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5.1.- COJINETES
5.1.1.- INTRODUCCIÓN.
En esta sección se estudiarán los cojinetes de elementos rodantes, los cuales son
elementos de máquinas precisos, aunque simples y de gran utilidad, cuyas superficies no
son concordantes y su movimiento es de rodamiento principalmente. En las secciones
siguientes se describen los tipos de cojinetes de elementos rodantes y su geometría y
cinemática principalmente se analizaran los cojinetes de bolas y de rodillos.
Los cojinetes de bolas y rodillos han alcanzado su presente estado de perfección sólo
después de un largo periodo de investigación y desarrollo. Los beneficios de tal
investigación especializada pueden obtenerse cuando es posible usar un cojinete
estandarizado del tamaño y tipo apropiado. Los cojinetes de bolas se usan en casi todo
tipo de máquinas y aparatos con partes rotatorias. Sin embargo, tales cojinetes no pueden
usarse indiscriminadamente sin un estudio cuidadoso de las cargas y condiciones de
operación. Además, el cojinete debe tener un montaje, lubricación y sellado adecuados.
Los bloques de soporte o base que incorporan cojinetes de bolas o rodillos son muy
convenientes cuando ya se ha efectuado el montaje y sellado del cojinete.
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Diseño Mecánico 1
Los cojinetes de bolas se fabrican en una gran variedad de tipos y tamaños. Los cojinetes
de una sola hilera radial se hacen en cuatro series, "extra ligeros, ligeros, medios y
pesados", para cada diámetro interior, como se ilustra en las figuras 5.1(a), (b) y (c). La
serie pesada de cojinetes se designa con el número 400. La mayoría de los fabricantes
usan un sistema de numeración tal que si los dos últimos dígitos se multiplican por 5, el
resultado será el diámetro interno en milímetros. El tercer dígito desde la derecha indica el
número de la serie. Así entonces, el cojinete 307 significa un cojinete de la serie media
con 35 mm de diámetro interno. Dígitos adicionales. que pueden estar presentes en el
número de catálogo de un cojinete, se refieren a detalles de los fabricantes. Algunos
fabricantes clasifican los cojinetes como de ranura profunda y cojinetes con dos hileras de
bolas.
El cojinete radial es capaz de soportar una cantidad considerable de empuje axial. Sin
embargo, cuando la carga está dirigida enteramente a lo largo del eje, debe usarse el
cojinete tipo empuje. El cojinete de contacto angular tomará en cuenta las cargas radicales
y axiales. El cojinete de bolas autoalineante tomará en cuenta grandes cantidades de
desalineamiento angular. Un incremento en la capacidad radial puede obtenerse usando
anillos con ranuras profundas o empleando un cojinete radial de doble hilera.
Los cojinetes radiales se dividen en dos clases generales, dependiendo del método de
ensamble. Estos son el Conrad o tipo de muesca no rellena y el máximo o tipo de muesca
de relleno. En el cojinete Conrad las bolas se colocan entre los anillos como se muestra en
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Los cojinetes de bolas también pueden emplearse para movimientos lineales usando
casquillos de bolas, como se muestra en la figura 5.3.
Figura 5.3.- No todos los cojinetes de bolas son para movimientos rotatorios. El casquete de bolas es un
ejemplo del uso de cojinetes de bolas para movimiento lineal.
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El acero 52100 al cromo y al alto carbono se usa para bolas y anillos. Se trata
térmicamente para darle alta resistencia y dureza y las superficies son pulidas y
esmeriladas. Las tolerancias dimensiónales son muy pequeñas; las bolas deben ser muy
uniformes en tamaño. Los esfuerzos son extremadamente altos debido a las pequeñas
áreas de contacto, y el punto de fluencia del material puede ser excedido en ciertos puntos.
Debido a los altos valores de los esfuerzos fluctuantes, los cojinetes antifricción no se
diseñan para una vida ilimitada, sino para algún periodo finito de servicio determinado
por la resistencia a la fatiga de los materiales. Una velocidad especificada y un número de
horas de servicio esperado debe por consiguiente acompañar a los valores de las cargas
dadas para esos cojinetes.
