RODAMIENTOS

Rusber Alberto RISCO OJEDA

INGENIERO MECÁNICO
CIP. 72527
INTRODUCCIÓN
 INTRODUCCIÓN

BUJES
FRICCIÓN
CASQUETES MATERIALES
DIRECTA
MEDIA LUNA

BOLAS
COJINETES LUBRICACIÓN
RODILLO
RODA M IENTOS CODIFICACIÓN
S AGUJA
RADIALES
FRICCIÓN
INDIRECTA
PELÍCULA
DESLIZANTE
 COJINETES
Se entiende por cojinete el elemento de
máquina responsable de posicionar piezas entre
sí y de transmitir la fuerza o carga entre las
partes fijas y las móviles
 COJINETES DE FRICCIÓN
Los Cojinetes de Fricción
son principalmente
utilizados para arreglos
de rodamientos donde
altas cargas serán
Soportadas y donde los
movimientos
rotacionales u
oscilatorios
relativamente son
lentos.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
COJINETES DE
FRICCIÓN
Libre de Mantenimiento
No requiere lubricación
(Compuesto de PTFE)
Lubricación Inicial
requerida
(Compuesto POM)
Grosor mínimo del espesor de
paredes, espacio mínimo requerido
Buena distribución de cargas
pesadas Amplio rango de
temperatura Buenas propiedades de
deslizamiento Alta resistencia al
desgaste
No requiere maquinado
 RO DAMIENTOS
Es el conjunto de esferas que
se encuentran unidas por un
anillo interior y uno exterior,
el rodamiento
produce movimiento al
objeto que se coloque sobre
este y se mueve sobre el cual
se apoya.
 TIPOS DE RODAMIENTOS

Rodamientos Radiales

• Rodamientos Rígidos de Bolas

• Rodamientos de Bolas a Rótula
• Rodamientos de Bolas con Contacto Angular
• Rodamientos de Rodillos Cilíndricos
• Rodamientos de Agujas
• Rodamientos de Rodillos a Rótula
• Rodamientos de Rodillos Cónicos
 Rodamientos Axiales
• Rodamientos Axiales de Bolas
• Rodamientos Axiales de Bolas con
Contacto Angular
• Rodamientos Axiales de Rodillos
Cilíndricos
• Rodamientos Axiales de Agujas
• Rodamientos Axiales de Rodillos a
Rótula
• Rodamientos Axiales de Rodillos
Cónicos
 MATERIALES DE LOS RODAMIENTOS
Bolas: Aleación de acero de cromo AISI 5210 endurecido a
un alto grado, con una dureza de HRC 61 a 65.
Rodillos: Aleaciones de acero AISI 3310, 4620, 8620
cementado.
 RODAMIENTOS RÍGIDOS DE BOLAS

Estos rodamientos se usan ampliamente en aplicaciones diversas,

son sencillos, no desmontables, adecuados para alta velocidad de
funcionamiento y requieren poca atención en servicio.
RODAMIENTOS RÍGIDOS DE BOLAS

