FACULTAD DE INGENIERIA

MECANISMOS

Ing. Orlando Benitez

2013
 RODAMIENTOS - DEFINICIÓN

Los rodamientos son elementos mecánicos que aseguran un enlace móvil

entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotación
con respecto a otro; siendo su función principal el de permitir la rotación
relativa de dichos elementos bajo carga, con precisión y con un
rozamiento mínimo.

En el proceso general de diseño de los rodamientos, deben considerarse

una gran cantidad de factores, tales como rozamiento, transferencia de
calor, fatiga de los materiales, resistencia a la corrosión, propiedades de
los materiales, forma y tipo de lubricación, tolerancia, velocidades de
funcionamiento, tipos de montaje, uso y costo.
 MATERIA PRIMA
ACERO DE ALTO CARBONO CON CROMO – ASTM 52100

Características Requeridas:
 Alta resistencia a la fatiga
 Alta dureza
 Alta resistencia al desgaste
 Alta estabilidad dimensional
 Alta resistencia mecánica

NORMA CÓDIGO COMPOSICION QUÍMICA (%)

C Si Mn
0.981.10 0.150.35 0.250.45
Cr
ASTM A 295 52100 P S Mo
1.301.60
Abajo de Abajo de Abajo de
0.025 0.025 0.10
 PROCESO PRODUCTIVO

• Fabricación Anillos:
Corte-Rectificados-Tratamiento Térmico

• Fabricación Esferas:
Corte-Prensado-Esmerilado-Tratamiento
Térmico-Lapidado
 TRATAMIENTO TERMICO
OBJETIVO: AUMENTAR LA DUREZA

 Templado: A 840°C Y Enfriado

Rapidamente En Aceite

 Dureza: 60 A 64 Rockwell C

 Revenido: Calentar A 165 °C Y

Enfriar A Temperatura Ambiente.
 FABRICACION DE ESFERAS
MATERIAL 52100

 1-Barras o Alambre
 2-Corte
 3-Estampado en frio
 4-Rectificado
 5-Tratamiento Térmico
 6-Lapidado
 7-Terminación / Inspección
 JAULA
Acero De Bajo Carbono
Acero Inoxidable
Latón
Acero-carbono
Resinas Fenólicas
Poliamidas
 PARTES DEL RODAMIENTO

Los rodamientos están constituidos por un grupo de elementos que lo

conforman y que son:

• Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento

móvil, conformando entre ellos pistas o caminos de rodadura.

• Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento

relativo de los dos aros con un rozamiento mínimo.

• Jaulas o elementos separadores que guían y separan los elementos

rodantes.
 PARTES DEL RODAMIENTO
ARO EXTERIOR

1- Aros Exterior e Interior PISTAS

2- Esferas o Bolillas
3- Jaula
4- Sellos ESFERA

JAULA
ARO INTERIOR
CARGA RADIAL EN LOS RODAMIENTOS
CARGA AXIAL EN LOS RODAMIENTOS
CARGAS COMBINADAS
 TIPOS DE RODAMIENTOS

RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS

Estos rodamientos se usan en una variedad de aplicaciones

particularmente amplia. Son de diseño sencillo, no desmontable,
adecuados para alta velocidad de funcionamiento y requieren poca
atención en servicio. Los más comunes son los rodamientos rígidos de una
hilera y de dos hileras de bolas.
 TIPOS DE RODAMIENTOS

Los rodamientos rígidos de bolas soportan cargas radiales permitiendo también el

apoyo de cargas axiales pequeñas en ambas direcciones.
RODAMIENTO DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de

rodadura de sus aros interior y exterior, desplazados uno de otro en la
dirección del eje de rodamiento. Esto significa que son particularmente
adecuados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y
axiales actuando simultáneamente.
La capacidad de soportar carga axial de los rodamientos de bolas con
contacto angular aumenta al aumentar el ángulo α, definido en la Figura
7.3. En el caso de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del
ángulo α se indica por un sufijo en la designación.
 F

40°

Fig. 7.3. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

define el ángulo α
Los rodamientos de contacto angular soportan tanto cargas radiales como axiales en
un solo sentido.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS

Los rodamientos de rodillos cónicos tienen los rodillos dispuestos entre

caminos de rodadura cónicos de los aros interior y exterior. Las superficies
cilíndricas de ambos caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo
punto en el eje del rodamiento. Esto implica que las condiciones de
rodadura son óptimas y su diseño los hace especialmente adecuados para
soportar cargas combinadas (radiales y axiales).

