Sistemas de Medición Industriales

UNIDAD II:
Sistemas de Medición y Actuadores Industriales

Aprendizajes Esperados
- 2.1.- Establece la instrumentación apropiada según las características
particulares del proceso.
- 2.2.- Determina válvulas de control con información.
- 2.3.- Establece especificaciones técnicas requeridas para un

dispositivo de velocidad variable y control de posición.
- 2.4.- Establece documentos y planos utilizados en la automatización y

control industrial.
Introducción a los sistemas de medición
industrial
Introducción a los sistemas de medición industrial
Sistema de medición
Sistema de medición: combinación de elementos, subconjuntos y partes

necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida,
esta función es la asignación objetiva y empírica de un número a una
propiedad o cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa.
Los objetivos pueden ser:

1.- La vigilancia o seguimiento de procesos.
2.- El control de un proceso

Estructura General
En un sentido amplio, la realización de una medida implica, pues, además de la
adquisición de la información, realizada por un elemento sensor, también el
procesamiento de dicha información y la presentación de resultados, de forma
que puedan ser percibidos por nuestros sentidos.
Clasificación:
Existen varías formas de clasificación para los sensores:
• Según el aporte de energía:

• Moduladores
• Generadores
• Según el tipo de salida:
• Analógico
• Digital
Sensores Digitales
Sensores Digitales:
Estos sensores se les denomina digitales por que su salida posible solo consta
de dos estados posibles, normalmente denominados 1 ó 0 (lógicos), estos
estados pueden ser representados mediante la presencia o ausencia de señal
eléctrica en la salida del sensor ó por el estado de un contacto (abierto o
cerrado)
Sensores Digitales:
Veremos los siguientes sensores digitales:
1. Sensor de Proximidad Inductivo

2. Sensor de Proximidad Capacitivo
3. Sensor de Proximidad Opto-eléctrico
4. Sensor de posición Encoder
Sensores de Proximidad Inductivo, capacitivo y opto-eléctrico:
Sensores de proximidad, dentro de los más populares están los que utilizan el
principio de funcionamiento capacitivo e inductivo.
Sensor de proximidad inductivo:
El D.P.I. permite señalar la presencia de un objeto metálico "M" cerca de su cara sensible. Se
compone de un oscilador de alta frecuencia "O" cuya bobina del circuito oscilante "S" alojada en
una ferrita magnética abierta por un lado, constituye la cara sensible. Por delante de ésta se
engendra un campo magnético alterno. Penetrando en este campo, cualquier pieza
metálica "M" se convertirá en la sede de corrientes de Foucault reduciendo así la amplitud de
oscilación. Esta disminución es convertida por el circuito de transformación "D" en una señal de
salida amplificada por "V".
Aplicaciones.
Aplicaciones.
La conexión estándar para un sensor de 3 hilos es la siguiente, dependiendo si

el sensor es NPN o PNP
Sensor de proximidad capacitivo:
Los detectores de proximidad capacitivos comprenden un oscilador RC equipado con un electrodo
sensible de varias partes. El electrodo y el circuito del oscilador están revestidos de un tubo
conectado al potencial de masa. Esto permite montar el detector en el metal, estando presente
el campo eléctrico únicamente ante el electrodo sensible. Este campo es la zona activa del
detector. Cuando se retira el material a detectar de la zona activa, el oscilador no está amortiguado
y la amplitud de oscilación disminuye. El amplificador de la tensión del oscilador y la sensibilidad
del detector se pueden modificar con la ayuda del potenciómetro integrado.
Aplicaciones.
Aplicaciones.
Sensor de proximidad opto-eléctrico:
Detectar la presencia o ausencia de un objeto utilizando la aptitud de este objeto

para reflejar o para bloquear un haz luminoso. Este tipo de sensor normalmente posee como salida
un contacto seco (contacto sin energía), por lo que al activarse la acción que realiza es la
conmutación de ese contacto (es el contacto de un relé).
Sensor de proximidad opto-eléctrico :
Tipos de sensores opto-eléctricos o fotoeléctricos.