Cuando la vida tipo se toma Igual a un millón de revoluciones, la carga C para esta vida se
llama carga nominal básica. Los valores para C en la tabla 5.2 representan entonces la
carga que el cojinete puede soportar en un millón de revoluciones, con 90% de
probabilidad de que ella se alcance o se exceda.
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Tabla 5.1.- Constantes para cojinetes de bolas en una sola hilera y ranura de contacto radial
D cos α fc D cos α fc Fa X Y
dm dm iZD 2
0.05 3,550 0.22 4,530 25 0.56 2.30
0.06 3,730 0.24 4,580 50 1.99
0.07 3,880 0.26 4,520 100 1.71
0.08 4,020 0.28 4,340 150 1.55
0.09 4,130 0.30 4,250 200 1.45
0.10 4,220 0.32 4,160 300 1.31
0.12 4,370 0.34 4,050 500 1.15
0.14 4,470 0.36 3,930 750 1.04
0.16 4,530 0.38 3,800 1,000 1.00
0.18 4,550 0.40 3,660
0.20 4,550
fc es también válida para cojinetes de bolas de una y dos hileras de ranura de contacto angular.
X y Y son también válidas para cojinetes de bolas de doble hilera de ranura de contacto radial.
La mayoría de los cojinetes de bolas puede tener una vida esperada de muchas veces de
un millón de revoluciones, De hecho, un millón de revoluciones se alcanzan en 8 horas a
una velocidad de 2,084 rpm.
La clasificación C de carga básica para una vida tipo de un millón de revoluciones para
cojinetes de bolas de contacto angular y radial, excepto los cojinetes de ranura de relleno,
con bolas no mayores de 1 in de diámetro, está dada por la ecuación:
2
C = fc(i cos α ) Z 3 D1.8
0.7
(5.1)
Donde:
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Tabla 5.2.- Dimensiones y clasificaciones por carga básica para cojinete de bolas tipo conrad de una sola
hilera radial.
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Si dos grupos de cojinetes idénticos funcionan con cargas diferentes P1 y P2, sus vidas
nominales de NI y N2 revoluciones son inversamente proporcionales a los cubos de sus
cargas3.
N1 P 3 2
= (5.2)
N2 P 3 1
Los términos en esta ecuación son constantes y son todos iguales entre sí. Son también
6 3
igual a 10 C , según fueron definidos previamente. La vida N en revoluciones en todas
las ecuaciones puede reemplazarse si se desea por
N = 60nL (5.4)
donde
n = velocidad, rpm
L = vida en horas
Cuando una componente axial de carga está presente en adición a la radial, la carga radial
equivalente P es el mayor de los valores dados por las dos ecuaciones siguientes.4
P = V1Fr (5.5)
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Donde
Las ecuaciones (5.5) y (5.6) se aplican a cojinetes de contacto radial y angular pero no a
cojinetes con ranura de relleno.
Un factor C1 de servicio puede insertarse en las ecuaciones (5.5) y (5.6) para tomar en
cuenta cualquier condición de impacto a que pueda estar sometido el cojinete.
P = C1V1Fr (5.7)
Los valores de C1 dependen del juicio y experiencia del diseñador, pero la tabla 5.3 puede
servir como guía.
Tipo de Carga C1
Constante o permanente 1.0
Choques ligeros 1.5
Choques Moderados 2.0
Choques Fuertes 3.0 y mayor
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suficiente para que el cojinete efectúe una o más revoluciones completas mientras actúa la
carga.
Los cojinetes de bolas suelen operar bajo condiciones de carga y velocidad variables. Los
cálculos de diseño deben tomar en cuenta todas las porciones del ciclo de trabajo y no
basarse sólo en las condiciones más severas de operación, El ciclo de trabajo debe
dividirse en varias porciones, en cada una de las cuales la velocidad y la carga pueden
considerarse como constantes.
Supongamos que P1, P2, ..... son las cargas sobre el cojinete para intervalos sucesivos del
ciclo de trabajo. Sea N’1 la vida del cojinete en revoluciones, si es operado
exclusivamente bajo la carga constante P1 Entonces, N’1/N1representa la proporción de
la vida consumida en esta parte del ciclo.