1. De una hilera
2. De dos hileras
3. Con escote de llenado
Espacio disponible
 Cargas Axia
Magnitud Radial l

Combinada
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
Teoría sobre la vida y fiabilidad de los rodamientos
CAPACIDAD DE CARGA Y VIDA:
La capacidad de carga dinámica (C) se usa en los cálculos para los
rodamientos sometidos a esfuerzos dinámicos, es decir, rodamientos
que giran bajo cargas. Expresa la carga que dará una vida nominal
de 1 000 000 revoluciones (según norma ISO 281:1990). Son
válidas para los rodamientos de acero al cromo con tratamiento
térmico hasta lograr una dureza mínima de 58HRC y que funciona
bajo condiciones normales.
Vida
La vida de un rodamiento se define como: el número de
revoluciones o el número de horas de funcionamiento a una
velocidad constante determinada que el rodamiento puede soportar
antes de que se manifieste el primer síntoma de fatiga del metal
(desconchado, descascarillado) en uno de los aros o de sus
elementos rodantes.
Vida de servicio: Que representa la vida real de un rodamiento
bajo condiciones reales de funcionamiento antes de fallar.
Los cálculos de la vida de los rodamientos son determinados con un
grado de fiabilidad del 90%. Asimismo, los fallos en la práctica no
suelen estar causados por la fatiga, sino por la contaminación,
desgaste, la desalineación, la corrosión o debidos a los fallos de la
jaula, la lubricación o la obturación.
Vida determinada: Se trata de la determinada por una autoridad,
por ejemplo en base a datos hipotéticos de carga y velocidad
facilitados por dicha autoridad. Generalmente, es una vida nominal
básica L10, basada en la experiencia obtenida con aplicaciones
similares.
La vida media de los rodamientos es aproximadamente cinco veces
la vida nominal.
Cargas estáticas
La capacidad de carga estática Co se usa en los cálculos cuando los
rodamientos:
•Giran a velocidades muy bajos (n<10rpm).
•Realizan movimientos oscilantes muy lentos.
•Permanecen estacionarios bajo carga durante largos periodos de tiempo.
•Cuando actúan elevadas cargas de choque de corta duración.
La capacidad de carga estática (Co): Según ISO 76:1987.
Como la carga estática a la que corresponde una tensión calculada en el
centro de la superficie de contacto mas cargada entre elementos rodantes
y caminos de rodadura de:
 4600MPa para los rodamientos de bolas a rótula
 4200MPa para todos los demás rodamientos de bolas
 4000MPa para todos los demás rodamientos de rodillos
Esta tensión produce la deformación permanente total del
elemento rodante y del camino de rodadura que es
aproximadamente igual al 0,0001 diámetro del elemento rodante. Las
cargas son puramente radiales para los rodamientos radiales y para los
rodamientos axiales son cargas axiales y centradas.
La verificación de las cargas estáticas de los rodamientos se realiza
comprobando el factor de seguridad estático de aplicación:
Co
So 
Po
donde:

Co : capacidad de carga estática, KN Po

: carga estática equivalente, KN So :
factor de seguridad estático.
Por lo general para fracturar un cojinete es necesario una carga
igual o superior a 8C .
RODAMIENTOS RÍGIDOS DE UNA HILERA
DE BOLAS
Carga Radial Dinámica Equivalente
• Para rodamientos individuales y parejas
de rodamientos dispuestos en tándem:
Fa
P  Fr , cuando:  e , Fentonces: X  1 y Y  0
Fr
P  XFr  a , cuando: Fa  e, usar tabla 5.
r
YF
 Para parejas de rodamientos dispuestos en tándem, emplear
los valores del juego interno C3.
 En el caso de rodamientos que producen intenso
calentamiento en el aro interior, deben usarse valores del
juego interno normal.
Tabla 5: Factores de cálculo para los rodamientos rígidos de una hilera de bolas
dispuestos individualmente o apareados en tándem.
Fa
Para:  e ; V  1 cuando gira el anillo interno; V  1,2 cuando gira el anillo externo.
VFr

Juego Normal Juego C3 Juego C4

Fa
f o.
C e X Y e X Y e X Y
o

0,172 0,19 0,56 2,30 0,29 0,46 1,88 0,38 0,44 1,47

0,21 0,56 2,15

0,345 0,22 0,56 1,99 0,32 0,46 1,71 0,40 0,44 1,40

0,24 0,56 1,85

0,689 0,26 0,56 1,71 0,36 0,46 1,52 0,43 0,44 1,30

0,27 0,56 1,63

1,03 0,28 0,56 1,55 0,38 0,46 1,41 0,46 0,44 1,23

1,38 0,30 0,56 1,45 0,40 0,46 1,34 0,47 0,44 1,19

2,07 0,34 0,56 1,31 0,44 0,46 1,23 0,50 0,44 1,12

3,45 0,38 0,56 1,15 0,49 0,46 1,10 0,55 0,44 1,02

5,17 0,42 0,56 1,04 0,54 0,46 1,01 0,56 0,44 1,00

6,89 0,44 0,56 1,00 0,54 0,46 1,00 0,56 0,44 1,00

Los valores intermedios se obtienen mediante la interpolación lineal.