La capacidad de soportar carga axial en estos rodamientos está en gran

medida determinada por el ángulo de contacto α que corresponde al
ángulo del camino de rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es el ángulo
α, mayor será la capacidad de carga axial del rodamiento
Los rodamientos de rodillos cónicos soportan cargas radiales y axiales en un solo
sentido.
 RODAMIENTOS DE BOLAS A ROTULA U OSCILANTES

Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas con un

camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Esta última
característica confiere al rodamiento la propiedad de poder oscilar y ser
autoalineable, lo que permite desviaciones angulares del eje con relación
al soporte. Por tanto, son especialmente adecuados para aplicaciones en
las cuales se pueden producir desalineaciones por errores de montaje o por
flexión en el eje.
Los rodamientos autoalineantes de bolas soportan cargas radiales y pequeñas cargas
axiales en ambos sentidos.
RODAMIENTOS DE RODILLOS A ROTULA

Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos con un camino de

rodadura esférico común en el aro exterior. Cada uno de los caminos de
rodadura del aro interior está inclinado formando un ángulo con el eje del
rodamiento.
Los rodamientos de rodillos a rótula son autoalineantes y, por tanto,
insensibles a los errores de alineación del eje con respecto al alojamiento.
Además de cargas radiales, estos rodamientos pueden soportar también
cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos a rótula tienen un gran número de rodillos que
son simétricos, largos y de gran diámetro, teniendo por tanto, una gran
capacidad de carga. Son adecuados para aquellas aplicaciones en las
cuales la capacidad de carga de los rodamientos de bolas a rótula es
insuficiente, y están disponible con agujero cilíndrico o cónico.
Los rodamientos de rodillos esféricos soportan cargas radiales y pequeñas cargas
axiales en ambos sentidos.
RODAMIENTOS AXIALES

Estos rodamientos que se diseñan para soportar carga principalmente en la

dirección axía1, se fabrican con diferentes elementos de rodadura como
bolas, agujas y rodillos al igual que aquellos diseñados para soportar carga
principalmente en la dirección radial.
Los rodamientos de bolas de empuje soportan solo cargas axiales en un solo sentido.
Los rodamientos de rodillos cilíndricos soportan solamente cargas radiales y según el
diseño podrán aceptar cargas axiales.
PUNTO Y LÍNEA DE CONTACTO

Punto de Contacto

Línea de Contacto
NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS

X (X) X X X
TIPO DE RODAMIENTO:
6 = Esferas
7 = Contacto Angular
NU = Rollos Cilíndricos
NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS MUESTRA TIPO
629 6
Una hilera de ranura profunda 6010 6
Rodamiento 6303 6
Una hilera de Contacto Angular 7215A 7
Radial de
3206 3
Bolas Doble Hilera de Contacto Angular
5312 5
1205 1
Doble Hilera de Autoalineante
2211 2
NU1016 NU
Rodamiento N220 N
Rodillos Cilindricos
NU2224 NU
Radial de
NN3016 NN
Rodillos Rodillos Cónicos 30214 3
Rodillos Esféricos 23034 2
Rodamiento Unidireccional 51124 5
Bidireccional 52312 5
de Empuje
Unidireccional (Asiento) Autolineantes 53318 5
(Bolas) Bidireccional (Asiento) Autolineantes 54213 5
Rodamiento
de empuje Rodillos Esféricos 29230 2
(rodillos)
 NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS

X(X) X X X
Rodamientos Radiales, ancho
(B,T). Rodamientos Axiales,
altura (H)
En rodamientos de esferas
normalmente esta omitido
 NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS Ancho o Alto
MUESTRA TIPO
Serie
629 6 ( 0 ) Omitido
Una carrera de ranura profunda 6010 6 ( 1 ) Omitido
Rodamiento 6303 6 ( 0 ) Omitido
Una carrera de Contacto Angular 7215A 7 ( 0 ) Omitido
Radial de
3206 3 ( 3 ) Omitido
Bolas Doble Carrera de Contacto Angular
5312 5 ( 3 ) Omitido
1205 1 ( 0 ) Omitido
Doble Carrera de Autoalineante
2211 2 ( 2 ) Omitido
NU1016 NU 1
Rodamiento N220 N ( 0 ) Omitido
Rodillos Cilindricos
NU2224 NU 2
Radial de
NN3016 NN 3
Rodillos Rodillos Cónicos 30214 3 0
Rodillos Esféricos 23034 2 3
Rodamiento Unidireccional 51124 5 1
Bidireccional 52312 5 2
de Empuje
Unidireccional (Asiento) Autolineantes 53318 5 3
(Bolas) Bidireccional (Asiento) Autolineantes 54213 5 4
Rodamiento
de empuje Rodillos Esféricos 29230 2 9
(rodillos)
 NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS

X(X) X X X
SERIE DEL RODAMIENTO:
Indica  externo. Ej: serie 2
menor  externo que serie 3
= menor capacidad de carga
 NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS Ancho o Alto Serie
MUESTRA TIPO
Serie Diametro
629 6 ( 0 ) Omitido 2
Una carrera de ranura profunda 6010 6 ( 1 ) Omitido 0
Rodamiento 6303 6 ( 0 ) Omitido 3
Una carrera de Contacto Angular 7215A 7 ( 0 ) Omitido 2
Radial de
3206 3 ( 3 ) Omitido 2
Bolas Doble Carrera de Contacto Angular
5312 5 ( 3 ) Omitido 3
1205 1 ( 0 ) Omitido 2
Doble Carrera de Autoalineante
2211 2 ( 2 ) Omitido 2
NU1016 NU 1 0
Rodamiento N220 N ( 0 ) Omitido 2
Rodillos Cilindricos
NU2224 NU 2 2
Radial de
NN3016 NN 3 0
Rodillos Rodillos Cónicos 30214 3 0 2
Rodillos Esféricos 23034 2 3 0
Rodamiento Unidireccional 51124 5 1 1
Bidireccional 52312 5 2 3
de Empuje
Unidireccional (Asiento) Autolineantes 53318 5 3 3
(Bolas) Bidireccional (Asiento) Autolineantes 54213 5 4 2
Rodamiento
de empuje Rodillos Esféricos 29230 2 9 2
(rodillos)
 ESPECIFICACIONES Y NORMAS
INTERNACIONALES
 ISO 15:1998 – Rodamientos métricos radiales excepto los de rodillos cónicos

 ISO 355:1977 – Rodamientos métricos de rodillos cónicos

 ISO 104:2002 – Rodamientos métricos axiales

 NOMENCLATURA DE RODAMIENTOS

X (X) X X X
 INTERNO DEL RODAMIENTO:
Existen IV reglas generales para
obtener el  interno (agujero) del
rodamiento
 REGLAS DE CALCULO DE Ø INTERIOR
REGLA I : Øint. 1 ̴ 9 mm REGLA II : Øint. 10 ̴ 17 mm
Rodamientos Miniatura Regla nemotécnica

734 = Øint. 4mm XX00 = Øint. 10 mm

XX01 = Øint. 12 mm
608 = Øint. 8mm XX02 = Øint. 15 mm
Códigos conformados por 3
dígitos XX03 = Øint. 17 mm
REGLA III : Øint. 20 ̴ 480 mm REGLA IV : > 480 mm
Multiplicar x 5 los últimos Rodamientos de gran Porte
dígitos
XX04 = Øint. 20 mm XXX/500=Øint.500mm
XXX15 = Øint. 75 mm
XX/7800=Øint.7800mm
XXX96 = Øint.480mm
 EJEMPLO DE NOMENCLATURA