Un enunciado correspondiente puede hacerse para cada porción del ciclo de trabajo. La
suma de esas proporciones representa la vida total del cojinete o unidad, Entonces,
Sea Nc la vida del cojinete bajo la carga combinada. Sea N'1 = α1Nc donde α1 representa
la proporción de la vida total consumida bajo la carga P1. De manera similar,
N'1 = α1Nc, N'1 = α1Nc, etc Sustituyendo en la ecuación (5.7) se obtiene:
α1 α2 α3 1
+ + + ... = (5.10)
N1 N2 N3 Nc
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ecuaciones de Miner [la ecuación (5.9) y la ecuación (5.10)], denota el número de ciclos
de esfuerzos. El lector debe recordar esto cuidadosamente y siempre que la letra N
aparezca, deberá estar seguro de que le da el significado correcto.
10 6 C 3 10 6 C 3
N1 = , N2 =
P31 P3 2
1 α 1P 3 1 α 2P 3 1
= 6 3 + 6 3 + ... (5.11)
Nc 10 C 10 C
O
10 6 C 3
= α1P1 + α2P2 + ... (5.12)
Nc
A menos que se tenga movimiento relativo entre los anillos de un cojinete de bolas, las
depresiones de las bolas en los carriles se agrandarán gradualmente y se tendrán
indentaciones permanentes. La capacidad estática se define ordinariamente como la carga
estática máxima permisible que no afecta negativamente las características del
movimiento de las bolas en el cojinete como para hacerlo inservible. Esta deformación
permanente bajo las bolas se conoce como brinelación y tiene lugar bajo cargas de
moderadas a altas. La magnitud de la carga permisible se encuentra con los métodos
dados en la norma.6 Los resultados de los cálculos para los cojinetes de la tabla 5.2 se
muestran en la columna con el encabezado Pst de la misma tabla.
Cuando se requiere una operación muy suave y tranquila, la carga no debe ser mayor de
aproximadamente la mitad de la carga estática.
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En los cojinetes de rodillos cilíndricos, las bridas sobre los anillos sirven para guiar .Los
rodillos en la dirección apropiada. Cuando las bridas se omiten de uno de los anillos,
como se muestra en la figura 5.4, los anillos pueden entonces desplazarse axialmente uno
con respecto al otro y no puede tomarse ninguna componente de empuje.
Además de la carga radial, el cojinete de rodillos abusados puede soportar una gran
componente axial cuya magnitud depende de la angularidad de los rodillos. La carga
radial producirá también una componente de empuje. El anillo exterior es separable del
resto del cojinete. En este tipo de cojinete es posible hacer ajustes en la tolerancia radial:
dos cojinetes se montan usualmente opuestos uno al otro y la tolerancia se controla
ajustando un cojinete respecto al otro. Existen también cojinetes de rodillos ahusados de
doble hilera.
En los cojinetes de rodillos flexibles, los rodillos se hacen a partir de tiras de acero de
resortes y luego se endurecen y se esmerilan a su tamaño requerido. Si se desea, los
rodillos pueden apoyarse directan1ente sobre el eje sin un anillo interior, particularmente
si la superficie del eje ha sido endurecida localmente. Este cojinete se ha usado con éxito
en condiciones de ambiente sucio.
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El cojinete de aguja tiene rodillos muy largos en comparación con su diámetro. Con
frecuencia las jaulas no se usan y el anillo interior puede o no estar presente. El anillo
exterior puede consistir en metal endurecido de pared delgada como se muestra en la
figura 5.4; la caja en que se monta el cojinete debe tener suficiente espesor para dar un
soporte adecuado. La fricción en los cojinetes de aguja es varias veces mayor que la
fricción en los cojinetes ordinarios de rodillos cilíndricos. Debido a la tendencia de los
rodillos sin guía a inclinarse, los cojinetes de aguja se adaptan particularmente bien a las
cargas oscilantes como en los pasadores de pistón, en los brazos de mecedoras y en las
juntas universales.
Para rotaciones continuas, los cojinetes de aguja son usualmente apropiados cuando la
carga es intermitente y variable de manera que las agujas están con frecuencia
descargadas y tienden entonces a volver a sus posiciones apropiadas. Cuando la aplicación
implica un á desalineamiento angular del eje, dos cojinetes cortos, extremo con extremo,
son usualmente mejor que un solo cojinete con rodillos largos. El cojinete de aguja es
barato y requiere muy poco espacio radial.