• Para parejas de rodamientos dispuestos espalda
con espalda o frente a frente:
P  Fr F
 Y1 Fa , cuando: F  e
a

P e
 Y2 Fa , cuando: F F a
r
0,75Fr Tabla 6: Factores de cálculo de los rodamientos rígidos
de una hilera de bolas apareados dispuestos espalda con
espalda o cara a cara
Fa
f o.
C e Y1 Y2
o

0,17 0,23 2,8 3,7

0,69 0,30 2,1 2,8

2,08 0,40 1,6 2,15

3,46 0,45 1,4 1,85

5,19 0,50 1,26 1,7

Fuente: Catálogo General SKF. 2008.
 Rodamientos apareados o emparejados

En tándem Espalda
Frente a
con
frente
espalda
Carga Radial Estática Equivalente
• Para individuales y parejas de
rodamientos en tándem:
Po  0,6Fr  0,5Fa

Cuando: Po  Fr , tomar: Po  Fr
Para rodamientos apareados Fr y Fa , son las fuerzas
que actúan sobre la pareja de rodamientos.
• Para parejas de rodamientos dispuestos espalda
con espalda o frente a frente:
Po  Fr 1,7Fa
donde: Fr y Fa , son las fuerzas que actúan sobre la
pareja de rodamientos.
Capacidad de Carga Axial
Si se someten los RRB a una carga puramente axial:
Fr  0,5Co
En los rodamientos pequeños y en los de la
series ligeras(series de diámetros 8, 9, 0 y 1):
Fr  0,25Co
Una carga axial excesiva puede
reducir apreciablemente la duración del rodamiento.
 Rodamientos rígidos de una hilera de
bolas con escotes de llenado
Carga Radial Dinámica Equivalente
• Para rodamientos rígidos de una hilera de bolas
con escotes de llenado
P  Fr  Fa
siempre que: FF  0,6 y P 
a

r o
Fa 
Si la carga axial 0,5C entonces los rodamientos
rígidos
0,6Fr de bolas con escotes de llenado no son apropiados
para la aplicación y se deberán usar en su lugar unos
rodamientos sin escotes de llenado.
Carga Radial Estática Equivalente
Po  Fr
0,5Fa , siempre que:
F
 a

0,6
 Rodamientos rígidos de bolas de acero
inoxidable
Carga Radial Dinámica Equivalente
P  Fr , cuando: Fa F
r
e
P  0,56Fr  a , cuando: FFa  e
r
YF Tabla 2: Factores de cálculo para los rodamientos rígidos de una hilera
de bolas de acero inoxidable
Fa
f
o
C e Y
o

0,172 0,19 2,30

0,345 0,22 1,99

0,689 0,26 1,71

1,03 0,28 1,55

1,38 0,30 1,45

2,07 0,34 1,31

3,45 0,38 1,15

5,17 0,42 1,04

6,89 0,44 1,00

Los valores intermedios se obtienen mediante la interpolación lineal

Carga Radial Estática Equivalente
Po  0,6Fr  0,5Fa , si: Po  Fr tomar: Po 

Fr
una carga
puramente axial,
Capacidad de ésta no deberá
carga axialexceder el valor de 0,25Co.
Una
Si loscarga axial excesiva
rodamientos están puede reducir de
sometidos forma
considerable
a la vida útil del rodamiento.
Rodamientos rígidos de dos hileras de bolas
Carga Radial Dinámica Equivalente
P  Fr , cuando: Fa F
r
e
P  0,56Fr  , cuando: F  e F
a
r

YFa Tabla 1: Factores de cálculo para los rodamientos rígidos de dos hileras
de bolas
Fa
f
o
C e Y
o

0,172 0,19 2,30

0,345 0,22 1,99

0,689 0,26 1,71

1,03 0,28 1,55

1,38 0,30 1,45

2,07 0,34 1,31

3,45 0,38 1,15

5,17 0,42 1,04

6,89 0,44 1,00

Los valores intermedios se obtienen mediante la interpolación lineal

Carga Radial Estática Equivalente
Po  0,6Fr  0,5Fa , si: Po  Fr tomar: Po  Fr

Capacidad de carga axial

Si los rodamientos rígidos de dos hileras de bolas están
sometidos a una carga puramente axial, ésta no deberá
exceder el valor de 0,5Co. Una carga axial excesiva puede
reducir de forma considerable la vida útil del rodamiento.
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
UTILIZANDO LA FÓRMULA DE LA VIDA:
1. Vida nominal estimada: Según la norma ISO
281:1990.
L10   C 
P
p

Si la velocidad es constante, suele ser preferible

expresar la vida en horas de funcionamiento:
p
10  C 
6
106
L10h    L10
60n  P 
En el caso de vehículos
60nde carretera y ferrocarril, suele ser
preferible expresar la vida en kilómetros recorridos:
D  C  p
L10s    L10
D  P 
1000
En el caso de rodamientos oscilantes, es preferible
expresar la vida en ciclos: p
180  C 
L10osc     10
2 P L
donde: 180
 2
L1 0 : vida nominal estimada (con un 90% de fiabilidad),
millones de revoluciones.
L1 0h : vida nominal estimada (con un 90% de fiabilidad),
horas de funcionamiento.
C : capacidad de carga dinámica, kN.