6 3 09
 Agujero = 45
mm
SERIE MÉTRICA 3

RODAMIENTO DE ESFERAS
 EJEMPLO DE NOMENCLATURA
Ancho o Alto Serie Diametro
TIPOS DE RODAMIENTOS MUESTRA TIPO mm
Serie Diametro Interior
629 6 ( 0 ) Omitido 2 9 9
Una carrera de ranura profunda 6010 6 ( 1 ) Omitido 0 10 50
Rodamiento 6303 6 ( 0 ) Omitido 3 03 17
Una carrera de Contacto Angular 7215A 7 ( 0 ) Omitido 2 15 75
Radial de
3206 3 ( 3 ) Omitido 2 06 30
Bolas Doble Carrera de Contacto Angular
5312 5 ( 3 ) Omitido 3 12 60
1205 1 ( 0 ) Omitido 2 05 25
Doble Carrera de Autoalineante
2211 2 ( 2 ) Omitido 2 11 55
NU1016 NUS 1 0 16 80
Rodamiento N220 N ( 0 ) Omitido 2 20 100
Rodillos Cilindricos
NU2224 NUS 2 2 24 120
Radial de
NN3016 NN 3 0 16 80
Rodillos Rodillos Cónicos 30214 3 0 2 14 70
Rodillos Esféricos 23034 2 3 0 34 170
Rodamiento Unidireccional 51124 5 1 1 24 120
Bidireccional 52312 5 2 3 12 60
de Empuje
Unidireccional (Asiento) Autolineantes 53318 5 3 3 18 90
(Bolas) Bidireccional (Asiento) Autolineantes 54213 5 4 2 13 65
Rodamiento
de empuje Rodillos Esféricos 29230 2 9 2 30 150
(rodillos)
 SISTEMA DE DESIGNACIONES
• La designación básica identifica:
 Tipo de Rodamiento
 Serie Dimensional ISO de Anchura
 Serie Dimensional ISO de Sección de Diámetro
 Tamaño (diámetro del eje)
• La designación suplementaria (sufijos) identifica
variantes de:
 Diseño (interno,externo,jaula)
 Materiales, tratamiento térmico
 Precisión, Juego interno
 Estabilización térmica
 Lubricación
 Otros
 SUFIJOS
EJEMPLO DE NOMENCLATURA
 SUFIJOS
EJEMPLO DE NOMENCLATURA
 SUFIJOS
EJEMPLO DE NOMENCLATURA
 SUFIJOS - VEDAMIENTOS
ZZ: DOS BLINDAJES DE CHAPA
Z: UN BLINDAJE DE CHAPA
DDU/2RS: DOS BLINDAJES DE GOMA
CON CONTACTO EN EL ANILLO INTERIOR
DU/RS: UN BLINDAJE DE GOMA
CON CONTACTO EN EL ANILLO INTERIOR
VV: DOS BLINDAJE DE GOMA
SIN CONTACTO CON EL ANILLO INTERIOR
SUFIJOS - VEDAMIENTOS
 SUFIJOS - VEDAMIENTOS

6 3 0 9- Z Z
Veda metálica sin contacto
Bajo Par (torque)
Alta velocidad
Alta temperatura
Buena Resistencia Contaminación
Temperatura de operación –
10~+110ºC
 SUFIJOS - VEDAMIENTOS

6 3 0 9- DDU
Veda con contacto (Goma Nitrilica)

Máxima Protección
Velocidad máx. reducida
Resistencia al agua es
buena (incluso sí el fluido
salpica el rodamiento)
Temperatura de operación
–10~+100ºC
 RODAMIENTO BLINDADO
SELLADO CON CONTACTO DDU
GARANTIZA:
Cantidad correcta de grasa.
Ajuste correcto del sellado

FORMA DE LABERINTO

LA GRASA AYUDA EN LA:

Disminución de espacio del laberinto FORMA UNA BARRERA
Retención de partículas para evitar
contaminación
LA FORMACIÓN DEL LABERINTO, PROTEGE AL
RODAMIENTO, POSIBILITA LA ACUMULACIÓN DE GRASA EN
SUS CANALES, DIFICULTANDO LA CONTAMINACIÓN DEL
RODAMIENTO.
 RODAMIENTO BLINDADO
SELLADO CON CONTACTO MAS LEVE -
DDW

VENTAJAS CON RESPECTO AL

DDU:

Torque de partida aprox. 2 veces

menor
Mejor resistencia a la contaminación
 Excelente en altas velocidades

RESTRICCIONES
 Temperatura máxima de 100 oC
 SUFIJOS - VEDAMIENTOS

6 3 0 9- VV
Veda con contacto (Goma Nitrilica)

Bajo Par (torque)

Alta Velocidad
Buena Protección
Mejor ZZ
Temperatura de operación
–10~+100ºC
 TEMPERATURA DE OPERACIÓN

LIMITACIONES DE TEMPERATURA - RODAMIENTOS DE

ESFERAS

Rodamientos abiertos -40°C a + 120°C (+150°C pico)

