 = 6.9.3.289 ⋅10 −9 • Momentos de orden 2.2081 ⋅10 −7 e I 02 = 4.2.9.4 al determinar la posición del centro elástico: I00 = µds ≈ ∑ ∆s / EI = 2.6 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.

462538 = 745052 N 6.6032 1.5298 -2.3299 -20.9391 1.77774 -7.2039 -3.5160 -1.4774 2.08835 3. 0.9610 -0.4376 -1.6499 -1. -7.232 Eξ ≈ Eη ≈ ME ≈ El momento flector vale: Curso de análisis estructural ∑ M 0η∆s / EI = e I02 0.9332 M0 η ∆s / EI (x10-3) 0. -0.00000 -5.38315 -2.21862 -6. -4.2976 -2. -10. .7934 -2.02972 = −12.2836 -82.4068 27. -40. 0. 0.0331284 La figura 6. -28.7168 3.5816 0. 1.6413 -1. -31. 0.38028 -12. 0.28000 -5.2126 -98.8183 20.6786 -30.3508 -53.4255 -3.2409 M (x 106) (m-N) -1. 0.2171 1. 0.11852 2.5137 -0. -0. 0. 0. 0. -1. 0.4972 ⋅ 10 −8 = 0. 0.4117 -0. -34.05248 -7. 0. 0.4203 -57.32 muestra el diagrama de momentos flectores del arco. 0. 0.3 0.62783 9.3.3594 -2.01312 -4. -25. 0.9311 Sus valores se indican en la última columna de la tabla 6. -13.98 ⋅10 6 2.02972 -0.83457 -8.2368 2.0042 -1. -22. -37. -16.2894 0.07209 17.6452 -1. 0. 0. Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 M0 (x106) 0.89707 0.08249 2. 0. M0 x ∆s / EI (x10-3) 0.0550 -2.6517 -1.7567 -2. -19.2899 ⋅ 10 −9 M = M 0 − Eξη + Eη x − M E M0 ∆s / EI (x10-3) 0.0331284 = 736650 N 4. 0.0514 Σ -0.6593 -67.9657 -1.5255 -0.1593 -0. 0.462538 Tabla 6.6218 0.5000 -1.1209 -0. 0.3499 -1. 0.9811 -3.2081 ⋅10 −7 N⋅m − ∑ M 0 x∆s / EI e I20 ∑ M 0 ∆s / EI = I00 −0.3578 -41.

9.4.31) son iguales.4.33 . Se adoptan como fuerzas hiperestáticas las reacciones en el centro elástico.94 3.9. Por lo tanto la deformación es: ∆ CY ≈ ∑ M 0 V M 0 V ∆s = 1. Los valores de estas fuerzas hiperestáticas se obtienen como solución de las ecuaciones (6.9. cuya posición se calculó en el ejercicio 6.81).33. bajo la acción de una carga distribuida de valor 100 kN/m.05 233 -1. salvo en el valor de la carga aplicada.65 -1.4 y se muestran gráficamente en la figura 6. considerando que no hay cargas térmicas: Eξ = Eη = ME = I M 0ηµds e I02 ≈ ∑ M 0η∆s / EI e I02 − M 0ξµds e I20 I I ≈ − ∑ M 0 x∆s / EI e I20 M 0 µds I00 ≈ ∑ M 0 ∆s / EI I00 El momento flector en el caso isostático es: M 0 = − q x + 30 0 5 2 /2 Sus valores se indican en la tabla 6.045 ⋅10 −3 P EI m I 6.7 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.32 La deformación en el punto C de aplicación de la carga se calcula mediante la expresión: ∆ CY = MM 0V µds ≈ ∑ MM 0 V ∆s / EI Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isostático virtual e isostático original (figura 6.65 Figura 6. q M0 -180 MN-m Figura 6.Arcos M (MN-m) 2.

0000 0.0 0.134086 -1.64455 122.5469 -432.02849 -6.00 M0 ∆s / EI (x10-3) 0.18522 0.76656 -1.3524 8.68998 M0 x ∆s / EI (x10-3) 0.0 0.450 -45.134915 Los valores de las incógnitas hiperestáticas resultan ser: Eξ ≈ Eη ≈ ME ≈ ∑ M 0η∆s / EI = e I02 0.61253 -29.04433 -0.6994 M0 η ∆s / EI (x10-3) 0.000 -54.41858 -0.200 -101.800 -36. Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 M0 (x106) 0.134915 = 3 ⋅10 6 4.94647 -8.13759 91.44863 -14.0000 -22.200 -22.9363 -82.0 0.800 -4.49984 -32. como se ve en la última columna de la tabla 6.69899 -5.4945 -21.0 0.4.4.0 0.00439 -8.4972 ⋅10 −8 = −1.200 -11.48632 -8.0 0.86244 Tabla 6.0 0.6079 22.08406 M (m-N) 0.5351 -49.4708 -220.86244 = 3 ⋅10 6 6.86286 -2.0 0.250 -16. cuyo valor viene dado por la expresión: .0 0. Esto es debido a que se ha despreciado la energía de esfuerzo axial.0 0.450 -64.44122 -14.05 -145.25 -115.4 0.7688 -121.80 -162.24052 -1.05889 74.0855 0.32272 -9.75000 -7.580021 10.3544 23.1939 15.0 0.050 -28.0 0.19653 -10.9669 -30.134086 = −58.1970 4.13917 -21.18135 -0.0 0.0 0.2081 ⋅10 −7 N − ∑ M 0 x∆s / EI e I20 N N⋅m ∑ M 0 ∆s / EI = I00 −0.050 -88.68945 -16.0 0.55 ⋅ 10 6 2. también lo es el esfuerzo cortante.0 0.2656 -352.92154 1.0000 -0.51170 -8. Al ser nulo el momento flector.95334 -3.45 -180.798 18.66645 -3.9981 22.81166 38.0000 1.2899 ⋅ 10 −9 El momento flector final es: M = M 0 − Eξη + Eη x − ME = 0 Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo.2650 -13.050 -7.000 -0.14226 -11.0 0.67573 -0.450 -1.234 Curso de análisis estructural Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numérica se indican en la tabla 6.33833 0.20 -130.7903 13.7698 -282.0 0.800 -76.1185 -260.16472 -12.7071 -167.0 0.0 0.0 Σ -0.81481 -32.

707 Tabla 6.66850 0. Los esfuerzos axiales en el caso isostático son: N 0 = q( x + 30)sin α Su valor numérico se indica en la tabla 6.958 0.0594 -3.4986 -3.981 0.100 -0.81).5 sinα 0.743 0.0361 -4.12066 -1.5.894 0.1321 -3.60343 0.37482 0.00 0.196 0.781 0.0150 -3.8419 -4. cuya posición se calculó en el ejercicio 6.573 0.573 -0.0594 -3.707 N (x106) (N) -4.707 0.37335 -3.707 0.819 0.8 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.47068 0.981 0.0150 -3.Arcos 235 Q = Q0 + Eξ sin α − Eη cos α = q( x + 50) cos α + Eξ sin α − Eη cos α La comprobación de que su valor es nulo se deja como ejercicio.669 -0.928 0.9.2426 -4.46958 -2.625 0.4 bajo la acción de un incremento de temperatura uniforme de 20 ºC en todo él.2311 -3. Se adoptan como fuerzas hiperestáticas las reacciones en el centro elástico.01246 -2.3541 -3.995 1.514 -0. Los valores de estas fuerzas hiperestáticas se obtienen como solución de las ecuaciones (6.995 0.743 0. El coeficiente de dilatación lineal del material es 10-5 ºC-1.371 0.6620 -3.958 0.24264 cosα 0.781 0.70602 -1.447 -0.1321 -3.287 0.100 0.92466 -3.894 0.4.9.819 0.928 0.67082 0.000 -0.61740 0. En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho .2311 -3.447 0.9. Los esfuerzos axiales finales valen: N = N 0 − Eξ cos α − Eη sin α = q( x + 30)sin α − Eξ cos α − Eη sin α y su valor se indica asimismo en la tabla 6.4986 -3. Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 N0 (x106) (N) 0.857 0.5.6620 -3.26866 0.287 -0.55984 -2.514 0.32836 -0.857 0.625 -0.20069 0.00000 -0.81310 -4.0000 -3.371 -0.0361 -3.196 -0.000 0.3541 -3.669 0.51612 0.8419 -3.2426 6.

tampoco hay temperatura gradiente.19 M (MN-m) -1.6 contiene los valores numéricos de los esfuerzos internos.21 N (MN) Figura 6.34 muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.34 -0.80 -0.85): AX = Eξ = 266835 N AY = 0 M A = −2. Tampoco aparece momento de reacción en el centro elástico.4972 ⋅ 10 −8 I02 El valor final del momento flector es: M = − Eξη + Eη x − M E = −266835η N ⋅ m El esfuerzo cortante es: Q = Eξ sin α − Eη cos α = 266835 sin α El esfuerzo axial vale: N = − Eξ cos α − Eη sin α = −266835 cos α N N La tabla 6. el momento isostático es nulo. por ser el arco simétrico.27 Las reacciones en el apoyo A se obtienen fácilmente mediante la ecuación (6. Además.797 ⋅10 6 m⋅N . con lo que su solución es: Eξ = Eη = ME = I I αTm cos α ds e I02 αTm sin α ds − αTg ds I00 I e I20 = αTm sin α ds e I20 I =0 =0 Se observa que no aparece fuerza vertical Eη ya que la integral de la función seno es nula.236 Curso de análisis estructural ya que al no haber fuerzas exteriores. Por otra parte la reacción horizontal puede calcularse con mucha sencillez. por no haber temperatura gradiente.80 2.19 -0. 2. al ser la temperatura media uniforme: Eξ = I αTm cos αds e I02 = I αTm dx e I02 = αTm dx e I02 I = αTm L 0. y la figura 6.012 = = 266835 N e 4.

2.235 0. H. Sección de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes. Wang.0991 -0. Argüelles Alvarez..565 -0.036 1.036 2.2616 -0. S.. Análisis Estructural. Teoría de las Estructuras.1887 Tabla 6.565 -0. J.1983 -0.356 0.235 -0.10 BIBLIOGRAFÍA 1. Structural Analysis. 5.2186 -0.1373 -0.0265 0. C.2655 -0. Tuma. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes. M.2084 -0. Navier L. 1981..0767 0.1887 0.046 -0. P. Résumé des Leçons de Mécanique. Recherches analytiques sur la flexion et la résistance des pièces courbes.2477 -0.. New York.0523 0.0265 -0. 6. D. Bresse.1887 Q (x106) (N) 0. J. 1854. Hibbeler. McGraw-Hill.166 -1.2288 -0. Intermediate Structural Analysis.Tomo I. C.2288 -0.2084 -0.1193 0.0767 -0. Madrid.1530 0.Arcos Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 237 N (x106) (N) -0.2387 -0.1667 0.845 -0. R.2556 -0.2387 -0.205 -0. McGraw-Hill. Ed..1193 -0. R. Análisis de Estructuras: Teoría.166 -1. 7.. J.1785 0.046 -1. . Cálculo de Estructuras . R. Timoshenko..1887 -0. y Argüelles Bustillo. H. 1974.0991 0. Problemas y Programas. 1826.1785 -0.2556 -0.0523 -0.755 0.2655 -0. 8.356 2. 3. A. Argüelles Alvarez. 1970.. Bilbao.2477 -0.206 -1. New York.1530 -0. Paris. K.797 6. 1996. R. New Jersey.. Serie Schaum.755 1.2668 -0. Madrid.1373 0. 1983..1983 -0. 4.797 2. C.2186 -0. y Young.2616 -0.1667 -0.205 0. Paris. Urmo.0000 -0.845 -1. 1996. Prentice-Hall.6 M (x106) (m-N) 2.

con rigidez a flexión EI=1. 50 kN/m 15 m 60 m Figura P6. cargado con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6. siendo α la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexión en la clave.3 cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Considerar una sección uniforme. Suponer una flexibilidad a flexión µ variable según la ley del coseno µ=µ0 cosα. siendo µ0 la flexibilidad en la clave y α el ángulo de inclinación de la tangente a la curva directriz del arco. dividiendo el arco en segmentos iguales.2. Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6. Efectuar los cálculos necesarios de forma numérica.11 6.11.3 6.1). Suponer que la rigidez a flexión varía según la ley de la secante EI = (EI)0 sec(α).η para el arco asimétrico de la figura P6. como se indica en la figura P6.5 1010 N m2.9.11.238 Curso de análisis estructural 6. cuya directriz es una parábola simétrica. q R µ0 Figura P6.3 Determinar la posición del centro elástico y la orientación de los ejes principales ξ.11.11.3.1 PROBLEMAS Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular.2 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.2 6. Despreciar la energía de esfuerzo axial. Efectuar los cálculos de forma numérica. 6.11.11. 2m 6m 20 m 10 m Figura P6.4 bajo la acción de una carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo.5 .1 6.4. cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada central.4 Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.

con directriz parabólica de 20 m de luz y 10 m de flecha. Se supone que el arco es rígido axialmente (γ=0) y con sección variable. El tirante tiene flexibilidad ρ.8 Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6. Sea un arco biempotrado simétrico (figura P6. El coeficiente de dilatación lineal del material es α. Sea un arco biarticulado simétrico (figura P6.6 6. con directriz parabólica definida por su base L y su flecha f.5).11.9. de tal forma que su flexibilidad a flexión varía según la ley µ=µ0 cosα.5 Figura P6. de tal forma que su flexibilidad a flexión varía según la ley µ=µ0 cosα. siendo µ0 = 10-8 1/(kg m2) la flexibilidad en la clave.6 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.7).6. 6. El coeficiente de dilatación lineal del material es α=10-5 ºC-1.11.9 . El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R.4 bajo la acción de una distribución de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20ºC y toda la cara inferior se enfría 20ºC respecto de la temperatura ambiente.11. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos. µ=µ 0cosα µ0 6. Se supone que el arco es rígido axialmente (γ=0) y con sección variable.Arcos 1 Tn/m 239 10 m 10 m 20 m 10 m Figura P6.11. siendo µ0 la flexibilidad en la clave. sometido a dos fuerzas opuestas iguales.4 6. cuando el arco se somete a una variación de temperatura uniforme T en todo él. Calcular el esfuerzo en el tirante. Despreciar la energía de esfuerzo axial.7 T P B R R P A ρ Figura P6. el diagrama de flectores y la deformación del apoyo A.

La zona curva tiene forma parabólica y su sección es tal que su momento de inercia varía según la ley I=107 secα.7 6. empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8).9 Figura P6.11.11. 2 Tn/m 6. siendo α la pendiente de la directriz curva. la deformación horizontal del apoyo B y el giro en dicho apoyo. El arco de la figura P6. Calcular la deformación vertical en la dirección de la carga aplicada.12 f B 20 m A L Figura P6.8 Sea un arco simétrico.10 Figura P6. siendo α la pendiente de la curva directriz.10 10 m P 4m .11. Se supone que el arco es rígido axialmente (γ=0) y con una sección variable. El módulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2. siendo µ0 la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en él bajo la acción de una carga puntual de 20 Tn en la clave. tal que su flexibilidad a flexión varía según la ley µ=10-8 cosα (1/kg-m2). Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y área 104 cm2. Se supone que el arco es rígido axialmente (γ=0) y su sección es tal que su flexibilidad a flexión varía según la ley µ=µ0 cosα. con directriz parabólica de 32 m de luz y 12 m de flecha.10. Calcular la distribución de momentos flectores en la estructura de la figura P6.9 tiene directriz parabólica de luz L y flecha f.11 6.240 Curso de análisis estructural 10 m 20 m 20 Tn 32 m 12 m ∆=1 cm Figura P6. Despreciar la energía del esfuerzo axial en la zona curva.

1 INTRODUCCIÓN El análisis de una estructura empleando el método de flexibilidad descrito en los capítulos anteriores puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en términos de grado de hiperestaticidad. que se describe en el capítulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a la vista. que son las magnitudes básicas en que se fundamenta el método y por lo tanto deben conocerse antes de proceder a su desarrollo. o el método de la distribución de momentos de Cross. también conocido como de los desplazamientos. Las primeras formulaciones prácticas de métodos de análisis estructural basados en el concepto de rigidez datan de hace cierto tiempo. En este caso resulta mucho más efectivo para su resolución el método de rigidez. y en este capítulo se presentan los conceptos de rigidez de la estructura y de rigidez de los distintos elementos estructurales. y una de sus características más importantes es que lleva a una formulación muy sistemática y general. De hecho. una estructura medianamente complicada no puede resolverse con sencillez si no es empleando el método de rigidez con formulación matricial. El método de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano. ya que su formulación matricial y su naturaleza sistemática lo hacen muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo de cálculo programado en un ordenador. como por ejemplo el método del giro . y tampoco el método de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un computador.&DStWXOR  5LJLGH]GHORVHOHPHQWRV HVWUXFWXUDOHV 7. La aparición de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo del método de rigidez. El desarrollo detallado de este método se presenta en el capítulo 8. número y disposición de las barras. que hace muy sencilla su aplicación práctica.deformación de Bendixen (1914) que utiliza directamente la rigidez a flexión de las barras. 241 . etc.

el método de rigidez se aplica aquí al análisis de estructuras reticulares discretas. En una estructura reticular. A C B (opcional) Figura 7. Fn @ (7. Las vigas continuas se tratan como un caso particular de los pórticos planos. Estas deformaciones de todos los nudos forman el conjunto mínimo de grados de libertad de la estructura.2 CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD Se denominan grados de libertad de una estructura a un conjunto de deformaciones (desplazamientos y/o giros) que definen unívocamente su posición deformada.. ∆2 .1 7. Por lo tanto los tipos de estructuras cuyo análisis se aborda por el método de rigidez son: celosías planas o espaciales. 7. y pequeñas deformaciones. cuya deformación se puede definir mediante un conjunto de n grados de libertad ∆ i .1 tiene como mínimo seis grados de libertad (tres por cada nudo A y B).1) Sean Fi las fuerzas generalizadas (fuerzas o momentos) asociadas a esos grados de libertad: FT = F 1 . la energía almacenada por la estructura es igual al trabajo efectuado por estas fuerzas: U= 1 2 ∑i Fi ∆ i = 2 FT ∆ 1 (7. con lo que aparecen más nudos y por lo tanto más grados de libertad Por ejemplo.3 CONCEPTO DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA Se considera una estructura reticular. que son en general giros o deformaciones: ∆ T = ∆1 . tracción y/o torsión simultáneamente..2) Según la fórmula de Clapeyron. Por lo tanto la deformación de toda la estructura se puede definir en función de las deformaciones de todos sus nudos. se puede expresar en función de los grados de libertad. pórticos planos o espaciales y emparrillados planos. sin más que dividir cada barra en varias barras de menor longitud. F2 . el pórtico simple de la figura 7. por ejemplo situando un nudo C en el centro de la viga horizontal. También se pueden tomar más nudos. por encima de este número mínimo.. ∆ n @ (7. Como consecuencia. y pueden trabajar a flexión. En este caso habría 9 grados de libertad.3) . confluyendo en él dos barras alineadas. también la energía elástica U acumulada en la estructura. la deformación de cualquiera de sus elementos se puede definir en función de las deformaciones (desplazamientos y giros) de sus dos extremos. formadas por elementos que son piezas prismáticas..242 Curso de análisis estructural Aunque es mucho más general. Sin embargo pueden adoptarse más. Se emplean las suposiciones habituales de material elástico-lineal.

9). ∂∆ 2 .. ∂Fn ∂∆1 ∂Fn .4) Derivando la expresión (7. lo cual explica el nombre de método de los desplazamientos por el que también se conoce a este método. . se obtienen sus desplazamientos ∆ por solución del sistema de ecuaciones anterior.7) (7. K K ∂F KF K ' * ! ∂∆ 1 2 n 1 1 1 2 ∂F2 ∂∆1 ∂F2 ∂∆ 2 . # K .. cuyo valor es: Kij = Simetría de la matriz de rigidez El valor de un coeficiente de rigidez cualquiera Kij viene dado por la expresión (7.. . Conociendo los valores de las fuerzas exteriores F que actúan sobre el sistema.. Sustituyendo en ella el valor de la fuerza generalizada dado por (7. con lo que las n ecuaciones se pueden agrupar de forma matricial como: F % F (  ∂∂∆ K K ∂F KF K K K = ∂∆ & ) K . se obtiene: Kij = ∂Fj ∂∆ i (7.6) Esta expresión se cumple para todas las fuerzas Fi ..4). y es la ecuación fundamental del método de rigidez.3) de la energía se obtiene: Fi = o también: Fi = ∑ j ∂Fj 1 ∆j Fi + ∑ j ∂∆ i 2 ∂Fj ∂∆ i     (7. K .8) donde K es la matriz de rigidez de la estructura. el valor de una cualquiera de las fuerzas.. 1 n ∂F2 ∂∆ n F = K∆ "#% ∆ ( ##K K K K ##K∆ K & ) . Los elementos de la matriz de rigidez K son los coeficientes de rigidez de la estructura.5) ∆j (7.Rigidez de los elementos estructurales 243 Si la estructura está en una posición de equilibrio.... Esta ecuación representa las n ecuaciones de equilibrio de la estructura en la dirección de sus n grados de libertad.10) . se obtiene aplicando el primer Teorema de Castigliano: Fi = ∂U ∂∆ i (7.9) ∂ ∂U ∂ 2U = ∂∆ i ∂∆ j ∂ ∆ j ∂∆ i     (7. K #K K ∂F # K K ∆ ∂∆ # ' * $ 1 2 n n n (7.

. Por lo tanto el sistema de ecuaciones de equilibrio se puede transponer: F % F (  ∂∂∆ K K ∂F KF K K K = ∂∆ & ) K .15) Esto indica que la energía elástica U almacenada en una estructura es una forma cuadrática formada por su matriz de rigidez K. y ello implica que la matriz K de la forma cuadrática es también definida positiva.244 Análogamente. . Para imponer este estado de deformación hay que aplicar unas fuerzas sobre los distintos grados de libertad... K #K K ∂F # K K ∆ ∂∆ # ' * $ 1 2 n n n (7.13) Energía elástica La expresión de la energía elástica acumulada en la estructura es U= 1 2 ∆TF (7. se dice que la forma cuadrática U es definida positiva.12) con lo que queda demostrado que K es simétrica.14) Sustituyendo en ella la ecuación de equilibrio se obtiene: U= 1 2 ∆ T K∆ (7.. . el valor de K ji es: K ji = Curso de análisis estructural ∂Fi ∂ ∂U ∂ 2U = = ∂∆ j ∂∆ j ∂∆ i ∂∆ i ∂∆ j     (7... n 1 ∂Fn ∂∆ 2 "#% ∆ ( ##K K K K ##K∆ K & ) . K K ∂F KF K ' * ! ∂∆ 1 2 n 1 1 2 1 ∂F1 ∂∆ 2 ∂F2 ∂∆ 2 . Significado físico de la matriz de rigidez El significado físico de la matriz de rigidez puede ponerse de manifiesto imponiendo a la estructura el siguiente estado de deformación: al grado de libertad j se le impone una deformación de valor unidad ( ∆ j = 1) mientras que los restantes grados de libertad se mantienen fijos (∆ i = 0 i ≠ j ). # K . Se deduce por lo tanto que K es definida positiva: su determinante es siempre positivo y existe su inversa.11) Por la independencia del orden de derivación. y sólo se anula si ∆ es idénticamente nulo. ambas derivadas segundas son iguales: Kij = K ji = ∂ 2U ∂∆ i∂∆ j (7. Cuando se cumple esto. . Pero la energía elástica es siempre positiva. ∂∆ n . cuyos valores se trata de determinar. y las deformaciones ∆ a que está sometida.. para cualquier estado de deformaciones ∆ no nulo... ∂F1 ∂∆ n ∂F2 . K .

16) Se observa que las fuerzas a efectuar sobre los grados de libertad corresponden a la columna j de la matriz de rigidez. Kjj ∆j =1 Kij ∆i =0 i≠j Figura 7. K K . y cero en todos los demás.17) n ∆ =1 j Las fuerzas que hay que aplicar sobre los distintos grados de libertad son: • Sobre el grado de libertad j hay que aplicar una fuerza exterior de valor Fj = K jj . K1n ... K K . Por lo tanto.. precisamente para que no se muevan.. K . K K K K KF K K K=& ) & ) K K K . . Esta fuerza corresponde al término de la diagonal de K. K K . . siendo cero todos los demás desplazamientos (∆ i = 0 i ≠ j ). .2 .. Por lo tanto se puede decir que la columna j de la matriz de rigidez son las fuerzas que es necesario aplicar sobre los grados de libertad de la estructura. ... .. K K K K KF K K K ' * ' * 1j 1 jj j nj (7.. • En todos los demás grados de libertad aparecen unas fuerzas de reacción... K K .Rigidez de los elementos estructurales La ecuación de equilibrio en la situación de deformación impuesta es: 245 %F ( K . al aplicarse un desplazamiento unitario en la dirección j ( ∆ j = 1).. # K . . que es precisamente la fuerza necesaria para producir el ∆ j = 1. K KF K & ) K . Knj "#% ∆ = 0 ( %K ( .... un término cualquiera Kij de la matriz K representa la fuerza de reacción exterior que aparece en la dirección i. . . %K ( % F ( K . # & ∆ = 1 ) = K K K & ) # ...2 muestra estas fuerzas para la rigidez transversal de un pórtico simple.... .. .. = n ∆ =1 j Kn1 . K jj .. K K K K K K # '∆ = 0 * ' K * $K K K K 1 1j j jj nn n nj (7. K KF K K K ' * 1 j K ! 11 .. para imponer un estado de deformación compuesto por un desplazamiento unidad en el grado de libertad j.. de valor Fi = Kij . K #K K K K . K1 j ... La figura 7..

lo cual es prácticamente imposible para una estructura real.12). Sus unidades son por lo tanto: F/L si son relación entre una fuerza y una deformación. En una estructura sencilla como la de la figura. sobre cada uno de ellos. Como alternativa. por lo que este método sólo se emplea para un elemento estructural aislado o en todo caso para una estructura muy simple. y en el que deben calcularse las reacciones sobre todos los grados de libertad. Consiste sencillamente en imponer sucesivos valores unitarios a todos y cada uno de los grados de libertad de la estructura y calcular las fuerzas que es necesario aplicar desde el exterior. Ejemplo. para producir la deformación deseada. Los términos de K son en general cocientes entre fuerzas o momentos y traslaciones o giros. o FL si relacionan un momento con un giro. para cada valor unitario de las distintas deformaciones. o un momento con una traslación.246 Curso de análisis estructural Este desarrollo se ha explicado con fuerzas y traslaciones. basándose en la su propia definición. y que se fundamenta en el sentido físico de los términos de la matriz de rigidez. que no requiere determinar la energía elástica. o bien F si relacionan una fuerza con un giro. Se requiere por lo tanto el empleo de un método adecuado que incluya las condiciones de compatibilidad de deformaciones. los diversos coeficientes Kij son las fuerzas y momentos indicados. Para cada uno de dichos valores unitarios se obtiene así una columna de la matriz de rigidez. como indica la ecuación (7. Cálculo de la matriz de rigidez La matriz de rigidez de una estructura o de un elemento estructural puede determinarse. de valor unidad. Esto exige conocer la expresión analítica de la energía elástica en función de los grados de libertad. es posible plantear otro método diferente. El cálculo de cada columna de K es en general un problema hiperestático. Es decir que las Fi anteriores pueden ser fuerzas o momentos y las ∆ i traslaciones o giros. como la derivada segunda de la energía elástica con respecto a las deformaciones. como el método de flexibilidad. cuya única acción exterior es un desplazamiento impuesto. K21 K22 K23 ∆2=1 K11 K31 K13 K32 ∆1=1 K12 ∆3=1 K33 . pero el planteamiento es totalmente general y puede hacerse igualmente con giros y momentos.

en su propia dirección. Tiene dos grados de libertad de desplazamiento en cada uno de sus dos nudos extremos. Es el elemento que forma las celosías planas. pues hay que calcular tantas veces la estructura como grados de libertad tenga. las fuerzas que admiten y su matriz de rigidez. δJY J YL δJX XL δIY I δIX α Figura 7. A continuación se efectúa un proceso de unión o ensamblaje de las matrices de los distintos elementos. y longitud L. Resulta por lo tanto del máximo interés disponer de la expresión de la matriz de rigidez de cada tipo distinto de elemento estructural. el cálculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto. Este método por lo tanto no puede aplicarse de forma directa a toda la estructura. a fin de obtener la matriz de rigidez de toda la estructura. Se considera que el elemento es de material homogéneo. con sección transversal constante A. módulo de elasticidad E. en coordenadas locales. para toda la estructura a la vez.18) . mientras que el opuesto es el nudo J (figura 7. El resto de este capítulo está dedicado a describir los elementos estructurales más comunes. indicándose sus grados de libertad. con objeto de obtener la expresión de la matriz de rigidez del elemento aislado. 7. El proceso de ensamblaje de las matrices se describe en el capítulo 8. Se adopta un sistema de ejes local.3 Los vectores que agrupan los cuatro grados de libertad del elemento y las fuerzas correspondientes a estos grados de libertad.3). y ningún esfuerzo transversal. resulta muy complicado. cuyo eje XL coincide con el eje del elemento.4 BARRA ARTICULADA PLANA Se trata de un elemento estructural articulado en los dos extremos.Rigidez de los elementos estructurales 247 Sin embargo. son: %δ % δ ( Kδ K δ =& )=& δ * Kδ ' Kδ ' I J IX IY JX JY ( K K ) K K * %P % ( KP K P=& )=& P * KP ' KP ' PI J IX IY JX JY ( K K ) K K * (7. y cada cálculo es a su vez un problema hiperestático. de tracción o compresión. La solución para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla para cada elemento por independiente. que se denomina nudo I. y cuyo origen está en uno cualquiera de los nudos. y que por lo tanto sólo puede absorber esfuerzo axial.

• Caso δ JY =1. y sus términos se calculan aplicando sucesivos valores unitarios a los cuatro desplazamientos posibles y calculando las fuerzas de reacción que aparecen. Método del desplazamiento unitario La matriz de rigidez es de tamaño 4x4. (en la hipótesis de pequeñas deformaciones). δIX=1 EA/L -EA/L -EA/L δJX=1 EA/L δIY=1 δJY=1 Figura 7. IY = K JY . luego la segunda columna es nula.4 La expresión de la matriz de rigidez en el sistema local se obtiene agrupando los resultados anteriores: %P KP K &P K KP ' Se observa que: IX IY JX JY ( K K= ) K K *  EA L 0 0 0 0 0 − EA L 0 0 0 0 0 ! EA − L 0 EA L 0 "# ##%δ Kδ ##Kδ & ##Kδ K ' #$ IX IY JX JY ( K K ) K K * (7.20) P = K Lδ (7. En esta situación no aparecen esfuerzos en la barra. JY = 0 (7. que es toda ella nula. • Caso δ JX =1. JX = − EA / L K IY .19) • Caso δ IY =1. aunque deben ser nulas por equilibrio estático. Se obtiene la cuarta columna. . IX = EA / L K JX . • Caso δ IX =1. 7. como se muestra en la figura 7.1 Matriz de rigidez.4. Las distintas magnitudes son: ε = 1 / L σ = Eε N = Aσ = AE / L Se obtienen de esta manera los coeficientes de la primera columna de la matriz de rigidez: K IX .21) • Los grados de libertad δ IY δ JY no aportan rigidez: pueden adoptar cualquier valor sin que se produzcan fuerzas en los extremos de la barra.248 Curso de análisis estructural Se incluyen las fuerzas en dirección YL por existir grados de libertad en dicha dirección.4. La situación es análoga al caso δ IX =1 y se obtiene la tercera columna.

Del valor de KL se comprueba que: K LIJ = K T LJI (7. sean cuales sean las deformaciones de la barra. es necesario expresar ésta en función de las deformaciones.26) I σ x ε x dv = 1 2 I Eε 2 Adx = x EA 2 U= EA δ JX − δ IX 2L 1 6 I 2  δ  JX − δ IX L   2 dx (7.Rigidez de los elementos estructurales 249 • Los esfuerzos en la dirección YL son siempre nulos. Matriz de rigidez a partir de la energía elástica Para determinar la expresión de la matriz de rigidez a partir de la energía elástica.28) .27) Los distintos términos no nulos de la matriz de rigidez son: K IX . La ecuación de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo como: %P ( = K &P ) ! K ' * I J LII LJI K LIJ K LJJ "#%δ ( $&δ ) ' * I J (7.25) εx = La energía vale: U= 1 2 σ x = Eε x (7.22) donde las matrices y vectores que intervienen son de tamaño 2. • Solamente colaboran a la rigidez los grados de libertad de deformación axial δ IX δ JX .23) La expresión anterior puede ponerse en realidad de forma mucho más compacta como: %P K & KP ' 7.4. entre sus dos valores extremos en los nudos: u x ( x ) = δ IX + (δ JX − δ IX ) x / L La deformación unitaria y la tensión son: du x δ JX − δ IX = dx L (7. El campo de deformaciones en el interior de la barra es lineal.24) pero se prefiere mantener los dos grados de libertad en cada nudo para poder efectuar la rotación al sistema general de forma más sencilla.2 IX JX (  EA K= L ) EA K − * ! L − "#%δ ##K & EA # K #'δ L $ EA L IX JX ( K ) K * (7. IX = ∂ 2U EA = L ∂ 2δ IX (7.

δ JX @  EA ! L EA − L − EA L δ IX EA δ JX L "#% ( ##& ) $' * (7.32) donde.15). ∆IY δIY δIX α FIY PIY PIX α ∆IX La misma relación se cumple para las fuerzas: P = T2 F FIX Figura 7. se identifica la matriz de rigidez del elemento. IX = Curso de análisis estructural ∂ 2U EA =− ∂δ IX ∂δ JX L ∂ 2U EA = ∂δ JX ∂δ JX L ∂ 2U EA =− ∂δ JX ∂δ IX L (7. JX = K JX .35) donde T2 es una matriz 4x4. JX = K JX .30) (7.31) Al mismo resultado se llega si se pone la expresión (7. Agrupando esta misma relación para los dos nudos del elemento. por comparación con la expresión (7.3 Matriz de rigidez en el sistema general La relación entre los grados de libertad en el sistema local y en el sistema general (figura 7.27) de la energía en la forma: 1 U = δ IX 2 .4. y que por lo tanto también es ortogonal.33) (7.5) es: %δ ( =  cos α &δ ) !− sin α ' * IX IY sin α cos α "#%∆ ( $&∆ ) ' * IX IY (7. 7.5 (7.29) (7.36) . obtenida agrupando dos veces sobre la diagonal la matriz T.250 K IX . se obtiene: %δ % δ ( Kδ K δ=& )=& 'δ * Kδ Kδ ' I J IX IY JX JY ∆ ( K T 0 " % ∆ ( K K K = #K K = T ∆ ) ! 0 T $ &∆ ) K K K K K∆ K ' * * IX IY 2 JX JY (7.34) δ I = T∆ I siendo ∆ I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. sólo para aquellos términos no nulos.

37) ∆JY ∆JX FJY FJX ∆IY ∆IX α FIY FIX Figura 7.Rigidez de los elementos estructurales 251 siendo F el vector de fuerzas en los extremos del elemento.21).7 muestra el significado físico de las dos primeras columnas de la matriz de rigidez en el sistema general.38) IX IY JX JY ( K K ) K K K * (7.35) en la ecuación de equilibrio (7.39) Siendo c=cosα. pero proyectada sobre el sistema de ejes general de la estructura: %F KF K &F K KF K ' IX IY JX JY ( c K K = EA sc ) L −c K K K ! −sc * 2 2 T F = T2 K L T2 ∆ sc s2 − sc −s 2 −c 2 − sc c2 sc "#% ∆ K − s #K ∆ #& sc # K∆ #K s #K∆ $' − sc 2 2 (7. se obtiene la misma ecuación de equilibrio.6): %F %F ( K F K F=& )=& F * KF ' KF ' I J IX IY JX JY ( K K ) K K * (7.7 EAs2/L .40) La figura 7. La ecuación anterior define la matriz de rigidez del elemento referida al sistema general T K G = T2 K L T2 (7. s=sinα los dos cosenos directores del eje XL de la barra. -EAs2/L -EAsc/L -EAcs/L -EAc2/L ∆IY=1 EAsc/L EAc /L 2 EAcs/L ∆IX=1 Figura 7.36) y (7.6 Sustituyendo los valores de P y δ dados por (7. referido al sistema general (figura 7.

5 BARRA BIARTICULADA ESPACIAL Este elemento tiene dos nudos. girando alrededor de XL. sin flexión ni cortante. Se adopta un sistema de ejes local de tal forma que el eje XL contiene a la barra. Los vectores de grados de libertad y de fuerzas en el sistema local (figura 7. estando dirigido del nudo I al nudo J. No obstante se supondrá que. En consecuencia el elemento sólo puede estar sometido a un esfuerzo axial.8) son: δ = δ IX IX . 7. y los ejes YL.43) (7.252 Curso de análisis estructural La ecuación de equilibrio en el sistema general se puede poner también como: %F ( = K &F ) !K ' * I J GII GJI K GIJ K GJJ "#%∆ ( $ &∆ ) ' * I J (7. P = . y más adelante se verá que ésta no afecta a las propiedades del elemento. En principio queda indeterminada la orientación de los ejes YL y ZL.P δ IY PIY δ IZ PIZ δ JX δ JY PJX PJY δ JZ PJZ @ @ T (7. se ha determinado la orientación de dichos ejes. en cada uno de los cuales existe una rótula esférica que sólo permite transmitir fuerzas pero no momentos. ZL son perpendiculares a él.8 δIX PIZ PIX . A cada nudo le corresponden tres grados de libertad de traslación en el espacio.44) T δJY YL δJX δJZ PJY PJZ PIY PJX δIY δIZ ZL Figura 7.42) que son la proyección al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local. utilizando algún criterio.41) donde se observa que la matriz de rigidez en coordenadas generales está compuesta por cuatro submatrices: K Gij = T T K Lij T (7. ya que son admisibles infinitas posiciones.

7.Rigidez de los elementos estructurales 7.48) (7. Nuevamente se observa que sólo hay rigidez en la dirección X L y que las fuerzas cortantes en las direcciones YL y ZL son siempre nulas. Análogamente. La matriz de rigidez que se obtiene. La ecuación de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo en la forma: %P ( = K &P ) ! K ' * I J LII LJI K LIJ K LJJ "#%δ ( $&δ ) ' * I J (7.2 Matriz de rigidez en el sistema general Los vectores de deformaciones y fuerzas en el sistema general son (figura 7. pero añadiendo deformaciones transversales según los ejes YL y ZL. ∆ IY FIY ∆ IZ FIZ ∆ JX FJX ∆ JY FJY ∆ JZ FJZ .51) . módulo de elasticidad E y longitud L. µ Y .46) Esta matriz es la misma que el caso plano. para las fuerzas sobre el nudo I. υ Z los del ZL.µ.ν son los cosenos directores del eje XL de la barra.45) (7. la relación es: PI = TFI Para los seis desplazamientos y las seis fuerzas las relaciones son: (7. con la suposición de sección constante de área A. para cualquier valor de las deformaciones. correspondientes al eje ZL. es: %P KP KP K &P K KP KP ' IX IY IZ JX JY JZ ( 1 K 0 K K = EA 0 ) L −1 K K K !0 0 * 0 0 −1 0 0 δ IX 0 0 0 0 0 δ IY 0 0 0 0 0 δ IZ 0 0 0 0 0 0 P = K Lδ 1 0 0 0 0 0 JX JY JZ "#% K ##K & #K 0# Kδ 0# Kδ #K 0$ Kδ ' ( K K K ) K K K K * (7.1 Matriz de rigidez en el sistema local 253 Los coeficientes de rigidez se obtienen utilizando el mismo procedimiento que para el caso plano. pero añadiendo una fila y columna más. υ Y los del eje YL y λ Z . que no tienen ningún efecto. @ @ T (7. µ Z .47) donde las matrices y vectores que intervienen son de tamaño 3.5.50) donde λ.49) T La matriz de rotación al sistema general es: δI %δ K = &δ Kδ ' IX IY IZ ( λ K= λ ) K !λ * Y Z µ µY µZ ν νY νZ "#%∆ K ##&∆ $K∆ ' IX IY IZ ( K = T∆ ) K * I (7.9): ∆ = ∆ IX F = FIX .5. λ Y .

254 δ = Curso de análisis estructural % δ ( = T 0 " % ∆ ( = T ∆ &δ ) ! 0 T#$&∆ ) ' * ' * I I 2 J J (7. aunque las matrices K Lij son ahora de tamaño 3x3. Queda por lo tanto demostrado que la posición de dichos ejes no afecta al elemento.52) P = T2 F Donde T2 se obtiene por agrupación diagonal de dos matrices T de 3x3. que es el que contiene al elemento.56) que es la misma que en el caso plano. y no aparecen los de los otros dos ejes YL y ZL. que definen las rigideces cruzadas entre los dos nudos: %F ( = K &F ) !K ' * I J GII GJI K GIJ K GJJ "#%∆ ( $ &∆ ) ' * I J (7.54) En esta expresión de la matriz de rigidez en coordenadas generales sólo intervienen los cosenos directores del eje XL.53) F = KG ∆ (7. La ecuación de equilibrio en coordenadas generales es: %F KF K KF K K &F K KF K KF K ' IX IY IZ JX JY JZ (  λλ K µλ K K K EA νλ K= ) L −λλ K K − µλ K K K ! −νλ * λµ µµ νµ − λµ − µµ −νµ λν µν νν − λν − µν −νν − λλ − µλ −νλ − λµ − µµ −νµ λλ µλ νλ λµ µµ νµ "#% ∆ K − µν # K ∆ #K −νν # K ∆ ##K & λν K∆ #K µν # K∆ #K νν # K ∆ $' − λν IX IY IZ JX JY JZ ( K K K K K ) K K K K K * (7. ∆JY YG ∆JX ∆JZ FIY FJY FJZ FJX ∆IY ∆IZ ZG ∆IX XG FIZ Figura 7.55) Cada una de estas cuatro submatrices tiene la expresión: K Gij = T T K Lij T (7. y por lo tanto no es necesario ni tan siquiera definirlos: basta con definir el eje XL. al ser matricial.9 FIX . La matriz de rigidez en el sistema general se puede dividir en cuatro submatrices.

◊ Columna 4: desplazamiento axial unitario en el nudo J. El elemento tiene capacidad para absorber esfuerzos de flexión y cortadura. Sus términos se calculan aplicando desplazamientos unitarios sucesivamente a cada uno de los seis grados de libertad. ◊ Columna 3: giro unitario en el nudo I. . y calculando en cada caso las fuerzas de reacción que aparecen sobre la barra.Rigidez de los elementos estructurales 255 7. fuerza cortante según YL y flector según Z. desplazamiento transversal según YL. ◊ Columna 2: desplazamiento lateral unitario en el nudo I.57) δJY YL θJ δJX XL PJY MJ PJX δIY θI δIX PIY MI PIX Figura 7. En cada nudo los tres grados de libertad son: desplazamiento axial según XL. δ= %δ K &δ K ' I J %δ Kδ K K (= Kθ K K ) &δ K K * K Kδ Kθ K ' IX IY I JX JY J ( K K K K K ) K K K K K * %P ( KP K K K K K %P ( = K M K K K K K P=& ) & ) K K 'P * K P K KP K K K KM K K K ' * IX IY I I J JX JY J (7. El elemento está situado en el plano XY.6 VIGA A FLEXIÓN EN EL PLANO Se trata de la pieza prismática en el plano. y está controlada por el momento de inercia Iz de la sección respecto del eje Z.10. La flexión se produce en el plano XY. Los casos a estudiar son: ◊ Columna 1: desplazamiento axial unitario en el nudo I. a la vez que esfuerzo axial.10 7.6. ya estudiada en el capítulo 4. como se indica en la figura 7.1 Matriz de rigidez en coordenadas locales La matriz de rigidez es de tamaño 6x6. y su origen en el nudo I del elemento. Los esfuerzos correspondientes son: fuerza axial según XL. ◊ Columna 5: desplazamiento lateral unitario en el nudo J. y para su estudio se adopta un sistema de ejes local con su eje XL coincidente con la viga. Los ejes Z general y local son coincidentes. que se denomina simplemente I. y giro según el eje Z.

Los otros cuatro restantes son hiperestáticos.256 ◊ Columna 6: giro unitario en el nudo J.11.58) P = K Lδ (7. Agrupando los distintos resultados. con los signos adecuados. Curso de análisis estructural De estos seis casos. se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio: % P (  EA K K L KP K 0 K K K K KM K 0 K K= & ) EA KP K − L K K KP K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 12 EI L3 6 EI L2 0 − 12 EI L3 6 EI L2 − 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 "#%δ K 6 EI # K ##Kδ L 2 EI # K #K θ L #K & 0 # Kδ #K 6 EI # K #Kδ − L #K 4 EI # K L # $' θ 0 2 2 IX IY I JX JY J ( K K K K K K ) K K K K K K * (7. los dos correspondientes al esfuerzo axial (columnas 1 y 4) ya se han resuelto para el elemento articulado.11 La resolución de cada caso proporciona una columna de la matriz de rigidez. pudiendo resolverse por los teoremas de Mohr. 1 1 EA/L 6EI/L2 1 EA/L 2EI/L EA/L 6EI/L2 1 EA/L 4EI/L 4EI/L 12EI/L3 6EI/L2 6EI/L2 12EI/L3 2EI/L 6EI/L2 6EI/L2 12EI/L3 1 1 6EI/L2 12EI/L3 6EI/L2 Figura 7.60) . Los resultados se muestran en la figura 7.59) La no existencia de términos de rigidez entre los grados de libertad de deformación axial y los de flexión muestra el desacoplamiento entre ambos efectos. La ecuación de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo como: %P ( = K &P ) ! K ' * I J LII LJI K LIJ K LJJ "#%δ ( $&δ ) ' * I J (7.

63) Agrupando las propiedades de los dos nudos en un único vector (figura 7.6.61) Esta es la misma matriz que se emplea para la transformación de un vector en dos dimensiones. pero añadiéndole una fila y columna más.62) (7. La misma matriz se emplea para la transformación de esfuerzos.66) y cuya expresión detallada se muestra en la ecuación (7.59) se obtiene la ecuación de equilibrio proyectada sobre el sistema general: F = KG ∆ donde la matriz de rigidez en el sistema general vale: T K G = T2 K L T2 (7.12): δ= %δ ( = T 0 "#% ∆ ( = T ∆ &δ ) ! 0 T$&∆ ) ' * ' * I I 2 J J P= %P ( = T 0 "#% F ( = T F &P ) ! 0 T $ &F ) ' * ' * I I 2 J J (7. En general la relación entre las magnitudes en los sistemas local y general es: δ I = T∆ I PI = TFI δ J = T∆ J PJ = TFJ (7. .12 Sustituyendo las ecuaciones (7.Rigidez de los elementos estructurales donde las matrices y vectores que intervienen son de tamaño 3. que es el mismo en los sistemas de ejes local y general.67).64) ∆JY θJ J ∆IY I θI ∆IX ∆JX α Figura 7.2 Matriz de rigidez en coordenadas generales 257 La matriz de transformación de coordenadas para las deformaciones de un nudo es: δI %δ K = &δ Kθ ' IX IY I (  cos α K = − sin α ) K ! 0 * sin α cos α 0 0 ∆ IX 0 ∆ IY = T∆ I 1 θI "#% K ##& $K ' ( K ) K * (7.64) en la (7.65) (7. a fin de transformar el giro. 7.

13).67) siendo c=cosα s=sinα. De forma compacta la ecuación de equilibrio se puede poner: %F ( KF K KM K K K K= & F ) !K K K KF K KM K ' * IX IY I JX JY J GII GJI K GIJ K GJJ %∆ K∆ K "#K θ $ &∆ K K∆ Kθ ' IX IY I JX JY J ( K K K ) K K K * (7. ∆IY I θI ∆IX ∆JY J θJ ∆JX Figura 7.258 Curso de análisis estructural  Ac L L 2 + − 12 Is L L 2 3 2 Asc L As L 2 − + 12 Isc L 3 2 − 6 Is L L 2 2 − − Ac L 2 − + 12 Is L L 3 2 − − Asc L As L − 2 + − 12 Isc L 3 2 Asc 12 Isc 3 12 Ic L 2 3 6 Ic 4I L 6 Is L2 2 Asc L 12 Isc 3 12 Ic L 2 3 − 6 Is L − + 12 Is L3 12 Isc L 2 3 2 6 Ic L − − Asc L As L 2 6 Is L Ac L Asc L 2 2 6 Ic L 12 Isc L3 12 Ic L L 2 3 2 KG = E − − Ac L 2 + − 12 Isc L3 12 Ic L 3 + − 12 Is L3 2 Asc L As L 2 − + Asc L − − 6 Ic L 2I L 2 12 Isc L 2 3 ! 6 Is L 6 Ic L 2 6 Is L − 6 Ic "# L # 6 Ic # # L # 2I # # L # # 6 Is # L # # 6 Ic # − L # # 4I # # L $ − 6 Is 2 2 2 2 (7.68) K GIJ = T T K LIJ T (7. y para ellas es posible obtener una expresión sencilla de su ecuación de equilibrio en el sistema general.69) En la práctica son muy frecuentes las vigas situadas en posición horizontal o vertical. Vigas horizontales En este caso el sistema local coincide con el general. y la matriz de rigidez es la misma en ambos (figura 7. Se observa nuevamente que está formada por cuatro submatrices de tamaño 3x3.13 La ecuación de equilibrio en el sistema general es: . que son la proyección al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local.

14 IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7.14) y la ecuación de equilibrio en el sistema general es la siguiente: ∆JY J ∆JX θJ ∆IY θI %F ( K K KF K K K K K K K KM K K K= & ) KF K K K K K KF K K K K K KM K ' * IX IY I JX JY J  12 EI L3 0 − − 6 EI L2 I ∆IX 0 EA L 0 0 − EA L 0 − 6 EI L2 0 − 12 EI L3 0 6 EI L2 − 0 EA L 0 0 EA L 0 − 6 EI L2 0 4 EI L 6 EI L2 0 2 EI L 2 EI L 6 EI L2 0 4 EI L 12 EI L3 0 12 EI L3 0 6 EI L2 ! − 6 EI L2 "# ##% ∆ K ##K ∆ K ##K K ##K θ K ##&∆ K ##K K ##K∆ K ##K θ K #$' Figura 7.71) .70) Vigas verticales En este caso α=90º (figura 7.Rigidez de los elementos estructurales 259 − EA L 0 0 EA L 0 0 − % F (  EA K K L KF K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) EA KF K − K K L K K KF K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 12 EI L3 6 EI L2 0 − 12 EI L3 6 EI L2 − 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 − 6 EI L2 − 2 EI L "#% ∆ ##K 6 EI K #K ∆ L #K 2 EI # K #K θ L #K #& 0 # K∆ ##K K 6 EI K ##K∆ − L #K 4 EI # K #' θ L $ 0 2 2 IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7.

16). Por lo tanto el elemento que forma los emparrillados es el mismo elemento estructural que forma un pórtico plano. Los esfuerzos que puede haber en cada extremo se muestran en la figura 7. con el criterio anterior.260 Curso de análisis estructural 7. ϕ JY δ JZ @ T (7. δ I = ϕ IX . y el eje YL perpendicular a ella y contenido en el plano XGYG. mJY PJZ @ T (7.15 Este elemento tiene tres grados de libertad en cada nudo (figura 7. I α YL YG ZL=ZG α XG J XL Figura 7. pero variando las cargas. Esta flexión está controlada por el momento de inercia Iy de la sección respecto a su eje YL.72) Se observa que estos grados de libertad son los complementarios de los del elemento viga plana. Al igual que en los pórticos planos.mJX: momento torsor según XL. originado por la flexión. una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente definido el sistema de ejes local al elemento. mIY PIZ @ T PJ = mJX . ◊ ϕ IY giro según el eje Y local.73) ◊ mIX.PJZ: fuerza cortante según ZL. originado por la torsión. Además de estas fuerzas. El elemento es capaz de absorber esfuerzos de torsión según su eje local XL y esfuerzos de flexión en el plano XLZL. también puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y. de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes (figura 7. ◊ PIZ. ϕ IY δ IZ @ T δ J = ϕ JX . transversal al plano de la estructura. ◊ δ IZ desplazamiento según el eje Z. El sistema de ejes local de una barra de emparrillado tiene el eje XL dirigido según la dirección de la barra. asociada al momento flector anterior. que ahora son las complementarias de las que actúan sobre el pórtico (que son fuerzas según X e Y y momentos según Z).7 ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO Se llama emparrillado plano a una estructura formada por vigas contenidas en un plano (el plano XY) pero que está sometida a fuerzas que actúan en la dirección Z. desde el nudo I al J.mJY: momento flector según YL.15). ◊ mIY. . que son: ◊ ϕ IX giro según el eje X local. y originado por la flexión.16: PI = mIX siendo: .

18.Rigidez de los elementos estructurales 261 ϕIY δIZ mIY ϕIX ϕJY ϕJX δJZ Figura 7. resolviendo los seis problemas siguientes: • Columnas 1 y 4. . Es similar al cálculo de la columna 2. Se impone un valor unitario al giro de torsión del elemento.17.16 mIX PIZ mJY PJZ mJX 7. 6EIY/L2 1 2EIY/L 6EIY/L2 1 4EIY/L 4EIY/L 6EIY/L2 12EIY/L3 6EIY/L2 12EIY/L3 6EY/L2 2EIY/L 6EIY/L2 6EIY/L2 12EIY/L3 6EIY/L2 12EIY/L3 1 1 Figura 7.18 • Columna 3: se impone un desplazamiento unitario a δ IZ . de tal forma que el producto GJ sea la rigidez a torsión. Este problema corresponde al elemento de viga plana en dos dimensiones (figura 7. GJ/L -GJ/L ϕIX=1 -GJ/L ϕJX=1 GJ/L Figura 7.18). Los resultados se indican en la figura 7. Para secciones circulares.1 Matriz de rigidez en coordenadas locales La matriz de rigidez se obtiene por el método de los desplazamientos unitarios. siendo G el módulo de elasticidad en cortadura y J la constante de rigidez a la torsión de la sección recta de la viga. • Columna 5: se impone un valor unitario a ϕ JY . como se muestra en la figura 7. y para otros tipos de sección se debe aplicar la teoría de la torsión correspondiente. Este problema corresponde al elemento de viga plana en dos dimensiones.7. en la que se representa el elemento en su plano XLZL.17 • Columna 2: se impone un valor unitario al giro ϕ IY . J es el momento de inercia polar de la sección.

74) P = K Lδ (7.262 Curso de análisis estructural • Columna 6: se impone un desplazamiento unitario a δ JZ .76) .7. sustituyendo el esfuerzo axial. La ecuación de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando las seis columnas: %m K Km K K K KP K & Km K K Km K K KP ' IX IY IZ JX JY JZ (  K K K K K K K= ) K K K K K K K * ! GJ L 0 0 GJ − L 0 0 0 4 EI y − L 6 EI y L2 0 2 EI y L 6 EI y L2 − − − 0 6 EI y 2 − GL L 0 0 0 2 EI y − L 6 EI y L2 0 4 EI y L 6 EI y L2 − 0 6 EI y L2 12 EI y L3 0 6 EI y L2 12 EI y L3 L 12 EI y L3 0 6 EI y 2 GJ L 0 0 L 12 EI y L3 "#%ϕ ##K K ##Kϕ K ##Kδ K ##K & ##Kϕ K ##K K ##Kϕ K ##Kδ $' IX IY IZ JX JY JZ ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7. Nótese la similitud con el elemento viga plana. θ IY ∆ IZ T (7.2 Matriz de rigidez en coordenadas generales La transformación de las deformaciones de un nudo cualquiera I es (figura 7. por el de torsión. Es similar a la columna 3.77) el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general.19): δI siendo %ϕ K = &ϕ Kδ ' IX IY IZ (  cos α K = − sin α ) K ! 0 * ∆ I = θ IX sin α cos α 0 0 θ IX 0 θ IY = T∆ I 1 ∆ IZ "#% K ##& $K ' @ ( K ) K * (7. cuya rigidez es EA/L.75) Se observa que la torsión está desacoplada de la flexión. θIX ϕIY ϕIX α YG α θIY XL XG δIZ=∆IZ Figura 7. 7.19 . cuya rigidez es GJ/L.

79) Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de equilibrio en el sistema local se obtiene la ecuación en el sistema general.80) (7. la relación para las fuerzas es: %m K P = &m KP ' I IX IY IZ (  cos α K = − sin α ) K ! 0 * sin α cos α 0 "#% K 0 &M ##K 1$' F 0 M IX IY IZ ( K = TF ) K * I (7. .20):  GJc L %M KM KF K &M K KM KF ' 2 T F = T2 K L T2 ∆ = K G ∆ IX IY IZ JX JY JZ ( K K K K= ) !K K K K * GII GJI K GIJ K GJJ %θ Kθ K "#K∆ $&θ K Kθ K∆ ' IX IY IZ JX JY JZ ( K K K ) K K K * − − GJsc 2 EIsc − L L GJs 2 2 EIc2 + L L − 2 (7. que es el mismo en ambos sistemas. que es (figura 7. Agrupando los dos nudos en un único vector se obtiene: δ= % δ ( = T 0 " % ∆ ( = T ∆ &δ ) ! 0 T#$&∆ ) ' * ' * I I 2 J J P= %P ( = T 0 "#% F ( = T F &P ) ! 0 T $ &F ) ' * ' * I I 2 J J (7.82) 6 EIs # − L # # 6 EIc # L # # 12 EI # L # $ − 6 EIs L2 2 3 2 2 3 donde. para simplificar. se ha empleado.78) donde se observa que los momentos de flexión y torsión del sistema local se transforman en dos momentos según los ejes generales X e Y.81) + 4 EIs 2 L GJsc 4 EIsc − L L GJs 2 4 EIc 2 + L L − 6 EIc L2 6 EIs 2 L2 − 6 EIc L2 − − GJc 2 2 EIs 2 + L L GJsc 2 EIsc − L L 6 EIs L2 GJsc 4 EIsc − L L − KG = − − 6 EIs L2 2 2 12 EI L3 6 EIs L2 − − 6 EIc L2 12 EI L3 6 EIc L2 2 EIs GJc + L L 2 − − GJsc 2 EIsc − L L GJs 2 2 EIc 2 + L L 6 EIc L2 4 EIs GJc + L L 2 GJsc 4 EIsc − L L GJs 2 4 EIc 2 + L L 6 EIc L2 GJsc 2 EIsc − L L − 6 EIs 2 L2 GJsc 4 EIsc − L L − 6 EIs L2 ! "# # 6 EIc # # L # 12 EI # # − L # # (7. pero empleándola para proyectar los dos giros ϕ del sistema local al general y manteniendo el valor del desplazamiento Z.: c=cosα. I ≡ I y .Rigidez de los elementos estructurales 263 Esta es la misma matriz que se emplea para la transformación de las deformaciones del elemento viga plana. y que el esfuerzo cortante vertical es el mismo en ambos sistemas. Análogamente. s=sinα.

.83) y de la misma forma los seis esfuerzos (tres fuerzas y tres momentos) en cada nudo son: PI = PIX PJ JX . El origen de este eje está en el nudo I del elemento.22): δ I = δ IX δJ JX .20 MIX FIZ MJY XG MJX FJZ 7. situada en una posición arbitraria en el espacio.21 Los grados de libertad de cada nudo.P PIY PJY PIZ PJZ mIX mJX mIY mJY mIZ @ T mJZ @ T (7. y deben ser los principales de inercia de la sección recta del elemento. coincidiendo con su centro de gravedad. XL J YL I ZL Figura 7. = . ZL son perpendiculares al XL. son tres desplazamientos y tres giros (figura 7. en coordenadas locales. = .84) Por lo tanto el elemento tiene posibilidad de absorber: ◊ Esfuerzos axiales PIX PJX . ◊ Los ejes YL.δ δ IY δ JY δ IZ ϕ IX ϕ IY δ JZ ϕ JX ϕ JY ϕ IZ @ T ϕ JZ @ T (7.21) de la siguiente forma: ◊ El eje XL está dirigido según el eje del elemento.8 VIGA ESPACIAL Se trata de una pieza prismática recta. estando la rigidez axial relacionada con el área A de la viga.264 Curso de análisis estructural θIY ∆IZ YG θIX XG MIY θJX θJY ∆JZ Figura 7. Al elemento se asocia un sistema de ejes local (figura 7.

sólo aparecen algunos de los esfuerzos y deformaciones anteriores. Para secciones circulares J es su momento polar de inercia respecto a ZL.8. descomponiendo el análisis en los doce casos siguientes: ◊ dos deformaciones axiales. ◊ Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexión en el plano XLYL: mIZ m JZ PIY PJY . δJY ϕJY δJX ϕJX δJZ δIY ϕIZ δIZ ϕIY δIX ϕIX ϕJZ PJY mJY P JX mJX PJZ mJZ PIY mIZ PIZ mIY PIX mIX Figura 7. . Todos los elementos estudiados anteriormente son en realidad casos particulares de éste.1 Matriz de rigidez en el sistema local La matriz de rigidez es de tamaño 12x12 y se puede obtener por el método del desplazamiento unitario. La rigidez a esta flexión depende del producto EI y . en los que debido a su particular situación geométrica y estado de cargas. La rigidez a la torsión está relacionada con el producto GJ.22 7. La rigidez a esta flexión está controlada por el producto EIz . ◊ Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexión en el plano XLZL: mIY m JY PIZ PJZ . ◊ dos giros a torsión según el eje XL.Rigidez de los elementos estructurales 265 ◊ Momentos torsores mIX m JX . siendo G el módulo de elasticidad en cortadura y J la rigidez a torsión equivalente de la sección.

266 Curso de análisis estructural ◊ dos giros según ZL y dos desplazamientos según YL.86) a (7.88).  EA L 0 0 12 EI z L3 0 0 0 6 EI z L2 − 0 0 12 EI y L 3 0 0 0 GJ L 0 0 − 0 0 6 EI y L2 0 4 EI y L 0 0 6 EI z L2 0 0 0 4 EI z L K LII = 0 0 0 0 6 EI y L 0 2 ! 0 "# ## ## ## ## ## ## #$ (7. y se puede separar para las magnitudes de cada nudo en la forma: %P KP KP K Km K Km Km K &P K KP KP K Km Km K Km ' IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ (  K K K K K K K K= ) K K K K K K K K ! * K LII K LIJ K LJI K LJJ "#%δ Kδ ##Kδ K ##Kϕ ##Kϕ K K ##Kϕ &δ ##Kδ K ##Kδ K ##Kϕ K ##Kϕ $Kϕ ' IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ ( K K K K K K K K ) K K K K K K K K * (7. ◊ dos giros según YL y dos desplazamientos según ZL. Todos estos casos han sido resueltos en el estudio de los elementos anteriores. La ecuación de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando los distintos coeficientes de rigidez según los grados de libertad correspondientes. para la flexión en el plano XLZL.85) donde las cuatro sub-matrices que intervienen son de tamaño 6x6 y se muestran en las ecuaciones (7.86) . para la flexión en el plano XLYL.

87) 0 0 − 12 EI y L 0 6 EI y L 2 3 0 0 0 GJ − L 0 0 − 0 0 6 EI y L2 0 2 EI y L 0 0 6 EI z L2 0 0 0 2 EI z L K LIJ = K T = LJI 0 0 0 ! 0 0 "# ## ## ## ## ## ## #$ (7.8.2 Matriz de cambio de coordenadas La matriz de cambio de coordenadas entre los sistemas general y local corresponde a la matriz de rotación entre dos sistemas de ejes en el espacio. De entre los muchos métodos existentes para definir la posición relativa de dos sistemas de ejes. 7. apareciendo los mismos términos que para una barra de celosía espacial.88) La matriz de rigidez que se obtiene muestra que: ◊ El esfuerzo axial está desacoplado de los restantes esfuerzos. y el método del punto auxiliar. apareciendo los mismos términos que para un emparrillado plano.Rigidez de los elementos estructurales 267  EA L 0 0 12 EI z L3 0 0 0 6 EI − 2z L 0 − 12 EI z L3 0 0 0 − 6 EI z L2 0 0 12 EI y L 3 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 6 EI y L2 0 4 EI y L 0 K LJJ = 0 0 0 0 6 EI y L 2 !  0 − EA L 0 0 "# # 6 EI # − L # # 0 # # 0 # ## 0 # # 4 EI # L # $ 0 z 2 z (7. con términos similares a los del elemento viga plana. y que depende de sólo tres parámetros independientes. ◊ Los momentos de torsión están desacoplados de los demás esfuerzos. que contiene a los nueve cosenos directores de los ejes. . ◊ Los términos debidos a la flexión corresponden a la flexión en dos planos ortogonales XLYL y XLZL. Ambas flexiones están desacopladas entre sí y de los restantes efectos. en la práctica del análisis estructural se utilizan con frecuencia dos: el empleo de tres rotaciones sucesivas.

J cos α = λ / λ2 + ν 2 Yβ β YG J (7.23. ν del eje XL: λ = (xJ − xI ) / L siendo L la longitud del elemento. como se indica en la figura 7. ν sólo hay dos independientes ya que satisfacen la ecuación de normalización entre sí. Como punto de partida para este método se emplea el conocimiento de las coordenadas generales de los nudos extremos del elemento. • Rotación α: se gira el sistema general un ángulo α respecto al eje YG. pues de entre λ . en función de los cosenos directores del eje XL. µ .268 Empleo de tres rotaciones sucesivas Curso de análisis estructural Este método consiste en pasar del sistema general XG. de tal manera que el eje XG vaya a parar a una nueva posición Xα que sea la proyección de la barra sobre el plano XGZG.23 . Con esto se genera un sistema de ejes girado XαYαZα. Para definir este tercer parámetro se efectúan tres rotaciones que transforman el sistema general en el sistema local. Esta rotación se define por una matriz: Tα =  cos α 0 0 1 0 !− sin α "# 0 # cos α # $ sin α (7.YG. mediante las expresiones: sin α = ν / λ2 + ν 2 YG=Y. µ = ( y J − yI ) / L ν = (zJ − zI ) / L (7. µ .92) XL=Xβ I XG β Zα=Zβ XG Zα α ZG α Xα α Xα ZG Figura 7. tal que la barra queda contenida en el plano XαYα. Es necesario por lo tanto incluir un parámetro más para definir perfectamente el sistema local.91) El valor del ángulo α puede determinarse de manera sencilla.ZG al sistema local a través de tres rotaciones sucesivas alrededor de ejes apropiados. y se han empleado dos parámetros independientes. que permiten definir los cosenos directores λ .89) Con esto se han definido tres de los nueve cosenos directores.90) que permite pasar un vector V cualquiera del sistema global al sistema α: Vα = Tα VG (7.

hasta hacer coincidir el eje Yβ con el YL. • Rotación ψ: finalmente para llegar al sistema de ejes local se efectúa una última rotación. que tiene: el eje Xβ coincidente con la barra.94) cos β = λ2 + ν 2 (7. Xβ=XL. La matriz de esta última transformación es: Tψ = 0 cos ψ 0 − sin ψ 1 ! 0 "# # cos ψ # $ 0 sin ψ (7.96) El ángulo ψ no puede expresarse en función de los cosenos directores del eje XL. un ángulo β alrededor del eje Zα.Rigidez de los elementos estructurales 269 • Rotación β: se gira el sistema α anterior. y ZL están en un mismo plano. para generar otro sistema Xβ. Con ello también coincidirá el Zβ con el ZL. que es perpendicular al eje de la viga (figura 7. e YL se hallan en el mismo plano. de valor ψ. la relación entre un vector V expresado en los sistemas local y general es: . y es en realidad el tercer parámetro que falta para definir la orientación del sistema local respecto del general (figura 7. sigue siendo el mismo eje Zα.95) Con esta segunda rotación los ejes Yβ. cos β Tβ = − sin β 0 Esta rotación se muestra en la figura 7. Yβ.24). YL.24 Tras la aplicación de estas tres rotaciones. alrededor del eje XL.93) que permite pasar del sistema α al β: Vβ = Tβ Vα = Tβ Tα VG El valor del ángulo β en función de los cosenos directores del eje XL es: sin β = µ (7.Zβ. Yβ YL ψ β YG ψ XL=Xβ YL XG α ψ Yβ β Zα=Zβ ψ ZG ZL Zβ ψ Xα ZL Figura 7. y está situado en el plano XGZG.Yβ. Yα=YG.24). el eje Zβ. Zβ. los ejes Xα.23 y se expresa mediante la matriz:  ! sin β cos β 0 "# # 1# $ 0 0 (7.

µ . es decir un total de tres parámetros independientes.99) En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga λ . situado obligatoriamente en el plano XLYL y fuera del eje XL.270 VL = Tψ Vβ = Tψ Tβ Tα VG Curso de análisis estructural (7. El ángulo ψ se ha definido como el ángulo que forman los ejes Yβ e YL. Método del punto auxiliar Este método. medidas en el sistema general y relativas al nudo I. son: VPG = x PG Yβ YL ψ β YG .97) Por lo tanto la matriz de rotación entre los sistemas global y local es:  ! λ − λµ cos ψ − ν sin ψ D λµ sin ψ − ν cos ψ D µ D cos ψ − D sin ψ T = Tψ Tβ Tα = "# − µν cos ψ + λ sin ψ # ## D µν sin ψ + λ cos ψ # #$ D ν (7. medido en sentido antihorario. y el ángulo ψ.25): los tres cosenos directores del eje XL. si se conoce la posición de los ejes principales de la sección. de los cuales dos son independientes.98) siendo: D2 = λ2 + ν 2 (7.25 . cuando se mira a la viga en el sentido negativo del eje XL (del nudo J al I).100) XL=Xβ ψ YL P β XG α Zβ Xα ZL ψ XL ψ Yβ P Zα=Zβ ZG ψ ZL Figura 7. yPG zPG @ T (7. un punto auxiliar P. (o bien el Zβ y el ZL). consiste en utilizar los siguientes parámetros para definir la orientación del sistema local (figura 7. ν . Con esta regla siempre puede calcularse el valor de ψ. muy empleado en la práctica. cuyas coordenadas.

ν = 0 . los cosenos directores de su eje XL valen λ = 0.94)): VPβ = Tβ Tα VPG (7.98). Esto equivale a decir que el eje Yβ está orientado según -XG para una barra que esta orientada según +YG. 7. hay una indeterminación para definir la rotación α.8.101) donde las matrices Tα Tβ dependen de λ . como se muestra en la figura 7. la matriz T se obtiene de la expresión (7. De esta manera la variable D definida en (7.26 En este caso lo que se hace es no efectuar la rotación α.102) Finalmente el valor de ψ es tal que (figura 7.99) es nula. al estar la viga según YG. cuyo valor es: x Pβ = λ x PG + µ yPG + ν z PG y Pβ = − z Pβ = − λ µ x PG µ ν zPG + D yPG − D D ν x PG λ z PG + D D z Pβ yPβ (7. es decir emplear Tα = I . y por lo tanto hay entera libertad para elegir el origen del ángulo ψ. En términos geométricos.25): tan ψ = (7. con lo que el ángulo β vale 90º o 270º en función de que la barra esté orientada según el YG positivo o negativo. µ .3 Elementos orientados según el eje Y Si un elemento está dirigido según el eje YG. XL=YG=Xβ P β=90 Yβ ψ ZG YL ZL XG Figura 7. µ = 1. Se obtienen así las coordenadas de P respecto al sistema β. o que Yβ está orientado según +XG para una barra situada según -YG.26.Rigidez de los elementos estructurales 271 Estas coordenadas se pueden transformar al sistema β mediante la aplicación de las rotaciones α y β (ecuación (7. La matriz T obtenida en ambos casos es: . ν pero no de ψ. y no se puede calcular la matriz de rotación T.103) Una vez conocido ψ.

a): ∆ I = ∆ IX ∆J JX .272 Curso de análisis estructural T = − µ cos ψ µ sin ψ  ! 0 0 µ 0 sin ψ 0 cos ψ "# ## $ (7. en el sistema general.27. se puede utilizar asimismo el método del punto auxiliar P. la rotación de las mismas al sistema general requiere emplear dos veces la matriz de rotación.109) Estas fuerzas se proyectan de la misma forma que las deformaciones P= %P ( = &P ) ' * I J T ! T T "# ##%F ( = T F &F ) #' * T$ I 4 J (7. son (figura 7. Para este tipo de elementos orientados según el eje YG.∆ ∆ IY ∆ JY ∆ IZ ∆ JZ θ IX θ IY θ IZ θ JX θ JY @ T θ JZ @ T (7.F FIY FJY FIZ FJZ M IX M JX M IY M JY M IZ @ T M JZ @ T (7.107) Al haber en cada nudo seis deformaciones. y sus coordenadas en el sistema β son: x Pβ = µ yPG El valor de ψ es: tan ψ = z Pβ y Pβ =− z PG µ x PG (7.106) yPβ = − µ x PG z Pβ = z PG (7. Las seis fuerzas para cada nudo. Este punto P se toma en cualquier posición del plano XLYL.108) donde la matriz T4 permite girar los doce grados de libertad del elemento.105) 7. Agrupando las expresiones para los dos nudos se obtiene: %δ ( δ =& )= 'δ * I J T ! T T "# ##%∆ ( = T ∆ &∆ ) #$' * T I 4 J (7.27.8.4 Matriz de rigidez en coordenadas generales Las deformaciones de los nudos en el sistema general son (figura 7.b): FI = FIX FJ JX . = .110) . = .104) donde µ vale +1 o -1 en función del sentido de orientación de la barra. salvo en el propio XL.

27 MIY FIY a) FIZ MIZ FIX MIX b) La ecuación de equilibrio proyectada sobre el sistema global es: F = KG ∆ T K G = T4 K L T4 (7. se debe prescindir de un grado de libertad.114) T K Gij = T2 K Lij T2 siendo T2 la agrupación diagonal de dos matrices T. que es precisamente el giro en el nudo I. y por lo tanto no puede absorber momento flector en él.113) (7. Para obtener la ecuación de equilibrio de este elemento se parte de la del elemento viga plana. %F ( = K &F ) !K ' * I J GII GJI K GIJ K GJJ "#%∆ ( $ &∆ ) ' * I J (7.112) La matriz de rigidez en coordenadas generales está formada nuevamente por cuatro submatrices de tamaño 6x6.Rigidez de los elementos estructurales 273 FJY M JY FJX MJX θJZ ∆JZ ∆JY θJY ∆JX θJX MJZ FJZ θIY ∆IY ∆IZ θIZ ∆IX θIX Figura 7. Al imponer la condición de momento nulo M I = 0 .115) De donde se despeja el giro θ I en función de los demás grados de libertad: . la fila 3 corresponde a la ecuación de equilibrio del momento en el nudo I. que son la proyección al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local.9 VIGA PLANA ARTICULADA EMPOTRADA En este elemento existe una articulación en el nudo I. En ella.58)). que tiene dos giros y dos momentos flectores en sus extremos (ecuación (7. 7. que permite transformar las seis fuerzas y momentos (o los seis desplazamientos y giros) de un solo nudo.111) (7. que ahora es cero: MI = 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI θ I − 2 δ JY + θJ = 0 2 δ IY + L L L L (7.

no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento. con lo que se obtiene la ecuación del nuevo elemento. δJY YL θJ δJX XL PJY MJ PJX δIY δIX PIY MI=0 P IX Figura 7.28 El haber introducido la condición de momento nulo permite determinar el valor del giro del nudo I en función de las otras tres deformaciones de la viga. • El valor del grado de libertad θ I . lo cual quiere decir que: • El momento en el nudo I es siempre cero. El valor de este giro se sustituye de nuevo en la ecuación de equilibrio inicial.117) P = K Lδ (7.274 Curso de análisis estructural θI = θ 3 (δ JY − δ IY ) − J 2L 2 (7. para cualquier valor de los otros cinco grados de libertad. Esta ecuación de equilibrio es: % P (  EA K K L KP K K K 0 K K K K KM K 0 K K= & ) EA KP K − K K L K K KP K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 3 EI L3 0 0 − 3 EI L3 0 − 0 0 0 0 0 EA L 0 0 − 0 3 EI L3 0 0 3 EI L3 − 3 EI L2 EA L 0 0 3 EI L2 "#%δ #K 3EI # K # Kδ L #K #K 0 #K θ ##K & 0 # Kδ ##K K 3EI # K δ − L #K #K 3EI # K L # $' θ 0 2 2 IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7.118) Se observa que la fila y la columna correspondientes al giro en I son nulas.116) θI δIY θJ δJY Figura 7. de giro en el nudo I. que ya incluye el hecho de que M I = 0 .29 .