Los cojinetes de rodillos esféricos, figuras 5.4 Y 5.5, pueden usarse cuando el eje tiene
desalineamiento angular.
Los cojinetes de rodillos se seleccionan por un proceso similar al usado para seleccionar
los cojinetes de bolas. Sin embargo, deben seleccionarse de acuerdo con las
recomendaciones dadas en el catálogo del fabricante en cuanto al tipo particular de
cojinete en consideración.
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Figura 5.5.- Cojinete de rodillo esférico autoalineante para cargas radiales y de empuje.,
Cuando dos cuerpos con superficies de diferentes curvaturas se oprimen entre sí, se
desarrolla un área de contacto porque no existe en realidad un contacto puntual o lineal.
Esta área es usualmente muy pequeña y el esfuerzo resultante puede alcanzar un valor
muy alto. Además del contacto presente en los cojinetes de rodillos, el problema es de
importancia en el diseño de levas y dientes de engranes. Los esfuerzos de contacto
resultantes suelen llamarse esfuerzos "Hertz", en honor del ingeniero alemán H. Hertz
quien fue el primero en estudiar su comportamiento en 1881. Los patrones de esfuerzos
que resultan del contacto entre cuerpos oprimidos entre sí son estados triaxiales de
esfuerzo que se concentran en regiones muy localizadas. Esto sugiere que el tratamiento
superficial de los cuerpos oprimidos entre sí son estados triaxiales de esfuerzo que se
concentran en regiones muy localizadas. Esto sugiere que el tratamiento superficial de los
cuerpos puede ser sumamente importante. Consideraremos tres tipos diferentes de carga.
Contacto entre dos esferas. Para el caso de dos esferas en contacto a presión, el área de
contacto será un círculo de radio a. El esfuerzo normal en la superficie será máximo a lo
largo del centro del circulo y disminuirá a cero en los bordes de esta huella, como se
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muestra en la figura 5.6. El radio del área de contacto crecerá conforme la carga se
incrementa y su valor dependerá de la suavidad relativa del material de acuerdo con la
relación:
3FCEKD
a=3 (5.13)
8
Donde:
1− µ21 1− µ2 2
CE = + (5.14)
E1 E2
d1d2
KD = (5.15)
d1 + d2
d1d2
KD = (5.16)
d1 − d2
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Si una de las superficies de las esferas es plana, como sería el caso de una esfera
descansando sobre una superficie plana, entonces 1/d = 0 para esta superficie particular.
Así, si una esfera descansa sobre un plano, el valor de KD será:
KD = d2 (5.17)
El esfuerzo normal máximo estará sobre la superficie de las esferas en el centro del
círculo de contacto y tendrá el valor:
- 3F
σz0 = (5.18)
2ππ 2
1
τmáx ≈ σz0 (5.19)
3
Este valor podría usarse junto con la teoría de falla por esfuerzo cortante máximo para
determinar si el diseño es seguro.
La relación entre carga y deflexión para las dos esferas en contacto será:
F2C 2 E
δ = 1.040 3 (5.20)
KD
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Contacto entre dos cilindros con ejes paralelos. Para el caso de contacto entre dos
cilindros oprimidos entre sí con ejes paralelos, como se muestra en la figura 5.7, el área de
contacto será un rectángulo de ancho 2b y longitud l. El esfuerzo estará distribuido
elípticamente sobre esta huella rectangular, con el esfuerzo normal máximo situado a lo
largo centro del rectángulo "b" puede hallarse con
2F
b= CEKD
πl
1− µ21 1− µ2 2
CE = + (5.21)
E1 E2
d1d2
KD = (5.22)
d1 + d2
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- 3F
σ z0 = (5.23)
πbl
Esta componente del esfuerzo normal máximo puede usarse en la teoría de falla del
esfuerzo normal máximo para determinar si el diseño es seguro respecto a la falla. Como
el estado de esfuerzo entre los dos cilindros es triaxial, habrá componentes de esfuerzo
normal en el punto de contacto en las direcciones x y y. Entonces, si se quiere aplicar
alguna otra teoría de falla, esas componentes tendrán que ser conocidas. Dado que
desarrollar esas ecuaciones rebasa el campo de aplicación de este libro, el lector que tenga
interés puede consultar el libro de Timoshenko y Goodier o el de Boresi y Sidebottom,
enumerados como referencias al final de este capítulo. Para el diseñador interesado en
aplicar la teoría de falla del esfuerzo cortante máximo, el esfuerzo cortante máximo que
surge del contacto de esos dos cilindros estará aproximadamente a 0.8b abajo de la
superficie. En esta posición, el esfuerzo cortante máximo será:
1
τmáx ≈ σz0
3
Roark reporta que la deflexión de dos cilindros que tengan las mismas propiedades
materiales, será de la siguiente forma:
δ=
( )
2F 1 − µ 2 2 d1 d2
+ ln + ln (5.24)
lππ 3 b b
Como el valor de b está relacionado con la fuerza aplicada F, esta relación no es lineal.