Sensor de posición:
El encoder es un transductor rotativo que transforma un

movimiento angular en una serie de impulsos digitales. Estos
impulsos generados pueden ser utilizados para controlar los
desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal.
Sensor de posición:
El encoder incremental proporciona

normalmente dos formas de ondas cuadradas y
desfasadas entre sí en 90° eléctricos, los cuales
por lo general son “canal A” y “canal B”. Con un
solo canal se puede conocer la velocidad de
rotación, mientras que si se utilizan ambos es
posible determinar el sentido de rotación. El
canal Z o cero, proporciona la posición absoluta
de cero del eje del encoder.
Sensores Analógicos
Sensores Analógicos:
Los sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener una señal
transducible a partir de la magnitud física a medir. Desde el punto de vista de
los dominios de información, pueden contemplarse como elementos cuya
entrada y salida pertenecen ambas al dominio “físico”, mientras que los
sensores electrónicos operan sobre su salida para hacer el paso al dominio
eléctrico. Nosotros los clasificaremos a partir de la magnitud de entrada que
detectan.
Sensores de temperatura bimetal:
Se denomina a toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de
dilatación térmica () unidos firmemente. Cuando se produce un cambio de
temperatura, la pieza se deforma según un arco circular uniforme al pasar de
una temperatura T1 a T2.
El radio de curvatura varía, pues, de forma

inversamente proporcional a la diferencia
de temperaturas, de modo que un sensor
de posición o de desplazamiento
permitiría la obtención de una señal
eléctrica correspondiente.
En la figura muestra un termómetro. En ella,

una tira bimetálica se bobina en forma de
hélice larga. Un extremo de hélice se
mantiene rígido. Mientras que la temperatura
varía, la hélice intenta enrollarse o
desenrollarse. Esto hace al extremo libre girar.
Sensores de presión:
La presión es una fuerza por unidad de

superficie, y para su medida se procede a su
comparación con otra fuerza conocida o bien a la
detección de su efecto sobre un elemento elástico.
En los manómetros de columna de líquido,

como el tubo en U, el resultado de la comparación
de la presión a medir y una presión de referencia, es
una diferencia de nivel de líquido h,
Sensores de presión:
El tubo de Bourdon, consiste

en un tubo metálico de sección
transversal no circular (que se
obtiene de aplanar un tubo de
sección circular), que tiende a
recuperar dicha forma cuando se
aplica una diferencia de presión entre
el interior y exterior.
Sensores de flujo y caudal:
Flujo es el movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o

cerrados. Caudal es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por
unidad de tiempo.
Una forma de medir el flujo de un líquido es el tubo de Pitot
El tubo de Pitot, el líquido penetra en el

tubo y sube lo suficiente para que se
equilibre la presión de la columna
líquida con la fuerza producida por la
velocidad al impactar el fluido en la
abertura. Dado que enfrente de está la
velocidad es nula, las líneas de flujo se
“reparten”, creandose un punto de
estancamiento.
La mayoría de los caudalímetros se basan en métodos de medida indirectos.

Uno de ellos es el caudalímetro de obstrucción, se llama obstrucción a una
restricción de flujo de área constante. En ella se produce una caída de presión
que depende del flujo. De esta forma, la medida de caudal se reduce a una
medida de presión diferencial.
Sensores de nivel:
Para obtener una señal eléctrica se puede emplear un flotador con una
conexión mecánica, que convierte el desplazamiento de la superficie libre en
una fuerza.
Sensores de nivel:
Otra alternativa es medir la diferencias de presiones entre el fondo del

depósito y la superficie del líquido. Este método se puede aplicar a depósitos
abiertos como también en cerrados.
Sensores resistivos:
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un