∆JY θJ J ∆IY I ∆IX ∆JX α Figura 7.1 Matriz de rigidez en el sistema general La ecuación de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotación de la ecuación (7. por compatibilidad con los restantes elementos.61)).117) obtenida en el sistema local. se obtiene la ecuación de equilibrio en el sistema general: F = KG ∆ T K G = T2 K L T2 (7. 7. que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. Los grados de libertad en el sistema general se muestran en la figura 7.30 Efectuando el mismo proceso que para los elementos anteriores. Para ello se emplea la misma matriz de transformación de coordenadas empleada para el elemento viga plana (ecuación (7. Sin embargo es habitual mantener el giro I entre los grados de libertad del elemento.30. aunque realmente no intervenga en su ecuación de equilibrio.9.119) siendo la matriz de rigidez del elemento en el sistema general:  Ac L L 2 + 3 Is L 3 2 Asc L As L 2 − 3 Isc L 3 0 − Ac L 2 − 3 Is L 3 2 − Asc L As L 2 + 3 Isc L 3 Asc − 3 Isc L 3 + 3 Ic L 3 2 0 − Asc L + 3 Isc L 3 − − 3 Ic L 3 2 0 0 0 0 0 KG = E − Ac L Asc L − 2 − 3 Is 2 L 3 − Asc L As L 2 + 3 Isc L 3 0 Ac L 2 + 3 Is 2 L 3 Asc L As L − 2 − 3 Isc L 3 − + 3 Isc L 3 − − 3 Ic L 3 2 0 Asc L − 3 Isc L 3 + 3 Ic L 3 2 ! 3 Is L 2 3 Ic L 2 0 3 Is L 2 3 Ic L 2 "# ## 3 Ic # # L # # 0 # ## ## 3 Is # L # ## 3 Ic # − L # ## 3I # #$ L # − 3 Is L 2 2 2 2 (7.Rigidez de los elementos estructurales 275 Con el proceso anterior ha desaparecido el giro I de entre los grados de libertad del elemento.120) .

276 Viga horizontal Curso de análisis estructural En este caso la ecuación de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local (figura 7.122) .31 I Viga vertical J En este caso α=90º (figura 7.121) ∆IY ∆JY ∆IX θJ ∆JX Figura 7.31).32) y la ecuación de equilibrio queda: % F (  3LEI K K KF K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) 3EI KF K − K K L K K KF K 0 K K K K 3EI KM K − ' * ! L IX 3 IY I JX 3 JY J 2 0 0 0 0 0 0 0 − 3EI L3 0 0 − 0 − EA L 0 0 − EA L 0 0 3EI L3 0 EA L 0 EA L 0 3EI L2 "#%∆ ##K K 0 #K ∆ ##K K 0 #K θ #K & 3EI # K ##K∆ L ##K K∆ 0 ##K K 3EI # K #' θ L $ 3EI L2 2 IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7. % F (  EA K K L KF K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) EA KF K − K K L K K KF K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 3 EI L3 0 0 − 3EI L3 0 0 0 0 0 0 − EA L 0 0 − 0 3EI L3 0 0 3 EI L3 − 3EI L2 EA L 0 0 3 EI L2 "#% ∆ ##K 3EI K #K ∆ L #K #K 0 #K θ ##K & 0 # K∆ ##K K 3EI K ##K∆ − L #K 3EI # K #' θ L $ 0 2 2 IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7.

El valor de este giro se sustituye de nuevo en la ecuación de equilibrio inicial. El proceso para obtener la ecuación de equilibrio de este elemento sigue los mismos pasos que para el elemento anterior. con lo que se obtiene la ecuación del nuevo elemento. que dos tiene giros y absorbe momento flector en sus dos extremos (ecuación (7.33 δJY El haber introducido la condición de momento nulo ha permitido determinar el valor del giro del nudo J en función de las otras tres deformaciones de la viga. la fila 6 corresponde a la ecuación de equilibrio del momento en el nudo J. y por lo tanto se cumple que M J = 0 .Rigidez de los elementos estructurales 277 ∆JY J ∆JX θJ ∆IY I ∆IX Figura 7. y es: . En ella. que ahora es cero: MJ = 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI δ IY + θ I − 2 δ JY + θJ = 0 L L L2 L 3 θ (δ JY − δ IY ) − I 2L 2 (7.124) θJ θI δIY Figura 7. Al imponer esta condición de momento nulo se debe prescindir de un grado de libertad. que es el giro en el nudo J.58)). Se parte de la ecuación de equilibrio del elemento viga plana.32 7.123) De ella se despeja el giro θ J en función de los demás: θJ = (7.10 VIGA PLANA EMPOTRADA ARTICULADA En este elemento existe una articulación en el nudo J. que ya incluye el hecho de que M J = 0 .

126) . Con este proceso ha desaparecido el giro J de entre los grados de libertad del elemento. aunque realmente no intervenga en su ecuación de equilibrio.34 MI P IX PIY 7.10.1 Matriz de rigidez en el sistema general La ecuación de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotación de la ecuación obtenida en el sistema local.278 Curso de análisis estructural % P (  EA K K L KP K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) EA KP K − K K L K K KP K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 3 EI L3 3EI L2 0 − 3EI L3 0 − 0 3 EI L2 3EI L 0 3EI L2 0 − EA L 0 0 − − 0 3EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0 0 0 0 0 0 0 EA L 0 0 "#%δ ##K K ##Kδ K ##K θ K ##K & ##Kδ K ##K Kδ ##K K ##K θ $' IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7. definida por la ecuación (7. No obstante se mantiene el giro J entre sus grados de libertad. para cualquier valor de los otros cinco grados de libertad. que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales.61). por compatibilidad con los restantes elementos.125) La fila y la columna correspondientes al giro en J son nulas: esto quiere decir que el momento en el nudo J es siempre cero. utilizando la matriz de transformación de coordenadas empleada para el elemento viga plana. y que el giro θ J en el nudo J no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento. Efectuando el mismo proceso que para dicho elemento. δJY YL XL PJY MJ=0 PJX δJX δIY θ I δIX Figura 7. se obtiene la ecuación de equilibrio en el sistema general: F = KG ∆ donde la matriz de rigidez en el sistema general es: T K G = T2 K L T2 (7.

Rigidez de los elementos estructurales 279 3 Is L L 2 2  Ac L L 2 + − 3 Is L L 2 3 2 Asc L As L 2 − + 3 Isc L 3 2 − − − Ac L 2 − + 3 Is L L 3 2 − − Asc L As L − 2 + − 3 Isc L 3 2 Asc 3 Isc 3 3 Ic L 3 3 Ic 3I L Asc L 3 Isc 3 3 Ic L 3 − 3 Is L 3 Is L3 3 Isc L 3 2 3 Ic L − − Asc L As L 2 2 3 Is L Ac L Asc L 2 2 2 3 Ic L − + 0 2 KG = E − − Ac L 2 − + 0 + − 0 3 Isc L3 3 Ic L 3 2 3 Is L2 − 3 Ic L 0 + − 0 3 Is L3 2 Asc L As L 2 3 Isc L3 3 Ic L 3 2 Asc L 3 Isc L 3 ! "# ## 0# ## 0# ## 0# ## ## 0 ## 0# $ 0 (7.35 % F (  EA K K L KF K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) EA KF K − K K L K K KF K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 3 EI L3 3EI L2 0 − 3EI L3 0 − 0 3EI L2 3EI L 0 3EI L2 0 − EA L 0 0 − − 0 3EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0 0 0 0 0 0 0 EA L 0 0 "#% ∆ ##K K∆ ##K K ##K θ K ##K & ##K∆ K ##K K ##K∆ K ##K θ $' IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7. ∆IX Figura 7.127) ∆JY J ∆IY θI ∆JX α I Viga horizontal La ecuación de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local.128) .

280 Curso de análisis estructural ∆JY J ∆JX ∆IY θI ∆IX Figura 7. Un método más sistemático y general para eliminar varios grados de libertad de un elemento es la técnica de condensación de grados de libertad que se explica en el capítulo 12.38 muestra algunos ejemplos.e. . Es posible incluso eliminar varios grados de libertad (p.36 ∆JY θI ∆IY I J ∆JX I ∆IX Figura 7.37) y la ecuación de equilibrio queda: % F (  3LEI K K KF K 0 K K K K K K −3EI KM K L K K= & ) −3EI KF K K K L K K KF K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX 3 IY I 2 JX 3 JY J 0 −3EI L2 0 −3EI L3 0 − 0 0 0 0 0 0 0 EA L 0 0 − EA L 0 0 3EI L 3EI L2 0 0 3EI L2 3EI L3 0 0 EA L 0 EA L 0 "#% ∆ ##K K∆ ##K K ##K θ K ##K & ##K∆ K ##K K ##K∆ K ##K θ $' IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (7.129) 7.37 Viga vertical En este caso α=90º (figura 7.11 ELEMENTOS ESPACIALES CON ARTICULACIONES El elemento viga espacial permite múltiples posibilidades de inclusión de articulaciones en sus nudos extremos: la figura 7. Para todos ellos la matriz de rigidez correspondiente se obtiene siguiendo la misma técnica que para los elementos planos. los giros según YL y ZL).

130) Agrupando estas dos ecuaciones. y añadiendo los grados de libertad en la dirección YL y las fuerzas correspondientes.Rigidez de los elementos estructurales YL YL 281 MIZ=0 MJY=0 XL ZL MIZ=0 XL ZL YL ZL MJX=0 XL ZL YL MJX=MJY=MJZ=0 XL Figura 7.131) PJY PJX δJY δJX PIY PIX Figura 7. se obtiene la ecuación de equilibrio en el sistema local: %P KP K &P K KP ' IX IY JX JY ( K K 0 K= ) −K K K !0 * 0 −K 0 0 0 0 K 0 "#% K ##Kδ & 0 K #' 0$ Kδ 0 δ IX 0 δ IY JX JY ( K K ) K K * P = K Lδ (7.40): .12 MUELLES DE ESFUERZO AXIAL Los muelles de esfuerzo axial se comportan exactamente igual que los elementos de celosía biarticulados: sólo pueden absorber fuerza axial y sólo la deformación axial es significativa.39 δIY δIX La matriz de rotación al sistema general es (figura 7.38 7. que no producen ningún efecto. Se adopta un sistema de ejes local tal que el eje XL está en la dirección del muelle (figura 7. El comportamiento del muelle viene caracterizado por su rigidez K.39). que corresponde al factor EA/L de las barras biarticuladas. La ecuación constitutiva del muelle es: PIX = K (δ IX − δ JX ) PJX = K (δ JX − δ IX ) (7.

282 Curso de análisis estructural %δ ( =  cos α &δ ) !− sin α ' * IX IY "#%∆ ( & ) cos α $ ' ∆ * sin α IX IY (7. La misma relación se cumple para las fuerzas: P = T2 F (7.41): %F K KF K & KF K KF ' IX IY JX JY ( c K K sc K=K ) K −c K K −sc * ! 2 2 T F = T2 K L T2 ∆ = K G ∆ sc s2 − sc −s 2 −c 2 − sc c 2 sc "#%∆ ##K ∆ K −s K #& sc # K∆ ##K K s # '∆ $ − sc 2 2 (7. s=sinα. obtenida agrupando dos veces la matriz T sobre la diagonal.133) δ I = T∆ I siendo ∆ I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general.136) ∆IY δIY δIX α FIY PIY PIX α ∆IX Figura 7.134) donde T2 es una matriz ortogonal 4x4. referido al sistema de ejes general: %F % ( KF K F=& )=& F * KF ' KF ' FI J IX IY JX JY ( K K ) K K * (7.138) Donde se ha definido la matriz de rigidez KG del muelle referida al sistema general y se han empleado los dos cosenos directores del eje XL: c=cosα.40 FIX La ecuación de equilibrio proyectada sobre el sistema de ejes general es (figura 7.137) IX IY JX JY ( K K K ) K K K * (7.135) siendo F el vector de todas las fuerzas sobre el muelle. Para la totalidad de las deformaciones del muelle se puede poner: %δ % ( Kδ K δ=& )=& δ * Kδ ' Kδ ' δI J IX IY JX JY ∆ ( K T 0 " % ∆ ( K K K = #K K = T ∆ ) ! 0 T $ &∆ ) K K K K K K '∆ * * IX IY 2 JX JY (7. .132) (7.

La figura 7.43. Sólo transmiten este momento.Rigidez de los elementos estructurales 283 ∆JY ∆JX FJY FJX ∆IY ∆IX FIY FIX Figura 7. ni a los grados de libertad de desplazamiento del nudo: las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y por lo tanto hay una perfecta transmisión de fuerzas entre ellas. En ambos casos los vectores giro son coincidentes en dirección.42 muestra la disposición típica. o una barra de torsión de longitud despreciable. La materialización habitual de estos muelles es mediante un resorte de espiral plana.43 La ecuación constitutiva. sin considerar los esfuerzos de pretensión inicial. a fin de que las dos barras unidas por el muelle estén en contacto. estos muelles acoplan los giros Z.41 7. y haya transmisión de fuerzas.139) . es: M1 = K (θ 1 − θ 2 ) M2 = K (θ 2 − θ 1 ) (7.13 MUELLES AL GIRO Los muelles al giro acoplan dos grados de libertad de rotación. se muestra en la figura 7. M1 θ2 θ1 θ1 θ2 M2 Figura 7. y su representación simplificada habitual. y no afectan para nada a la transmisión de fuerzas.42 Para el caso de estructuras planas situadas en el plano XY. en el plano de la estructura. aplicando sobre ellos dos momentos iguales y de sentido contrario. M1 M2 θ1 θ2 Figura 7. Únicamente los giros son distintos y el muelle aplica un momento proporcional a su diferencia.

En esta situación existe un diferencia entre los puntos donde se calcula la rigidez del elemento.140) Nótese que esta ecuación acopla dos giros cualesquiera. y los puntos donde se debe ensamblar dicha rigidez con la de los restantes elementos. Se dice en este caso que el elemento está descentrado con respecto a la línea de los nudos. por motivos estéticos o funcionales. En esta situación las deformaciones del nudo coinciden con las que hay en el extremo de la viga. es decir que el eje centroidal XL del elemento no coincide con la línea que une los nudos donde se conecta el elemento. B a los dos nudos donde se conecta la viga. se requiere precisamente que un elemento esté descentrado con respecto al nudo.14 ELEMENTOS DESCENTRADOS En el cálculo de las propiedades de rigidez de los elementos se ha empleado hasta ahora un sistema de ejes local cuyo eje XL pasa por el centro de gravedad de la sección de la viga. con cualquier orientación espacial. que son los nudos de la estructura. por lo que no es estrictamente necesario que ambos giros tengan la misma orientación. En ocasiones. que puede ser distinto del anterior.284 con lo que la ecuación de equilibrio es: 1 2 Curso de análisis estructural %M ( =  K & M ) !− K ' * −K θ1 K θ2 "#% ( $& ) ' * (7. Dicho de otra forma el eje centroidal del elemento coincide con la línea que une los dos nudos de la estructura donde se conecta el elemento. En todo caso la materialización práctica de un muelle al giro que tenga sus dos giros extremos no paralelos no es fácil. y la distancia entre J y B el descentramiento del nudo J. que son sus extremos. Ejemplos El descentramiento se produce con frecuencia cuando los elementos unidos en el nudo son de tamaño muy diferente. Sin embargo son relativamente frecuentes en la práctica situaciones en las que eso no ocurre. Se denominan I. como en la figura. J a los puntos extremos del elemento (a fin de respetar la misma notación empleada en todos los elementos ya desarrollados) y A. La distancia entre los puntos I y A define el descentramiento del nudo I respecto al nudo A. 7. y por necesidades constructivas se debe enrasar una de sus caras. y se ha supuesto que dicho eje XL pasa también por el punto que define el nudo. Estos descentramientos se cuantifican mediante dos vectores dI y dJ .

44). pero actuantes en A.141) donde el tamaño de los distintos vectores depende de la naturaleza del elemento. para el nudo I: PI = %P ( &P ) ' * FI MI (7.44 La ecuación de equilibrio de cualquier elemento se puede expresar siempre en su sistema de ejes locales como: %P ( = K &P ) ! K ' * I J LII LJI K LIJ K LJJ "#%δ ( $&δ ) ' * I J (7. ~ dI = 0 − zI 0 I yI !− y zI − xI xI "# # 0 # $ (7.Rigidez de los elementos estructurales 285 que definen la posición de los extremos de la viga I.144) . y PMI el vector con los momentos que actúan sobre dicho nudo.45): ~ (7. XL J dJ B YL I ZL dI A Figura 7. ~ ◊ d I la matriz antisimétrica asociada al producto vectorial por el vector d I .142) siendo PFI el vector con las fuerzas que actúan sobre el nudo I del elemento. Estas fuerzas y momentos se pueden trasladar al nudo de la estructura (punto A) imponiendo el equilibrio estático del segmento AI.143) PMA = PMI + d I PFI PFA = PFI siendo: ◊ PFA y PMA las fuerzas y momentos aplicados sobre la barra. J respecto de los nudos A y B (figura 7. Así. En principio se supondrá un elemento general en el espacio con lo que la ecuación anterior es de tamaño 12x12 y los vectores de fuerzas y deformaciones en ambos extremos de la viga son de tamaño 6. Traslación de fuerzas Para el desarrollo que sigue resulta conveniente separar los vectores de esfuerzos en el extremo del elemento en sus componentes de fuerza y momento. mediante las ecuaciones (figura 7.

286 ◊ Curso de análisis estructural d I el vector que define la posición del punto I respecto al punto A. d I = yI zI -PFI %x ( K K & ) K K ' * I (7. para el nudo I: δI = %δ ( &δ ) ' * DI GI (7. esta matriz es la identidad. Estas deformaciones y giros se pueden trasladar al nudo A de la estructura imponiendo la compatibilidad geométrica del segmento IA. medido en el sistema de ejes local a la barra.145) PFI I XL PMA PFA A XG PMI dI -PMI ZG YG Figura 7.146) (7. Corresponde a la medida del descentramiento del punto I de la barra respecto del nudo A. La relación inversa es: % P ( =  ~ 0"#% P ( &P ) !−Id I $&P ) ' * ' * FI FA MI I MA −1 PI = TEI PA (7.151) . lo cual es admisible si el descentramiento no es excesivamente grande: ~ ~ δ DA = δ DI + δ GI ( − d I ) = δ DI + d I δ GI δ GA = δ GI (7. Si ambos puntos coinciden.147) PA = TEI PI donde TEI es una matriz de traslación de esfuerzos (fuerzas y momentos) del punto I al nudo A.150) siendo δ DI el vector con los desplazamientos del nudo I del elemento y δ GI el vector con los giros del nudo I del elemento.143) pueden agruparse en una única: % P ( = ~I 0"#% P ( &P ) ! d I $ &P ) ' * ' * FA FI MA I MI (7. Así.45 Las expresiones (7. suponiendo que es infinitamente rígido. resulta conveniente separar los vectores de deformaciones de los extremos de la barra en sus componentes de desplazamiento y giro.148) (7.149) Traslación de deformaciones Al igual que para las fuerzas.

141). B. Ecuaciones de equilibrio referidas a los nudos de la estructura Para obtener la ecuación de equilibrio de un elemento estructural descentrado. referida a los nudos de la estructura.153) δ A = TDI δ I donde TDI es la matriz de traslación de deformaciones (desplazamientos y giros) del punto I al nudo A. ~ ◊ δ GI la matriz antisimétrica asociada al producto vectorial por el vector δ GI de rotaciones del nudo I. ~ ◊ d I la matriz antisimétrica asociada al producto vectorial por el vector d I . se parte de la ecuación de equilibrio del elemento en su sistema de coordenadas local (7.149) y deformaciones (7. Sustituyendo en ella las ecuaciones de traslación de fuerzas (7.Rigidez de los elementos estructurales siendo: 287 ◊ δ DA y δ GA los desplazamientos y giros del punto A.155) Las matrices de traslación de esfuerzos TE y deformaciones TD son una traspuesta de la otra: − T TEI1 = TDI −1 T TEI = TDI (7. . J a los nudos de la estructura A. La expresión inversa de la anterior es: ~ δ DI I − d I δ DA (7.152) (7.157) que en forma compacta es: %P ( =  T & P ) !T ' * −1 EI K LII TDI −1 EJ K LJI TDI −1 TEJ K LJJ TDJ −1 TEI K LIJ TDJ "#%δ ( ' * $ &δ ) A B (7.154) = δ GI δ GA 0 I % (  & ) ! ' * "#% ( ' * $& ) −1 δ I = TDI δ A (7.155) desde los extremos de la barra I.158) Esta ecuación representa el equilibrio de la barra. Las expresiones anteriores pueden agruparse en una única: ~ δ DA I d I δ DI = δ GA 0 I δ GI % (  & ) ! ' * "#% ( ' * $& ) (7. Se observa que el descentramiento de los elementos respecto de los nudos de la estructura implica un nuevo cambio de ejes en la ecuación de equilibrio del elemento. pero trasladado a los nudos de la estructura A. B y referido todavía al sistema de ejes local de la barra.156) Para el nudo J existen relaciones análogas. se obtiene: %P ( = T &P ) ! 0 ' * A B A B EI 0 TEJ "# K $ !K LII LJI K LIJ K LJJ "#T $! 0 −1 DI 0 −1 TDJ "#%δ ( ' * $&δ ) A B (7.

I M2µ ds + 2 I N 2γ ds 2 (7. x=x(t).159) 7. por lo que no es necesario emplear una teoría especial para piezas curvas. Caso de estructuras planas Si la estructura es plana la formulación se simplifica mucho. Se ha despreciado la energía debida al esfuerzo cortante.288 Curso de análisis estructural La ecuación (7. Para el caso de un pórtico plano. La directriz del elemento está definida por una ecuación referida a este sistema de ejes local. ya no se identifican las fuerzas por separado como el esfuerzo axial y el cortante. Los grados de libertad del elemento en cada nudo son dos desplazamientos en el plano XY y un giro según el eje Z (figura 7.161) . al igual que se hace en el capítulo 6.160) %δ Kδ K %δ ( = K θ δ=& ) & 'δ * Kδ Kδ Kθ K ' I J IX IY I JX JY J ( K K K ) K K K K * %P ( KP K K K %P ( = K M K P=& ) & ) 'P * K P K KP K KM K ' * IX IY I I J JX JY J (7. Al ser el elemento curvo. De la misma forma los esfuerzos en los nudos son dos fuerzas y un momento flector. siendo t algún parámetro.158) se somete a continuación al proceso de rotación al sistema de ejes general de la estructura ya descrito. Para el estudio del elemento se define un sistema de ejes local al mismo. o bien de forma paramétrica como y=y(t).46). Con esta simplificación la energía acumulada por un elemento de este estilo. cuyo origen está en el nudo I y cuyo eje XL va del nudo I al nudo J. cuando se le somete a un esfuerzo axial N y a un momento flector M. cada nudo tiene dos desplazamientos X. del tipo y=y(x). Y y un giro Z.15 ELEMENTOS CURVOS PLANOS Estos elementos se estudian bajo la suposición de que su radio de curvatura es muy grande comparado con sus dimensiones transversales. es: U= donde µ = 1 / EI es la rigidez a flexión y γ = 1 / EA es la rigidez a esfuerzo axial. con lo que las matrices de traslación de esfuerzos y deformaciones son: TEI = 1 0 0 1 I !− y xI "# 0# 1# $ 0 TDI = 0 1 0 0 1 ! 0 "# −x # # 1 $ yI I (7. para su posterior ensamblaje con el resto de los elementos estructurales.

48 . y se emplea para ello el método de flexibilidad.15. como se muestra en la figura 7. con lo que su cálculo proporciona directamente tres de los coeficientes de rigidez buscados. K21 δIX=1 K51 K41 K31 K11 K61 Figura 7. 2 y 3 en los que se aplica un valor unitario a cada una de las incógnitas hiperestáticas. y tres casos 1. Caso 0 Caso 1 M1 N1 α M 0=0 N 0=0 1 Figura 7. En todos ellos el elemento queda reducido a un voladizo curvo. con lo que las fuerzas que aparecen según los distintos grados de libertad son los coeficientes Ki1 que forman la primera columna de la matriz de rigidez.46 XL PJY PJX MJ 7.Rigidez de los elementos estructurales YL YL 289 δIY δIX θI XL δJY θJ δJX PIY PIX MI Figura 7. El problema queda descompuesto en suma de cuatro casos: un caso 0 donde actúan las fuerzas exteriores. Columna 1 Se impone una valor unitario a δ IX .48.1 Matriz de rigidez en coordenadas locales Los coeficientes de la matriz de rigidez para un elemento de este tipo se obtienen haciendo uso de su significado físico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que hacer sobre el elemento para imponer desplazamientos unitarios en cada uno de sus grados de libertad. fijo en el nudo J. Al ser el elemento hiperestático de grado h=3 y curvo.47 Se eligen como incógnitas hiperestáticas las tres reacciones en el nudo I. el cálculo de estas fuerzas es más complejo.

Se aplica un valor unitario a K13 y aparecen unos esfuerzos de valor: (7.) ◊ Caso 0. y forman su matriz de flexibilidad en dicho nudo. de valor: M1 = − y N 1 = − cos α (7.165)   N γ N ds = 1  I M 2 µM 1ds + N 2γ N 1ds + (7. Se aplica un valor unitario de K11 . esta ecuación de compatibilidad se puede poner como K11 f21 + K 21 f22 + K31 f23 = 0 (7.166) I  Las integrales están extendidas a toda la longitud de la pieza curva.169) I M i µM j ds + N iγ N j ds I (7. Se aplica un valor unitario a K12 y aparecen unos esfuerzos de valor: M2 = x M 3 = −1 ◊ Incógnita K11 N 2 = − sin α N3 = 0 (7.290 Curso de análisis estructural Caso 2 M2 N2 Caso 3 M3 1 1 Figura 7. Los esfuerzos son nulos por no haber fuerzas exteriores aplicadas. ◊ Incógnita K 21 .48 (cont.168) .162) ◊ Caso 2. ◊ Caso 1. y un momento flector M 1 .164) Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las incógnitas son: K11  I  + K31 I M 1µM 1ds + N 1γ N 1ds + K21 M 3 µM 1ds + 3 1 I I ∂U =1 ∂K11 (7.163) ◊ Caso 3. Esta expresión se puede poner de forma más compacta en la forma: K11 f11 + K21 f12 + K31 f13 = 1 donde se han definido los escalares: fij = (7.167) que son los coeficientes de flexibilidad del elemento para el nudo I. y aparecen un esfuerzo axial N 1 . De la misma forma anterior.

y KI1 representa la primera columna de KII. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f anterior.173) fII K I 2 = U 2 Por lo tanto sin ningún esfuerzo extra se puede hallar la segunda columna. K22 K52 K12 K42 K62 Figura 7. Columna 2 Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 1. que vale 1. La única diferencia es que ahora la ecuación de compatibilidad que está igualada a 1 es la correspondiente a la fuerza vertical K 22 .172) donde f II es la matriz de flexibilidad del elemento para el nudo I. El sistema de ecuaciones (7.170) f !f 11 f12 f22 f32 f13 f23 f33 f21 31 "#% K K ##&K $KK ' 11 21 31 ( %1 ( K = K0 K ) &) K K0 K * '* (7. pero ahora el valor unitario de la deformación se aplica en la dirección Y del nudo I. excepto su primer término. que ahora son los coeficientes de rigidez K12 .49 δIY=1 K32 ◊ Caso 0: no hay esfuerzos en él. K22 . Las ecuaciones de compatibilidad que se obtienen son muy semejantes a las de la columna 1. por no haber fuerzas exteriores. (7. ◊ Casos 1. Se eligen también como incógnitas hiperestáticas los tres esfuerzos en el nudo I.171) f II K I1 = U1 (7. El vector U1 es todo él nulo. La ecuación resultante en este caso es: K11 f31 + K21 f32 + K31 f33 = 0 Estas tres ecuaciones se pueden agrupar de forma matricial como 291 (7.Rigidez de los elementos estructurales ◊ Incógnita K31 . cuyos términos vienen definidos por (7. es decir: f !f 11 f12 f22 f32 f13 f23 f33 f21 31 "#% K K ##&K $KK ' 12 22 32 ( %0 ( K = K1K ) &) K K0 K * '* (7.172) proporciona los tres primeros términos de la primera columna de la matriz de rigidez. 2 y 3: son iguales a los ya calculados para la columna 1. K32 asociados a la columna 2.168).174) .

179) siendo L la distancia entre los nudos I. J medida según el eje XL.177) que permite obtener la matriz de coeficientes de rigidez como inversa de la matriz de coeficientes de flexibilidad: −1 K II = f II (7. 7.292 Columna 3 Curso de análisis estructural Ahora se impone un giro unitario en el nudo I.180) .178) Términos restantes Los tres últimos términos de cada columna se calculan fácilmente en base a las ecuaciones de equilibrio del elemento. Estas expresiones se pueden poner de forma matricial como: K 41 K 42 K52 K62 K 43 K63 !K K51 61 K53 = "#  −1 ## 0 $ !− H 0 −1 L "# K ## K −1$ ! K 0 0 11 21 31 K12 K22 K32 K13 K23 K33 "# ## $ (7. que se pueden deducir de las figuras 7. manteniendo los desplazamientos nulos.50 El proceso de cálculo es igual que para las dos columnas anteriores. K23 K33 θI=1 K53 K13 K43 K63 Figura 7. y H la misma distancia medida según el eje YL (con el sistema de ejes adoptado H=0). llegándose al sistema de ecuaciones: f ! 11 f12 f22 f32 f13 f23 f33 f21 f31 "#% K K ##&K $KK ' 13 23 33 ( %0 ( K = K0 K ) &) K K1 K * '* (7.49 y 7.50: K 4 j = − K1 j K5 j = − K2 j K6 j = − K3 j + K2 j L − K1 j H (7.47. y se calculan las fuerzas necesarias para ello.175) f II K I3 = U 3 Coeficientes de rigidez (7.176) Agrupando los tres sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene la expresión matricial: f ! 11 f12 f22 f32 f13 f32 f33 f21 f31 "# K ## K $!K 11 21 31 K12 K22 K32 K13 K23 K33 "# 1 ## = 0 $ !0 0 0 1 0 "# 0 # 1# $ (7. que son los coeficientes de rigidez buscados.

. γ = 1 / EA es la del esfuerzo axial y η = 1 / GA' es la correspondiente al esfuerzo cortante. si en la deducción de los coeficientes de rigidez se emplea una expresión de la energía elástica que incluya la energía debida al esfuerzo cortante. la energía elástica acumulada en un elemento estructural prismático plano es: U= donde µ = 1 / EI es la flexibilidad correspondiente a la flexión. 3. 7. que es en los que se manifiesta la influencia del esfuerzo cortante.1 Elemento viga plana Los grados de libertad del elemento son los mismos que al estudiarlo sin energía de esfuerzo cortante: dos desplazamientos en el plano XY y un giro según el eje Z. 7. solamente es necesario evaluar los coeficientes de rigidez correspondientes a la flexión. ya que ahora ambos son diferentes. pero eligiendo como incógnitas hiperestáticas a los esfuerzos en el nudo J. 5 y 6 de la matriz de rigidez. y no a la pendiente de la deformada elástica. Desde el punto de vista de la flexión el elemento es hiperestático de grado h=2. Al estar la flexión desacoplada del esfuerzo axial. I M2µ dx + 2 I N 2γ Q 2η dx + dx 2 2 I (7.181) %δ Kδ K %δ ( = K θ δ=& ) & 'δ * Kδ Kδ Kθ K ' I J IX IY I JX JY J ( K K K ) K K K K * %P ( KP K K K %P ( = K M K P=& ) & ) 'P * K P K KP K KM K ' * IX IY I I J JX JY J (7. Así pues sólo se calculan las columnas 2. De la misma manera los esfuerzos en los nudos son dos fuerzas y un momento flector.Rigidez de los elementos estructurales Columnas 4 a 6 293 Se calculan de modo semejante a las tres primeras. El giro Z corresponde al giro de la sección recta material de la viga.16 INFLUENCIA DE LA ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE La deformación debida al esfuerzo cortante puede tenerse en cuenta en el método de rigidez. aplicando las correspondientes deformaciones de valor unidad y calculando las reacciones por el método de flexibilidad.182) Los coeficientes de rigidez para este elemento se deducen haciendo uso de su significado físico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento para imponer desplazamientos unitarios en todos sus grados de libertad.9). Admitiendo la hipótesis de Timoshenko según la cual las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra se mantienen rectas en el estado deformado (ver apartado 4.16. siendo A’ el área equivalente a cortadura de la sección.

con lo que su cálculo proporciona directamente dos de los coeficientes de rigidez buscados.184) Caso 1 Figura 7. Con un valor unitario de K 22 los esfuerzos son (figura 7. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas. Se aplica un valor unitario a K32 .51). ◊ Caso 1.294 Columna 2 Curso de análisis estructural Se impone una valor unitario a δ IY . en los que se aplica un valor unitario de cada una de las incógnitas hiperestáticas.183) ◊ Caso 2.185) (7. Desarrollando dichos coeficientes y agrupando de forma matricial.52 Caso 2 Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las dos incógnitas hiperestáticas son: ◊ Incógnita K 22 K 22 ( M 1µM 1dx + Q1ηQ1dx ) + K 32 ( M 2 µM 1dx + Q 2ηQ1ds ) = 1 ◊ Incógnita K32 K 22 ( M 1µM 2 dx + Q1ηQ 2 dx ) + K32 ( M 2 µM 2 dx + Q 2ηQ2 ds) = 0 Se observa que los coeficientes de las incógnitas Kij son los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I (ver apartado 4. ◊ Caso 0.52): M 2 = −1 K22=1 Q2 = 0 K32=1 (7. con lo que las fuerzas que aparecen según los distintos grados de libertad son la columna 2 de la matriz de rigidez (figura 7.11). los esfuerzos son nulos.187) .51 K32 Para resolver el problema se eligen como incógnitas hiperestáticas las dos reacciones (fuerza vertical y momento) en el nudo I. y los esfuerzos son (figura 7. K22 δ1Y=1 K52 K62 Figura 7. En todos ellos la barra queda reducida a un voladizo fijo en J. las dos ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como: I I I I ∂U =1 ∂K22 I I I I (7.186) (7. El problema queda descompuesto en suma de tres casos: un caso 0 donde actúan las fuerzas exteriores. y dos casos 1 y 2.52): M1 = x Q1 = 1 (7.

excepto su primer término.191) 32 fII K II = I (7. Su resolución se efectúa más adelante. ◊ Casos 1 y 2: son iguales a los ya calculados para la columna 2. El vector U1 es todo él nulo. El sistema anterior proporciona los términos de la segunda columna de la matriz de rigidez. pero ahora el valor unitario de la deformación se impone al giro I (figura 7.53).190) se obtiene:  µL 3 3 + ηL − ! − µL2 2 µL2 2 µL "#K ## $#! K 22 K 23 K33 (7. por no haber fuerzas exteriores.190) Agrupando los dos sistemas de ecuaciones (7.189) donde la matriz f II contiene todos los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I y KI2 es la segunda columna de la matriz de rigidez en el nudo I. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f II anterior.  µL 3 3 + ηL − 2 ! Coeficientes de rigidez − µL 2 µL2 2 µL "#%K ##K & K $#'K 23 33 ( %0 ( K=K K ) &) K K1 K * '* "# 1 #$ = !0 "# 1# $ 0 (7. Las ecuaciones de compatibilidad tienen una forma semejante a las de la columna 2. que ahora son los coeficientes de rigidez K23 y K33 asociados a la columna 3. Columna 3 Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 2.Rigidez de los elementos estructurales 295  µL 3 3 + ηL − ! − µL2 2 µL2 2 µL "#%K ##K & K $#'K 22 32 ( %1 ( K=K K ) &) K K0 K * '* (7. correspondientes al momento y a la fuerza transversal en el nudo I. aunque ahora se corresponden con otras incógnitas hiperestáticas. y la única diferencia es que ahora la ecuación de compatibilidad que está igualada a 1 es la correspondiente al momento K33 .53 ◊ Caso 0: no hay esfuerzos en él. K23 1 K33 K53 K63 Figura 7. que vale 1.188) y (7.192) . que es donde se impone el giro unitario.188) f II K I 2 = U1 (7. Se eligen nuevamente como incógnitas hiperestáticas los dos esfuerzos en el nudo I.

es: K 6 j = − K3 j + K 2 j L (7. Para vigas muy cortas el factor L2 tiene gran importancia.193) donde se ha empleado el factor de rigidez a cortante κ : κ= 12 EI GA' L2 (7.198) De manera análoga. Nótese que este factor depende de la relación entre la rigidez a flexión (EI) y a esfuerzo cortante (GA’) y del cuadrado de la longitud de la viga. pero eligiendo como incógnitas hiperestáticas a los esfuerzos en el nudo J.197)  ! K JJ = 12 EI (1 + κ ) L3 6 EI − (1 + κ ) L2 − "# ## ( 4 + κ ) EI # # L(1 + κ ) $ 6 EI (1 + κ ) L2 (7.196) f JJ K JJ = I Los coeficientes de rigidez son: (7. aplicando el método de flexibilidad. Términos restantes Los dos últimos términos de cada columna se calculan fácilmente en base a las ecuaciones de equilibrio del elemento: K5 j = − K2 j Columnas 5 y 6 Se calculan de modo semejante a las anteriores.296 Curso de análisis estructural que permite obtener la matriz de rigidez asociada a la flexión K II como la inversa de la matriz de coeficientes de flexibilidad del nudo I:  ! −1 K II = f II = 12 EI (1 + κ ) L3 6 EI (1 + κ ) L2 "# ## ( 4 + κ ) EI # L(1 + κ ) # $ 6 EI (1 + κ ) L2 (7. y el factor κ puede ser alto. y la matriz de rigidez anterior coincide con la del elemento sin rigidez a cortante.195)  µL 3 3 + ηL 2 ! µL 2 µL2 2 "# K # µL # ! K $# 55 K56 K66 65 "# 1 #$ = !0 "# 1# $ 0 (7. disminuyendo notablemente la rigidez de la viga. este factor es nulo.194) que depende de la rigidez relativa a flexión y a cortante. los restantes términos se hallan aplicando las ecuaciones de equilibrio: . El sistema de ecuaciones que se obtiene en este caso. Si la viga es infinitamente rígida a cortante.

aunque están asociadas a grados de libertad diferentes.16. y resulta ser: .Rigidez de los elementos estructurales K 2 j = − K5 j Matriz de rigidez en coordenadas locales K3 j = − K6 j + K2 j L 297 (7. pues la rigidez a flexión de uno y otro son iguales.199) Su expresión final se obtiene agrupando todos los coeficientes anteriores.201) La matriz de rigidez en coordenadas locales se obtiene sencillamente reordenando la del elemento viga. Los grados de libertad de este elemento son: δI %ϕ K = &ϕ Kδ ' IX IY IZ ( K ) K * δJ %ϕ K = &ϕ Kδ ' JX JY JZ ( K ) K * (7.2 Elemento de emparrillado plano La deducción de la matriz de rigidez de este elemento es exactamente igual que la del elemento viga plana.200) 7. y añadiendo los correspondientes al esfuerzo axial:  EA L 0 0 12 EI (1 + κ ) L3 6 EI (1 + κ ) L2 0 − 12 EI (1 + κ ) L3 − 0 6 EI (1 + κ ) L2 ( 4 + κ ) EI (1 + κ ) L 0 6 EI (1 + κ ) L2 − EA L 0 − − 0 12 EI (1 + κ ) L3 6 EI (1 + κ ) L2 0 12 EI (1 + κ ) L3 − 6 EI (1 + κ ) L2 0 KL = EA − L 0 0 EA L 0 ! 0 6 EI (1 + κ ) L2 (2 − κ ) EI (1 + κ ) L 0 "# ## 6 EI # (1 + κ ) L # # (2 − κ ) EI # # (1 + κ ) L # ## 0 ## # 6 EI # − (1 + κ ) L # # ( 4 + κ ) EI # # (1 + κ ) L $ 0 2 2 (7.

Ix δJX=0 δIX=0 δJX=1 KJx.55.1 0 − 0 "# ## 6 EI # (1 + κ ) L # ## 12 EI # − (1 + κ ) L # ## 0 ## ## 6 EI # (1 + κ ) L # ## 12 EI # (1 + κ ) L # $ 0 2 3 2 3 (7.54).34).55 La primera columna se obtiene aplicando un valor δIX=1.202) EJERCICIOS RESUELTOS Calcular la matriz de rigidez de un elemento articulado en ambos extremos. Para resolver este problema se emplea la ecuación diferencial de equilibrio axial de un elemento viga (5.17.Jx Figura 7. con área variable de forma lineal entre dos valores A1 y A2 (figura 7. como se muestra en la figura 7.298 Curso de análisis estructural  GJ L 0 0 0 − GJ L 0 0 ( 4 + κ ) EI (1 + κ ) L − 6 EI (1 + κ ) L2 0 − 6 EI (1 + κ ) L2 (2 − κ ) EI (1 + κ ) L − 6 EI (1 + κ ) L2 0 0 KL = GJ − L 0 12 EI (1 + κ ) L3 0 0 GJ L 0 (2 − κ ) EI (1 + κ ) L 6 EI (1 + κ ) L2 − 6 EI (1 + κ ) L2 12 EI (1 + κ ) L3 ( 4 + κ ) EI (1 + κ ) L 6 EI (1 + κ ) L2 ! 7.17 7. considerando que no hay cargas axiales aplicadas: d du EA =0 dx dx La variación del área en el elemento tiene la forma: A = A1 + A2 − A1 x = A1 + Bx L     .54 La matriz de rigidez se obtiene calculando las fuerzas en los extremos de la barra cuando se aplican valores unitarios a las deformaciones. δIX A1 A2 δJX Figura 7. δIX=1 KIx.

Ix La segunda columna se obtiene aplicando un valor δJX=1. Jx = A2σ 2 = A2 E  du   dx  x=L = A2 E C1 EB E ( A2 − A1 ) = = A2 A EA2 ln L ln 2 A1 A1 y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx . Jx La matriz de rigidez del elemento es: .Rigidez de los elementos estructurales Integrando la ecuación anterior se obtiene: EA du = C1 dx u= C1 ln( A1 + Bx ) + C2 EB 299 Las condiciones de contorno para determinar las constantes de integración son: u( x = 0 ) = 1 u( x = L ) = 0 Resolviendo se obtiene: C1 = − EB A ln 2 A1 C2 = ln A2 A ln 2 A1 → 1= C1 ln A1 + C2 EB C1 ln A2 + C2 EB → 0= La fuerza a aplicar en el nudo I es: K Ix . Ix = − K Ix . Ix = − A1σ 1 = − A1 E  du   dx  x =0 = − A1 E C1 EB E ( A2 − A1 ) = = A EA1 ln A2 L ln 2 A1 A1 y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx . Ix = − K Jx . En este caso las condiciones de contorno para determinar las constantes de integración son: u( x = 0 ) = 0 u( x = L ) = 1 Resolviendo se obtiene: C1 = EB A ln 2 A1 C2 = 1 1 − ln A2 A1 → C2 = − C1 ln A1 EB → 1= C1 ln A2 + C2 EB La fuerza a aplicar en el nudo J es: K Jx .

La estructura es hiperestática h=1 y se adopta como incógnita hiperestática la fuerza en la dirección X del nudo I. M1 K21 K11 K41 δIx=1 1 K31 y K11=1 -1 Figura 7. con lo que K 21 = K 31 = 0 . Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I. y por lo tanto el coeficiente de flexibilidad es: f11 = La ecuación de compatibilidad permite obtener directamente la rigidez: f11 K11 = 1 → K11 = 1 = f11 I M 1µM 1ds = I y 2 µds I 1 y µds 2 La fuerza en el nudo J debe ser igual y de sentido contrario a la fuerza en el nudo I. Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos de cada nudo extremo.57).300 E( A2 − A1 ) 2 1 Curso de análisis estructural KL = 1 A  L ln  !−1 A  −1 "# 1# $ 7. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la dirección X del nudo I y se calculan las cuatro fuerzas en la dirección de los grados de libertad. y cuyo eje X pasa por el nudo J. Por equilibrio no puede haber fuerzas verticales en los apoyos.57 El valor del momento flector vale M = − y . δJy x δJx J Figura 7. que es la rigidez K11 (figura 7.56 Columna 1. δe %δ Kδ K =& Kδ Kδ ' Ix Iy Jx Jy ( K K ) K K * y δIy δIx . con lo que K 31 = − K11 .2 Calcular la expresión general de la matriz de rigidez de un elemento curvo articulado en ambos extremos. Despreciar la energía de esfuerzo axial.17.

Se impone un desplazamiento unidad en el nudo I.17. por lo que los resultados son: K33 = I 1 y µds 2 K13 = − K33 K23 = K 43 = 0 Columna 4. cuyo momento de inercia varía según la ley de la secante I = I0 secα. Nótese que si el arco es de flecha muy pequeña (y→0) y se aproxima a una barra recta. Ello es debido a que no se ha considerado la energía debida al esfuerzo axial. Esta columna es nula por la misma razón que la columna 2. δJy x f δJx L J Figura 7. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la dirección Y del nudo J y se calculan las cuatro fuerzas en la dirección de los grados de libertad. en su sistema de ejes local. La matriz de rigidez del elemento. donde I0 es el momento de inercia en la clave.3 Aplicar los resultados del ejercicio 7.2 para el caso de un arco de directriz parabólica de flecha f y luz L. Columna 3. la rigidez tiende a infinito. El problema es simétrico al cálculo de la columna 1. que en una barra biarticulada recta es la única energía que se acumula. 7.Rigidez de los elementos estructurales 301 Columna 2.17. Las fuerzas necesarias para imponer dicha deformación son todas ellas nulas. y δIy δIx . dirección Y. es por lo tanto: KL = I 1 ! 0 −1 0 0 1 0 1 2 0 0 y µds −1 0 0 0 "# 0 # 0# # 0$ La integral que aparece en esta expresión es la flexibilidad lateral de arco en sus apoyos.58 La ecuación de la directriz del arco es: y= con lo que la flexibilidad es: 16 f 2 16 f 2 µ 0 2 2 f11 = 4 ( Lx − x ) µ 0 cos α ds = L L4 4f ( Lx − x 2 ) L2 I I L 0 ( Lx − x 2 )2 dx = 8 µ 0 Lf 2 15 . luego la segunda columna es toda ella nula.

59 La ecuación paramétrica de la directriz del arco.17.4 Aplicar los resultados del ejercicio 7. tomando como origen de y el nudo I.302 La matriz de rigidez del elemento es: Curso de análisis estructural 1 ! 0 −1 0 1 0 KL = 15 8µ 0 Lf 2 −1 0 0 0 0 0 0 0 "# # 0# # 0$ 7.2 para el caso de un arco de directriz circular de radio R y luz L.17. Operando se obtiene la siguiente expresión de la flexibilidad: f11 = 1 sR 2 + 2 se 2 − 3eLR 2 EI 3 8 0 1 0 con lo que la matriz de rigidez del elemento es: KL = 0 0 2 EI 2 −1 0 sR + 2 se − 3eLR 0 0 2 1 ! 0 −1 0 "# 0 # 0# # 0$ . y δIy δIx . Suponer rigidez a flexión constante EI. es: y = R cos θ − e con lo que la flexibilidad es: f11 = ( R cos θ − e)2 µ ds = I 3 +α −α 3 3 I ( R cos θ − e)2 µ Rdθ f11 = µ R cos α sin α + R α − 4 R 2 e sin α + 2e 2 Rα 8 Esta expresión se puede simplificar introduciendo en ella la longitud del arco s = 2 Rα y considerando las relaciones geométricas siguientes: R cos α = e R sin α = L / 2 . θ α L δJy δJx x e R α R J Figura 7.

y δIy . y cuyo momento de inercia varía según la ley de la secante I = I0 secα.15. la ecuación de la directriz del arco es: y= 4f ( Lx − x 2 ) L2 La matriz de rigidez se calcula siguiendo el procedimiento indicado en el apartado 7. Con este sistema de ejes.5 303 Calcular la matriz de rigidez de un arco empotrado en ambos extremos.61 . δJy δIx θI x f J L δJx θJ Figura 7. donde I0 es el momento de inercia en la clave.1: Columnas 1. con directriz parabólica de flecha f y luz L.164): M1 = − y Los distintos coeficientes son: f11 = ( − y)2 µ 0 dx = M2 = x M 3 = −1 I I I I L 0 L L 0 8 µ 0 Lf 2 15 1 f21 f11 f31 1 f21 = x ( − y)µ 0 dx = − µ 0 L2 f 3 0 f31 = ( −1)( − y)µ 0 dx = 2 µ 0 Lf 3 I I f22 = I L 0 f22 f12 1 x 2 µ 0 dx = 1 µ 0 L3 3 f32 Figura 7. Despreciar la energía de esfuerzo axial.60 Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos y el giro de cada nudo extremo.162) a (7. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I y cuyo eje X pasa por el nudo J. 2 y 3 Los coeficientes de la matriz de flexibilidad en el nudo I tienen la expresión: fij = M i µM j ds = M i M j µ 0 cos α ds = M i M j µ 0 dx Los valores del momento flector en los distintos casos se indican en las ecuaciones (7.17.Rigidez de los elementos estructurales 7.

180). es más sencillo determinar la matriz de flexibilidad en el nudo J por simple inspección de la matriz correspondiente del nudo I. dado que las columnas de dichas matrices son las tres deformaciones en cada nudo al aplicarle una fuerza unitaria. K JI =  −1 0 0 −1 L !0 "# # −1# $ 0 − ! 45 4 Lf 2 0 15 2 Lf δ Ix − 0 12 L3 6 L2 δ Iy 0 K II = EI0 15 2 Lf 6 − 2 L 3 − L θI "# ## ## #$# δ Jx δ Jy θJ Columnas 4.  ! 45 4 Lf 2 0 − 15 2 Lf 0 12 L3 6 L2 − −1 K II = f II = EI0 15 2 Lf 6 L2 9 L La matriz de rigidez cruzada entre el nudo I y el J se obtiene mediante la ecuación (7.304 Curso de análisis estructural f32 = ( −1) xµ 0 dx = − f33 = ( −1)2 µ 0 dx = µ 0 L 0 I L I L 0 1 µ 0 L2 2 f23 f33 1 Figura 7. 5 y 6 Se pueden obtener por un procedimiento análogo a las anteriores pero. considerando la simetría del elemento.61 (cont) f13 La matriz de flexibilidad en el nudo I es:  8Lf 2 15 f II = µ 0 − L2 f 3 − L2 f 3 L3 3 2 Lf 3 − L2 2 L ! 2 Lf 3 − L2 2 "# ## ## ## ## $ "# ## ## ## $ δ Ix δ Iy θI La matriz de rigidez directa del nudo I se obtiene invirtiendo la matriz de flexibilidad anterior. Con esta consideración se obtiene que . considerando que H=0.

% PIx ( K K KP K K Iy K K K K K K MI K K K = EI & ) K PJx K K K K K K PJy K K K K K KMJ K ' * 45 4 Lf 2 0 − 0 12 L3 6 L2 15 2 Lf 6 L2 9 L − 45 4 Lf 2 0 12 − 3 L − 6 L2 0 15 2 Lf 45 4 Lf 2 − 0 15 2 Lf 45 4 Lf 2 − 0 − 12 L3 15 2 Lf − − 6 L2 3 L 0 12 L3 − 6 L2 0 0 − 15 2 Lf ! 15 2 Lf 6 L2 ##" # 6 # L # # 3 # − # L # # 15 # − 2 Lf # ## 6 # − L # # 9 # # L # $ 15 2 Lf 2 2 %δ Ix ( K K K K Kδ Iy K K K K K KθI K K K & ) Kδ Jx K K K K K Kδ Jy K K K K K Kθ J K ' * Nótese que. existe acoplamiento entre el esfuerzo axial y la flexión.Rigidez de los elementos estructurales 305 L2 f 3 L3 3 L2 2 2 Lf 3 L2 2 L  8Lf 15 f JJ = µ 0 2 L2 f 3 !  !  2 Lf 3 "# ## ## ## #$ "# ## ## ## $ δ Jx δ Jy θJ y la matriz de rigidez directa de este nudo es: 45 4 Lf 2 0 − 15 2 Lf 0 12 L3 6 − 2 L − 15 2 Lf 6 − 2 L 9 L −1 K JJ = f JJ = EI0 La matriz de rigidez cruzada entre J e I es la traspuesta de la K JI hallada antes. que se muestra a continuación. debido a la naturaleza curva del elemento. Agrupando todas las matrices se obtiene la ecuación de equilibrio del elemento. . a diferencia de las vigas rectas.

Cálculo Matricial de Estructuras... W. 1975. M. R.2 Figura P7. Prentice-Hall. 5. Serie Schaum. 1983. Meek.. McGraw-Hill.. Sennett. McGraw-Hill. 1971. 1991. Wang.306 Curso de análisis estructural 7. New York.19 7. Kardestuncer. Hibbeler.. McGraw-Hill. New Jersey. de radio R y sección transversal uniforme (figura P7. Reverté. 1996. 2. C. New York. McGraw-Hill. 1994. N. 1970.3 .1). Przemieniecki. Theory of Matrix Structural Analysis. Prentice-Hall.2 Determinar la matriz de rigidez de un elemento de emparrillado plano articulado en uno de sus nudos (figura P7. Beaufait. F. Análisis Estructural. Hoadley. 7. E. Rowan. 8. New York. Structural Analysis.. Obtener la expresión de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos extremos están descentrados una magnitud e en la dirección YL respecto de los nudos (A y B) de la estructura (figura P7. E. L. P. J. Ed.2). 1986.. Matrix Structural Analysis. 10. 1968. McGraw-Hill. 7. Barcelona.. Englewood Cliffs. McGraw-Hill. . 7. Prentice-Hall.3).. 6. BIBLIOGRAFÍA Alarcón Alvarez. J. Tuma. J.1 PROBLEMAS Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de círculo. 4.. Structural Analysis and Behavior. J. Intermediate Structural Analysis. New York. F. C. H. Despreciar la energía debida al esfuerzo axial. K. I YL R XL J J Figura P7. 9. J.19. y Hackett. New Jersey. Mexico.. Matrix Analysis of Structures. S. Arbabi... Computer Methods of Structural Analysis. New York.. 3.19.18 1. Introducción al Análisis Estructural con Matrices.19. R. 1970. R.1 7.

4 J Figura P7.19.5 7. con sección rectangular de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2 en sus dos nudos (figura P7. Obtener la expresión de la matriz de rigidez de los elementos espaciales modificados indicados en el apartado 7.5).6 δI h1 δJ h2 θI θJ Figura P7. en uno de cuyos extremos hay una deslizadera en la dirección YL.19.4 Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana. de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa dirección (figura P7.19.5 . Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexión.4).3 7.11.Rigidez de los elementos estructurales YL 307 I e A J XL XN B I Figura P7. 7.

La introducción de las condiciones de compatibilidad de desplazamientos en los nudos se efectúa por lo tanto de manera automática en el método de rigidez. por unión de los grados de libertad de los elementos. Se comparten los dos desplazamientos que tiene cada barra en sus nudos extremos. El nudo tiene dos grados de libertad. que los necesitan para definir su posición deformada y por lo tanto su ecuación de equilibrio.1 GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad como sean necesarios para definir la posición deformada de todos sus elementos. y por lo tanto cuál es el conjunto final de grados de libertad de la estructura. en función de la naturaleza de cada uno. Los grados de libertad originados en los elementos se van agrupando en los nudos. si el vector de grados de libertad de la estructura se forma como se ha indicado. es decir tantos grados de libertad como aparezcan en las ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos. Estos grados de libertad que aparecen en los elementos estructurales se van acumulando en los distintos nudos donde se unen dichos elementos y configuran el conjunto de los grados de libertad de la estructura. la estructura tiene todos aquellos grados de libertad que requieran sus elementos. Es muy importante recalcar este hecho de que los grados de libertad se originan en los elementos. y la forma de unión de unos elementos con otros en los nudos define qué grados de libertad son compartidos entre unos elementos y otros.&DSÇWXOR 0pWRGRGHULJLGH]  8. Ejemplos Dos elementos de celosía unidos en un nudo. En consecuencia. 308 .

y el superíndice e indica el elemento de que se trata. (8. Uno de ellos no comparte el giro con los otros dos. El nudo tiene 4 grados de libertad. al estar articulado al nudo.2) ∆J J FI e e ∆I Figura 8. No se comparten los giros.Método de rigidez 309 Dos elementos viga a flexión unidos mediante una articulación a un nudo. Tres elementos viga a flexión. Al haberse impuesto ya el equilibrio por separado de las distintas barras.3 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA Para que la estructura esté en equilibrio se debe satisfacer que cualquier trozo de ella lo esté. las fuerzas que actúan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se expresan por: FIe = K e ∆ I + K e ∆ J II IJ donde e y I deben considerarse como índices libres (figura 8.1). expresadas en el sistema de coordenadas generales de la estructura. El nudo tiene 4 grados de libertad.1 I 8.1) donde I. sólo los desplazamientos de las barras. a fin de . variando únicamente el tamaño de las matrices que intervienen. 8. se pueden poner siempre en la forma: %F ( =  K &F ) !K ' * e I e J e II e JI Ke IJ Ke JJ "#% ∆ ( ' * $ &∆ ) I J (8.2 EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL Las ecuaciones de equilibrio de un elemento cualquiera. En general. ∆ I y ∆ J son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al elemento e. es decir que son una parte del vector de grados de libertad ∆. La ecuación anterior es válida para cualquier tipo de elemento estructural. J son los nudos donde se conecta el elemento. Éste puede variar entre 1x1 para muelles al giro hasta 12x12 para elementos en el espacio. basta con imponer ahora que todos y cada uno de los nudos estén en equilibrio por separado.

sobre él actúan las siguientes fuerzas (figura 8. éstas se tratarán más adelante. y son iguales y de sentido contrario a la fuerza que se - .6) Estas matrices se denominan a menudo de ordenación. que no son conocidas. Se denomina a estas fuerzas FIext . por lo tanto cada fila contiene un 1 en la posición del grado de libertad en ∆ y un 0 en todas las demás posiciones. J son asimismo ortogonales entre sí: B −1 = B T I I B I BT = 0 J (8.3. y sea ∆ el vector de deformaciones de todos los nudos de la estructura. Esta consideración del equilibrio de todos los nudos llevará a la obtención de las ecuaciones generales de equilibrio de la estructura en el método de rigidez.2): Fuerzas exteriores aplicadas directamente sobre el nudo. Cada fila de esta matriz define la posición de un término de ∆ I en el vector total ∆ . Las matrices correspondientes a dos nudos I. y el vector de fuerzas totales en la estructura F es: FIe = B I F (8. 8.1 Relación entre las deformaciones de un nudo y de toda la estructura Para el análisis que sigue a continuación es necesario establecer una relación entre las magnitudes definidas a nivel de nudo y las correspondientes definidas para toda la estructura. Por ejemplo la relación entre las fuerzas en el extremo I de una barra e. 8. La relación entre ambos se puede establecer mediante una ecuación del tipo: ∆ I = BI ∆ (8.4) La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. en la posición que ocupan dentro otro vector correspondiente a toda la estructura. En este primer análisis se supone que no hay fuerzas aplicadas en el interior de los elementos. suponiendo que todos ellos tienen tres grados de libertad.5) Estas mismas matrices se pueden emplear también para relacionar las fuerzas. Ejemplo: En una estructura con cinco nudos.2 Equilibrio de un nudo Sea un nudo cualquiera de la estructura I.3.310 Curso de análisis estructural garantizar que cualquier trozo de la estructura lo esté.3) donde B I es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene el nudo I y tantas columnas como grados de libertad hay en toda la estructura. Fuerzas efectuadas sobre el nudo por los elementos que confluyen en él. Sea por ejemplo un nudo I cuyas deformaciones son ∆ I . la matriz del nudo 3 es: B3 = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 !0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 "# 0 # 0# $ (8. Entre estas fuerzas exteriores se incluyen también las reacciones en la sustentación. Hay tantas como barras lleguen al nudo. pues permiten situar los términos de un vector asociado a un nudo.

No puede resolverse por sí sola.8) donde la expresión J e indica el número que corresponde al nudo J de la barra e(I). se obtiene: ∑e( I ) 4K eII ∆ I + K eIJ e ∆ J e = FIext 9 (8. La ecuación anterior es vectorial.7) donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I.C que están unidas respectivamente a los nudos L. en función de la rigidez de cada elemento dada por la ecuación (8. con lo que la ecuación de equilibrio del nudo es: 3K A II A + K B + K C ∆ I + K IL ∆ L + K B ∆ M + K C ∆ N = FIext II II IM IN 8 L "A" I "B" "C" N M La ecuación (8.8) al conjunto de grados de libertad de la estructura.Método de rigidez 311 hace sobre la barra. Ejemplo. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre el nudo son por lo tanto -FIe siendo e un elemento cualquiera. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A. y se obtiene un sistema de tantas ecuaciones como incógnitas.N.N. que puede resolverse para hallar ∆ . y tiene tantas componentes escalares como fuerzas haya en el nudo I. cuyo número total se denomina e( I ) .2). La ecuación vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es: FIext − ∑e( I ) FIe = 0 (8. es decir tantas como grados de libertad ∆ I haya en él.B. pues involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos. debido a la presencia de los términos de acople KIJ.2 Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos. FI ext -FI b a FI a a -FI FI b b Figura 8.8) puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1.M. . Dicho de otra forma Je es el número del nudo vecino al I debido a la barra e. Para obtener una expresión más compacta de dicho sistema se procede a referir las magnitudes de la ecuación (8.

multiplicadas por la matriz de ordenación de cada nudo a fin de situarlas en el vector de fuerzas total.3 Equilibrio de todos los nud os Existe una ecuación como la (8. calculándose la rigidez directa que se aporta a ese nudo y la rigidez cruzada con cada nudo vecino. Sustituyendo las deformaciones de los nudos en función de las deformaciones totales ∆ según (8. Dado que la ecuación se ha referido a todos los grados de libertad ∆ .10) a todos los nudos. y emplear un único sumatorio que recorre todas las barras y calcula las cuatro submatrices de rigidez.11) Se obtiene así el sistema de ecuaciones de equilibrio de todos los grados de libertad ∆ de la estructura. El tamaño de esta ecuación se ha ampliado de esta forma hasta el tamaño del vector ∆ . Por esta razón es posible reordenar la forma en que se calculan los coeficientes de rigidez. a fin de situarlas en su posición definitiva. pero empleando las deformaciones de todos los nudos de la estructura. es decir a todos los grados de libertad de la estructura.3.10) para cada nudo de la estructura. La ecuación (8.12) • Los términos de la izquierda pueden calcularse de forma más sistemática.11) puede simplificarse si se tienen en cuenta dos hechos. Finalmente se suman todas ellas para obtener K. • El término de la derecha no es otra cosa que el vector de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre la estructura F ext .10) que es la ecuación de equilibrio del nudo I. Como término independiente se emplean las fuerzas exteriores aplicadas sobre el nudo. basta con sumar la expresión (8. que se obtiene por ensamblado a través de las matrices B I de los vectores de fuerzas aplicados en cada nudo FIext : ∑ I BT FIext = Fext I (8. con lo que en total se calculan 4n B submatrices de rigidez (siendo n B el número de barras). A continuación estas matrices se multiplican por la matriz B correspondiente. las matrices de ordenación B se encargan de situar cada término en su lugar y las matrices resultantes pueden sumarse directamente. La formación de este sistema de ecuaciones es muy sistemática: se recorren todos los nudos de la estructura (primer sumatorio) y para cada uno de ellos se recorren todos los elementos que llegan a él (segundo sumatorio). .3) se obtiene: ∑e( I ) 4K eII B I + K eIJ B J e e 9∆ = F 9 ext I (8.312 Curso de análisis estructural empleando la matriz B. 8.9) Premultiplicando por B T se obtiene: I ∑e( I ) 4BT K eII B I + BT K eIJ I I e B J e ∆ = BT FIext I (8. Los dos sumatorios existentes visitan cada barra dos veces (una vez para cada uno de sus nudos extremos) y en cada ocasión calculan dos submatrices de rigidez. ∑ I ∑e( I ) 4BT K eII B I + BT K eIJ B J I I e e 9∆ = ∑ B F I T ext I I (8. y para tenerlas en cuenta todas ellas a la vez.

con lo que las ecuaciones (8. El término de la izquierda es la matriz de rigidez del elemento transformada al conjunto ∆ .15) Las deformaciones nodales se pueden sustituir por su valor en función de ∆ .Método de rigidez 313 (8.13) ∑e 3BT K eII B I + BT K eIJ B J + BT K eJI B I + BT K eJJ B J 8∆ = F ext I I J J En esta expresión los dos primeros términos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y los dos últimos provienen del equilibrio del nudo J.J de todas las barras de la estructura. La expresión (8. todos ellos para el elemento e.13) u (8.16) Sustituyendo en la ecuación de equilibrio anterior y premultiplicando por obtiene:  B "# !B $ I J T se 3B K T I e II B I e + B T K e B J + B T K e B I + B T K e B J ∆ = B T FIe + B T FJ I IJ J JI J JJ I J 8 (8.18) El término de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I. pero puede sumarse a todos los elementos de la estructura. y es la misma que se halló en la expresión (8. que es: % ∆ ( = B "#∆ & ∆ ) !B $ ' * I J J (8.13). Los coeficientes del sistema de ecuaciones anterior constituyen la matriz de rigidez de la estructura K. transformada al sistema de grados de libertad de toda la estructura ∆ . De esta manera se obtiene la misma expresión (8.14) K !K e II e JI Ke IJ Ke JJ "#% ∆ ( = %F ( ' * ' * $ &∆ ) &F ) I J e I e J I (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene por suma de las matrices de rigidez de todos los elementos. La ecuación anterior es para un elemento cualquiera e.13) muestra que corresponden a la matriz de rigidez del elemento e. empleando la matriz de ordenación de todos los grados de libertad del elemento. En la práctica la transformación de la matriz del .13) para la ecuación de equilibrio de toda la estructura. a fin de tener cuenta el equilibrio de todos y cada uno de ellos. resultando: ∑e 3BT K eII B I + BT K eIJ B J + BT K eJI B I + BT K eJJ B J 8∆ = ∑e 3BT FIe + BT FJe 8 I I J J I J (8.11) se pueden poner en la forma: K∆ = F ext Otro proceso de deducción Un análisis detallado de los coeficientes de rigidez en (8. Por equilibrio de los nudos esta suma es igual a las suma de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos F ext .17) que es la expresión de la ecuación de equilibrio del elemento e. adaptadas al conjunto total de grados de libertad. expandidos al conjunto de todos los grados de libertad de la estructura. tras su expansión al conjunto de grados de libertad de toda la estructura. Esto puede observarse con más detalle si se considera la ecuación de equilibrio de un elemento cualquiera: (8.

A la línea que limita la zona de términos no nulos se le llama el "perfil". de tamaño igual al número total de grados de libertad de la estructura. Se trata de una matriz simétrica. Ejemplo. En otro tipo de estructuras no es tan clara la estructura de banda. y de cómo están relacionados éstos a través de los elementos. y 6 para pórticos espaciales). como ya quedó demostrado en el capítulo 7. sino que sencillamente se procede a su ordenación término a término dentro de la matriz general de toda la estructura. y que son 27 en lugar de los 100 que tendría la matriz completa. pórticos planos y emparrillados. La matriz K se obtiene por ensamblaje de las matrices de rigidez de los distintos elementos que forman la estructura. Por lo tanto es importante elegir una numeración correcta. Esto hace que la matriz K tenga muchos ceros. en los grados de libertad correspondientes a aquellos nudos a los que se une cada elemento. En todo caso. 3 para celosías espaciales. facilitando su manejo. en la que sólo se almacena aquella parte de las columnas de K que es distinta de cero. Por otra parte si la numeración de los nudos es adecuada ocurre que los términos no nulos de la matriz se agrupan alrededor de la diagonal. En la estructura de la figura la numeración de los nudos empleada permite obtener una estructura de banda muy compacta. La matriz de rigidez K es dispersa y además puede tener una estructura de banda. siendo necesario guardar sólo los términos no nulos. es decir sea de estructura dispersa. Al ser una celosía plana cada nudo tiene dos grados de libertad por lo que cada celdilla es de tamaño 2x2. es conveniente el numerar los nudos de tal forma que cualquier barra conecte a dos nudos cuya numeración sea lo más próxima posible.4 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA La matriz de rigidez de la estructura K es una matriz cuadrada. por lo tanto si un nudo I no está relacionado directamente con otro nudo J. el tamaño de K es NxM (M es 2 para las celosías planas. Si ésta tiene N nudos y cada uno de ellos tiene M grados de libertad. y se utiliza otra forma de almacenamiento que se llama de "altura de columna variable". si no se dispone de un algoritmo de renumeración. pues permite generar muchos más ceros en K. en los términos de acople entre sus grados de libertad no se añade ninguna rigidez. que se muestran rayados en la figura. Esto se debe a que cada elemento solamente aporta rigidez a los grados de libertad de aquellos nudos a los que se une. en lo que se llama estructura de banda. Existen algoritmos que son capaces de renumerar la numeración inicial y obtener otra que genere un ancho de banda menor. y al número de términos que hay entre la diagonal y el perfil se le llama "volumen" de la matriz Naturalmente el aspecto que adopta la matriz K depende de la numeración que se asigne a los nudos.314 Curso de análisis estructural elemento no se hace mediante multiplicación por la matriz de ordenación B. . 8.

sin que se identifique una estructura de banda. puede establecerse una comparación con el de flexibilidad. indicando su grado de hiperestaticidad h y su número de grados de libertad mínimo g. pues los esfuerzos se obtienen . Ejemplo.Método de rigidez 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 315 2 4 6 8 10 7 5 3 1 9 3 4 5 6 7 8 9 10 Con la numeración que se muestra a continuación. los términos no nulos se distribuyen en la matriz de forma distinta. La figura siguiente muestra una serie de pórticos planos. interesa conocer los esfuerzos a los que están sometidos sus elementos.5 COMPARACIÓN CON EL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Una vez conocidos los fundamentos del método de rigidez. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 8. h=12 g=18 h=7 g=22 h=9 g=17 h=3 g=14 Al diseñar una estructura. En primer lugar hay que decir que el método de flexibilidad origina de ordinario un sistema de ecuaciones de menor tamaño que el método de rigidez. Para esto es más rápido el método de flexibilidad.

mediante un sencillo proceso de ensamblaje. en las que se impuso el equilibrio de cada nudo según cada uno de sus grados de libertad. sin tener que tomar decisiones previas. efectos térmicos… La presencia de estas cargas provoca unas deformaciones y unos esfuerzos cuya determinación requiere considerar los términos adecuados en las ecuaciones de equilibrio. Cada fuerza aplicada en un nudo se añade directamente al término Fi correspondiente al grado de libertad ∆i sobre el que actúa. aunque el número final de ecuaciones sea mayor. las ventajas decisivas del método de rigidez son la facilidad de construcción sistemática de la matriz de rigidez. equilibrando las fuerzas que hacen los elementos sobre el nudo con las fuerzas exteriores que actúan sobre el nudo (ecuación (8. El cálculo de la matriz de flexibilidad puede realizarse de forma análoga. Esta decisión es muy difícil de tomar de forma automática. es la necesidad de determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir un conjunto de fuerzas redundantes. en función del tipo de estructura. a partir de cada una de las matrices de rigidez de las barras que la forman. 8. . pero la dificultad es muy superior. o con estructura de banda si los nudos se numeran adecuadamente. Otra ventaja del método de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez dispersa.7 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS ELEMENTOS Se considera aquí el tratamiento de cualquier tipo de carga aplicada sobre los elementos. y su aplicación sencilla y automática a prácticamente cualquier estructura. Resumiendo. en particular si se emplea un ordenador.316 Curso de análisis estructural directamente. La ventaja decisiva del método de rigidez está en la facilidad con la que se puede formar la matriz de rigidez de la estructura.6 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS NUDOS Las fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos pasan directamente al vector de fuerzas nodales F. Estas ventajas hacen que el método de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el análisis de estructuras.7)). lo cual facilita en gran manera la resolución del sistema de ecuaciones final. sino que los grados de libertad se seleccionan de forma automática. En contrapartida. por lo que se dificulta su empleo en un ordenador. Por esta última razón es mucho más sencilla su programación y uso en un ordenador. El método de rigidez requiere otro paso posterior: primero se hallan los desplazamientos y después se calculan los esfuerzos. fuerzas o momentos puntuales no aplicados en los nudos. ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isostática y calcular sus deformaciones. Este hecho se ha tenido en cuenta en la deducción de las ecuaciones de equilibrio de la estructura. el método de los rigidez no exige tomar ninguna decisión de este tipo para poderse aplicar. como fuerzas distribuidas. aunque el proceso es muy simple Un inconveniente importante a la hora de emplear el método de flexibilidad. 8.

unas fuerzas equivalentes a ellas. Fase 0: empotramiento perfecto En esta fase actúan las cargas aplicadas sobre las barras.3) no son otras que las fuerzas de empotramiento perfecto de dicha barra en sus dos nudos. Sobre el extremo I de la barra e actúan las fuerzas de empotramiento perfecto FI0 e . pero referidas al sistema general de la estructura. para mantener los nudos sin deformación. para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos.Método de rigidez 317 El objetivo es determinar. ◊ FI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e. que están aplicadas sobre los nudos y producen las mismas deformaciones en éstos que las fuerzas originales. Para conseguir este estado ficticio deben actuar sobre los nudos unas fuerzas exteriores ficticias F 0 . A continuación se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas desde el exterior sobre los nudos. de la magnitud necesaria para mantener nulas las deformaciones nodales. y sometidas cada una de ellas a las fuerzas exteriores. cada elemento tiene sus dos extremos perfectamente fijos. sin ninguna posibilidad de deformación y queda por lo tanto reducido a una barra biempotrada. Su cálculo es muy sencillo al ser una viga biempotrada de un sólo vano. denominadas fuerzas nodales equivalentes. La situación real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases diferentes. Al no existir deformaciones nodales.19) Figura 8. y además se supone que los nudos no se deforman nada bajo la acción de dichas cargas aplicadas en las barras. es decir que todas las deformaciones nodales son nulas. que se denominan: ◊ PI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e.3 La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos extremos. El equilibrio del nudo I implica que la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo. referidas al sistema de ejes local de la barra. obtenidas por rotación de las anteriores: FI0 e = T eT PI0 e q PJ PI 0 0 (8. En esta situación las fuerzas sobre los extremos de la barra (figura 8. independientes unas de otras. luego sobre el nudo I actúa una fuerza igual y de signo contrario. denominados 0 y 1. más la fuerza que es necesario aplicar desde el exterior es nula: .

21) Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI0 igual a la suma de todas las fuerzas de empotramiento perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.20) donde FI0 es la fuerza a aplicar desde el exterior.22) donde B I es la matriz de ordenación del nudo I en el conjunto de todos los nudos de la estructura. con lo que se restituye la situación real de la estructura. y el sumatorio se extiende a todos los elementos que confluyen en I. F 0 I -FI 0a q 0b F 0a I FJ a 0a -FI FI P b 0b FJ 0b Figura 8. La ecuación de equilibrio de la estructura en esta fase es: K∆ = F N − F 0 (8. éstas se aplican también en esta fase.4 El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de todas las fuerzas anteriores: F 0 = ∑ BT FI0 I I (8. Al final de esta fase.23) . la estructura está sometida a un sistema de cargas nodales F0.318 FI0 + ∑ ( − FI0 e ) = 0 e Curso de análisis estructural (8. Si sobre la estructura existen fuerzas exteriores F N actuando directamente sobre los nudos. anulan todas las deformaciones de los nudos. tal que su acción y la de las fuerzas exteriores aplicadas sobre las barras. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene: FI0 = ∑ FI0 e e (8. Fase 1: deformación de los nudos En esta fase se aplican sobre los nudos unas fuerzas iguales y de sentido contrario a las que ha sido necesario aplicar en la fase 0: −F 0 .

Éstos se conocen normalmente en el sistema de ejes local del elemento: P 0e = %P ( &P ) ' * 0e I 0e J (8. obtenidas en la fase 0. ensambladas con signo menos. que se producen sólo en esta fase 1 (figura 8.8 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS Los esfuerzos finales en los extremos de los elementos se obtienen superponiendo las dos mismas fases 0 y 1 empleadas para el cálculo de las deformaciones. 0 -FI ∆I a b Figura 8. empleando la matriz B de cada nudo: ∆ I = BI ∆ ∆ J = BJ ∆ (8.6): P e = P 0e + K e δ e L (8.27) . a las fuerzas de empotramiento perfecto sobre las barras.28) (8.5).Método de rigidez 319 Esta ecuación indica que para el cálculo de las deformaciones es necesario emplear. • Los esfuerzos en los extremos de una barra en la fase 0 son los esfuerzos de empotramiento perfecto originados por las cargas actuantes sobre ella.25) A continuación se proyectan al sistema local de la barra y se agrupan: δe = %δ ( = %T∆ ( = TB "#∆ &δ ) &T∆ ) !TB $ ' * ' * I I I J J J (8.5 8. Estas últimas se extraen del vector de deformaciones de la estructura ∆ . La solución de la ecuación anterior permite obtener las deformaciones de los nudos de la estructura.24) • Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las deformaciones de sus nudos δ e . como fuerzas nodales equivalentes debidas a las cargas en las barras.26) con lo que los esfuerzos en la fase 1 son: P1e = K e δ e L Los esfuerzos finales en la barra son la suma de las fases 0 y 1 (figura 8.

320 Curso de análisis estructural q 0 PJ 0 δJ 1 PJ 0 PI δI Figura 8.y.7). origina una serie de deformaciones y esfuerzos. de tal manera que no aparezcan fuerzas sobre él. aunque sí aparezcan deformaciones.7 Sea un elemento cualquiera sometido a un campo de temperatura en su interior T(x. para un elemento plano. Las deformaciones que aparecen en los extremos del elemento en este estado se denominan δ T (referidas al sistema local). sin que se imponga ninguna restricción a su movimiento. con respecto a la temperatura a la que se montaron. tantas como posibles estados de libre dilatación pueden obtenerse. Al estar las variaciones de temperatura localizadas en los elementos de la estructura. Naturalmente existen muchas expresiones de estas deformaciones. cuya magnitud se trata de evaluar. La manera más simple de conseguir este estado es sustentar al elemento isostáticamente. PTI T PTJ Figura 8. aunque todas ellas se diferencian entre sí en un movimiento de sólido rígido del elemento. puesto que si a una estructura sustentada isostáticamente se le aplican efectos térmicos no aparece en ella ningún esfuerzo. basta con eliminar tres de las seis restricciones . las cargas térmicas se tratan igual que todas las acciones actuantes sobre las barras: se deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por dichas variaciones de temperatura. Por ejemplo. Fase 0a: estado de libre dilatación En esta fase se deja al elemento dilatarse libremente. La variación en la temperatura de los elementos se traduce en una serie de cargas equivalentes. de origen térmico.6 Fase 0 : PL PI 1 Fase 1 : KLδ 8.9 CARGAS TÉRMICAS La existencia de variaciones en la temperatura de los elementos de la estructura. En esta situación la energía elástica acumulada en el elemento es nula. que se desarrollan a continuación. que se suman a los producidos por las fuerzas exteriores.z) y que está perfectamente empotrado en sus extremos. Por lo tanto el problema a resolver es simplemente determinar las fuerzas de empotramiento perfecto para una viga biempotrada sometida a variaciones de temperatura (figura 8. Este problema (fase 0) se puede descomponer a su vez en suma de otros dos.

29) PJ0b PI0b -δT Figura 8.30) En esta expresión el valor de δ T son las deformaciones que se producen en el elemento en un estado de libre dilatación cualquiera. y transformarlo en un voladizo o en una viga simplemente apoyada (figura 8. Fase 0b: restitución del caso 0 Para restituir el estado original 0. hay que devolver las deformaciones del elemento a cero. Para obtener δ estas deformaciones.8).Método de rigidez 321 existentes en el elemento biempotrado.8 Los esfuerzos en los extremos del elemento son: P 0a = K 0aδ T = 0 L donde K 0 a es la matriz de rigidez del elemento en su estado de libre dilatación. Para ello basta con aplicar unas deformaciones iguales y de sentido contrario a las generadas en la fase 0a. las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento son: P 0b = K L ( −δ T ) (8. de las dimensiones del elemento y de su coeficiente de dilatación térmica. la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial.9 Tras este proceso. que se resolverá para cada tipo de elemento estructural diferente y para cada distribución de temperatura. sea cual sea el estado de libre dilatación elegido. Los valores de las distintas magnitudes en esta fase 0 son: • Deformaciones: • Esfuerzos: δ 0 = δ T + ( −δ T ) = 0 0 PT = P 0 a + P 0 b = 0 + K L ( − δ T ) La expresión obtenida para las fuerzas nodales equivalentes a las variaciones de temperatura es: 0 PT = −K L δ T (8. δTI T δTJ δTJ T Figura 8. Estos L esfuerzos son siempre nulos. de empotramiento perfecto. es decir −δ T (figura 8. pero no de las . Son función de la distribución de temperatura.9). El cálculo de las deformaciones de libre dilatación no es un problema de análisis estructural sino un problema de dilatación de sólidos.

como cualquier otra fuerza de fase 0 (apartado 8. que se suponen constantes en toda su longitud. Se trata por lo tanto de determinar las deformaciones del nudo J bajo la distribución de temperatura indicada.10). Sean h su canto (distancia entre sus caras superior e inferior) y α el coeficiente de dilatación lineal del material.322 Curso de análisis estructural condiciones en sus extremos (articulado. sin precisarse por el momento las condiciones en sus extremos (articulado.YL con el eje XL orientado desde el nudo inicial I al final J (figura 8.10 VIGAS PLANAS CON TEMPERATURA Se supone una viga plana cualquiera.11 . es decir que se ensamblan en el vector de fuerzas de toda la estructura.10.8). empotrado…). con signo menos. Las fuerzas nodales equivalentes a las temperaturas deben asimismo tenerse en cuenta al calcular los esfuerzos finales en los extremos de los elementos. Esta distribución de temperatura se supone constante en toda la longitud de la viga. las fuerzas debidas a las temperaturas siguen exactamente el mismo proceso que todas las demás cargas actuantes sobre los elementos. La temperatura en un punto cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es: T = TS + TI / 2 + y TS − TI / h T = Tm + yTg donde se han definido: • temperatura media: • temperatura gradiente entre ambas caras: 8. YL TS h J XL I TI Figura 8.). Tm = TS + TI / 2 Tg S I 1 6 1 6 (8. que depende del tipo de elemento de que se trate. Se emplea un sistema de ejes local XL.1 Deformaciones de origen térmico Para calcular las deformaciones en el estado de libre dilatación se elige éste como una viga en voladizo.30). K L es la matriz de rigidez del elemento en su sistema local. 8.10 Se supone una distribución de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara superior (YL positivo) y TI en la cara inferior (YL negativo). Una vez obtenidas mediante la expresión (8.. empotrada en I y libre en J.31) 1 = 1T 6 −T 6/ h δTI=0 v θ u δTJ Figura 8. empotrado.

32) x y T=Tm+yTg Tm αT P TI αT Figura 8. y lineal asimismo en el espesor de la viga.37) (8. En particular la deformación vertical v del eje de la viga es: v = vP ( y = 0) = −αTg x 2 / 2 • El valor del giro del eje de la viga es: (8. son: εx = ∂u P = αT ∂x P εy = ∂vP = αT ∂y TS ε xy = ∂uP ∂vP + =0 ∂y ∂x (8. situado a una distancia y de su eje (figura 8. Las deformaciones unitarias que se originan a consecuencia de las temperaturas.13): .39) θ= dv = −αTg x dx (8. y) = 0 → f ( y) = 0 (8.12 • Sustituyendo el valor de T en la expresión de εx e integrando en x se obtiene: uP = ε x dx = αTdx = (αTm + αyTg )dx = αTm x + αTg xy + f ( y) La condición de que la sección inicial de la viga está toda ella fija implica que: uP ( x = 0.35) es decir que la deformación horizontal uP es lineal en la dirección axial x. y) = 0 → g( y) = 0 (8.Método de rigidez 323 Sea un punto cualquiera P de la viga. • La expresión de εxy permite poner: ∂vP ∂u = − P = −αTg x ∂x ∂y Integrando esta ecuación se obtiene el valor de la deformación vertical vP : vP = −αTg x 2 / 2 + g( y) La condición de que el nudo I está fijo implica que: vP ( x = 0.40) Las deformaciones del nudo J son (figura 8.12).38) La deformada vertical de la viga es por lo tanto una parábola con tangente horizontal en el nudo inicial I.36) (8.34) I I I (8. cuyas deformaciones se denominan uP v P .33) El campo de desplazamientos horizontales uP vale: uP = αTm x + αTg xy (8.

al depender de la matriz de rigidez. Esta es la fuerza que hay que aplicar en la barra para mantenerla con sus dos extremos fijos. δTI=0 v=-αTgx2/2 u=αTmx Figura 8.324 Curso de análisis estructural δ TJX = uP ( x = L.14).10. y = 0) = αTm L δ TJY = vP ( x = L. 8.42) Obsérvese que la deformación axial es producida únicamente por la temperatura media. cuando ella se dilata una magnitud αTm L (figura 8.30).13 −αTgL −αTgL2/2 αTmL Los esfuerzos que aparecen en la fase 0 vienen dados por la ecuación (8. o lo que es lo mismo. El valor que se obtiene para las fuerzas de fase 0 es: 0 PT %P KP K =& KP KP ' IX IY JX JY ( % EAαT ( K K 0 K K=K ) ) &− EAαT K K K K K K 0 K * * ' m m (8. y = 0) = −αTg L2 / 2 θ TJZ = θ ( x = L ) = −αTg L El vector de deformaciones térmicas en el estado de libre dilatación es: (8. añadir a la matriz de rigidez del elemento dos filas y columnas nulas correspondientes a dichos giros. luego puede prescindirse del valor del giro en el vector δ LT .43) Se observa que sólo interviene la temperatura media. EAαTm EAαTm Figura 8.41) δT %δ Kδ Kθ K =& Kδ Kδ Kθ K ' TIX TIY TI TJX TJY TJ ( K K K =0 ) = αT L K = −αT L / 2 K K = −αT L K * =0 =0 m 2 g g (8.14 .2 Elemento biarticulado plano Este elemento no tiene giros en sus nudos. mientras que la temperatura gradiente produce la flecha lateral y el giro. y que aparece una fuerza de compresión de valor EAαTm . y su expresión es diferente para cada tipo de elemento estructural.

EIαTg EIαTg EAαTm Figura 8.15.10.16 En este caso sí que existen esfuerzos cortantes. para equilibrar el único momento que aparece en el nudo I (figura 8.16).Método de rigidez 8. de valor EIαTg . El sentido físico de las deformaciones y esfuerzos es el indicado en la figura 8.44) Se observa que los esfuerzos son una compresión de valor EAαTm .articulado plano Los esfuerzos de fase 0 para este elemento son: IX IY 0 PT % P ( % EAαT ( K P K K−3EIαT / 2 LK K M K K −3EIαT / 2 K K K K K =& )=& ) P K K − EAαT K K K K KP K K 3EIαT / 2 L K KM * ' 0 K * ' m g I g JX JY m g J (8.17.4 Elemento empotrado .5 Elemento articulado .45) 3EIαTg/2 EAαTm 3EIαTg/2L 3EIαTg/2L EAαTm TS>TI>0 Figura 8. y su valor es: . y dos momentos iguales y de signo contrario.3 Elemento biempotrado plano La expresión de los esfuerzos de fase 0 en este caso es: IX IY m 325 0 PT % P ( % EAαT ( KP K K 0 K K M K K − EIαT K K K K K =& )=& P K K− EAαT K K K K 0 ) KP K K K KM * K EIαT K K ' ' * I g JX JY m J g (8.empotrado plano Los esfuerzos de fase 0 para este elemento se muestran en la figura 8.15 EAαTm TS>TI>0 8.10. Los esfuerzos cortantes son nulos: la barra está en un estado de flexión pura.10. 8.

Tgy es el gradiente en la dirección del eje YL.11. Se supone una distribución de temperaturas lineal en cada una de las dos coordenadas locales YL. y Tgz es el gradiente en la dirección ZL.1 Deformaciones de origen térmico Sea P un punto cualquiera. 8. y.vP.46) 3EIαTg/2L EAαTm TS>TI>0 3EIαTg/2 EAαTm 3EIαTg/2L Figura 8.z en dicha sección. ZL. z ) La condición de que la sección inicial de la viga está toda ella fija implica que u( x = 0.50) I I (8.49) . Esta ley de variación corresponde a una distribución de la temperatura en la sección de la viga según un plano.17 8. T = Tm + yTgy + zTgz (8.47) donde Tm es la temperatura media. y cuyas deformaciones son uP.48) ∂uP ∂vP ∂v ∂w + = 0 ε yz = P + P = 0 ε zx = ∂w P + ∂uP = 0 ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z • Sustituyendo el valor de T en la expresión de εx e integrando en x se obtiene: uP = ε x dx = (αTm + αyTgy + αzTgz )dx = αTm x + αTgy xy + αTgz xz + f ( y. Su estado de deformación unitaria está dado por: εx = ε xy = ∂uP = αT ∂x εy = ∂v P = αT ∂y εz = ∂w P = αT ∂z (8. según los ejes principales de la sección.wP.326 Curso de análisis estructural 0 PT % P ( % EAαT ( K P K K 3EIαT / 2 L K KM K K 0 K K K K K =& )=& ) P K K − EAαT K K K K KP K K−3EIαT / 2 LK KM * K 3EIαT / 2 K K ' ' * IX IY m g I JX JY m g J g (8. situado en una sección a una distancia x del nudo inicial y con coordenadas y. z ) = 0 El campo de desplazamientos uP vale: → f ( y.ZL con el eje XL orientado desde el nudo inicial I al final J y los otros dos perpendiculares a él. z ) = 0 (8.YL.11 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES CON TEMPERATURA Para los elementos espaciales se emplea su sistema de ejes local XL.

z ) La condición de que el nudo I está fijo implica que: vP ( x = 0. y.53) (8.56) • Con un desarrollo similar se obtiene la deformación w según el eje ZL y su giro correspondiente: w = −αTgz x 2 / 2 θy = − dw = αTgz x dx (8.52) (8. z = 0 ) = −αTgy x 2 / 2 • El valor del giro θ z de la viga es: (8.Método de rigidez uP = αTm x + αTgy xy + αTgz xz 327 (8.57) El vector de deformaciones de origen térmico en los nudos se obtiene particularizando las deformadas obtenidas en los nudos I (x=0) y J (x=L).58) . Su expresión resulta ser: δT %δ Kδ Kδ K Kϕ K Kϕ Kϕ K =& Kδ Kδ Kδ K Kϕ Kϕ K Kϕ ' IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ ( % 0 ( K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K K K 0 K K K K 0 K K=K ) & αT L K ) K K K K−αT L / 2K K K−αT L / 2K K K K K K 0 K K K αT L K K K K K K −αT L K K * ' * m 2 gy gz 2 gz gy (8.55) θz = dv = −αTgy x dx (8.54) La deformada lateral vP de la viga es una parábola con tangente horizontal en el nudo inicial I. • La expresión de εxy permite poner: ∂vP ∂u = − P = −αTgy x ∂x ∂y que integrada permite obtener el valor de la deformación transversal vP: vP = −αTgy x 2 / 2 + g( y. y lineal asimismo en las dos direcciones transversales de la viga. z ) = 0 → g( y. la deformación lateral del eje de la viga es: v = vP ( y = 0. z ) = 0 (8. En particular.51) es decir que la deformación axial uP es lineal en la dirección x.

que son función de los correspondientes gradientes. por lo que en la fase 0el elemento está en un estado de flexión compuesta pura.Z.11. 8.18). y considerar sólo las tres deformaciones. que el gradiente según el eje Y sólo influye en el desplazamiento según Y y en el giro según Z.328 Curso de análisis estructural Se observa que la temperatura media sólo influye en la deformación axial. .Z.2 Elemento biarticulado espacial Al igual que para el elemento plano. que este elemento no posee.60) Contiene términos no nulos para el esfuerzo axial.3 Elemento viga espacial El vector de fuerzas de empotramiento debido a las temperaturas para este elemento es: 0 PT %P KP KP K Km K Km Km K =& KP KP KP K Km Km K Km ' IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ ( % EAαT ( K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K EIαT K K K K K K − EIαT K K=K ) &− EAαT K ) K K K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K − EIαT K K K K K K EIαT K K * ' * m gz gy m gz gy (8. así como para los momentos flectores en las dos direcciones locales Y. No aparecen fuerzas de reacción laterales según los ejes Y. y que el gradiente según Z sólo influye en la flecha Z y en el giro Y.59) EAαTm Figura 8.11. por ser los momentos en los extremos iguales y de sentido contrario. El vector de esfuerzos de fase 0 que se obtiene es: EAαTm 0 PT %P KP KP K =& KP KP KP ' IX IY IZ JX JY JZ ( % EAαT ( K K 0 K K K 0 K K=K ) ) &− EAαT K K K K K 0 K K K K 0 K * * ' m m (8. 8. que son función únicamente de la temperatura media.18 En la fase 0 el elemento está comprimido un valor EAαTm . igual al esfuerzo de compresión en el elemento plano (figura 8. debe prescindirse de los giros.

1 Deformaciones de origen térmico La temperatura en un punto P. Así pues se supone una variación de T lineal entre un valor TS en la cara superior (Z positivo) y uno TI = −TS en la cara inferior (Z negativo).12 ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON TEMPERATURA La distribución de temperaturas en este elemento sólo puede tener la componente gradiente. Denominando w a la deformación vertical del eje de la viga y θy a su giro. que está fijo.19. y como se ha visto anteriormente. y las deformaciones unitarias que se producen son: 1 6 (8. se obtiene: uP = αTg xz w= −αTg x 2 2 θy = − ∂w = αTg x ∂x (8. Esto es debido a que este elemento no tiene grados de libertad de deformación axial. con una temperatura media nula. por lo tanto este elemento no puede admitir dicho tipo de temperatura media.61) εx = ∂uP = αT = αTg z ∂x εz = ∂w P = αTg z ∂z -TS ε xz = ∂uP ∂w P + =0 ∂z ∂x (8.12.19 El campo de deformaciones de la viga se obtiene integrando en x la expresión de la deformación unitaria εx y aplicando las condiciones de contorno en el nudo inicial I. la temperatura media sólo produce deformación axial. como se observa en la figura 8. Tg YL XL w=-αTgx2/2 ZL δJZ=−αTgL2/2 θJY=αTgL Figura 8.62) αT YL XL ZL P z αT P T=zTg TS Figura 8. Las deformaciones del punto P son uP y wP. El gradiente térmico entre las caras de la viga es: Tg = TS − TI / h = 2TS / h 8.63) La deformada axial del elemento es lineal en su longitud y en la sección transversal.Método de rigidez 329 8.20).20 El vector de deformaciones de origen térmico se obtiene particularizando esta deformada a los nudos I y J: . situado a una distancia z del eje de la viga es T = zTg . mientras que su deformación lateral es una parábola (figura 8.

y que los momentos flectores que aparecen tienen el mismo valor que para dicha viga. debido a incorrecciones en el ensamblaje anterior de la estructura.21. ya que el elemento trata de volver a su situación natural. siempre que exista una discrepancia entre la forma natural del elemento y la forma que debe tener una vez montado .2 Esfuerzos de fase 0 Los esfuerzos de fase 0 debidos a la distribución de temperaturas se obtienen multiplicando las deformaciones de origen térmico por la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales. El sentido de estas fuerzas puede verse en la figura 8. el espacio para su montaje en la estructura no coincide con el tamaño del elemento. Si este elemento se monta en la estructura.330 Curso de análisis estructural δT %θ Kθ Kδ K =& Kθ Kθ Kδ ' IX IY IZ JX JY JZ ( % 0 ( K K 0 K K K 0 K K K=K ) & 0 ) K K K K αT L K K K K−αT L / 2K K * K * ' g 2 g (8. al igual que en la viga biempotrada. En cualquier caso.13 ERRORES EN LA FORMA DE LOS ELEMENTOS Supongamos un elemento estructural cuya forma o tamaño natural no coincide con la forma o tamaño del espacio en el que se va a montar en la estructura. Tg>0 αTgL2/2 EIαTg YL ZL XL EIαTg Figura 8. arrastrando a la estructura. se producen esfuerzos y deformaciones en la estructura. forzándolo a adaptarse al espacio de montaje.64) 8. Se obtiene: 0 PT %m Km KP K =& Km Km KP ' IX IY IZ JX JY JZ ( % 0 ( K K EIαT K K K 0 K K=K ) ) & 0 K K K K K− EIαT K K K K 0 K * * ' g g (8. Esta situación puede producirse bien porque el elemento sea de dimensiones inadecuadas o bien porque.21 8. aún siendo del tamaño adecuado.65) Se observa que no aparecen cortantes.12.

la mayor generalidad del método de rigidez permite estudiar otros tipos de errores de forma más complejos. Ejemplo. Se le denomina δE. pero ahora. senϕ = L/2 R 0 ϕ≈ δ IX δ IY 0 L / 2R θ I δE = δ JX 0 δ JY 0 −L / 2R θ J % K K K & K K K ' ( K K K ) K K K * L 2R I ϕ J L/2 R ϕ ϕ . su efecto se trata igual que todas las demás acciones actuantes sobre ellos: se deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por los errores de forma. y siguen el mismo proceso de ensamblaje que todas las demás. 8. Esto se hace de manera muy simple definiendo un vector que contiene las deformaciones de los nudos del elemento real con respecto a la forma que tiene que adoptar una vez montado en la estructura.Método de rigidez 331 se producirán esfuerzos en la estructura. que está curvada circularmente con un radio R. Al estar los errores de forma localizados en los elementos de la estructura. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra que es más larga que su longitud teórica en una magnitud ∆L El vector es: δE % 0 (δ K 0 Kδ K K =& ) K ∆L K δ K 0 Kδ ' * LM IX IY JX JY ∆L LR Ejemplo.13.1 Cuantificación de los errores El primer paso del análisis consiste en cuantificar la discrepancia entre la forma natural (descargada) del elemento y la forma que debe adoptar una vez montado. Por lo tanto el problema a resolver es determinar las fuerzas de empotramiento perfecto de una viga biempotrada cuya forma o 0 tamaño tiene una serie de errores. En el estudio de las celosías. vigas y pórticos se ha considerado el hecho de que las barras sean de longitud diferente al espacio de montaje. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra de longitud L. A estos efectos se considera como forma natural del elemento a la que tiene en su estado sin cargas. Estas fuerzas se denominan PE .

es decir a la forma errónea respecto a la teórica de montaje.68) (8. el tratamiento de este problema sigue el mismo camino que las cargas de origen térmico. La fase 0 se descompone en dos sub-fases (figura 8.13.70) Es la misma expresión que para las fuerzas debidas a las temperaturas (ecuación (8.22): Fase 0a: estado natural del elemento. .2 Esfuerzos de fase 0 Curso de análisis estructural Una vez cuantificados los errores.22 Por lo tanto las fuerzas de empotramiento perfecto en la fase 0 son: 0 PE = − K L δ E (8.69) Fase 0a Real δE Teórico Fase 0b 0b PJ 0b PI -δE Las magnitudes resultantes en la fase 0 son la suma de las fases 0a y 0b: • Deformaciones: • Fuerzas: δ 0 = δ 0a + δ 0b = δ E − δ E = 0 E E E 0 0 0 PE = PE a + PE b = 0 − K L δ E Figura 8.332 8. pero empleando el vector de errores de forma δ E en lugar de las deformaciones térmicas. o de libre deformación En esta fase el elemento no tiene a ningún impedimento a su deformación y por lo tanto se deforma hasta llegar a su forma natural.66) (8.67) Fase 0b: restitución de la fase 0 Para llevar al elemento a la fase 0.30)). Por lo tanto las deformaciones son precisamente el vector de errores: δ 0a ≡ δ E E y evidentemente las fuerzas sobre el elemento son nulas: 0 PE a = 0 (8. se aplican unas deformaciones nodales de valor: δ 0 b = −δ 0 a E E y para ello es necesario aplicar unas fuerzas nodales de valor: 0 PE b = K L δ 0 b = − K L δ 0 a = − K L δ E E E (8.

pero en este caso no se conocen los errores δ E en sí mismos. sino las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento para poderlo montar.Método de rigidez 333 8.14.74) (8.71) donde S es el esfuerzo y ∆ es la deformación relativa entres sus extremos.72) Nótese la total similitud de esta ecuación con la expresión general de los esfuerzos de pretensión inicial debidos a errores en la forma (ecuación (8. y se denominan igual que las debidas a 0 los errores: PE .70)). Se trata por lo tanto del mismo problema que el de errores en la forma del elemento.14 PRETENSIÓN INICIAL EN LOS ELEMENTOS Se entiende por esfuerzos de pretensión inicial de un elemento a aquellos esfuerzos que hay que aplicar sobre él para poderlo montar en la estructura. que es la diferencia entre su longitud natural LN (estado descargado) y su longitud de montaje en la estructura LM : ∆ 0 = L N − LM También puede ponerse (8.71) en la forma: S = K∆ + S0 donde S0 es el esfuerzo de pretensión inicial que hay que aplicarle para montarlo: S0 = − K∆ 0 (8.1 Pretensión inicial en muelles de esfuerzo axial Los muelles siguen el mismo tratamiento que los demás elementos estructurales para el cálculo de los esfuerzos de pretensión inicial. El vector de fuerzas de fase 0 para un elemento de celosía que necesita ser comprimido N kg para ser montado en la estructura es: 0 PE %P KP K =& KP KP ' IX IY JX JY ( %+ N ( K K0K K=K K ) &− N ) K K K K K0K * ' * N N 8. Ejemplo. Estos esfuerzos de pretensión inicial se originan por diferencias entre la forma geométrica real del elemento y el espacio disponible para su montaje en la estructura.73) (8. pero que al desaparecer hacen que el elemento tienda a volver a su situación natural. ∆ 0 es el error en la longitud del muelle. produciendo esfuerzos y deformaciones en la estructura. La ecuación de equilibrio de un muelle es: S = K (∆ − ∆ 0 ) (8. A consecuencia de esta diferencia es necesario aplicar sobre el elemento unos esfuerzos exteriores para poderlo montar. Es decir que en este caso se conocen directamente las fuerzas de fase 0 sobre el elemento. . que se eliminan una vez montado.

334 Curso de análisis estructural El vector de errores de forma puede ponerse como: δE %δ Kδ K =& Kδ Kδ ' IX IY JX JY ( %δ K K0 K=K ) &δ K K K K0 * ' EIX EJX ( K K ) K K * (8. Si en lugar del error se conoce la fuerza de pretensión S0 . pero no darían lugar a esfuerzos de fase 0. por lo que se omiten.24).23 se cumple que: LM δEIX Figura 8. según la figura 8. al no haber rigidez en dicha dirección.79) donde S0 = − K∆ 0 es positivo si actúa a tracción sobre el muelle (figura 8. El vector de fuerzas de pretensión proyectado sobre el sistema general tiene la expresión siguiente. Las fuerzas de pretensión necesarias para el montaje del muelle son (ecuación (8. es decir del error en longitud ∆ 0 . en función bien del error en longitud o de la pretensión: .77) En el vector de errores podrían ponerse errores también en la dirección Y.76) (8. el vector de esfuerzos de montaje (fase 0) es directamente: 0 PE %P KP K =& KP KP ' IX IY JX JY ( %− S ( K K0K K=K K ) &S ) K K K K K0K * ' * 0 0 (8.75) LN δEJX donde los valores de δ EIX y de δ EJX se obtienen a partir de ∆ 0 . En efecto. De hecho ∆ 0 puede distribuirse entre δ EIX y δ EJX de forma arbitraria.78) Nótese que los esfuerzos dependen de la diferencia de errores entre ambos nudos. con la condición de que entre ambas representen el valor del error de longitud ∆ 0 .70)): 0 PE %P KP K =& KP KP ' IX IY JX JY ( % K (δ K K K=K ) &− K (δ K K K K * ' EJX − δ EIX ) − δ EIX 0 EJX 0 ( % K∆ ( K K 0 K K=K K ) & ) )K K− K∆ K K K 0 K * ' * 0 0 (8.23 δ EIX + L N = LM + δ EJX luego: L N − LM = δ EJX − δ EIX = ∆ 0 (8.

81) también puede ponerse como: M = Kθ + M 0 M 0 = − Kθ 0 El vector de errores puede ponerse como: δE = (8. θE2 θ 0 = θ E 2 − θ E1 (8.81) donde M es el momento. el error θ 0 puede distribuirse entre los θ E1 y θ E2 de cualquier forma (figura 8. Al igual que para los muelles de esfuerzo axial. θ 0 es el error de desalineación angular en el muelle.2 Pretensión inicial en muelles al giro Los esfuerzos de pretensión en muelles al giro se originan a consecuencia de una desalineación angular entre los dos extremos del muelle. La ecuación constitutiva es: M = K (θ − θ 0 ) (8.Método de rigidez 335 0 FE %F KF K =& KF KF ' IX IY JX JY ( %−S cosα ( % K∆ cos α ( K K −S sin α K K K∆ sin α K K=K ) & S cosα K = K− K∆ cos α K ) & ) K K K K K K S sin α K K − K∆ sin α K K * ' * ' * 0 0 0 0 0 0 0 0 (8.26).24 I Figura 8. cuya diferencia es el desalineamiento angular θ 0 . y θ es la deformación relativa entres sus extremos.26 .14. S0 -S0 sinα S0 sinα J S0 cosα α -S0 cosα -S0 Figura 8.86) Figura 8.82) (8.85) θE1 θ0 donde θ E1 y θ E2 son los errores en ambos extremos.25 8.83) donde M 0 es el esfuerzo de pretensión inicial que hay que aplicar al muelle para montarlo: (8.80) donde α es el ángulo de inclinación del muelle con el eje XG.84) %θ ( &θ ) ' * E1 E2 (8. que es igual a la diferencia entre su ángulo natural θ N (estado descargado) y el ángulo de montaje en la estructura θ M : θ 0 = θ N −θ M La ecuación (8.

si se dispone de este dato en lugar del error angular (figura 8. pueden existir desplazamientos ∆ distintos de cero.336 Curso de análisis estructural Los momentos de pretensión necesarios para el montaje.89) El equilibrio de una estructura se representa mediante el sistema de ecuaciones lineales: • K es la matriz de rigidez de toda la estructura. El proceso seguido para la deducción de esta ecuación de equilibrio hace que en ella se incluyan tanto la compatibilidad de deformaciones en los nudos.70): 0 PE = % M ( = − K & M ) !− K ' * E1 E2 K (θ E 2 − θ E1 ) Kθ 0 − K θ E1 = = − K (θ E 2 − θ E1 ) − Kθ 0 K θ E2 "#% ( % $& ) & ' * ' ( % ) & * ' ( ) * (8. (F = 0 ). • ∆ es el vector de grados de libertad. incluso aquellas que corresponden a puntos fijos. vienen dados por la ecuación (8. que incluye a todas las posibles deformaciones nodales de la estructura.87) y dependen del desalineamiento relativo θ 0 entre ambos extremos del muelle (figura 8.28): 0 PE = % M ( = %− M ( &M ) & M ) ' * ' * E1 0 0 E2 (8. En esta ecuación falta sin embargo introducir las condiciones de contorno que representan la forma en que la estructura está sustentada. ocurre que aún en ausencia de fuerzas exteriores.88) Kθ0 θ0 ME1=-M0 θ1 θ2 ME2=M0 -Kθ0 Figura 8. es decir los momentos de fase 0. y por lo tanto son nulas. Este mismo vector de esfuerzos de montaje puede ponerse en función del momento de pretensión inicial.15 CONDICIONES DE LIGADURA K∆ = F (8.26). obtenido por ensamblaje de las matrices de cada uno de los elementos que la componen.28 8. • F es el vector de fuerzas nodales equivalentes a todas las acciones exteriores. Si se considera la estructura en este estado (sin aplicar las condiciones de contorno). Es decir que existe un vector no nulo ∆ 0 tal que: .27 Figura 8. como el equilibrio de fuerzas de los nudos y de los elementos.

Por lo tanto el vector ∆ se puede separar en: ∆= %∆ ( &∆ ) ' * I F I (8. están agrupados en el vector ∆ I . FF : fuerzas exteriores conocidas. es decir que su desplazamiento es nulo. y no puede resolverse el sistema de ecuaciones para hallar los desplazamientos. la matriz de rigidez es singular. La ecuación anterior indica que basta con quedarse con aquella parte de la matriz K que corresponde a los grados de libertad no fijados K II . F y esto es un proceso engorroso. y se les denomina ∆ F = 0 .92) siendo: FI : fuerzas exteriores conocidas. Por lo tanto.89) en la que aparece el vector de deformaciones de todos los grados de libertad ∆. En el plano el número mínimo es 3. Los restantes.91) El sistema de ecuaciones se puede dividir en: K !K II FI K IF K FF "#% ∆ ( = % $ &∆ = 0 ) &F ' * ' F FI + RF F ( ) * (8. que tienen libertad para moverse.90) Pero este sistema homogéneo sólo tiene solución distinta de cero si Det(K ) = 0 . Para pasar de la expresión inicial a la final hay que reorganizar toda la matriz K.92) indica que: K II ∆ I = FI (8. Asimismo se debe evitar que cualquier parte de la estructura tenga una posibilidad de movimiento como sólido rígido. y cuyo valor es desconocido. El número mínimo de condiciones de contorno que hay que incluir en el sistema de ecuaciones debe ser tal que se elimine toda posibilidad de movimiento de la estructura como un sólido rígido. actuantes sobre los grados de libertad libres. que actúan sobre los grados de libertad fijos. 8. De esta manera se obtiene directamente la matriz K II . . actuantes sobre los grados de libertad fijos. La primera parte de la ecuación (8. Esta submatriz K II tiene inversa si las condiciones de contorno impuestas garantizan la estabilidad de la estructura y en ese caso es posible hallar las deformaciones.93) de la que se puede calcular ∆ I .16 LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO NULO Se parte de la ecuación de equilibrio (8. Lo que se hace es eliminar de la matriz total K las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que tienen desplazamiento nulo. a fin de separarla en las 4 submatrices I. es decir si la matriz K es singular. y en el espacio es 6. De entre todos ellos hay unos cuantos que están fijos. R F : reacciones desconocidas.Método de rigidez K∆ 0 = 0 337 (8. por lo que en la práctica no se lleva a cabo. antes de incluir las condiciones de contorno.

96) donde: • FI FF FC son las fuerzas exteriores que actúan sobre los distintos grados de libertad y son todas conocidas. sobre los grados de libertad con desplazamiento nulo ∆ F . borrando sus filas y columnas.92): R F = K FI ∆ I − FF = K FI K −1FI − FF II (8. Se supone que dichos valores son distintos de cero. ∆ I : vector que agrupa a los restantes grados de libertad. R F son las fuerzas de reacción que hay que hacer desde el exterior. sobre los grados de libertad con desplazamiento conocido ∆ C . para impedir su desplazamiento. por ejemplo en caso de un asiento conocido en un punto de apoyo. El vector ∆ de grados de libertad se divide en tres partes: %∆ K ∆ = &∆ K∆ ' I F C ( K ) K * (8. y queda: . En primer lugar se eliminan las ecuaciones correspondientes a los grados de libertad fijos. Son de dos tipos: R C son las fuerzas de reacción que hay que hacer desde el exterior. El sistema de ecuaciones de equilibrio se puede dividir en la misma forma: K ! II K IF K FF K CF K IC K FC K CC K FI K CI "#% ∆ K ##&∆ $ K∆ ' I F C ( % K = KF ) & K KF * ' FI + RF + RC F C ( K ) K * (8. pues el caso nulo ya ha sido tratado. y que son distintos de cero. para obligarles a desplazarse precisamente el valor deseado ∆ C .17 LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO CONOCIDO En este tipo de condición se conoce el valor que adoptan unos determinados grados de libertad de la estructura. ∆ F : vector que agrupa a los grados de libertad fijos.94) 8. de valor desconocido.338 Curso de análisis estructural Una vez hallados los ∆ I las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando la parte inferior de la ecuación (8. • R son las reacciones exteriores desconocidas aplicadas sobre los distintos grados de libertad. - No existen reacciones desconocidas sobre los grados de libertad incógnita ∆ I . tal y como ya se ha indicado.95) • • • ∆ C : vector que agrupa a todos los grados de libertad cuyo valor se conoce. que tienen valor nulo.

Método de rigidez 339 K !K II K IC K CC CI "#% ∆ ( = % $ & ∆ ) &F ' * ' I C FI + RC C ( ) * (8.97) De la primera ecuación se obtiene que: K II ∆ I = FI − K IC ∆ C (8. o separar parte de ellas para realizar las operaciones algebraicas indicadas. y es muy sencillo de aplicar. El proceso es el siguiente: • Para introducir un desplazamiento conocido ∆ Ci en el grado de libertad i. • Se modifica el término de la fila i del vector de cargas.99) y que se suma a las cargas exteriores actuantes.101) 8. y a sustituir el término correspondiente del vector de fuerzas Fi por 0. denominado rigidez ficticia. Por esta razón se utiliza otro método que. y de ella puede calcularse ∆ I .18 MÉTODO DE LA RIGIDEZ FICTICIA PARA CONDICIONES DE LIGADURA El proceso descrito en los apartados anteriores es teóricamente correcto.100) Finalmente las reacciones en los puntos fijos se obtienen de la segunda parte de (8. y se obtendrá un valor de ∆ i sensiblemente igual a ∆ Ci . . Una vez obtenidos los ∆ I de la ecuación (8.98) Esta es la ecuación final de equilibrio de la estructura.97): R C = K CI ∆ I + K CC ∆ C − FC R F = K FI ∆ I + K FC ∆ C − FF (8. usualmente M=1010. Esta operación equivale a aplicar una rigidez de gran valor según el grado de libertad cuyo valor se quiere imponer. sustituyéndolo por el valor K ii ∆ Ci M . pues requiere reordenar las matrices. Sin embargo este método puede ser engorroso para su utilización práctica en ciertos programas de computador. da resultados suficientemente buenos en la práctica. las fuerzas de reacción en los grados de libertad conocidos R C se obtienen de la segunda parte de la ecuación (8. se multiplica el término de la diagonal de dicho grado de libertad por un número muy grande M. se sigue el proceso anterior con un valor de ∆ Ci = 0 . • Se resuelve el sistema de ecuaciones resultante. aunque aproximado. cuyo valor es: * FC = − K IC ∆ C (8. Si el grado de libertad está fijo.98). La presencia de las deformaciones conocidas ∆ C ha añadido un nuevo término al vector de cargas. lo cual equivale a multiplicar la diagonal de K por el número M.96): (8. y es el que se usa para resolver problemas manualmente. Este vector de fuerzas representa unas fuerzas nodales que están aplicadas sobre los grados de libertad ∆ I y que son equivalentes a los desplazamientos impuestos sobre los ∆ C .

En estas últimas. sino que está unido a la sustentación a través de uno o más muelles.29). es decir que cada uno de ellos actúa independientemente de los demás. para las deformaciones y Kz para el giro (figura 8. ni tampoco es totalmente libre de moverse. ya estudiadas en el apartado 8. 2 ∑ K3 j ∆ j MK 33 ≈ ∆ C3 El segundo sumando es muy pequeño.3 Imponiendo un valor conocido a ∆ 3 la tercera ecuación queda: j =1.340 Curso de análisis estructural Ejemplo. como en los casos anteriores. Esto quiere decir que Kx es la fuerza para mover una unidad el nudo I en dirección x. Por ejemplo.19 APOYOS ELÁSTICOS Otra forma de apoyo de una estructura consiste en que un determinado punto no tiene sus desplazamientos impuestos. En realidad estos apoyos no deben considerarse condiciones de ligadura de la estructura en sentido estricto. Este tipo de apoyos no debe confundirse con las condiciones de contorno de desplazamiento impuesto. de constantes conocidas. sin la presencia de Ky ni Kz. Dichas rigideces se suponen conocidas en el sistema de ejes global. y lo mismo para las otras dos. ensamblar dicha matriz en la matriz de la estructura. mientras que en los apoyos elásticos la deformación del apoyo está controlada por las fuerzas actuantes y por la rigidez de la estructura. cuyas tres ecuaciones de equilibrio son: ∑ Kij ∆ j = Fi j i = 1. y no están controlados por las cargas actuantes sobre la estructura. al ser M mucho mayor que los restantes términos. pues los muelles del apoyo son unos elementos estructurales más.17. se supone que el nudo I de una estructura está unido al suelo mediante unos muelles de rigideces Kx. Por lo tanto los pasos para tratar un apoyo elástico son: identificar los grados de libertad del nudo donde está el apoyo elástico. calcular la matriz de rigidez del muelle de apoyo. Ky. por lo que se obtiene para el grado de libertad ∆ 3 un valor muy similar al impuesto. los desplazamientos del nudo son de magnitud conocida. Los tres están desacoplados. 2 ∑ K3 j ∆ j + K 33 M∆ 3 = K33 M∆ C 3 despejando ∆ 3 de esta ecuación se obtiene: ∆ 3 = ∆ C3 − j =1. entre la que se incluye la del propio apoyo elástico como una rigidez más. y como tales deben analizarse. . 8. Se considera un sistema con tres grados de libertad.

en el que se calculan sus características de rigidez. menos frecuentes.104) . Se considera por ejemplo un muelle como se indica en la figura 8. al haber rigideces cruzadas entre unas direcciones y otras.30 Su matriz de rigidez en coordenadas locales es: %P ( = K 0"#%δ ( &P ) ! 0 0$&δ ) ' * ' * m IX m IY x IX IY P m = K mδ L (8. De la misma forma se tratan los casos. A partir de éstas se pueden obtener las fuerzas en los distintos muelles mediante la ecuación anterior. En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle. en que los muelles están acoplados entre sí. YL δIY δIX Kx XL Figura 8.103) Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de proyección: %P ( =  cos α &P ) !− sin α ' * m IX m IY "#%F ( & ) cos α $ ' F * sin α m IX m IY Pm = TmFm (8.102) donde el superíndice m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta matriz de rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y de la solución de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtienen los valores de las deformaciones del nudo I.29 La matriz de rigidez de los muelles que forman el apoyo elástico es: %F KF & KM ' m IX m IY m IZ ( K K= ) K ! * x Ky "#%∆ & ##K∆ K $ Kθ ' z IX IY IZ ( K ) K * (8.Método de rigidez 341 θIZ KX KY KZ Figura 8. Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en dirección distinta de los ejes generales.30. En este caso la matriz de rigidez del muelle es llena. con su eje X local orientado en su propia dirección.

106) siendo TkN la matriz de rotación del sistema local del nudo k al general de la estructura.108) (8. denominados XN. en coordenadas generales.31 la condición de ligadura en el sistema general es: ∆ X sin α − ∆ Y cos α = 0 mientras que en el sistema local de apoyo es simplemente: ∆N = 0 Y (8. El caso más frecuente es el de una deslizadera orientada según una dirección que no coincide ni con el eje X ni con el eje Y. Sin embargo esta solución no es aplicable si hay varios apoyos inclinados en direcciones diferentes. sino en otra diferente. Se denomina ∆ k a sus N desplazamientos en el sistema global. que deben elegirse de manera conveniente para que sea fácil aplicar en ellos las condiciones de ligadura. Por ejemplo. para un apoyo como el mostrado en la figura 8. Sea k el nudo donde se desea aplicar la condición de ligadura.YN. La matriz de rigidez del muelle. pues en ese caso es imposible el hallar un sistema de ejes global en el que se puedan aplicar todas las condiciones de contorno. por lo que resulta interesante el disponer de un método para tratar estos apoyos inclinados con total generalidad. y por lo tanto su introducción en la matriz de rigidez global de la misma es muy sencilla. Sin embargo puede ocurrir que en algunos apoyos las condiciones de contorno no se conozcan en la dirección de los ejes globales. y ∆ k a éstos mismos referidos al sistema local del nudo XN. es: m K G = T mT K m T m = K x L  cos α !sin α cos α 2 sin α cos α sin α 2 "# $ (8. La relación entre ambos es: N ∆ k = TkN ∆ k (8.20 CONDICIONES DE CONTORNO NO EN LOS EJES GENERALES Hasta ahora se ha supuesto que las condiciones de contorno en los puntos de apoyo se conocen expresadas en el sistema de ejes general de la estructura. 8. Lo habitual es que el eje XN local coincida con la dirección del movimiento del apoyo. situado en la dirección de movimiento del apoyo. En algunos casos sencillos sería posible estudiar la estructura haciendo uso de un sistema de ejes general adecuado. En todo caso interesa poder elegir el sistema global con entera libertad en la posición más práctica. y que se ordena en la matriz de rigidez de toda la estructura por el procedimiento habitual.342 Curso de análisis estructural Análogamente se proyectan las deformaciones del nudo.105) que es llena.107) .YN. La solución general del problema consiste en definir unos ejes locales para el nudo donde está el apoyo.

111) Este es el sistema de ecuaciones de equilibrio proyectado sobre el nuevo vector de grados de libertad.110) La matriz del cambio de coordenadas λ contiene a la matriz de rotación TN para el nudo k. Premultiplicando por λ se obtiene: λF = λKλ T ∆ Nk que se puede poner de forma resumida como: F Nk = K Nk ∆ Nk (8. K ##K∆ K = λ∆ ##& . ) K K K K I # K∆ K $' * 1 k n (8..113) (8. resultando: F = Kλ T ∆ Nk donde se ha hecho uso de que λ es ortogonal..31 Se plantea un cambio de coordenadas entre el vector de deformaciones de toda la estructura ∆ y un nuevo vector. • La matriz de rigidez proyectada sobre el nuevo conjunto de grados de libertad tiene la expresión: . Dada la estructura de λ los diversos términos de la ecuación anterior tienen expresiones sencillas. K K K = &∆ ) = K .112) (8...109) YN ∆X α ∆X XG XN ∆Y YG Figura 8.Método de rigidez La relación entre los desplazamientos en ambos sistemas es: 343 %∆ ( =  cos α & ∆ ) !− sin α ' * N X N Y sin α cos α "#%∆ ( $& ∆ ) ' * X Y N (8.. ya que utiliza sistemas de coordenadas diferentes para los distintos nudos. que es un conjunto mixto. que contiene las deformaciones del nudo k expresadas en su sistema local: ∆ Nk % ∆ ( I K . Este cambio de coordenadas se puede sustituir en el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura. denominado ∆ Nk . y a la matriz identidad Ι para todos los demás nudos. K K∆ K K K ! ' * 1 N k n I TkN I "#% ∆ ( K ... a los que no se aplica cambio alguno..

T K nk TkN "# ## ## #$ (8. .. . es decir la columna k de la matriz... K1k TkN T .. . por TkN .. K KF K K K ' * 1 N k k n (8. TkN K kn . TkN K kk TkN . K1n ... K K K = λF = &T F ) K . que se ha elegido precisamente para que las condiciones de contorno sean fáciles de expresar...YN...115) Se observa que se han proyectado las fuerzas exteriores Fk actuantes sobre el nudo k desde el sistema general al local del nudo.114) Esta matriz se obtiene sencillamente a base de: ◊ Premultiplicar todas las rigideces cruzadas entre el nudo k y los demás. El cálculo de reacciones en el apoyo inclinado sigue las mismas expresiones deducidas en el caso general pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial..... estos últimos pueden referirse al sistema general sin más que deshacer el cambio de coordenadas. pues en él se utilizan las deformaciones en el sistema de ejes local al nudo XN. T K Nk = λKλ T = TkN K k1 . K nn . • El vector de fuerzas tiene la expresión: F Nk %F ( K . que para los apoyos inclinados están referidos a su sistema local XN.YN.. Para ello se siguen los procedimientos ya conocidos. Resolviendo la ecuación (8... .. pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial. por TkN transpuesta. es decir la fila k de la matriz. K n1 .. .344 Curso de análisis estructural  ! K11 .. ◊ Automáticamente la rigidez directa del nudo k queda pre y postmultiplicada por la matriz TkN ........ ... . ....113) se obtienen los desplazamientos de todos los nudos de la estructura. En el sistema de ecuaciones así obtenido se pueden introducir las condiciones de contorno del nudo k con gran sencillez.. Si hay varios apoyos inclinados se toman sistemas locales distintos para cada uno de ellos y se repite el proceso anterior. Las demás fuerzas no han variado. ◊ Postmultiplicar todas las matrices de rigidez cruzadas entre los demás nudos y el k. . Si se desea...

En efecto. dando. para el nudo k. todos éstos pueden despreciarse frente a K.117) lo que ocurre es que las dos ecuaciones son casi combinación lineal una de la otra.117) El problema es que esta matriz tiene un mal condicionamiento numérico. K yx . y que los términos de acople entre el nudo k y los demás. resultando que la matriz de rigidez efectiva es:  ! K cos α  0  − K sin α cos α 0 2 − K sin α cos α K sin α 2 "#  0 # ∆  0 # ∆ ##! $ kx ky "#  ## = F #$ !F kx ky (8.116) donde K es la rigidez del muelle. cuyas consecuencias dependen del método de resolución de sistemas que se utilice. como K es mucho mayor que los otros términos de rigidez aportados por la estructura K xx . Esta matriz se suma a las rigideces que hay en los grados de libertad ∆ kx . K yy . las siguientes ecuaciones de equilibrio:  ! K xx + K cos α  K yi  K yx − K sin α cos α  K xi  2 K xy − K sin α cos α  K xj K yy + K sin 2 α  K yj "# # ∆ # ∆ ##! $ kx ky "#  ## = F #$ !F "# ## #$ kx ky "# ## #$ (8. como se muestra en la figura 8.32 Las matriz de rigidez del muelle en coordenadas globales es: m KG =  K cos α !− K sin α cos α 2 − K sin α cos α K sin α 2 "# $ (8. ∆kY α ∆kX α K Figura 8. quizás muy intuitivo. salvo si se conoce bien el orden de magnitud de los términos de la matriz de rigidez y si . En la matriz inicial (8. ∆ ky debidas a los restantes elementos de la estructura. K xy .Método de rigidez Tratamiento mediante muelles 345 Otro método. Esto origina grandes problemas numéricos al tratar de resolver el sistema de ecuaciones.32. ∆ ky son combinación lineal una de otra: multiplicando la ecuación de ∆ kx por el factor sinα/cosα y cambiando de signo se obtiene la ecuación de ∆ ky . Por esta razón la utilización de este método no es aconsejable. para tratar este tipo de apoyo consiste en introducir un muelle con una rigidez muy grande en la dirección del desplazamiento impedido.118) En esta matriz se observa que las filas correspondientes a ∆ kx .

8 kN 5 kN ∆2y 1 2 B ∆2x E ∆1y B ∆1x E A C D 10 m A D C ∆3y 4 10 m ∆4y ∆3x ∆4x 3 Figura 8. cuya matriz de rigidez viene dada por la ecuación (7. 8. Nudo final: 1.39). cosα=0. Todas las barras son del mismo material.001 m2. Área: 0. Ángulo: 90º. Longitud: 10 m.33. Área: 0.21. sinα=1. . Longitud: 10 m.21 8.346 Curso de análisis estructural además se emplean métodos numéricos adecuados para la resolución del sistema de ecuaciones. con módulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen igual área transversal A=10 cm2. Nudo final: 2.∆ T I ∆F @ T Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos. Ángulo: 90º.001 m2. Longitud: 10 m. cosα=0. cosα=1. 1 0 EA 0 10 0 0 0 0 −1 0 0 ! 0 0 A KG = "# −1 # 0# # 1$ 0 ∆ 3x ∆ 3y ∆2x ∆2y Elemento B: Nudo inicial: 2.33 Los grados de libertad de la estructura son: ∆ = ∆1 x = ∆1 y ∆2x ∆2 y ∆3x ∆3y ∆4x ∆4y B = . Nudo final: 2. Ángulo: 0º. Elemento A: Nudo inicial: 3.1 EJERCICIOS RESUELTOS Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8. EA 0 0 10 −1 0 0 0 1 ! 0 −1 0 0 1 0 B KG = " 0# # 0# # 0$ ∆2x ∆2y ∆1 x ∆1y Elemento C: Nudo inicial: 4. sinα=1.001 m2. Área: 0. sinα=0.

D. Nudo final: 4. Nudo final: 1.001 m2. Ángulo: 45º. sinα=-1/ 2 . E : ? A continuación se muestran las distintas matrices: . C. Área: 0. sinα=1/ 2 . Ángulo: -45º. B. 1/ 2 1/ 2 EA −1 / 2 1/ 2 1/ 2 10 2 −1 / 2 1 / 2 −1 / 2 −1 / 2  1/ 2 ! −1 / 2 −1 / 2 E KG = " −1 / 2 # # −1 / 2 # # 1 / 2$ 0 ∆2x ∆2y ∆4x ∆4y Matrices de ordenación de las barras: 0 0 0 0 0 1 0 0 BA = 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 !0 0 !0 0 0 0 1 0 0 0 BC = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 BE = 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 !0 "# ## # 0$ 0" 1# # 0# # 0$ 0" 0# # 0# # 1$ 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 BB = 1 0 0 0 0 0 0 0 !0 0 !0 1 0 0 0 0 0 BD = 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 "# ## # 0$ 0" 0# # 0# # 0$ La contribución de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es: K ( e ) = Be K eC Be G G T e = A. cosα=1/ 2 .001 m2. 1/ 2 1 / 2 −1 / 2 EA 1/ 2 10 2 −1 / 2 −1 / 2 −1 / 2 −1 / 2 1/ 2  1/ 2 ! 1 / 2 −1 / 2 −1 / 2 D KG = " −1 / 2 # # 1 / 2# # 1 / 2$ 1/ 2 ∆ 3x ∆3y ∆1 x ∆1 y Longitud: 10 2 m. Elemento D: Nudo inicial: 3. cosα=1/ 2 . Elemento E: Nudo inicial: 2. Área: 0.Método de rigidez 347 KC = G 1 0 EA 0 0 0 0 10 0 −1 0 0 ! 0 0 "# −1 # 0# # 1$ 0 ∆4x ∆4y ∆1 x ∆1 y Longitud: 10 2 m.

1 0.0354 0 0 0.0354 −0.0354 0.0354 −0.1 −0.0354 −0.0354 −0.0354 # 0 # # 0 # −0.0354 −0. −0.0354 −0.1354 0 0 "# # 1/ 2 # # −1 / 2 # 0 # # 0 # −1 / 2 # ## 1/ 2 $ 0 0 −0.0354 −0.1354 0 0 0 −0.0354 −0.0354 "# # 0# # 0# 0# # 0# 0# ## 0$ La matriz de rigidez de la estructura se obtiene sumando la colaboración de los distintos elementos.0354 0.0354 0.0354 # # 0.1 0 −0.0354 0 0 0 −0.0354 0.0354 −0.0354 "# # 0.1354 # $ 0 −0. extrayendo los coeficientes correspondientes a los grados de libertad no nulos.0354 0.0354 0.1354 K = EA 0.1 La matriz KII se obtiene a partir de la matriz de rigidez completa.1 ! 0 0 0 −0.348 Curso de análisis estructural 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 K ( A) G EA 0 0 0 = 10 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 ! 0 0 0 K (C ) G EA 0 = 10 0 0 0 !0 −1 0 "# # 0 0 0# # −1 0 0 # 0 0 0# # 1 0 0# 0 0 0# # 0 0 0# $ 0 0 0" 0 0 −1# # 0 0 0# # 0 0 0# K 0 0 0# ## 0 0 0 0 0 0# ## 0 0 1$ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/ 2 −1 / 2 0 0 −1 / 2 1/ 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 1 0 0 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 −1 / 2 −1 / 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 / 2 −1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 −1 0 K ( B) G EA 0 = 10 0 0 0 0  1/ 2 1/ 2 0 ( D) G ! "# # 0# # 0# 0# # 0# 0# # 0# $ 0 0 −1 / 2 −1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = EA 0 −1 / 2 10 2 −1 / 2 0 0 0 0 ! 0 0 −1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 −1 / 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 −1 / 2 K(E) = G EA 10 2 0 0 0 !0  0.1 0 0 0 −0. que son los cuatro primeros: .0354 0 0 0.1354 −0.0354 0.0354 −0.0354 # # −0.0354 0.1354 0 0 0.

7071 −0..8167( K K−0.0K K = K K ⋅10 ) &0.3980K K=K ) ) & 0. después de aplicar las condiciones de ligadura de desplazamiento conocido.7071 −2.7071 K # K 0.2520K * * ' 0 −3 m Las reacciones en los apoyos se obtienen de la ecuación (8.0 0 0 −0.7071 K II ∆ I = FI 0 "#% ∆ K∆ 0 ##K∆ & −0.7071 ' 0 1x 1y 2x 2y ( % 0( K K−5000K K=K K ) &+8000) K K K K K 0K * ' * Los desplazamientos de los nudos son: ∆I %∆ K∆ K =& K∆ K∆ ' 1x 1y 2x 2y ( % 0.3980K ⋅10 ) & 0 9647K 0.8167( −2.7071 10 7 0 −2.7071 "# % 0.0 0 2.7071 2.9647) K K K K K0.7071 −0.7071 −0.2520K * ' * −3 .0 2.7071 0 "# ## # 2.7071 ! 0 0.Método de rigidez 349 0.0 K ## ⋅10 K−0.7071 2.7071 0 −2.7071 K −0.7071 K= ) 0 K K ! 0 * R F = K FI ∆ I − FF −0.0( K K 0.7071 K #$K∆ 2.7071 ! 0 0.7071 $ 0 El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores: %F KF KF K % F ( = KF K F=& ) & F * KF ' KF KF K KF ' I F 1x 1y 2x 2y =0 = −5000 3x 3y 4x 4y ( K K = +8000 K K =0 K ) =0 K K =0 K =0 K K =0 * El sistema de ecuaciones de equilibrio.7071 0 ⋅ 10 7 −0.7071$ * ' 7 −3 %0( %−2960( K0K K−8000K KK K K −& )= & K0K K−5040) K0K K13000 K * '* ' K Esfuerzos en el elemento A.0 0 2.9647K ⋅10 K K K K K 0.7071 −2.2520K K −0.94): %R KR K &R K KR ' 1x 1y 2x 2y ( −0.7071 K II = −2. Las deformaciones de los nudos de este elemento son: ∆A %∆ K∆ K =B ∆=& K∆ K∆ ' A 3x 3y 2x 2y ( % 0.7071 0.0 0 2. es: 0.

34 Esfuerzos en el elemento B.9647( K K 0.34): δ B = BB∆ = ∆ B %∆ K∆ K =& K∆ K∆ ' 2x 2y 1x 1y ( % 0.2520 10-3 B A A ∆2x=0.8167K ⋅10 K K K K K−0. son: A P A = K Lδ A %P KP K &P K KP ' 3x 3y 2x 2y ( 1 K EA 0 K= ) 10 0 K K !0 * 0 −1 0 0 0 0 "#% 0. K K ⋅10 K =& K 0.2520 10-3 ∆2x=0. calculados en el sistema local.9647 10 YL -3 ∆1y=-0.34.398 10-3 ∆1x=0.3980K * * ' −3 con lo que los esfuerzos en sus extremos son: .2520 K * 0 1 0 −3 % 0.350 Curso de análisis estructural δA %δ Kδ K =& Kδ Kδ ' 3x 3y 2x 2y ( 0 K K = T ∆ = −1 ) 0 K K !0 * A 2 1 0 0 0 0 0 0 0 −1 "#% 0.2520K K=K ) ) & 0. su sistema local coincide con el general de la estructura.9647K * ' −3 −3 con lo que los esfuerzos en sus extremos. K K10 #K ) & 0# K 0. y las deformaciones de los nudos son (figura 8.2520 K #$K−0. ( K 0. También pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general. ( 0 K 0. ( K 0.9647K 0 ' * %−5039( K 0 K K K =& K 5039 ) K 0 K * ' K % 0 ( K−5039K K K =& K 0 ) K 5039 K * ' K que corresponden a un esfuerzo axial de tracción de 5039 N. empleando las deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema: A F A = KG ∆ A %F KF K &F K KF ' 3x 3y 2x 2y ( 0 K EA 0 K= ) 10 0 K K !0 * 5039 0 1 0 0 0 −1 0 0 −1 0 "#% 0. ( 0 K 0.9647 10-3 ∆2y=0. como se muestra en la figura 8.2520 ) K K−0.2520 K * −3 ∆2y=0.9647K ⋅10 & ) 1 K #' K 0$ K0.8167 10-3 +2960 YL -5039 -2960 B Figura 8. K ##K0. K ##K0.9647K10 & ) 0 K #' K 1 $ K0. Al estar orientado según el eje X.

K K ⋅10 K =& ) 0.5 0.5 −0.2960 K K K−0.8167 K10 ) 0 K K #' 0$ K−0. son: ∆ D = BD δD %δ Kδ K =& Kδ Kδ ' 3x 3y 1x 1y ( K K=T ∆ ) K K * 2 1 D = 1 2 1 −1 1 0 !0 ( % 0.3980 K * 3x 3y 1x 1y −3 −3 % 0.9647 0 0 0 0 1 0 ( "% 0# K 0.5 −0.5 $ K−0.8589K * ' −3 −3 con lo que los esfuerzos en sus extremos.296 10-3 D ∆3y=0 ∆3x=0 45º δ3y=0 δ3x=0 Figura 8..5 0.5 K 0.5 0. K ##K 0.3980 K * −3 % 2960 ( K 0 K K K =& K−2960) K 0 K * ' K que corresponden a un esfuerzo axial de compresión de 2960 N.8167 K #' −1 1 $ K−0. calculados en el sistema local.2520 K K ##& 0.5 −0.5 −0.0K K=K ) ) & 0.8167 K10 ) & 0. en los sistemas general y local. son: A P A = K Lδ A %P KP K &P K KP ' 3x 3y 2x 2y ( K EA 1 K= ) 10 2 0 0 K K !0 * 0 −1 0 0 0 0 0 1 0 "#% 0.398 10-3 ∆1x=0. Las deformaciones de los nudos de este elemento. ( 0 0 # K 0.3980K * * ' 0 0 " % 0. ( −0.8167 10-3 D YL δ1y=-0.5 K K #' 0.8167K ⋅10 K K K K K−0.859 10-3 δ1x=0.35).3980 K * −3 ∆1y=-0. K K10 #K ) & 0 # K 0. K K −0. ( 0 K 0. K K ⋅10 #K ) & 1 1 # K 0.Método de rigidez 351 P B = K Bδ B L %P KP K &P K KP ' 2x 2y 1x 1y ( 1 K EA 0 K= ) 10 0 K K !0 * %∆ K∆ K ∆=& K∆ K∆ ' 0 0 0 −1 0 −0.5 "#% 0. También pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general. Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35 . ( K 0.5 K= ) 10 2 −0055 .8589K * %−4186( K 0 K K K =& K 4186 ) K 0 K * ' K %−2960( K−2960K K K =& K 2960 ) K 2960 K * ' K que corresponden a un esfuerzo axial de tracción de 4186 N. empleando las deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema: D F D = KG ∆ D %F KF K &F K KF ' 3x 3y 1x 1y ( K EA  0.5 ! * 0.0( K K 0.2960 K #' 0 $ K−0.5 −0.

36. Todas las barras son del mismo material.37 Para facilitar el desarrollo se emplean únicamente los grados de libertad no nulos. con módulo de elasticidad E=200000 MPa. que son los siguientes: ∆ I = ∆1 x = ∆1 y θ 1 ∆2x ∆2y θ 2 B T Las unidades empleadas en la resolución son N y m. 5 kN 1 A= 80 cm2 I=15000 cm4 A= 100 cm2 I=10000 cm4 3000 N/m 2 4m A= 100 cm2 I=10000 cm4 3 4m 2m 4 Figura 8.37.21.35 (cont) Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento.36 8. .352 2960 2960 Curso de análisis estructural +4186 D -2960 -2960 45º D YL -4186 Figura 8. Sus propiedades resistentes se indican en la figura. Los valores finales se indican en la figura 8. 8000 -2960 +4186 +5039 -7127 -7960 5000 2960 5040 8000 13000 Figura 8.2 Calcular los esfuerzos en el pórtico de la figura 8.

Longitud: 4 m. sinα=0.075 " 0 # # 0.0375 ! 0. sinα=-0. Ángulo: 90º.0562 −0.0537 3. Inercia: 10-4 m4.15 −4 0 0 4 0 0 0 −0. Inercia: 1.0 0 0.01 m2.1125 " 0.7781  0.47 m. Área: 0. Nudo final: 1.1125 0.447.0562 0.01 m2.1789 # $ ∆2x ∆ 2y θ2 La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos.1125# # 0.Método de rigidez '1y T1 '1x B '2y '2x T2 A C 353 3 4 Figura 8. Ángulo: -63.1125 0 0.075 0 0 0 5. Área: 0. Longitud: 4 m.2 # $ ∆1x ∆ 1Y θ1 Elemento B.3 0 0. Inercia: 10-4 m4. Longitud: 4.9159 ! 0.7781 0. cosα=0. según los grados de libertad correspondientes.58).1125 B KG =  ! B K G11 B K G 21 B K G12 B K G 22 "# = 10 $ 0.008 m2.43º. cuya matriz de rigidez viene dada por la ecuación (7. Nudo inicial: 1.0537 −1.1125 0 0.5 10-4 m4. siguiendo el esquema indicado antes. sinα=1. cosα=0.0562 −0. . Nudo final: 2.894. A K G11 = 10 8 0.5831 0. cosα=1. Área: 0. Ángulo: 0º. = 10 −1.15 # # 0 # −0.0268 # 0. Nudo final: 4.0562 −0.3 $ 0 ∆1 x ∆1 y θ1 ∆2x ∆2y θ2 Elemento C.1125 8 −4 ! K C 22 G 8 0 0 −0. Nudo inicial: 2.0268 "# 0. Elemento A.38 La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es: K II = K ! A G11 B + K G11 B K G 21 B K G12 B K G 22 + K C 22 G "# $ Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos. 4 0 0 0 0. Nudo inicial: 3.1125 # # 0.

1125 0.7781 0.15# # 0.1125 −1.9159 0.15 0.39 El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es: P0 B %P = 0 ( KP = 6000 K KM = 4000 K K K≡F =& ) P =0 K KP = 6000 K KM = −4000K K ' * 1x 1y 1 2x 2y 2 0B Este vector se ensambla.075 0.39) P0 = 1y P20y = qL = 6000 N 2 qL = 6000 N 2 YL 0 M1 = qL2 = 4000 Nm 12 qL2 = −4000 Nm 12 qL 2 =-4000 12 XL 0 M2 = − q=3000 N/m qL 2 =4000 12 qL/2=6000 qL/2=6000 Figura 8.1125 # 0. el vector de fuerzas nodales completo es: 6000 5000 4000 4000 6000 %F = +5000 ( KF = −6000 K KM = −4000 K K K F =& KF = 0 ) KF = −6000K KM = +4000K K ' * 1x 1y 1 I 2x 2y 2 Figura 8. con signo menos.0562 −4. Fuerzas nodales debidas a la carga distribuida: las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en la barra B son (figura 8.0375 K II = 10 8 0. ! 4.1125 0. 0.0537# −0. −0.4789$ 0. −0.354 Curso de análisis estructural 4.5 0. Incluyendo la carga puntual de 5 kN aplicada en el nudo 1 en dirección X.0562 −0. en el vector de fuerzas nodales de la estructura.0562 0. −4.6393 0. 0.0857 "# 0. 5.0537 −0.1125 −1. −0. 0. 0.1125 0.7781 3.0857# # 0.40 Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son: .075 0. 0.

2 0 0.2621K ⋅10 K K K K−0. ( K 0.1286 * 0 0.0104K K K −0.1169K K K ' * * −3 .1041K K K 0. ( 0 0 0 # K 0.1169K * * ' −3 Esfuerzos en el elemento A. ( ##K 0. K ) ⋅10 #& 0 1 0 # K 0.075# K −0. Las deformaciones de los nudos de este elemento son: ∆A δA %δ Kδ Kθ K =& Kδ Kδ Kθ K ' 3x 3y 3 1x 1y 1 ( 0 K −1 K K=T ∆ = 0 ) 0 K K 0 K K !0 * A 2 %∆ K∆ Kθ K =& K∆ K∆ Kθ ' 3x 3y 3 1x 1y 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ( % 0.0K K K 0.Método de rigidez 355 ∆ I = K −1FI II ∆I %∆ K∆ Kθ K =& K∆ K∆ Kθ ' 1x 1y 1 2x 2y 2 ( % 0.075 0 0.075 "#% 0.2621 K −1 0 0 # K−0.075 −0. son: %P (  5 KP K 0 KM K K K = 10 0 & P ) −5 K K KP K KM K ! ' * 3x 3y 3 8 1x 1y 1 A P A = KLδ A 0 0.1286 K ' * −3 Los esfuerzos en sus extremos.0375 0.2621( K K−0. K K K ⋅10 =& ) −0.0104 K K K −0.2621K #K K 0. calculados en el sistema local.0104K K K −0. su sistema local coincide con el general de la estructura.0375 −0. K #K K 0 0 0 # K 0.075 0..0375 −0.075 0 0.1 K 0 ) ##&−0.1041K K K K 0.075 −3 % 5224( K 18K K 679K K K =& K−5224) K −18K K −606K ' K * Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado según el eje X.0K K=K ) ) & 0.0104 K #K K 0 0 1 $ ' −0.075 0 0.2621K K −0.0104K K K K −0.0( K K 0.2621( K K−0.1 −5 0 0 5 0 0 0 −0.2496K ⋅10 K K K K 0.1286K * * ' 0 0 0 " % 0.0375 −0.1286K K=K ) ) & 0. K K K 0.1286 * −3 −3 % 0.2 $ ' −0. K K 0. Las deformaciones de sus nudos son: δB = ∆B %δ Kδ Kθ K =& Kδ Kδ Kθ K ' 1x 1y 1 2x 2y 2 ( % 0.1286K K=K ) & 0.0104K10 0 K K −0.2496K ⋅10 ) K K K K 0.

1286K K K K = K K + 10 K ) &P ) & 0 ) −4 0 ##& 0.0562 0. en la figura 8.0562 0.K * ' * −3 Proyectándolas sobre el sistema local se obtiene: .1125 0.1125 0.3 $K 0.1041K K K M K K−4000K ! 0 0.2621 %P ( % 0 (  4 0 K P K K 6000 K 0 0.1041K K K 0.1125 0.0104( K K M K K 4000 K 0 0. Como ejemplo.0562 −0.) K K K K K 0.1125 0 0. 4000 4000 3710 606 2000 3394 1842 290 3842 M0 M1 Figura 8.1169K ' * ' * ' * % P ( % 0( % 4981( % 4981( K P K K 6000K K −776K K 5224K K M K K 4000K K−3394K K 606K K K K K+K K = K K P =& )=& KP K K 0) & −4981) & −4981) KP K K 6000K K 776K K 6776K KM K K−4000K K 290K K−3710K * ' * ' * ' * ' K K K K K 1x 1y 1 8 2x 2y 2 1x 1y B 1 2x 2y 2 P B = P 0 B + P1 B = P 0 B + K B δ B L −3 Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.1125 0 −0.41 M Esfuerzos en el elemento C.1125 "##%−0.356 Curso de análisis estructural Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1: −4 0 0 0 0. Las deformaciones de los nudos de este elemento en el sistema general son: ∆C %∆ K∆ Kθ K =& K∆ K∆ Kθ ' 2x 2y 2 4x 4y 4 ( %0.15 0 −0.2496( K K 0.1169K K = K K ⋅10 ) & 0.1125##K 0.1125 0.3 0 −0.0562 −0.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga.15 #K −0. representado con el criterio ingenieril.2496K10 0 4 0 0 K K K K K KP K K 6000 K 0 −0.K K K 0.

472 0 0 4.894 0 0.42 . los esfuerzos en sus extremos.089 −3 % 8288( K 1425K K 3710K K K =& K−8288) K−1425K K 2664K * ' K La figura 8.447 0 0. K 0.2698K K0.0185( ##K0.0268 0. son: %P (  4.0268 0. K ##K K 0. K K 0.06 0 0.472 KP K 0 KM K K K = 10 0 &P ) −4. K #K K 0 1 $ ' 0.0268 −0.472 0 0 0 −0.06 0 −0.1169K ##K 0.447 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.06 "#%0.1169 K #& ) ⋅10 −0.1041 K #K K 0 0 # K 0.1789 0 −0. * 2x 2y 2 C 2 C 4x 4y 4 −3 %0.06 0.472 K K KP K KM K ! 0 K K 0 ' * 2x 2y 2 8 4x 4y 4 PC = KCδ C L 0 0.1169K K K ⋅10 =& K 0.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos así como el diagrama de momentos flectores de la estructura.447 K 0. ) K 0.06 0 0.Método de rigidez 357 δC %δ Kδ Kθ K &δ K Kδ Kθ K ' 2x 2y 2 4x 4y 4 ( 0.2698K K0.2496 ( 0 0 # K 0. calculados en el sistema local.894 0 # K 0. * 0 0.894 K 0 K= ) 0 K K 0 K ! 0 K * %δ Kδ Kθ K =& Kδ Kδ Kθ K ' −0.06 0.894 0 0 ( K K K=T ∆ ) K K K K * 0 0 " %0.1789 $ ' 0. K10 & ) 0 K K −0.06 # K 0. K ' K * −3 Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga.447 0 # K 0. -606 -18 606 XL YL -5224 5224 4981 YL XL 6776 3710 -4981 1425 8288 YL -3710 XL 5224 18 679 -1425 2664 -8288 Figura 8.0185( K0.06 0.089 −4.0268 −0.

42 (cont. Los grados de libertad de la estructura y los coeficientes de rigidez correspondientes son los mismos que se emplearon en el ejercicio 8. Se supone que el canto de dicha viga es h=20 cm.2. las fuerzas de fase 0 existentes en la barra B. con signo menos. Las temperaturas media y gradiente en la viga son: Tm = TS + TI 20 + 0 = = 10 º C 2 2 Tg = TS − TI 20 − 0 = = 100 º C / m h 0. y que el coeficiente de dilatación térmica del material vale 10-5 ºC-1. siendo necesario calcular únicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes al incremento de temperatura.20 Por lo tanto.21.2 por un calentamiento de +20ºC en la cara superior de la viga B.358 3710 606 606 Curso de análisis estructural 3710 679 M (N-m) 2664 Figura 8. % F ( %−160000( KF K K 0K K K K K M K = K 30000K K F =& ) & K KF K K 160000) KF K K 0K K M K K −30000K K K * ' * ' 1x 1y 1 I 2x 2y 2 .43 El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando.3 Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del ejercicio 8.44) es: 0 PT B %P KP K KM =& KP KP KM K ' T 1x T 1y T1 T2x T2y T2 ( % 160000( K K 0K K K K K = K −30000K ) &−160000) K K K K K 0K K K 30000K K ' * * YL +20ºC 30000 XL 160000 -30000 -160000 Figura 8.21.) 8.21. el vector de fuerzas nodales equivalentes. según la expresión (8.