Contacto entre dos cilindros con ejes en ángulos rectos. El contacto entre dos cilindros
a ángulos rectos, como se muestra en la figura 5.8, dará un área de contacto elíptica con c
como semieje mayor y d como semieje menor. Según Young, esos dos semiejes tienen los
valores:
C = α3 FKDCE (5.25)
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d = β3 FKDCE (5.26)
Figura 5.8.- Contacto entre dos cilindros con ejes a ángulos rectos
d1/d2 1 1.5 2 3 4 6 10
Tabla 5.4.- Coeficientes necesarios para el análisis de cilindros en contactos con ejes a ángulos rectos.
− 1.5F
σ z0 =
πcd
F2C2 E
δ = λ3
KD
Cada uno de estos tres casos de esfuerzo de contacto ha sido implementado como Módulo
en una hoja de cálculo para facilitar el uso de las ecuaciones en esta sección.
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6. Se requiere menos espacio axial que para cojinetes lisos. Los ejes son entonces
más a cortos y pueden ser aun de menor diámetro.
Algunas de las ventajas de los cojinetes de película de fluido son los siguientes:
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5.2.- COPLES
El término cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus
extremos con el fin de transmitir potencia. Existen 2 tipos generales de coples, rígidos y
flexibles.
Los coples rígidos se diseñan para unir dos ejes en formula apretada de manera que no sea
posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos
tipos de equipo en los cuales se requiere una alineación precisa de dos ejes que puede
lograrse.
En tales casos, el cople debe diseñarse de manera que sea capaz de trasmitir el torque en
los ejes. En la figura 5.9 se ilustra un copie rígido común, en el cuál rebordes o pestañas
se montan en los extremos de cada eje y se unen por medio de una serie de tomillos. Así,
la trayectoria de la carga va del eje impulsor hacia su pestaña. mediante los tomillos,
hacia la pestaña que embona hacia afuera al eje que es impulsado. El torque coloca a los
tomil1os ante esfuerzos de corte. La fuerzo total de corte en los tornillos depende del
radio del círculo del tornillo, Dbc/2 y el torque, T es decir
F F 2T
τ= = = (5.28)
( )
As N πd /4 DbcN πd 2 /4
2
( )
Siendo la tensión igual a la tensión de diseño en esfuerzo de corte y despejando para el
diámetro del tomillo
8T
d= (5.29)
DbcNπ τd
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El análisis supone que los tomillos son la parte más débil o frágil del cople.
Los coples rígidos deben emplearse sólo cuando 1a alineación de los dos ejes puede
mantenerse con mucha precisión, no sólo en el momento en que se instalan, sino también
durante la operación de las maquinas, si surge desalineación angular, radial o axial,
aquellas tensiones que son difíciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana
del eje debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes. Dificultades como las
anteriores son susceptibles de las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando coples
flexibles.
Los coples flexibles son diseñados de tal manera, que sean capaces de transmitir torque
con suavidad en tanto permiten cierta desalineación axial, radial y angular, La
flexibilidad es tal que, cuando ocurre una desalineación, las piezas del cople se mueven
sin ninguna o una mínima resistencia, En consecuencia no se desarrollan tensiones
significativas por flexión en el eje.
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Figura5.10.- Cople de cadena.- El torque es transmitido mediante una cadena de rodamiento doble.