Rodamientos blindados (ZZ) -10°C a +110°C (+120°C pico)

Rodamientos sellados (DDU y VV) -10°C a +100°C (+120°C pico)

 COMPARACIÓN DE LOS SELLADOS

ZZ VV DDU DDW
EFICACIA CONTRA
Mejor que ZZ Ligeramente mejor Muy Buena, mejor
FUGAS DE GRASA Buena
que el VV que el tipo DDU

EFICACIA A LA Mejor que ZZ Muy Buena, mejor

OBTURACIÓN DEL Buena Muy Bueno
que el tipo DDU
POLVO

RESISTENCIA AL Bueno incluso con No tan bueno como

No Aconsejable No Aconsejable
AGUA salpicaduras tipo DDU

RESISTENCIA AL Bajo Mejor que ZZ y VV

Bajo Menor que el
GIRO tipo DDU

CAPACIDAD DE Menor que VV y ZZ Alta pero no tan

Alta Alta
VELOCIDAD alto como ZZ y VV
 RODAMIENTO BLINDADO
GRABADO DE CÓDIGO

Los rodamientos blindados o sellados tienen marcado el

código de identidad estampado en las placas.
JUEGO INTERNO DE UN RODAMIENTO

Se define como juego interno de un rodamiento, a la distancia total que

puede desplazarse uno de sus aros con relación al otro en dirección radial
(juego radial) o en dirección axial (juego axial).

El juego radial de un rodamiento es de considerable importancia para que

un rodamiento pueda funcionar correctamente. Como regla general, el
juego en funcionamiento de un rodamiento de bolas deberá ser casi nulo o
incluso, puede ser conveniente inducirles una ligera precarga
 SUFIJOS – JUEGO INTERNO

6 3 0 9- C 3
Juego de reducción

C1 < C2 < Normal < C3 < C4 <

C5

ISO 5753:1991
 CRITERIO DE SELECCIÓN
A-Espacio Disponible
Limitado por Eje (según diseño máquina)=>Selección Di. Int.
B-Magnitud y Dirección Carga
Definen el tipo de rodamiento a utilizar.
C-Vibración –Choques

D-Velocidades Operación-Máxima
Velocidad Máx. definida por tipo de rod, tamaño, tipo jaula,
cargas, método de lubricación.
E-Desalineamiento
Debido a Deflección por Cargas Aplicadas, errores dimensionales
de eje y alojamiento y de montaje.
F-Fijaciones
Rodamiento Lado Fijo (fijación del eje axialmente) para soportar
cargas radiales y axiales-Rodamiento Lado Móvil para soportar
cargas radiales y aliviar el eje axialmente (dilataciones).
 CRITERIO DE SELECCIÓN
G-Facilidad Montaje
Rodamientos separables: cilíndricos, de agujas y cónicos
convenientes por facilidad de montaje.
Rodamientos autoalineantes con agujero cónico facilitan montaje
utilizando manguitos.
H-Ruido
Ruido y par son mínimos dada la alta precisión de fabricación.
Rodamientos de bolas y cilíndricos especifican nivel de ruido
para tal aplicación.
I-Rigidez
Las cargas producen deformaciones elásticas en área de
contacto entre pista y elementos rodantes.
Rodamientos de rodillos sufren menos deformaciones por carga.
Para mayor rigidez, precargar rodamientos.(Cónicos-Contacto
Angular)
J-Disponibilidad
 CRITERIO DE SELECCIÓN

A-Vida Estimada Rodamiento

Determinación
B-Cargas Dinámicas-Estáticas
del Tamaño del
Rodamiento

C-Velocidad
 CRITERIO DE SELECCIÓN
A-Vida
Luego de cierto tiempo los rodamientos dejan de funcionar
de manera satisfactoria, aumenta el ruido y vibración, se
reduce la precisión por desgaste, se deteriora la grasa
lubricante y/o escamamiento por fatiga.
B-Capacidad Carga Dinámica
(Cr: para rodamientos radiales) y (Ca: para Rodamientos Axiales)
Representa la capacidad del rodamiento, y es definida como
carga de dirección y magnitud constantes, que resulta de
una vida de 1.000.000rev.
C-Velocidad
La velocidad es calculada empiricamente, por la que se
permite una operación continua sin que ocurra
calentamiento o elevación de temperatura por encima de
cierto límite.