0562 0.1125 −00.0002 K K M K K −30000 K K + 10 0 0.3 ' 0 * * ' * % P ( % 160000( %−165810( % −5810 ( KP K K 0 K M K K −30000K K 13700K K−16300K K K −110K K −110K K K K K+K K=K K P =& )=& ) & ) & ) P K K−160000 K K 165810 K K 5810 K K K K KP K K 0 KM K ' 30000K K −14150K K 15850K K K 110K K 110K K * * ' * ' * ' 1x 1y 1 8 2x 2y 2 1x 1y B 1 2x 2y 2 0 P B = PT B + K B δ B L −3 La figura 8.0002K K K 0.9207 10-3 0..0906K ⋅10 K K K K 0.9364K K=K ) ) & 0.3 0 −0.9364K10 K K K K=K &P ) &−160000) −4 0 & ) 0 4 0 0 # K 0.44 Las deformaciones nodales que se producen son (figura 8.9364 10-3 −3 Figura 8.0562 0. .15 .Método de rigidez 359 La figura 8.1125 0 −0.1125 . su deformada y su diagrama de momentos flectores.0515K K K K−0.3239( K K 0.0562 −001125##$K−0.44 muestra dicho vector de fuerzas.1125 0.45): ∆I %∆ K∆ Kθ K =& K∆ K∆ Kθ ' 1x 1y 1 2x 2y 2 ( %−0.9207K * * ' 0.3239( −4 % P ( % 160000 (  4 0 KP K K 0 K 0 0.9207K K K K K ' .0562 . 30000 160000 + 20ºC 30000 160000 Figura 8.45 Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual.1125 0.46 muestra los esfuerzos en la barra B. KM K K 30000 K ! −00.1125 # K 0. que es equivalente al calentamiento de la barra B.0906 K K K K K # 0 0515 KP K K 0 K .1125 0 −00. como suma de las fases 0 y 1: 0 0 0 " %−0.15 ###K 0.

47. se muestra en la figura 8.48 Se prescinde de los grados de libertad según X.curvatura viene dada por la ecuación (5.48. .47 8. dicha ecuación puede ponerse como: M = EIv ′′ + EIαTg → 16000 = EIv ′′ + 30000 → EIv ′′ = −14000 lo cual explica la curvatura negativa para un momento flector positivo.92 10-3 Figura 8. Adoptando un valor medio para el momento de valor 16000. Las vigas tienen una rigidez a flexión de valor EI = 107 N m2 y la rigidez del muelle es de 105 N/m. y su obtención se deja como ejercicio. mientras que la deformada de la viga indica una curvatura con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados).4 Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la estructura mostrada en la figura 8. 100 N/m 1 500 N A 2 B 3 x 10 m 3 C 4 Figura 8.9364 10 -3 15850 0. 16300 16300 15850 15850 6934 M (N-m) 7611 Figura 8. representado con el criterio ingenieril.21.46 Nótese que la barra tiene un momento flector que es prácticamente constante y con las tracciones en su cara inferior.23). con lo que la relación momento flector . Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. que corresponden a la deformación axial y que son todos nulos pues están desacoplados de la flexión y no hay cargas axiales. Esta aparente discordancia es debida a la presencia de la temperatura. El diagrama de momentos flectores de la estructura.360 YL Curso de análisis estructural -110 -5810 -16300 XL 110 5810 15850 16300 0.

Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:  4 EI L 0 0 0 0 0 0 K (IIA ) = !  4 EI ! K (IIB) = − L 6 EI L2 2 EI L "# 0# # 0# $ θ2 ∆ 3y θ 3i Elemento B. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexión EI. Su colaboración a la rigidez de toda la estructura es: C K (II ) = 0 0 !0 0 3 EI L3 0 "# 0# 0# $ 0 θ2 ∆ 3y θ 3i Muelle. Colabora a la rigidez de la deformación vertical del nudo 3: m K (II ) = 0 K 0 0 0 ! 0 "# 0 ## 0$ 0 θ2 ∆ 3y θ 3i Sumando las matrices anteriores se obtiene la matriz de rigidez de la estructura: . pero no el giro por la derecha.49.49 Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboración a la rigidez de toda la estructura. como se indica en la figura 8. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos: 6 EI L2 12 EI L3 6 EI − 2 L − 2 EI L 6 EI − 2 L 4 EI L "# ## ## $# θ2 ∆ 3y θ 3i Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. θ2 1 A B Figura 8.Método de rigidez Los grados de libertad considerados son: 361 ∆ I = ∆ 3y 3i %θ K & Kθ ' 2 ( K ) K * θ3i ∆3y C 4 En el nudo 3 se ha considerado como incógnita el giro por la izquierda. Elemento A.

Carga distribuida sobre B.51): F30y = 5P = 156 N 16 0 M3d = 0 F40y = P=500 N 11P = 344 N 16 3PL =-937 16 XL 0 M4 = − 3PL = −937 Nm 16 YL 5P/16=156 11P/16=344 Figura 8.50 El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es: F0 B %F KM K =& KF KM ' 2y 2 3y 3i ( = 833 K K ) = 500 K = −833K * = 500 Carga puntual sobre C.50): 0 M2 = qL2 = 833 Nm 12 qL2 = −833 Nm 12 qL2 12 =-833 XL qL = 500 N 2 YL 0 M3i = − q=100 N/m qL2 =833 12 qL/2=500 qL/2=500 Figura 8. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por una carga puntual sobre una viga articulada . Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son (figura 8.362 Curso de análisis estructural  4 EI + 4 EI L C m K II = K (IIA ) + K (IIB) + K (II ) + K (II ) = − ! F20y = F30y = qL = 500 N 2 6 EI L2 2 EI L L 6 EI L2 12 EI 3EI + 3 +K L3 L 6 EI − 2 L − 2 EI L 6 EI − 2 L 4 EI L "# ## ## $# θ2 ∆ 3y θ 3i El vector de fuerzas nodales equivalentes tiene contribución de las dos cargas aplicadas.empotrada (figura 8.51 El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es: F 0C %P KM K =& KP KM ' 3y = 156 =0 3d 4y 4 ( K K ) = 344 K = −937K * .

349( K = K −3.52. 0 0 θ 4 − θ 3d = −θ 3d = 10 5 1562.439 ⋅10 −3 3 rad .Método de rigidez 363 El vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la estructura se obtiene ensamblando los dos anteriores.53 El giro de fase 1 se calcula mediante la expresión (7.52 Las deformaciones de los nudos son: ∆I = La fuerza en el muelle es: K −1FI II %θ K = &∆ Kθ ' 2 3y 3i ( %−0. M2 −833 −833 FI = F3 y = −500 − 156 = −656 833 833 M3i % K & K ' ( K ) K * % K & K ' ( K ) K * % K & K ' ( K ) K * 833 1 656 833 B C 4 A Figura 8.5 − 2500 = = 1562.213K * ' * −3 Fm = K∆ 3 y = 10 5 ( −3.5 1562.116): θ1d = 3 3∆ 3 y θ 3 = 5.95 ⋅ 10 −4 ∆ 4 y − ∆3y − 4 = − 2L 2 2L 3 8 rad Por lo tanto el giro total por la derecha en el nudo 3 es: 0 θ 3d = θ 3d + θ 1 d = 0. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.5 ⋅ 10 −7 2 EI 2 EI EI 500 N 937 rad 1562 500 N θ3d 156 344 156 2500 Figura 8.97 ⋅10 −3 ) = −397 N El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1 en la barra C.53). El valor de este giro puede calcularse fácilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4. y se muestra en la figura 8.97 K10 ) & ) K K−0.

Nudo final: 1. no incluyéndose los giros.21. Estos grados de libertad se agrupan de la forma siguiente: ∆1y θ1 ∆I %∆ K∆ Kθ K K % ∆ ( = K∆ K = & ) &∆ ∆ * K ' θ K∆ K K∆ K∆ K ' I C 1x 1y 1 2x 2y 2 3x 3y 4y ( K K K K K K ) K K K K K K * ∆1x B ∆2y ∆2x θ2 C ∆3y ∆3x A D E ∆4y=-2 cm Figura 8. sinα=1.54 cuando el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm. Ángulo: 90º. como se muestra en la figura 8.55 A continuación se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales. Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en ambos extremos. con módulo de elasticidad 200 GPa. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de libertad de valor conocido.5 Curso de análisis estructural Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el pórtico de la figura 8. y tienen un área de 0. pero sólo se calculan aquellos términos que se corresponden con los grados de libertad.54 En el nudo 3 sólo se consideran sus dos desplazamientos como incógnitas. .01 m2 y un momento de inercia de 2 10-4 m4.55. Todas las barras son del mismo material. Nudo inicial: 4. 1 2 3 8m 4 2 cm 3m 3m 5 Figura 8. Longitud: 8 m. cosα=0.364 8.

 6.Método de rigidez 365  2.2666 "# 0. Longitud: 8.1778 0.667 0 0 0 K C = 10 8 G −0.5333 −6. Ángulo: 0º.5 "# $ ∆ 3x ∆ 3y La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos.7696 0.5333 # $ 0 ∆1x ∆1y θ1 ∆2x ∆2y θ2 Elemento C. 2. Ángulo: 69. Nudo inicial: 2. Ángulo: 90º.1333 0 0 0. Nudo final: 3. según los grados de libertad correspondientes.7696 −2.2666 # 0. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 5 y articulado en el nudo 3. Longitud: 3 m.667 0 −0. Nudo inicial: 5. que son los de las filas y columnas 4 y 5 de su matriz de rigidez: E K G = 10 8 0. cosα=0.2666 0 0.5 A K G = 10 8 0 0 0 −2.0444 0.4000 −6. sinα=1.2886 0.2666 0 0. Longitud: 3 m. cosα=0. cosα=1.2666# # 0.0444 0 ! 0 0 −6. Nudo final: 2.93.44º.2 !  6.0444 0 −0.0522 D K G = 10 8 −0.0375 2. Nudo inicial: 4.2666 # # 0 # −0.667 0 −0. .2666 0. De sus 5 posibles grados de libertad.0522 −0.5 0.54 m.0094 0 0. sinα=0.667 0 0 6. Longitud: 8 m.2666 B K G = 10 8 ! 0 0 −6. 0 0.023 ! 0 0 2.667 0 0 −2.1333 0.0522 −2.2666 0.667 0 0 0 0. Nudo final: 3. sinα=0.5 0 0 0.667 0 0 0 −0.1333 0 0. cosα=1. Ángulo: 0º.1333 0 0 0 "# ## # 0# 0# ## 0$ 0 ∆2x ∆2y θ2 ∆3x ∆3y θ3 Elemento D.1778 −0.5 "# ## #$ ∆4y ∆1 x ∆1 y θ1 Elemento B.2666 0 0.667 0 0 6.7696 2.0375 0 0 0. Nudo inicial: 1.1778 −0.0444 −0. Se trata de un elemento empotrado en ambos nudos extremos.1778 −0. sinα=0. Nudo final: 2. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 2 y articulado en el nudo 3. sólo intervienen en la estructura los correspondientes al nudo final.0522  ! "# ## $ ∆ 4y ∆2x ∆2y Elemento E.351.7696 0. Se trata de un elemento articulado en ambos extremos.

539K10 K K &−4. 0. 6.667 0.7696 −2.7696 :−0.5 0. 0. ya que en este caso no hay ningún otro tipo de fuerzas aplicadas sobre ella. −0.0 106 4. 0. 2.0444 −0.9333 0. La figura 8.5 0.5522 $ 0.K 0. con el grado de libertad cuyo movimiento está impuesto. 0.1778 −0. −6. 2.( KF K K −5. −0.2667 0. −2.1333 0. −0. −0. 0.# $ ! ' * ' * 1x 1y 1 2x 8 2y 2 3x 3y 6 Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos aquellos grados de libertad que están relacionados. −2.667 0. 0.5 KM K ## K 0.7696 # −2.2667 0. −0.2745 −0.# # 0. 0. 0.7696 0. K K K K KF K K 0.2667 0.2667 0.104) &F ) −2."# % 0.669 0.0375 0.1333 0. −6. 0.2667 13.0444 −0. Este vector constituye el vector de fuerzas nodales de la estructura. 0. K K KF K ## K K = −10 −0. 0.1778 0.0K −2.0522 # K K K K ## KM K K 0. ! 0.K ## 0. El sistema de ecuaciones final es: 1. 0. 0.02? = K−1.2667 0.366 Curso de análisis estructural  6.6778 0.10 106 * FC 2 cm Figura 8.0522 0.# # 4. 0.2667 0.676 K = 10 8 0. 2.56 .667 0.539 106 5.K K K 0. "# ## # −0. Donde se identifican las distintas matrices: K= K !K II K IC K CC CI "# $ Las fuerzas nodales correspondientes a la deformación se obtienen mediante la ecuación (8. KF K K 0. 0.K 0.7696 0. −0.5444 0. a través de la matriz de rigidez.622 0. 0.7333 −6.99).1333 0. 0.# 0.0522 # # 0.1333 0.2667 0. −6.667 0.56 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas equivalentes al desplazamiento. 0. * FC = − K IC ∆ C %F (  0.0375 0. 0. 0. −0.

104) K K K 0. −0.894K K K10 0.2667 0.K K = K K10 ) & −1.1333 0. 0. 0.539K K K &−4.6778 0. 0.008K K 0.0444 # K ∆ ##K θ −0.( K K −2.320K K K −1. −0.2745 −0.667 0.K K K K 0. 6.7696 0.2667 0. −6. 13.02 = −13617 N : ? % −1.0444 0. −0.273) K 0.669 0.667 0. 0. −6. 0.892( K−2.K K K 0.5444 $ ' 0.7696 2.667 0. −0.892) K K K K K−2.005K * ' * −2 La reacción exterior en la dirección Y del nudo 3. 0. se calcula mediante la expresión: R C = K CI ∆ I + K CC ∆ I − FF =R B = 10 4y 8 0.622 0.008K K K 0.K K 0.273) K K K K K 0. 0.892( K K−2. 1x 1y 1 2x 2y 2 3x 3y ( K K K K K= ) K K K K K * 10 6 % 0. −0.1333 0. & K −1.5522 ⋅ 10 8 −0.0522 0.0375 10 8 0.0375 0.5 0.9333 0. 0.320K K −1.247K K K −1. 0. 0. + 4.893K K K K−0.Método de rigidez 367 0.( K −5.1333 K 0.676 0.K ' * Los desplazamientos de los nudos son: * ∆ I = K −1FC II ∆I %∆ K∆ Kθ K K∆ K =& K∆ Kθ K∆ K K∆ ' 1x 1y 1 2x 2y 2 3x 3y ( % −1. −6. 0.893K K K K K K−0.894K K = K K10 ) & −1.1778 −0.7696 −2. −0.247K K K K −1.# K ∆ ##K∆ 2.K K K K−1. −2.# K∆ & −0. 0. K θ #K 0.  6. Las deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son: ∆ A %∆ K∆ Kθ K =& K∆ K∆ Kθ ' 4x 4y 4 1x 1y 1 ( % 0.7333 0.247K * ' * −2 . ! "#% ∆ K ##K ∆ 0. 2.2667 0. 0.667 0.005K ' K * −2 + Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A.2667 0.1333 0.2667 0. −6. −0.2667 0.1778 0.2667 0.K K 0.008K K K K K K 0. es decir la fuerza que es necesario aplicar en dicho punto para imponer el descenso.2667 0. 0.

K K 0.008K −0.008) K 1.0375 0.1 K 0K #& )10 0 # K−2. Ambos esfuerzos se equilibran con la reacción exterior de valor 13617 N.0375 0 0..0375# K 1.0094 −0. son: %P (  2.21.247* $ −2 % 20766( K −8457K K−46208K K K =& K−20766) K 8457K K−21445K K ' * La figura 8. Nótese que por efecto de la deformación impuesta en el nudo 4 la barra A está a compresión y la E a tracción. orientado a 45º con respecto a la horizontal.58 existe un empotramiento deslizante en el nudo 1.5 K K KP K KM K ! 0 K K 0 ' * 4x 4y 4 8 1x 1y 1 A P A = KLδ A 0 0.K K 0. Calcular las deformaciones y los esfuerzos en la barra A.892K K 0.57 8.6 En el pórtico de la figura 8.1 "#% −2( 0.0375 0 0.2 # ' 0.0375 0.0094 −0.5 KP K 0 KM K K K = 10 0 & P ) −2.0375 0.368 Curso de análisis estructural δA %δ Kδ Kθ K =& Kδ Kδ Kθ K ' 3x 3y 3 1x 1y 1 ( 0 K −1 K K=T ∆ = 0 ) 0 K K 0 K K !0 * A 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 −1 0 0 0 "#% 0.0375 K ##K 0.892 K #K K 0. calculados en el sistema local..5 0 0 2.5 0 0 0 −0.2 −2. bajo la acción de las cargas indicadas.008K #K K 1 $ ' 0.( 0 K ##K −2.K K K10 =& K−2.0375 0 0 −0.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos axiales en las barras.K K 0 K 0K #& )10 0 # K −1.892 K 0 # K−2.0094 −0. Todas las .247K ' K * −2 con lo que los esfuerzos en sus extremos.247* 0 −2 % −2( K 0. 21445 -8456 4437 40852 +36721 -13617 -20766 46208 13617 35497 M (m-N) N (N) Figura 8.0094 0.

60 N XN La matriz de rigidez de la estructura en el sistema general es: .60.01 m2 e inercia 10-4 m4. tal y como se indica en la figura 8.59. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y en el sistema de ejes mixto. área 0. son: %∆ K∆ K∆ K ∆=& K∆ K∆ K∆ K ' 1x 1y 2x 2y 3x 3y ( K K K ) K K K K * ∆ N %∆ K∆ K K∆ =& K∆ K∆ K∆ K ' N 1x N 1y 2x 2y 3x 3y ( K K K ) K K K K * ∆2y ∆2x ∆3y ∆3x ∆1y YN ∆1x XN Figura 8.58 Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1. con objeto de imponer con sencillez en él la condición de ligadura introducida por la deslizadera inclinada. y es Y YN ∆1Y %∆ K &∆ K ' N 1x N 1y ( =  cos(−45) K ) !− sin(−45) K * "#%∆ ( & ) cos( −45)$ '∆ * sin( −45) 1x 1y ∆1Y=0 ∆1X X N -45º N ∆ 1 = T1N ∆ 1 ∆1X Figura 8. con módulo de elasticidad 210000 MPa. 1000 N/m 2 10 kN B 3 A C 3m 1 45º 3m 4 Figura 8.59 La relación entre los grados de libertad del nudo 1 en los sistemas general y local se muestra en la figura 8. considerando el sistema local del nudo 1.Método de rigidez 369 barras son del mismo material.

# # 0. 7. 0. 0.0233 0 8 0 −7.0233 0. 0. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 4. 0. B KG = K !K B G 22 B G 23 B K G 23 B K G 33 "# = 10 $  7. ∆ 3x ∆ 3y La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 4 y articulado en el nudo 3.# 0. 0. es: T ! K = N N A NT 1 K G11T1 T A K G 21T1N A T1N K G12 A K G 22 B + K G 22 B K G 32 0 B K G 23 B K G 33 + K C 33 G 0 A continuación se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. 0. 0. 0 −7. −7. 0. 0. 7.370 Curso de análisis estructural K= K ! A G11 A K G 21 A K G12 A K G 22 B + K G 22 B K G 32 0 B K G 23 B K G 33 + K C 33 G 0 "# ## $ "# ## $# donde todas las submatrices son de tamaño 2x2. 0. −0. # 0. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. según los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos:  0. 0. 8 ! 0. 0. 0. 0. expresada en el sistema mixto de grados de libertad. Elemento A. $ ∆1 x ∆1 y ∆2x ∆2y Elemento B.# # 0. 0. Esta matriz.0233 ! 0.0233 0. 0.0233 0 0.0233 "# # 0# # 7. pero sólo se calculan aquellos términos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.# # 0. 0.0233 " 0. expresada en el sistema de ejes general es: A KG =  ! A K G11 A K G 21 A K G12 A K G 22 "# = 10 $  0. −7 0. Se trata de un elemento articulado en ambos nudos extremos. K C 33 = 108 G 0. 0. −7.0233 0 0 0 7.$ 0. −7 0. con lo que coincide con el general.$ ∆1 x ∆1y ∆2x ∆2y ∆3x ∆3y . "# 0. −7. 0. 0. 0.$ ∆2x ∆2 y ∆3x ∆3 y Elemento C. 7.0233 7. K = 10 8 −0. 0. −0.# # 7.0233 0 "# ! 0 7. −7. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 2. ! −0. 7. La matriz de rigidez de la barra.

0165 4.9497 −0. 0. T1N . 7. 0.0233 " 0.9497 0. 0.# # 0. 0. con lo que se obtiene:  ! K N = 10 8 −3. 0.61): 1000 N/m XL 3qL/8=1125 P0 = 1y 0 M1 = 5qL = 1875 N 8 qL2 = 1125 Nm 8 3qL = 1125 N 8 P20y = 0 M2 = 0 YL qL2 8 =1125 5qL/8=1875 Figura 8.5117 4. 7.# # 0.# # 0. 7.0165 4. −7. N K II = 10 8 0.# 7. referido a los sistemas de ejes local y general.0233 0.# 0. con lo que se 1 obtiene la matriz de rigidez final. La carga distribuida aplicada sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.0165 7. 0. 7. 0. 0.9497 3. 0. 0. 0.# $ ∆Nx 1 ∆2x ∆2 y ∆3x ∆3y El cálculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual.5117 −0. que está referida a los grados de libertad no nulos y entre ellos a la deformación en la dirección local de la deslizadera. 7.0233 " 0. es: . 0. 0. 0.0165 −0. −7 0. se pre y post multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotación del nudo 1.9497 0. −7. −7.488 −0. 0. Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna. que es ∆Ny = 0 .61 El vector de fuerzas de fase 0.5117 −0.0165 −4.$ ∆Nx 1 ∆Ny 1 ∆2x ∆2y ∆ 3x ∆ 3y En esta matriz es fácil introducir la condición de ligadura impuesta por la deslizadera.# # 0.9497 −3. 3.0165 4.9497 −4.# # 7.Método de rigidez 371 Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1.  ! 3. 0.488 −0. 0.0233 0. 0. 0.

( % 1875( K K 0. K K 0. K K 0.K K K K K K K K K = −K−1125 K − K 0.372 Curso de análisis estructural P 0A % P ( % 0( K P K K1875K K K K K K K = & M ) = &1125) KP K K 0K KP K K1125K K K K K ' * ' * 1x 1y 1 2x 2y F 0A % F ( %−1875( K F K K 0K K K K K K K = & M ) = & 1125) KF K K−1125K KF K K 0K K K K K ' * ' * 1x 1y 1 2x 2y La carga puntual en la barra B genera unas fuerzas en los extremos de la barra cuyo valor es (figura 8. ) K K K K K5000K * ' * El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando. ( K K5000K K=K K ) & 0.K K K 0. ) &5000) &−5000) K K K K K K K K K 0.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales equivalentes. F1N = T1N F1 %F K &F K ' N 1x N 1y ( = 1 1 −1"%F ( K ) 2 !1 1 #$&F ) K ' * * 1y %F K &F K ' N 1x N 1y ( = 1 1 −1"%1875( = %1326( K ) 2 !1 1 #$& 0 ) &1326) K ' * ' * * La figura 8.62): P20y = PL = 5000 N 2 YL 10 kN XL 5 kN 5 kN 0 M2 = 0 M0 P30y = PL = 5000 N 2 Figura 8. . según los grados de libertad correspondientes. pero sin embargo sí que existe un diagrama de momentos triangular.K K 0. a base de proyectar las fuerzas aplicadas en el nudo 1 al sistema local de dicho nudo. El vector de fuerzas de fase 0 para esta barra. %F KF KF K F=& KF KF KF K ' 1x 1y 2x 2y 3x 3y ( %−1875 ( % 0.62 0 M3 = 0 No aparecen momentos en los extremos. en el sistema general.K = K 1125K ) & 0.K K 0. es: F0 B %F KF K =& KF KF ' 2x 2y 3x 3y ( % 0. los vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas. con signo menos. ya que la barra está articulada en ellos. K K5000K K−5000K K ' * ' * ' * * 1x Este vector se transforma al sistema de grados de libertad mixto. debido a la carga puntual.

en el sistema general son (figura 8.( K K 1125. Esto se hace empleando la matriz de orientación del sistema local del nudo 1.K K ' * * Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son: ∆N %∆ K∆ K K = &∆ K∆ K∆ K ' N 1x 2x 2y 3x 3y ( % 0.64): ∆A %∆ K∆ K K =&θ K∆ K∆ K ' 1x 1y 1 2x 2y ( % 0. −7. 0. 0. 0.6386( ) & ) 0.* '−0.9497 0.# 7.3429) K K −0. =F N 10 8 ! 0. %∆ ( =  cos(−45) &∆ ) !− sin(−45) ' * 1x 1y "# cos( −45)$ sin( −45) N ∆ 1 = T1N ∆ 1 T %∆ K &∆ K ' N 1x N 1y (= 1 1 K ) 2 !−1 K * "#% & 1$ ' 1 0.9032 ( = % 0.Método de rigidez 5000 1125 5000 373 1326 1875 1326 Figura 8.9032( K K 0.K10 ) K K K 0.0233 " 0.) ) K K K K 0.9497 −0.0165 4.63 El sistema de ecuaciones final es:  N K II ∆ N 3.6386 * Los valores de los grados de libertad del elemento A. −7 0.# # 0.0165 4.# $ %∆ K∆ K K∆ & K∆ K∆ K ' N 1x 2x 2y 3x 3y ( % 1326.3440K K K K = &−0.6394K K K ' * * −2 Su proyección sobre el sistema local de la barra es: . 0. 7. 0.0233 0.6386( K K−0.6386K K K K = & 0.# # 0.3440) K K K−0. 7.007K K K K ' * * T −2 Esfuerzos en la barra A: para calcularlos es necesario transformar previamente los desplazamientos del nudo 1 desde su sistema local al sistema general de la estructura.6394K10 ) K K K 0.5117 −0. 0.K K K−5000.K K K K K = &−5000. 0. 7.

6386K K 0.0233 −0. La figura 8.6386 −0.21 0 −0. son: % P ( % 0(  7 K P K K1875K 0 KM K K K K K = &1125) + 10 0 & ) K K KP K K 0K −7 KP K K1125K 0 K K ' * ' * ! 1x 1y 1 8 2x 2y A P A = P0 A + K L δ A 0 0.64 Figura 8.K 0# & ##K 0.3440 8000 5000 8000 "#% ##K K ##& K #$K K ' % K K & K K K ' ( K K ) K K K * -0.0233 −0.0233 −0. las dos fuerzas de reacción iguales según los ejes generales producen una resultante en dirección perpendicular a la deslizadera.6394) K−0. El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas de las fases 0 y 1.9032 10-2 0.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.66.K10 =& K−0.65 Se observa que.344 10-2 XL 5000 YL 0.374 Curso de análisis estructural δ A %δ Kδ K K = &θ Kδ Kδ K ' 1x 1y 1 2x 2y ( 0 K K K = T ∆ = −01 ) K 0 K K !0 * A 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 "#% 0. mientras que su proyección en la dirección de la deslizadera es nula (figura 8.6386 0 5000 −5000 −0.6386 K #K 0.3440)10 1 K−0. calculados en el sistema local.6386 10-2 19500 5000 Figura 8. en el nudo 1.6386 10-2 0. y se muestra en la figura 8.07 0 10 −2 = −19500 −0.65).3440K K K K ' * ( K K ) K K K * −2 Los esfuerzos en sus extremos.07 0.6394K K K 0# K $' * 0 −7 0 0 7 0 −2 %−0.6386( 0 K−0.6394 10 -2 0.6386( K−0.6394 −5000 0 0.07 0 0 0. .07 −0.0233 0.

67 8. con módulo de elasticidad 200 GPa. y área 0. 4m 4m 20 50 40 20 20 20 8m 50 50 40 50 8m 8m Figura 8.7 Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la celosía espacial de la figura 8.Método de rigidez 1000 N/m 1000 N/m 375 1125 20625 19500 Fase 0 Fase 1 Total Figura 8. Todas las barras son del mismo material.68.21.0005 m2.66 7500 19500 24000 Figura 8.68 .

69 La ecuación de equilibrio de la estructura en el sistema general. 3 y 4. A continuación se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales. Se adopta un sistema de ejes general situado en el centro de la base. siguiendo el esquema indicado por la matriz anterior.69. de los cuales los 4 de la base están fijos. que son: Z 3 3 17 4 7 11 14 8 15 13 5 9 12 16 2 18 1 2 ∆I %∆ K∆ K∆ K K∆ K % ∆ ( K∆ K∆ K K ∆ K K K =& )=& K∆ K K∆ K∆ K K ∆ ' * K K∆ K∆ K∆ K K∆ ' 1 2 3 4 1x 1y 1z 2x 2y 2z 3x 3y 3z 4x 4y 4z ( K K K K K K K K ) K K K K K K K K * 4 1 10 6 7 6 Y 8 5 X Figura 8. referida a los grados de libertad no nulos. con lo que la estructura tiene 12 grados de libertad no nulos. calculando sólo aquellos términos que se corresponden con los grados de libertad no nulos. Cada nudo tiene tres grados de libertad de traslación. es:  K II = %F ( %∆ ( KF K K∆ K K K = K II K K &F ) &∆ ) K K K K KF K K∆ K ' * ' * 1 2 1 2 3 4 3 4 K 1 11 G + 4 K G11 + 5 K G11 + K 1211 G + K 1311 G + K 1711 G K 1 12 G 2 K G 22 + K 1 22 + K 6 22 G G 9 + K G 22 + K 1422 + K 1822 G G 2 K G 32 K 1713 G 2 K G 23 2 7 K 3 33 + K G 33 + K G 33 G 4 K G14 K 1 21 G K 1731 G K 1824 G 3 K G 34 4 K G 44 + K 3 44 + K 8 44 G G + K 1033 + K 1533 + K 1733 G G G 3 K G 43 ! 4 K G 41 K 1842 G + K 1144 + K 1644 + K 1844 G G G "# ## ## ## ## ## $# donde todas las submatrices son de tamaño 3x3. y 18 barras. Todas las matrices de rigidez vienen . La numeración de nudos y barras se muestra en la figura 8. correspondientes a los nudos 1. 2.376 Curso de análisis estructural La estructura tiene 8 nudos.

0. −0. 0.884 −0.7071 -0. 0. 1. 0. 0.04 −0. La tabla 8. −0.1961 0.2357 0. 0.254 0.5883 0. 0.884 0.884 0. 0.5883 -0.657 5. 0. 0.826 0.198 10. 0. 0. -1.2357 0.2357 -0.7845 0.884 0.04 0.884 0. 0.826 −0.723 3.9428 0. −2. 0. 0.198 10.1961 -0.198 10. 0.723 3.9428 0. 0.198 10. 0. 0. 0. -0.884 0.5883 0.1961 0. que es función del producto EA/L de la viga y de sus cosenos directores respecto a los ejes generales.04 −2. −0.723 −0.5 0.884 0. 0.198 10. 0.884 −0.723 3.5 0. −2. 0. 0. 0. −2. 3.04 0.884 −0. 0.5 0. 0. −2.826 −0.826 0.657 Tabla 8. 0.7071 0. −0. −0.7845 0.1 λ -1. 0. 0. 0.254 K II = 10 7 0.1961 -0. 0. 0.485 8.5 0.9428 0.7845 0. −0.723 0. 0.7071 ν 0. 0. 3. 0.7845 0. −0.5883 0.884 −0.2357 -0.Método de rigidez 377 dadas por la expresión (7. 0.485 8.7071 µ 0.884 0.723 0. 0.7845 0. 0. 0.04 0.884 0. 0. −0. 0. 1.2357 0. −0.254 0. -0. Ensamblando las matrices de los distintos elementos. 0.198 10.5883 -0.5 0. 0.9428 0. 0.198 10.04 0. 0.2357 -0. 0.04 0.5 0.7845 0.7845 0.5 0. 0. 0.04 −2. 0. 0. 0. 0. 0. −2.826 0.04 0. 0.1961 0.5883 0.1961 -0.723 3.04 0. según los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos. 0.04 2.5883 0. "# ## ## ## ## ## ## ## ## $ El vector de fuerzas nodales de la estructura contiene las distintas fuerzas puntuales aplicadas sobre los nudos: .1961 0. 0.826 −0.2357 -0.254 0.884 0.5883 -0. 0. 0. −0.198 5. Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Nudo I 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 6 7 8 5 3 4 Nudo J 2 3 4 1 1 2 3 4 2 3 4 1 1 2 3 4 1 2 Long.1 contiene la información necesaria para calcular la matriz de rigidez de cada barra. 0. 0. 0. 0.884 0.723 −0.1961 0.884 −0.826 0.2357 0. 0.04 2.04 2. 0.826 −0. 3. 0. se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:  3. −2. 0.53).7845 0. 0. 0. 0.04 −0.884 −0.485 10. (m) 4 4 4 4 8. 0.04 0.04 2.198 10. ! 0.5 0.

50).133K K = K K10 ) & 2.172K K∆ K K 7. por lo que sus grados de libertad en el sistema general son: ∆4 %∆ K∆ K∆ K =& K∆ K∆ K∆ ' 4x 4y 4z 1x 1y 1z ( % 2. y no se pueden calcular las deformaciones según dichos ejes Y.958K K ∆ K K−2.860K K∆ K K K K 2 y K K 6.172( K K 7.058K K 3z K K K K∆ 4 x K K 2.579( K ∆1y K K 6. Éste tiene su nudo inicial en el nudo 4 y su nudo final en el 1. Esto no tiene importancia pues sólo las deformaciones según X local intervienen en el cálculo del esfuerzo.003K K 4y K K K K ∆ 4z K K −2.308K K K K K10 = & 2z ) = & K∆3x K K 2.723K K K−2.723K K ∆ K K−2. No se ha definido la orientación de los ejes Y.382K * ' * −3 Estas deformaciones se transforman al sistema local de la barra mediante la matriz de rotación definida en la expresión (7. . Z locales.378 Curso de análisis estructural %F KF KF K KF K KF KF K F =& KF KF KF K KF KF K KF ' I 1x 1y 1z 2x 2y 2z 3x 3y 3z 4x 4y 4z ( % 20000( K K 20000K K K−50000K K K K K 0K K K K K K 40000K K K−50000K K K=K ) ) & 0K K K K K 20000K K K K−50000K K K K K 20000K K K K 40000K K K K K K−50000K * * ' Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son: ∆ I = K −1FI II ∆I % ∆1x ( % 2.003K K K −2. por lo que sus cosenos directores se dejan indicados. Como ejemplo se calculan los esfuerzos en el elemento 4. Z locales del elemento.133K * ' * ' K −3 m Para calcular los esfuerzos en las barras se sigue el proceso habitual.382K K 1z K K K K∆ 2 x K K 1.768K K ∆ K K−2.268) K ∆3y K K 6.579) K K K K K 6.

.579 K ν # K 6.2 Barra 13 14 15 16 17 18 Esfuerzo (N) -16371 25969 -15900 -60985 3337 3337 Las reacciones en los apoyos se calculan empleando la ecuación (8. Nótese que en ella únicamente intervienen los elementos que conectan los nudos libres (1 a 4) con los nudos fijos (5 a 8).2 muestra los esfuerzos axiales en todas las barras. éstas no influyen en el esfuerzo axial en el elemento.382 * 0 y z −3 %7.723K10 & ) 0 K K 0#K δ K ##K K 0$K δ K ' * −3 % 7019( K 0K K 0K K K =& K−7019) K 0K K 0K * ' K Obsérvese que sean cuales sean las deformaciones según los ejes Y.003 δ 4y 0 0 0 0 0 δ 4z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 1y 1z "#% ( K K ##K K ##K6.172( 0 K 7.003K #K K 0 # K −2.94). La tabla 8.003( Kδ K Kδ K K K10 =& K6.723K #$K K ν # '−2.Método de rigidez 379 δ 4 = T2 ∆ 4 %δ Kδ Kδ K &δ K Kδ Kδ K ' 4x 4y 4z 4x 4y 4z 1x 1y 1z ( 0 K λ K λ K= ) 0 K K 0 K !0 K * 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 y z µy ν y µz ν z 0 0 0 0 0 0 λy λz µy µz "#% 2.723) Kδ K K δ K ' K * 4y 4z 1y 1z −3 con lo que los esfuerzos en sus extremos. Barra 1 2 3 4 5 6 Esfuerzo (N) 17983 4769 -2387 -7019 -52308 -39806 Barra 7 8 9 10 11 12 Esfuerzo (N) 2229 -10274 -41866 -50516 9595 15500 Tabla 8. calculados en el sistema local. son: %P KP KP K &P K KP KP K ' 1x 1y 1z (  25 K 0 K K = 10 0 ) −25 K K K !0 K 0 * 6 P4 = K4 δ 4 L 0 0 −25 0 0 7.133K #& )10 0 # K 2. Z locales. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos fijos se puede poner: R F = K FI ∆ I El esquema de la matriz KFI es: 5 %R (  K KR K K K K= &R ) 0 K K KR K ! K ' * 6 7 8 5 G 51 13 G 61 12 G 81 9 K G 52 6 K G 62 K1472 G 0 K1063 G 7 K G 73 K1583 G K1654 G 0 K1174 G K 8 84 G 0 "#% ∆ ( K K ##K∆ K &∆ ) ##K∆ K ' * $K K 1 2 3 4 Su valor numérico se calcula en base a las matrices de rigidez de los distintos elementos involucrados.

065 −0.453 −0.453 0 0 0 0.262 0.603 0 0 0 0 0 0 −0.113 −0.065 0.453 0.70 y en base a ellas obtener las deformaciones de sus nudos.262 −1.453 0 0 0 0.453 0.065 −0.262 −0.453 −0.151 0 0 0 −0.453 −0.113 −0. .065 0.151 0.339 0.065 0.262 0.048 −0.339 0.262 −0.048 Por lo tanto las reacciones son: ! 0.262 0.038 0.151 0 0 0 −0.151 0 0 0 −0.065 −0.262 −0.065 0.339 0.113 −0.113 −0.113 −0.339 −0.065 0.262 0.262 −0.038 −0.603 0 0 0 −0.113 −0.065 −0. momento de inercia I = 5000 cm4 y momento polar de inercia J = 500 cm4.151 "# ## ## ## ## ## ## ## ## $ RF %R KR KR K KR K KR KR K =& KR KR KR K KR KR K KR ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z 3x 3y 3z 4x 4y 4z ( %−48920( K K−56420K K K 130000K K K K K 28920K K K K K K−42310K K K 90000K K K=K ) ) &−11260K K K K K−17690K K K K−30000K K K K K −8740K K K K −3580K K K K K K 10000K * * ' 8.453 −0.113 0.453 0 0 0 −0.380 Curso de análisis estructural  −0.151 0.603 −0.151 −0.151 −0.048 −0.151 −0.453 −0.038 −0.113 −0.453 −0.453 −0.603 0 0 0 0.603 −0.262 −1.262 −0.151 −0.038 0.065 −0. Todas las barras tienen módulo de elasticidad E = 2 105 MPa.262 −0.151 −0.065 −0. a través de dos resortes al giro. La rigidez de los muelles al giro es KC = 5 106 mN/rad y KD = 104 mN/rad.151 −0.453 0 0 0 −0.262 −1.262 −1.603 −0.038 −0. El voladizo se elimina y se sustituye por sus acciones sobre el resto de la estructura.339 −0. 453 K FI = 10 7 −0.065 −0.113 −0. módulo de elasticidad en cortadura G = 8 104 MPa. El nudo 2 está unido a la sustentación elásticamente.113 0.339 −0.065 −0.339 0.151 0.038 −0.151 0.21.453 −0. Las unidades empleadas son N y m.339 −0.262 −0.113 −0.603 −0.065 0.151 0 0 0 0.038 0.113 0.603 0.113 −0. con lo que ésta queda reducida a las barras A y B y los dos muelles.065 −0.453 0.113 −0.262 0.038 −0.113 −0.113 0.8 Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano mostrada en la figura 8.048 0.065 −0.151 −0.

71). con lo que coincide con el general de la estructura. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 3.72 A continuación se calculan las matrices de rigidez de los elementos estructurales.71 Los sistemas de ejes locales de las barras se muestran en la figura 8. viene dada por la ecuación (7. X Y Z θ2y θ2x B ∆I %θ Kθ K K = &∆ Kθ Kθ K ' 1x 1y 1z 2x 2y ( K K K ) K K K * A θ1x θ1y ∆1z Figura 8.72.70 Los grados de libertad de la estructura son (figura 8. considerando sólo los grados de libertad no nulos. expresada en el sistema de ejes general de la estructura. X Y Z B XL XL YL ZL ZL A YL Figura 8. La matriz de rigidez de la barra. Elemento A.Método de rigidez KD X 4m 381 2 KC Y Z B 1000 N/m 10 kN-m 3 A 4m 1 1m 5 kN Figura 8.82): .

θ 1x θ 1y ∆1z θ 2x θ 2y El cálculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual.5 0. 0.375 0.010 0. −0. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 1. 0.375 0.382 Curso de análisis estructural A KG = 10 7 0. −0.5 7 0.375 0. 0.010 " −0.010 # # 0.010 ! 0. Se trata de un muelle que conecta el giro X del nudo 2 con el suelo. −0. Su matriz de rigidez es (ecuación 7. 0.5 7 0.01# $ 0.73.375 "# 0.# # 0. La carga distribuida aplicada sobre la barra A genera las fuerzas de fase 0 mostradas en la figura 8.375 0.375 0. −0. K II = 10 −0. 1. Este muelle conecta el giro Y del nudo 2 con el suelo y por lo tanto su rigidez se suma al grado de libertad θ2y. B KG = 10 −0.01 " −0.140): K C = 5 ⋅ 10 6 θ 2x Muelle D.01 ! 0.01# # 0.# 0.# 0. 0.011# $ 0. Su matriz de rigidez es: K D = 10 4 θ 2y Ensamblando las matrices de los distintos elementos. es: . con lo que el ángulo de orientación respecto al sistema general es α=-90. −0.375 −0.01 0. 0. 0.# # 0. Por lo tanto su rigidez se suma al grado de libertad θ2x.375 0. 1.1875 −0. Su valor es: P30 = z − qL = −2000 N 2 qL2 = 1333 Nm 12 1333 -2000 Y Z 1000 N/m 0 M3 y = X A -1333 -2000 P0 = 1z − qL = −2000 N 2 − qL = −1333 Nm 12 2 0 M1y = Figura 8. −0.375 0. θ 1x θ 1y ∆1z θ 2x θ 2y Muelle C. según los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos.5 0.375 ## 0.375 0. referido al sistema general. 0.500 0. 0. 0. Su matriz de rigidez en el sistema general es:  ! 1. θ 1x θ 1y ∆ 1z Elemento B.73 El vector de fuerzas de fase 0.375 0. 0.1875$ 0.375 1. 1. se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:  1.

2177) K K K−0. 2000 A 2000 10000 1333 -5000 -1333 5000 Figura 8.6741K K K K = & 1.K K 0.74 muestra las distintas componentes de este vector.K K ' * ' * ' * * X Y Z B La figura 8.K K K 0.( %10000( K K−5000 K K −1333K K−3666K K K K K K K K K = & 5000 ) − &−2000) = & 7000) ) K K K K K K K K 0.) K K K K K −1333K K K K K K−2000K K K K * ' * El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando las fuerzas aplicadas directamente en el nudo 1 y las fuerzas de fase 0 producidas por la carga distribuida en A.6128K K K ' * * −2 Para calcular los esfuerzos en la barra A se determinan en primer lugar las deformaciones en sus extremos.Método de rigidez 383 F0 A %M KM K KF K K =& KM KM K KF K ' 3x 3y 3z 1x 1y 1z ( % 0. K K 0.6229( K K −0.K K 0.( K K 1333K K K K K K− K K K 2000K K=K K ) & 0.7014K10 ) K K K 0. K K 0. en su sistema de ejes local: .74 Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son: ∆ I = K −1FI II ∆I %θ Kθ K K = &∆ Kθ Kθ K ' 1x 1y 1z 2x 2y ( % 0. %M KM K K F =&F KM KM K ' I 1x 1y 1z 2x 2y ( %10000 ( % 0.

1875 K 0K #& )10 0. y en el nudo 2. −0.6741K K K K 1.1875 # ' 1. y se muestra en la figura 8.375 −0. 0. 3x 3y 3z 1x 1y 1z ( % 0.7014K * * ' 0.375 0.K K −0.01 0. 0. M0 M1 M 1333 1333 30098 3606 31431 4939 Figura 8.01 K K K K K−1333K K K−2000K ! 0. @ B El momento en el muelle D es: M D = K Dδ D M D = 5 ⋅10 6 θ 2 y = 10 4 −0. K ' * 0 * 7 A P A = P0A + K Lδ A −0.5 −2 Los esfuerzos en sus extremos.( K K 0.6741K #K K 0. 0. . ) & 0..01 0.375 0. son: %m Km KP K &m K Km KP K ' 3x 3y 3z 1x 1y 1z ( % 0. −2 % −623( K 31431K K−8623K K K =& K 623) K−4939K K 4623K ' K * El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas de las fases 0 y 1.(  0.6229K10 K K K K−0.) −0.375 # K−0.1875 0. 0.1875 −0.K K K 0. 1.375 −0. 0.( 0.384 Curso de análisis estructural δA %θ Kθ K∆ K =& Kθ Kθ K∆ ' 0. resultando: P B = K Bδ B L PB %m Km KP K =& Km Km KP ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z ( % 61( K K 9377K K K 377K K=K ) ) & −61K K K K K−10885K K K K −377K * * ' = El momento en el muelle C se obtiene aplicando su ecuación de equilibrio: MC = KCδ C MC = 5 ⋅10 6 θ 2 x = 5 ⋅10 6 0.K K == K ) ) & 0..375 K ##K 0. 0.75 De forma similar se obtienen los esfuerzos en la barra B.2177 ⋅10 −2 = 10885 mN .6128 ⋅ 10 −2 = 61 mN = B = B La figura 8.375 "#% 0.5 0.375 0.01 K K 1333K 0.76 muestra los esfuerzos en los extremos de las barras A y B. 0.75. K K−2000K K = K K + 10 0. 1. # K 0. calculados en el sistema local.7014 * $ 0.6229 K 0. −0.

Método de rigidez 385 Nudo 2 623 377 61 5000 10000 10885 61 4939 8623 4939 623 31431 B A 623 4623 61 377 9377 Figura 8.77).77 Proyectando sobre el sistema general de la estructura se obtiene: 0 FT B %M KM KP K =& KM KM KP ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z ( % 8000( K K 0K K K 0K K=K K ) &−8000) K K K K K 0K K K 0K * ' * .8 la barra B sufre una variación de temperaturas.8.5 h ºC / m El vector de fuerzas nodales de fase 0.21. Calcular las deformaciones originadas en los nudos y los esfuerzos en la barra B. El gradiente térmico vale: Tg = 2TS 2 ⋅ 20 = = 80 0.21.65). tal que su cara inferior (Z positivo) se calienta 20 ºC y su cara superior (Z negativo) se enfría 20 ºC. en el sistema local (figura 8.21.76 8. es: 0 PT B %m Km KP K =& Km Km KP ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z ( % 0 ( % 0( K K EIαT K K 8000K K K 0 K K 0K K=K ) & ) ) & 0 K = K 0K K K K K− EIαT K K−8000K K K K K K 0 K K 0K * ' * * ' g g -20 ºC -8000 XL +20 ºC 8000 ZL YL Figura 8. que viene dado por la expresión (8.9 En la estructura del ejercicio 8. Los coeficientes de rigidez son los mismos ya calculados en el ejercicio 8. Por lo tanto se debe calcular únicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes a la variación de temperatura. Suponer un canto de valor h = 50 cm y un coeficiente de dilatación térmica α = 10-5 ºC-1.

0594 K #K 0.K K 0.375 0.0691K 0.K K * ' * ' * X 8000 Y Z -20 ºC B +20 ºC A 8000 Figura 8.1744K10 ) K K K 0.79): %m Km KP K &m K Km KP ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z ( % −6( K K 178K K K 819K K=K K ) & 6) K K K K K−3456K K K −819K * ' * . con signo menos.375 −2 Se obtienen los valores siguientes (figura 8.5 −0.K K K 0..375 0.01 0.386 Curso de análisis estructural Este vector se ensambla. 0. ) & 0. resultando el siguiente vector.5 0.K K = K K + 10 0.( %−8000( K K 0. −0..K ! 0. 0. "#%−0.) = & 0.K K K K K K K = −& 0. 0.K K 0.K K 8000. −0.375 0.(  0.01 K K 8000K 0. que se muestra en la figura 8. K K 0.375 0. K 0 * ' * 7 0 P B = PT B + K B δ B L 0. 1.1875 0. −0. %M KM K K F =&F KM KM K ' I 1x 1y 1z 2x 2y ( % 8000.K K K 0.78.0691) K K K 0.) ) K K K K K K−8000.01 K K K K K−8000.) −0.K 0.0653K K K K = &−0.375 # K 0. −2 Los esfuerzos en los extremos de la barra B son: %m Km KP K &m K Km KP K ' 1x 1y 1z 2x 2y 2z ( % 0. 0.375 0.1875 K ) #& K10 0.78 Las deformaciones que se producen en los nudos son: ∆I = K −1FI II ∆I %θ Kθ K K = &∆ Kθ Kθ K ' 1x 1y 1z 2x 2y ( %−0. 0. 1. 0.0594K K K ' * * 0.01 0.375 −0.1782( K 0 0653K ##K−0. # K 0.1782( K K 0.1875 $ ' * 0. en el vector de fuerzas nodales de la estructura.1744K −0.1875 −0.

79 8.80 f J Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida. y valen: Ay = By = El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto: qL 2 . que fue resuelto en el ejercicio 6.21.9. donde I0 es el valor en la clave y despreciar la energía del esfuerzo axial. Las reacciones horizontales son: Ax = qL2 8f Bx = − qL2 8f Las reacciones verticales se calculan por simple equilibrio de momentos y de fuerzas verticales. x PJy PJx L Figura 8.1.10 Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco parabólico de flecha f y luz L. articulado en ambos extremos. Suponer que su inercia varía según la ley de la secante I = I0 secα.Método de rigidez 819 3456 6 387 B 178 6 819 Figura 8. q y PIy PIx . Se trata de un problema hiperestático de grado 1. y cargado con una fuerza distribuida q.

3 y vale: . como se muestra en la figura 8.21.81.388 Curso de análisis estructural P0 %P KP K =& KP KP ' Ix Iy Jx Jy % qL ( K 8f K ( K qL K K K 2 K K=K K ) & qL ) K K− K K K 8f K * K qL K K 2 K K K ' * 2 2 8.17. y cargado con una fuerza distribuida q. Se trata de un problema hiperestático de grado 1. articulado en ambos extremos. PJy R J PJx .11 Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R. θ x R R L α α R J e Figura 8. q y PIy PIx .82 x La ecuación de compatibilidad es: f11 Ax = D1 El coeficiente de flexibilidad se calculó en el ejemplo 7.81 Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida. y despreciar la energía del esfuerzo axial.82): M0 = q Q0 q ( Lx − x 2 ) : 2 N0 α M 1 = − y = − R cos θ + e Q1 M1 α N1 M0 qL/2 x y 1 Figura 8. que se resuelve empleando el método de flexibilidad. El momento flector en los dos casos básicos es (figura 8. Suponer que la rigidez a flexión EI es constante. Se adopta como incógnita hiperestática la reacción horizontal en I.

resultando ser: Ay = By = El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto: qL 2 P0 % KP K =& KP KP ' PIx Iy Jx Jy %A ( ( K qL K K K2K K=K K ) &− A ) K K K K K qL K * K K K2K ' * x x 8. y cargado con una fuerza distribuida q (figura 8.21. Suponer que la rigidez a flexión varía según la ley de la secante EI = EI0 secα.12 Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos. Para su resolución se adoptan como incógnitas hiperestáticas las tres reacciones en el nudo I. 0 X1 = PIx 0 X2 = PIy X3 = M I0 .83).Método de rigidez 389 +α −α f11 = µy 2 ds = I I0 2 µ R cos θ − e Rdθ = 5 1 sR 2 + 2 se 2 − 3eLR 2 EI 3 8 El término independiente es: D1 = − M 0 µM 1ds = − I +α −α I q ( Lx − x 2 )µ ( − y) Rdθ 2 y = R cos θ − e . y Sustituyendo las coordenadas paramétricas del arco x = R sin θ + L / 2 efectuando la integral se obtiene: D1 = q 2 RL3 − 3 L2 es − 6e 2 RL + 6 R 2 es 24 EI 3 8 En esta expresión se ha introducido el valor de la longitud del arco s=2Rα. de directriz parabólica con flecha f y luz L. La reacción buscada es: Ax = D1 q 2 RL3 − 3 L2 es − 6e 2 RL + 6 R 2 es = f11 12 sR 2 + 2 se 2 − 3eLR Por equilibrio. Las reacciones verticales se calculan por equilibrio de fuerzas verticales y de momentos. la reacción en el nudo B es igual y de sentido contrario a la reacción en A. donde I0 es el momento de inercia en la clave y despreciar la energía del esfuerzo axial. Se trata de un problema hiperestático h=3.

y forman la matriz fII.4.4: M1 = − y = − 4f Lx − x 2 L2 3 8 M2 = x M 3 = −1 Los coeficientes del término independiente de las ecuaciones de compatibilidad son: D j = − M 0 µM j ds = − M 0 µ 0 cos α M j ds = − M 0 µ 0 M j dx D1 = − I D2 = − D3 = − El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: f II X = D . para el calculo de la matriz de rigidez del arco.84. 2 y 3 se obtuvieron asimismo en el ejercicio 7.84 Los momentos en los casos 1. El caso 0 se muestra en la figura 8.17. y su solución proporciona las tres fuerzas en el apoyo I: 0 X1 = PIx = I I I L I 0 L M 0 µ 0 ( − y)dx = − M 0 µ 0 xdx = qL fµ 0 10 3 I 0 L qL4 µ 0 8 qL3 µ 0 6 0 M 0 µ 0 x ( −1)dx = − qL2 8f 0 X2 = PIy = qL 2 X3 = M I0 = 0 Nótese que en este caso tampoco aparecen momentos en los empotramientos. El vector de fuerzas de fase 0 es: .83 Los coeficientes de flexibilidad para las tres incógnitas hiperestáticas fueron determinados en el ejercicio 7.17. x J PJX MJ 0 0 L Figura 8.390 Curso de análisis estructural q y 0 PIY PJY PIX MI 0 0 0 f . El momento flector en él es M0 = − qx 2 2 x q M 0 Figura 8.

Structural Analysis. Rowan. 3. Clarendon Press.. McGraw-Hill. Livesley. 1994. J. Oxford. R. P.. 1979. R. Madrid. Prentice-Hall. 1996.. Englewood Cliffs. Editorial Bellisco. Mechanics of Structures. New Jersey. 1975. 10. Computer Methods of Structural Analysis. 9. Prentice-Hall. Tuma. Oxford. 1968. Métodos Matriciales para Cálculo de Estructuras. 8. Structural Analysis and Behavior. F. New York. 1986.. y Hackett. Boca Ratón. 15. 1984. Pergamon Press. 12.. BIBLIOGRAFÍA Alarcón Alvarez. Introducción al Análisis Estructural con Matrices. Meek. 11.Parts 1 and 2. D. E. J.. Análisis Estructural.. Matrix and Finite Element Displacement Analysis of Structures. CRC Press. Mexico. McGraw-Hill. 1970. Przemieniecki. L. 5. . K. Harrison. Matrix Structural Analysis. 14. W. Englewood Cliffs.. Structural Analysis and Design . New Jersey. F. H. R. New York. 2. Variational and Computational Methods. Matrix Analysis of Structures. Beaufait. Ed. 6. McGraw-Hill. McGraw-Hill. D. Reverté. Santiago Rico. S.. Pilkey. 1966.. Dawe... 1996. F. E. J. Theory of Matrix Structural Analysis. New York. W. Hoadley. C. 7.Método de rigidez 391 P0 % P ( % qLf ( KP K K 8 K K K K qL K KM K K 2 K K K K K K K =& )=& 0 ) P K K qL K K K K− 8 f K KP K K K K K K qL K KM * K 2 K ' ' 0 * 2 0 Ix 0 Iy 0 I 0 Jx 0 Jy 0 J 2 8.22 1. M.. R. Cálculo Matricial de Estructuras. 4. Madrid. 1991. Hibbeler. Barcelona. J.. M. Kardestuncer. J.. Wunderlich. Arbabi. W. Serie Schaum. New York.. 1970.. 13. Editorial Blume. Rubinstein. 1970. Sennett. 1971. B.. Prentice-Hall. F. Matrix Computer Analysis of Structures.. H. N. Prentice-Hall.. McGraw-Hill. Teoría y Cálculo sobre Estructuras Resistentes de Prismas Rectos. J. 1994.

23. C.. Wang. MacMillan. Structural Analysis on Microcomputers. K.13.2 empleando el método de rigidez. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg /cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4 8. 1983. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 α= 10-5 ºC-1 C +50ºC D C 1 kN/m 5m 10 Tn B 5m A 1m 5 kN A 45º 10 m 10 kN B 10 m 45º D Figura P8. teniendo en cuenta además que el elemento AD sufre un incremento de temperatura uniforme de 50 ºC.13. Además de las cargas indicadas. Quantum Publishers Inc.2.23.7 8.8 . 18.10 empleando el método de rigidez.1 106 kg/cm2 α = 10-6 oC-1 A = 200 cm2 I = 4000 cm4 Resolver el ejercicio 5.23. Vanderbilt.2 8. 1974. M.15. New York. D.5 empleando el método de rigidez. McGraw-Hill.392 Curso de análisis estructural 16.6 8. Wang. New York. Calcular las deformaciones de los nudos C y D.1 PROBLEMAS Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8. la barra AB sufre un calentamiento uniforme de 100 ºC.3 Figura P8. Resolver el problema 5.1 empleando el método de rigidez.23. New York. C. bajo la acción de la carga de 10 Tn.4 8.3. Resolver el ejercicio 5. 1986. Intermediate Structural Analysis.15.1 8. Suponiendo conocidos los desplazamientos de los nudos. K.23. Datos para todas las barras: E = 2. 8. Resolver el problema 5. así como las reacciones en A en la estructura de la figura P8.. calcular las reacciones en el apoyo B.13..2 empleando el método de rigidez.23. 17.23. Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura de la figura P8.2 Resolver el problema 3..23 8. Matrix Structural Analysis.1.5 8.23.

La rigidez del tensor es 100 kN/cm.11 empleando el método de rigidez. En la estructura de la figura P8.6. Resolver el problema 5.23. Todos los perfiles de la estructura tienen A=100 cm2.Método de rigidez D 100 N 200 N/m 1m 393 A B C 1m E 2m 2m 1m Figura P8.3 8. coeficiente de dilatación lineal: 10-6 oC-1.23. módulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2. .15.23.14 Resolver el problema 5. Todas las barras tienen las mismas propiedades: área: 100 cm2.23. sometida a las acciones representadas.17 ⋅ 10 −4 . momento de inercia: 4000 cm4. La barra AC es 5 mm más corta que su longitud teórica. El material es acero con E = 200 GPa.5. Solución: ∆1x = −97 ⋅ 10 −4 .4.12 8.23. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm α=10-6 C-1 C 4 K 5m 2 5m 1 kN/m +50 ºC -10 ºC 20 cm 1 +50º 3 +20º 10 kg/cm 5 A 45º 5m 5m B 5m 5m Figura P8. I=20000 cm4.10 Figura P8.8 empleando el método de rigidez.7 empleando el método de rigidez.4 8. Resolver el problema 5. θ 1i = −0.23. θ 1d = 22 ⋅ 10 −4 8.13 8. determinar el valor de la pretensión de montaje que debe aplicarse al tensor BD para que el momento en el punto C disminuya un 10% con respecto a la situación sin pretensión en el tensor.9 Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.15. y la BC tiene la variación de temperatura indicada.15. Hacer uso de la simetría del problema.11 8.5 Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8. ∆1y = −2 ⋅ 10 −4 .

23.7 8.15.17 8. 5 kN-m 2 kN/m 10 kN 4m 2m 4m 4m Figura P8. Las barras AB y BC son de sección cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD y CE son de sección circular hueca con diámetro exterior 125 mm y espesor 6 mm.8. Todas las barras son de sección cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. 2 KN/m A 4m 10 KN 4m B +20ºC C E 2m 4m 2m D Figura P8. . G = 80 GPa y coeficiente de dilatación 10-6 ºC-1.18 8.8 8. Resolver el problema 5.12 empleando el método de rigidez. El material es acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.19 Resolver el problema 5.23.23. El material es acero. La cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 ºC.23.23.15 Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.16 Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8. Resolver el problema 5.14 empleando el método de rigidez.6 8.13 empleando el método de rigidez. con E= 200 GPa.394 Curso de análisis estructural 1 kN/m 2m C B D 8m A 20 m E Figura P8.7.15.15.

que cumplen relaciones de simetría diferentes. 395 . La solución a este problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos. la respuesta obtenida (deformaciones. bajo cada uno de los dos sistemas de cargas. por lo que parece interesante disponer de un método que permita calcular sólo la mitad. En general. Así pues se deberá calcular la mitad de la estructura dos veces. su propiedades resistentes (área. En este caso puede calcularse sólo la mitad de la estructura. Para el caso de una estructura plana la simetría es respecto de una recta. que es la única que se considera en este tema. pues así se facilita su cálculo y construcción.1 INTRODUCCIÓN En la concepción de sistemas estructurales se trata. La simetría más frecuentemente empleada es la simetría especular respecto de un plano. esfuerzos…) no es en general simétrica.&DSÇWXOR $QiOLVLVGHHVWUXFWXUDV VLPpWULFDV  9. inercia…). Con este tipo de simetría la mitad de la estructura es igual (simétrica) a la otra mitad. y finalmente sumarlas. de tal forma que sea más fácil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada uno de ellos. Sin embargo muchas de las cargas exteriores no son simétricas por su propia naturaleza (viento…) por lo que aunque actúen sobre una estructura simétrica. las propiedades del material y las condiciones de ligadura cumplen al menos con una relación de simetría especular respecto de un plano. de diseñar conjuntos que tengan alguna propiedad de simetría. puede simplificarse aún más el problema y estudiar sólo la cuarta o la octava parte de la estructura. Si existen relaciones de simetría respecto de varios planos. siempre que es posible. Esto siempre es más ventajoso que calcular la estructura completa (salvo para casos muy pequeños) pues la complejidad del cálculo de una estructura crece al menos cuadráticamente con su tamaño. se dice que una estructura es simétrica cuando su disposición geométrica. denominados sistemas simétrico y antisimétrico.

mencionados anteriormente. debe efectuarse la descomposición de las fuerzas nodales equivalentes de . simétrico y antisimétrico. Estas leyes pueden aplicarse tanto a deformaciones (desplazamientos y giros) como a esfuerzos (fuerzas y momentos). SY SX RZ SX RZ GZ SY AY AX AY GZ AX Simétrico Figura 9.2 Este proceso de descomposición se debe efectuar para todas las fuerzas y momentos actuantes sobre la estructura.3 DESCOMPOSICIÓN DEL SISTEMA DE CARGAS En general cualquier magnitud vectorial puede descomponerse en suma de dos componentes. 9.396 Curso de análisis estructural En el sistema de cargas se deben incluir todas las acciones aplicadas sobre la estructura: fuerzas exteriores.2. como las variaciones de temperatura o los errores en forma. 9. de tal forma que todas las componentes van por parejas del mismo módulo y sólo cambian sus orientaciones. como se muestra en la figura 9.2 SISTEMAS SIMÉTRICOS Y ANTISIMÉTRICOS EN EL PLANO Un sistema de magnitudes vectoriales en dos dimensiones se dice simétrico o antisimétrico respecto a un eje cuando cumple las relaciones de igualdad indicadas en la figura 9. una simétrica y otra antisimétrica. Todas ellas se deben descomponer en los dos sistemas. errores de forma y desplazamientos impuestos. con lo cual el movimiento perpendicular al eje de simetría es sencillamente el movimiento X.1. F = F/2 F/2 + F/2 F/2 = M M/2 M/2 + M/2 M/2 Figura 9. Por conveniencia se supone que el eje de simetría es vertical (eje Y). Para aquellas acciones que no sean directamente vectores. así como para los desplazamientos impuestos.1 Antisimétrico En ambos sistemas. efectos térmicos. cada vector tiene su homólogo simétrico o antisimétrico.

4. Estas fuerzas nodales equivalentes son siempre proporcionales al efecto que las provoca. por lo que es suficiente con descomponer en componentes simétrica y antimétrica a dicho efecto (p. y en particular también se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el eje de simetría.4). 9.∆ Y ≠ 0 ).Análisis de estructuras simétricas 397 fase 0 por ellas producidas. la temperatura).3 muestra las relaciones que cumplen las deformaciones y las solicitaciones internas.5. . siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. a fin de respetar el estado de deformación simétrico.1 Nudos contenidos en el eje de simetría En un nudo situado en el eje de simetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformación simétrica y de compatibilidad geométrica. sometida a un sistema de cargas simétrico se deforma de manera simétrica. como se muestra en la figura 9.3 Esta relación entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la estructura. Deformación X: no es posible Deformación Y: sí es posible Giro Z: no es posible ∆X = 0 ∆Y ≠ 0 θZ = 0 ∆X=0 ∆Y≠0 θZ=0 Figura 9. y las solicitaciones internas tienen asimismo una distribución simétrica. 9. La figura 9. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje de simetría pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuación. La condición de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de empotramiento (θ Z = 0 ) deslizante según Y (∆ X = 0 . Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetría se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetarlas (figura 9. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar en el eje de simetría a la estructura mitad.4 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS SIMÉTRICAS Una estructura plana simétrica.4 Así pues un punto situado en el eje de simetría sólo puede tener desplazamiento según Y. ∆Y ∆X θZ ∆X ∆Y θZ Figura 9.e.

La expresión de la energía acumulada en la barra completa es: U= 1 T δ K Lδ 2 (9.6.4. Ejemplos 9. Esta separación debe hacerse con la condición de que la energía acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energía acumulada en la barra completa U.1) La energía acumulada en cada semi-barra es: . las deformaciones de la barra original y de las dos semi-barras deben ser iguales y se denominan δ. Fuerza X: sí es posible Fuerza Y: no es posible Momento Z: sí es posible FX ≠ 0 FY = 0 MZ ≠ 0 Fx≠0 FY=0 MZ≠0 Figura 9.6 Por lo tanto. como se muestra en la figura 9.5 Al mismo resultado se llega si se efectúa el razonamiento con las fuerzas. como ya se había deducido. Además. situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. aplicando las condiciones de equilibrio del nudo.398 Curso de análisis estructural ∆Y MZ FX Figura 9.2 Barras contenidas en el eje de simetría Cuando una barra está contenida en el eje de simetría se debe separar en dos semi-barras. el nudo debe ser un empotramiento deslizante según Y para poder absorber este sistema de fuerzas.

con su matriz de rigidez K S . sin giros Z ni deformaciones X. Igualando US = U / 2 se deduce que L KS = L 1 KL 2 (9. Por lo tanto la propiedad EI/2 no influye en el comportamiento de la barra. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9. son L la mitad de las solicitaciones en la barra completa. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra.8 Esta relación entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la estructura. como se indica en la figura 9. Por ello la barra no está sometida a flexión ni cortante y únicamente tiene deformación y esfuerzo axiales. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuación.7). sometida a un sistema de cargas antisimétrico se deforma de manera antisimétrica.3) es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. EI EA/2 EI/2 θ=0 θ1 Figura 9.Análisis de estructuras simétricas US = 1 T S δ K Lδ 2 399 (9. . ∆Y ∆X θZ ∆Y θZ ∆X Figura 9. EA.8. en los nudos extremos de la barra sólo hay deformación Y. Con este método se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de simetría. y en particular se tiene que satisfacer también en los puntos situados precisamente en el eje de antisimetría.7 ∆y 9.5 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS ANTISIMÉTRICAS Una estructura plana simétrica. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar a la estructura mitad en el eje de antisimetría a fin de respetar el estado de deformación antisimétrico.2) donde K S es la matriz de rigidez de la semi-barra. Al ser la deformación simétrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribución antisimétrica.

pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo.9) se obtienen los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos criterios. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de antisimetría (figura 9.9 Así pues un punto situado en el eje de antisimetría puede tener desplazamiento según X y giro según Z.5. Nótese que estas deformaciones son las complementarias a las permitidas en el caso simétrico (figura 9. aplicando las condiciones de equilibrio en cada dirección. bajo la acción de una pareja de fuerzas antisimétricas (figura 9.10. FX=0 FY≠0 MZ=0 Figura 9.5). como se muestra en la figura 9.10 También se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas.∆ Y = 0 ). Deformación X: sí es posible Deformación Y: no es posible Giro Z: sí es posible ∆X ≠ 0 ∆Y = 0 θZ ≠ 0 ∆X≠0 ∆Y=0 θZ≠0 Figura 9.400 9.11).11 .1 Nudos contenidos en el eje de antisimetría Curso de análisis estructural En un nudo situado en el eje de antisimetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformación antisimétrica y de compatibilidad geométrica. La condición de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de articulación (θ Z ≠ 0 ) deslizante según X (∆ X ≠ 0 . Fuerza X: no es posible Fuerza Y: sí es posible Momento Z: no es posible FX = 0 FY ≠ 0 MZ = 0 Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulación deslizante según X. FY θZ ∆X Figura 9.

Por lo tanto los nudos extremos de la barra se mueven en dos líneas paralelas.2 Barras contenidas en el eje de antisimetría Cuando una barra está contenida en el eje de antisimetría se debe separar en dos semibarras.Análisis de estructuras simétricas Ejemplos 401 9. La expresión de la energía acumulada en la barra completa es: U= 1 T δ K Lδ 2 (9.5) Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original.6) 1 T S δ K Lδ 2 (9. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9. pero no hay desplazamiento Y. situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. la propiedad EA/2 no influye en el comportamiento de la barra. Con este método se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de antisimetría. Al ser la deformación antisimétrica.4) La energía acumulada en cada semi-barra es: US = Igualando US = U / 2 se deduce que KS = L 1 KL 2 (9. Además las deformaciones δ de la barra original y de las dos semi-barras deben ser iguales. con la condición de que la energía acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energía acumulada en la barra completa U. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra con la matriz de rigidez K S son la mitad de las L solicitaciones en la barra completa. en los nudos extremos de la barra hay desplazamiento X y giro Z. En consecuencia. . Únicamente tiene esfuerzos de flexión y cortante.5.12). y como consecuencia la barra no está sometida a esfuerzo axial. producidos por la deformación X y el giro Z.

15. • Simetría para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9. cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simétricos P y P’ cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuación.402 Curso de análisis estructural θ3 EA. .6 SISTEMAS SIMÉTRICOS Y ANTISIMÉTRICOS EN EL ESPACIO Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice simétrico respecto a un plano. EI EA/2 EI/2 θ2 θ1 Figura 9. Y X P P' Z Figura 9. • Antisimetría para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.12 9.14.13 • Simetría para giros y momentos: se indica en la figura 9. Y X P P' Z Figura 9. Por conveniencia se adopta el plano de simetría como el plano YZ.14 Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice antisimétrico respecto a un plano cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simétricos P y P’ cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuación.13.

13 y 9. y en particular también se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de simetría. sometida a un sistema de cargas también simétrico se deforma de manera simétrica según se ha indicado en el apartado 9. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de simetría se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetar dichas condiciones. La simetría de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura.14. Esta consideración permite determinar qué condiciones de contorno se deben aplicar en el plano de simetría a la estructura mitad. Deformación X: no es posible Deformación Y: sí es posible Deformación Z: sí es posible Giro X: sí es posible Giro Y: no es posible ∆X = 0 ∆Y ≠ 0 ∆Z ≠ 0 θX ≠ 0 θY = 0 .7. 9.16 9. Y X P Z P' Figura 9.15 • Antisimetría para giros y momentos: se indica en la figura 9. y todas las fuerzas y momentos componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de simetría definida en las figuras 9.7 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS SIMÉTRICAS Una estructura espacial simétrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribución simétrica.Análisis de estructuras simétricas Y 403 X P Z P' Figura 9. Pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuación.1 Nudos contenidos en el plano de simetría En un nudo situado en el plano de simetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformación simétrica y de compatibilidad geométrica.16. a fin de respetar el estado de deformación simétrico.6.

404 Giro Z: no es posible Curso de análisis estructural θZ = 0 En consecuencia. aplicando las condiciones de equilibrio. siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.18.7. Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetría. Y ∆Y X ∆Z Z θX Figura 9. Fuerza X: sí es posible Fuerza Y: no es posible Fuerza Z: no es posible Momento X: no es posible Momento Y: sí es posible Momento Z: sí es posible FX ≠ 0 FY = 0 FZ = 0 MX = 0 MY ≠ 0 MZ ≠ 0 Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reacción perpendicular al plano de simetría (eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetría (YZ) como se indica en la figura 9. y sin capacidad de absorber momento perpendicular a dicho plano.17). Y MY X FX Z MZ Figura 9. un punto situado en el plano de simetría sólo puede tener desplazamientos contenidos en el propio plano de simetría (YZ) y rotación según el eje perpendicular a dicho plano (eje X).17 Se llega al mismo resultado si se efectúa el razonamiento con las fuerzas. se debe separar en dos semi-barras situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura.18 9.2 Barras contenidas en el plano de simetría Cuando una barra está contenida en el plano de simetría. Esta separación debe .

Sólo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EI X / 2 . la barra está sometida únicamente a esfuerzo axial. la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de simetría (YZ). Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores GJ/2. sólo hay en ellos desplazamientos Y y Z. No aparece en ella flexión en el plano perpendicular al de simetría (XY) ni torsión. Al ser simétrica la deformación en los nudos extremos de la barra. sometida a un sistema de cargas antisimétrico se deforma de manera antisimétrica.19 9. producido por ∆Z y θX.8 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS ANTISIMÉTRICAS Una estructura espacial simétrica. y no intervienen EI Z / 2 ni GJ/2.Análisis de estructuras simétricas 405 hacerse con la condición de que la energía acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energía acumulada en la barra completa. En resumen. producido por ∆Y. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse los mismos casos ya estudiados anteriormente. Con estas deformaciones en sus extremos.19).15 y 9. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribución antisimétrica. La antisimetría de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura. según se ha indicado en el apartado 9. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar en el plano de antisimetría a la estructura mitad a fin de respetar el estado de deformación antisimétrico. Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra debe tener la mitad de rigidez que la barra original. y a flexión en el plano de simetría YZ. y giro X (figura 9.6. y todas las fuerzas y momentos componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de antisimetría indicada en las figuras 9. EA/2 y EI/2.16. y en particular también se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de antisimetría. . ∆Y ∆Z θX ∆Y X Z ∆Z θX Figura 9.

siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9. se obtiene el mismo resultado: Fuerza X: no es posible Fuerza Y: sí es posible Fuerza Z: sí es posible Momento X: sí es posible Momento Y: no es posible Momento Z: no es posible FX = 0 FY ≠ 0 FZ ≠ 0 MX ≠ 0 MY = 0 MZ = 0 Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetría (YZ) y un momento perpendicular a dicho plano (eje X).21. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de antisimetría se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetar la condiciones anteriores. y aplicando las condiciones de equilibrio al elemento diferencial.20 Efectuando el razonamiento con las fuerzas.8. Deformación X: sí es posible Deformación Y: no es posible Deformación Z: no es posible Giro X: no es posible Giro Y: sí es posible Giro Z: sí es posible ∆X ≠ 0 ∆Y = 0 ∆Z = 0 θX = 0 θY ≠ 0 θZ ≠ 0 Así pues un punto situado en el plano de simetría sólo puede tener un desplazamiento perpendicular a dicho plano de simetría (eje X) y dos rotaciones contenidas en el propio plano (YZ). Y θY X ∆X Z θZ Figura 9.1 Curso de análisis estructural Nudos contenidos en el plano de antisimetría En un nudo situado en el plano de antisimetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformación antisimétrica y de compatibilidad geométrica. Nótese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simétrico (figura 9. como se indica en la figura 9.18).20). Estas deformaciones son las complementarias a las existentes en el caso de cargas simétrico (figura 9.17).406 9. .