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Figura 5.11.- Cople ever-flex.- características del cople: 1) por lo regular minimizan la vibración que
genera el esfuerzo de torsión. 2) amortigua cargas de choque. 3) compensa la desalineación paralela hasta
1/32 pulg. 4) compensa desalineación angular de + 3; 5) proporciona una flotación adecuada en el extremo
de + 1/32 pulg.
Figura 5.12.- Cople Grid-flex. El torque es transmitido mediante una rejilla de acero flexible con resorte.
Figura 5.13.- Cople de engrane. El torque es transmitido entre los dientes en forma de corona a partir de la
mitad del cople hacia la camisa.
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Figura 5.15.- Cople PARAFLEX, utilizado en un elemento elastométrico para permitir desalineación y
amortiguar choques
5.3.1- PASOS PARA LA SELECCIÓN DE UN COPLE FALK... Por formula
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P R E C A U C I O N.
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Diseño Mecánico 1
5.3.1.- INTRODUCCIÓN.
Además los engranes, existen muchos otros elementos para trasmitir potencia entre un árbol
y otro. Estos elementos son los llamados “ elementos flexibles” tales como las bandas.
Con frecuencia las bandas son necesarias para reducir las elevadas velocidades de rotación
de los motores eléctricos hasta los valores más bajos que los equipos mecánicos requieren.
El diseño de bandas está sujeto a incertidumbre en el valor del coeficiente de fricción que
se debe utilizar.
Aun cuando esta clase de elementos es ya poco usual en diseños actuales, su uso se limita al
movimiento de máquina de alta velocidad como por ejemplo: bombas de desplazamiento
positivo y compresores, en donde es importante considerar las características de aislamiento
de las vibraciones dadas por las bandas planas.
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Figura 5.19 – Dimensiones, ángulos de contacto y distancia central de una banda plana abierta.
AB = cd 2 − (r2 − r1)
2
∴ (5.30)
La longitud de la banda abierta se expresa como:
π π
L = 2AB + r1φ1 + r2φ2 (5.30)
180 180
Donde:
También se tiene que a partir del triangulo rectángulo ABD en la figura, el ángulo que se
usa para describir la pérdida en el arco de contacto es:
D2 - D1 D2 - D1
Sen α = ó α =sen-1 (5.32)
2cd 2cd
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El ángulo α está en grados y se forma porque las poleas no tienen una razón de 1 a 1. La
longitud de la banda en la ecuación (5.30) se expresa como:
F1 0
= l µφπ/180 (5.35)
F2
Donde:
φ = ángulo cubierto, en grados.
µ = coeficiente de fricción.
F1 = lado tensado o fuerza de fricción impulsora, N.
F2 = lado flojo o fuerza de fricción impulsada, N.
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Donde
u = velocidad de la banda, m/s.
hp =
(F1 − F2)u (5.38)
33000
Donde
F1 − Fc 0
= l µφπ/180 (5.40)
F2 − Fc
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Cara
Cuerda del diente
de neopreno
Como las bandas sincrónicas no se deslizan, al contrario de las bandas planas, la tensión de
la banda que se requiere es baja, lo que produce cargas de apoyo muy pequeñas. Las bandas
sincrónicas no se alargan y no se requieren de lubricación. La velocidad se transmite
uniformemente debido a que no existe incremento de la cuerda ni caída de la línea de paso.
Las ecuaciones que se desarrollaron para la longitud y la fuerza de la banda plana son
igualmente válidas para las bandas sincrónicas.
5.3.2.3.- BANDAS EN V.
Las bandas en V se utilizan con motores eléctricos para accionar una variedad de
componentes, como en ventiladores, compresores ó máquinas herramienta. Una o más
bandas en V se usan para accionar accesorios en motores automotores y en la mayoría de
las máquinas de combustión interna. Las bandas en V se hacen en longitudes estándar y
con tamaños de las secciones transversales estándar, los detalles se encuentran en los
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catálogos. Las poleas ranuradas sobre las cuales corren las bandas en V se denominan
acanaladas. Usualmente son de hierro fundido, acero prensado ó metal moldeado.
En la figura (5.21) se muestra una banda en V en la ranura de una polea.