dispositivo son probablemente los más abundantes. Ello se debe a que son
muchas las magnitudes físicas que afectan al valor de resistencia eléctrica de
un material.
1. Potenciómetro
2. RTD
3. Termistor
4. LDR
5. Higrómetros resistivos
Sensor PT-100
Sensor Termo-resistivo
Su funcionamiento se basan en el aumento de

resistencia de un material conductor cuando
aumenta la temperatura. Generalmente el
cambio de resistencia es directamente
proporcional al cambio de temperatura (PTC).
Sensor PT-100
Cada tipo de material tiene una

composición diferente que hace
variar su resistencia cuando pasa una
corriente eléctrica a través de él.
Además tiene un comportamiento
prácticamente lineal en un cierto
rango de temperatura. El factor que
relaciona resistencia con
temperatura es constante para cada
metal, siendo el más utilizado el
platino, cuyo coeficiente según la
norma DIN es de 0,00385 ohmios por
grado centígrado.
Sensor PT-100
Teniendo en cuenta que la

resistencia a 0 °C, Ro = 100 ohmios y
el coeficiente α =0,00385
𝑅 𝑓 = 𝑅𝑜 (1+𝛼 ∙ 𝑇 )
La resistencia final a 100 °C sería
138,5 ohmios
Sensor PT-100
La figura muestra un conjunto de termorresistencia en el que se puede ver que

está compuesto por el hilo de platino situado en el extremo donde se va a
detectar la temperatura de la zona de proceso.
Sensor PT-100
Acondicionamiento de la señal
Los hilos de conexión de la termorresistencia se unen a un circuito de medida

formado generalmente por un puente de Wheatstone, el cual compara el valor
de esta resistencia con las otras tres existentes en el puente hasta conseguir el
equilibrio. En este momento la resistencia medida por el puente corresponde con
la temperatura que hay en el punto de medida.
Sensor PT-100
Acondicionamiento de la señal
Para el acondicionamiento de la señal también se puede utilizar un transmisor

electrónico, los cuales utilizan detectores de inductancia, o transformadores
diferenciales o circuitos de puente Wheatstone, convierten la señal variable a
una señal eléctrica.
Sensor PT-100
Transmisor universal
Para el trabajo en laboratorio utilizaremos un transmisor universal cuyo modelo

es:
RED Lion
IAMS Models No. 0001
Sensor PT-100
Transmisor universal
Actividad:
Utilizando el manual que se encuentra en el portal, determine y dibuje el

conexionado del transmisor con una RTD PT-100, indicando cuales deberían ser
los terminales a utilizarse en caso que se quiera utilizar una señal de 4-20 mA o 0
a 10 Volt
Introducción a los sistemas de actuación
industrial
Introducción a los sistemas de actuación industrial
Definición
Actuador
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a
cabo las actividades físicas generando una fuerza a partir de líquidos, energía
eléctrica, etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de
control, un ejemplo de esta podría ser una Válvula.
Válvula
Los actuadores son dispositivos capaces de generar
una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las válvulas.
Válvulas
La válvula automática es el componente del lazo

de control que modifica el paso de fluido, a través
de un orificio con restricción variable, en función
de la señal procedente del controlador. Al
modificar el caudal de paso modifica a su vez el
valor de una variable de proceso, por ejemplo:
presión en un recipiente, temperatura de un
intercambiador, etc. La válvula automática consta
de dos partes fundamentales:
• Cuerpo y partes internas.