Al ser la deformación en los nudos extremos de la barra antisimétrica. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores GJ/2.22 . debido a los giros θ Y . θY θZ ∆X θY ∆X Z X θZ Figura 9. Sólo influirán en su comportamiento los valores de rigidez a torsión GJ / 2 y a flexión EI Z / 2. situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. EA/2 y EI/2. y a flexión en el plano XY perpendicular al de antisimetría. se deduce que la semi-barra debe tener la mitad de rigidez que la barra original. y desplazamiento X (figura 9. no interviniendo ni EI X / 2 ni EA/2. la barra está sometida únicamente a un esfuerzo de torsión. Con estas deformaciones en sus nudos extremos.2 Barras contenidas en el plano de antisimetría Una barra contenida en el plano de antisimetría se debe separar en dos semi-barras.8.Análisis de estructuras simétricas Y 407 FY X MX FZ Z Figura 9.21 9.22). En resumen la barra se comporta como una barra de emparrillado plano situada en el plano YZ y flectando en el XY. sólo hay en ellos giros Y y Z. debida a los giros θ Z y al desplazamiento ∆ X . con la condición de que la energía acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energía acumulada en la barra completa. No aparece en ella flexión en el plano de antisimetría (YZ) ni esfuerzo axial. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano.

que se obtienen a base de aplicar la condición de simetría y antisimetría sucesivamente a ambos planos. . Dos planos de simetría En este caso es posible estudiar únicamente la cuarta parte de la estructura. Para ello se descompone el análisis en suma de cuatro casos. limitada por los tres planos. Las condiciones de contorno a aplicar en los puntos que están situados en los planos de simetría se deducen aplicando las mismas condiciones explicadas para el caso de un plano de simetría. La figura 9.408 Curso de análisis estructural 9. que se obtienen a base de aplicar la condición de simetría y antisimetría sucesivamente a los tres planos. Hay dos casos relativamente habituales. En los puntos situados en la recta de intersección de los dos planos de simetría se aplica la suma de todas las condiciones impuestas por ambos planos.23 indica las condiciones de igualdad que deben cumplir las distintas magnitudes vectoriales (deformaciones y esfuerzos) correspondientes a cuatro puntos simétricos. limitada por los dos planos. para simetría especular. Estos casos son: uno de doble simetría. otro de doble antimetría y dos casos mixtos de simetría y antimetría en cada uno de los planos. Para ello es necesario descomponer el análisis en suma de ocho casos. Tres planos de simetría En este caso es posible estudiar la octava parte de la estructura. y en este caso el análisis puede simplificarse aún más. Los ocho casos posibles se obtienen simplemente por combinación de los casos de un sólo plano de simetría. empleando la condición correspondiente del plano (simetría o antisimetría).9 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON VARIOS PLANOS DE SIMETRÍA Es frecuente que las estructuras espaciales tengan varios planos de simetría perpendiculares entre sí.

23 .Análisis de estructuras simétricas 409 Condiciones para desplazamientos Condiciones para giros (representados como vectores) S S S S A S S A A S S A A A A A Figura 9.

24 en suma de dos casos. En el caso antisimétrico la barra vertical no tiene esfuerzo axial. .25. Simétrico I/2 A/2 Antimétrico I/2 A/2 q/2 q/2 Figura 9.25 9.27.10.24 Los dos casos básicos se muestran en la figura 9. q P +T Figura 9. El incremento de temperatura T está aplicado en la cara derecha del pilar izquierdo de la estructura.10.2 Descomponer la estructura de la figura 9. donde se indican los grados de libertad en los nudos del plano de simetría.26 Las variaciones de temperatura se descomponen en sus componentes simétrica y antisimétrica de la misma forma que las restantes magnitudes.1 EJERCICIOS RESUELTOS Descomponer la estructura de la figura 9.26 en suma de dos casos. simétrico y antimétrico.10 9. pues está situada entre dos puntos que no pueden moverse en dirección vertical. q Figura 9. Los dos casos que se obtienen se muestran en la figura 9. simétrico y antimétrico.410 Curso de análisis estructural 9.

3 Descomponer la estructura de la figura 9. En el caso simétrico la barra central no tiene momento flector ni esfuerzo cortante. Nótese que en el caso antisimétrico el muelle no trabaja.10. al estar en el plano de simetría. simétrico y antimétrico. pues en su extremo derecho no hay fuerza aplicada: sus dos extremos tendrán la misma deformación. N 0 Q P ∆ Figura 9. La deformación impuesta ∆. El muelle tiene un esfuerzo de pretensión inicial de valor N0.27 9.29 . La pretensión en el muelle se aplica toda ella en el caso simétrico. por lo que se aplica toda ella en el caso antisimétrico. N 0 2K Q/2 I/2 A/2 Q/2 P/2 I/2 A/2 ∆ Figura 9. Sin embargo la fuerza P es esencialmente antisimétrica.Análisis de estructuras simétricas 411 q/2 P/2 q/2 P/2 +T/2 +T/2 Simétrico Antisimétrico Figura 9.29 muestra los dos casos. Simétrico Antisimétrico 2 K. es de naturaleza simétrica.28 La figura 9. y en el caso antisimétrico no tiene esfuerzo axial.28 en suma de dos casos. K.

pues en el extremo que se corta no hay momento aplicado.4 Curso de análisis estructural Descomponer la estructura de la figura 9. pues toda la estructura se desplaza verticalmente como un sólido rígido una magnitud ∆/2. El muelle de A tiene una pretensión inicial de 100 m Tn. simétrico y antimétrico.30 en suma de dos casos. K Q P ∆ Figura 9. por antimetría. empleando las simplificaciones de simetría y antimetría.1 PROBLEMAS En la estructura de la figura P9.11. Por lo tanto este descenso puede eliminarse del caso simétrico. . Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 α = 10-6 ºC-1 Canto = 10 cm. Por lo tanto podría eliminarse del caso antisimétrico.31 muestra los dos casos básicos.412 9.10. que actúa en sentido antihorario sobre la barra.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo final en el muelle situado en A. Los restantes muelles están descargados en el estado inicial. En esta estructura particular. Simétrico θ 2K Antisimétrico 2K Q/2 P/2 Q/2 ∆/2 ∆/2 Figura 9.31 9. Todas las barras tienen las mismas características.11 9.30 La figura 9. En el caso antisimétrico el muelle al giro está descargado. el descenso de valor ∆/2 del caso simétrico no produce ningún esfuerzo.

calcular la flecha en el extremo del voladizo de la derecha y la fuerza a efectuar en el punto 2 para moverlo 1 cm a 45º. Las uniones en los puntos 1. EI = 2 1010 kg cm2. E = 2 106 kg/cm2.3 .3 Calcular el diagrama de momentos flectores y el esfuerzo axial en el tensor BC de la estructura de la figura P9.2 9. y tienen una rigidez al giro relativo de valor de 104 mTn/rad. canto = 20 cm. 200 kg/m B C 2.98 m y su rigidez es de K = 103 Tn/m.11.3. por lo que ha sido necesario girar sus extremos 5 mrad para montarla. Las propiedades de las barras AB y CD son: EA = 2 108 kg.5 m R=4 m A 6m D Figura P9. La cara superior de la barra 2-4 sufre un calentamiento de +100ºC.2. Datos para todas las barras: A=100 cm2. El muelle 3-4 tiene una longitud natural de 3. como se indica. La articulación 3 tiene un defecto de fabricación.2 En la estructura de la figura P9. I=10000 cm4. La barra curva se considera infinitamente rígida a esfuerzo axial y tiene EI = 4 1010 kg cm2.1 9.11. 3 y 1' son flexibles. 2 Tn/m 1 3 1' 2 Tn K 45º 2 1m 1 cm 4m +100 ºC 4 4m 2' 4m 1m Figura P9.Análisis de estructuras simétricas K=1Tn/cm 413 T= 20 ºC 2 Tn/m D T= 100 ºC E F 4m K=104 mTn/rad A 5 Tn 3m B C 10 Tn 3m 3m 3m 3m 3m G H Figura P9. El tirante BC tiene una rigidez de 103 kg/cm. α = 10-6 oC-1.

8 . I=104 cm4. D G 3m H E C 3m J I F B 45º K 2 Tn 6m 6 Tn 7 Tn 0.15.11.5 Descomponer en simétrico y antimétrico los pórticos espaciales mostrados en los ejemplos del apartado 5.9 empleando la descomposición en casos simétrico y antisimétrico.414 9.2. Las poleas en E y J son de radio nulo.11.10.14 empleando la descomposición en casos simétrico y antisimétrico. Resolver el problema 5. cuando sea posible.4 9.15. Resolver el problema 5. 9.6 9. sin rozamiento y los hilos son inextensibles. Resolver el problema 6.11.11 empleando la descomposición en casos simétrico y antisimétrico.11. A=10 cm2.5 Tn/m A 4m 4m 4m 4m L Figura P9.11.4 Curso de análisis estructural Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9. Todas las barras tienen las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2. La rigidez del resorte GF es de 1000 Tn/m.7 9.4.

&DSÇWXOR /tQHDVGHLQIOXHQFLD  10. Considérese una viga biapoyada con una carga vertical móvil F. Por lo tanto hay una línea de influencia para cada esfuerzo o deformación de la estructura. para las distintas posiciones de la carga móvil a lo largo de la estructura. Al ser las cargas móviles se requiere por lo tanto un análisis más complejo que en el caso de cargas fijas. y en particular el valor máximo de cada uno de ellos se produce en una cierta posición. Todas las líneas de influencia se expresan en función de algún parámetro que define la posición de la carga móvil en su trayectoria. En estos casos los esfuerzos y deformaciones en la estructura dependen de la posición que ocupa la carga. Ejemplo. Se define la línea de influencia de un esfuerzo o de una deformación como la función que proporciona la variación de dicho esfuerzo o deformación. LI(RA) z A F 1 B A B El valor de la reacción en A. en principio desconocida. y para un valor unitario de dicha carga. y para ello se utilizan las líneas de influencia. Sin embargo hay también muchos casos en los que el punto de aplicación de alguna fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por un vehículo. y para cada carga móvil distinta que actúe sobre ella.1 DEFINICIÓN En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un único punto de aplicación fijo. o una viga carril sobre la que apoya una grúa. de la carga. es RA = F( L − z ) / L 415 .

Al mismo tiempo Mohr presentó en 1868 el concepto de línea de influencia de una deformación.2 LÍNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ISOSTÁTICAS En las vigas estáticamente determinadas. como se indica en la figura. así como dicho valor máximo. Los primeros estudios sobre líneas de influencia para esfuerzos se deben a Winkler en 1868. al aplicar la carga unitaria en dicha abscisa. utilizando nada más que las ecuaciones de equilibrio estático. . como resultado de sus estudios sobre la deformada elástica de una viga. ◊ La carga móvil mantiene siempre la misma dirección y sentido de aplicación. que se calculan con más facilidad cuando se conocen las reacciones. para una abscisa determinada. Ejemplo. El proceso de cálculo suele consistir en determinar inicialmente las líneas de influencia de las reacciones en los apoyos. ◊ La carga es móvil sobre una trayectoria que se supone en principio recta. pero más adelante se estudian otros tipos de cargas. con lo que es aplicable el principio de superposición. Sea una viga con dos apoyos y un voladizo. es posible calcular cualquier esfuerzo interno de la misma. recorrida por una carga unitaria vertical. LI ( RA ) = 1 − z / L Por medio del estudio de las líneas de influencia se puede determinar cúal es la posición más desfavorable de la carga para el esfuerzo o la deformación estudiados. 10. Más adelante se verá que esta condición tampoco es indispensable. Los supuestos básicos que se emplean para estudiar las líneas de influencia son: ◊ Estructura con material elástico y lineal. el valor de la reacción RA. Representa. ◊ Una sola fuerza móvil de módulo unidad. se obtiene tomando momentos respecto de B. y posteriormente las de los esfuerzos internos. es decir que se traslada paralelamente a sí misma y no gira. supuesta positiva hacia arriba. Este supuesto se introduce para facilitar el estudio inicial. 2m 10 m z A 1 C B • La línea de influencia de la reacción en A.416 Curso de análisis estructural La línea de influencia de la reacción en A es la función que define el valor de dicha reacción para un valor unitario de la fuerza móvil. pero más adelante se verá que puede ser de forma cualquiera. quien posteriormente las aplicó al diseño de puentes en 1872. por lo que éstas son suficientes para hallar cualquier línea de influencia.

se obtiene del equilibrio vertical del conjunto. Si la carga está a la derecha de C. se aísla el tramo derecho. Si la carga está a la derecha de C. según interese. se aísla el tramo derecho de la viga. Si la carga está a la izquierda de C.Líneas de influencia RA = LI(RA) 6/5 1 B A 417 12 − z 10 • La línea de influencia de la reacción en B. se aísla el tramo izquierdo de la viga. se aísla el tramo izquierdo. supuesta asimismo positiva hacia arriba. RB = 1 − RA = LI(RB) 1 A B z−2 10 -1/5 • Para hallar la línea de influencia del cortante en C se aísla el tramo izquierdo o derecho de la viga. LI(QC) 1/2 C B QC ≡ RB = z−2 10 z − 12 10 0<z<7 7 < z < 12 QC ≡ − RA = -1/5 A -1/2 • Para el momento flector en C se aplica la misma técnica: Si la carga está a la izquierda de C. LI(MC) 5/2 C B MC ≡ RB 5 = MC ≡ RA L = z−2 2 0<z<7 12 − z 7 < z < 12 2 -1 A .

ya que las cargas sólo pueden estar situadas en los nudos. y unir los valores discretos obtenidos mediante líneas rectas. y su comportamiento es lineal. . De esta forma se obtiene una línea quebrada que es la línea de influencia buscada. Como las diversas barras están desconectadas a flexión unas de otras.418 Curso de análisis estructural 10. el equilibrio vertical del nudo A indica que N AB = − 2 RA La línea de influencia del esfuerzo en AB es igual a la de la reacción en A pero cambiada de escala.3 LÍNEAS DE INFLUENCIA EN CELOSÍAS ISOSTÁTICAS En este caso las líneas de influencia no son continuas. ocurre que la línea de influencia cuando la carga móvil está entre dos nudos es también lineal. por lo que la línea de influencia en el tramo AH es distinta y llega a cero en el punto A. Sin embargo. hay que notar que cuando la carga está en A el esfuerzo en AB es nulo. y tiene un esfuerzo nulo cuando la fuerza está en otros nudos. 1 NBH A H J K L M G • Para la diagonal AB. Por tanto es suficiente con hallar la línea de influencia para la carga aplicada en los distintos nudos de su trayectoria. B C D E F L A H G J z 1 K L M 6L • Las líneas de influencia de las reacciones se calculan aplicando el equilibrio de todo el conjunto RA = 1 − z 6L RG = z 6L RA 1 5/6 RG 1 5/6 4/6 3/6 2/6 1/6 1/6 2/6 3/6 4/6 A H J K L M G A H J K L M G • Para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se considera el equilibrio vertical del nudo H: el elemento BH está sometido a un esfuerzo unidad cuando la fuerza está justo en H. Ejemplo. En la celosía de la figura la carga unitaria se mueve en el cordón inferior.

la línea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K. . al igual que en el caso anterior. B C D E F A H J K L M G 1 Si la carga está entre A y J. por lo que su línea de influencia cae hasta cero en el tramo AH. el equilibrio horizontal del nudo A indica que: N AH = − N AB / 2 = RA El esfuerzo en este elemento varía de la misma forma que la reacción en A. y se aísla el trozo de estructura que interese en cada caso. si la carga está justo en A el esfuerzo en AH es nulo. NCK A H J ¸ ¸RA G K L M ¸RG ¸ • Para el montante CJ se aplica el método de las secciones con un corte como el indicado en la figura siguiente. efectuando un corte como se indica en la figura siguiente. se aísla la parte derecha Si la carga está entre K y G se aísla la parte izquierda NCK = − 2 RG NCK = 2 RA Si la carga está en el tramo JK. NAH ¸ A H J K L M G • Para la diagonal CK es ventajoso usar el método de las secciones.Líneas de influencia 419 NAB A H J K L M G ¸ • Para el elemento AH. La figura siguiente muestra el resultado. Pero.

la línea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K. se aísla la parte derecha Si la carga está entre K y G se aísla la parte izquierda NCJ = RG NCJ = RA Si la carga está en el tramo JK. se aísla la parte derecha Si la carga está entre K y G se aísla la parte izquierda N JK = 4 RG N JK = 2 RA Si la carga está en el tramo JK. la línea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K. NJK 8/6 A H J K L M G 10. y se toma momentos respecto al punto C. al no acumularse energía elástica: δW = δU = 0 (10.4 EMPLEO DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES El Principio de los Trabajos Virtuales brinda un método muy interesante para la determinación de líneas de influencia en estructuras isostáticas.420 B C D E Curso de análisis estructural F A H J K G 1 L M Si la carga está entre A y J. a fin de que aparezca sólo el esfuerzo en JK.1) . NCJ 2/6 K A H J L M G 3/6 • Para el cordón inferior JK se aplica el método de las secciones con el mismo corte anterior. Si la carga está entre A y J. Si en una estructura isostática se elimina el esfuerzo cuya línea de influencia se desea hallar. De acuerdo con el Principio de los Trabajos Virtuales se cumple que el trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre la estructura es nulo. la estructura se convierte en un mecanismo. con lo cual puede tener movimientos de sólido rígido. que se producen sin acumulación de energía elástica.

Ejemplo. que no producen trabajo virtual. la estructura adopta una configuración deformada como sólido rígido. Para esfuerzos internos. actúan las siguientes fuerzas: ◊ la fuerza unitaria móvil. Además debe tenerse cuidado de que al imponerse esta deformación relativa unitaria se mantengan constantes las demás deformaciones.que adopta la trayectoria de la carga móvil. y ◊ las reacciones en los apoyos. llamado genéricamente E. Si se aplica sobre la estructura un desplazamiento virtual en la dirección del esfuerzo E cuya línea de influencia se busca. Esta deducción es general. Para reacciones.4) Esta expresión indica que la línea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura isostática es igual a la deformada . El trabajo virtual producido por ambas fuerzas es: δW = δ E ⋅ E + δ I ⋅1 = 0 de donde se calcula el valor de la línea de influencia: E= −δ I δE (10. este método fue presentado por Müller-Breslau en 1887.3) Si se elige el desplazamiento virtual de tal manera que valga la unidad (δ E = 1) se obtiene: E = −δ I (10. el signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza móvil actúa en la dirección de la deformada y negativo cuando actúa en sentido contrario. A B . cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la dirección del esfuerzo. que se explica más adelante. el desplazamiento virtual unitario se impone en la dirección supuesta para la reacción. se debe imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos caras donde actúa el esfuerzo interno.cambiada de signo . En esta configuración deformada se denomina δ E al desplazamiento virtual en la dirección del esfuerzo buscado y δ I al desplazamiento en la dirección de la fuerza unitaria móvil. Aunque aquí se ha presentado como una mera utilización del Principio de los Trabajos Virtuales. Es importante hacer notar que al haberse obtenido la línea de influencia como una deformada. conjuntamente con su método para el cálculo de líneas de influencia en estructuras hiperestáticas. GA=1 GI .Líneas de influencia Sobre la estructura.2) (10. que gira como un sólido rígido alrededor de B. 421 ◊ el esfuerzo cuya línea de influencia se desea hallar. sea cual sea el tipo de esfuerzo. transformada en mecanismo. En una viga simplemente apoyada. de tal forma que los otros esfuerzos existentes en la sección no produzcan trabajo virtual. la línea de influencia de la reacción en A se obtiene desplazando hacia arriba una unidad el apoyo A y calculando la deformada de la estructura.

punto medio de AB. y sea LI(z) la línea de influencia de un esfuerzo cualquiera E.N. Se hace por lo tanto necesario aplicar el concepto de línea de influencia a estas otras situaciones. Con ello el momento flector en C no produce trabajo virtual. como se indica en la figura 10. calculada para una carga unitaria. Trenes de cargas puntuales Sea un conjunto de N cargas puntuales Pi. También puede ocurrir que sobre una viga muy larga actúen varias cargas puntuales situadas muy próximas unas a otras.422 • Curso de análisis estructural Para el esfuerzo cortante en C. que se pueden representar como una carga distribuida (por ejemplo las cargas debidas a un tren sobre un puente muy largo). se aplica un movimiento vertical relativo de valor unidad entre ambas caras. multiplicada por el valor real de la carga. situadas a unas distancias di a la primera de ellas (con d1=0). En la realidad son muy pocos los casos en los que la carga móvil es una única y de módulo unidad: lo habitual es que se trate de conjuntos de cargas móviles situadas a distancias fijas unas de otras y con módulos diferentes (por ejemplo las cargas debidas a un vehículo). manteniendo el mismo giro en ambas.5 OTROS TIPOS DE CARGAS MÓVILES El concepto de línea de influencia ha sido presentado como la variación de una magnitud cualquiera de la estructura cuando una carga unitaria móvil se mueve sobre ella. Para situar el tren de cargas en la viga se emplea la coordenada de posición de la primera carga z. por lo que las restantes cargas están situadas en unas posiciones zi = z-di i=1. se cumple que la línea de influencia debida a un sistema de cargas cualquiera es igual a la suma de las líneas de influencia de cada una de las cargas. a fin de que el cortante no produzca trabajo virtual. . GCi=1/2 GCd=1/2 QC=-GI A 1/2 B -1/2 • Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras. 1/2 rad 1/2 rad MC=-GI A 1/2 B 10. Esta consideración general se puede expresar de forma analítica distinta según sea el tipo de carga. manteniendo la flecha continua entre ellas. A su vez cada una de éstas es igual a la línea de influencia debida a la carga unidad.1. y que se denomina línea de influencia básica. Al haberse supuesto comportamiento lineal.

por lo que raras veces se recurre a obtener la expresión analítica completa de la línea de influencia del tren de cargas. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales. En realidad la principal aplicación práctica de las líneas de influencia es la determinación de los valores máximos de los esfuerzos. Cargas distribuidas El caso de una carga distribuida móvil es similar al de un tren de cargas puntuales.1 La expresión analítica de la línea de influencia correspondiente al tren de cargas se obtiene sumando. El valor del esfuerzo E.5) P3 z3 z2 z Esta expresión indica que el valor del esfuerzo E debido al tren de cargas se calcula sencillamente sumando el valor que tiene la línea de influencia básica en la posición de cada carga. lo habitual es utilizar este resultado para el cálculo de los valores máximos de los esfuerzos. N LI(z) ∑ Pi LI ( zi ) = ∑ Pi LI ( z − di ) i =1.2 Es decir que el valor del esfuerzo E. .Líneas de influencia 423 El valor del esfuerzo E en una posición cualquiera del tren de cargas es: E= i =1. N (10. con su signo. teniendo en cuenta el módulo y la dirección de las cargas. en una posición cualquiera zi de la carga móvil es: zi + d LI(z) E= I zi q( x ) LI ( x )dx (10. actuando sobre una zona de la viga de longitud d (figura 10. P2 P1 Figura 10. para una posición determinada de la carga móvil. las posiciones críticas que puede adoptar el tren de cargas alrededor de cada punto máximo de dicha línea de influencia básica. Sea una carga distribuida móvil de módulo q(x). determinando por inspección la situación pésima de la carga móvil. multiplicado por el valor de la carga correspondiente. trasladada en la separación de dicha carga respecto de la primera (z-di) y multiplicada por el valor de la carga Pi. es igual al área situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la línea de influencia básica por la carga distribuida. pero considerando que las cargas están infinitamente próximas. para cada carga. La posición de esta carga en la viga se define mediante la coordenada zi de su extremo izquierdo. Para la determinación de los valores máximos de los esfuerzos se parte de la línea de influencia básica para una carga unidad y se determinan.6) q zi d Figura 10. la línea de influencia básica. por inspección.2).

Sea I un punto cualquiera de aplicación de dicha fuerza móvil dentro de su trayectoria. I Caso B I 'I B RB=1 'B ∆ B = ∆IB + RB ∆B = 0 B B Figura 10. B ◊ Deformación en el punto I en la dirección de la carga móvil. en el que se calculan las siguientes deformaciones: ◊ Deformación en el punto B en la dirección de la reacción.6 TEOREMA DE MÜLLER-BRESLAU Se considera una estructura elástica lineal cualquiera sobre la que actúa una fuerza unitaria móvil (figura 10.424 Curso de análisis estructural 10. Esta estructura se denomina caso I (figura 10. 1 I B RB Figura 10.7) .5). debida al valor unitario de la propia reacción RB : ∆B .3). que se denomina RB . Se obtiene así una estructura que es hiperestática de grado h-1. debida al valor unitario de RB : ∆B . Caso I 1 I .4 • Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la dirección de la reacción RB . Se calcula la deformación que aparece en este caso en la dirección de la reacción: ∆IB . B 'B Figura 10.5 • Se aplica la ecuación de compatibilidad de deformaciones: (10.4). de la forma siguiente: • Se considera la reacción RB como incógnita hiperestática. • Se elimina la restricción originada por la reacción RB .3 Se aplica el método de flexibilidad. Se quiere calcular la línea de influencia de la reacción en uno de los apoyos y en una determinada dirección. con lo que se genera un caso denominado B (figura 10. sobre la que actúa la fuerza unitaria móvil.

sino su deformación medida (es decir proyectada) según la dirección de la carga móvil. ocurre que: RB = − ∆B B = −1 ∆B B (10. es decir que en alguna posición el punto I coincide con el B. ambas obtenidas para un valor unitario de la reacción. Esta expresión es válida para cualquier punto I. dividida por la deformación en el punto de aplicación de la reacción.11) . y la dirección de la carga móvil coincide con la de RB . cambiado de signo.6 'B B Es importante recordar que el numerador no es la deformación absoluta del punto I.Líneas de influencia que permite calcular la reacción: RB = −∆IB ∆B B 425 (10. pensando que I es un punto cualquiera de la trayectoria. de la deformación en la dirección de la fuerza móvil. por lo I que el valor de la reacción buscada es: RB = −∆B I ∆B B (10. en la dirección de dicha carga. se cumple que ∆IB = ∆B . Si en la ecuación (10.6): La línea de influencia de la reacción en un apoyo de una estructura elástica lineal es igual al cociente. Caso Real I 1 Caso B I 'I B RB= 'I 'B B B 1 Figura 10. Si la trayectoria de la carga móvil pasa por B. La ecuación (10. y el resto de la estructura está descargada.10) Esto quiere decir que en esta caso toda la fuerza móvil es absorbida por la reacción.9) El numerador de esta expresión representa la deformación del punto I. Normalmente ambas direcciones no coincidirán. que puede enunciarse en la forma siguiente (figura 10. por lo tanto.8) • Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell. y el denominador es la deformación del propio punto B al aplicar la RB = 1. al aplicarse una fuerza unitaria RB = 1. representa la línea de influencia del esfuerzo buscado RB .9) se sustituye ∆B = 1 se obtiene: B RB = − ∆ I 1 6 ∆ B =1 (10. donde está la carga móvil.9) representa el Teorema de Müller-Breslau.

con lo que se genera un caso denominado B. Bi Bd ◊ Deformación en I en la dirección de la carga unitaria móvil: ∆B . Esta estructura se denomina caso I (figura 10.7 • Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10. TBd . en el que se calculan las deformaciones siguientes: ◊ Giros en B por la izquierda y la derecha.12) . de los puntos de aplicación de la carga móvil en la dirección de dicha carga móvil. pero puede aplicarse a cualquier otro tipo de esfuerzo.8). Se elimina de la estructura introduciendo una articulación en su lugar. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente: • Se considera el momento flector M B como incógnita hiperestática.426 Curso de análisis estructural Lo cual permite enunciar el teorema de Müller-Breslau de otra forma distinta: La línea de influencia de una reacción es igual a la deformación. sobre la que sólo actúa la fuerza unitaria móvil. I B Figura 10. I Caso B TBi MB=1 B TBd B '. Aplicación a momentos flectores El teorema de Müller-Breslau está enunciado para reacciones. como por ejemplo el método de rigidez. θ Bi = −θ Bd (10. 1 I Figura 10. cambiada de signo. cuando se impone una deformación unidad en la dirección de la reacción. en la dirección de las dos componentes del momento flector: θ I θ I Bi Bd Caso I TBi . en el punto B por la izquierda y por la derecha.7). El teorema de Müller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el cálculo de líneas de influencia. • Se calculan los giros que aparecen en el caso I. pues transforma el cálculo de un esfuerzo en un cálculo de deformaciones. en la dirección de las dos componentes del momento flector: θ B θ B .8 • Se aplica la ecuación de compatibilidad de deformaciones en el punto B. Resulta por lo tanto de gran interés cuando se dispone de un método que facilita el cálculo de deformaciones. y se obtiene así una estructura hiperestática de grado h-1.

Se obtiene de esta manera una expresión muy similar a la obtenida para las reacciones. todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario M B = 1. en la dirección de las dos componentes del esfuerzo cortante: ∆B ∆B .10): .13) (10.17) Caso B 'Bi Q B=1 B 'Bd B '. I B Figura 10.15) (10.9): QB = siendo: ◊ Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha. Aplicación a esfuerzos cortantes Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresión de la línea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10. y el denominador es la suma de los dos giros en la dirección de las dos componentes del momento. con la única diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos giros en la dirección de las dos componentes del momento.16) El numerador de esta expresión representa la deformación del punto I donde está la carga móvil.9 Aplicación a esfuerzos axiales Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresión de la línea de influencia para un esfuerzo axial (figura 10.Líneas de influencia 427 θ I + M Bθ B = −θ I − M Bθ B Bi Bi Bd Bd que permite calcular el momento flector: MB = −(θ I + θ I ) Bi Bd θ B +θ B Bi Bd (10. I − ∆B I ∆B + ∆B Bi Bd (10.14) • Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell generalizado se cumple que θ I + θ I = ∆B Bi I Bd • El valor del momento flector buscado es: MB = − ∆B I θ B +θ B Bi Bd (10. Bi Bd ◊ Deformación en I en la dirección de la carga unitaria móvil: ∆B .

en la dirección de las dos componentes del esfuerzo axial: ∆B ∆B . ◊ Si se toma un punto cualquiera (el punto I). Bi Bd ◊ Deformación en I en la dirección de la carga unitaria móvil: ∆B . ni que la carga móvil tiene dirección y sentido fijos. como se había supuesto inicialmente. incluso curva. así como para fuerzas de orientación cambiante.10 Generalización En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposición inicial de que la trayectoria es recta. 10. y se determina su posición deformada. I B 'Bd B Figura 10. Se . una fuerza tal que la deformación en dicha dirección valga la unidad ( ∆B + ∆B = 1).428 NB = siendo: − ∆B I ∆B + ∆B Bi Bd Curso de análisis estructural (10. Las expresiones anteriores son también válidas cuando la carga móvil no es una fuerza sino un momento unitario. Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripción más general del teorema de Müller-Breslau: si se aplica en la dirección del esfuerzo cuya línea de influencia se busca. representa I todas las líneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y dirección. Las expresiones de las líneas de influencia obtenidas son por lo tanto válidas para cualquier trayectoria. y sea cual sea su dirección y sentido. cambiada de signo.18) ◊ Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha. la proyección de esta deformación sobre una dirección cualquiera es el valor de la línea de influencia para una carga unitaria que actúa según dicha dirección.7 DISCUSIÓN SOBRE EL TEOREMA DE MÜLLER-BRESLAU Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h. I Caso B NB=1 'Bi B '. sometida a la fuerza unitaria móvil y se plantea el cálculo de la línea de influencia de un esfuerzo interior cualquiera. ocurre que: Bi Bd ◊ La deformada ( ∆B ) de la estructura que se obtiene. Las expresiones del denominador son las I mismas. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es válido sea cual sea la trayectoria en la que se mueve la carga. En este caso la deformación ∆B se debe considerar como I el giro según la dirección del momento móvil θ B .

I M B µM V dx (10.21) que es la expresión de la línea de influencia buscada.12 Por el principio de superposición los esfuerzos reales son: N ( z ) = N I ( z ) + N B X1 M ( z ) = M I ( z ) + M B X1 (10. Los esfuerzos que aparecen se denominan: N B .12).11). Se obtiene así una estructura de grado h-1. los esfuerzos reales son N B M B . considerando las energías de esfuerzo axial y de flexión. Discusión del resultado • El numerador de la expresión de la línea de influencia corresponde a la deformación del punto I en el caso B Para demostrarlo. luego la deformación del punto I es: ∆B = I ∑ N B ρN V + En esta expresión los esfuerzos NV y MV son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10. Se elige como única incógnita hiperestática el esfuerzo cuya línea de influencia se busca: X1 . M I ( z ) I z 1 Figura 10. • Caso I En él sólo actúa la fuerza unitaria móvil (figura 10. Los esfuerzos que aparecen son función de la posición de la carga z y se denominan: N I ( z ).11 • Caso B Se aplica un valor unitario del esfuerzo buscado (figura 10.19) La condición de compatibilidad para la incógnita elegida es: ∑ NρN B + X1 = − I MµM B dx = 0 (10.Líneas de influencia 429 emplea para ello el método de flexibilidad en su forma general.13). y en ella se plantean dos casos. Nótese que sólo el numerador es función de z (a través de los esfuerzos del caso I) y que el denominador es constante.22) . se considera que en el caso B. M B 1 Figura 10.20) Sustituyendo los esfuerzos y despejando se obtiene ∑ N B ρN I + ∑ N B ρN B + I I M B µM I dx M B µM B dx (10.

14 ∆ Bd Figura 10. denominado Bi (figura 10.26) ∆Bi V=1 V=1 Figura 10. la deformación es: ∆B = Bi ∑ N B ρN Bi + Para hallar ∆B se aplica una fuerza virtual unitaria en su dirección. cuyos esfuerzos son N Bi . en el caso B. M Bi . La deformación es: ∆B = Bd Caso Bi I M B µM Bi dx (10. • El denominador de la línea de influencia es la suma de las deformaciones en los dos puntos donde se ha eliminado la incógnita hiperestática. Bi Bd Para hallar ∆B se aplica una fuerza virtual unitaria en su dirección. y se obtiene un Bd caso virtual denominado Bd (figura 10.25) ∑ N B ρN Bd + I M B µM Bd dx Caso Bd (10.24) que coincide con el numerador de la expresión (10. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son: NV ≡ N I y la deformación buscada ∆B vale: I ∆B = I MV ≡ M I (10.23) ∑ N B ρN I + I M B µM I dx (10. Se definen las dos deformaciones por la izquierda y por la derecha en el punto de corte de la incógnita hiperestática.27) . y se obtiene un Bi caso virtual. Como los esfuerzos reales en el caso B son N B M B .14).15 La suma de las dos deformaciones es: ∆B + ∆B = Bi Bd ∑ N B ρ( N Bi + N Bd ) + I M B µ ( M Bi + M Bd )dx (10. como ∆B y ∆B .21) de la línea de influencia.11).13 Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10. M Bd .430 Curso de análisis estructural Caso V z I V=1 ∆I B Figura 10. pues éste sólo tiene una fuerza unitaria aplicada en I. cuyos esfuerzos son N Bd .15). en el caso B.

16: ha desaparecido la fuerza unitaria móvil. En consecuencia. cuando una carga unitaria móvil recorre una determinada trayectoria a lo largo de la estructura.30) que coincide con la expresión obtenida para las líneas de influencia de los esfuerzos internos en la estructura (ecuaciones (10. El cálculo de la línea de influencia de una deformación es inmediato empleando el teorema de reciprocidad de Maxwell. y de la deformación relativa en la sección de corte. que se sustituye por un valor unitario de la incógnita hiperestática. La expresión de la línea de influencia requiere el cálculo de la deformación del punto de aplicación de la carga móvil I.21) de la línea de influencia. (B) 1 ∆ Bi B ∆ Bd B ∆I B Figura 10. La expresión anterior constituye una generalización del principio de Müller-Breslau para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier grado de hiperestaticidad. La situación se resume en la figura 10. cuando la estructura se carga únicamente con .16 10.Líneas de influencia Pero el caso Bi más el caso Bd es igual al caso B.28) Por lo tanto la suma de las deformaciones queda: ∆B + ∆B = Bi Bd ∑ N B ρN B + I M B µM B dx (10.29) que coincide con el denominador de la expresión (10. (10.18)).17) y (10. la línea de influencia se puede poner como: X1 = − ∆B Bi ∆B I + ∆B Bd (10.31) Se deduce por lo tanto que la línea de influencia de una deformación es igual a la deformada de la trayectoria de la carga móvil. por lo que: N Bi + N Bd = N B M Bi + M Bd = M B 431 (10.8 LÍNEAS DE INFLUENCIA DE DEFORMACIONES La línea de influencia de una deformación en una estructura elástica lineal es aquella función que proporciona la variación de dicha deformación.16). Sea la estructura cargada con la fuerza móvil en el punto I de la trayectoria. en una estructura h-1. y supongamos que se desea calcular la línea de influencia de la deformación en el punto y la dirección B: ∆IB En virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell se cumple que: ∆IB = ∆B I (10.

x A 1 B L Figura 10. El valor de la reacción viene dado por la ecuación (10. Caso I z 1 'B I 'B= 'I I B Caso B 'I B 1 I Figura 10.9.432 Curso de análisis estructural una carga unidad. en la dirección de la deformación cuya línea de influencia se busca. B ∆Ι ∆B B M L RB=1 1 Figura 10. que se ha supuesto hacia arriba.1 Calcular la línea de influencia de la reacción en el apoyo B en una viga empotrada apoyada. se elimina el apoyo B y se aplica una fuerza de valor unidad en la dirección de la reacción buscada.17 10. en dirección hacia arriba. Con esto la viga se transforma en un voladizo cargado con una fuerza unitaria en su extremo.18). y el denominador es la deformación de dicho voladizo en su extremo (figura 10. Lo más sencillo en este caso es integrar directamente la ecuación de la elástica.17.9): RB = − ∆B I ∆B B El numerador de esta expresión corresponde a la curva deformada elástica del voladizo cargado con la fuerza unidad en su extremo. recorrida por una carga unitaria (figura 10.19 El valor del momento flector en el voladizo es: M = EIv ′′ M = L−x Por lo tanto la ecuación diferencial de la curva deformada elástica es: L − x = EIv ′′ .18 Empleando el principio de Müller-Breslau.19). como se muestra en la figura 10.9 EJERCICIOS RESUELTOS 10. Se debe por lo tanto resolver un problema isostático de cálculo de deformaciones.

apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria. que es directamente la expresión del numerador de la línea de influencia. como se indica en la figura 10. cuando en realidad es hacia abajo para cualquier posición de la carga (figura 10.21 . es: ∆B = v = I Lx 2 x3 − 2 EI 6 EI L3 3EI La deformación en el extremo de la viga es: ∆B = v( x = L) = B Por lo tanto la línea de influencia buscada es: RB = − ∆B x3 3x 2 I =− 2 + 3 ∆B 2L 2L B Nótese que es toda ella negativa.20 10. debido a que se ha supuesto que la reacción es hacia arriba. x A 1 B C L L Figura 10.21. RB 1 -1 Figura 10.20).9.2 Calcular la línea de influencia del momento flector en el apoyo B en una viga de dos vanos.Líneas de influencia que integrada es: EIv ′ = Lx − EIv = Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ′( x = 0 ) = 0 → → B=0 A=0 x2 +A 2 433 Lx 2 x 3 − + Ax + B 2 6 Por lo tanto la deformada de la viga.

Con esto la viga se transforma en dos vigas independientes.434 Curso de análisis estructural Empleando el principio de Müller-Breslau. Se debe por lo tanto resolver un problema de cálculo de deformaciones en una viga biapoyada con un momento en uno de los apoyos (figura 10.23 θBi B El valor del momento flector en la viga AB es: M = x / L Por lo tanto la ecuación diferencial de la curva deformada elástica es: M = EIv ′′ que integrada es: EIv ′ = EIv = Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ′( x = L) = 0 → → B=0 A = −L / 6 x2 +A 2L x / L = EIv ′′ x3 + Ax + B 6L . en la dirección de la carga.22 El valor de la línea de influencia buscada es: MB = − ∆B I θ B +θ B Bi Bd El numerador de esta expresión corresponde a la deformada elástica de las dos vigas biapoyadas cargadas con el momento unidad. cada una apoyada en sus dos extremos. M v A B 1 1 Figura 10.23). 1 B 1 A ∆Ι B B C θBi B 1 1 θBd B Figura 10.22). que comparten el apoyo B y están cargadas cada una con un momento unitario en su extremo (figura 10. El denominador es el giro relativo entre las dos vigas en el punto B. El comportamiento de las dos vigas es simétrico por lo que basta con calcular una de ellas. Lo más ventajoso en este caso es integrar directamente la ecuación de la elástica. es decir hacia abajo. se articula el punto B y se aplica un momento flector de valor unidad en él.

Líneas de influencia 435 Por lo tanto la deformada de la viga.24). Cuando la carga está en el vano BC. que coincide con la expresión del numerador de la línea de influencia.577 L B C Figura 10.24 La posición de la carga que produce el máximo del momento flector en B se obtiene derivando la expresión anterior e igualando a cero: dM B 3 x 2 1 = 2 − =0 dx 4 4L El valor del momento máximo es: M B max = − L 3 ≈ −0.096 L 0. por simetría: θB =θB Bd Bi → θB = Bd L 3EI Por lo tanto la línea de influencia buscada es: ∆B I x3 Lx − 3 6 EIL 6 EI = x − x = L L 4 L2 4 + 3 EI 3 EI MB = − θ B +θ B Bi Bd 0<x<L Esta expresión es válida solamente cuando la carga está situada en el vano AB. Nótese que el momento flector en B es siempre negativo para cualquier posición de la carga en la viga. es: v= x3 Lx − 6 EIL 6 EI x3 Lx + 6 EIL 6 EI ∆B = − v = − I El giro en el extremo B de la viga es: θ B = v ′( x = L) = Bi L2 L L − = 2 EIL 6 EI 3EI El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda. MB 1 A 0. la línea de influencia es la simétrica de la anterior (figura 10. cambiada de signo.096 L 18 → x= L ≈ 0. es decir para 0<x<L.577 L 3 .

Tramo BC El valor del momento flector en este tramo es: M BC = 2 − 2x L Donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto B. se articula el punto D y se aplica un momento flector de valor unidad en él.27.26 El valor de la línea de influencia buscada es: MD = − θD Di ∆D I +θ D Dd El numerador de esta expresión corresponde a la deformación de la viga cargada con el momento unidad en D. Con esto se obtiene la viga de la figura 10. x A D 1 B C L L Figura 10.25 Empleando el principio de Müller-Breslau. en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria. La ecuación diferencial de la curva deformada elástica es: M = EIv ′′ 2− 2x = EIvBC ′′ L .9. M 2 A 1 1 1 B C Figura 10. centro del vano AB. La viga resultante es isostática. por lo que su diagrama de momentos flectores se puede calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga. medida en la dirección de la carga móvil.25.3 Curso de análisis estructural Calcular la línea de influencia del momento flector en el punto D.27 La deformada de esta viga se calcula por integración de la ecuación de la elástica.436 10. es decir hacia abajo. como se indica en la figura 10. El denominador es el giro relativo en el punto D. y se muestra en la figura 10. 1 D 1 A θDi D θDd D B ∆Ι D C 1 1 Figura 10.26.

y la condición de flecha nula en el punto B: vDB ( x = L ) = θ B = v BC ( x = 0) ′ ′ vDB ( x = L ) = 0 → → L2 C3 2L + =− EIL EI 3 EI → → C3 = − C4 = 5L 3 4 L2 3 L3 CL C + 3 + 4 =0 3 LEI EI EI Por lo tanto la deformada de la viga en el tramo DB es: vDB = Tramo AD La ecuación diferencial de la deformada en este tramo es: M AD = que integrada es: ′ EIv AD = x2 + C5 L EIv AD = x3 + C5 x + C6 3L 2x = EIv AD ′′ L x3 5 Lx 4 L2 − + 3 LEI 3EI 3EI L <x<L 2 Las condiciones de contorno son la condición de flecha nula en A. y la coincidencia de flechas por la izquierda y por la derecha en D: .Líneas de influencia que integrada es: ′ EIv BC = 2 x − Las condiciones de contorno son: vBC ( x = 0) = 0 vBC ( x = L ) = 0 ′ → → C2 = 0 C1 = − 2L 3 x2 + C1 L EIvBC = x 2 − x3 + C1 x + C2 3L 437 Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es: vBC = Tramo DB El momento flector y la ecuación diferencial de la deformada en este tramo son: M DB = 2x = EIv DB ′′ L x3 + C3 x + C4 3L x2 x3 2 Lx − − EI 3 EIL 3EI 0<x<L donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto A. Integrando se obtiene es: ′ EIv DB = x2 + C3 L EIvDB = Las condiciones de contorno son el giro en el punto B. cuyo valor se conoce a partir de la deformada en BC.

438 v AD ( x = 0) = 0 v AD ( x = → C6 = 0 Curso de análisis estructural L L ) = v DB ( x = ) → 2 2 L3 C L L3 5 L2 4 L2 + 5 = − + 24 LEI 2 EI 24 LEI 6 LEI 3EI → C5 = L Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es: v AD = El giro por la izquierda de D es: ′ θ D = v AD ( x = Di 5L L )= 2 4 EI x3 Lx + 3EIL EI 0<x< L 2 El giro por la derecha de D. . es: ′ θ D = − v DB ( x = Dd 17 L L )= 2 12 EI La expresión de la línea de influencia buscada es: MD = − θD Di ∆D ( − v) v I = =− 8L 5L 17 L +θ D Dd + 4 EI 12 EI 3EI Donde se ha considerado el cambio de signo ∆D = − v debido al criterio de signos utilizado.28 representa el aspecto de la línea de influencia. I Dado que v tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga. Se observa que el momento flector es positivo cuando la carga está en el vano AB y negativo cuando está en el vano BC. considerando el criterio de signos adoptado. la línea de influencia también tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga: x3 Lx + x 3 3x = 3 EIL EI = 2 + 8L 8 8L 3 EI L 2 Tramo AD: ( M DAD) 0<x< Tramo DB: ( M DDB) 5 Lx 4 L2 x3 − + x 3 5x L = 3 LEI 3EI 3EI = 2 − + 8L 8 2 8L 3EI x2 x3 2 Lx − − x3 x 3x 2 = EI 3EIL 3 EI = − 2− 8L 8L 8L 4 3 EI L <x<L 2 Tramo BC: ( M BBC ) 0<x<L La figura 10.

Líneas de influencia
MD

439

13 L/64

1
A D
0.05 L

B

C

Figura 10.28

El máximo del momento flector en D se produce cuando la carga móvil está en el mismo punto D. Esta posición no se corresponde con un máximo matemático de la función sino con un valor extremo:
( M DAB ) = max

13L 64

El máximo valor negativo del momento se produce cuando la carga recorre el vano BC. Derivando la expresión correspondiente se obtiene que el valor máximo del momento negativo es:
( M DBC ) = − max

L 3 ≈ −0.05 L 36

y se produce cuando la carga está a una distancia del apoyo B de valor 0.42 L.

10.9.4

Calcular la línea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en dirección vertical hacia arriba, como se indica en la figura 10.29.
x
A

D

1

B

C

L

L

Figura 10.29

Empleando el principio de Müller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.30. El valor de la línea de influencia buscada es: QD = − ∆D Di ∆D I + ∆D Dd

El numerador de esta expresión corresponde a la deformación de la viga cargada con el cortante unidad en D, medida en la dirección de la carga móvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D.

440
1
A B

Curso de análisis estructural

C

1
1
D

1
A

∆Di
D

B

∆Ι

D

C

∆Dd
D

Figura 10.30

La viga resultante es isostática, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura 10.31.
M
A B C

-L/2

-L

Figura 10.31

La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de la viga original, que es todo él negativo.
A

MD
L/2EI

B

C

L/EI

Figura 10.32

Al conjugar la deslizadera en D se obtiene un punto en el que hay un momento exterior aplicado, de valor en principio desconocido MD. Por otra parte se observa que la viga conjugada es inestable al ser una viga apoyada en sus extremos, con una articulación situada en su centro. En realidad el momento situado en D debe tener un valor tal que la viga conjugada esté en equilibrio de fuerzas bajo la acción de la fuerza distribuida (originada por el momento flector de la viga original) y el propio momento aplicado en D. El valor del momento aplicado en D y de las dos reacciones en A y C se pueden calcular empleando las ecuaciones de equilibrio de la viga conjugada. Tomando momentos respecto de B del tramo BC se obtiene la reacción en C:
* RC L +

1 L L L =0 2 EI 3

* RC = −

L2 6 EI

Líneas de influencia

441

Tomando momentos respecto de A en toda la viga ABC se obtiene el valor del momento en D: MD + L 1 * L + RC 2 L = 0 2L EI 2 → MD = − 2 L3 3EI

Finalmente , el equilibrio vertical de toda la viga permite hallar la reacción en A:
* * RA + RC =

L 1 2L EI 2

* RA = −

5 L2 6 EI

Conociendo las reacciones es sencillo calcular el diagrama de flectores de la viga conjugada, que tiene expresiones distintas en cada tramo de la misma. Tramo AD El valor de la carga distribuida en este tramo es: El momento flector conjugado en un punto situado a una distancia x del nudo A vale:
* M AD = −

q* =

x EI
A

M*

5 L2 x x 3 + 6 EI 6 EI

0<x<

L 2

q*=x/EI
* RA=-5L2/6EI

Figura 10.33

Tramo DB La carga distribuida tiene la misma expresión que en el tramo AD, y el valor del momento flector conjugado en este tramo es:
* M DB = −

5 L2 x x 3 2 L3 + + 6 EI 6 EI 3 EI

L <x<L 2

A

-2L3/3EI

M* -5L2/6EI q*=x/EI
Figura 10.34

donde se sigue empleando la coordenada x con origen en el punto A.

Tramo BC El valor de la carga distribuida en este tramo es: Donde se ha empleado una coordenada x medida desde el punto B. El momento flector conjugado vale:
* M BC = −

q* =

L−x EI
L-x
C

M*

L2 ( L − x )2 ( L − x )3 + 6 EI 6 EI

0<x<L

-L2/6EI q =(L-x)/EI
*

Figura 10.35

442

Curso de análisis estructural

Los momentos conjugados por la izquierda y por la derecha de D son:
* * M Di = M AD ( x =

L −19 L3 )= 2 48 EI L 13 L3 )= 2 48 EI

* * M Dd = M DB ( x =

La expresión de la línea de influencia buscada se puede poner en función de las magnitudes de la viga conjugada como: QD = − ∆D −M* vD I =− D I D =− * * ∆D + ∆D − M Di + M Dd v Di + − v Dd Di Dd

3

8

En esta expresión se han ajustado los signos en función de los distintos criterios de signos. Sustituyendo los valores del denominador se obtiene: QD = M* M* 3EI * M = 3 3 = * * − M Di + M Dd 19 L 13 L 2 L3 + 48 EI 48 EI

Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la línea de influencia también tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. Éstas son: Tramo AD: Tramo DB: Tramo BC:
( QDAD ) = −

x3 5x + 3 4L 4L x3 5x + 3 +1 4L 4L ( L − x ) ( L − x )3 + 4L 4 L3

0<x<

L 2

( QDDB ) = −

L <x<L 2 0<x<L

( QDBC ) = −

La figura 10.36 representa el aspecto de la línea de influencia.
QD
0.406

1
B D C

A

-0.594

Figura 10.36

Las funciones que definen la línea de influencia en AD y DB no tienen ningún máximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor máximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga móvil está en el mismo punto D. En esta posición se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.594 cuando la fuerza está a la izquierda de D a valer +0.406 cuando está a la derecha de D.

Líneas de influencia

443

Cuando la carga recorre el vano BC se produce un máximo del cortante para una posición de la carga que se obtiene derivando la expresión de Q(BC) e igualando a cero. Esta posición que hace máximo el cortante, y el valor del cortante correspondiente resultan ser: x max = (1 − 3 / 3) L
( QDBC ) = − max

L 3 ≈ −0.096 18

Este valor es muy inferior a los otros valores máximos.

10.9.5

La viga de la figura 10.37 está recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N respectivamente, separadas 1 m entre sí. Calcular los valores máximos de las reacciones en A y B así como del esfuerzo cortante y del momento flector en C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con las cargas situadas en los dos sentidos.
z
1m

4000 N

5000 N

D
2m

A

C
10 m

B
Figura 10.37

Las líneas de influencia de las distintas magnitudes, para una carga unitaria, están calculadas en el ejemplo del apartado 10.2, y se utilizan directamente para estudiar el efecto de las dos cargas móviles. Observando la línea de influencia de la reacción en A se deduce que la posición más desfavorable de las cargas es cuando éstas se encuentran en el extremo izquierdo D, en la situación indicada en la figura 10.38.
6/5

LI(RA)
5000

4000

D

A

B

Figura 10.38

El valor de la máxima reacción en A se obtiene combinando los valores de la línea de influencia para cada carga. Denominando z5 a la posición de la carga de 5000 N y z4 a la posición de la carga de 4000 N, la situación pésima corresponde a z5=0, z4=1 m, y por lo tanto: RA max = 5000 12 − 0 12 − 1 + 4000 = 10400 N 10 10

La reacción en B puede tener valores positivos y negativos dependiendo de la posición de las cargas. La máxima reacción positiva se produce cuando las cargas están en la situación indicada en la figura 10.39, que corresponde a z5=12, z4=11 m, y su valor es:

444
( ) RB+max = 5000

Curso de análisis estructural 12 − 2 11 − 2 + 4000 = 8600 N 10 10
1
5000 4000 -1/5 A B

LI(RB)

Figura 10.39

La máxima reacción negativa en B se produce cuando las cargas están en la situación indicada en la figura 10.40, que corresponde a z5=0, z4=1 m, y su valor es:
( ) RB−max = 5000 

0 − 2  + 4000 1 − 2  = −1400  10   10 

N

LI(RB)
1
5000 4000 -1/5 A B

Figura 10.40

El máximo esfuerzo cortante en C se produce cuando las cargas están en la situación indicada en la figura 10.41, para la cual z5=7, z4=6 m. La situación simétrica de ésta produce un esfuerzo cortante igual y de signo contrario. QC max = 5000
LI(QC)

7−2 6−2 + 4000 = 4100 N 10 10
1/2
4000 5000

A

C

B

-1/5

Figura 10.41

El momento flector en C puede adoptar valores positivos y negativos según sea la situación de las cargas. El máximo momento positivo se produce en la situación de las cargas mostrada en la figura 10.42, que corresponde a z5=7, z4=6 m, o en la situación simétrica respecto de C. El valor del momento flector en esa posición es:
( ) MC+max = 5000

7−2 6−2 + 4000 = 20500 Nm 2 2

Líneas de influencia
LI(MC)
5/2

445

4000
A -1

5000
B

C

Figura 10.42

El máximo momento negativo en C se produce en la situación de las cargas mostrada en la figura 10.43. En ella z5=0, z4=1 m y el valor del momento es:
( ) MC−max = 5000 

0 − 2  + 4000 1 − 2  = −7000  2   2
5/2

Nm

LI(MC)
5000 4000
A

C

B

-1

Figura 10.43

10.9.6

Calcular el valor máximo del momento flector en el centro de una viga simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d (figura 10.44).

z
A

d

q
B

L

Figura 10.44

Se calcula en primer lugar la línea de influencia del momento flector en el punto medio C de la viga, para una carga unitaria. Para ello es ventajoso calcular antes las correspondientes a las reacciones en los apoyos. La línea de influencia de la reacción en A, supuesta positiva hacia arriba, se obtiene tomando momentos respecto a B. La línea de influencia de la reacción en B, supuesta asimismo positiva hacia arriba, se obtiene considerando el equilibrio vertical del conjunto (figura 10.45). RA = 1 − z L
LI(RA) 1 LI(RB) 1

A Figura 10.45

B

RB = 1 − RA =

z L

446

Curso de análisis estructural

La línea de influencia del momento flector en C tiene expresiones distintas según que la carga unitaria esté a la izquierda o a la derecha del punto C (figura 10.46). Si la carga está a la izquierda de C: MC = RB L z = 2 2 0<z< L 2
LI(MC)
L/4

Si la carga está a la derecha de C: MC = RA L L−z = 2 2 L <z<L 2
A B

Figura 10.46

El máximo momento flector en C se produce cuando la carga distribuida está situada como se indica en la figura 10.47, a ambos lados del punto C.
LI(MC) L/4

A

d

B

Figura 10.47

El valor de dicho momento máximo es igual al área rayada, multiplicada por el valor de la carga q. MC max = q ( 2 L − d )d 8

Evidentemente el máximo de este momento ocurre cuando la carga cubre toda la viga d=L, obteniéndose el conocido valor qL2/8.

10.9.7

Calcular la línea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en dirección vertical hacia arriba, como se indica en la figura 10.48.
x A

1
D L
B

C

L

Figura 10.48

Empleando el principio de Müller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.49.

Líneas de influencia
1
A B

447

C

1

1
D

1
A

∆Di
D

B

∆Ι

D

C

∆Dd
D

Figura 10.49

El valor de la línea de influencia buscada es: QD = − ∆D I ∆D + ∆D Di Dd

El numerador de esta expresión corresponde a la deformación de la viga cargada con el cortante unitario en D, medida en la dirección de la carga móvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D. La viga resultante es hiperestática de grado h=2. Para calcular su deformada se emplea el método de flexibilidad, por lo que es necesario previamente calcular su diagrama de momentos flectores. Éste es lineal entre los tres valores en los apoyos, denominados MA, MB y MC (figura 10.50).
MA

D

MB

MC

Figura 10.50

Para su determinación se imponen dos condiciones de compatibilidad geométrica: • Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Según el primer teorema de Mohr el área del diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.

θ A −θC = 0

1 1 1 1 M A L + M B L + MC L + M B L = 0 2 2 2 2

La flecha del punto B respecto a la tangente en C es nula. Según el segundo teorema de Mohr, el momento estático respecto de B del diagrama M/EI entre A y C es nulo. vB / A = 0 → 1 M B L 1 MC 2 L L + L =0 2 EI 3 2 EI 3

Es necesario obtener una ecuación más, pero ésta no se puede obtener con facilidad de los teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB está sometido todo él a un esfuerzo cortante de valor unidad (figura 10.51), se aísla dicho tramo AB y se toman momentos respecto de A, con lo que se obtiene: M A = MB + 1⋅ L

448

Curso de análisis estructural

MA
1

1

1 1

MB

L

Figura 10.51

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores se obtiene: MA = 3L 5 MB = − 2L 5 MC = L 5

El diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 10.52.
3L/5

M

L/5 L/10

A x D

B x'

C

-2L/5

Figura 10.52

Su expresión analítica es: Tramo AB: Tramo BC: • M AB = M A + M BC = MC + MB − MA 3L −x x= L 5 M B − MC L 3 x′ = − x′ L 5 5 0<x<L 0 < x′ < L

El numerador de la línea de influencia coincide con la deformada de la viga, y se calcula por tramos. Para ello se considera un punto genérico I situado a lo largo de la viga y se calcula su deformación vertical.

Tramo AD Se define un caso isotático virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en dirección vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga móvil. Para este caso isostático virtual se adoptan como incógnitas hiperestáticas el momento en el punto D y la reacción en B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC (figura 10.53).

Líneas de influencia
1
z

449

A

B D

C

M

0V

Figura 10.53

El diagrama de momento flector en el caso isostático virtual es: M 0V = z − x La deformación del punto I es: ∆(IAD ) = MµM 0 V dx = Tramo DB Se adoptan ahora como incógnitas hiperestáticas para el caso isostático virtual, los momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas independientes AB y BC (figura 10.54).
A
z

0<x<z

I

I

z

0 

3L − x µ0z − x 5dx = 3Lz − z 5  10 EI 6 EI
2 3

0<z<

L 2

D

1

B

C

M0V
Figura 10.54

El diagrama de momento flector en el caso isostático virtual es: M 0V = z − L 0<x<z M 0V = x − L z<x<L

La deformación del punto I es: ∆(IDB ) = ∆(IDB ) = Tramo BC

I 
z 0

3L − x µ z − L dx + 5 

0 

5

I 
L z

3L − x µ x − L dx 5 

0 

5

z3 3 Lz 2 2 L3 − − 10 EI 6 EI 15 EI

L <z<L 2

Se adoptan ahora como incógnitas hiperestáticas para el caso isostático virtual, el momento flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC (figura 10.55).

450
B

Curso de análisis estructural
1
z'

A

C

M0V

x'

Figura 10.55

El diagrama de momento flector en el caso isostático virtual es: M 0V = z ′ − x ′ La deformación del punto I es: ∆(IBC ) = •
z'

0 < x′ < z′

I

0 

L − 3x ′  µ0z′ − x ′5dx = Lz′ − z′ 5 5  10 EI 10 EI
2 3

0 < z′ < L

El denominador de la línea de influencia es la suma de las deformaciones en la dirección de las dos fuerzas unitarias aplicadas, y su expresión es: ∆D + ∆D = Di Dd

donde MV es la distribución de momentos flectores debida a dos fuerzas virtuales unitarias situadas en la dirección de las dos deformaciones buscadas. Estas fuerzas virtuales unitarias coinciden con la situación real de cargas, por lo tanto MV coincide con M. ∆D Dd • + ∆D Di =

I

MµM V dx

I

MµMdx =

I
L 0 

3L − x 5 

2

µdx +

I
L 0 

L − 3x ′  5 5 
0<z<

2

µdx ′ =

2 L3 15 EI

La expresión analítica de la línea de influencia buscada es:
( QDAD) =

Tramo AD: Tramo DB: Tramo BC:

15z 3 45z 2 − 12 L3 20 L2 15z 3 45z 2 − +1 12 L3 20 L2 15z ′ 3 15z ′ 2 − 20 L3 20 L2

L 2

( QDDB ) =

L <z<L 2 0 < z′ < L

( QDBC ) =

La figura 10.56 muestra el aspecto de la línea de influencia. Las funciones que definen la línea de influencia en AD y DB no tienen ningún máximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor máximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga móvil está en el mismo punto D. En este momento se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.406 cuando la fuerza está a la izquierda de D a valer +0.594 cuando la carga está a la derecha de D.

Líneas de influencia
QD
0.594

451

1
A D
2L/3

B

C

-0.406

Figura 10.56

Cuando la carga recorre el vano BC se produce un máximo del cortante para una posición de la carga que se obtiene derivando la expresión de QBC e igualando a cero. La posición de la carga que hace máximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser: zmax = 2 L / 3 ′
( QDBC ) = −0.111 max

Este valor es inferior a los otros valores máximos.

10.9.8

Calcular la línea de influencia del esfuerzo axial en la barra CH de la celosía de la figura 10.57, cuando una carga unitaria móvil recorre su cordón inferior. Todas las barras son del mismo material y tienen la misma área.
B C D

L
A E

1

F

G

H

4xL

Figura 10.57

Se trata de una celosía con grado de hiperestaticidad h=1, que está localizada en el panel CDGH. Empleando el método de Müller-Breslau se adopta como incógnita hiperestática el esfuerzo en la barra CH. La expresión de su línea de influencia es: NCH = − ∆B Bi ∆B ∑ N B ρN I I B =− B B + ∆ Bd ∑ N ρN

Donde NB son los esfuerzos en el caso denominado B, en el que se impone un valor unidad al esfuerzo en la barra C. Este caso B es isostático, ya que la estructura es hiperestática de grado 1, y se ha eliminado el esfuerzo en la barra CH (figura 10.58). NI son los esfuerzos en el caso I, en el que actúa una fuerza virtual unitaria en la dirección de la carga móvil, recorriendo su trayectoria. Este caso I es también isostático. Al ser la trayectoria de la carga móvil el cordón inferior de la celosía, el caso I está en realidad formado por tres casos distintos, que corresponden a la posición de la carga en los nudos F, G y H, como se ve en la figura 10.58.

83 EA −1.2 /4 3/4 1 -3 2 /4 3/4 -1/ -1/ -1/ -1/ El valor de la línea de influencia para cada una de las tres posiciones de la carga móvil es: ∑ N B ρN IF IF NCH = − ∑ N B ρN B IG NCH L EA = −0.1 muestra los resultados de calcular los esfuerzos en las barras.2 /4 1/4 0 -1/2 2 /2 1/2 0 -1/2 0 .58 La tabla 10.452 Caso B A F G H B C D Curso de análisis estructural Caso IF E A B C D 1 E 1 F G C H Caso IG B C D Caso IH A F B D A F E E G 1 G H 1 H Figura 10.2 /4 1/2 0 -1 2 /2 1/2 0 -1 0 2 /2 1/2 0 .38 ∑ N B ρN IG =− ∑ N B ρN B ∑ N B ρN IF =− ∑ N B ρN B IF NCH .2 /4 3/4 0 -1/2 0 2 /4 1/4 0 .2 /2 1/2 NIH .68 L EA = −0.14 =− L 4.35 L EA = 0.28 =− L 4. empleando el método de los nudos.2 /4 1/2 Tabla 10.1 NIG .83 EA 1. Barra AB AF BF BC BG FG CG CD CH GD GH DH DE HE ρ L 2 /EA L/ EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L/ EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L 2 / EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L/ EA NB 0 0 0 0 0 0 2 2 1 1 2 2 0 0 NIF -3 2 /4 3/4 1 -1/2 .287 =− L 4.83 EA 0.

59 10.60 La estructura es hiperestática de grado 1. momento de inercia: 2140 10-8 m4. El denominador es la flecha relativa en el punto donde se corta la barra BE. es decir hacia arriba. cuando en dicho punto se impone un esfuerzo axial unidad. cuando una carga unitaria móvil recorre el vano BC. Todas las barras tienen las mismas propiedades: módulo de elasticidad: 210 GPa. siendo f su flexibilidad.28 Figura 10.Líneas de influencia 453 Para posiciones de la carga intermedias entre los nudos. con lo que se obtiene el caso B.60. y el máximo esfuerzo de compresión es un 28% de la misma.9. La rigidez del resorte es KC= 108 N/m. . medida en la dirección de la carga móvil. A B Z 1 C I 5m KC D E 5m 10 m Figura 10. Aplicando el principio de Müller-Breslau se elimina la barra BE y se aplica un valor unidad a su esfuerzo axial. la línea de influencia es lineal entre los valores obtenidos. El máximo esfuerzo de tracción en la barra CH es un 28.7% de la carga móvil.001 m2. área: 0. NCH 1 A F G H 0. La línea de influencia buscada es: N BE = − ∆B Bi ∆B I + ∆B Bd El numerador de esta expresión corresponde a la deformación de la barra BC cuando la estructura se carga con un valor unitario del esfuerzo axial en BE.9 Calcular la línea de influencia del esfuerzo axial en la barra BE de la estructura de la figura 10. que es isostático.14 -0. Desarrollando las expresiones de las deformaciones se obtiene: N BE = − ∑ N B ρN I + M B µM I dx + S B f S I ∆B I =− ∆B + ∆B ∑ N B ρN B + M B µM B dx + S B f S B Bi Bd I I donde se ha añadido el término debido al muelle.287 E -0.

MI z A 1 C N =0 N =0 N I=(10-z)/15 D I I B I N =0 S I=(5+z)/15 I N =0 E Figura 10. Caso I En este caso la estructura está cargada con una fuerza unitaria en la dirección de la carga móvil. Los esfuerzos que se producen se muestran en la figura 10.61.454 Caso B Curso de análisis estructural La estructura está cargada con un valor unidad del esfuerzo en BE. con origen en A.62.61 Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son: B N AD = − 2 3 B N BE = +1 SB = − 1 3 La expresión analítica del momento flector en las distintas barras es: B M AB = 2x 3 0<x<5 B M BC = 15 − x 3 5 < x < 15 donde se ha empleado una misma coordenada x.62 . Los esfuerzos dependen de la posición de dicha carga móvil. y se muestran en la figura 10. para las barras AB y BC. MB 10/3 A C NB=0 NB=0 N =-2/3 B B NB=0 SB=-1/3 NB=+1 1 D E Figura 10.

0299 z 2 + 0.24 ⋅ 10 −5 m 9 EA 9 EI 9 KC La expresión de la línea de influencia es: N BE = 0.235 ⋅10 −6 z − 1. que se alcanza cuando la carga móvil está a 1. en este caso: I N AD = 455 10 − z 15 SI = 5+ z 15 5+ z (15 − x ) 15 La expresión analítica del momento flector en las distintas barras es: I M AB = − (10 − z ) x 15 0 < x < 5+ z I M BC = − 5 + z < x < 15 • La deformación del numerador de la línea de influencia es: ∆B = ∑ N B ρN I + M B µM I dx + S B fS I = I  − 2  5 10 − z +  3  EA 15 15 I + 5+ z I I 5 0 2 x z − 10 µ x dx + 3 15 5+ z 15 − x z + 5 1 1 z+5 µ ( x − 15) dx + − 3 15 3 KC 15 ∆B = I 2 z − 20 1 5z 2 50 z 500 z 3 z+5 + − − − − 9 EA 9 9 18 45 KC EI 3       I 5 15 − x z − 10 µ x dx + 3 15   Dando los valores numéricos se obtiene: ∆B = −1.63 muestra el aspecto de la línea de influencia.236 ⋅ 10 −8 z 3 + 3.000997 z 3 La figura 10. Se observa que la barra está siempre a tracción.237 ⋅10 −5 − 1.0996 z − 0. .83 m del punto B.798 ⋅ 10 −7 z 2 I • El denominador de la línea de influencia es: m ∆B + ∆B = ∑ N B ρN B + M B µM B dx + S B fS B = Bi Bd  −2  5  −2  + 1 5 1 +  3  EA  3  EA • I 5 0 I −1 1 −1 2x 2x 15 − x 15 − x µ µ x dx + dx + 3 3 3 3 3 KC 3 5 15 I         ∆B + ∆B = Bi Bd 65 500 1 + + = 1.99808 + 0. con un valor máximo de 1.086.Líneas de influencia Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son.

y se muestran en la figura 10.64 La expresión de la línea de influencia buscada es: MB = − ∆B I θ B −θ B Bi Bd donde las distintas deformaciones corresponden al caso B.65 Empleando el método de rigidez.456 NBE 0.64.83 0.65. los grados de libertad de la estructura son: ∆ I = θ A θ Bi θ Bd . que está recorrida por una carga unitaria vertical y hacia arriba.10 Calcular la línea de influencia del momento flector en el apoyo B de la viga continua de 4 vanos iguales mostrada en la figura 10. θC θ D θ E @ T La ecuación de equilibrio de la viga se obtiene sencillamente ensamblando las matrices de rigidez de los 4 vanos y considerando como cargas exteriores los dos momentos unitarios situados en B. 4 !0 2 0 0 0 0 2 4 0 0 0 EI 0 0 4 2 0 L 0 0 2 8 2 0 0 0 2 8 0 0 0 2 "#% θ 0 Kθ #K 0 # Kθ #& 0#K θ 2#K θ #K 4$ ' θ A Bi Bd C D E ( % 0( K K 1K K K−1K K=K K ) & 0) K K K K K 0K K K 0K * ' * Resolviendo este sistema se obtienen los giros en los nudos: .63 10. θA θBi 1 1 θBd θC ∆I θD θE Figura 10. cargado con un momento flector unitario. A B 1 C 4xL D E Figura 10.9.00027 C Figura 10.99 A B 1.086 Curso de análisis estructural 1 zmax=1.

Líneas de influencia 457 ∆I %θ Kθ Kθ K =& Kθ Kθ Kθ K ' A Bi Bd C D E ( % −1 / 6( K K 1 / 3K K K−13 / 45K K= L K ) EI & 7 / 90 K ) K K K K −1 / 45K K K 1 / 90 K K K * * ' El denominador de la línea de influencia es: θ B −θ B = Bi Bd 13 L 28 L L + = 3EI 45 EI 45EI Conociendo los giros de los nudos se conoce la deformación de cualquier punto de la viga. se obtiene: ( M BCD) = − 5L 3 3L 2 L L L ξ + ξ (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) + (ξ 3 − ξ 2 ) = − ξ − 8 28 8 56 14 0 < ξ <1 Vano DE Sustituyendo los valores de θ 1 ≡ θ D = − L / 45EI y θ 2 ≡ θ E = L / 90 EI . Vano AB Sustituyendo los valores de θ 1 ≡ θ A = − L / 6 EI y θ 2 ≡ θ Bi = L / 3 EI se obtiene: ( M BAB ) = − 15 L 3 15 L v ( AB ) 15 L = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) − (ξ − ξ 2 ) = (ξ − ξ 3 ) 28 L 56 28 56 45EI 0 < ξ <1 Vano BC Sustituyendo los valores de θ 1 ≡ θ Bd = −13 L / 45 EI y θ 2 ≡ θ C = 7 L / 90 EI . que varía entre 0 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho. en función de los giros en sus extremos. se obtiene: ( M BDE ) = 2L 3L 2 L L L ξ + ξ3 − ξ (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) − (ξ 3 − ξ 2 ) = 28 56 56 56 56 0 <ξ <1 La figura 10. el máximo valor del momento se produce en la posición: . se obtiene: ( M BBC ) = 13 L 13 L 19 L 3 45 L 2 L ξ+ ξ − ξ (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) − (ξ 3 − ξ 2 ) = 28 8 28 56 56 0 < ξ <1 Vano CD Sustituyendo los valores de θ 1 ≡ θ C = 7 L / 90 EI y θ 2 ≡ θ D = − L / 45EI .66 muestra el aspecto de la línea de influencia. Cuando la carga recorre el vano AB. Para ello se emplea la expresión de la deformación lateral v de una viga sin cargas. Empleando esta expresión para cada vano se obtiene la línea de influencia buscada. que es: v = (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) Lθ 1 + (ξ 3 − ξ 2 ) Lθ 2 donde θ1 y θ2 son los giros en los apoyos izquierdo y derecho y ξ=x/L es una coordenada local al vano.

577 L 3 y su valor es: ( AB Mmax ) = 5 3L = 0. y despreciar la energía de esfuerzo axial.38L 1 C D E Figura 10. Lm Ln 1 y f A x L B Figura 10.3806 L ( BC y el valor del momento correspondiente es: Mmax ) = 0.103 L 84 0. Su valor. no considerando la energía de esfuerzo axial. recorrido por una carga unitaria vertical orientada hacia abajo (figura 10. y MA es el momento flector debido a un valor unidad de la reacción (caso A). Suponer una variación del producto EI = EI0 secα.11 Calcular las líneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco biarticulado de directriz parabólica y apoyos al mismo nivel.10 L A 0. I I .9.66 El máximo del momento flector cuando la carga móvil está en el vano BC se produce para una posición: BC x max = 0. cuya línea de influencia se quiere hallar.458 ( AB x max) = Curso de análisis estructural L ≈ 0. es: M I µM A ds ∆A I Ax = − A = − ∆A M A µM A ds donde MI es el momento flector debido a la carga unidad en la estructura isostática (caso I).67 Se adopta como incógnita hiperestática la reacción horizontal en el apoyo A. donde I0 es el momento de inercia en la clave.577L 0.08 L B MB 0.67).079 L 10.