P : carga radial dinámica equivalente, KN.

p : exponente de la ecuación de la vida.
p  3 ; ;para
pararodamientos
rodamientosde
debolas.
rodillos.
p 10 3
 L10s : vida nominal (con un 90% de fiabilidad), en
millones de kilómetros.
D : diámetro de la rueda, en metros.
L10osc: vida nominal (con un 90% de fiabilidad), en
millones de ciclos.
 : amplitud de las oscilaciones (ángulo de máxima
desviación con respecto a la posición central), en
grados.
n : velocidad de giro, rpm.
Influencia de la temperatura de trabajo en el material
del rodamiento
A temperaturas elevadas se reduce la capacidad de carga
dinámica del rodamiento.
 fT C 
L10  p
 P 
El funcionamiento satisfactorio de los rodamientos a elevadas
temperaturas depende si el rodamiento tiene la estabilidad
dimensional adecuada, etc.
Tabla 3: Factor de temperatura fT

Temperatura ( º C ) de funcionamiento Factor fT

150 1

200 0,95

250 0,9

300 0,8

350 0,64
2. Vida nominal SKF: Según la normativa ISO
281:1990/Amd 2:2000.

Lnm  a1aSKF
 C   a a L
p P  1 SKF 10

Si la velocidad es constante, la vida puede expresarse en

horas de funcionamiento:
106 106
a1 aSKF  C   nm
Lnmh  60n  P  L 60n
p

donde:
Lnm : vida nominal básica SKF (con un 100  1) % de
fiabilidad), millones de revoluciones.
Ln mh : vida nominal básica SKF (con un 100  1) % de
fiabilidad, horas de funcionamiento.
a1 : factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad (de
la tabla 1).
a SKF : factor de ajuste de la vida SKF (de los diagramas 1 al
4).
1)
El factor  representa la probabilidad de fallo, es
decir, la diferencia entre la fiabilidad requerida y el
Tabla 1: Valores para el factor de ajuste de la vida a
100%.
1

Probabilidad Vida nominal

Fiabilidad Factor
de fallo  SKF
% a1
% Lnm

90 10 L10m 1

95 5 L5m 0,62

96 4 L4m 0,53

97 3 L3m 0,44

98 2 L2m 0,33

99 1 L1m 0,21
Diagrama 1: Factor aSKF para los rodamientos radiales de bolas Diagrama 2: Factor aSKF para los rodamientos radiales de rodillos

Otros
rodamientos SKF Otros
estándar rodamientos SKF
estándar
Rodamientos
SKF Explorer Rodamientos SKF
Explorer

Si κ > 4, tomar la curva para κ = 4

Si κ > 4, tomar la curva κ = 4
Cuando el valor de ηc(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de κ
Cuando el valor de ηc(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de κ
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23(κ) donde aSKF= a23
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23(κ) donde aSKF= a23
Diagrama 3: Factor a SKF para los rodamientos axiales de bolas Diagrama 4: Factor aSKF para los rodamientos axiales de rodillos

Otros
rodamientos SKF
estándar

Rodamientos
SKF Explorer
Si κ > 4, tomar la curva para κ = 4
Cuando el valor de ηc(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de Si κ > 4, tomar la curva para κ = 4
κ Cuando el valor de ηc(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de κ
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23(κ) donde aSKF= a23 La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23(κ) donde aSKF= a23
 Tabla 4: Valores orientativos para el factor c para distintos niveles Tabla 5: Clasificación ISO - asignación del número de
de contaminación escala