• Actuador o servomotor.
Válvulas
Cuerpo
El cuerpo de la válvula contiene el conjunto

de obturador y asiento, que son los
que realmente llevan a cabo la función de
control. Este conjunto se conoce con el
nombre de trim de la válvula.
Válvulas
Las válvulas de control pueden ser de

varios tipos según sea el diseño del cuerpo y
el movimiento del obturador. Básicamente
se pueden clasificar en dos grandes grupos
• Válvulas de desplazamiento lineal

• Válvulas de desplazamiento rotatorio
Válvulas *GLOBO
*GLOBO *ÁNGULO
**MOVIMIENTO
*TRES VÍAS
LINEAL
*DIAFRAGMA
*COMPUERTA
VÁLVULA DE
CONTROL
**MOVIMIENTO
*EXCÉNTRICAS
ROTATORIO
*MARIPOSA
*BOLA
Válvulas
Obturadores de movimiento lineal
Válvulas
Obturadores de movimiento circular
Válvulas
Servomotor
Servomotor directo
La fuerza del resorte tiende a mover el

vástago hacia arriba puesto que el
punto de apoyo se encuentra en la
parte inferior. Al aumentar la presión
de aire, introducido por la parte
superior de la cabeza, se produce una
fuerza opuesta a la del resorte,
moviendo el vástago hacia abajo.
Válvulas
Servomotor
Servomotor inverso
La fuerza del resorte tiende a mover el

vástago hacia abajo puesto que el
punto de apoyo se encuentra en la
parte superior. Al comprimir el resorte,
por la fuerza del aire introducido por la
parte inferior de la cabeza, se produce
el movimiento del vástago hacia arriba.
Válvulas
Acción de la válvula
Dependiendo de por dónde entra el aire a la cabeza de la válvula se producen

diferentes acciones del conjunto de obturador y asiento. Como consecuencia,
combinando servomotor directo o inverso, con las posiciones del trim en el
cuerpo de la válvula, se obtienen cuatro diferentes acciones de la misma.
Válvulas
Por ejemplo,
Válvulas
Por ejemplo,
Válvulas
Características de las válvulas
La selección del tipo de válvula requiere una combinación entre las

características del cuerpo y las del conjunto obturador-asiento. Generalmente se
conoce la característica inherente de una válvula, la cual es una relación entre el
recorrido o carrera de apertura y el caudal que deja pasar cuando se mantiene
una diferencia de presión constante entre la entrada y la salida.
 Apertura rápida (on-off)

 Lineal
 Mariposa
 Isoporcentual
Válvulas
La de apertura rápida proporciona un gran

cambio de caudal al principio de recorrido
y posteriormente la respuesta es
justamente al revés, mucho recorrido para
muy poco cambio de caudal. Las válvulas
con estas características no se suelen
utilizar para regulación, sino para apertura
o corte de caudal de forma instantánea, tal
como ocurre en el modo de control On-Off.
Válvulas
La característica lineal muestra una

pendiente constante, por lo que el
incremento de caudal es directamente
proporcional al recorrido de la válvula.
Tiene utilidad en controles de nivel y en
todos aquellos casos en los que se requiere
que la ganancia sea constante.
Válvulas
La característica isoporcentual hace que

con igual incremento de recorrido se
produzca igual porcentaje de incremento
del caudal existente en el momento del
cambio.
Es la característica en la cual iguales

incrementos de carrera determinan
variaciones de caudal que mantienen
siempre el mismo porcentaje del caudal
existente.
Válvulas
La válvula de mariposa tiene un

comportamiento intermedio entre la
isoporcentual y la lineal.
Válvulas
Coeficiente de caudal
El coeficiente de caudal Cv fue introducido en 1944 por Masoneilan, y fue

adoptado como patrón universal de medida de caudal de fluido que atraviesa
una válvula. Se utiliza para calcular el tamaño de las válvulas o para calcular el
caudal de paso.
Por definición, el Cv es «el número de galones USA (3,785 litros) de agua que
atraviesan, en un minuto, una estrangulación ocasionando una pérdida de
carga de 1 PSI».
A veces se utiliza el coeficiente Kv, el cual no es más que el Cv pasado a unidades
métricas, es decir, y bar. La relación entre ambos es la siguiente:
Válvulas
A continuación se muestran unas ecuaciones simples que son válidas para la
mayor parte de las ocasiones.
Válvulas
Algunas otras
Válvulas
Rangeabilidad
La rangeabilidad, también conocida como turndown, es la relación entre los