Las bandas en V se aplican frecuentemente donde la sincronización entre los ejes no tiene
importancia. Las bandas en V se instalan y se remueven fácilmente, son silenciosas cuando
están en operación (pero no son tan silenciosas como las bandas planas), requieren poco
mantenimiento y proporcionan absorción de impactos entre los ejes de accionamiento y los
accionados. Normalmente las bandas en V operan mejor a velocidades de la banda entre
1,500 y 6,500 pies/min. La velocidad óptima (capacidad pico) es 4,500 pies/min.)
hasta de aproximadamente 7 a 1. Por lo común las bandas en V operan con una eficiencia
del 90 a 98 %, más baja que la determinada para las bandas planas.
Una de las ventajas de las bandas en V comparadas con las planas es su acción de cuña, la
cual incrementa la fuerza normal de dN para bandas planas a (dN/2)/senβ para bandas en V
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Para el cálculo nominal normal de entrada de las bandas en v, es esencial que se consideren
las condiciones de carga máxima posible en el diseño de una banda en V. La potencia
nominal normal del impulsor es:
donde:
f1 = Factores de sobrecarga de servicio para varios tipos de unidad impulsada dados en la
tabla (5.5 ).
f2 = Factor de extrasobrecarga de 0.4 si prevalece cualquiera de las condiciones siguientes:
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Tabla 5.5.- Factores de servicio de sobrecarga (f1) para varios tipos de unidades impulsadas.
En el diseño de una banda en V se usarán las poleas más grande posibles. Las poleas
pequeñas son menos eficientes y reducen enormemente la vida de la banda debido al
deslizamiento y a una flexión extrema de la banda. Si se deben usar poleas pequeñas y la
velocidad es elevada se seleccionará la polea más pequeña (2L). En la tabla (5.6 ) se
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Diseño Mecánico 1
muestran los pasos de diámetro mínimos en pulgadas; y él la tabla (5.7 ), los diámetros en
pulgadas de polea mínimos recomendados para motores eléctricos.
En la tabla (5.9 ) se presenta la potencia nominal para tres tipos de banda de trabajo ligero.
Los tres tipos de trabajo que se consideran son 2L con wt = ¼ pulg. y ht = 1/8 pulg, 3L con
wt = 3/8 pulg. y ht = ¼ pulg. y 4L con wt = ½ pulg. y ht = 9/32 pulg. (En la figura se
muestra la altura ht de la banda.). A partir de estas tablas se obtiene la potencia nominal
para una velocidad designada del eje más rápido, dada en la primera columna, y el diámetro
exterior efectivo de la polea impulsora, dado en la fila de arriba de la tabla.
En la tabla (5.10 ) se indican las distancias centrales de las bandas en V del tipo 3L y 4L.
Todas las dimensiones se proporcionan en pulgadas. La velocidad de la banda expresada en
pies por minuto es:
u = πD1Na1/12 (5.43)
Tabla (5.7) .- Diámetros de polea recomendados en pulgadas para tres tamaños de motores eléctricos.
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Tabla (5.8 ).- Factor de corrección de arco para varios ángulos de pérdida en el arco de contacto.
a.
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b.
c.
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Tabla (5.10).- Distancias centrales para varios pasos de las poleas impulsoras e impulsadas. a) Tipo 3L de
banda en V; b) Tipo 4L de banda en V.
a.
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b)
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Diseño Mecánico 1
5.4.1.- INTRODUCCIÓN.
Las cadenas de rodillos pueden ser una hilera o múltiples hileras de rodillos, se usan para
velocidades de hasta 25,000 pies/min
Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en contacto con
ruedas dentadas que se enlazan.
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Las cadenas se hacen con placas a los lados, pernos, bujes y rodillos.
Las cadenas se hacen generalmente de acero endurecido y las ruedas dentadas de acero ó de
hierro vaciado, cuando se tienen problemas con la corrosión se usan cadenas de acero
inoxidable y de bronce.
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En la figura 18.9 se presentan las diversas partes de una cadena de rodillos con pasadores,
bujes, rodillos y placas articuladas. Los rodillos accionan los bujes, los cuales se ajustan a
las placas internas articuladas. El ensamble de ajuste por presión impide la rotación de los
pasadores en las placas exteriores. La tabla 18.10 proporciona los tamaños estándar. El
rango de tamaños que se da en la tabla 18.10 es amplio, de manera que las cadenas se
pueden usar tanto para cantidades grandes como pequeñas de transmisión de potencia. Si se
desea se puede obtener una gran reducción de la velocidad con cadenas de rodillos. Las
tolerancias para una transmisión por cadena son mayores para los engranes, y la instalación
de una cadena es relativamente fácil.