Líneas de influencia 459 Caso A La estructura está cargada con un valor unidad de la reacción horizontal en A (figura 10. se obtiene: Ax = 5L (m − 2m3 + m 4 ) 8 f 0 < m <1 La figura 10.69).68).70 muestra su representación gráfica. El valor del momento flector es: M I = nx M I = mx ′ 0 < x < Lm 0 < x ′ < Ln x 1 MI n MI m Lm Ln Figura 10.69 La deformación del numerador de la línea de influencia es: ∆A I = M µM ds = I A Lm ∆A = I • I I 0 I M M µ 0 cos α ds = I A Ln nx( − y)µ 0 dx + I 0 I L 0 M I M A µ 0 dx mx ′( − y)µ 0 dx ′ = − fL2 mn(1 + mn) 3 La línea de influencia de la reacción horizontal es: Ax = 5L mn(1 + mn) 8 f 0 < m <1 n = 1− m Sustituyendo n=1-m. m=1/2. y el momento flector vale: 4f M A = − y = − 2 ( Lx − x 2 ) L MA ∆I A y ∆A A 1 1 Figura 10. y vale: . No aparecen reacciones verticales. El valor máximo está en el centro de la viga.68 Por lo tanto la deformación del denominador de la línea de influencia es: ∆A = ( − y)2 µds = y 2 µ 0 cos α ds = µ 0 y 2 dx = A 0 I I I L 8 µ 0 Lf 2 15 x' Caso I La estructura está cargada con una fuerza unitaria en la dirección de la carga móvil (figura 10.

M P = Ay La − 1( La − Lm) − Ax yP 0<m<a Aislando el tramo AP.12 Calcular la línea de influencia del momento flector en un punto P del arco del ejercicio 10. La línea de influencia del momento en P tiene expresiones distintas según que la carga esté situada a la izquierda o a la derecha de P.460 Ax max = • 25 L 128 f 0 < m <1 Curso de análisis estructural La línea de influencia de la reacción vertical es inmediata y vale (figura 10. El punto P está situado a una distancia L⋅a del apoyo izquierdo (figura 10. el momento flector en P vale: donde yP es la coordenada Y del punto P.9.9. Lm La 1 P f A L B Figura 10. por lo que resulta ventajoso emplearlas para calcular el resultado pedido.71 En el ejercicio 10.72).70): Ay = n = (1 − m) LI(Ax) 1 LI(Ay) +1 1 Ax 25L/128f Ay Figura 10.70 10.9. • Carga a la izquierda de P (figura 10.71).11 se han calculado las líneas de influencia de las reacciones en A. cuyo valor es: yP = y( x = La ) = 4 fa(1 − a) Sustituyendo los distintos valores se obtiene: M P = Lm(1 − a) − 5 La(1 − a )( m − 2 m 3 + m 4 ) 2 0<m<a .11.

061L M(a=0. M P = Ay La − Ax yP a < m <1 Aislando el tramo AP.1 0.1) 0. cuando la carga está en m=0.80 -0.73 muestra las líneas de influencia para 4 posiciones distintas del punto P.65 0.086L M(a=0. 0. El máximo momento flector positivo siempre se alcanza en el punto P cuando la carga móvil pasa justo por dicho punto.75 0.033L Figura 10.086L.4 0. En ese punto se produce también el máximo momento negativo.65 -0.028L 0.5) 0.65.2 para m=0.016L -0.055L 0.2) 0.73 .2 y vale 0.042L -0.4) M(a=0.72 MP yP Ay Ax yP • Carga a la derecha de P (figura 10.5 0.065L M(a=0. el momento flector en P vale: Sustituyendo los distintos valores se obtiene: M P = La(1 − m) − 5 La(1 − a)( m − 2 m 3 + m 4 ) 2 a < m <1 La figura 10.2 0.72). El valor máximo se alcanza en el punto a=0.Líneas de influencia La La Lm Lm 461 1 MP 1 Ay Ax Figura 10.

H.10 BIBLIOGRAFÍA 1. 5. P.. C. McGraw-Hill. New York. Y-Y. H. und Ing.. 1868.11 PROBLEMAS 10. se desea calcular la línea de influencia del momento flector en el apoyo B. 1974. McGraw-Hill. Wilbur. Winkler. Teoría de las Estructuras. Análisis Elemental de Estructuras.. J. New York... Vorträge über Brückenbau . Intermediate Structural Analysis.11. Structural Analysis.2 La viga de la figura P10. 2. pág. cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga AD.11. 1983. y Young.2 . Architek. 3. Emplear el teorema de Müller-Breslau. B. New York. Leipzig.. Ver. D.. Urmo. Mitte. Müller-Breslau. C. Ed. editado por Kroner. 10. z A 1 B C D L L L Figura P10. J.. y el método de la viga conjugada. H. Análisis Estructural..462 Curso de análisis estructural 10. 1996.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga unitaria vertical y hacia abajo. New Jersey. Die graphische Statik der Baukonstruktionen. S. Müller-Breslau. Serie Schaum. J. Tuma. Böhmen.. y Ytku. Timoshenko. McGrawHill. y en el punto medio de BC. Prentice-Hall Int. K. Teoría Elemental de Estructuras.1 En la estructura de la figura P10. S. editado por Kroner. H. 1887. 1886. 9. Leipzig. 1982.1 10... R. 6. 8. A 1 B C D L L L Figura P10. 1924. 1973. 10.1. Emplear el teorema de Müller-Breslau y el método de la viga conjugada. La viga es de características uniformes E. 4. Bilbao. E. E. Prentice-Hall. 6. Bogotá. 1872. Winkler. 1970. Calcular las líneas de influencia del momento flector en el apoyo B. Die Neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der Baukonstruktionen. C.. Hibbeler. Hsieh. Wang. Norris. Viena.. 7.Theorie der Brücken. 1927.I.

cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC.4 En la estructura de la figura P10.3 463 Hallar la línea de influencia del momento flector en el apoyo A.Líneas de influencia 10. A=20 cm2. I=104 cm4.5 m C 10000 m kg/rad A B 4m I 8m Figura P10.5 Sobre la estructura de la figura P10. se considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m. sin ninguna holgura ni rozamiento. K = 10000 m kg/rad. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2. E = 2. z 2 Tn 0.5 se mueve una carga de 50 Tn. cuando una carga unitaria móvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la línea de influencia del momento en el muelle B. I=104 cm4.1 106 kg/cm2. A=10 cm2. Se desea calcular el valor máximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE. La deslizadera I encaja perfectamente en la viga. y cuál es el punto en el que se halla la carga móvil cuando se produce dicho esfuerzo máximo. Además. .3 Propiedades de todas las barras: E=2.11.4 10. D E 500 cm K=200 kg/cm A B z C 1 500 cm 500 cm Figura P10.3 10.11.11.1 106 kg/cm2. Datos: I = 2000 cm4.

5 10. que transmiten conjuntamente una fuerza unitaria.11.6 10. siendo α el ángulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Características de las barras: E=2.7 Calcular la línea de influencia del momento en el muelle C en la estructura de la figura P10. La zona curva tiene forma parabólica y su rigidez a flexión viene dada por la ecuación EI = 2 1010 sec(α) (kg cm2).1 106 kg/cm2.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m. . cuando dos fuerzas unitarias simétricas recorren los vanos AB y ED.11.464 Curso de análisis estructural 200 kg/m A 4m Z B C D 50 Tn E 4m 8m 4m F Figura P10.6 Sobre la estructura de la figura P10. Las barras AB y DE tienen E I = 4 1010 kg cm 2. z A 1 B C I 1m 6m D 12 m 12 m Figura P10.7. Calcular la línea de influencia del esfuerzo axial de la barra BD cuando la carga móvil recorre la trayectoria AC. Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. A=10 cm2. El muelle C tiene un esfuerzo de pretensión de 10 m Tn como se indica en la figura y su rigidez es de 108 cm kg/rad. I=10000 cm4. Dividir el problema por simetría y antimetría y calcular las deformaciones necesarias empleando el método de rigidez.

11. Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2. en el extremo B de la barra AB. manteniéndose siempre vertical y hacia arriba. salvo la BC que tiene 10 cm2.8 En la estructura de la figura P10. Todas las barras tienen E= 2 106 kg/cm2.Líneas de influencia Pretensión en C C 6m 465 10 m Tn B D 1 10 m 1 z A 20 m E z Figura P10.8 actúa una carga móvil de 1 Tn. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad. A 2m 1 B C D 2m E 2 Tn/m 2m F 2m G 2m Figura P10. empleando el método de Müller-Breslau. I=10000 cm4.11. Calcular las líneas de influencia del momento flector ME en el apoyo E y del momento flector MBA. .8 10. Su área es infinita.9 Calcular las líneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosía de la figura P10.7 10. A=20 cm2.9. Además actúa la carga distribuida de 2 Tn/m sobre AE. cuando una carga unidad recorre el cordón superior AE. que recorre las vigas ABCD.

El apoyo B se encuentra 2 cm por debajo de su posición correcta.466 1 B Curso de análisis estructural A C D E 4m F G H 4x4m Figura P10. de 2 Tn. z A B z C 2 Tn 4m ∆=2cm 1 Tn 4m Figura P10.10 La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como guía en un sistema de transporte. quedando definido por un sólo parámetro z. una de ida. de 1 Tn.11. empotrada en A y C. Calcular el valor máximo del momento flector en el punto B.9 10. y está sincronizado. Simultáneamente hay dos piezas sobre la guía. debido a un error de fabricación. cuyo movimiento sobre la guía se consigue mediante un sistema de poleas. y otra de vuelta. Datos: I= 2000 cm4.10 . A= 10 cm2. E= 2 106 kg/cm2. que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos.

Ya este nombre indica que para el medio material en que se apoya la viga se supone un comportamiento elástico. Esto es suficientemente aproximado para las aplicaciones prácticas en ingeniería. con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua. ejerciendo una fuerza de reacción lateral sobre la viga y oponiéndose en cierta medida a su deformación lateral (figura 11.&DSÇWXOR  9LJDVHQIXQGDFLyQHOiVWLFD 11.1 INTRODUCCIÓN En el análisis convencional de vigas se supone que la viga está unida a la sustentación en una serie de puntos de apoyo discretos. en la que la viga está apoyada en toda su longitud en algún medio material deformable que interacciona con ella. Existe sin embargo otra situación distinta. y estando sometido únicamente a las cargas exteriores. En consecuencia la deformación y las solicitaciones en la viga son diferentes de las que habría si estuviese libre lateralmente. es decir que una vez eliminadas las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformación inicial nula. aunque hay otros modelos de comportamiento de la fundación más complejos. Los primeros estudios sobre vigas en fundación elástica son debidos a Winkler 467 .1). que son de magnitud conocida. y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos puede deformarse libremente en dirección lateral.1 Otra forma de interpretar las vigas en fundación elástica es suponer una viga apoyada sobre una familia de muelles discretos. A esta forma de trabajo en que la viga está en contacto con un medio material deformable se le llama viga sobre fundación elástica. y que la distancia entre éstos se hace infinitamente pequeña. Figura 11. sin sufrir interacción exterior alguna.

es decir que recupera su estado inicial cuando se eliminan las cargas.1 contiene algunos valores típicos. considerando la viga como continua de infinitos vanos.468 Curso de análisis estructural (1875). estudiar el problema considerando un terreno con comportamiento unidireccional es extraordinariamente complejo. Modelo lineal En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformación vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presión p ejercida sobre él (figura 11. y requiere que la viga esté muy bien unida al terreno o enterrada en él.1) El coeficiente de balasto del terreno representa por lo tanto la presión que hay que aplicar sobre el terreno para imponerle una deformación de valor unidad. Se denomina coeficiente de balasto del terreno Kt a la constante de proporcionalidad entre la presión aplicada y la deformación: Kt = p v p (11. 11. Terreno Arcilla arenosa húmeda Arcilla arenosa seca Grava arenosa fina Grava arenosa gruesa Tabla 11. en las que la naturaleza de las cargas siempre tiende a acercar la viga al terreno. es decir que la reacción del terreno se produce tanto si la viga se acerca a él como si se aleja. tuberías enterradas. y Timoshenko (1915) extendió la teoría al estudio de las vías de ferrocarril. Kt Figura 11.1 Kt (kg/cm3) 2a3 6a8 8 a 10 15 a 20 . La tabla 11. Esto no es cierto si la viga está simplemente apoyada.2 COMPORTAMIENTO DEL TERRENO Como ya se ha indicado el comportamiento del terreno se supone elástico. aunque existen modelos distintos para caracterizar esta respuesta elástica. Sus unidades son F/L3 y habitualmente se utilizan kg/cm3. Posteriormente Zimmermann (1906) estudió la viga como continua sobre apoyos flexibles. En todo caso el error introducido por esta suposición es pequeño en las aplicaciones prácticas. Se supone también que el terreno responde de manera bidireccional.2 v Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. sobre apoyos rígidos. Además.. Además se han encontrado otros campos de aplicación como cimentaciones..2).

78 3 0.39 30 0. • Se define el coeficiente de balasto de la viga K como: K = bKt siendo b la anchura de la viga en contacto con el suelo. cuyos valores típicos son: Grava arenosa Arena compacta Arena suelta Arcilla plástica Lodo espeso 1000 500 100 30 5 a 2000 a 800 a 200 a 40 a 30 kg/cm2 “ “ “ “ En todo caso. 11.b es la dimensión menor de la placa. y que sólo se diferencian en el sentido físico que se da al segundo parámetro K1 .ν es el coeficiente de dilatación transversal del terreno.40 para suelos arcillosos.2) .ρ es un coeficiente que depende de la relación entre los lados (a/b) de la placa: a/b 1 1. Para el cálculo de deformaciones y presiones en el suelo se está del lado de la seguridad si se utiliza un valor bajo de Kt . La unidades de K son F/L2.30 ρ .05 2 0.50 para suelos arenosos y 0. en la forma: p = Kt v + K1 d 2v dx 2 (11.33 50 0.3) Existen varios planteamientos basados en esta suposición. que se muestra en la figura 11. mientras que para el cálculo de esfuerzos en la viga es preferible elegir un valor alto de Kt .3.45 20 0.3 TEORÍA BÁSICA Para el estudio de las vigas en fundación elástica se utilizará el mismo criterio de signos empleado para la flexión convencional de vigas.66 5 0.Vigas en fundación elástica Una fórmula muy habitual para placas rectangulares es la de Dimitrov (1955): Kt = 469 ρEs b(1 − ν 2 ) (11.4) .54 10 0. (11. . y no se abordarán aquí. Modelos no lineales En estos modelos la relación entre la presión en el terreno y la deformación se establece a través de dos parámetros.20 a 0. En todo caso la complejidad de determinar este segundo parámetro limita la aplicabilidad práctica de estos modelos a casos muy concretos.125 a 0. resulta difícil en la práctica determinar exactamente el valor de Kt por lo que muchas veces hay que utilizar diversos valores extremos para él. . que vale 0.Es es el módulo de rigidez del suelo.

6) (11.4) respecto a su centro es: Qdx / 2 + (Q + dQ)dx / 2 + ( M + dM ) = M Eliminando diferenciales de segundo orden y reordenando queda: Q=− dM dx → Q = − EI d 3v dx 3 qdx (11.4 • El equilibrio vertical de un elemento diferencial es dQ = Kvdx + qdx (11. La deformación unitaria en un punto cualquiera de la viga.470 Y Curso de análisis estructural q M v X M Q Q Figura 11.3).9) Es decir que las relaciones entre el momento flector. situado a una distancia vertical y de la fibra neutra es: ε = −y • La expresión del momento flector es: d 2v dx 2 d 2v d 2v 2 bdx = E dx dx 2 (11.5) M = − σydA = − EεydA = Ey 2 M = EI I I I d 2v dx 2 I y 2 bdx (11.8) (11. se llega a la ecuación de la . • El equilibrio de momentos de un elemento diferencial (figura 11.3 • Se adopta la hipótesis de deformación de Navier: las secciones planas de la viga se mantienen planas y perpendiculares a la fibra neutra.7) La relación entre la curvatura y el momento flector es por lo tanto la misma que para vigas no en fundación elástica. con lo que se desprecia la energía de esfuerzo cortante (apartado 4.10) Sustituyendo la expresión (11.9) del esfuerzo cortante. el esfuerzo cortante y la deformación son las mismas que en las vigas convencionales. Kvdx M Q+dQ v M+dM Q Figura 11.

14) Las raíces 1/4 de -1 son cuatro números complejos de módulo 1 y ángulos 45º. que corresponde a la fuerza de reacción vertical que ejerce el terreno sobre la viga.12)  K  0−15  EI  1/ 4 1/ 4 (11. Por lo tanto se puede poner a en la forma: a = ±1 ± i β donde la constante β es una medida de la rigidez relativa entre el terreno y la viga: 0 5 (11. La ecuación es lineal en las cargas.11) de la deformada elástica es una ecuación diferencial lineal completa. Para hallar la solución de la ecuación homogénea se prueban soluciones del tipo: v = e ax Sustituyendo en la ecuación homogénea se obtiene: a 4 EIe ax + Ke ax = 0 de donde se puede calcular el valor de a: a= (11.4 SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA La ecuación (11.11) Esta ecuación es diferente de la correspondiente a las vigas convencionales. dejando las soluciones particulares para cada caso de carga. 225º y 315º. La solución en el caso más general será la suma de una solución general de la ecuación homogénea (sin el término independiente q). por lo que el efecto de las distintas fuerzas exteriores puede sumarse. en el sentido de que incluye un nuevo término Kv.Vigas en fundación elástica deformada elástica: EI d 4v + Kv + q = 0 dx 4 471 (11. Esta solución general de la ecuación homogénea es válida como solución del problema en aquellos tramos de viga donde no hay cargas aplicadas. 135º. 11.13) (11.16) La solución de la ecuación diferencial homogénea es: v= i =1. 4 ∑ Aie a x i (11. por efecto de su comportamiento elástico. más una solución particular de la ecuación completa.15) β= K  4 EI  1/ 4 (11. A continuación se estudia la solución general de la ecuación homogénea.17) Sustituyendo los valores de a y pasando las exponenciales complejas a trigonométricas se obtiene: . pues contiene al término independiente q que representa la carga exterior aplicada.

5 Las cuatro constantes de integración se determinan aplicando las condiciones de contorno específicas de este problema.472 Curso de análisis estructural v = e βx (C1 cos βx + C2 sin βx ) + e − βx (C3 cos βx + C4 sin βx ) (11.5. P x Figura 11.19) La derivada de la deformada. La solución (11.20) Para que esta expresión sea nula en x=0 se debe cumplir que: −C3 + C4 = 0  d v  dx  3 3 = x=0 P 2 (11. Las 4 constantes Ci se determinan en cada caso según las condiciones de contorno. El caso es simétrico respecto a este punto.5 VIGA INFINITA 11. por lo que el estudio se hace sólo para x>0. debido a la carga aplicada.5). el giro en el origen es nulo. considerando que C1 y C2 son nulas.22) .1 Carga puntual Sea una viga infinita sometida a una sola carga puntual (figura 11.18) Esta expresión es válida en todos los tramos donde no hay cargas aplicadas. Se toma como origen del eje x el punto de aplicación de la carga. aunque estrictamente no vale en x=0.21) Pero la derivada tercera de la deformada es (considerando que −C3 + C4 = 0 ) − EI 4C3 β 3e − βx cos βx de donde se obtiene: 4 9 x =0 = P 2 (11. que son: ◊ La flecha en el infinito es nula x = ∞ v = 0. ◊ Por simetría. x=0 dv =0 dx (11. 11. El segundo sumando tiende a cero en el infinito.18) obtenida para la ecuación homogénea es válida como solución de este problema para x distinto de 0. es: dv = βe − βx (( −C3 + C4 ) cos βx + ( − C3 − C4 )sin βx ) dx ◊ El equilibrio vertical del punto situado bajo la carga indica que Q( x = 0 ) = P 2 − EI (11. Se tiene que cumplir que C1= C2=0 para que el primer sumando de la solución general sea nulo en el infinito.

separándose del suelo. el error que se produce en la flecha es el 4% de la flecha máxima.6. El valor máximo se produce bajo la fuerza. El problema es muy complicado y se ha comprobado que el error que se comete es pequeño. como se ha supuesto. en la que se observa que es oscilante. Si esto no ocurre la solución hallada no es válida y el problema es no lineal. El primer punto en el que esto ocurre tiene una coordenada xs=3π/4β (nótese que este valor no depende de la carga aplicada P).6 • La pendiente de la viga es: dv Pβ 2 = F2 ( βx ) dx K donde la función auxiliar es: (11.23) • La deformada de la viga se obtiene sustituyendo los valores de las cuatro constantes: v= (11. que puede despreciarse a efectos prácticos. Por lo tanto la solución hallada sólo es válida si.25) La representación gráfica de esta deformada se muestra en la figura 11. Por ejemplo. pues hay que utilizar la ecuación diferencial anterior para la parte de viga en contacto con el terreno. en las zonas donde haya separación. y vale Pβ/2K. por lo que se suele admitir la solución que se ha hallado como buena. v PE/2K v' Figura 11. el terreno tiene un comportamiento bidireccional. se comprueba que la viga se levanta en una serie de tramos.24) donde se ha definido una función auxiliar: F ( βx ) = e − βx (cos βx + sin βx ) 1 (11.26) . o la clásica de las vigas. con amplitud decreciente y tiende con rapidez a cero.Vigas en fundación elástica C3 = −P − Pβ = 2K 8 EIβ 3 − Pβ F1 ( βx ) 2K 473 (11. Además. en un caso real. incluso en el caso de vigas apoyadas en el terreno. sin respuesta bidireccional.

474 F2 (βx ) = e − βx sin βx = • El momento flector vale (figura 11.8 La figura 11.9 muestra una situación típica.30) (11.28) (11. .2 Dos cargas puntuales Si sobre la viga actúan varias cargas.7 11.8).31) F4 (βx ) = e − βx cos βx M P/4E Q P/2 -P/2 Figura 11. pudiéndose alcanzar valores de la deformación en L/2 que son inferiores o superiores a los debidos a una sola carga P L x P Figura 11. la deformada adopta formas distintas según sea el valor de βL. puede aplicarse el principio de superposición y el efecto de ambas es la suma de los efectos individuales de cada una de ellas.29) F3 ( βx ) = e − βx (cos βx − sin βx ) • El esfuerzo cortante es: Q = − EI d 3v P = F4 ( βx ) dx 3 2 (11.5.27) (11. Para una viga con dos fuerzas P iguales separadas una distancia L (figura 11.7): M = EI d 2v P = F3 ( βx ) dx 2 4 β 1 dF 1 2 β dx Curso de análisis estructural (11.

que es donde se produce la deformación hacia arriba. ni se levanta la viga en dicho punto. .71 se garantiza que no se produce un pico de flecha en el punto medio entre las cargas. la solución obtenida para la ecuación homogénea es válida para este problema.3 Momento puntual Se considera una viga infinita sobre la que se aplica un momento puntual de valor M0 (figura 11.71 (11. la flecha en el origen es nula v( x = 0) = 0 . Al igual que en el caso anterior.5. Para evitar que la viga se levante entre las dos cargas. ◊ Por simetría.9 • El valor de la flecha bajo las cargas A o B es: vA = vB = − Pβ F (0 ) + F1 ( βL ) 1 2K 1 6 6 (11. Por lo tanto.10 Las condiciones de contorno en este caso son: ◊ No hay flecha en el infinito x = ∞ v = 0.33) Imponiendo la condición de que vC < v A se obtiene que βL > 2 .34) Por lo tanto para valores de βL comprendidos entre 2 y 4. al no haber cargas distribuidas. se debe garantizar que la distancia L sea inferior al doble del valor 3π / 4 β . Se obtiene C3= 0. Para satisfacer esta condición se tiene que cumplir que C1=C2=0 a fin de que el primer sumando de la solución general sea nulo en el infinito.32) • El valor de la flecha en el punto medio C es: vC = − Pβ F (βL / 2 ) + F1 ( βL / 2 ) 1 2K 1 (11.10). si la separación de cargas es superior a 2 / β . M0 x Figura 11. 11.Vigas en fundación elástica L A C B 475 v vA vB Figura 11. Se toma el origen de coordenadas en el punto donde está aplicado el momento. la flecha en C es siempre inferior a la flecha en A. luego: βL < 6π / 4 = 4.

11 .36) de donde se obtiene el valor de la constante C4: C4 = − M0 − M0 β 2 = K 4 EIβ 2 (11.5.38) (11. v= − M0 β 2 F2 ( βx ) K M0 F4 (βx ) 2 v dv − M0 β 3 = F3 ( βx ) dx K Q= M0 β F ( βx ) 1 2 (11. por lo tanto: M x = 0 = EI  d v  dx  2 2 = x =0 M0 2 = M0 2 (11.35) EI −2C4 β 2 e − βx cos βx 4 9 x =0 (11.476 Curso de análisis estructural ◊ El equilibrio de momentos en el origen indica que el momento flector vale M0/2. empleando las funciones auxiliares definidas en 11.1.11.39) M= M M0/2 -M0/2 Q M0E/2 Figura 11. Se representan gráficamente en la figura 11.37) A continuación se indican las magnitudes que definen la situación de la viga.

41) En el tramo de la izquierda la solución es la obtenida para la ecuación homogénea (ecuación (11. cargada con una fuerza distribuida q a partir de un cierto punto hasta el infinito (figura 11. En este tramo se utiliza una coordenada x dirigida hacia la izquierda.42) Las condiciones de contorno en el origen son las de equilibrio y compatibilidad geométrica. q x Figura 11. ◊ Coincidencia de giros (figura 11. la deformada es la suma de la solución ya hallada para la ecuación homogénea (11. Para que esto sea así. debe ocurrir que en la solución de la ecuación homogénea todos los coeficientes de los términos e βx deben ser nulos.44) . Por lo tanto la solución para el tramo de la izquierda es: vi = e − βx C cos βx + D sin βx ◊ Coincidencia de flechas: vi ( x = 0) = vd ( x = 0) → C = A− q K (11.40) En x = ∞ la viga debe tener una deformación vertical dada.Vigas en fundación elástica 11.43) 1 6 (11. Por lo tanto se debe cumplir que C1 = C2 = 0 .18)). La solución en el tramo de la derecha es por lo tanto: vd = e − βx A cos βx + Bsenβx − 1 6 q K (11. por lo que C1 = C2 = 0 .12). finita. Se toma como origen de coordenadas el punto de comienzo de la carga.5.4 Carga uniforme sobre media viga 477 Sea una viga infinita.18).12 En el tramo de la derecha de la viga. y de valor estacionario. Una solución particular para dicha ecuación completa es sencillamente: vp = − q K (11. más una solución particular de la ecuación completa. pues en caso contrario dichos términos se harían infinitos en x = ∞ .13):  dv   dx  i x =0 =−  dv   dx  d → x =0 −C+ D = A− B (11. Se debe cumplir también que en el extremo de la izquierda la flecha debe ser nula: en x = ∞ debe ser v=0.

45)  EI d v   dx  2 i 2 = EI x =0   d 2 vd dx 2   → x =0 D= B (11.48) =0 x=0 Resolviendo las ecuaciones anteriores se obtienen las cuatro constantes de integración: A= q 2K B=0 C=− q 2K D=0 (11.49) • La deformada de la viga es: vi = − q F4 ( βx ) 2K v vd = − q F ( βx ) 1− 4 K 2     x (11.15): Mi = − qβ F2 ( βx ) 4 Md = qβ F2 ( βx ) 4 (11.46) ◊ Equilibrio de cortantes: − EI   d 3vi dx 3   − EI x =0   Qd + Qi = 0 d 3 vd dx 3   (11.51) .50) q/2K q/K Figura 11. oscilando alrededor del valor q/K.13 ◊ Equilibrio de momentos: Mi ( x = 0) = Md ( x = 0) Esta condición es la misma que: (11.478 Curso de análisis estructural y x y Ti Td x x Qi Qd x Figura 11. como se ve en la figura 11. • El diagrama de momentos es (figura 11.14 En la parte descargada la viga tiene una deformación vi oscilante y de amplitud decreciente. que es el valor en el infinito. En la parte cargada la deformación vd es también oscilante y de amplitud decreciente.47) → C+ D+ A+ B = 0 (11.14.

7 . La solución particular de la ecuación completa es del tipo: v p = A sin(2πx / λ ) (11. se obtiene una ecuación que permite determinar el coeficiente A. y el valor del momento máximo es: Mmax = qβ F2 (0. Esto ocurre para βx = ±0.Vigas en fundación elástica • El diagrama de cortantes es: Qi = qβ 2 F3 ( βx ) 4 M 0.5 Carga distribuida según la ley seno Se supone que el valor de la carga distribuida es: q = q0 sin(2πx / λ ) siendo q0 la amplitud y λ la longitud de onda.55) (11.7) = 0. Sin embargo los coeficientes de C3 y C4 son ondas amortiguadas por el término e − βx . Al igual que en los casos anteriores.53) 11.08qE 479 Qd = − qβ 2 F3 ( βx ) 4 (11.5. y considerando que las cuatro constantes de integración Ci son nulas.11). para que la deformación en x = ∞ sea finita. La carga es periódica e infinita y la viga también es infinita: por simetría debe ocurrir que la deformación de la viga debe ser también periódica y además del mismo periodo que la carga. es decir donde la función F3 ( βx ) vale cero. deben ser cero los dos coeficientes C1 = C2 = 0 .52) βx=0. cuyo valor es: .15 El momento máximo se produce donde Q=0. que nunca pueden ser periódicas. La solución general es por lo tanto toda ella nula en este caso. Por lo tanto para que la solución total sea periódica ambas constantes C3 y C4 deben ser nulas.54) Sustituyendo esta solución particular en la ecuación diferencial (11.080 qβ 4 (11.7 Q qE2/4 -qE2/4 Figura 11.

es decir que está en fase con la carga. la amplitud A aumenta y tiende a valer q0 / K .58) La solución se obtiene de la misma forma que para la carga según la ley seno. y la deformada resulta ser: . El valor de esta amplitud A es función del producto βλ . que es la máxima flecha que puede adquirir la viga cargada con una fuerza senoidal de amplitud q0 . ◊ Para valores de βλ intermedios entre 0 y 4π.16. y se repite cada λ unidades de longitud en la viga. y por lo tanto la presión en el terreno es muy pequeña.16 11. En particular si la longitud de onda es mayor que 4π / β la flecha es prácticamente la máxima posible. q λ<<4π/β v A 0 q0 q q0 λ>>4π/β v A q0/K Figura 11.57) La amplitud máxima de la flecha es A. Por ejemplo.56) La solución final es por lo tanto únicamente la solución particular: v = A sin(2πx / λ ) (11. como no podía ser de otra manera por el carácter infinito de la viga. Estos resultados indican que para una misma amplitud de la carga.6 Carga distribuida según la ley coseno Sea una carga que varía según la función coseno: q = q0 cos(2πx / λ ) (11.984 q0 / K . Esto se indica en la parte superior de la figura 11.5. ◊ Si βλ crece.480 A=− q0 1 K 1 + π 2 / βλ Curso de análisis estructural 3 8 4 (11. para un valor de βλ=4π. Esto se indica en la parte inferior de la figura 11. la amplitud de la deformación lateral está comprendida entre 0 y q0 / K . la flecha de la viga es mayor a medida que aumenta la longitud de onda λ de la carga. el valor de la flecha es 0. y se observa que: ◊ Si βλ tiende a cero la amplitud A tiende también a cero: la viga casi no tiene deformación lateral.16.

∞ n = 0... que es un valor intermedio. Por lo tanto los términos más altos del sumatorio. tienen una colaboración muy pequeña a la flecha total. Del análisis de la deformada para una carga senoidal se ha deducido que si la carga tiene una frecuencia muy alta la deformada que aparece en la viga es muy pequeña. como una suma de funciones seno y coseno: p( x ) = ∑ an sin(2πnx / λ ) + ∑ bn cos(2πnx / λ ) n = 0 . cuya solución ya se conoce. se tiene: . ∞ por lo que las frecuencias de los distintos términos. 11. que son: vmax = q0 2 q0 + 2 K πK n =1.5.60) Cada término de la serie es una carga seno o coseno. Ejemplo.Vigas en fundación elástica v = A cos(2πx / λ ) siendo A la misma constante empleada en la carga tipo seno (ecuación (11. ∞ (11.56)). Sea una carga distribuida uniforme discontinua. O/2 O/2 q0 La descomposición en serie de Fourier de la carga sólo tiene términos en seno: p( x ) = q0 2 q0 + π 2 sin(2πnx / λ ) n n =1. cuyas frecuencias son muy altas.5. de amplitud q0 y longitud de onda λ. ∞ (11. ∑ La flecha máxima es la suma de las flechas debidas a los distintos términos.7 Carga periódica cualquiera 481 (11.. y que la convergencia de la serie está garantizada. se puede estudiar descomponiendo la carga real en serie de Fourier.3. ∑ 1+  nπ 2   βλ  1 4 Por ejemplo para βλ = π . La deformada de la viga tiene por lo tanto la expresión: v( x ) = ∑ An sin(2πnx / λ ) + ∑ Bn cos(2πnx / λ ) n = 0.59) Cuando sobre la viga actúa una carga periódica de forma cualquiera p(x).61) siendo las amplitudes An y Bn : An = − 1 an K 1 + nπ 2 / βλ 3 8 4 Bn = − 1 bn K 1 + nπ 2 / βλ 3 8 4 (11. Esto indica que basta con considerar solamente los primeros términos del sumatorio.62) El sumatorio anterior se extiende con n = 0.∞ n = 0.3. van creciendo continuamente a medida que aumenta n.. que valen 2πn/λ.5.

luego la derivada segunda es nula en x=0. salvo estrictamente en x=0.68) −2 Pβ − βx − 2 Pβ e cos βx = F4 ( βx ) K K (11.6 VIGA SEMI INFINITA 11. para que el primer sumando sea nulo.69) (11. 1+ π π π 2K     por lo que es suficiente con tomar 2 ó 3 términos del desarrollo en serie.66) .1 Carga puntual en un extremo En este caso (figura 11.6. 11. P x Figura 11.. luego se debe cumplir que (considerando que C4=0): Q = − EIv III = −2 EIβ 3e − βx (C3 cos βx − C3 sin βx ) Qx= 0 = −2 EIβ 3C3 = P • La deformada de la viga (figura 11.18) es: v= • El giro es: dv 2 Pβ 2 = F ( βx ) 1 dx K • El momento flector es: M = EIv II = − P F2 (βx ) β (11. Se tiene que cumplir que C1= C2=0. ◊ No hay momento en el origen.63) (11.17) es también válida la solución general de la ecuación homogénea.17 Las condiciones de contorno son: ◊ No hay flecha en el infinito x = ∞ v = 0..67) → C3 = −2 Pβ K (11.012 0.8 0.64) ◊ El esfuerzo cortante en el origen vale P.482 vmax = Curso de análisis estructural q0 0.65) (11. d 2v = β 2 e − βx ( −2C4 cos βx + 2 C3 sin βx ) dx 2 − β 2 2C4 = 0 → C4 = 0 (11.001 + + +.

19 Las condiciones de contorno son ahora: ◊ La flecha en el infinito es nula: v( x = ∞) = 0 . luego la derivada segunda es: M = EI d 2v = EIβ 2 e − βx ( −2 C4 cos βx + 2 C3 sin βx ) dx 2 → C4 = − M0 2 β 2 EI (11. es decir donde F3 ( βx ) = 0 . El valor del momento máximo es M (0.72) M x= 0 = − EIβ 2 2C4 = M0 ◊ El cortante en el origen vale 0.7) = −0. salvo estrictamente en x=0.2 Momento en el extremo Sigue siendo válida la solución de la ecuación homogénea.70) El momento flector máximo se produce donde Q=0. luego se debe cumplir que: Q = − EIv III = −2 EIβ 3e − βx ((C3 + C4 ) cos βx + ( − C3 + C4 )sin βx ) (11.7.7 Q Figura 11.6. por lo que C1= C2=0. M0 x Figura 11.73) . para que el primer sumando de la solución sea nulo. v 2Pβ/K M 0.18 11.Vigas en fundación elástica • El esfuerzo cortante es: Q = − EIv III = PF3 ( βx ) 483 (11. ◊ El momento flector en el origen vale M0.71) (11. lo cual ocurre para βx=0.315P / β .

lógicamente. y su expresión analítica es: v= • El giro es: dv − M0 β 3 = F4 ( βx ) dx K • El momento flector es (figura 11. La viga semi infinita de la figura está sometida a una carga puntual F situada a una distancia a de su extremo.484 Qx= 0 = −2 EIβ 3 (C3 + C4 ) = 0 → Curso de análisis estructural C3 = − C4 (11. es decir donde F2 ( βx ) = 0 .6.20): M = M0 F1 ( βx ) • El esfuerzo cortante es (figura 11.20): Q = 2 M0 β F2 (βx ) (11. haciendo uso del principio de superposición y descomponiendo el caso real en suma de otros casos con solución conocida. lo cual ocurre para βx=0. v 2 M0 β 2 F3 ( βx ) K (11. El valor del momento máximo es.76) (11.75) (11.20 11. Su estudio se puede descomponer en suma de tres casos.20. .78) El momento flector máximo se produce donde Q=0.3 Otras cargas Es posible estudiar una viga semi infinita con cargas que no están situadas en su extremo.74) • La deformada de la viga se muestra en la figura 11.77) M M0 Q Figura 11. bien de vigas semi infinitas o infinitas. Mmax = M0 . Ejemplo.

Sustituyendo en ella las funciones exponenciales por trigonométricas. La flecha en B es: 3 vB = − La flecha real en el punto B es la suma de la de los tres casos anteriores vB =     11. a fin de garantizar que en el caso real no haya ni flector ni cortante en el punto extremo B. se puede poner en la forma: .Vigas en fundación elástica 485 El caso 1 es una viga infinita. La deformación de un tramo de viga en el que no hay cargas aplicadas está dada por la solución general de la ecuación homogénea (11. QB B (2) M0=-MB (3) P=QB Caso 1. La flecha en B es: 2 vB = 2 M0 β 2 2 MBβ 2 − Fβ F3 (0 ) = − F3 (0 ) = F3 ( βa ) F3 (0 ) K K 2K Fβ 2 Pβ 2Q β F4 (0 ) = − B F4 (0) = − F4 ( βa ) F4 (0 ) K K K Fβ F ( βa) F3 ( βa) − 1 − − F4 (βa) K 2 2 Caso 3. La flecha y las solicitaciones en el punto B son: v1 = B − Fβ F ( βa ) 1 2K MB = F F3 ( βa) 4β QB = F F4 ( βa ) 2 Caso 2. En los casos 2 y 3 se aplican un momento y una fuerza iguales y de sentido contrario a los anteriores.7 VIGA DE LONGITUD FINITA El cálculo de vigas en fundación elástica de longitud finita sigue el mismo camino que para las de longitud infinita. aunque el cálculo de las constantes de integración es mucho más complejo.18). en la cual aparecen un momento flector MB y un esfuerzo cortante QB en el punto B. F a (1) F a MB.

80) = −2 EIβ 2 ( Ass' + Bsc' −Ccs' − Dcc' ) = 2 EIβ 3 (C − B) = 2 EIβ 3 ( A( sc' + cs' ) + B(ss' + cc' ) + C(ss' − cc' ) + D( sc' − cs' )) x=L (11.21 Resolviendo las cuatro ecuaciones anteriores se obtiene el valor de las cuatro constantes de integración.79)).85) 3 8 siendo: H = s' 2 − s 2 Una vez calculadas estas constantes se conoce la curva deformada elástica de la viga (ecuación (11. y como derivadas de ella. A= B= C= D= 1 − β (s' 2 + s 2 ) M I − 2 βss' M J − ( sc − s' c' ) PIY − ( sc' − cs' ) PJY 2 EIβ 3 H 1 β (sc + s' c' ) M I + β ( sc' + cs' ) M J − s' 2 PIY + ss' PJY 3 2 EIβ H 1 β (sc + s' c' ) M I + β ( sc' + cs' ) M J − s 2 PIY + ss' PJY 2 EIβ 3 H − MI 2 EIβ 2 3 8 3 8 (11.21) son: M I = − EI MJ PIY PJY  d v  dx   d v = EI   dx   d v = EI   dx   d v = − EI   dx  2 2 2 2 3 3 3 3 = −2 EIβ 2 D x =0 (11. las siguientes variables auxiliares: s = sin βL MI PIY c = cos βL PJY s' = sinh βL MJ c' = cosh βL (11.486 Curso de análisis estructural v = A cos βx cosh βx + B cos βx sinh βx + C sin βx cosh βx + D sin βx sinh βx (11. el momento flector y el esfuerzo cortante. para mayor sencillez. Por lo tanto todo el problema.81) x=L (11.83) donde se han empleado.82) x=0 (11.84) δIY θI δJY θJ L L Figura 11. . en función de los esfuerzos en los extremos. para caso particular. es establecer los valores de las fuerzas y/o deformaciones en los extremos y calcular las cuatro constantes.79) Los momentos flectores y esfuerzos cortantes en los extremos de la viga (figura 11.

Esta matriz puede utilizarse en el método de rigidez para estudiar estructuras en las que algunos de sus elementos están apoyados en una fundación elástica. siguiendo el método explicado en el capítulo 8.80) a (11.86) x= L = β ( A(cs' − sc' ) + B(cc' − ss' ) + C(ss' + cc' ) + D( sc' + cs' )) (11.89) δ IY = v x =0 = A δ JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss' De estas últimas ecuaciones se despejan los valores de las cuatro constantes A.21) se pueden poner como: θI = θJ  dv   dx   dv  =  dx  x =0 = β ( B + C) (11. C y D. las deformaciones y giros en los dos extremos de la viga (figura 11.83). B. Agrupándolas de forma matricial se obtiene: %P(  4(c' s' +cs)β K K K K K M K EI K K= & ) s' s' −ss KP K K K KMK K K ! Simétrica ' * IY I JY J 3 2(s' s' + ss )β 2 2(c' s' − cs)β −4(cs' + c' s)β 3 −4 ss' β 2 4(c' s' + cs )β 3 "#%δ ( ##K K K K 2(c' s − cs' )β K θ K ##K ) & K −2( s' s' + ss)β # Kδ K ##K K K K 2(c' s' −cs )β # K θ K $' * 4 s' sβ 2 IY I 2 JY J (11. .90) 1 s' 2 θ I + ss' θ J + β ( sc + s' c' )δ IY − β ( sc' + cs' )δ JY βH 3 1 (sc − s' c' )θ I + (cs' − sc' )θ J − β ( s' 2 + s 2 )δ IY + 2 βss' δ JY βH 3 Sustituyendo los valores de estas constantes en las ecuaciones (11. sin aplicar ninguna carga exterior en la viga.88) (11. resultando: A = δ IY B= C= D= 1 βH 3− s θ 2 I − ss' θ J − β (sc + s' c' )δ IY + β ( sc' + cs' )δ JY 8 8 8 (11. en función de las cuatro deformaciones en los extremos. Partiendo de la expresión general de la deformada (11. que define su matriz de rigidez.91) Se obtiene de esta manera la ecuación de equilibrio del elemento viga en fundación elástica.87) (11.79). se obtienen cuatro ecuaciones que proporcionan los momentos y cortantes en los extremos de la viga en función de las deformaciones en los mismos. considerándolos como un elemento estructural más.Vigas en fundación elástica 487 11. Para ello basta con ensamblar la matriz de rigidez del elemento en fundación elástica con las de los restantes elementos estructurales.8 PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE LA VIGA EN FUNDACIÓN ELÁSTICA La rigidez de un tramo de viga sobre una fundación elástica se evalúa estableciendo una relación entre los esfuerzos y las deformaciones en sus dos extremos.

y de hecho para valores de βL superiores a 5 son prácticamente nulos. los coeficientes de rigidez cruzada entre los dos nudos extremos decrecen. 11. Para valores de βL intermedios entre 1 y 3. . al ser el problema simétrico basta con estudiar la mitad de la viga. el comportamiento corresponde a una viga de longitud finita en fundación elástica. los coeficientes de la matriz de rigidez anterior coinciden exactamente con los de la viga a flexión en el plano. En particular. es decir cuando desaparece la fundación elástica. Además. Esto indica que a partir de estos valores de βL la viga se comporta como una viga infinita. Para valores de βL superiores a 3.9 VIGA LIBRE CON CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO La solución de este caso (figura 11. los distintos coeficientes se mantienen casi constantes e iguales al valor que corresponde a la viga sin fundación elástica. 20 15 a11 10 a13 a14 5 a22 a24 0 EL -5 -10 -15 1 2 3 4 5 Figura 11.488 Curso de análisis estructural En la figura 11. Para mayor sencillez se han utilizado los siguientes parámetros: k11 = EI a11 L3 k13 = EI a13 L3 k14 = EI a14 L2 k22 = EI a22 L k24 = EI a24 L (11. Esto indica que el efecto de la fundación elástica es despreciable y la viga se comporta como una viga convencional.92) de tal manera que los coeficientes aij sólo dependen del producto βL. para β=0.23) es muy sencilla empleando la ecuación de equilibrio en función de la matriz de rigidez y de las fuerzas y deformaciones en los extremos.22 Se observa que para valores de βL inferiores a la unidad.22 se muestra una representación gráfica de la variación de los coeficientes más importantes de la matriz de rigidez. en función del parámetro βL.

s. 1. La presión sobre el suelo es aproximadamente igual a la fuerza P dividida por la superficie de contacto.25 • Si βL < 1 ocurre que δ A ≈ δ O . El giro en el punto central es nulo por simetría y la única carga exterior es la fuerza P/2 actuando en dicho punto central. La viga se comporta como si fuese rígida. deformándose muy poco y con una flecha que es casi igual en toda su longitud. .25. con sus grados de libertad.93) Donde las constantes β.24 La ecuación de equilibrio de la mitad izquierda de la viga es:  4(c' s' +cs)β % 0( K K K 0K = EI & ) s' s' −ss K PK K− 2 K K K ' * ! simétrica Pβ 2 + cos βL + cosh βL 2K sin βL + sinh βL 3 2(s' s' + ss )β 2 2(c' s' −cs )β −4(cs' + c' s )β 3 −4 ss' β 2 4(c' s' + cs )β 3 "#% δ ##K K K ##& θ K ##$K δ K ' 6 A A O ( K K K ) K K K * 6 (11. Esta ecuación permite determinar las deformaciones de los extremos de la viga.94) Representando gráficamente la relación δA/δO en función de β L se obtiene la gráfica de la figura 11. que resultan ser: δ0 = 1 1 6 6 δA = 2 Pβ cos( βL / 2 ) + cosh(βL / 2) K sin βL + sinh βL 1 1 (11.0 δA/δO 0.23 La figura 11. s' y c' deben calcularse para una longitud L/2. P/2 MO δA θA L/2 δO L/2 Figura 11.Vigas en fundación elástica 489 P L Figura 11.5 Rígida Finita flexible Infinita flexible EL 1 2 3 Figura 11.24 muestra la mitad izquierda de la viga. c.

q I β Figura 11. es decir las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en los extremos de la viga. etc.26) se desarrolla a continuación.96) Las deformaciones en los extremos de la viga se pueden calcular a partir de esta expresión. El tratamiento de la carga distribuida uniforme (figura 11.98) (11.97) (11. Éstas últimas se pueden tratar sencillamente como cargas nodales. D. Las cargas más habituales en vigas en fundación elástica son la distribuida y la puntual.79) para la ecuación homogénea. La viga se comporta como si fuese infinita: el punto central baja y los extremos no se mueven casi (incluso suben algo). C. B. presiones en el terreno. que resultan ser: .95) Por lo tanto. a efecto de cálculo de momentos. Por lo tanto este caso puede tratarse como una viga infinita en fundación elástica. Esta solución particular es sencillamente: vp = − q K (11. la solución de la ecuación diferencial es la suma de la solución general (11.26 J Al haber una carga distribuida q.490 Curso de análisis estructural • Si βL > 3 ocurre que δ A / δ O < 0 y δ A → 0 . pero al estar la viga empotrada en sus extremos. son todas ellas nulas: θ0 = I θ0 J  dv   dx  dv =   dx  x=0 = β ( B + C) = 0 = β ( A(cs' − sc' ) + B(cc' − ss' ) + C(ss' +cc' ) + D( sc' + cs' )) = 0 q =0 K q =0 K (11.10 VIGA EMPOTRADA CON CAR GA UNIFORME Para el análisis por el método de rigidez es necesario conocer los esfuerzos de fase 0 para cada condición de carga distinta. la expresión de la deformación de la viga es: v = A cos βx cosh βx + B cos βx sinh βx + C sin βx cosh βx + D sin βx sinh βx − q K (11. 11.99) (11. • Si 1 < βL < 3 hay que considerar la viga como de longitud finita. más una solución particular de la ecuación completa.100) x=L δ 0 = vx =0 = A − IY δ 0 = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss' − JY De estas cuatro ecuaciones se pueden obtener los valores de las cuatro constantes A.

103) 0 0 PIY = PJY = que son las fuerzas de fase 0 buscadas (figura 11. Determinar los momentos flectores en la viga y la tensión sobre el terreno.55 m Momento de inercia respecto del centro de gravedad: I = 226 ⋅10 5 cm 4 El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 ⋅150 = 1500 kg / cm 2 El coeficiente β es: 1500    4 ⋅ 200000 ⋅ 226 ⋅10  5 0 5 β= 1/ 4 = 0. PIY MI 0 0 q PJY MJ Figura 11.5 m 1m 0.5 m 7.27). separadas 7.101) Sustituyendo estas constantes en las expresiones del momento flector y del esfuerzo cortante usadas para la deducción de la matriz de rigidez.5 m. se obtiene: 0 M I0 = − M J = q s' − s 2 β 2 s' + s q c' − c β s' + s (11.5 m Figura 11. El material es hormigón con E 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es de 10 kg/cm3. de longitud infinita.28 Las propiedades de la sección de la viga son: Área: 1.11 11.5 + 1 ⋅ 0.003 cm −1 .25 + 1 ⋅ 0.5 ⋅ 0.5 m 1. (11.28. 25 Tn A C 25 Tn B 0.1 EJERCICIOS RESUELTO S Una viga en fundación elástica.Vigas en fundación elástica A= q K B= c − c' q s + s' K C= c' −c q s + s' K D= s − s' q s + s' K 491 (11.5 ⋅ 0.5 ⋅1.0 / A = 0.80) a (11.5 = 1.27 0 0 11. Está sometida a dos cargas puntuales de 25 Tn cada una.11.25 m 2 Distancia del centro de gravedad a la base: y = 1.83).5 m 0.5 ⋅ 0. tiene la sección transversal indicada en la figura 11.102) (11.

003 ⋅ 375) − F1 ( 0.003 ⋅ 750) = −0. la deformación en el punto A es: vA = − vA = − Pβ Pβ A B F (β x A ) − F1 ( β x A ) 1 2K 2K 25000 ⋅ 0.003 ⋅ 375) + F3 ( 0. la deformación bajo la carga B es igual vB = -0.0254 cm.492 Curso de análisis estructural La deformación en cualquier punto es la suma de las deformaciones debidas a las dos cargas.003 F (0.003 F (0.37 m Tn B Figura 11.774 ⋅10 6 4 ⋅ 0.003 ⋅ 375) = −0.216 kg / cm 2 El momento flector es asimismo la suma de los momentos debidos a las dos cargas. En el punto C el momento flector es: MC = MC = El diagrama de momentos flectores tiene el aspecto indicado en la figura 11. La deformación en el punto C.003 P P A B F3 ( β xC ) + F3 (β xC ) 4β 4β 25000 25000 F3 (0.0216 cm 1 2 ⋅1500 2 ⋅1500 Las tensiones en el terreno en los puntos A.0254 = 0.254 kg / cm 2 σ C = KvC = 10 ⋅ 0.003 ⋅ 375) = −0.003 25000 ⋅ 0.003 4 ⋅ 0. B y C son: σ A = σ B = Kv A = 10 ⋅ 0. Denominando x IJ a la coordenada del punto I respecto del J.003 25000 ⋅ 0.003 ⋅ 0) + F3 (0.0216 = 0. situado en la mitad entre A y B. es: vC = − vC = − Pβ Pβ A B F1 ( β xC ) − F ( β xC ) 1 2K 2K 25000 ⋅ 0.7 m Tn C A . 17. En el punto A su valor es: MA = MA = P P A B F3 (β x A ) + F3 ( β x A ) 4β 4β 25000 25000 F3 (0.003 cm kg cm kg El momento en B tiene este mismo valor.637 ⋅10 6 4 ⋅ 0.6.7 m Tn 17.29.003 ⋅ 750) = 1.003 ⋅ 0) − F1 (0.0254 cm 1 2 ⋅ 1500 2 ⋅1500 Por simetría.29 .003 4 ⋅ 0.

267 ⋅ 10 6 cm 4 El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 ⋅100 = 1000 kg / cm 2 El coeficiente β es: 1000    4 ⋅ 250000 ⋅ 4. Las dos barras tienen la misma matriz de rigidez. 2 Tn/m 6 Tn 2 mTn 10 Tn 8 Tn 0.0 m Figura 11.31) con lo que se generan 6 grados de libertad: ∆ I = ∆1 θ 1 ∆ 2 θ 2 ∆1 θ1 A . ∆3 θ 3 @ T ∆2 θ2 B ∆3 θ3 5m 5m Figura 11.0039 cm −1 La viga se modeliza mediante dos elementos en fundación elástica. que viene dada por la expresión (11. de longitud 5 m cada uno (figura 11.91). y cuyo valor numérico se muestra a continuación.443 c' = 3.Vigas en fundación elástica 11.26 ⋅10  6 β= 1/ 4 = 0. y las distintas constantes que intervienen en su rigidez son: βL = 1.11. empleando como unidades cm y kg. Está sometida a las cargas indicadas en la figura.22).2 493 Una viga en fundación elástica. El material es hormigón con E= 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es 10 kg/cm3.370 s' = 3.585 Nótese que el valor de βL indica que la viga se comporta claramente como una viga flexible (ver figura 11.95 s = 0.30.8 m 4 mTn A 5m B 5m C 1. tiene la sección transversal indicada en la figura 11. Determinar las deformaciones y los esfuerzos que se producen en los extremos y en el centro de la viga.929 c = −0.30 El momento de inercia de la sección es: I = 4. .31 Las dos barras son iguales. de 10 m de luz.

0. 0.003 0.34 0. 192. Ensamblando los dos vectores de fuerzas de fase 0 .000 0.188 0. 96.188 0.377 0.con signo cambiado .003 KA = KB = 0.77 −0. 0.188 0.188 ! P0 A = 1 M10 A = 34.102) y (11.494 Curso de análisis estructural 0.77 0.000 −0.103).377 "# 34. 8 La matriz de rigidez de toda la estructura se obtiene ensamblando las dos matrices anteriores según los grados de libertad de cada elemento: 0.188 0.188 34.y añadiendo las cargas puntuales se obtiene el vector de fuerzas nodales equivalentes: % F ( % −4640 K M K K−377630 K F K K −4640 K K K F=& )=& KM K K 377630 KF K K KM K K ' * ' 1 1 2 2 3 3 −4640 −377630 −4640 377630 ( % −10640( 200000 K K−177630 K K K K −10000 K K −19270 K )=& ) 0K K 0K −8000 K K −12640 K K K K −400000 * ' −22370 * −6000 Las deformaciones que se producen en los nudos son: 1 ∆ = KF −1 % ∆ ( %−0.000 −0.377 96.188 34.003 ! 0.17 −0.17 0.0002K K∆ K K−0.0003K * ' * ' 1 2 2 3 3 La presión en el terreno en los 3 nudos es: .0000) K∆ K K−0.006 0.0694( Kθ K K 0.377 "# # 0.188 0.188 0.377 0. 8 Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga distribuida sobre la barra A se calculan mediante las expresiones (11.77 −0.77 0.188# # 10 34. K= 0.003 0.0909K K Kθ K K−0. q c' − c = 4640 kg β s' + s q s' − s = 377630 cm ⋅ kg 2 β 2 s' + s P20 A = 4640 kg 0 M2 A = −377630 cm ⋅ kg Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga sobre B son iguales a las de la barra A. 0. 0.000 −0.188 0.188 34.377# # 96.377 0.000 −0.77 # 10 −0.17$ 0. para un valor de q=20 kg/cm.000 −0.377# # 96.0315K K K K K ∆ =& )=& Kθ K K 0.77# −0.17$ 0.

32 muestra los esfuerzos en los extremos de los dos elementos. queda: v= P (sc − s' c' ) cos βx cosh βx + s' 2 cos βx sinh βx + s 2 sin βx cosh βx 2 EIβ 3 H 3 8 .85).0000K K−153610K K ) & ) &−0.0003K K−400000K * ' * ' 20 kg/cm 4 105 La figura 11. P I J L Figura 11.0315( % −5560( K 0.32 11.909 kg / cm 2 495 Los esfuerzos en los extremos de los elementos son la suma de las fases 0 y 1: P A = P0 A + K A∆ A P B = P0 B + K B∆ B %P KM K &P K KM ' %P KM K &P K KM ' A 1 A 1 A 2 A 2 B 2 B 2 B 3 B 3 ( % 4640( K K 377630K K=K ) ) & 4640K + K K K K K K−377630K * * ' ( % 4640( K K 377630K K=K ) ) & 4640K + K K K K K K−377630K * * ' 1.54 105 A B %−0.Vigas en fundación elástica p1 = Kt ∆1 = 0.315 kg / cm 2 p3 = Kt ∆ 3 = 0.694 kg / cm 2 p2 = Kt ∆ 2 = 0. 20 kg/cm 2 105 6000 A 4440 5560 B 8000 Figura 11. dada por (11.33. Se obtiene: A= sc − s' c' P 2 EIβ 3 H B= s' 2 P 2 EIβ 3 H C= s2 P 2 EIβ 3 H D=0 y la deformada. las constantes de integración se pueden calcular mediante las expresiones (11.0000K K153610K * ' * ' %−0.0002K K200000K K ) & ) &−0.11.0694( % −6000( K 0.33 Las fuerzas en los extremos de la viga son: PIY = − P PJY = 0 M I = M J = 0 Con estos valores de los esfuerzos.0315K = K −4440K K K K K K 0.0909K = K −8000K K K K K K−0.3 Determinar la deformada y el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura 11.79).

K. McGraw-Hill. es decir que la viga se mantiene rígida sobre un apoyo elástico muy flexible. inferiores a 1.34 El diagrama de momentos flectores se obtiene derivando dos veces la deformada: M= P (s' c' − sc )sin βx sinh βx − s' 2 sin βx cosh βx + s 2 cos βx sinh βx βH 3 8 La figura 11. P P βL<1 βL=4 Figura 11. Barcelona. Gili. J. pórticos.. 2..005 cm-1 y L=800 cm. Para valores pequeños.35 11. Wang. 1915. Editorial G. M. C. placas y vigas flotantes sobre terreno elástico. 4. New York. Tesis Doctoral. 1952. Para valores de βL superiores a 1 la viga se deforma como se indica en la figura. 1982. Engrs.. P.. Yankelevsky. 1983.496 Curso de análisis estructural El aspecto de esta deformada se representa en la figura 11.. 1985. y con una carga P unitaria. Computers and Structures. Advanced Strength of Materials. 6. Ways of Communications. New York. Den Hartog. Timoshenko. para un caso típico de β=0.. Z. Vorträge über Eisenbahnbau.. D.005 L=800 βL=4 Mmax=-64 P=1 Figura 11. Winkler. 5. Exact Stiffness Matrix for Beams on Elastic Foundation.12 BIBLIOGRAFÍA 1. 1355-1359. nº 6. Praga. McGraw-Hill. P... Der Balken und die Platte als Gründungskörper.35 muestra el aspecto de esta distribución de momentos. Hahn. la deformada es una línea recta. 1875. Vol. 3. E. Vigas continuas. 1955. Eisenberger. S. Inst. 21. Mem. San Petersburgo. Universidad de Karlsruhe. pp. En ambos casos la viga se puede levantar del terreno. J. 7. Intermediate Structural Analysis.. . Dimitrov D. 200 400 600 800 x=160 β=0.34 y varía mucho dependiendo del valor de βL. 3ª ed.

Vigas en fundación elástica

497

11.13 PROBLEMAS
11.13.1 Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en ambos extremos, apoyada en una fundación elástica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor q en el nudo de la derecha (figura P11.1). Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada en una fundación elástica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura P11.2). Utilizar el método de rigidez y los resultados del problema anterior.
q q

11.13.2

L

L

Figura P11.1 11.13.3

Figura P11.2

Utilizar el método de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la viga de la figura P11.3, que está parcialmente apoyada en una fundación elástica de coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene sección rectangular con canto de 60 cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
10 Tn

5m

5m

5m

Figura P11.3

11.13.4

La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformación vertical y el giro en el extremo de la viga, así como el momento flector y el esfuerzo cortante en el punto de aplicación del momento. El coeficiente de balasto de la viga es 800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.

10 mTn
3m

Figura P11.4

11.13.5

La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de 20 m de luz, que está apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz, separadas 40 cm entre sí. Tanto la viga principal como las secundarias están simplemente apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.

498

Curso de análisis estructural
Considerar la viga principal como apoyada en una fundación elástica formada por las vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformación que se produce bajo la carga y el momento flector máximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
IPE 300

A

B

40 cm

20 m

IPE 80

5m

Figura P11.5 11.13.6 Un cajón hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la superficie de un fluido de peso específico γ (figura P11.6). El cajón está construido de un material con módulo de elasticidad E, tiene sección cuadrada de lado b, y momento de inercia I y su peso es despreciable. Determinar cuánto se hunde el cajón en el fluido cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.

P

L

bxb

Figura P11.6 11.13.7 Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajón tiene un peso por unidad de longitud de valor q.

&DSÇWXOR 

&RQGHQVDFLyQGH HFXDFLRQHV\DQiOLVLVSRU VXEHVWUXFWXUDV

12.1

CONDENSACIÓN DE GRADOS DE LIBERTAD

La ecuación de equilibrio de una estructura analizada por el método de rigidez, una vez introducidas las condiciones de ligadura, tiene la forma: K II ∆ I = FIext (12.1)

donde ∆ I son los grados de libertad cuyo valor se desconoce (aquellos donde no se ha aplicado ninguna condición de contorno) y el vector de fuerzas FIext contiene los términos correspondientes a todas las cargas presentes: fuerzas puntuales en los nudos, fuerzas nodales equivalentes a las cargas sobre los elementos, cargas térmicas, fuerzas de pretensión, deformaciones conocidas… En lugar de resolver el sistema de ecuaciones completo, se desea eliminar de él algunos de los grados de libertad, y dejar el sistema reducido a uno más pequeño, que contenga sólo a un subconjunto de los grados de libertad iniciales. En principio no se fija el criterio seguido para determinar qué grados de libertad se eliminan y cuales no. Esto se hará en cada aplicación particular de esta técnica. Para ello, el conjunto inicial de grados de libertad se divide en dos grupos: ◊ ◊ ∆ E grados de libertad que se desean eliminar del sistema original, y ∆ B grados de libertad que se desean mantener.

De la misma forma la ecuación de equilibrio original se divide en:

499

500

Curso de análisis estructural 

K !K

BB EB

K BE K EE

"#%∆ ( = %F ( $ & ∆ ) &F ) ' * ' *
B B E E

(12.2)

Despejando de la ecuación inferior el valor de los grados de libertad eliminados se obtiene: ∆ E = K −1 FE − K −1 K EB ∆ B EE EE Sustituyendo en la ecuación superior y reordenando se obtiene: (12.3)

3K
donde se han definido: •

BB

− K BE K −1 K EB ∆ B = FB − K BE K −1 FE EE EE

8

(12.4)

Este sistema puede ponerse en la forma:
* K* ∆ B = FB BB

(12.5)

Matriz de rigidez de la estructura condensada a los grados de libertad retenidos: K* = K BB − K BE K −1 K EB BB EE (12.6)

Vector de fuerzas de la estructura condensado a los grados de libertad retenidos:
* FB = FB − K BE K −1 FE EE

(12.7)

La expresión (12.5) es la ecuación de equilibrio condensada a los grados de libertad retenidos: representa el equilibrio de toda la estructura, pero expresándolo sólo en función de unos cuantos grados de libertad retenidos ∆ B . En su deducción no se ha efectuado ninguna aproximación, por lo que dicha ecuación representa el equilibrio con la misma fidelidad que la ecuación inicial. Por lo tanto resolviéndola se obtienen los valores de los grados de libertad conservados ∆ B , que tienen el mismo valor que si se hubiera resuelto el sistema inicial completo, sin condensación. Una vez conocidos los ∆ B , los desplazamientos eliminados ∆ E se obtienen por medio de la ecuación (12.3). El tamaño de la ecuación final condensada (12.5) puede ser mucho menor que el de la ecuación inicial, por lo que su resolución es menos costosa. Aparentemente este método permite resolver el problema con un esfuerzo menor. Sin embargo, esto no es así, ya que para aplicar la ecuación condensada, hay que evaluar previamente la matriz de rigidez (12.6) y el vector de fuerzas (12.7) condensados, y ello conlleva un gran esfuerzo de cálculo si su tamaño es grande. La tabla 12.1 muestra el orden de magnitud del número de operaciones necesario para resolver la ecuación de equilibrio original con y sin condensación. En ella n es el número de ecuaciones del sistema original, nE es el número de grados de libertad eliminados y nB el número de grados de libertad retenidos.

Condensación y subestructuras Con condensación Hallar
K* BB
* FB

501 Sin condensación Resolver el sistema original:

Resolver Total:

K* ∆ B BB

3 8 =F O3n 8 O3n 8 + O3n 8
O
3 nE * B 3 B 3 E 3 B

O n3

3 8
3 B

Total: O n 3 = O nE + nB
Tabla 12.1

3 8 41

6 9 ≈ O3n 8 + O3n 8+...
3 3 E

Se observa que ambos métodos requieren un número de operaciones aritméticas equivalentes. En realidad se puede demostrar con todo rigor que el número de operaciones necesario para resolver el sistema original es exactamente el mismo por ambos caminos. Por esta razón este método no se emplea nunca como técnica para resolver el sistema original de ecuaciones de equilibrio.

12.2

APLICACIONES DE LA CONDENSACIÓN DE GRADOS DE LIBERTAD

El método de condensación de grados de libertad expuesto tiene una aplicación de interés práctico, como es la obtención de las propiedades de rigidez de elementos estructurales no habituales. Elementos combinados Se trata de obtener la matriz de rigidez de un elemento obtenido por combinación de otros varios, cuyas matrices de rigidez se conocen. Esto tiene interés cuando se emplea de forma muy repetitiva un determinado tipo de elemento combinado, por lo que puede ser ventajoso calcular sus propiedades de rigidez y emplearlas directamente, en lugar de tener que recurrir siempre a los elementos básicos que lo componen. Ejemplo. Obtener la matriz de rigidez de un elemento formado por dos vigas planas en serie, A y B, con rigideces I1 e I2 diferentes y longitudes L1 y L2.
A 1 3 B 2 1 "AB" 2

L1

L2

L1+L2

Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan según los 9 grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es: K= 

K !K

A 11 A 31

0
B K 22 B K 32

A K13 B K 23 A B K 33 + K 33

0

"# 1 ## 2 $3

A continuación se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo 3), y se retienen sólo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto: ∆ E = ∆3

; @

∆B =

%∆ ( &∆ ) ' *
1 2

502

Curso de análisis estructural

La matriz de rigidez condensada a los nudos 1 y 2 es la matriz de rigidez del elemento combinado AB, cuyo tamaño es 6x6. Se calcula mediante la expresión: K* = BB 

K !0

A 11

K* = BB
A B siendo: F33 = K 33 + K 33 

K − K F K ! −K F K
A 11

KA 0 A B − 13 K 33 + K 33 B B K 22 K 23
A A 13 33 31 B A 23 33 31 B K 22

"#  "# $ ! $

−1

A B K 31 K 32

A B − K13 F33K 32 B B − K 23 F33K 32

"# $

−1

A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB como si se tratase de un nuevo elemento estructural. Elementos modificados La técnica de condensación de grados de libertad permite desarrollar un método general para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento estructural modificado. Se denomina así a un elemento obtenido por alteración de los valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades de rigidez se conocen. Así por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en el nudo final, o incluso otros elementos más complejos. Se parte de la ecuación de equilibrio del elemento original en su sistema local, que incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformación de los nudos), como se muestra en la figura 12.1: P = P 0 + K Lδ P: fuerzas totales en los extremos del elemento, P 0 : fuerzas de fase 0, debidas a las cargas actuantes sobre el elemento, K L : matriz de rigidez en el sistema local, (12.8)

δ : grados de libertad del elemento.

Fuerzas P

0

Fuerzas KLδ PJ
0

δJ

q

PI

0

δI
Figura 12.1

A partir de esta ecuación se desea obtener la ecuación de equilibrio de otro elemento, en el que se hayan eliminado algunos grados de libertad. Esta eliminación se efectúa a base de

Condensación y subestructuras

503

imponer la condición de que las fuerzas correspondientes a los grados de libertad eliminados son nulas, por ejemplo debido a la presencia de una articulación o de una deslizadera. Los grados de libertad del elemento original se separan en dos grupos: ◊ δ E grados de libertad que se eliminan, en los que las fuerzas son nulas. Normalmente serán unos pocos, de ordinario sólo uno. ◊ δ B grados de libertad que se mantienen. Con ello la ecuación de equilibrio original se puede separar en:

% P ( = % P ( + K &P ) & P ) ! K ' * ' *
B E 0 B 0 E

BB EB

K BE K EE

"#%δ ( $&δ ) ' *
B E B E

(12.9)

Introduciendo la condición de que PE = 0 , esta ecuación queda:

%P ( = %P ( +  K & 0 ) &P ) ! K ' * ' *
B 0 B 0 E

BB EB

K BE K EE

"#%δ ( $&δ ) ' *

(12.10)

De la parte inferior de esta ecuación se puede despejar el valor de los grados de libertad eliminados:
0 δ E = −K −1 PE − K −1 K EB δ B EE EE

(12.11)

Sustituyendo en la parte superior de la ecuación (12.10) se obtiene:
0 0 PB = PB − K BE K −1 PE + K BB − K BE K −1 K EB δ B EE EE

3

8

(12.12)

Esta es la ecuación de equilibrio del elemento modificado, que involucra sólo a los grados de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
0* PB = PB + K* δ B BB

(12.13)

siendo: • K* la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local, BB y correspondiendo sólo a los grados de libertad mantenidos: K * = K BB − K BE K −1 K EB BB EE • (12.14)

0* PB el vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para el nuevo elemento: 0* 0 0 PB = PB − K BE K −1 PE EE

(12.15)

Puede comprobarse que esta técnica es la que se empleó en el capítulo 7 para obtener las propiedades de rigidez de los elementos planos con articulaciones, pero de una forma menos general.

504

Curso de análisis estructural

12.3

ANÁLISIS POR SUBESTRUCTURAS

Cuando la estructura a estudiar es muy grande puede ocurrir que se supere la capacidad del programa de ordenador empleado para su cálculo, normalmente porque se sobrepasa el número máximo de ecuaciones que pueden almacenarse y resolverse. Cuando sucede esto, el análisis por subestructuras permite realizar el cálculo total por partes, de tal manera que cada una de ellas sea abordable con los medios disponibles. Una característica fundamental del análisis por subestructuras es que reduce el volumen de información a manejar simultáneamente por el programa de cálculo. Sin embargo no se reduce el volumen total de información a manejar, y en realidad se aumenta muy ligeramente. En todo caso, al limitarse el volumen de información a manejar simultáneamente, se permite tratar estructuras todo lo grandes que se deseen, dentro de ciertos límites, o por lo menos mucho mayores que si no se utilizase esta técnica. El análisis por subestructuras requiere programas de computador especiales, que hayan sido desarrollados específicamente para utilizar esta técnica. Por esta razón si un determinado programa no puede tratar una estructura dada, por su excesivo tamaño, no puede utilizarse ese mismo programa para aplicar la técnica de subestructuras, pues como se verá la secuencia de operaciones es muy diferente a la de un cálculo normal. De hecho la secuencia de operaciones en el análisis por subestructuras lleva a una gran complejidad del algoritmo de cálculo, por lo que sólo los grandes programas, destinados a estructuras muy grandes, la emplean. Para emplear el análisis por subestructuras el paso fundamental es dividir la estructura total en una serie de partes, denominadas subestructuras, tales que: • la unión de todas ellas sea la estructura completa, • cada una de ellas sea de tamaño adecuado para ser tratada con el programa de ordenador disponible, • todas ellas estén referidas al mismo sistema de ejes generales. Esto no es necesario desde el punto de vista teórico, pero se supone así para simplificar la formulación. 12.3.1 Ecuación de equilibrio de una subestructura Sea una subestructura cualquiera de las que forman el conjunto total. En ella se distinguen dos tipos de nudos: • nudos situados en las fronteras de unión de la subestructura con el resto de la estructura, designados con el subíndice B, • los nudos restantes, denominados habitualmente nudos interiores y designados con el subíndice E. Si la división en subestructuras está correctamente efectuada, el número de nudos frontera nB debe ser muy inferior al número de nudos interiores nE , y es en este caso cuando la técnica de las subestructuras muestra todo su potencial.

Condensación y subestructuras

505

Los grados de libertad se pueden separar asimismo en dos conjuntos: grados de libertad de los nudos interiores ∆ E , y grados de libertad de los nudos frontera ∆ B . La ecuación de equilibrio de la subestructura puede separarse en la forma: 

K !K

BB EB

K BE K EE

"#%∆ ( = %F ( + %R ( $ & ∆ ) &F ) & 0 ) ' * ' * ' *
B B B E E

(12.16)

siendo: ◊ ◊ ◊ FE fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas sobre los nudos interiores. FB fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas sobre los nudos frontera. R B fuerzas que se efectúan sobre esta subestructura por las restantes subestructuras a las que está unida. Son las llamadas fuerzas de conexión, y son desconocidas en principio. También puede decirse que son las reacciones de apoyo de esta subestructura en el resto de la estructura.

De la parte inferior de la ecuación anterior se puede despejar ∆ E : ∆ E = K −1 FE − K −1 K EB ∆ B EE EE Sustituyendo en la parte superior de la ecuación y reordenando se obtiene: (12.17)

3K

BB

− K BE K −1 K EB ∆ B = FB − K BE K −1 FE + R B EE EE

8

(12.18)

En esta ecuación se definen las magnitudes siguientes: • Matriz de rigidez de la subestructura reducida a los grados de libertad frontera: K* = K BB − K BE K −1 K EB BB EE (12.19)

• Vector de fuerzas exteriores de la subestructura reducido a los grados de libertad frontera:
* FB = FB − K BE K −1 FE EE

(12.20)

Con estas definiciones la ecuación de equilibrio (12.18) de la subestructura, condensada a los grados de libertad de sus fronteras ∆ B , se puede poner:
* K* ∆ B = FB + R B BB

(12.21)

En su deducción no se ha efectuado ninguna simplificación, por lo que esta ecuación representa exactamente el equilibrio de la subestructura, con la misma fidelidad que la ecuación inicial, pero sólo emplea unos pocos grados de libertad del conjunto inicial. La matriz de la subestructura K * es de mucho menor tamaño que la inicial, ya que BB éste es sólo el número de grados de libertad de las fronteras nB , frente al número de grados de libertad total (nE + nB ). Sin embargo la matriz de la subestructura es en general llena, mientras que la matriz inicial tiene estructura de banda. Además, el esfuerzo de cálculo para

506

Curso de análisis estructural

hallarla, según (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de tamaño nE.
* En el vector de cargas de la subestructura FB se observa que las cargas que actúan sobre las fronteras FB se suman directamente a él, mientras que las cargas actuantes sobre

los nudos interiores FE , se suman mediante una proyección a través de la matriz K BE K −1 . EE

Análogamente, la matriz de rigidez de la subestructura está compuesta por la suma de la rigidez directa existente en las fronteras K BB , más la rigidez de los nudos interiores K EE , proyectada sobre dichas fronteras. La ecuación (12.21) no puede resolverse para obtener las deformaciones, pues en ella están presentes las fuerzas de conexión R B , que son desconocidas y deben ser eliminadas. Ejemplo. En la subestructura de la figura, los nudos 1 2 y 3 definen sus fronteras, y los nudos 4 a 12 son sus nudos interiores. Subestructura original
10 11 12

Subestructura condensada a sus fronteras

7

8

9

K*BB∆B=F*B+RB

4

5

6

1
1 2 3

2

∆B

3

Sus matrices de rigidez tienen la siguiente distribución:
Matriz de rigidez original K Tamaño 36x36 Semi ancho de banda=12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Matriz de rigidez condensada K * BB Tamaño 9x9
1 2 3

12.3.2 Ecuación de equilibrio del conjunto La ecuación de equilibrio del conjunto se obtiene aplicando el equilibrio de fuerzas en los nudos frontera en los que se unen las distintas subestructuras. A estos nudos se les suele

Condensación y subestructuras

507

llamar nudos de unión, y se identifican con el subíndice U. Su número es nU , que debe ser también un tamaño tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un vector ∆ U . Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene una ecuación de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
* K*i ∆ iB = FBi + R iB BB

(12.22)

donde el superíndice i se ha añadido para representar a la subestructura i-sima. Para el análisis que sigue a continuación es necesario establecer una relación entre las magnitudes definidas a nivel de cada subestructura (subíndice B) y las correspondientes definidas a nivel de las fronteras de unión entre todas ellas (subíndice U). Sea por ejemplo la subestructura i, cuyas deformaciones en las fronteras son ∆ iB , y sean ∆ U las deformaciones de todos los nudos de unión. La relación entre ambas se puede establecer mediante una ecuación del tipo: ∆ iB = Bi ∆ U (12.23)

donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay en la unión entre las subestructuras (nU ). Cada fila de esta matriz define la posición de un término de ∆ iB en el vector total ∆ U , es decir que contiene un 1 en la posición del grado de libertad en ∆ U y un 0 en todas las demás posiciones. Estas matrices son similares a las empleadas en el capítulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de rigidez de la estructura. Se puede poner una ecuación similar para la relación entre las fuerzas de conexión R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
i R iB = Bi RU

(12.24)

i donde RU es la contribución de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las subestructuras sobre los nudos de unión.

Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexión son R iB , sobre los nudos de conexión son −R B . Por lo tanto la ecuación de equilibrio de todos los nudos de unión entre todas las subestructuras es:
i ext ∑ − RU + FU = 0 i

3

8

(12.25)

ext donde FU son las fuerzas exteriores que están aplicadas directamente sobre los nudos de la unión. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitúan normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este término. i Sustituyendo RU por su valor se obtiene: ext ∑ BT R iB = FU i i

(12.26)

508

Curso de análisis estructural

que es la ecuación de equilibrio de todos los nudos de unión. Sustituyendo el valor de las fuerzas de conexión dado por la ecuación (12.22), se obtiene
*i * ext ∑ BT K EE ∆ iB − FBi = FU i i

3

8

(12.27)

Sustituyendo el valor de ∆ iB dado por (12.23) y reordenando se llega a
*i * ext ∑ BT K EE Bi ∆ U = ∑ BiT FBi + FU i i i

3

8

(12.28)

que puede ponerse de forma compacta como: KUU ∆ U = FU (12.29)

Esta es la ecuación de equilibrio final de todos los nudos de unión entre todas las subestructuras, es decir de todos los nudos frontera. Los distintos términos que en ella aparecen son: ◊ Matriz de rigidez del conjunto de todas las subestructuras ensambladas, expresada en los nudos de unión entre ellas: KUU = ∑ BT K*i Bi i EE
i

3

8

(12.30)

Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unión (pre y post multiplicándolas por Bi ), y a continuación se suman todas ellas. En realidad esta operación se efectúa ensamblando la matriz de cada subestructura en la matriz total KUU , término a término, en un proceso de ensamblaje similar al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las matrices de las barras que la forman. De hecho, obsérvese el paralelismo entre el desarrollo efectuado aquí y el del apartado 8.3. ◊ Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unión:
* ext FU = ∑ BiT FBi + FU i

(12.31)

Este vector de cargas tiene dos términos. El primero representa las fuerzas * actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FBi y ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo término corresponde a las fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unión, y que no hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras. La resolución del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unión. Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su conjunto, pues contiene como incógnitas únicamente a las deformaciones de los nudos frontera, cuyo número es pequeño si las fronteras están bien elegidas.

Condensación y subestructuras

509

Ejemplo. La figura muestra tres subestructuras A, B y C, que se conectan entre sí mediante 6 nudos de unión. Cada una de ellas tiene una numeración independiente de las demás, la cual establece el orden de los grados de libertad en su matriz de rigidez.
7 8 5 2 5 8 14 20 9 6 3 7 8 5 2 9 6 3

A

4 1

B

4 1

6

4 9 15 21

3 10 16 22

2 11 17 23

1 12 18 24

C

7 13 19

Los nudos de unión se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Nótese que se ha empleado otra numeración distinta para los nudos de unión, que es la que establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado (matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por ellas.
A
1 4 6 5 5 2 3 1 4 2 3 1 3 2

B
2 3 6 1

C

Esta correspondencia se establece mediante la matrices de ordenación B de las tres subestructuras, que son:

BA = 0 0 0 0 

0 !I

0 0

0 0

I 0

0 I 0

"# 0 # 0# $
0 

0
0 0 I 0

0 0 I 0 0 0

0 I 0 0 0 0

0 0 0 0 0 I

0 0 0 0 I 0

BC =

!0 "# ## $

"# 0 # 0# ## 0 0# # 0$
I

BB = 0 0 

0 !0

I 0

0 I 0

0 0 0

0 0 0

0

0

"# # I# $

donde las I indican matrices identidad de tamaño 3x3. Las matrices de rigidez condensadas de las subestructuras A y B a sus nudos frontera son: K* A = A 21 BB 

A !A

11

A12 A 22 A 32

A13 A 23 A 33

K* B = B21 BB 

B !B

11

B12 B22 B32

B13 B23 B33

31

31

"# ## $

y su contribución a la matriz de rigidez de los nudos de unión es:

3 Vuelta atrás "# ## ## ## #$ y que se suma a la rigidez debida a A y B. del vector de deformaciones de todas las fronteras ∆ U . De forma análoga se obtiene la colaboración de la subestructura C.33) • Conociendo las deformaciones en el interior de la subestructura. empleada anteriormente para condensar la subestructura: ∆ E = K −1 FE − K −1 K EB ∆ B EE EE (12. que es: C 43 C33 C23 C63 C53 C13 C 42 C32 C22 C62 C52 C12 C 46 C36 C26 C66 C56 C16 C 45 C35 C25 C65 C55 C15 C 41 C31 C21 C61 C51 C11 C34 C64 (C) KUU = BT K*C BC = C BB C24 C54 14 !C 12. pues las subestructuras A y B no tienen ningún nudo en común en el sistema ensamblado total. El proceso a seguir para ello es muy simple: • Se extraen las deformaciones de las fronteras de la subestructura i.3. Una vez resueltas las ecuaciones de equilibrio del conjunto.32) • Las deformaciones de los nudos interiores a la subestructura i se calculan mediante la ecuación (12. los esfuerzos en sus elementos se calculan siguiendo el proceso habitual. . empleando para ello la matriz Bi de esa subestructura: ∆ iB = Bi ∆ U (12.510 Curso de análisis estructural A ( A+ KUU B) = BT K * A B A + BT K * B B B = A BB B BB 33 0 B11 B21 0 0 B31 0 B12 B22 0 0 B32 A 31 0 0 A11 A 21 0 A 32 0 0 A12 A 22 0 0 0 A13 !0 C 44 A 23 "# B # B # # 0 # 0 # ## B $ 0 13 23 33 Nótese que están desacopladas. y calculadas las deformaciones de las fronteras entre subestructuras ∆ U . interesa poder conocer los desplazamientos en el interior de una subestructura cualquiera ∆ iE .17).

. y ello hace que la técnica de subestructuras sea actualmente empleada para el análisis de sistemas estructurales muy complejos. es fácil alcanzar dicho límite. Como inconveniente principal hay que indicar que esta técnica requiere una programación más complicada para hallar las matrices y vectores de la subestructura. hay que tener en cuenta el esfuerzo de cálculo necesario para hallar las matrices condensadas de las subestructuras K * .4 VENTAJAS E INCONVENIENTES SUBESTRUCTURAS La técnica de análisis por subestructuras no tiene ninguna ventaja desde el punto de vista del costo computacional (es decir del número de operaciones a efectuar y por lo tanto del tiempo de cálculo). y calcular su matriz condensada K * una BB sola vez. sin dividirla en subestructuras. son más interesantes que sus inconvenientes en algunos casos.) suelen ser diseñados por equipos de diseño distintos. aunque no para las estructuras habituales de edificación. más el número de operaciones necesarias para resolver el BB sistema final (12. estudiados por el método de los elementos finitos. y de hecho esta saturación no se produce en las estructuras habituales para edificación. respecto al análisis de la estructura completa. Una de las grandes ventajas de esta técnica se manifiesta cuando la estructura total tiene zonas iguales. Esta técnica es por lo tanto necesaria cuando la capacidad de almacenamiento del programa de computador es limitada y no permite almacenar simultáneamente todo el volumen de información (básicamente la matriz K ) de la estructura completa.. Aunque el sistema final de ecuaciones para el conjunto de los nudos de unión es de pequeño tamaño. Este equipo se encarga de ensamblar todas las subestructuras y calcular las deformaciones de las fronteras de unión. En este caso la ganancia en tiempo.Condensación y subestructuras 511 DEL ANÁLISIS MEDIANTE 12. de las distintas EE subestructuras. que se repiten varias veces. calcula su matriz de rigidez. K BE . etc. cambiando su matriz de ordenación Bi . es necesario un enorme tamaño de la estructura para saturar su capacidad. y el ahorro en almacenamiento periférico son muy grandes. buques . En este caso la técnica de subestructuras aporta una enorme flexibilidad de operación pues cada equipo considera a su parte de la estructura como una subestructura. Estas últimas ventajas de tipo práctico del método. A continuación esta matriz se ordena en la matriz KUU del conjunto tantas veces como se presente la subestructura repetida. El proceso de vuelta atrás se efectúa de nuevo por los equipos individuales. relativas a la facilidad del análisis estructural. Otra ventaja práctica radica en que muchos sistemas estructurales complejos (aviones. es igual al número de operaciones necesario para resolver la estructura completa. pues sólo engloba a los nudos frontera. Se puede demostrar que el número de operaciones necesarias para hallar las EE K * de todas las subestructuras. . En este caso se puede definir una subestructura que corresponde a la zona repetida. así como las matrices Bi. máquinas herramientas. Por otra parte requiere almacenar en disco las matrices K −1 . pero lógicamente dependen de la repetitividad de la subestructura. y en particular para hallar la BB matriz K −1 . Con la gran capacidad de los ordenadores actuales. a menudo alejados geográficamente. la condensa a sus fronteras y la envía a otro equipo encargado de la integración del conjunto. a fin de efectuar la vuelta atrás. Sin embargo en sistemas estructurales muy complejos.29).

5. por estar desacoplados de la flexión (figura 12.14): 12 L3 6 = EI L2 12 − 3 L  ! K* BB 6 L2 4 L 6 − 2 L 12 6 EI L3 L2 6 2 EI − 2 − L L 6 EI 12 − 2 L3 L − K* BB 3 L3 3 = EI L2 3 − 3 L  ! "#  ## ## #$ ! "# ##  4EI "  6EI ## ! L $# ! L #$ −1 2 2 EI L "# $ 3 L2 3 L 3 − 2 L 3 δ IY L3 3 − 2 θI L 3 δ JY L3 − "# ## ## ## $ .512 Curso de análisis estructural 12.1 EJERCICIOS RESUELTOS Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado . Para simplificar el desarrollo no se consideran los grados de libertad de deformación axial.articulado por condensación.2). imponiendo la condición MJ=0.5 12. la matriz de rigidez del elemento original es: 12 L3 6 2 = EI L 12 − 3 L 6 L2  KL = K !K BB EB K BE K EE "# $ ! 6 L2 4 L 6 − 2 L 2 L 12 L3 6 − 2 L 12 L3 6 − 2 L − "# ## ## ## #$ − 6 EI L2 La matriz de rigidez del nuevo elemento se obtiene aplicando la ecuación (12.2 δIY θI * KBB δJY MJ=0 %δ %δ ( K θ K El vector de grados de libertad se divide en: δ = & ) = & δ * Kδ ' Kθ ' B E IY I JY J ( K K ) K K * 6 L2 2 L 6 − 2 L 4 L De forma análoga. δIY θI KL δJY θJ Figura 12. Se parte del elemento biempotrado y se elimina θ J .

15): 0* 0 0 PB = PB − K BE K −1 PE EE Empleando la separación en grados de libertad del ejercicio 12.3 La expresión de las fuerzas buscadas viene dada por la ecuación (12. para cualquier tipo de carga exterior. para el caso de una fuerza distribuida uniforme q actuando según el eje Y local positivo: .2 513 Obtener una expresión general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para un elemento empotrado .articulado.articulado). a partir de las fuerzas en uno biempotrado.5. partiendo del elemento biempotrado. y sustituyendo los distintos valores se obtiene: 0* PB 0* PB "# % P ( 2 EI ## 4 EI K K # "# =M B = &M ) − L #! L $ KP K ' * 6 EI ## − # ! L #$ % 3M ( KP − K % P ( K 2ML K K KM K = K M − K =& & ) ) K 2 K KP K K ' * K 3M K KP + L K K 2 K ' * 0 IY 0 I 0 JY  6 EI L2 −1 0 J 2 0 IY 0 J 0* IY 0* I 0* JY 0 I 0 J 0 JY 0 J donde las magnitudes con el superíndice * corresponden al elemento modificado (empotrado .5.1.articulado. La expresión anterior es general y permite calcular las fuerzas de empotramiento en un elemento empotrado . Por ejemplo. 0 P IY 0 PJY P 0* IY 0 0* PJY MI 0 MJ M 0I* Figura 12.Condensación y subestructuras 12.

4 Partiendo del elemento biempotrado.4). la reordenación de la matriz de rigidez es: 12 L3 12 − 3 = EI L 6 L2 6 L2  KL = K !K BB EB K BE K EE "# $ ! 12 L3 12 L3 6 − 2 L 6 − 2 L − 6 L2 6 − 2 L 4 L 2 L 6 L2 6 − 2 L 2 L 4 L "# ## ## ## #$ El vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento modificado vale: 0* 0 0 PB = PB − K BE K −1 PE EE Desarrollando los distintos términos se obtiene la expresión siguiente.5. 0* P IY 0* PJY M J* 0 Figura 12. que es general y puede particularizarse para cualquier tipo de carga: .3 Obtener una expresión general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 de un elemento articulado .514 Curso de análisis estructural 0 PB % − qL ( 2 % P ( K qL K KM K K− 12 K K K K K K K = & ) = & qL ) KP K K − 2 K KM K K qL K ' * K K K 12 K ' * 0 IY 0 I 0 JY 0 J 2 2 0* PB %P K K = &M K KP K ' 0* IY 0* I 0* JY ( %− 5qL ( K K 8K K = K − qL K ) K 8K K & 3qL ) K K− K K K 8K * K K ' * 2 12.empotrado (figura 12. la separación entre los tres grados de libertad mantenidos y el eliminado es: %δ %δ ( Kδ K δ =& )=& δ * Kθ ' Kθ ' B E IY JY J I ( K K ) K K * Con esta separación de los grados de libertad.

por lo que cada nudo tiene dos deformaciones: la flecha vertical y el giro.Condensación y subestructuras 515 0* PB %P K = &P KM K ' 0* IY 0* JY 0* J "# % P − 3M ( ## K 2L K ( %P ( K = K P K − − 6 EI # 4 EI " M = KP + 3M K ) & ) L #! L #$ = B K 2 L K & K M ) K KM K ## K K K 2 EI K KM − K * ' * K 2 K ## * ' ! L$ 0 IY 0 JY 0 J  6 EI L2 2 0 IY 0 I −1 0 I 0 JY 0 I 0 J 0 I 12. como se indica en la figura 12.4 Obtener la expresión de la matriz de rigidez a flexión de un elemento combinado.5.6 muestra la numeración de nudos y grados de libertad.5. con longitud L cada una de ellas. formado por dos vigas del mismo material.6 θ1 θ3 I La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje de las matrices de los elementos A y B según los diferentes grados de libertad. cuyos grados de libertad van a ser eliminados para obtener el elemento combinado. y momentos de inercia 2I e I.5 L L El elemento combinado se modeliza con dos elementos viga A y B. Existe un sólo nudo interior. 1 2I I 2 Figura 12. ∆1 A ∆3 B 2I ∆2 θ2 Figura 12. La figura 12. considerando sólo el efecto de flexión. La matriz ensamblada que se obtiene es:  12 E2 I L 3 6E2 I L2 4 E2 I L 0 0 − 6E2 I L2 0 0 12 EI L3 − − 6 EI L2 − 0 0 6 EI L2 − 12 E 2 I L3 6E2 I L2 12 EI L3 6 EI L2 6 E2 I L2 0 K= 0 − 12 E 2 I L3 6 E2 I L2 − − 4 EI L 6 EI L2 2 EI L 12 EI L3 6 EI L2 12 E 2 I 12 EI + 3 L3 L − 6 E 2 I 6 EI + 2 L2 L ! 2E2 I L − "# ## 2 E2 I ## L ## 6 EI − L ## 2 EI ## L 6 E 2 I 6 EI # # − + L L # # 4 E 2 I 4 EI # + # L L $ 6E2 I L2 2 2 2 ∆1 θ1 ∆2 θ2 ∆3 θ3 .

. McGraw-Hill. R.7. 1994. obtenida en el ejercicio 7. S. µ=µ 0cosα µ0 A B Figura P12. 1975. Mexico. Englewood Cliffs. E.1 . New York. a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos extremos.6 1.516 En ella se identifican las distintas submatrices: K= Curso de análisis estructural K !K BB EB K BE K EE "# $ La matriz de rigidez del elemento combinado está dada por la expresión: K* = K BB − K BE K −1 K EB BB EE Con lo que se obtiene la siguiente matriz. 12. McGraw-Hill. referida a los dos nudos extremos:  24 L3 28 L2 − 24 L3 20 L2 − 28 L2 40 L 28 L2 16 L − − 24 L3 28 L2 24 L3 K* = BB EI 11 ! 12. H.7 12.17. Przemieniecki.. 3.1 PROBLEMAS Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parabólica. J. 1968.5. Introducción al Análisis Estructural con Matrices. Suponer una variación del momento de inercia según la ley de la secante y despreciar la energía de esfuerzo axial. Sennett.. 2. con luz L y flecha f. Prentice-Hall. Theory of Matrix Structural Analysis. Matrix Analysis of Structures. − 20 L2 "# # 16 # L# # 20 # − # L # 24 # # L$ 20 L2 2 ∆1 θ1 ∆2 θ2 BIBLIOGRAFÍA Kardestuncer.

a partir de las correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3 .2 12.2 517 Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud L y rigidez EI.2).7. 12.7.1).3. unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales.4 θ1 δ1 2EI L/4 δ2 EI 2EI L/4 θ2 L/2 Figura P12. de rigidez K (figura P12.7. θ1 δ1 K L δ2 K θ2 Figura P12. Suponer una variación del momento de inercia según la ley de la secante y despreciar la energía de esfuerzo axial.3 Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado articulado de directriz parabólica.Condensación y subestructuras 12. con luz L y flecha f (figura P12. cuyos extremos están reforzados con una zona de inercia 2I.

basado en el método de rigidez. De esta manera se genera un proceso iterativo. Este método se presenta como un método de aproximaciones sucesivas. De esta manera el método tiene una interpretación física muy sencilla y es fácil de aplicar a mano. El método de la distribución de momentos para pórticos fue publicado por H.1 INTRODUCCIÓN El método del rigidez lleva al planteamiento de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuya resolución proporciona los giros y desplazamientos de los nudos. La necesidad de resolver el sistema final de ecuaciones de equilibrio hizo que el método de rigidez resultara de escaso interés práctico antes de la aparición de los computadores. a fin de 518 . mediante aproximaciones sucesivas. Cross en su forma final entre 1930 y 1932. por lo que tuvo una enorme difusión antes de la aparición de los computadores. y a partir de ellos se calculan los esfuerzos en las barras. Lo que hace es considerar los distintos giros y desplazamientos de la estructura uno por uno. en el que se van dejando mover sucesivamente todos los giros o desplazamientos. En esta línea hay que mencionar los trabajos de Mohr sobre cálculo de tensiones secundarias en celosías y de Calísev (1923) sobre estudio de pórticos hiperestáticos para edificios. e imponer la condición de equilibrio de momentos en los nudos. pero que no emplea las deformaciones de los nudos como incógnitas primarias.&DSÇWXOR  0pWRGRGHGLVWULEXFLyQGH PRPHQWRV 13. a fin de permitir su resolución a mano. El método de Cross evita utilizar simultáneamente todas los deformaciones de los nudos como incógnitas del problema. Para evitar la resolución del sistema de ecuaciones completo se desarrollaron varios métodos que trataban de resolverlo de forma iterativa. inmediatamente después de haber dejado moverse a un determinado giro o desplazamiento. sino que en su lugar utiliza los momentos en los extremos de las barras.

2 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL MÉTODO DE CROSS La aplicación práctica del método de Cross se hace de una manera sistemática. y que se llaman genéricamente traslaciones. A fin de simplificar el análisis. que se explican en detalle en los siguientes apartados. por lo que éstos quedan desequilibrados. y calcular los momentos debidos a ellas. El número de estas traslaciones existentes en una estructura es siempre muy inferior al número de desplazamientos de los nudos. mediante una serie de fases bien definidas. 2. Dejar libres todas las traslaciones posibles en la estructura de forma sucesiva. el equilibrio no se aplica de forma simultánea para toda la estructura. y después de cada fase se restablece el equilibrio de momentos. La consecuencia inmediata de dicha hipótesis es que el número de grados de libertad de desplazamiento de la estructura disminuye notablemente. los cuales son a su vez desconocidos. que lo hace interesante para estudiar la forma en que la estructura soporta los esfuerzos. el método de Cross añade una nueva hipótesis simplificativa: considera que las barras son infinitamente rígidas a esfuerzo axial. y calcular los momentos que se generan en los extremos de las barras en este estado. es decir que no acumulan energía de dicho tipo y que por lo tanto no sufren ningún acortamiento ni alargamiento longitudinal. Así pues. sin tener que resolver un sistema de ecuaciones. y se permitan todas las deformaciones posibles de la estructura (giros y traslaciones). a fin de permitir el equilibrio de momentos en todos los nudos. pero su identificación no es simple. Dejar girar todos los nudos de la estructura. Las distintas fases de análisis. manteniendo fijas todas las traslaciones. como ocurre en el método de rigidez. De esta manera se van obteniendo los momentos en los nudos por aproximaciones sucesivas. Suponer fijos todos los posibles desplazamientos y giros de la estructura. de tal forma que se cumpla con el equilibrio de los nudos. En una fase posterior se impone el equilibrio de fuerzas cortantes.Método de distribución de momentos 519 mantener siempre el equilibrio de momentos en los nudos. tiene una interpretación física muy directa. y en consecuencia también como método para la formación de analistas de estructuras. De hecho los nudos ya no tienen todos dos desplazamientos en el plano. en particular en estructuras de edificación. 3. sino por fases. . que son función de los desplazamientos. y de hecho constituye uno de los aspectos más complicados del método. En esta fase se mantienen fijos los giros de todos los nudos. Esta hipótesis es válida en la mayor parte de los casos prácticos. Además de ser atractivo para el cálculo manual de estructuras. Su objetivo final es obtener los momentos que aparecen en los extremos de las barras de la estructura. sino que estos desplazamientos de los nudos se sustituyen por una serie de desplazamientos globales que afectan a conjuntos de barras. a consecuencia de las fuerzas exteriores actuantes en ellas. facilitando su cálculo. se basan en el siguiente esquema general: 1. primero los giros y luego los desplazamientos. 13.

5.1 Fase 1 En esta primera fase se impide el giro (y también la traslación) de todos los nudos de la estructura. son la suma de los obtenidos las fases 2 y 4. Comparando dicho ejercicio con el 13. empleando un ejemplo sencillo. y debe decirse que para el cálculo a mano de un pórtico aún hoy resulta el más ventajoso de todos los métodos disponibles. y ha podido quedar patente en la descripción anterior del método de Cross.5 estudia el paralelismo entre el método de rigidez y el de la distribución de momentos. bajo la acción de los momentos de desequilibrios obtenidos en la fase 3. y que tienen normalmente mucho más interés para el analista. Como ya se ha indicado antes. a fin de alcanzar nuevamente el equilibrio de momentos en los nudos. El ejercicio 13.520 Curso de análisis estructural 4. Los momentos finales en los extremos de las barras.3 MOMENTOS DEBIDOS A LOS GIROS Las dos primeras fases del método están destinadas a determinar los momentos que aparecen en los extremos de las barras a consecuencia exclusivamente de los giros de los nudos.3. Además. Al estar todos los nudos perfectamente fijos. por lo que se dice que la estructura está en un estado no traslacional. y positivos sobre las barras los que actúan en sentido horario. Por lo tanto los momentos de esta fase son los momentos de empotramiento perfecto de cada una de las .6. Con este sentido de los momentos en las barras. y en este estado se calculan los momentos que aparecen en los extremos de las barras. El criterio de signos utilizado en el método de Cross es diferente del empleado en el método de rigidez.5. Aquí se consideran momentos positivos sobre los nudos los que actúan en sentido antihorario. sino que éstas se van resolviendo de forma iterativa una tras otra. los giros de los nudos se consideran positivos en sentido horario. se puede considerar que todas las barras están empotradas en ellos. a fin de calcular los valores de las traslaciones. MAB A B MBA MBA Figura 13. y se comportan como barras biempotradas. bajo la acción de las fuerzas exteriores aplicadas. que son proporcionales a ellas (a través de las ecuaciones de equilibrio de las mismas). 13.1 13. Dejar girar los nudos. no se trabaja con las deformaciones sino con los momentos en los extremos de las barras. De hecho este método fue masivamente empleado hasta la generalización del uso de los computadores. En estas dos fases no se consideran las posibles traslaciones de la estructura. éste es sencillamente una aplicación del método de rigidez en la que no se ensambla el sistema de ecuaciones de equilibrio. Aplicar una serie de ecuaciones de equilibrio estático en la estructura. De hecho si una estructura no posee ninguna traslación. basta con aplicar para ella las dos primeras fases.1. como se indica en la figura 13.3 se pone de manifiesto al extraordinaria habilidad en el planteamiento del método de Cross.

para hacerla girar dicho ángulo θ. sustituyendo el momento en cada barra en función del giro: M * + ∑ Kiθ = 0 i (13. o en su defecto mediante los métodos de Mohr. que se generan en las n barras. Se considera un nudo cualquiera. Si el nudo gira. Estos momentos se calculan habitualmente utilizando valores tabulados.4) . Si se deja girar a este nudo bajo la influencia del momento M * .Método de distribución de momentos 521 barras.3. M * = ∑ Mi0 i (13.2) Donde se ha llamado genéricamente Ki a la rigidez al giro de la barra. Como este momento exterior no puede existir. Así pues. los nudos no estén equilibrados. debe ser anulado.58). y para ello se plantea la fase 2. En esta fase 2 se van equilibrando sucesivamente todos los nudos. en general. Como todos los grados de libertad están fijos. En él hay un momento de desequilibrio M * . a base de dejarlos girar bajo la influencia del momento de desequilibrio existente en cada nudo. uno tras otro. obtenida por el método de rigidez (ecuación7. calculados independientemente unas de otras. 13.2): M * + ∑ M Di = 0 i (13. que es el coeficiente de rigidez directa entre el momento en un extremo y su giro. las barras unidas a él también lo hacen. se obtiene de la ecuación de equilibrio de la barra. que hacen que. por lo que el momento en la barra i es: M Di = 4 EIi θ = Kiθ Li (13. Castigliano. excepto el giro θ del nudo. girará un ángulo θ. que es la suma de los momentos de empotramiento perfecto M 0 . se originan unos momentos en los extremos de las barras. en el que existe un momento de desequilibrio M * . hay que aplicar desde el exterior de la estructura un momento de valor igual al de desequilibrio cambiado de signo. manteniendo todos los demás nudos de la estructura fijos.. el único coeficiente de rigidez que aplica es el de rigidez directa para dicho giro. Esta fase corresponde por lo tanto con la fase 0. del método de rigidez. de longitudes Li e inercias Ii .1) Para que el nudo esté en equilibrio.3) o también. y el momento que es necesario aplicar sobre una barra cualquiera de las que confluyen al nudo. Sea un nudo al que concurren n barras. o fase de empotramiento perfecto.. La ecuación de equilibrio de momentos del nudo es (figura 13. Como consecuencia de ella los nudos no están en equilibrio. pues normalmente los momentos de empotramiento perfecto que aparecen en las barras que llegan a un nudo no lo están.2 Fase 2 Como resultado de la fase 1. y se denominan M 0 . en el extremo de cada barra existe un momento MDi dado por la expresión anterior. cuyo valor se trata de determinar..

para equilibrar dicho momento de desequilibrio del nudo. La ecuación de equilibrio de una . El momento de distribución en la barra i vale por lo tanto: M Di = − Di M * (13.8) Es decir que. MD1 T M* MD2 MD4 M* MD3 Figura 13. el momento de desequilibrio se distribuye proporcionalmente a la rigidez relativa de la barra en el nudo. Una vez distribuidos los momentos en el nudo.2 Al producirse el giro que provoca el equilibrio del nudo. Las barras más rígidas se llevan una mayor proporción del momento de desequilibrio. sobre cada una de las barras aparece un momento que vale: M Di = Kiθ = − Ki M* Ki ∑ i (13.6) A este momento M Di se le llama momento de distribución en la barra i.2.522 de donde se obtiene el valor del giro del nudo: Curso de análisis estructural θ= −M* ∑ Ki i (13. y es la parte del momento de desequilibrio M * que recibe la barra i. pero a continuación deben equilibrarse las barras que llegan a él. en cada una de las barras que llegan al nudo. éste se halla en equilibrio. la suma de todos los factores de distribución de un nudo vale 1.5) Este es el valor del ángulo que debe girar el nudo en la fase 2. Como es evidente. como se indica en la figura 13. para equilibrar el momento de desequilibrio M * que se originó en la fase 1. Se define el factor de distribución de la barra i en el nudo como: Di = Ki ∑ Ki i (13.7) Este factor es una medida de la rigidez relativa de la barra i en este nudo.

Se dice. La situación es la siguiente: ◊ En el nudo equilibrado. debe aplicarse en el otro extremo de la barra un momento de valor la mitad del momento de distribución que le ha correspondido a dicha barra. pues el nudo está equilibrado: ∑ Mi = ∑ 3 Mi0 − Di M * 8 = ∑ Mi0 − M * ∑ Di = ∑ Mi0 − M * = 0 i i i i i (13. A este momento se le denomina momento de transmisión de la barra.6. se obtiene que su suma total es 0. empleando la notación habitual en la aplicación práctica del método de Cross. la barra i tiene un momento de valor: MTi = 1 1 M Di = − Di M * 2 2 1/2 MD1 (13. como debe ser. que la barra tiene un factor de transmisión de valor ½. el proceso a seguir es: . para un caso típico de un nudo con cuatro barras. pues da la sensación de que la mitad del momento de distribución se ha transmitido al otro extremo de la barra.3 muestra el estado final en el que quedan las barras.9) Por lo tanto para imponer el equilibrio de cada barra. en dicho extremo opuesto debe aplicarse un momento de valor: MTi = 2 EIi 1 1 θ = Kiθ = M Di Li 2 2 (13. de manera simplista. La figura 13. la barra i tiene un momento final de valor: Mi = Mi0 + M Di = Mi0 − Di M * ◊ En el otro extremo.10) (13. tras el giro θ de un nudo.11) MD4 0 M4 M3 MD3 0 MD1 0 M1 1/2 MD4 1/2 MD2 M2 MD2 0 1/2 MD3 Figura 13.Método de distribución de momentos 523 viga plana a flexión (ver apartado 7. y el extremo opuesto está fijo. pero como en la estructura hay en general varios de ellos.1) indica que si un extremo gira un ángulo θ. para mantenerla en equilibrio.12) Este proceso se ha explicado para un sólo nudo.3 Si se suman los momentos finales en todas las barras que llegan al nudo.

por lo que debe imponerse una tolerancia de error al proceso. Teóricamente. número de vueltas (13. 3. 2. para dar los momentos finales. Seleccionar el nudo que mayor momento de desequilibrio tenga. 4. hasta equilibrarlos todos. Esto hace que el proceso de equilibrado de todos los nudos (que se suele llamar "vuelta") deba repetirse varias veces. hasta lograr que todos estén equilibrados. Usualmente se considera que el proceso iterativo ha terminado cuando los momentos de desequilibrio son inferiores al 1% de los momentos de fase 1: M * ≤ 0. como se ha explicado. por lo que los momentos que se transmiten a los nudos vecinos son cada vez menores.4 MOMENTOS DEBIDOS A LAS TRASLACIONES Las tres últimas fases del método de Cross están destinadas a calcular los momentos que aparecen en los extremos de las barras a consecuencia de las deformaciones de traslación de la estructura. Para las estructuras usuales. Estos momentos se sumarán a los obtenidos a consecuencia de los giros. es habitual colocar un guión a continuación del momento que le ha correspondido. Transmitir los momentos de transmisión a los extremos de las barras que confluyen en el nudo. El giro que se produce en un nudo cada vez que se equilibra dicho nudo vale: −M* ∑ Ki i θ= (13. en un proceso iterativo. no se llega nunca al equilibrio perfecto. Equilibrar dicho nudo. cada vez que se equilibra.524 Curso de análisis estructural 1. La convergencia de este proceso iterativo de equilibrado está garantizada por el hecho de que el factor de transmisión es 1/2. y como en todo proceso iterativo. 13. en las fases 1 y 2. . Hay que hacer notar que al equilibrar un nudo se desequilibran sus vecinos por los momentos de transmisión. Repetir los pasos 1 a 3 para todos los nudos de la estructura.13) Por lo tanto el giro total de un nudo en esta fase 2 es: θ= * Mk * − ∑ Mk ∑ Ki i k k = 1. apuntando sobre cada barra el momento de distribución que le corresponde. Para indicar que ya se ha distribuido momento a una barra. uno tras otro. Automáticamente esta transmisión desequilibra a los nudos que pudiesen estar equilibrados de operaciones anteriores.14) donde son los sucesivos momentos de desequilibrio que tiene el nudo.01 ⋅ M 0 . el número de vueltas suele ser de tres o cuatro.

que en general será la diferencia entre el desplazamiento lateral del nudo final y el desplazamiento lateral correspondiente al nudo inicial.15) siendo ∆ = δ JY − δ IY .58) indica que si ésta se somete únicamente a un desplazamiento relativo entre sus dos extremos. pero en todo caso es necesario identificarlas gráficamente.4. Esta regla se basa en que cada nudo tiene dos posibilidades de desplazamiento en el plano. a las que se suman las propias restricciones impuestas en los apoyos. lo único que hay que determinar es el desplazamiento transversal ∆ de cada barra. y determinando la deformada por inspección. sólo de trasladarse. y a calcular en esa situación los momentos que se generan en las barras. aparecen en dichos extremos unos momentos de valor: M∆ = 6 EIi ∆ L2 (13. La ecuación de equilibrio de una viga plana (ecuación 7. El sentido de estos momentos es el indicado en la figura 13. manteniendo los nudos sin posibilidad de girar. comprobando que todas ellas son realmente independientes. Una vez calculado el número traslaciones. manteniendo las demás fijas. Se debe tener en cuenta que las barras no pueden deformarse axialmente.16) siendo n el número total de nudos. y a una distancia L del primer nudo.1 Fase 3 525 Esta fase está destinada a liberar todas las traslaciones posibles de la estructura. Se denomina ∆ a dicho desplazamiento lateral. M∆ δIY Figura 13. b el barras y r el número de restricciones al desplazamiento impuestas por los apoyos.Método de distribución de momentos 13. de magnitud ∆. El número de traslaciones de la estructura t se calcula utilizando la fórmula: t = 2n − b − r (13.4. se debe determinar la forma de la deformada que adopta la estructura en cada una de ellas. el otro estará situado sobre una línea perpendicular al eje de la barra. Realmente la determinación de la deformada de la estructura es una de las fase más críticas de este . sin giro de los mismos. y que cada barra impone a dichos desplazamientos una restricción de distancia constante entre sus nudos extremos. Por lo tanto en esta fase todas las barras de la estructura podrán tener un desplazamiento lateral relativo entre sus dos extremos. por lo que si se conoce la posición de un extremo. esta fórmula suministra un valor correcto del número de traslaciones independientes. Si se cuenta bien el número de restricciones impuestas por los apoyos y las barras. en dirección transversal a su eje y sin giro de los extremos. Para ello es necesario conocer cuántas configuraciones deformadas puede adoptar la estructura debido a las traslaciones. Esto se hace eliminando una sola de las restricciones de traslación. y cómo son.4 ∆ M∆ δJY Por lo tanto.

Es decir que todos los momentos calculados en esta fase serán proporcionales al desplazamiento real de la estructura. uno tras otro.17) Con estos momentos de desequilibrio se efectúa un proceso iterativo. y con los nudos girados la cantidad necesaria para alcanzar el equilibrio de momentos. Para restituir el equilibrio. etc y todas las ∆ de las barras se calculan en función de ellas.526 Curso de análisis estructural método. γ. a base de dejarlos girar bajo la influencia del desequilibrio de momentos existente en ese nudo. al igual que los momentos M∆ .4 = 1 13. Cualquiera de las subfases que forman la fase 4 es por lo tanto exactamente igual que la fase 2. en esta fase 4 se van equilibrando sucesivamente todos los nudos. en lugar de los momentos de empotramiento perfecto debidos a las cargas exteriores (fase 1). Existen por lo tanto tantos . β. equilibrados en los nudos. que es desconocido. pero utilizando como origen del desequilibrio a los momentos originados por la traslación de la estructura en la fase 3 correspondiente. De esta forma.4. etc). Ejemplos. similar al de la fase 2. en general. se calcula el valor de ∆ para cada barra. y requiere un buen conocimiento del funcionamiento de la estructura.15). Como el valor real de la traslación ∆ no se conoce. por lo que puede hablarse de las subfases 4α. Este proceso se repite para todas las traslaciones que tenga la estructura. 4γ. se le asigna una variable α. al final de la fase 4 se tiene a la estructura en una situación deformada por las traslaciones. De la misma forma que la fase 3 se ha repetido para cada una de las traslaciones existentes en la estructura (α.3 . etc. β. ∆2 ∆ ∆ ∆1 t =2 x 4 . al final del cual los momentos en los nudos están equilibrados. la fase 4 se debe repetir también para cada una de ellas. Una vez dibujada la deformada. Todo el proceso que se explica a continuación se debe por lo tanto repetir para cada una de ellas.2 Fase 4 t=2x6-6-4=2 Los momentos debidos a las traslaciones M∆ determinados en la fase 3 no están. γ. y se determinan los momentos debidos a él empleando la ecuación (13. con su signo correcto. El momento de desequilibrio que aparece en un nudo cualquiera en una de las subfases de la fase 3 es la suma de los momentos que aparecen en las distintas barras que se conectan a él. y se denomina: M *3 = ∑ M∆i i (13. 4β.

Método de distribución de momentos 527 procesos de equilibrado como traslaciones haya en la estructura.. En esta expresión no aparecen los giros como incógnitas. ◊ Finalmente los momentos se sustituyen por su valor en función de las traslaciones α.3 Fase 5 Como resultado de las cuatro fases anteriores. y aplicarles una condición de equilibrio de fuerzas en el sentido de la traslación. γ. ya que para éstas no se ha aplicado ninguna ecuación de equilibrio.. se dispone de los momentos en los nudos. (13... β. . pero cuyos valores son desconocidos al ser proporcionales al valor de la traslación. ya que en las fases 2 y 4 se ha permitido el giro de los nudos. 13. y para ello se aplica el equilibrio de fuerzas a cuantas barras sea necesario (no olvidando las fuerzas exteriores actuantes sobre la barra). debida a las cargas actuantes. los factores de proporcionalidad. γ. debida a las traslaciones y que es proporcional a ellas. β. y al final de cada uno de ellos se obtiene una distribución de momentos en las barras que está en equilibrio. hallados en la fase 4 por distribución de la fase 3.. γ. (hallada en las fases 1 y 2). En estas condiciones de equilibrio estarán presentes los momentos y cortantes en los extremos de las barras. Dichas ecuaciones se obtienen en la práctica aplicando las siguientes reglas: ◊ Se aíslan determinadas zonas de la estructura. lo que permite hallar el valor final de los momentos en los nudos.4. Sin embargo sí aparecen las traslaciones α.. En ocasiones la traslación corresponde a una rotación de una parte de la estructura.. siendo M 4α . Plantear las ecuaciones de equilibrio puede ser a veces complejo y requiere cierta habilidad.. ◊ Los cortantes se sustituyen en función de los momentos. y con ellas los valores numéricos finales de los momentos en las barras. y otra parte de valor desconocido. y se les imponen las condiciones de equilibrio estático. que forman un sistema en equilibrio y cuyos valores son del estilo: M = M 2 + M 4α α + M 4 β β + M 4γ γ +. Esta es precisamente la misión de esta fase 5: determinar unas ecuaciones de equilibrio estático que permitan calcular el valor de las traslaciones α. con lo que se obtendrán unas ecuaciones cuyas únicas incógnitas serán precisamente las α. Hay que plantear tantas ecuaciones como traslaciones tenga la estructura. γ. β. al plantear el equilibrio de momentos. β. Resolviendo el sistema de t ecuaciones con t incógnitas se obtienen las traslaciones. M 4 β . por lo que la ecuación de equilibrio más inmediata es una de equilibrio de momentos respecto al punto de giro. Un método general para encontrar las ecuaciones de equilibrio consiste en aislar aquellas zonas de la estructura que se han desplazado en las distintas traslaciones.18) Estos momentos tienen una parte de valor conocido M 2 .

. que son los correspondientes a una barra empotrada .20) (13. ya que éste está articulado. Por lo tanto la ecuación de equilibrio más inmediata es la de equilibrio horizontal del dintel: B MBA QBA Curso de análisis estructural C QCD MCD ∑ FxBC = 0 BC QBA + QCD + ∑ Fext = 0 MAB A MDC D El valor del cortante BA se obtiene en función de los momentos considerando el equilibrio de la barra AB. los momentos de empotramiento perfecto de la fase 1 se deben calcular. • Rigidez al giro directa en un nudo: Ki = 3EI / L • Momento debido a las traslaciones laterales: M∆ = 3 EI∆ / L2 (13. para una barra empotrada articulada.5 BARRAS ARTICULADAS El tratamiento de las barras articuladas en un extremo es muy simple en el método de Cross. lógicamente. Un pórtico simple tiene una sola traslación horizontal del dintel.528 Ejemplo. AB ∑ MA = 0 M BA + M AB − QBA LBA = 0 M BA + M AB LBA QBA = De la misma forma el equilibrio de la barra CD permite obtener el cortante CD en función de los momentos: CD ∑ MD = 0 MCD + M DC − QCD LCD = 0 MCD + M DC LCD QCD = 13. La única precaución a tomar es emplear los valores adecuados de sus propiedades de rigidez.articulada (apartado 7.10). De la misma forma.19) En estas barras no se transmite por lo tanto ningún momento al extremo opuesto. y tomando momentos en ella respecto de A.

1 EJERCICIOS RESUELTOS Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro del apoyo B en la viga continua de la figura 13. A -22 28 B -28 C 31 Figura 13.Método de distribución de momentos 529 13.7 El giro del nudo B es: . La iteración converge en una vuelta. pues sólo hay un nudo a equilibrar.7. El desequilibrio inicial en el nudo B es de -6 mTn.6. 2Tn/m 10 Tn A 12 m B 24 m Figura 13.5 C Las rigideces de las barras son: K AB = 4 EI 12 K BC = 4 EI 24 Los factores de distribución del nudo B son: DBA = K AB 2 = K AB + K BC 3 DBC = K BC 1 = K AB + K BC 3 Los momentos en la fase 1 son: 0 M AB = − qL2 / 12 = −24 mTn 0 M BC = − PL / 8 = −30 mTn 0 M BA = qL2 / 12 = 24 mTn 0 MCB = PL / 8 = 30 mTn La fase 2 se muestra en la figura 13.6.5.6 El resultado de la fase 2 se resume en la figura 13.6 13. Los dos vanos tienen las mismas propiedades EI. A -24 2 2/3 B 24 4 1/3 C 30 1 -30 2 Figura 13.

9 La rigidez de las distintas barras es: K AB = 4 EI 10 K BC = 4E2 I 10 KCD = 4 EI 10 Los factores de distribución en el nudo B son: DBA = y en el nudo C: DCB = 4 E 2 I / 10 2 = 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3 DCD = 4 EI / 10 1 = 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3 4 EI / 10 1 = + 4 E 2 I / 10 3 4 EI / 10 DBC = 4 E 2 I / 10 2 = + 4 E 2 I / 10 3 4 EI / 10 Los momentos que se producen en la fase 1 son: 0 M AB = − qL2 / 12 = −8.8 13.8.33 mTn .5 Figura 13. 28 22 31 qL2/8 A B PL/4 C 30.9.2 Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro de los apoyos en la viga continua de 3 vanos mostrada en la figura 13. 1Tn/m 10 Tn 2EI 10 m A EI 10 m B C EI 10 m D Figura 13.6.530 − Curso de análisis estructural θB = vueltas barras ∑ M* ∑ Ki = − ( −6 ) 12 = rad 4 EI / 12 + 4 EI / 24 EI El diagrama de momentos flectores de la viga se muestra en la figura 13. utilizando el criterio de signos ingenieril.33 mTn 0 M BA = qL2 / 12 = 8.

78 0. y en él se comienza la iteración.10 -4.33 2.92 − 0. A -6.10 -0.21 C -5.5 -4. El nudo más desequilibrado inicialmente es el C.04 -12.85 0.31 0.11 Los giros de los nudos son: θB = − ∑ M* vueltas barras ∑ Ki = −( −8.5 * MC D A 1/3 B C 1/3 -8.10) 9.59 Figura 13.45 B -11.33 2.2 EI EI −(12.03 Figura 13.55 -0.46 -0.15 0.08 -0. 6.79 11.5 -8.36 7.31 -0.78 12. -0.8 = = rad 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 1.39 0.45 5.31) −15.93 -0.5 mTn.12 . con el criterio ingenieril.4 2.10.34 − 0.34 * MB 2/3 2/3 0.78 + 0.11 Error -2. con 12.78 -1.7 Figura 13.Método de distribución de momentos 0 M BC = − PL / 8 = −12.10 0.17 5.05 El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.99 = = rad EI 4 E 2 I / 10 + 4 EI / 10 1.45 5.5 mTn 531 La fase 2 se muestra en la figura 13.92 -8.02 8.21 qL /8 2 PL/4 B C D A 3.2 EI θC = − ∑ M* vueltas barras ∑ Ki = La figura 13.33 1.79 11.5 + 2.17 -0.21 D -2.12 muestra el diagrama de momentos flectores.31 2.11.61 -0.5 mTn 0 MCB = 12.06 12.92 0.59 16.20 0.59 −12.

Se comienza el equilibrado por el nudo C.5 1 = 4 EI / 4.4 2 = 28. Los momentos producidos por dicha fuerza son: 0 M AB = − 50 ⋅ 2.5 + 4 E 4 I / 6 4 4 EI / 4.4 m de B.4)2 = −43.2 mTn 62 0 M BA = 50 ⋅ (6 − 2.5 + 4 E 4 I / 6 4 DCD = 4 EI / 4. que proviene de la fase 1. cuyo desequilibrio es: -75 + 28. pues las restantes están en los nudos.532 13.5 1 = 4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4 En la fase 1 sólo produce momentos la fuerza de 50 Tn situada a 2.4 m 50Tn 4EI 50 Tn C 75 mTn EI EI 4.2 mTn.14.6.4 ⋅ (6 − 2.13 La rigidez de las distintas barras es: K AB = 4 EI 4. El momento puntual de 75 mTn en C se aplica en esta fase como un momento aplicado en el nudo.5 m A 6m D Figura 13.13.8 = -46.3 Curso de análisis estructural Calcular el diagrama de momentos flectores del pórtico simple mostrado en la figura 13. .5 3 = 4 EI / 4.5 Los factores de distribución en el nudo B son: DBA = y en el nudo C: DCB = 4 E 4 I / 6.5 + 4 E 4 I / 6 4 DBC = 4E4I / 6 3 = 4 EI / 4.5 K BC = 4E4I 6 KCD = 4 EI 4.4) ⋅ 2. 10Tn B 2.8 mTn 62 La fase 2 se muestra en la figura 13.

3 9.2 3/4 0.6 -2. -7. ∆ 6EI∆/L 2 ∆ C B B 2 A 6EI∆/L A D D Figura 13.1 1.15 El número de traslaciones es de: t=2 x 4 .5 (error) 2.16 Aparecen unos momentos en los dos pilares. M∆ = 6 EI∆ = 100α 4.73 4.16 muestra la traslación.Método de distribución de momentos -0.7 -3.2 7.15.4 0. para facilitar los cálculos posteriores (además de esta forma es muy sencillo detectar cuándo el momento de desequilibrio es el 1% del inicial). que corresponde a un movimiento horizontal del dintel.3 .4 6EI∆/L2 .7 34.2 6EI∆/L2 C 0. La figura 13.4 -7.5 3.8 C 533 -75 3/4 1/4 1/4 A D Figura 13.4 17.4 = 1.3 -43.52 5.2 11.6 28.6 19.9 6.2 C 8. que se igualan de forma arbitraria a un valor 100α.2 0.4 -75 3.8 -1. de magnitud ∆.14 El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.5 B -1. de valor desconocido pues son proporcionales a la traslación ∆.7 A M 2 (mTn) D Figura 13.2 B 66.

8 1. La figura 13. es: − M AB + M BA MCD + M DC − = 10 4.1 .9 37.3α A D 4.5 -100 7.2α C -75 8.17 El resultado de las fases 2 y 4 se muestra en la figura 13.7-91.18 La ecuación de equilibrio de la fase 5 se obtiene aislando el dintel y aplicándole el equilibrio horizontal.7α 7.2 (error) 6.9 25 -100 B -1.3 -17. El equilibrado comienza en el nudo B.4-91.6 -8.9 12 -100 A D Figura 13.2-81. -2.6 2.5 75 -0.1α Figura 13.5 Por lo tanto la ecuación de equilibrio del dintel. QBA + QCD = 10 Tn Los cortantes en la cabeza de los pilares se obtienen aislando éstos y tomando momentos respecto de la base de cada uno de ellos. en función de los momentos.73-82.534 Curso de análisis estructural La fase 4 se muestra en la figura 13.18.2α 3.5 3. Se comienza con los 4 momentos de valor 100α que provienen de la fase 3. QBA = − M AB + M BA 4.5 QCD = − MCD + M DC 4.19 muestra las fuerzas horizontales que actúan sobre él.2+82.4 -2.6 23.7α B 66.5 4.2 1/4 3/4 3/4 1/4 -0.5 C -100 15.2+81.8 46.17.8 -5. -7.

2α + 4.19 Sustituyendo los momentos por los valores calculados para ellos como suma de las fases 2 y 4 se obtiene: − 3.7α 8. empleando la descomposición en casos simétrico y antimétrico.21. El diagrama de momentos flectores del pórtico se muestra en la figura 13. puede calcularse el valor de la traslación real ∆: M∆ = 6 EI∆ = 100α = 20 L2 → ∆= 67.20.8 Figura 13.1 82.6 13.5 14.Método de distribución de momentos 10 Tn QBA MBA B QCD 535 C MCD MAB A MDC D Figura 13. Todas las barras tienen la misma rigidez EI. . − = 10 4.50 EI Conociendo α se pueden hallar los valores numéricos de los momentos en las barras.4 Calcular el diagrama de momentos flectores del pórtico a dos aguas mostrado en la figura 13.3α + 7. M (mTn) 9.6. Conocido α.7 − 91.4 − 911α .5 de donde se puede hallar α = 0.20.6 7.20 13.73 − 82.2 − 81.5 4.7 40.

23.4 EI 10 3EI = = 0.6 + 1 A Figura 13.3 0. .6 EI 5 4 EI = = EI 4 10 kNm 6 kN/m B D Los factores de distribución en el nudo B son: DBA = DBC DBD 0.4 + 0. La fuerza puntual de 100 kN en BC produce un momento en el nudo B de valor: 0 M BC = − 3 PL 3 ⋅100 ⋅ 5 =− = −93.6 + 1 1 = = 0.5 0.536 C Curso de análisis estructural 200kN 12 kN/m B D 3m E 20 kNm 10 m A F 8m Figura 13.75 kN ⋅ m 16 16 qL2 6 ⋅10 2 = = 50 kN ⋅ m 12 12 La fuerza distribuida en AB produce momentos en los nudos A y B: 0 M AB = − 6 ⋅10 2 qL2 =− = −50 kN ⋅ m 12 12 0 M BA = La fase 2 se muestra en la figura 13.22. La rigidez de las barras es: 100kN C K AB = K BC K BD 4 EI = 0.6 + 1 0.21 El caso simétrico se muestra en la figura 13.6 = = 0.2 0.4 + 0.22 Fase 1.4 = 0. No es necesario iterar pues hay un sólo nudo.24 muestra los resultados de la fase 2. La figura 13.4 + 0.

75 0.23 Figura 13.44 16.75 = = 0. La rigidez de las barras es: 100kN 10 kNm 6 kN/m B C K AB = K BC K BD 4 EI = 0.4 + 0.25.3 113 56.6 EI 5 3EI = = 0. y los momentos de fase 2 son los momentos finales en las barras.875 0. El momento puntual de 10 kNm es ahora negativo.25 Los momentos producidos sobre las barras en la fase 1 son iguales que los del caso simétrico. Nótese que no se produce ninguna deformación vertical de los nudos C y D. 4 ni 5.75 +50 0. .62 Figura 13. Por lo tanto no hay fases 3.75 EI 4 D Los factores de distribución en el nudo B son: DBA = DBC DBD 0.2 3.375 -50 M (kN-m) A 46.75 0.75 16.Método de distribución de momentos 537 +10 83.44 0.6 + 0.4 . debido a la hipótesis de que las barras son inextensibles.4 = 0.87 8.62 25 10. 6. La fase 2 se muestra en la figura 13.1 75 -93.428 0.24 El número de traslaciones es t =2 x 4 . Ahora la barra BD está articulada en D y la barra CD no trabaja ni a esfuerzo axial ni a flexión.343 0.6 + 0.75 A Figura 13.4 + 0.229 0.26.6 = = 0.4 = 0.5 8. El caso antisimétrico se muestra en la figura 13.4 EI 10 3EI = = 0.6 + 0. No es necesario iterar pues hay un sólo nudo.4 + 0.

y en este caso la reacción vertical en C es redundante.27.26 El número de traslaciones es t =2 x 4 .4 5 7 -93. el cual en realidad queda definido con sólo dos de ellas. siendo redundante la tercera: por ejemplo es suficiente con emplear la reacción vertical en D y la condición de que DC es inextensible. Se trata de tres restricciones al movimiento vertical de CD.428 0.28) siguiendo un proceso que no requiere iteración.34 23 0.229 6.4 .31 +50 3 0.15 -50 A Figura 13. La figura 13.538 Curso de análisis estructural -10 3 18. existe una posibilidad de movimiento lateral de toda la zona triangular superior.27 En esta traslación aparece un momento en la barra AB cuyo valor se asigna arbitrariamente a -100α. que no es captada por la fórmula anterior. Esto es debido a que en la fórmula se han incluido como reacciones verticales las de los nudos C y D. a la vez que la condición de inextensibilidad de la barra CD. como puede verse en la figura 13. 12. Sin embargo. En la fase 4 se distribuye este momento (figura 13. C 6EI∆/L2 B ∆ ∆ D A Figura 13. .29 muestra el resumen de las fases 2 y 4.4 = 0.

de donde se obtiene α=5.1α 42.8α 0. . con lo que pueden calcularse los valores finales de los momentos.546.5α ) − 300 .8 0.229 11.34 34.28 Figura 13.31+34.30 Tomando momentos respecto de A en la barra AB se obtiene el valor de QBA en función de los momentos: QBA 10 = − M BA − M AB − 6 ⋅10 2 2 60 ⋅10 = −(62. como se muestra en la figura 13.428 23+42.29 La ecuación de equilibrio necesaria para calcular α se obtiene aislando el dintel triangular y aplicándole el equilibrio horizontal. Éstos se muestran en la figura 13.31 − 771α ) − ( −43.3 22.6 = 60 kN 100kN 10 kNm QBA C 6 kN/m MBA β D MBA MAB Figura 13.9 -100 -75.31-77.5α Figura 13.3α 62.31.Método de distribución de momentos 539 3 0.30.8-88.8 − 88. QBA = 100 sin β = 100 ⋅ 0.4 -100 A -43.

Con la suposición de barras no extensibles.8-75 EI EI A D Figura 13. el pórtico se modeliza con tres grados de libertad. En la ecuación correspondiente al elemento BC se han incluido los momentos de empotramiento perfecto (fase 1 del método de Cross).888 $& ∆ ) ' * B 0.52 "#%θ ( = EI 0.5 6 EI 4.31 13. B θB ∆ 4EI θC C 10 -43. se indican a continuación.5 Resolver el pórtico del ejercicio 13.6. M BA =  4 EI ! 4. pero siguiendo las fases del método de Cross. como se muestra en la figura 13.2 28.296 %θ ( &∆) ' * B .32 Las ecuaciones de equilibrio individuales de las barras.540 Curso de análisis estructural 182 182 115 365 115 260 365 260 M (kN-m) 535 535 Figura 13. a fin de estudiar la correspondencia entre ambos métodos. Las fuerzas nodales equivalentes a emplear son las aplicadas en la fase 1 del método de Cross.6.3 empleando el método de rigidez. para los grados de libertad considerados.32.

2 3.66 θ B 2 C 2 M BA = EI 0.2 9.33): 8.2( + EI 2.33 θ C "#% ( $& ) ' * La ecuación de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las tres ecuaciones anteriores.33 θ 2 B = 2 −75 + 28.53 EI 2 2.33 $ Kθ ' ( = % 7.52 3 MCD = 6 EI ∆ = 0. por lo que la ecuación de equilibrio queda reducida a: EI 3.818/EI 46.2 ( + EI 2.33 Con estos giros.296 0.55 !1.296 θ B −43.5 4.33 ' * ' * ! 6 6 #$' * ' * %θ ( 4 EI 6 EI " %θ ( M = #$& ∆ ) = EI 0.468/EI %θ ( = 1 %−8.55 θ C "#% ( % $& ) & ' * ' ( ) * 43.2 Esta ecuación es la que se resuelve de forma iterativa en la fase 2.3* K * En la fase 3 se supone que los giros son nulos y se permite únicamente la deformación lateral.55 0.52 .296 θ C = −75 + 28.468( &θ ) EI &−9.2 1.296 EI∆ 4.53( K & ) ) '−66.8* !1.2 ( +  6 6 "##%θ ( = % 43.468 = −7.296 EI∆ 4.8 EI 1.66 θ B 1.263 ∆ 10 1.33 0.33 K * −8.8) 2 E 4 I 4 E 4 I &θ ) &−28.66 & M ) &−28. e incluyendo el momento puntual en el nudo C.5 ' * ' * BC B CB C C C CD 2 541 2. Su solución es (figura 13.33 −43.818) ' * ' * 2 B 2 C Figura 13.888 %M K &M K ' 2 BC 2 CB ( = % 43.296 & ∆ ) ! 4.8) !1.888 0.888 −9. 0.33  3. pero empleando los momentos en los extremos de las barras en lugar de los giros como variables primarias.296 0.73 EI "#% K & 1. Con estas deformaciones los momentos en los extremos de las barras son: 3 M BA = 6 EI ∆ = 0.8 3.Método de distribución de momentos 4E4I 2E4I %M ( = % 43. los momentos en los extremos de las barras se obtienen de sus ecuaciones de equilibrio.55 ! "#% K ##& $K ' ( K ) K * % K & K ' ( K ) K * La fase 2 del método de Cross supone que la traslación está fija y que actúan las fuerzas exteriores.818 = −8. y corresponden a los obtenidos en la fase 2 del método de Cross: 2 M BA = EI 0.66 K & ) ) '−28.

que son: %θ ( = 0.296EI∆ ) * ' * ' 3 B 3 C ∆ La figura 13. a base de dejarlos girar la cantidad necesaria para eliminar los momentos de desequilibrio anteriores. Resolviéndola se obtienen los giros en la fase 4 (figura 13.296 4 B 4 BC 4 CB 4 B 4 C 4 CD 4 C La fase 5 está destinada a calcular el valor de la traslación.55 θ C "#% ( % $& ) & ' * ' ( ) * 0. Figura 13.888 0.66 2. Para ello se emplea la última de las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura. y pasando al término independiente los términos debidos a la deformación ∆.33 −0.33 1. en lugar de calcular estos giros se calculan los momentos que producen en las barras.296EI∆ ( &M ) &0.33 θ 4 B = 4 −0.296 EI∆ 3.0605∆ ( &θ ) &−0. considerando sólo las ecuaciones correspondientes a los giros.296EI∆ 0. en ausencia de cargas exteriores.542 Curso de análisis estructural El vector de fuerzas que es necesario aplicar en los nudos para mantener la deformación de la fase 3 es: 0. Esta ecuación es: .296 EI∆ 1.0605∆ Esta ecuación se obtiene a partir de la ecuación de equilibrio inicial.296 & ) = 0. Por lo tanto la ecuación de equilibrio empleada en esta fase 4 es: EI 3.35 En la aplicación práctica del método de Cross.242 EI∆ ( & M ) !1.34 muestra la deformada en la fase 3 y los momentos de desequilibrio que hay que aplicar para conseguirla.242 EI∆ &∆) ' * %M ( = EI 2. que corresponde al equilibrio en la dirección de la deformación ∆. eliminando las fuerzas exteriores (ya tratadas en la fase 2).888 0.66"%θ ( = %−0.34 La fase 4 corresponde a un nuevo equilibrado de los nudos.242 EI∆ '∆* 4 M BA = EI 0.0605∆ ) * ' * ' 4 B 4 C De esta manera se ha obtenido una relación entre los giros y la traslación de la estructura.296EI∆ % M ( = %0.242 EI∆ ) * ' * ' * ' %θ ( M = EI 0.35): ∆ %θ ( = %−0.55 !1.0605∆ 0.33 #$&θ ) &−0. Figura 13.

New York. H. Continuous Frames of Reinforced Concrete. Teoría Elemental de Estructuras. 1996. Madrid. 1923. Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments. Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments. H. D. Cross. Berlín. Urbana IL.. Ed. 96. 5. 1932. H. Cross. 1994. Die Methode der Rahmenkonstruktionen.296 EI θ C + 0.7 1.263∆  EI   EI  de donde se calcula el valor de la traslación: ∆ = 67. como suma de las fases 2 y 4 se obtiene: 10 = 0. Wiley.. H. C.. Vázquez. K.5 / EI . Wang. Cross. . Prentice-Hall Int. 1932. Calísev. Transactions of the ASCE.296 EI 543  −8. A.468 − 0.. Cálculo de Estructuras Reticulares.. 1914. C. A.296 EI  −9. 1983..263∆ Sustituyendo los valores de los giros. Intermediate Structural Analysis. 1966. y a partir de ella los valores finales de los momentos..0605∆ + 0. 1973. University of Illinois Press. C. M. 8. y Morgan. BIBLIOGRAFÍA Alpha-Gleichungen zur Berechnung von Bendixen. Num. 13. 3.296 EIθ B + 0. Dossat. Vol. Selected Papers. Zagreb. New York. Resistencia de Materiales. Ed. 10. 17-21.. K. Bogotá.0605∆ + 0. 11. Prentice-Hall.. R.818 − 0. Mayo 1930. Fernández Casado. Structural Analysis... N. 7. Madrid. 4. 1963.Método de distribución de momentos 10 = 0. Noela.. paper 1793. New Jersey. Y-Y. 6. List. Techn. Hsieh. McGraw-Hill. 9.. Cross.. Proceedings of the ASCE. Hibbeler. 2.

13.5 .4 13.2 empleando el método de Cross.8. Comparar los resultados con los obtenidos mediante el método de rigidez.3 empleando el desarrollo efectuado.8. Resolver el ejercicio 8. 2 Tn/m 4 Tn 4EI EI 2EI 4EI EI 3m 2EI 5m 6m 3m 3m Figura P13.8 13.2 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.2 13.1 PROBLEMAS Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.21.3 Resolver el ejercicio 8.4 empleando el método de Cross.1.2.1 13. Extender el método de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas. 2 Tn/m 2EI 2EI 2EI 6m EI EI EI 2m 6m 6m 2m 6m Figura P13. Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.8.21.8. suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme.8.544 Curso de análisis estructural 13.

13.8.21.10 13. Resolver el ejercicio 8.8.11 .13.8. Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4. Resolver el ejercicio 5.6 empleando el método de Cross.6 empleando el método de Cross.21.23.6 545 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4. Resolver el ejercicio 8.8.5 empleando el método de Cross.8 13.9 13.7 empleando el método de Cross.8.12. Resolver el problema 8.8.12.2 empleando el método de Cross.1 empleando el método de Cross.7 13.Método de distribución de momentos 13.

aún sin un aumento de las cargas exteriores. provocando su colapso. la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas críticas de pandeo o de colapso. 546 . y no en la inicial. pues experimenta un crecimiento sin límite de las deformaciones. Esta es la suposición fundamental para el estudio de la estabilidad. es decir que a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos. mucho mayor que lo que correspondería para dichas cargas en el rango lineal. Este comportamiento se origina en dos suposiciones: que el material tiene un comportamiento lineal y que las deformaciones son pequeñas (la posición deformada coincide con la original). Se dice también que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas. Mientras se cumplan estas condiciones es posible ir aumentando las cargas. y a consecuencia de ella la posición deformada de la estructura no puede confundirse con la posición sin deformar.&DSÇWXOR  . • Las deformaciones no son pequeñas. y todas las soluciones obtenidas son válidas. y al producirse estas deformaciones excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores.QWURGXFFLyQDOD HVWDELOLGDGHVWUXFWXUDO 14. y en este sentido se emplean las suposiciones que se indican a continuación.1 INTRODUCCIÓN En todo lo estudiado hasta ahora se ha supuesto que la estructura se comporta de un modo lineal. Evidentemente este estudio requiere del uso de relaciones diferentes de las usadas en el caso lineal. Sin embargo. El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas críticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora en la posición deformada.

que permite cualquier valor de P. Si se aplica el equilibrio en la posición deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsinθ. y por lo tanto sólo el muelle de torsión acumula energía. Inicialmente se emplea esta suposición. y en ella se observa que para θ=0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor crítico de la carga. . y la barra comienza a girar. K L P K θ P Es posible obtener más información sobre la estabilidad del sistema efectuando un análisis de segundo orden. que hace pasar a la barra de la situación inicial θ=0 a una situación en la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. La figura siguiente muestra la representación gráfica del comportamiento del sistema. se produce el colapso. el comportamiento es el indicado por el análisis de segundo orden.Introducción a la estabilidad estructural 547 • El comportamiento de material es elástico lineal. Este valor de la carga se denomina punto de bifurcación del equilibrio. lo cual corresponde con la solución del análisis de primer orden. El estudio de las estructuras en el supuesto de que las deformaciones no son despreciables conduce a problemas no lineales. Los conceptos de carga crítica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de manifiesto con gran facilidad mediante ejemplos sencillos. en contraposición a la teoría de primer orden estudiada en el caso lineal. en el que la barra se supone infinitamente rígida. que suelen denominarse como teoría de segundo orden. Un análisis de primer orden planteando el equilibrio en la posición indeformada indica que la barra está sometida a una compresión de valor P y que el resorte está descargado. A partir de ese valor de la carga. aunque el estudio del pandeo requiere en ciertos casos la consideración del comportamiento no elástico. Ejemplo Considérese el sistema mostrado en la figura siguiente. También se cumple la ecuación de equilibrio anterior si el valor de P es: P= kθ L sin θ Esta es la relación entre la carga axial P y el giro θ en cualquier posición de equilibrio. Para valores de la carga inferiores a k/L. Al alcanzarse dicho valor crítico k/L. y en él se pasa de la solución de primer orden a la de segundo. el giro es nulo θ=0. Si θ=0 cualquier valor de P la satisface. considerando la expresión exacta del potencial total del sistema: Π= 1 2 kθ − PL 1 − cos θ 2 0 5 Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario: dΠ = kθ − PL sin θ = 0 dθ Esta ecuación se satisface de dos formas.

con θ=0. su valor es:  d Π  dθ  2 2 = k − PL θ =0 Se observa que si P<k/L la derivada segunda de Π es positiva y el equilibrio es estable.548 P Curso de análisis estructural Estable Pcr=k/L Estable θ Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial: d 2Π = k − PL cos θ dθ 2 Para la solución de primer orden. El potencial total del sistema en una posición deformada cualquiera es: Π= 1 k L sin θ 2 0 5 2 − PL 1 − cos θ 0 5 5 Para que haya equilibrio se debe cumplir que: dΠ = kL2 sin θ cos θ − PL sin θ = kL cos θ − P L sin θ = 0 dθ Esta ecuación se satisface para cualquier valor de P si θ=0. Para la solución post-colapso (P>k/L). lo que corresponde a la solución de primer orden. se sustituye el valor de la carga crítica en la derivada del potencial: θ d 2Π = k 1− 2 tan θ dθ     Esta magnitud es siempre positiva. en el que el resorte se mantiene siempre vertical y la barra es infinitamente rígida. por lo que el equilibrio es también estable en el comportamiento post-colapso. Por lo tanto en toda la solución de primer orden el sistema es estable. P K θ P K El análisis de primer orden indica que la barra está comprimida un valor P y el muelle está descargado. es decir con P<k/L. Pero también se satisface si el valor de la carga es: 0 . Ejemplo Considérese ahora el sistema de la figura siguiente.

Sin embargo el estudio post colapso de forma general requiere técnicas de análisis que están fuera del contexto de esta obra. que corresponde a un valor crítico de la carga. que se supone está distribuida sobre el eje horizontal. pero que en general lleva a unas deformaciones excesivas. Para mayor generalidad se efectúa el estudio de la viga columna. este valor es negativo. se suelen denominar vigas columna a aquellos elementos estructurales cargados simultáneamente con fuerzas axiales y transversales. Sobre él actúan la fuerza exterior q(x). y posteriormente se particulariza para la columna. debido a la sencillez de los ejemplos. que es aquel valor de las cargas exteriores que provoca la bifurcación del equilibrio. Para el comportamiento posterior a la bifurcación (es decir cuando P = kL cos θ ). lo cual indica que el equilibrio es estable. este valor es positivo.COLUMNA En el estudio de la estabilidad. θ Estos ejemplos sencillos han permitido introducir el concepto de carga crítica. que puede ser estable o inestable. lo que corresponde a un equilibrio inestable. que en la situación deformada está girado un ángulo ϕ respecto de la horizontal (figura 14.Introducción a la estabilidad estructural P = kL cos θ 549 Para θ=0 se obtiene P=kL. por lo que no suele ser aceptable para la estructura. por lo que no se abordará. La figura adjunta muestra la relación P/θ completa. 14. y que si P>kL. mientras que se reserva la denominación de columnas para los que están cargados únicamente en dirección axial. a una situación en la que la barra gira un ángulo θ dado por la ecuación anterior. con el paso desde la situación inicial de giro nulo. Se considera un elemento diferencial de la viga columna. pasándose de una situación estable a otra. la derivada segunda el potencial es: P Bifurcación  d Π  dθ  2 2 Pcr=kL = − kL2 sin 2 θ θ >0 Estable Inestable Este valor es siempre negativo.2 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA VIGA . Asimismo se ha podido estudiar el comportamiento posterior al colapso. de longitud ds. La derivada segunda del potencial es: d 2Π = kL2 (cos2 θ − sin 2 θ ) − PL cos θ dθ 2 Su valor en el caso θ=0 es  d Π  dθ  2 2 = kL2 − PL θ =0 Se observa que si P<kL. por lo que el equilibrio es siempre inestable. en el cual se produce una bifurcación. y las .1).

3) (14.3) se obtiene: . Al considerarse el elemento en su posición deformada.1 Al elemento así considerado se le aplican las tres ecuaciones de equilibrio.4) Sustituyendo el diferencial de longitud por su valor ds = dx cos ϕ (14.2) Equilibrio de momentos.7) Sustituyendo este valor de la fuerza vertical V en la ecuación (14. • Equilibrio horizontal de fuerzas en la dirección x.5) y despreciando los términos cuadráticos.6) Sustituyendo la tangente del ángulo por la derivada de la deformada y reordenando queda: V=H dv dM − dx dx (14. las fuerzas N y Q están giradas un ángulo ϕ respecto a su posición original.1) es decir que la componente horizontal de las fuerzas exteriores se mantiene constante. H + dH − H = 0 • → dH = 0 (14. q dx Q+dQ M ds dx N+dN M+dM H M q dx V+dV M+dM H+dH N Q ϕ V Figura 14.550 Curso de análisis estructural fuerzas interiores: el esfuerzo axial N. Se toman momentos de todas las fuerzas respecto al extremo derecho del elemento diferencial: M + dM − M + Vdx + qdx dx − H sin ϕ ds = 0 2 (14. Para ello resulta más práctico considerar las componentes horizontal H y vertical V de las fuerzas interiores. Equilibrio vertical de fuerzas V + dV = qdx + V por lo tanto: dV =q dx • (14. en su posición deformada. se obtiene: dM + Vdx − H tan ϕ dx = 0 (14. el cortante Q y el momento flector M.

sólo la fuerza de compresión P. ◊ El eje de la columna es perfectamente recto.11) que representa una proporción entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexión de la viga. la componente horizontal del esfuerzo axial H es igual a la fuerza exterior de compresión P. Si el producto EI es constante. y el último es una solución particular cualquiera de la ecuación completa.9) Sustituyendo las expresiones del esfuerzo H y del momento flector M = E I v". Esta fuerza P se supone positiva a compresión: H = −P (14. dependiendo del tipo de carga aplicada q.2).3 COLUMNA RECTA ARTICULADA EN AMBOS EXTREMOS Se trata de estudiar la estabilidad de una columna articulada en sus dos extremos (figura 14. en las siguientes condiciones: ◊ No existe carga transversal al elemento.12) d 4v d 2v + P 2 = −q 4 dx dx (14. la ecuación que se obtiene es : d2 d 2v d 2v EI 2 + P 2 = − q dx dx 2 dx     (14. . se obtiene la expresión: EI Se define la constante k como: k= P EI (14.14) (14. Con ello la ecuación diferencial de equilibrio queda en la forma: d 4v d 2v q + k2 2 = − 4 EI dx dx La solución general de esta ecuación diferencial es: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D + v part (14. ◊ Uno de los extremos está articulado. como es casi habitual. es decir su oposición a la flexión lateral.8) Al no haber fuerzas exteriores aplicadas según x.columna. y en el otro existe una articulación deslizante. que hay que hallar en cada caso.Introducción a la estabilidad estructural d2M d 2v − H 2 = −q dx 2 dx 551 (14.13) donde los cuatro primeros términos corresponden a la solución general de la ecuación homogénea (con q=0).10) que es la ecuación de equilibrio general de la viga . con objeto de permitir la aplicación de la fuerza axial. 14.

16) Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogéneo.2.3. ∞ (14. Para que exista una solución distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. por lo que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es: vn = An sin k n x = An sin nπx L (14.14).15) Las constantes de integración se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: • Flecha nula en el apoyo A: • Momento nulo en el apoyo A: • Flecha nula en el apoyo B: • Momento nulo en el apoyo B: v( x = 0) = 0 v ′′( x = 0) = 0 de la que se obtiene de la que se obtiene B+ D= 0 −k 2 B = 0 De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes B y D que son ambas nulas: B=D=0 v( x = L) = 0 v ′′( x = L ) = 0 Estas dos últimas ecuaciones se pueden poner en forma matricial como se indica a continuación. por lo que esta solución no tiene interés.17) Las soluciones de esta ecuación son kn=nπ/L con n=1. la solución particular no es necesaria y por lo tanto la deformada corresponde únicamente a la solución general de la ecuación homogénea: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D (14. pero al no haber ninguna fuerza transversal.3. considerando que las constantes B y D son nulas:  sin kL 2 !− k sin kL "#% A( %0( KK KK ##&C) = &0) 0 $K K K K '* '* L (14.19) . que unida al hecho de que también B y D son nulas. (14.2.∞.. Este determinante vale: − k 2 L sin kL = 0 Pero como siempre es k ≠ 0 . implica que la deformada de la viga es toda ella nula v=0. que corresponden a los siguientes valores de la carga axial: Pn = n 2 π 2 EI L2 n = 1.. Su solución trivial es A=C=0. y la A no está definida.552 P A Curso de análisis estructural P B L Figura 14.18) Para todos estos valores de Pn la constante de integración C es nula. se debe cumplir que sin kL = 0 .2 En estas condiciones la deformada de la columna viene dada por la ecuación (14.

que es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga. Al alcanzarse la segunda carga crítica P=P2 se produce un nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcación del equilibrio. P P2 Indiferente P2 P2 Inestable PE Indiferente Estable PE PE v Figura 14. La forma en que la columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente una ley senoidal con una longitud de onda de valor L. con valores PE<P<P2 el equilibrio es inestable. La de mayor interés es la primera. que corresponde a un valor : k1 = 14. Para este modo de pandeo se conoce su forma. Representa la forma en la que la columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crítico. Al alcanzarse el valor de la carga crítica de Euler.1 Carga crítica de Euler Al menor de los valores críticos de la carga axial se le denomina carga crítica de Euler para la columna. Si la carga axial sigue aumentando.22) que es denominado primer modo de pandeo de la columna. pero no se conoce su amplitud. Los valores de Pn corresponden a posiciones de la columna en las que su deformada no está determinada por las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno: se trata de posiciones de inestabilidad. La deformada que adopta la columna es: v E = A1 sin πx L (14. se produce el colapso de la columna por pandeo lateral: la columna abandona su configuración recta y aparecen deformaciones laterales de flexión.20) π 2 EI L2 (14. se produce una bifurcación del equilibrio.3). en las que la deformación se produce sin incremento de la carga. es decir la forma que adopta justo en el . a ser indiferente justo cuando P=PE (figura 14.3 La deformada obtenida para cada carga crítica corresponde únicamente a la forma que adopta la columna al comenzar la bifurcación.3.Introducción a la estabilidad estructural 553 donde An no está definida. es decir la forma en que la columna abandona su configuración recta. que pasa de ser estable cuando P<PE. pero la columna se mantiene recta. y se designa como: PE = π = L P1 EI (14.21) Cuando la carga axial coincide con este valor.

No corresponde a la forma en la que queda la columna deformada tras producirse el pandeo. pero no depende de la resistencia del material. que se explica más adelante. Como resumen del análisis de estabilidad efectuado puede decirse que: • Para valores de la carga axial distintos de los valores críticos la columna se mantiene recta.3 Tensión crítica de Euler Se define la tensión crítica de Euler como la tensión nominal de compresión que existe en la columna cuando se alcanza la carga crítica de Euler: σE = PE π 2 E = 2 A λ (14. Al alcanzarse este límite deja de ser válida la hipótesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido. sin deformación lateral. sino únicamente de su módulo de elasticidad.25) 14. se produce una brusca bifurcación del equilibrio que lleva al colapso por deformación lateral excesiva. Se observa que depende de la inversa de la esbeltez de la pieza. En todo caso la tensión crítica de Euler tiene como valor límite al límite de proporcionalidad del material.3.554 Curso de análisis estructural instante de producirse el pandeo. .23) Siendo r el radio de giro de la sección recta de la columna: r= I A (14. o de Euler.24) La carga crítica de Euler puede ponerse en función de la esbeltez como: PE = π 2 EI π 2 EAr 2 π 2 EA = = λ2 L2 L2 (14. el equilibrio es estable. límite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del material. y si la carga es superior a ella el equilibrio es inestable. Representa por lo tanto un límite superior a la tensión nominal de compresión admisible.3. pues para determinar ésta es necesario aplicar la teoría de grandes deformaciones. • 14.2 Esbeltez Se define la esbeltez de la columna λ como una magnitud adimensional igual al cociente entre su longitud y el radio de giro de su sección: λ= L r (14. Si la carga es inferior al valor de la carga crítica inferior. es decir la tensión a partir de la cual deja de cumplirse la proporcionalidad entre tensión y deformación unitaria. siendo necesario aplicar la teoría del pandeo inelástico.26) Esta expresión indica cuál es la tensión de compresión máxima que puede existir en la columna justo antes de producirse el pandeo. Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas críticas. en particular debe tenerse en cuenta la expresión exacta de la curvatura. no siendo válido sustituirla por la derivada segunda de la deformación.

Introducción a la estabilidad estructural 555 Se define la esbeltez límite de proporcionalidad λPR como aquella esbeltez para la cual la tensión crítica de Euler σE alcanza la tensión límite de proporcionalidad del material σPR.4 COLUMNA RECTA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en sus dos extremos. y la columna está sometida a una fuerza de compresión de valor P. la solución particular no es necesaria y por lo tanto la deformada de la columna viene dada únicamente por la solución general de la ecuación homogénea: . el eje de la columna es perfectamente recto. P A B P L Figura 14.27) La relación (14. Su valor se obtiene sustituyendo este límite de proporcionalidad del material en la fórmula de la tensión crítica de Euler: σ PR = π 2E λ2PR → λ PR = π 2E σ PR (14. σ (MPa) 300 σPR=250 E=200 GPa 200 100 λPR=89 λ 100 150 200 250 50 Figura 14.5). En ella se ha indicado asimismo la esbeltez límite. aunque sí es posible la deformación axial relativa entre ambos. en el rango de esbeltez 0 a 250. en el sentido que no es posible su deformación lateral ni su giro.26) entre la esbeltez y la tensión crítica de Euler se denomina habitualmente hipérbola de Euler. en condiciones similares a las del caso anterior: no existe carga transversal al elemento. y se representa en la figura 14.4 14.5 En estas condiciones la solución del problema es la ecuación (14. a fin de permitir la aplicación de la fuerza axial (figura 14. Al no haber en este caso ninguna fuerza transversal.4 para valores típicos de estructuras de acero (E=200 GPa).14). para un límite de proporcionalidad de 250 MPa. Ambos extremos están empotrados.

.987 Por lo que el valor de la menor carga crítica es: PA1 = 80.28) Las constantes de integración se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: • • • • Flecha nula en el apoyo A: Giro nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Giro nulo en el apoyo B: v( x = 0) = 0 v ′( x = 0 ) = 0 B+ D= 0 Ak + C = 0 → → D = −B C = − Ak v( x = L) = 0 v ′( x = L ) = 0 Estas dos últimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se indica a continuación.33) Las soluciones de esta ecuación son k n L = 8.450 21. cuya solución trivial es A=B=0. Pero esto hace que las cuatro constantes de integración sean nulas y por lo tanto la deformada de la viga sea toda ella nula.32) Este factor se puede poner en la forma: tan kL kL = 2 2 15.29) Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogéneo.30) Utilizando las relaciones trigonométricas del ángulo mitad esta expresión se puede poner como:  kL cos kL − sin kL   sin kL  = 0  2 2 2  2  kL kL kL cos − sin =0 2 2 2 (14.556 v = A sin kx + B cos kx + Cx + D Curso de análisis estructural (14.766 EI L2 (14. Para que exista solución distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo.34) Estas cargas corresponden a modos de pandeo antisimétricos.31) Esta ecuación puede satisfacerse de dos formas: • Si el primer factor es nulo (14. es decir: kL sin kL + 2 cos kL − 2 = 0 (14. por lo que esta solución no tiene interés. La figura 14. considerando los valores de D y C ya deducidos:  sin kL − kL cos kL − 1 A !k cos kL − k "#% ( %0( KK KK ##& B) = &0) − k sin kL $ K K K K '* '* (14.6 muestra el primero de ellos. por lo que se ha añadido el subíndice A para identificarlos.808  (14.

Introducción a la estabilidad estructural 557 Figura 14.7 La menor de las cargas críticas para estos modos simétricos. por lo que el colapso de la columna se produce según el primer modo simétrico antes indicado. PS1=4π2EI/L2 PS2=16π2EI/L2 Figura 14. con una carga crítica dada por (14. La distribución de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es: M S1 = EIv ′′ = − B1 4π 2 EI 2πx cos 2 L L (14.2. con n=1.2.38). (14.35) Las soluciones de esta ecuación son kn L = nπ 2 a las que corresponden unas cargas críticas de valor: PSn = 4n 2 π 2 EI L2 n = 1. sin kL =0 2 n = 1. en la forma: v Sn = Bn cos   2πnx −1 L   (14.38) Esta carga es inferior a la carga crítica correspondiente al menor modo antimétrico (ecuación (14.36) Los modos de pandeo para estas cargas son deformaciones simétricas. vale: PS1 = 4π 2 EI 39.40) . ∞ (14.6 • Si el segundo factor es nulo.478 EI = L2 L2 (14.34)).37) La figura 14.7 muestra los dos primeros modos de este tipo.39) Este momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuación: cos 2πx =0 L (14.

y la columna está sometida a una fuerza de compresión de valor P. Para resolver el problema basta con determinar las cuatro constantes de integración. por lo que no se necesita la solución particular. de longitud L/2. a fin de permitir la aplicación de la fuerza axial (figura 14. Se observa por lo tanto que la zona central de la columna. de longitud L/2.8 14.42) . Por lo tanto el pandeo de la columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma. PS1=4π2EI/L2 L/4 L/2 L/4 Figura 14. La carga crítica de esta zona de la columna es la carga de Euler para una longitud L/2: PE = π 2 EI 4π 2 EI 2 = L2 ( L / 2) (14.558 Curso de análisis estructural cuyas soluciones son L/4 y 3L/4. considerando los valores de D y C deducidos antes: sin kL − kL ! −k sin kL 2 cos kL − 1 −k 2 "# A"# = 0"# cos kL $ ! B$ !0 $ (14.5 COLUMNA EMPOTRADA ARTICULADA Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro.9) P A B P L Figura 14. la ecuación diferencial que controla el problema es homogénea. se comporta como una columna biarticulada. que se comporta como biarticulada (figura 14. el eje de la columna es perfectamente recto.8). aplicando para ello las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: • • • • Flecha nula en el apoyo A: Giro nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Momento nulo en B: v( x = 0 ) = 0 v ′( x = 0 ) = 0 → → B+ D = 0 Ak + C = 0 → → D = −B C = − Ak v( x = L) = 0 v ′′( x = L ) = 0 Estas dos últimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se indica a continuación.9 Al igual que en los casos anteriores.41) que coincide con la carga crítica de la columna biempotrada. Un extremo está empotrado y el otro tiene una articulación deslizante. en condiciones similares a las de los casos anteriores: no existe carga transversal al elemento.

articulada. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma (de longitud 0. la condición de existencia de solución distinta de la trivial implica que el determinante de la matriz del sistema sea nulo. la carga crítica es: P = 1 (14.9041 … (14. cuya longitud es 0. P1=π2EI/(0.7252 10.46) que corresponde a la carga de pandeo de la columna.4934 7.3L y el extremo derecho B.7 2 L2 (14.Introducción a la estabilidad estructural 559 Al igual que en los casos anteriores.10 . situada entre el punto de inflexión x=0.48) Sustituyendo el valor de k1 = 4.7L)2 0.7L) que se comporta como biarticulada.7L.3L 0.43) Los modos de pandeo asociados a estas cargas críticas se obtienen calculando el valor de tres de las constantes de integración (B.7 L ) 2 (14.4934 / L se obtiene una única solución en el rango 0<x<L.3L.49) que coincide con la carga crítica obtenida para la columna empotrada .10) y cuya carga crítica de Euler viene dada por: P = 1 π 2 EI (0. (figura 14. Desarrollándolo se obtiene: tan kL = kL Las soluciones de esta ecuación son: knL = 4. Por lo tanto la columna tiene una zona biarticulada.45) π 2 EI 4. C y D) en función de la cuarta constante (A): B = − A tan kL = − AkL C = − Ak D = AkL (14. cuyo valor es x=0. La distribución de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es: 2 M1 = EIv ′′ = A1 EIk1 ( − sin k1 x + k1 L cos k1 x ) (14.47) El momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuación: − sin k1 x + k1 L cos k1 x = 0 (14.7L Figura 14.493 2 EI = L2 0.44) con lo que se obtiene el modo de pandeo siguiente: vn = An (sin k n x − k n L cos kn x − k n x + k n L ) Para n=1.

situado a una distancia x del extremo A.12): P v A Figura 14.50) Sustituyendo M=E I v" y dividiendo por EI. Su solución es: v = A sin kx + B cos kx + v part La solución particular en este caso es sencillamente v part = e . articulada en ambos extremos y sometida únicamente a la acción de dos cargas iguales de compresión de valor P. se obtiene la ecuación diferencial de la deformada: v ′′ + k 2 v = k 2 e (14.560 Curso de análisis estructural 14.13). con lo que: v = A sin kx + B cos kx + e (14.53) (14.51) Esta ecuación es una integral segunda de la ecuación diferencial general de equilibrio de las vigas columna (14. el momento flector en él vale (figura 14.55) La deformada de la columna es por lo tanto: v = − e tan kL sin kx + e(1 − cos kx ) 2 (14. con excentricidad e igual en ambos extremos (figura 14. que actúan de forma excéntrica respecto al eje de la columna. Considerando un punto cualquiera de la columna.11 P v e B En este caso no se utiliza la solución de la ecuación diferencial de equilibrio.56) .6 COLUMNA CON CARGA AXIAL EXCÉNTRICA Se supone una columna recta. sino que se emplea directamente la relación entre el momento flector y la curvatura.12 M M = P(e − v) (14.54) B = −e (14.11). P e A Figura 14.52) Las constantes de integración se obtienen imponiendo las condiciones de flecha nula en ambos extremos: v( x = 0) = 0 De donde se obtienen: A = −e tan kL 2 v( x = L) = 0 (14.

para cualquier valor de la excentricidad. se define una variable auxiliar kL u= . sin deformación lateral alguna. para cada valor de la excentricidad e/L. La expresión del momento flector es: M = EIv ′′ = EIek 2 tan Sustituyendo el valor de k se obtiene: M = Pe tan kL sin kx + EIek 2 cos kx 2 (14. Esto demuestra que existe un valor crítico de la carga axial.62) Esta expresión representa la relación entre la fuerza axial P y la deformación que aparece en el centro de la columna. no nula.deformación. que puede ponerse en función de la carga crítica de Euler PE: 2 u= kL 1 = 2 2 π PL2 = EI 2 P PE (14. La figura 14. como puede comprobarse fácilmente por derivación en las expresiones correspondientes. la cual se mantiene recta. . En esto el comportamiento es diferente a la columna con carga centrada. y para el cual la deformación de la columna se hace infinita. y está limitada en todo caso a pequeñas deformaciones. de la columna. Se observa que cuando P=PE. dado que se ha empleado la derivada segunda de la flecha para representar la curvatura.59) A fin de caracterizar con sencillez el comportamiento de la columna se estudia su respuesta en el punto medio: en este punto se presentan la máxima deformación y el máximo momento flector.60) π e 1 − sec 2 L  !   P PE  "#  #$ (14. el valor de la deformación en el centro vL/2 tiende a infinito. La deformada hallada tiene forma de trigonométrica. particularizada en x=L/2: v L/ 2 = − e tan u sin u + e(1 − cos u) que se puede poner de forma compacta como: v L/ 2 = e(1 − sec u ) Normalizándola respecto de L y poniendo de manifiesto la fuerza axial P se obtiene: v L/ 2 L = (14.13 muestra una representación gráfica de dicha relación fuerza . es decir que se produce el colapso por deformación lateral excesiva. para cada carga P.56).58) Con objeto de simplificar las expresiones posteriores.57)   kL sin kx + cos kx 2   (14. salvo para las cargas críticas en las que se llega al colapso de forma súbita. que coincide con el valor de la carga crítica de Euler.61) (14.Introducción a la estabilidad estructural 561 Se observa que en este caso existe una deformada única. La deformada en dicho punto medio viene dada por la ecuación (14.

Pero este pandeo no se produce por bifurcación brusca.08 0. AM=ML/2/Pe 7 5 3 1 0 P/PE 1 Figura 14.04 0. cuya magnitud crece con la excentricidad. Se denomina factor de amplificación del momento flector AM y no depende de la excentricidad. Si P=PE se produce el pandeo de forma súbita por bifurcación.10 0.06 0. Para una excentricidad nula de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada.14 Se observa que en ausencia de carga axial el momento en el centro es igual a Pe.02 0.562 Curso de análisis estructural Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la flecha vL/2 es también nulo. con una bifurcación brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crítica. de valor igual a la de Euler.12 Figura 14. La figura 14.01 e/L=0.63) El término de la derecha representa el factor por el que se amplifica el momento (Pe) aplicado en el extremo. sino que. para cualquier valor de P ≠ PE .14 muestra una representación de dicho factor. se manifiesta en un incremento progresivo de la deformación lateral. para excentricidades no nulas.1 vL/2/L 0 0. debido a la presencia de la carga axial P. 1 e/L=0.13 Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crítica de pandeo.005 e/L=0 P/PE e/L=0. y que a . se puede poner: M L/2 Pe = sec π  2 P PE   (14. El momento flector en el punto medio de la columna.05 e/L=0. normalizado respecto al momento (Pe) aplicado en el extremo.001 e/L=0.

63) del momento se obtiene: σ max = π P Pec + sec 2 A I   P PE   (14.. = 1 + +.25)). de valor Pe..67) siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la sección al punto más alejado que haya en ella. viene dada por la ecuación (14. = Pe 0 5 (14..7 FÓRMULA DE LA SECANTE Se trata de determinar la máxima tensión que se presenta en una columna recta. la expresión anterior queda: σ max = λ P ec 1 + 2 sec A 2 r  !   P EA  "#  $# (14.. tomado dos términos del desarrollo en serie.64) El momento en el centro de la columna.69) . 14.61): v L/2 = e 1 − 1 −   PL2 PeL2 =− 8 EI 8 EI   (14..65) que es el momento flector constante que aparece en una viga cargada con dos momentos iguales.. el momento aumenta considerablemente. y en dicha sección la máxima tensión se produce a su vez en el punto donde se suman la tensión de compresión debida al esfuerzo axial y la tensión de compresión debida a la flexión. en la zona de compresiones debidas a la flexión. 2 8 8 EI (14. La deformación en el centro. en la zona de compresiones debidas a la flexión. en la teoría de primer orden. El máximo momento flector se presenta en el centro de la columna.68) Sustituyendo ahora el valor de la carga crítica de Euler en función de la esbeltez (ecuación (14. tomando sólo el primer término del desarrollo en serie.Introducción a la estabilidad estructural 563 medida que la carga axial se aproxima a la crítica. como se ha estudiado en el apartado anterior.66) que coincide con la flecha en el centro de una viga cargada con dos momentos iguales en ambos extremos. Cuando la carga axial es muy baja (u→0) se puede sustituir la expresión de la secante por su desarrollo en serie: sec(u) ≈ 1 + u2 k 2 L2 PL2 + O(u 4 ) = 1 + +. Esto ocurre en el punto que está más alejado del centro de gravedad. hasta hacerse infinito al producirse el pandeo. es: M L/ 2 = Pe sec u ≈ Pe 1+. en ambos extremos. y la tensión en él vale: σ max = P M L/ 2 c + A I (14. Sustituyendo la expresión (14. cargada con una fuerza axial excéntrica.

1 r2 ec =0 (Euler) r2 λ 50 100 150 200 Figura 14. Se emplean como parámetros de la gráfica el módulo de elasticidad y la tensión máxima admisible en el material.5 E=200 GPa σmax=250 MPa ec =0. La esbeltez de la columna λ. afectado de un eventual coeficiente de seguridad. las curvas de la fórmula de la secante tienden a la curva de Euler. tensión máxima admisible. Típicamente su valor es el límite elástico del material σ y .4 0. El módulo de elasticidad E del material. En la misma figura se han representado la curva correspondiente a la hipérbola de Euler y el valor de la tensión máxima admisible en el material. Se obtiene así una familia de curvas.0 1.6 1. para los distintos valores del parámetro de excentricidad. en unas determinadas condiciones de esbeltez. La excentricidad relativa de la carga.564 Curso de análisis estructural Esta relación se conoce como fórmula de la secante. etc.2 0. que actúa como límite a la curva de Euler. Normalmente el valor máximo admisible de esta tensión máxima depende del material empleado y puede considerarse un parámetro de diseño. caracterizada por el factor ec r2 • • • • La tensión nominal de compresión en la columna P/A. excentricidad de la carga. en las que todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensión máxima. y se representan en abscisas la esbeltez λ y en ordenadas la tensión nominal P/A.15 Se observa que a medida que el parámetro de excentricidad tiende a cero.15 muestra una representación gráfica de la fórmula de la secante para los valores típicos del acero empleado en construcción metálica. P/A (MPa) 250 200 150 100 50 0. y establece una relación muy interesante entre las siguientes magnitudes: • La tensión máxima σ max que aparece en la columna para una situación dada. La figura 14. Este cociente puede entenderse como la tensión axial nominal que puede soportar una columna. Cuando tanto la esbeltez como la .

1 Columna con curvatura inicial senoidal En una primera aproximación al problema se supone que la deformación inicial v0 varía según una ley seno.16 El momento flector en un punto cualquiera de la columna. por lo que para un primer estudio teórico es necesario crear algún modelo que sea abordable analíticamente y que tenga sentido físico.71) Sustituyendo M por su valor en función de la derivada segunda se obtiene la ecuación diferencial de la deformada elástica v: EIv ′′ + Pv = − Pv 0 Introduciendo la constante k y la expresión de la deformación inicial se obtiene: v ′′ + k 2 v = − k 2 a sin La solución de esta ecuación es: v = A sin kx + B cos kx + v part (14. es: M = − P( v + v 0 ) (14. 14. La figura 14. Sin embargo la deformación inicial real resulta difícil de cuantificar en la práctica.73) . En las columnas reales puede existir además cierta excentricidad en las cargas.8. dado que en la realidad las piezas están normalmente deformadas debido a los procesos de fabricación. 14. v0 P P P v+v0 M Figura 14.70) Se supone que la columna está articulada en ambos extremos y sometida únicamente a la acción de dos cargas iguales de compresión de valor P. El interés de este estudio resulta evidente. situado a una distancia x del extremo A.16 muestra la disposición de la columna. que actúan en la dirección de la recta de unión de las dos articulaciones.Introducción a la estabilidad estructural 565 excentricidad tienden a cero. en la situación deformada de la columna. y la directriz recta.72) πx L (14. con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a: v0 = a sin πx L (14. es imposible de obtener. como se ha supuesto en los casos anteriores.74) (14.8 COLUMNAS CON CURVATURA INICIAL Se trata en este caso de estudiar una columna que no es recta. la curva correspondiente de la fórmula de la secante tiene como asíntota el valor de la tensión máxima. pero ésta no se tiene en cuenta aquí. sino que en su estado inicial descargado su directriz está curvada con una deformación inicial conocida.

lo que corresponde a las cargas críticas de la columna biarticulada recta.76) de donde se obtiene el valor de C: C= (14.82) La figura 14. como se ve a continuación Si A=0. para poder determinar la deformada de la columna.75) Para calcular el valor de la constante C se sustituye la solución particular en la ecuación diferencial: −C π2 πx πx πx + k 2 C sin = − k 2 a sin sin L L L L2 a P PE ak 2 L2 / π 2 = 2 2 2 1 − P PE 1− k L / π a P PE πx sin 1 − P PE L B=0 A sin kL = 0 (14. pero variando su amplitud.78) Las condición de flecha nula en el extremo A permite hallar una constante de integración: v( x = 0 ) = 0 v( x = L ) = 0 → → (14. Sin embargo esta solución no interesa en este caso. que se ve modificada por el denominado factor de amplificación de deformaciones: Av = 1 1 − P PE (14.83) . pues la deformada de la columna puede determinarse mediante otras condiciones.2.77) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial es : v = A sin kx + B cos kx + (14.80) Esta ecuación se satisface de dos formas: Si sin kL = 0 .79) La condición de flecha nula en el extremo B es: (14. Este es el valor que interesa de la constante de integración.17 muestra la deformada de la columna: se observa que tiene la misma forma de ley seno que la deformación inicial... La deformación elástica producida por la carga P es por lo tanto: v= P PE πx a sin 1 − P PE L (14.566 La solución particular en este caso es: v part = C sin Curso de análisis estructural πx L (14. Esto implica que kL = nπ n = 1.81) La deformación total de la columna es la suma de la inicial más la deformación elástica: vT = v0 + v = πx πx 1 = Av a sin = Av v 0 a sin L L 1 − P PE (14..

Las distintas ecuaciones son similares a la obtenida para la deformación en forma de ley seno (ecuación (14. Al ser la ecuación diferencial que controla el problema del tipo lineal. 14. En este caso se procede a desarrollar la deformación inicial en serie de funciones seno: v0 ( x ) = ∑ v0 n = ∑ a n sin n =1 n =1 ∞ ∞ nπx L (14.84) Se observa que el diagrama de flectores de la columna tiene la misma forma que la deformación inicial. basta con resolverla para cada uno de los términos del desarrollo en serie y a continuación sumar todos los resultados.Introducción a la estabilidad estructural 567 Para valores pequeños de P este factor tiende a la unidad.17 Figura 14.2 Columnas con curvatura inicial cualquiera Se trata de realizar el mismo análisis de estabilidad anterior. pues las funciones seno empleadas tienen una longitud de onda de valor 2L/n. con lo que no se produce amplificación (figura 14. sino gradualmente al incrementarse P. El número de términos a emplear en el desarrollo en serie es el necesario para representar adecuadamente la forma de la deformación inicial. con lo cual el valor de cada armónico siempre es cero en los dos extremos.85) Donde v0n son los distintos armónicos y an son las amplitudes correspondientes. para el caso de que la deformación inicial de la columna tenga una forma cualquiera.18). este momento se ve amplificado por el mismo factor de amplificación que las deformaciones. pero amplificada por el factor AvP (figura 14.73)). el factor de amplificación tiende a infinito. El factor −Pv 0 en la expresión del momento flector es el momento que existiría en la viga en la hipótesis de pequeñas deformaciones: al considerarse el equilibrio en la posición deformada. Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE.18 La distribución de momentos flectores en la columna viene dada por: M = − P(v + v 0 ) = − PvT = − Av Pv 0 (14.8. con lo que se produce el colapso de la columna por deformación lateral excesiva. Av=vT/v0 v0 vT=Avv0 P 8 6 4 M=-AvPv0 2 P/PE 0 1 Figura 14.17). Este desarrollo en serie de senos satisface la condición de que su valor es nulo en los dos apoyos extremos de la columna. pero sustituyendo el término . pero la deformación lateral producida por este pandeo no se produce de forma súbita. Por lo tanto esta columna tiene una carga crítica de pandeo de valor igual a la de Euler. por bifurcación.

86) Empleando el mismo proceso que en el apartado anterior se calcula la solución de esta ecuación en función de n. Esta característica evita tener que emplear un número elevado de armónicos para la representación de la deformación inicial. es decir: v ′′ + k 2 v = − k 2 an sin nπx L n = 1 ∞ (14. La deformación total que se produce para el sumando n. es: vTn = n2 nπx = Avn v0 n an sin L n − P PE 2 (14.90) La menor de estas cargas críticas corresponde a n=1. La columna muestra una serie de cargas críticas. es decir cuando la carga axial coincide con la carga de Euler: en este instante se produce el pandeo pues el primer armónico del desarrollo en serie de la respuesta se hace infinito.91) El diagrama de flectores es suma de los distintos armónicos presentes en la deformación inicial v0n. de las mismas longitudes de onda que los armónicos de la deformación inicial. que se manifiestan cuando alguno de los factores de amplificación se hace infinito.87) donde se identifica el factor de amplificación de la deformación para cada término: Avn = n2 n 2 − P PE ∞ (14. es decir: n 2 = P PE (14. que es función de n. pero afectado cada uno de ellos por un factor de amplificación diferente Avn. Se observa que a medida que n aumenta. . pero amplificados por el factor Avn P. pues los armónicos inferiores son los dominantes y de esta manera se garantiza la convergencia de la solución.568 Curso de análisis estructural independiente por el sumando correspondiente del desarrollo. el valor de los factores de amplificación Avn tiende a la unidad. Esto ocurre cuando se anula su denominador.89) La deformación de la columna es una suma de términos en seno. para valores de P/PE inferiores a uno: esto quiere decir que los armónicos altos no se ven amplificados. con lo cual se obtiene la deformación para el sumando n de la serie.88) La deformación total de la columna es por lo tanto: vT = ∑ vTn = ∑ Avn v0 n n =1 n =1 ∞ (14. incluyendo la deformación inicial y la deformación elástica. Por un proceso análogo puede demostrarse que el valor del momento flector en la columna es : M = − ∑ Avn Pv0 n n =1 ∞ (14.

cuya magnitud viene determinada por la expresión general: PCR = π 2 EI ( βL ) 2 (14. Por lo tanto se puede decir que la longitud de pandeo de una columna es la longitud que tendía una columna biarticulada cuya carga crítica de Euler sea igual a la carga de pandeo real de la columna.1 .1 muestra las longitudes de pandeo para los casos más habituales.94) que es la expresión de la carga crítica de una columna biarticulada de longitud LP . Condición de apoyo LP L L/2 2L 0.7 L L 2L Tabla 14. Se define la longitud de pandeo de la columna LP como: L P = βL con lo cual la carga crítica de cualquier columna se puede poner en la forma: PCR = (14.Introducción a la estabilidad estructural 569 14.92) donde β es un coeficiente que depende de la condición en los extremos de la columna.93) π 2 EI L2 P (14. En todos los casos se ha obtenido que la columna tiene una carga crítica que produce su colapso por pandeo. La tabla 14.9 LONGITUD DE PANDEO En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con diferentes condiciones en los extremos.

570 Curso de análisis estructural 14.10 VIGAS COLUMNA 14.99) .98) Con objeto de caracterizar el comportamiento de la viga de forma sencilla se estudia la deformación en su punto medio.13).59).97) y operando.97) La expresión del momento flector se obtiene derivando dos veces la deformada: M= q kL q q tan sin kx + 2 cos kx − 2 2 k2 k k (14. Ambos extremos se suponen articulados (figura 14.96) Las condiciones de contorno a aplicar a esta solución son: • Flecha nula en el apoyo A: • Momento nulo en el apoyo A: • Flecha nula en el apoyo B: • Momento nulo en el apoyo B: v( x = 0) = 0 v ′′( x = 0) = 0 v( x = L) = 0 v ′′( x = L ) = 0 De estas cuatro ecuaciones se obtienen las cuatro constantes de integración A. La solución particular para este caso de carga es: v part = − q x2 2 EIk 2 (14. Empleando la variable auxiliar u. esta deformación vale: v L/ 2 = v( x = L q qL2 )= 1 − sec u + 2 EIk 4 8 EIk 2 0 5 (14.10. q P A B L Figura 14.19 En estas condiciones la ecuación diferencial de equilibrio es la ecuación general de la viga columna (14.19). C y D. definida en (14. y a una fuerza axial de compresión P. que sustituidas en la solución de la ecuación diferencial permiten escribir la expresión de la deformada de la viga: v=− q kL q q sin kx + ( Lx − x 2 ) 4 tan 4 (1 − cos kx ) + 2 EIk EIk 2 EIk 2 (14.1 Viga columna biarticulada con carga uniforme En este caso el elemento estructural es recto y está sometido a la acción de una carga distribuida uniforme de magnitud q. que se obtiene sustituyendo x=L/2 en (14.95) con lo que la expresión de la deformada es: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D − q x2 2 EIk 2 (14. B.

103) Sustituyendo u en función de k se obtiene la expresión final del momento: . Cuando la variable u tiende a π/2.Introducción a la estabilidad estructural 571 Sustituyendo k en función de u y operando. en la teoría de primer orden. con lo que no hay amplificación. El factor : vq = 5 qL4 384 EI (14. indicando que se produce el pandeo de la viga por deformación lateral excesiva. La figura 14.20 representa la variación del factor de amplificación Av con la carga axial. se obtiene la expresión final de la deformación en el centro de la viga: vL/2 = 5 qL4 −24 + 24 sec u − 12u 2 384 EI 5u 4    = 5 qL A  384 EI 4 v (14. y se obtiene sustituyendo x=L/2 en (14. que corresponde a una columna biarticulada. Av AM P=PE 1 π/2 P=PE u=kL/2 1 π/2 u Figura 14. El momento máximo en la viga se produce en su punto medio. amplificada por el factor de amplificación. La carga que corresponde a este valor de u es: u= kL π = 2 2 π P = PE 2 → P = PE (14.101) es la deformación en el centro de la viga debida sólo a la acción de la carga distribuida q. que depende de la carga axial. que aquí se ha obtenido para un caso de carga particular.20 Para cargas axiales bajas el valor de Av tiende a la unidad. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de la carga crítica de pandeo. es general para cualquier tipo de carga transversal. Por lo tanto la flecha en el centro es igual a la flecha de primer orden vq.100) donde la expresión entre paréntesis define el factor de amplificación de deformaciones Av.98): M L/ 2 = q qL2 tan u sin u + cos u − 1 = 2 (sec u − 1) k2 4u 0 5 (14. Este hecho. el factor de amplificación tiende a infinito.102) La carga crítica de esta viga es igual a la carga crítica de Euler.

4167u 2 + 0. en la forma: AM = 2 sec u − 2 1 10 122 6 u +  −2 = 2 2 + u2 + u4 + u2 u 24 720  ! "# $ AM = 1 + 0.031 P  P  P  E E 2 +  ≈ 1+  P  +  P  P  P  E E 2 + = 1 = Av (14.107) Sustituyendo el valor de u en función de P.98). que es función de la carga axial P. pues es posible sumar el efecto de las distintas cargas.97) y del momento flector (14. Esta propiedad resulta del máximo interés para resolver casos en los que se aplican varias cargas transversales distribuidas y la misma carga axial.572 M L/2 = qL2 2 sec u − 2 qL2 AM = 8 8 u2 Curso de análisis estructural     (14. se llega a: Av  P  P = 1 + 1. Es importante hacer notar que la respuesta de la viga es lineal en la carga transversal q. y despreciando los términos próximos a la unidad.108) 1 − P / PE que es el mismo valor aproximado hallado para el factor de amplificación de deformaciones. El factor de amplificación tiende a infinito para u=π/2. con lo que se obtiene al solución de primer orden. y no lineal en la carga axial P. multiplicado por un factor de amplificación AM.004  P  P  E E 2  P  P + ≈ 1 +   +   P  P  E E 2 + = 1 1 − P PE (14. obteniéndose: Av = 1 61 6 u +  − 24 − 12u 2 24 + 12u 2 + 5u 4 + 5u 4 30  ! "# $ Av = 1 + 0.104) Se observa que el momento en el centro de la viga es igual al momento de primer orden (qL2/8). La simplicidad de esta expresión y su coincidencia para deformaciones y momentos explica el interés de su utilización práctica.106) Esta expresión simplificada coincide con el factor de amplificación de deformaciones para una columna con deformación de curvatura inicial (ecuación (14.20) vale la unidad cuando P es nulo. . como puede comprobarse en las expresiones de la deformación (14.4067u 2 +. que es cuando se produce el colapso de la viga. es decir si la fuerza axial es igual a la carga de Euler.169u 4 +  (14. • La expresión del factor de amplificación de deformaciones Av se puede aproximar mediante un desarrollo en serie de la función secante.028  P  + 1.105) Sustituyendo el valor de u en función de P. • La expresión del factor de amplificación del momento flector AM se puede aproximar asimismo mediante un desarrollo en serie de la función secante.83)). y es muy utilizada en la práctica. y aproximando los términos próximos a la unidad se obtiene: AM = 1 + 1.01649u 4 +  (14.003  + 1. Este factor de amplificación (figura 14.

2 Viga columna biarticulada con carga puntual en el centro 573 En este caso se trata de un elemento estructural recto.113) .22): M = − Pv + Qx / 2 M P Q/2 Figura 14.110) donde los dos primero términos corresponden a la solución general y el último a la solución particular. El momento flector en un punto cualquiera de la parte izquierda de la viga es (figura 14.21 B La resolución de este caso es más sencilla empleando la relación momento flector derivada segunda de la flecha. articulado en ambos extremos y sometido a la acción de una fuerza puntual Q en el punto medio de su luz.109) v La ecuación diferencial de equilibrio es por lo tanto: EIv ′′ + Pv = Qx / 2 La solución de esta ecuación es: v = A sin kx + B cos kx + Q x 2P 0< x< L/2 (14.22 (14. Q P A P L Figura 14. Dado que la viga es simétrica.21).Introducción a la estabilidad estructural 14.10. se estudia sólo la mitad izquierda y se imponen condiciones de simetría en su punto medio. Las condiciones de contorno a aplicar a esta solución son: • Flecha nula en el apoyo A: • Giro nulo en el punto central.111) (14. y a una fuerza axial de compresión P (figura 14. por simetría: −Q 2 Pk cos u v( x = 0) = 0 v ′( x = L / 2 ) = 0 De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes de integración: A= B=0 (14.112) que sustituidas en la solución de la ecuación diferencial permiten escribir la expresión de la deformada de la viga: v= −Q sin kx − kx 2 Pk cos u     0< x< L/2 (14.

como se muestra en la figura 14. y tiende a infinito cuando u=π/2. El momento flector máximo se produce en el centro de la viga y vale: M L/2 = QkEI QL tan u QL = tan u = AM 2P 4 u 4 (14.114) El primer factor en esta expresión es la deformación en la teoría de primer orden. es decir para la viga sin carga axial.24.116) que tiene una distribución senoidal. hasta llegar a una amplitud infinita cuando P coincide con el valor de la carga de Euler. momento en que se produce el colapso. Av P=PE 1 u=kL/2 π/2 Figura 14. Al igual que para las deformaciones. a diferencia de la distribución de primer orden que es lineal. es decir cuando la carga axial se acerca al valor crítico de Euler.117) Nuevamente ocurre que el momento máximo en la viga es igual al momento de primer orden (QL/4) multiplicado por un factor de amplificación AM que depende de la carga axial P. A este valor le corresponde una carga axial de valor P=PE. . Por lo tanto la presencia de la carga axial hace transformarse la ley triangular de momentos (con valor de pico igual a QL/4) en una ley senoidal.23).574 Curso de análisis estructural La flecha máxima de la viga se produce en el punto central de la misma: v L / 2 = v( x = L / 2) = −QL3 3 tan u − 3u −QL3 Av = 3 48EI 48EI u     (14. y tiende a infinito cuando u=π/2 (figura 14. Por lo tanto la carga crítica de la viga columna en este caso vuelve a ser la carga de Euler. el factor de amplificación de momentos vale 1 cuando la carga axial es nula. por lo que la presencia de la carga puntual no afecta a la carga crítica. de amplitud creciente a medida que aumenta P.23 La distribución de momentos flectores en la viga es: M = EIv ′′ = QkEI sin kx 2 P cos u (14.115) Este factor tiende a la unidad para valores de u próximos a cero. y se observa que la deformación total en el centro de la viga es igual a dicha deformación de primer orden. multiplicada por un factor de amplificación de la deformación: Av = 3 tan u − 3u u3 (14.

25 muestra la disposición. Sean MA y MB los momentos aplicados en ambos extremos. θA y θB los giros de ambos extremos. sometido a una carga de compresión P y a dos momentos aplicados en ambos extremos A y B.120) (14. Se supone que los dos extremos pueden girar bajo la acción de los momentos.10. La figura 14. θA P MA L P v θB ∆ MB Figura 14. de valor: Q= M A + M B + P∆ L (14.118) Q P MA x M Q Figura 14.Introducción a la estabilidad estructural M=AM QL/4 575 P QL/4 P Q Figura 14.119) M A + M B + P∆ M x− A EIL EI .24 14.3 Columna con momentos e n ambos extremos Se plantea el estudio de un elemento estructural recto. y ∆ el desplazamiento lateral relativo entre ambos extremos.26 P MB El momento flector en un punto cualquiera de la viga es (figura 14.26): M = − M A + Qx − Pv con lo que la ecuación de equilibrio es: EIv ′′ = − M A + v ′′ + k 2 v = M A + M B + P∆ x − Pv L (14. así como desplazarse lateralmente uno respecto a otro. en ambos extremos existen dos fuerzas de reacción verticales.25 Por equilibrio.

121) v( x = 0) = 0 v( x = L) = ∆ M A cos kL + M B k 2 EI sin kL (14. o cuando sin(kL)=0.126) . como ocurre en la teoría de primer orden. La distribución de momentos flectores en la viga es: M = EIv ′′ = M A cos kL + M B sin kx − M A cos kx sin kL (14.123) Nótese que en esta expresión. y su presencia genera un término de deformación lineal. que corresponde a un movimiento de sólido rígido. lo cual puede ocurrir cuando k=0. a diferencia de la teoría de primer orden en la que la ley de momentos flectores es lineal entre los dos valores extremos (figura 14. de valor proporcional a ∆/L.125) Este diagrama tiene una distribución trigonométrica entre los dos valores de los momentos en los extremos MA y MB. cuya posición xmax viene dada por: tan( kx max ) = − M B − M A cos kL M A sin kL (14. Esto último corresponde a un valor crítico de la carga axial de valor kL=π.27).124) En este caso la deformación lateral ∆ añade un término constante. de valor proporcional a x∆/L.576 La solución de esta ecuación es: v = A sin kx + B cos kx + Las condiciones de contorno son: La flecha es nula en el apoyo A: La flecha en el apoyo B es igual a ∆: Los valores de las constantes de integración resultan: B= MA k 2 EI A=− Curso de análisis estructural M A + M B + P∆ M x− 2A 2 k EIL k EI (14. La deformación lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus sumandos se anula. que coincide con la carga crítica de Euler. sino en un punto intermedio. la deformación lateral ∆ debe ser considerada un dato.122) La deformada de la viga es: v=− M A cos kL + M B M M + M + P∆ M x− 2A sin kx + 2 A cos kx + A 2 B 2 k EI sin kL k EI k EIL k EI (14. la ley trigonométrica no tiene sus valores máximos en los extremos. Además. El giro de la viga es: v′ = − M A cos kL + M B M M + M + P∆ cos kx − A sin kx + A 2 B kEI sin kL kEI k EIL (14. que es el valor del giro de sólido rígido generado por ∆. que es la solución sin interés.

Los grados de libertad y las fuerzas en los extremos de la viga son los habituales en un elemento plano: . a fin de poderlas emplear conjuntamente en el análisis de una estructura por el método de rigidez.28).11 PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE LA VIGA COLUMNA Se desea obtener las propiedades de rigidez de la viga columna. expresadas en términos de flexibilidad.128) Reagrupando los distintos términos. esta expresión se puede poner en forma matricial como: "#  L(sin kL − kL cos kL) ## = (k L sin kL)EI L(sin kL − kL ) ∆# !θ − L $# ! (k L sin kL)EI θ A − ∆ L 2 2 B 2 2 "# M ## L(sin kL − kL cos kL) # (k L sin kL ) EI # $!M L(sin kL − kL ) (k 2 L2 sin kL ) EI 2 2 A B "# ## $ (14. es decir de un elemento estructural sometido a una carga axial conocida P. Estas propiedades interesa obtenerlas de una forma homogénea con las de los restantes elementos estructurales. y a unos momentos en ambos extremos.27 El valor del momento máximo es: M max 3M = 2 A 2 + M B + 2 M A M B cos kL 8 1/ 2 sin kL (14.Introducción a la estabilidad estructural max 577 Segundo orden Primer orden MB MA Figura 14. orientado desde el nudo inicial I al nudo final J (figura 14. Rigidez en el sistema local Se define un sistema de ejes local. 14.129) Estas son las dos ecuaciones de equilibrio de la viga correspondientes al fenómeno de flexión.127) Los giros en los extremos de la viga son: θ A = v ′( x = 0 ) = − θ B = v ′( x = L ) = − M A cos kL + M B M A + M B + P∆ + kEI sin kL k 2 EIL M A cos kL + M B M M + M + P∆ cos kL − A sin kL + A 2 B kEI kEI sin kL k EIL (14.

131) Los coeficientes: r11 = r22 = kl sin kL − k 2 L2 cos kL 2 − 2 cos kL − kL sin kL r12 = r21 = k 2 L2 − kl sin kL 2 − 2 cos kL − kL sin kL (14.28 Para obtener las propiedades de rigidez del elemento se emplean las relaciones (14. en la que se observa su fuerte no linealidad.131) coincide con la parte correspondiente de la ecuación de equilibrio de la viga en el análisis de primer orden (ecuación 7.5. el coeficiente de rigidez directa r11 se anula. introducidas por James en 1935 para el método de la distribución de momentos.578 Curso de análisis estructural %δ Kδ K %δ ( = K θ δ=& ) & 'δ * Kδ Kδ Kθ K ' I J IX IY I JX JY J ( K K K ) K K K K * δJY θJ δJX %P ( KP K K K %P ( = K M K P=& ) & ) 'P * K P K KP K KM K ' * IX IY I I J JX JY J (14. y posteriormente por Livesley (1956) para el método matricial de rigidez.58). Se observa la presencia de un valor crítico kL=2π para el cual los coeficientes de rigidez se hacen infinitos. Hay que notar también que para kL=4. en función del parámetro kL. y a partir de ese valor es negativo. Este valor en realidad no corresponde a la menor carga crítica de .130) XL PJY MJ PJX YL δIY θI δIX PIY MI PIX Figura 14.132) son las denominadas funciones de estabilidad. Cuando kL tiende a cero (viga sin carga axial) los coeficientes tienden a valer r11=4 y r12=2. En este caso la ecuación (14.129) entre los momentos en los extremos y las deformaciones. obteniéndose la siguiente expresión:  M "# = EI  !M $ L ! A B r11 r21 r12 r22 r11 + r12 L r21 + r22 − L − "# θ " ## θ ## $ ! ∆ #$ A B (14. De ellas se pueden despejar los momentos en función de las deformaciones.29 muestra una representación gráfica de dichas funciones de estabilidad. que son los valores de los coeficientes de rigidez al giro de la viga en el análisis de primer orden. La figura 14. lo cual corresponde a una inversión del momento que hay que aplicar en un nudo para girarlo en un determinado sentido.

en función de los grados de libertad.19.135) . La fuerza en el nudo I es: PIY ≡ Q = M A + M B + P∆ M I M J EIk 2 = + + δ JY − δ IY L L L L 1 6 (14. A partir de ellas puede obtenerse la expresión completa de la matriz de rigidez de la viga columna. puestas en función de los desplazamientos de los nudos. 8 6 4 2 1 -2 -4 -6 -8 2 3 4 5 r12 kL 6 r11 Figura 14.29 La ecuación (14.131) contiene las dos ecuaciones de equilibrio a flexión de la viga columna. MI ≡ M A = MI = ∆ EI r11θ A + r12θ B − r11 + r12 L L   1 6  EI EI EI EI r11θ I + r12θ J + 2 r11 + r12 δ IY − 2 r11 + r12 δ JY L L L L EI ∆ r21θ A + r22θ B − r21 + r22 L L 1 6 1 6 MJ ≡ MB = MJ =   1 6  (14.7).133) Los valores de los momentos en los extremos se obtienen sencillamente de la expresión (14.3 es: θA =θI θB =θJ ∆ = δ JY − δ IY (14.1 a 14. sino que hay otros valores.10. que pueden ser inferiores.Introducción a la estabilidad estructural 579 la viga. como se indica a continuación. y que dependen de las condiciones de apoyo en los extremos (ver ejercicios 14.131).19.134) EI EI EI EI r21θ I + r22θ J + 2 r21 + r22 δ IY − 2 r21 + r22 δ JY L L L L 1 6 1 6 Las fuerzas verticales en los nudos son iguales al esfuerzo cortante Q existente en el extremo de la viga columna. La relación entre los grados de libertad de la viga y las deformaciones empleadas en el apartado 14. sustituyendo en ella las distintas deformaciones.

580 Curso de análisis estructural Sustituyendo los valores de los momentos en función de las deformaciones dados por (14. resultando: r11 = r22 = 4 − r12 = r21 = 2 + 2 2 2 11 4 4 1 k L − k L − k 6 L6 + 15 6300 27000 1 2 2 13 11 k L + k 4 L4 + k 6 L6 + 30 12600 378000 (14. Expresión aproximada de la matriz de rigidez de segundo orden Las funciones de estabilidad pueden desarrollarse en serie.137) de la matriz de rigidez de segundo orden.136) La fuerza vertical en el nudo J es igual y de signo contrario a la del nudo I: PJY = − PIY Agrupando las cuatro expresiones anteriores se puede plantear la ecuación de equilibrio de rigidez de la viga columna: % P (  EA K K L KP K 0 K K K K K K KM K 0 K K= & ) EA KP K − K K L K K KP K 0 K K K K KM K 0 ' * ! IX IY I JX JY J 0 EI α1 L3 EI α2 L2 0 − EI α1 L3 − 0 EI α2 L2 EI r11 L 0 EI α2 L2 − EA L 0 0 − − 0 EI α1 L3 EI α2 L2 0 EI α1 L3 − EI α2 L2 − 0 EI α2 L2 EI r12 L 0 EI α2 L2 EA L 0 0 EI α2 L2 EI r21 L EI r22 L "#%δ ##K K ##Kδ K ##K θ K ##K & ##Kδ K ##Kδ K ##K K ##$K θ ' IX IY I JX JY J ( K K K K K K K ) K K K K K K K * (14. pero ahora los términos correspondientes a la flexión involucran a las funciones de estabilidad y son altamente no lineales.139) Sustituyendo estos desarrollos en la expresión (14. dependiendo del esfuerzo axial P.134) se obtiene: PIY = EI EI 11 12 2 r + r21 θ I + 2 r + r22 θ J L L + EI EI 2r11 + 2r12 − k 2 L2 δ IY − 3 2 r11 + 2r12 − k 2 L2 δ JY L3 L 1 6 1 6 3 8 3 8 (14. y reagrupando los distintos términos se obtiene: . En forma compacta la ecuación anterior es: P = K 2 Lδ (14. ya que están desacopladas de la flexión.137) siendo: α 1 = 2r11 + 2r12 − k 2 L2 α 2 = r11 + r21 = r12 + r22 = r11 + r12 En ella se han añadido las dos ecuaciones correspondientes a los grados de libertad de deformación axial δ IX . que son las mismas utilizadas en el análisis de primer orden. δ JX .138) La matriz de rigidez de segundo orden K 2 L así obtenida tiene propiedades similares a la de primer orden.

y por lo tanto no es aplicable para columnas cortas. TE ORÍA DEL MÓDULO TANGENTE Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es elástico lineal. pues muestra que la matriz de rigidez de segundo orden puede aproximarse mediante la suma de la matriz de rigidez de primer orden más una nueva matriz. Al seguir aumentando la carga axial se llega a un valor de la misma. con lo cual a la deformación inicial uniforme se le suma una nueva deformación lineal denominada uf. La teoría del módulo tangente supone que al producirse la flexión no se produce descarga en la tensión de ninguna fibra de la sección: una fibra extrema de la sección mantiene su misma tensión y la fibra opuesta incrementa su tensión en un valor ∆σ. y un momento flector en la columna de valor Pt v. 14. dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribución lineal.140) donde K L es la matriz de rigidez de la barra en la teoría de primer orden (ecuación 7. La nueva distribución de tensiones varía linealmente entre un valor mínimo σ t y un valor máximo σ t + ∆σ .58) y K Lσ es la matriz de rigidez geométrica. y que durante el pandeo nunca se alcanza el límite elástico. aunque todavía no se ha producido el pandeo.12 PANDEO INELÁSTICO. De hecho ya se ha mencionado que la fórmula de Euler sólo es válida para una esbeltez superior a un valor crítico. cuyo valor es: .16. La tensión en la columna inmediatamente antes de producirse el pandeo tiene una distribución uniforme y se denomina σ t = Pt / A . que se supone ha sobrepasado el límite de elasticidad. Bajo la acción de la carga P se produce en la columna una tensión σ=P/A. Al producirse la flexión originada por el colapso la distribución de tensiones varía. y se supone que el material es elástico lineal hasta un determinado valor límite (límite de elasticidad) y a partir de él muestra un comportamiento plástico. Sin embargo. denominado Pt para el cual se produce la inestabilidad: aparece una deformación lateral v. que se desarrolla a continuación. articulada en ambos extremos y sometida a una fuerza de compresión centrada P. los estudios experimentales muestran que en columnas cortas la tensión de compresión nominal P/A alcanza el límite elástico del material antes de producirse el pandeo. La expresión anterior es de gran interés. quien introdujo la teoría del módulo tangente. Al producirse la flexión la sección gira un ángulo de valor θ = dv / dx . ni siquiera el límite de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. λPR.Introducción a la estabilidad estructural K 2 L = K L + K Lσ + 581 (14. Se hace por lo tanto necesario disponer de una teoría que tenga en cuenta el comportamiento de la columna en la zona no elástica del material. para el cual se alcanza el límite de proporcionalidad entre la tensión y la deformación. que resulta ser proporcional al esfuerzo de compresión en el elemento. con una relación no lineal entre la tensión y la deformación unitaria. como se indica en la figura 14.30. que se introduce en el apartado 14. con valor ut. El campo de desplazamientos en la sección es inicialmente uniforme. Los primeros estudios sobre pandeo no elástico son debidos Engesser en 1889. Se considera una columna recta.

31 ε Sustituyendo el valor del incremento de deformación unitaria ∆ε se obtiene: ∆σ = −Et h d 2v dx 2 (14. como se indica en la figura 14. las deformaciones unitarias pasan de tener una distribución inicial uniforme de valor εt a tener una distribución lineal.142) El incremento de deformación unitaria que se produce en la fibra extrema es: ∆ε = ε f ( y = h d2v )=− 2 h 2 dx (14. y h el canto de la misma. σt εt ∆σ σf P M uf h ut y εf θ Figura 14.582 u f = −θ Curso de análisis estructural  h + y = − dv  h + y  2  dx  2  ∆ε (14.31.143) σ A este incremento de deformación unitaria le corresponde un incremento de tensión dado por: ∆σ = E t ∆ε (14.145) La distribución de tensiones en la sección es por lo tanto: .141) siendo y una coordenada medida con respecto al centro de gravedad de la sección. E εt Figura 14. variable entre εt en un extremo de la sección y εt+∆ε en el otro extremo. es decir la tangente trigonométrica de la recta tangente a la curva σ/ε del material.30.30 De la misma manera. La posición deformada de la sección queda como se indica en la figura 14. La relación anterior es válida únicamente si los incrementos de tensión y deformación unitaria que se producen son pequeños.144) σt σPR Et donde Et es el módulo de elasticidad tangente. La deformación unitaria debida al giro de la sección es: εf = du f dx =− d 2v h +y dx 2 2     (14.

145). pueden aplicarse para el pandeo inelástico. Con esta consideración. Este resultado es muy importante.151) es válida únicamente en el rango inelástico. la expresión de la carga crítica de una columna empleando la teoría del módulo tangente es: Pt = π 2 Et I L2 p (14. .147) En las dos primeras integrales se identifica el momento estático de la sección respecto al centro de gravedad.Introducción a la estabilidad estructural 583 ∆σ h +y h 2 σ = σt +σ f =σt +     (14.148) Sustituyendo el valor del incremento de tensión dado por (14. y en la tercera se identifica el momento de inercia de la sección. que es nulo. pero sustituyendo el módulo de elasticidad lineal E por el módulo tangente Et. Nótese que es la misma ecuación que controla la flexión de vigas en la teoría de primer orden.146) El momento flector resultante de estas tensiones es: M = − σydA = − σ t ydA − I I I ∆σ ∆σ 2 ydA − y dA 2 h I (14.3. y λPR es la esbeltez límite de proporcionalidad (ver apartado 14. r el radio de giro de la sección.151) λ = L p / r es la esbeltez de la columna.150) donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La expresión (14.149) Esta es la ecuación de la elástica para la flexión producida por el pandeo. es decir cuando la tensión crítica es superior al límite de proporcionalidad o lo que es lo mismo. con lo que se obtiene: M=− ∆σ I h (14. y todas las soluciones obtenidas para él. siguiendo la teoría del módulo tangente. cuando la esbeltez es inferior a la de proporcionalidad. se llega a la expresión final siguiente: M = Et I d 2v dx 2 (14. sin más que sustituir el módulo de elasticidad E por el módulo tangente Et.3). La tensión crítica σt correspondiente a esta carga crítica es: σt = donde π 2 Et λ2 λ < λ PR (14. pues implica que todo lo desarrollado para el pandeo elástico.

que no es nulo debido a la hipótesis de que ninguna fibra se descarga. apareciendo una deformación lateral y un momento flector. que normalmente se obtiene por vía experimental. En todo caso la forma de la curva σ t / λ depende de la forma de la curva σ/ε del material. Se parte de la misma situación anterior: una columna recta sometida a una fuerza axial P que produce en ella una tensión σ=P/A. la cual sobrepasa el límite de elasticidad. por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales. Al seguir aumentando la fuerza axial se llega a un valor Pt de la misma para el cual se produce la inestabilidad. por lo que la tensión crítica proporcionada por esta teoría es inferior a la de Euler σ t < σ E . en ese instante inmediatamente anterior a producirse el pandeo.32 representa el aspecto de una curva típica.152) La única dificultad para el uso de esta teoría reside en el hecho de que el módulo tangente depende de la tensión. mientras que las que están en la parte convexa la vean disminuir. y su resolución implica el conocimiento de la curva σ/ε del material. Al aparecer la flexión asociada al colapso la distribución de tensiones varía.584 Curso de análisis estructural En los materiales habituales el módulo tangente es inferior al módulo de elasticidad. al producirse el pandeo aparece un momento flector y parece lógico que en ese instante las fibras que están en la parte cóncava vean aumentar su tensión. σCR Euler σt σPR λPR Figura 14. y cuyo valor es igual a la resultante de las tensiones producidas por la flexión: ∆P = σ f dA = I I ∆σ h ∆σ h ∆σ + y dA = dA + h 2 h 2 h     I I ydA = ∆σ A 2 (14.32 λ Nótese que según la teoría del módulo tangente. 14. aunque todavía no se ha producido el pandeo. Engesser presentó en 1895 la denominada teoría del módulo reducido.13 TEORÍA DEL MÓDULO RE DUCIDO La suposición empleada por la teoría del módulo tangente de que no se produce descarga de tensiones en el momento del pandeo no se corresponde muy bien con la interpretación física del fenómeno: en efecto. La figura 14. Teniendo en cuenta estas ideas y basándose en unos estudios previos de Considere (1885). dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribución lineal. La tensión en la columna. sino que se produce un incremento en ella ∆P. tiene una distribución uniforme y se denomina σ t = Pt / A . la carga axial al producirse el pandeo no se mantiene constante. La teoría del módulo doble efectúa las siguientes suposiciones: . que se explica a continuación.

y un aumento de la tensión en las fibras de la parte cóncava. y el aumento a través del módulo de elasticidad tangente Et. Se cumple que uN=ut y la deformación total de un punto cualquiera de la sección es: u = ut + uG − (e + z )θ (14.33). y se determina más adelante. con valor ut. de valor uG y un giro de la misma. σ σt σPR E Et E εt ε Figura 14. sino que el punto se queda en la misma posición deformada que tenía antes de producirse el pandeo. Esta suposición es acorde con la teoría de la plasticidad (figura 14. La posición de este punto no queda determinada aún.153) siendo e la distancia desde el punto N al centro de gravedad de la sección G.34). ◊ La fuerza axial total actuante sobre la columna permanece constante durante el colapso. εP εt εG εf P N P uP uN ut P' P σP σt ∆σ1 σf1 z N N' z θ G' N G G G uG σf2 ∆σ2 Figura 14. pues ni uG ni θ son conocidos. Existe un punto tal que esta combinación de traslación y giro no produce una nueva deformación en él. ◊ La disminución de la tensión se hace a través del módulo de elasticidad E. cuyo valor es e = uG / θ . de valor θ (figura 14. Al producirse la flexión se origina una traslación de toda la sección.Introducción a la estabilidad estructural 585 ◊ Al producirse la flexión ésta origina una disminución de la tensión en las fibras situadas en la parte convexa. La deformación de un punto cualquiera se puede poner asimismo como: .33 El campo de desplazamientos en la sección es inicialmente uniforme.34 Sea N este punto que no sufre nueva deformación y z una coordenada medida desde él.

586 u = u N − zθ = u t − zθ La deformación unitaria total en dicho punto es: dut dθ −z = ε t − zv ′′ dx dx Curso de análisis estructural (14. El momento flector en la sección es igual al momento estático de las tensiones: M = − σ f 1 zdA1 − σ A1 A2 I I f 2 zdA2 = Et v ′′ z 2 dA1 + Ev ′′ z 2 dA2 A1 A2 I I (14. respecto del punto. respecto al propio punto N: . La ecuación anterior permite situar el punto N.159) La expresión entre corchetes. que como puede verse divide a la sección de la columna en dos partes.158) I I    (14. Sustituyendo los valores de las tensiones se obtiene: A1 I Et ε f dA1 + − v ′′ Et zdA1 + E zdA2 = 0 A1 A2    A2 I Eε f dA2 = 0 (14.154) ε= y la parte debida a la flexión es: (14.155) ε f = ε − ε t = − zv ′′ σ = Et ε f = Eε f (14.156) A esta deformación unitaria debida a la flexión le corresponden las tensiones siguientes: En la zona donde las tensiones aumentan: f1 f2 En la zona donde las tensiones disminuyen: σ Como se ha supuesto que la fuerza axial sobre la columna se mantiene constante e igual al valor que tenía antes de producirse el pandeo.161) Las integrales definen los momentos de inercia de las zonas donde las tensiones aumentan I1 y disminuyen I2. tales que sus momentos estáticos son inversamente proporcionales a la relación entre los módulos tangente y de elasticidad Et / E .157) donde A1 y A2 son las áreas de la sección en las que las tensiones son de tracción y compresión respectivamente. se debe cumplir que la resultante de la tensiones de tracción debidas a la flexión debe ser igual a la resultante de las tensiones de compresión debidas a la flexión: A1 I σ f 1dA1 + σ A2 I f 2 dA2 =0 (14. se puede poner como: Et S1 + ES2 = 0 (14. es decir de las dos zonas creadas por el punto N. que debe ser nula.160) donde S1 y S2 son los momentos estáticos de las áreas de la sección en las que las tensiones aumentan y disminuyen respectivamente.

para las secciones habituales se cumple que Et < Er < E . siguiendo la teoría del módulo doble: es la misma ecuación que controla la flexión de vigas en la teoría de primer orden. En todo caso. pero sustituyendo el módulo de elasticidad lineal E por el módulo reducido Er.35).162) (14.166) La principal dificultad para el empleo de esta teoría reside en el hecho de que el módulo reducido depende por una parte del material a través del módulo tangente y por otra parte de la forma de la sección de la columna.35 ε λPR Figura 14. La tensión crítica σr correspondiente a esta carga crítica es: σr = π 2 Er λ2 λ < λ PR (14. σ Er σ Módulo reducido Módulo tangente σt σPR Et σr σt E σPR Euler E εt Figura 14.Introducción a la estabilidad estructural M = ( Et I1 + EI 2 )v ′′ Se define el módulo reducido de la sección como: Er = Con lo que la ecuación (14. Esto implica que todas las soluciones desarrolladas para el pandeo elástico pueden aplicarse para el pandeo inelástico sin más que sustituir el módulo de elasticidad E por el módulo reducido Er (figura 14. y por lo tanto ocurre que σ t < σ r < σ E (figura 14.163) (14.36).165) donde Lp es la longitud de pandeo de la columna.164) que es la ecuación de la elástica para la flexión producida por el pandeo. .36 λ La expresión de la carga crítica de una columna empleando la teoría del módulo reducido es por lo tanto: Pr = π 2 Er I L2 p (14.162) queda: M = Er Iv ′′ Et I1 + EI 2 I 587 (14.

En realidad ambas teorías son imperfectas. Shanley plantea la carga crítica como el menor valor de la fuerza axial que produce la pérdida de equilibrio. A medida que aumenta la deformación lateral de la columna. A partir de ese instante la flexión lateral ocurre simultáneamente con un aumento de la carga axial. Esta descarga resulta ser de una magnitud inferior a la supuesta por la teoría del módulo reducido. Según la teoría de Shanley no es posible que se produzca la inestabilidad por bifurcación al estilo del pandeo de Euler si el material es inelástico. la carga axial sigue aumentando también y en el límite. cuando la deformación lateral se hace muy grande. con independencia de si el paso a la situación de colapso se efectúa o no con un aumento de la fuerza axial. Sin embargo. En la teoría del módulo tangente se permite que haya un incremento de la fuerza axial en el momento del pandeo. momento en el cual se produce la deformación lateral y comienza la flexión. F. pues para que se alcance se ha tenido que producir la flexión. con tal de mantener la fuerza axial constante durante el pandeo. al producirse el pandeo se llega a una situación de equilibrio neutro. En efecto.14 TEORÍA DE SHANLEY La teoría del módulo reducido es en principio más precisa que la del módulo tangente. en la que la carga axial es constante para cualquier valor de la deformación lateral. Esta última suposición lleva a una contradicción: para que se produzca el pandeo con la carga Pr el material en el lado convexo se debe descargar. R. la cual sólo se produce cuando se alcanza la carga Pr. El valor de la carga crítica predicho por la teoría del módulo reducido no es por lo tanto nada más que un límite superior de la carga de pandeo. En la teoría del módulo reducido se supone que en la cara convexa del perfil se produce toda la descarga de las fibras que sea necesaria. y se ajusta más a la predicha por la teoría del módulo tangente σt. La columna se comporta por lo tanto con un módulo E efectivo que es intermedio entre el Et (con el cual no se produce ninguna descarga de tensión y la P aumenta) y el Er (con el cual la descarga es máxima y la P es constante). Por lo tanto el valor de la carga crítica Pr es imposible de alcanzar. la fuerza axial calculada por la teoría de Shanley se acerca a la carga de la teoría del módulo reducido Pr. Shanley demuestra que la primera bifurcación se produce al alcanzarse precisamente la carga Pt. aún siendo esta en principio menos exacta. Como consecuencia de este planteamiento. produciéndose cierta descarga de la fibras situadas en la zona convexa. . lo cual sólo puede ocurrir cuando se ha producido la flexión por pandeo. pruebas experimentales muy precisas muestran que la carga real de pandeo de columnas con esbeltez inferior al valor límite de proporcionalidad es inferior a la tensión de pandeo dada por la teoría del módulo reducido σr. Ni la teoría del módulo tangente ni la del módulo reducido pueden representar este equilibrio neutro sin incurrir en contradicciones. Shanley estudió todos estos aspectos y presentó en 1947 una teoría que resuelve las distintas contradicciones. y el aumento de fuerza axial también resulta inferior al obtenido en la teoría del módulo tangente. la cual está en general situada entre ambos valores Pr y Pt. con tal de que no se produzca la descarga de ninguna fibra.588 Curso de análisis estructural 14.

también lo hace la deformación ∆. La figura 14. P PE Pr Euler Módulo reducido Shanley Pt Módulo tangente ∆ Figura 14. unidas entre si por medio de una rótula plástica.38 Con este modelo. Pr o Pt. Esta relación τ se supone que se mantiene constante durante el pandeo.deformación lateral de la columna.37 Shanley presenta su teoría empleando un modelo muy simple de una columna biarticulada. Shanley demuestra que el valor de la relación entre la carga axial P y la deformación lateral ∆ es:   1 + 1  P=P τ  2h∆ + 1 + τ  1− t (14. De acuerdo con este resultado. Consta de dos barras iguales supuestas infinitamente rígidas. A su vez. para la cual la deformación no está definida. pero no se obtenía la curva de situaciones de equilibrio. el pandeo se produce cuando la carga P alcanza el valor Pt y a medida que P aumenta.38). situada en el centro de la columna (figura 14. de la carga de pandeo calculada según la teoría de Shanley. Esta teoría permite obtener toda la curva fuerza axial . esta rótula está representada por dos elementos de pequeña longitud. En las teorías anteriores se obtenía sólo un valor de la carga crítica de bifurcación. que representa todas las posiciones de equilibrio estable que puede adoptar las columna deformada. para valores de P comprendidos entre Pr y Pt. Para cada valor de P .167) siendo Pt el valor de la carga de pandeo según la teoría del módulo tangente y τ la relación entre los módulos de elasticidad tangente y elástico τ=Et / E.plástica. Rótula plástica Rígido h ∆ L/2 L/2 Rígido P Figura 14.37 muestra la relación entre las distintas cargas críticas. separados entre si una distancia igual al canto h de la viga. superior e inferior. y que se comportan de forma elasto .Introducción a la estabilidad estructural 589 Los valores de Pr y Pt son por lo tanto dos límites.

σ CR = f (λ . De hecho. En columnas reales existen muchos otros fenómenos no considerados.39). P PE Pr Euler Modulo reducido Shanley Real Pt Modulo tangente ∆ Figura 14. incertidumbres en las propiedades del material. y se basan en resultados experimentales. que tienden a disminuir la carga máxima real admisible para una deformación lateral dada. tablas o relaciones analíticas. a fin de facilitar su empleo.15 FÓRMULAS DE DISEÑO D E COLUMNAS Todo lo estudiado hasta aquí se basa en consideraciones teóricas y su empleo en la práctica resultaría muy laborioso y lento. El estudio anterior se ha efectuado para un modelo muy simplificado. denominada tensión crítica σCR .39 14. válidos a efectos cualitativos. Se define una fórmula de diseño de columnas como una relación entre la tensión nominal que produce el fallo por pandeo. y cuando ∆ se hace muy grande la carga P tiende al valor Pr predicho por la teoría del módulo reducido. ajustados adecuadamente para obtener expresiones sencillas de manejar. Algunas fórmulas de diseño llevan incluso incorporado un coeficiente de seguridad. material ) siendo la tensión crítica de pandeo: σ CR = PCR A (14. . a pesar de que dicha teoría sea en principio menos exacta. unido a la mayor facilidad de determinación del valor Pt que del valor Pr hace que la carga que se utilice habitualmente para el diseño práctico de columnas sea la indicada por la teoría del módulo tangente Pt.590 Curso de análisis estructural se obtiene una situación de equilibrio. para un material y unas condiciones determinadas. Por esta razón. los ensayos muestran que la carga real de pandeo en régimen inelástico está muy poco por encima del valor de la carga Pt (figura 14. etc.168) Estas relaciones se expresan habitualmente mediante curvas. como imperfecciones en la forma. por lo que los resultados son sólo una aproximación del comportamiento real. y para facilitar el diseño práctico de las piezas sometidas a compresión se emplean las llamadas curvas o fórmulas de diseño de columnas. Este hecho. excentricidad en la carga. y la esbeltez de la columna λ.

169) se puede dividir por σy. a la cual corresponde una esbeltez límite λC cuyo valor es: 0. La fórmula de Euler (14. para ponerla en la forma normalizada en la que se emplean las fórmulas de diseño de columnas: σ CR λ2 = C σy 2 λ2 Fórmula parabólica del CRC λ > λC (14. la esbeltez límite es λC=125. A continuación se presentan algunas de las fórmulas más habituales. a base de modificar su longitud de pandeo. con tal de emplear la longitud de pandeo LP correspondiente.170) Por ejemplo.Introducción a la estabilidad estructural 591 En el estudio teórico se ha demostrado que las distintas formas de apoyo de los extremos de la columna influyen en su carga crítica.171) El Column Research Council (CRC) recomienda la siguiente fórmula. es decir cuando σCR es inferior al límite de proporcionalidad σPR en la curva σ/ε del material. para columnas de acero: σ CR σy 2π 2 E .169) que evidentemente sólo es válida para régimen elástico lineal.172) λ > λC con λ C = . que pueden llegar hasta el 30% del límite elástico. para un acero de construcción típico. Ello es debido a que en la práctica existen tensiones residuales importantes en el material. Para valores inferiores a éste deben emplearse las fórmulas del pandeo inelástico. σy %1 − λ K K = & 2λ Kλ K 2λ ' 2 C 2 2 2 C λ < λC (14. con límite elástico σy=260 MPa. que determina su esbeltez. Por lo tanto las fórmulas de diseño pueden emplearse con cualquier tipo de condición de apoyo. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicación de esta fórmula a una tensión de sólo el 50% del límite elástico σy.5σ y = π 2E λ2 C λC = 2π 2 E σy (14. En realidad la frontera entre el pandeo elástico e inelástico está en un valor muy inferior al límite de proporcionalidad del material. Fórmula teórica de Euler La fórmula de diseño más básica es la que proporciona la tensión crítica de Euler: σ CR = π 2E λ2 (14.

propone el empleo de distintas expresiones analíticas de la tensión crítica en función de la esbeltez. esta fórmula adopta una variación parabólica de la tensión crítica. Cuando la esbeltez es nula. y ha sido adoptado por varias normas.15 0. de tal forma que el producto resultante sea inferior al límite elástico. es decir pandeo inelástico.173) µ > 3.636 µ + 0.6 siendo µ el parámetro de esbeltez corregido para considerar las características del material: µ=λ σy π 2E (14. para acero.035 − 0. La expresión para λ > λC corresponde al pandeo elástico y es directamente la fórmula de Euler. Fórmula del AISC La fórmula 2 del SSRC resulta en algunas ocasiones algo conservadora para columnas de edificios.0 −2 1.202µ − 0. en su edición de 1976. y a partir de este valor añade términos en forma de hipérbola de orden 1 y 2. Esta parábola tiene tangente horizontal para λ=0 y coincide en valor y en su tangente con la otra expresión para λ=λC.5σy está situado en µ = 2 .175) Método del coeficiente ω Este método es de aplicación muy sencilla.592 Curso de análisis estructural La esbeltez λC define el límite entre el pandeo elástico e inelástico. el límite de la zona de pandeo elástico a inelástico correspondiente a una tensión de 0.009 + 0. superior a la unidad.5 (14. la tensión crítica es el límite elástico σCR=σy.419 µ = σy 0. entre ellas la MV103.087 µ K0. Consiste sencillamente en multiplicar la tensión nominal de trabajo de la columna por un coeficiente denominado coeficiente de pandeo ω. Nótese que la fórmula utiliza una expresión parabólica para una esbeltez µ menor que 1. Por lo tanto.0 2.15 < µ < 1. el tipo de perfil y el proceso de fabricación. es la curva número 2: σ CR σy %1 K1. y corresponde a una tensión crítica igual a la mitad del límite elástico. según el material.5 µ > 1.6 (14. Existen hasta tres curvas distintas.877 µ −2 2 % K & K ' µ ≤ 1. Para esbelteces pequeñas. o la tensión de diseño del material en su caso. como los incluidos en la fórmula de Euler. Fórmula del SSRC El Structural Stability Research Council.0 < µ < 2.111 + 0.0 < µ < 3. fruto de la experimentación.174) Con este parámetro. por lo que el American Institute of Steel Construction (AISC) propuso en 1986 la siguiente expresión de la tensión crítica: σ CR e −0.877µ Kµ K ' 2 −1 −2 −2 0 < µ < 0.222µ K = &−0. Una de las más habituales. en el límite antes de producirse el