caudales máximo y mínimo controlables, es decir:
Este valor es aplicable dentro de la zona donde el comportamiento está

perfectamente definido. Concretamente suele ser a partir de 1 ó 2 % de
apertura en adelante porque en la proximidad del cierre las curvas no siguen la
misma ley que en el resto del recorrido.
Válvulas
Rangeabilidad
El coeficiente de flujo Cv en las válvulas isoporcentuales es:
Generalmente las válvulas con característica isoporcentual tienen una

rangeabilidad de 50, por lo que el Cv mínimo con el que se cumple la ley
establecida para esta rangeabilidad será igual a 2 %.
Válvulas
Rangeabilidad
Por ejemplo, se supone una válvula cuyo caudal máximo es , con

rangeabilidad 50. Con estos datos, para 0 % y 100 % de apertura de válvula se
tiene:
Válvulas
Rangeabilidad
Luego tomando la relación de valores Cv mínimo (4) y máximo (200), para

obtener el caudal mínimo que cumple esta ley se tendrá:
Válvulas
Rangeabilidad
Asumiendo que la rangeabilidad nominal se comporta de manera uniforme

entre 2 y 100 % del recorrido de válvula, se puede calcular la rangeabilidad
efectiva utilizando la ecuación de cálculo de caudales a través de un orificio.
Cuando la válvula se encuentre 100 % abierta se tendrá la mínima presión

diferencial, correspondiendo al máximo caudal de paso.
Válvulas
Rangeabilidad
Cuando la válvula se encuentre 2 % abierta se tendrá la máxima presión

diferencial, correspondiendo al mínimo caudal de paso.
La rangeabilidad efectiva es el cociente de ambos términos, luego:

Válvulas
Rangeabilidad
Tomando como ejemplo un proceso en el que la relación entre las diferencias

de presión a máxima y mínima apertura sea de , la rangeabilidad
efectiva será:
Esto se traduce en que la válvula, que de manera nominal tenía un rango de

caudales controlable entre 2 y 100 % del recorrido, se convierte en un rango
eficaz comprendido entre 4 y 100 % de recorrido.
Válvulas Motorizadas
Cuando se habla de válvulas motorizadas se hace referencia al actuador

de una válvula, generalmente de gran tamaño, al husillo de la cual se adapta un
actuador eléctrico para moverla de forma automática en lugar de tener que
hacerlo con el volante manual.
Las acciones de la válvula son como las ya estudiadas:
Válvulas Motorizadas
Actividad de Laboratorio
En laboratorio utilizaremos una válvula motorizada:
 Extraiga del manual la información más relevante

(valores de alimentación, tiempo de respuesta, de
recorrido).
 Proponga un método para comprobar el actuar el
funcionamiento de la válvula en la próxima sesión
de laboratorio.
 Obtenga la información del cuerpo de la válvula
disponible en pañol (tipo de acción, Cv)
Control de velocidad
Conversor de Frecuencia
Tal como las válvulas, en la industria existen procesos que necesitan llevar a cabo
el movimiento de materia de un lugar a otro. Este movimiento también se puede
realizar por medio de equipos generalmente accionados por motores eléctricos
de corriente alterna, especialmente los construidos con rotor tipo jaula de ardilla.
Lógicamente, si ha de moverse una cantidad de materia será necesario

controlarla en un valor determinado, que también lo podemos lograr en este
caso si son motores con conversores de frecuencia (Variadores de frecuencia).
La figura del slide anterior nos muestra un diagrama de bloques de un variador

en el que pueden apreciarse tres zonas perfectamente diferenciadas, como son:
• Rectificador: Convierte la tensión alterna trifásica a tensión continua.
• Estabilizador: Almacena energía para estabilizar la tensión continua.
• Ondulador o inversor: Convierte la tensión continua a tensión alterna con

frecuencia variable para alimentar el motor.
Ventajas
• Se obtiene un mejor control.
• Se consigue un ahorro energético que puede llegar a ser importante.
Desventajas
• No en todos los circuitos se pueden sustituir válvulas por variadores de

velocidad.
• Para montar un variador es necesario que exista un motor. No en todos los
circuitos existe.
• Existen líneas de proceso con productos en fase gas.
• A veces la impulsión de una bomba se envía a varios lugares.
• El proyecto suele tener una inversión relativamente alta.
• Puede necesitar estudio de viabilidad.
• En procesos críticos el variador debe ser redundante.
• A veces el coste del variador es superior al del motor.