Placa de Enlace del
eslabonamiento pasador
Enlace de rodillo
Pasador
Rodillo
Buje
Paso Paso
Figura 5.23 .- Varias partes de una cadena de rodillos.
Rodillo diámetro Espesor Resistenci
Diámetro, Ancho, Del De la placa A la Peso por
Número Paso, Pt, pulg. pulg. pasador, de rotura pie, lbf
de cadena pulg. d, in. eslabonamie prom.th,
nto, a, pulg Su, lbf
25a 1/4 0.130 1/8 0.0905 0.030 875 0.084
35a 3/8 0.200a 3/16 0.141 0.050 2100 0.21
41b 1/2 0.306 1/4 0.141 0.050 2000 0.28
40 1/2 5/16 5/16 0.156 0.060 3700 0.41
50 5/8 2/5 3/8 0.200 0.080 6100 0.68
60 3/4 15/32 1/2 0.234 0.094 8500 1.00
80 1 5/8 5/8 0.312 0.125 14500 1.69
100 1 1/4 3/4 3/4 0.375 0.156 24000 2.49
120 1 1/2 7/8 1 0.437 0.187 34000 3.67
140 1 3/4 1 1 0.500 0.219 46000 4.93
160 2 1 1/8 1 1/4 0.562 0.250 58000 6.43
180 2 1/4 1 13/32 1 13/32 0.687 0.281 76000 8.70
200 2 1/2 1 9/16 1 1/2 0.781 0.312 95000 10.51
240 3 1 7/8 1 7/8 0.937 0.375 130000 16.90
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rc = r cos θr (5.44)
180
∆r = r - rc = r(1 - cos θr) = r 1 - cos (5.45)
N
donde
Pt/2
sen θr = ó Pt = 2r sen θr = D sen θr (5.46)
r
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donde
Círculo
de paso
cd B2
= A + A2 + (5.48)
Pt 2
L N1 + N2
A= − (5.49)
Pt 2
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N2 − N1
B= (5.50)
2π
El valor de cd/Pt obtenido con la ecuación (5.48) debe disminuir mas ó menos 1% para
proporcionar holgura en el torón de la cadena no impulsora.
πNa1D1
u1 = (5.51)
12
Na1PtN
u1 = (5.52)
12
donde
donde:
Casi siempre las cadenas son del tipo de ¼ paso, num. 25, de un solo torón; en la tabla 5.12
se proporciona la potencia transmitida para este tipo. Los cuatro tipos de lubricación dados
en la tabla 5.12 son:
Tipo l: Lubricación manual, el aceite se unta periódicamente con una brocha ó un aplicador.
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Tipo ll: Lubricación por goteo, el aceite se aplica entre las orillas de las placas articuladas
desde un lubricador por goteo.
Tipo lll: Baño de aceite ó salpicado de aceite, el nivel de aceite se mantiene en la carcasa a
una altura predeterminada.
Tipo lV: Corriente de aceite, el aceite se abastece por bomba de circulación dentro de una
curva de la cadena ó espacio interior.
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Tabla 5.12.- Potencia transmitida de un solo torón, cadena de rodillos No. 25
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Para asegurar una operación suave y una vida larga, las ruedas catarinas deberán constar de
al menos 17 dientes y no más de 67. Para situaciones especiales donde la velocidad es baja
o donde existen limitaciones de espacio, se pueden usar las ruedas catarinas con menos de
17 dientes. La experiencia ha demostrado que la razón de la velocidad dada en la ecuación
anteriormente no debe exceder a 7.
La rueda catarina pequeña deberá tener un ángulo de cobertura de la cadena de 120o para
tener una operación y un rendimiento satisfactorio. El ángulo de cobertura de la cadena de
la rueda catarina más pequeña en una transmisión de dos ruedas catarinas con una razón de
velocidad de menos de 3.5, siempre será 120º o más. El ángulo de cobertura de la cadena
incrementa con el aumento de la distancia central. Para aplicaciones normales la distancia
central se encuentra entre 30 y 50 pasos (30 y 50 Pt) de la cadena.
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