Factor  1) Número de partículas por milímetro de aceite

c Número
Para rodamientos con más de hasta inclusive
Condición diámetros
2500000  28
dm  100mm d m  100mm
1300000 2500000 28
Muy limpio 640000 1300000 27
Tamaño de partículas del orden del espesor de 1 1
la película del lubricante. 320000 640000 26
Condiciones de laboratorio.
160000 320000 25
Limpio
80000 160000 24
Aceite filtrado a través de un filtro
extremadamente fino. 0,8…0,6 0,9…0,8 40000 80000 23
Condiciones típicas de los rodamientos
20000 40000 22
engrasados y obturados de por vida.
10000 20000 21
Normal
Aceite filtrado a través de un filtro fino. 5000 10000 20
Condiciones típicas de los rodamientos 0,6…0,5 0,8…0,6
engrasados de por vida y con placas de 2500 5000 19
protección.
1300 2500 18
Contaminación ligera 640 1300 17
0,5…0,3 0,6…0,4
Lubricante ligeramente contaminado.
320 640 16
Contaminación típica
Condiciones típicas de los rodamientos sin 160 320 15
obturaciones integradas, filtros de paso grueso, 0,3…0,1 0,4…0,2
80 160 14
partículas de desgaste y entrada de partículas
desde el entorno. 40 80 13

Contaminación severa 20 40 12
Entorno del rodamiento muy contaminado y 0,1…0,0 0,1…0,0
10 20 11
disposición no obturada adecuadamente.
5 10 10
Contaminación muy severa
Bajo condiciones de contaminación extrema los 2,5 5 9
valores de c pueden estar fuera de la
0,0 0,0 1,3 2,5 8
escala resultando en una reducción más
severa de la vida que la predicha por la 0,64 1,3 7
ecuación Lnm .
0,32 0,64 6
Tabla 8: Valores orientativos de la vida nominal requeridos para diferentes
clases de máquinas

Vida nominal
Clases de máquinas
Horas de funcionamiento
Tabla 9: Valores orientativos de la vida nominal para
Electrodomésticos, máquinas agrícolas, rodamientos y unidades de cajas de grasa para vehículos
300…3 000
instrumentos, aparatos para uso médico. ferroviarios
Máquinas usadas intermitente o por cortos períodos: Vida nominal
Máquinas-herramienta portátiles, aparatos elevadores Tipo de vehículo
para talleres, máquinas para la construcción. 3 000…8 000 Millones de km
Rodamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera:
Máquinas para trabajar con alta fiabilidad de Automóviles. 0,3
funcionamiento por cortos períodos o
intermitentemente: Ascensores, grúas para 8 000…12 000 Camiones y autobuses. 0,6
mercancías embaladas.
Rodamientos para cajas de grasa en vehículos ferroviarios:
Máquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente
utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso Vagones de mercancías según especificación UIC
general, motores eléctricos para uso industrial, 10 000 a 25 000 basada en una carga máxima constante sobre 0,8
machacadoras giratorias. mangueta.

Máquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente Vehículos para transporte público: trenes urbanos,
utilizadas: Máquinas-herramientas, máquinas para vagones subterráneos, trenes ligeros y tranvías. 1,5
trabajar la madera, máquinas para la industria
mecánica general, grúas para materiales a granel, 20 000…30 000
ventiladores, cintas transportadoras, equipo de Coches de pasajeros para grandes líneas. 3
imprenta, separadores y centrífugos.
Unidades múltiples eléctricas y diesel para 3…4
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día: Cajas grandes líneas.
de engranajes para laminadores, maquinaria eléctrica de
tamaño medio, compresores, tornos de extracción para 40 000…50 000 Locomotoras eléctricas y diesel para grandes 3…5
minas, bombas, maquinaria textil. líneas.

Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos

giratorios, máquinas cableadoras, maquinaria de 60 000…100 000
propulsión para trasatlánticos.

Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales

eléctricas, ventiladores y bombas para minas, >100 000
rodamientos para la línea de eje de transatlánticos.
SELECCIÓN RÁPIDA DEL TIPO DE RODAMIENTO
DURABILIDAD DEL RODAMIENTO:
 DISPOSICIÓN DEL RODAMIENTO

1. Rodamientos de rodillo 6. Diámetro del eje.

cilíndricos 2.Rodamientos e bolas. 7. Placa de fijación. 11.Agujero del soporte.

3. Soportes 8. Obturador radial del eje. 12.Tapa de soporte

4. Ejes 9. Anillo distanciador. 13.Anillo elástico.

5. Tope de resalte del eje. 10.Diámetro del agujero del soporte.

DISPOCISIONES DE LOS RODAMIENTOS
 CÁLCULOS
1. Rodamiento de una caja de engranes
2. Engranaje inversible de una máquina
agrícola
!!! MUCHAS GRACIAS !!! 60