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UNIDAD II:

Sistemas de Medición y Actuadores Industriales

- 2.2.- Determina válvulas de control con información.

- 2.3.- Establece especificaciones técnicas requeridas para un

- 2.4.- Establece documentos y planos utilizados en la automatización y

Sistema de medición: combinación de elementos, subconjuntos y partes

Los objetivos pueden ser:

2.- El control de un proceso

• Según el aporte de energía:

Veremos los siguientes sensores digitales:

1. Sensor de Proximidad Inductivo

La conexión estándar para un sensor de 3 hilos es la siguiente, dependiendo si

Detectar la presencia o ausencia de un objeto utilizando la aptitud de este objeto

Tipos de sensores opto-eléctricos o fotoeléctricos.

Tipos de sensores opto-eléctricos o fotoeléctricos.

Tipos de sensores opto-eléctricos o fotoeléctricos.

El encoder es un transductor rotativo que transforma un

El encoder incremental proporciona

El radio de curvatura varía, pues, de forma

En la figura muestra un termómetro. En ella,

La presión es una fuerza por unidad de

En los manómetros de columna de líquido,

El tubo de Bourdon, consiste

Flujo es el movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o

El tubo de Pitot, el líquido penetra en el

La mayoría de los caudalímetros se basan en métodos de medida indirectos.

Otra alternativa es medir la diferencias de presiones entre el fondo del

Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un

Su funcionamiento se basan en el aumento de

Cada tipo de material tiene una

Teniendo en cuenta que la

La figura muestra un conjunto de termorresistencia en el que se puede ver que

Los hilos de conexión de la termorresistencia se unen a un circuito de medida

Para el acondicionamiento de la señal también se puede utilizar un transmisor

Para el trabajo en laboratorio utilizaremos un transmisor universal cuyo modelo

Utilizando el manual que se encuentra en el portal, determine y dibuje el

La válvula automática es el componente del lazo

• Cuerpo y partes internas.

El cuerpo de la válvula contiene el conjunto

Las válvulas de control pueden ser de

• Válvulas de desplazamiento lineal

La fuerza del resorte tiende a mover el

La fuerza del resorte tiende a mover el

Dependiendo de por dónde entra el aire a la cabeza de la válvula se producen

La selección del tipo de válvula requiere una combinación entre las

 Apertura rápida (on-off)

La de apertura rápida proporciona un gran

La característica lineal muestra una

La característica isoporcentual hace que

Es la característica en la cual iguales

La válvula de mariposa tiene un

El coeficiente de caudal Cv fue introducido en 1944 por Masoneilan, y fue

La rangeabilidad, también conocida como turndown, es la relación entre los

Este valor es aplicable dentro de la zona donde el comportamiento está

El coeficiente de flujo Cv en las válvulas isoporcentuales es:

Generalmente las válvulas con característica isoporcentual tienen una

Por ejemplo, se supone una válvula cuyo caudal máximo es , con

Luego tomando la relación de valores Cv mínimo (4) y máximo (200), para

Asumiendo que la rangeabilidad nominal se comporta de manera uniforme

Cuando la válvula se encuentre 100 % abierta se tendrá la mínima presión

Cuando la válvula se encuentre 2 % abierta se tendrá la máxima presión

La rangeabilidad efectiva es el cociente de ambos términos, luego:

Tomando como ejemplo un proceso en el que la relación entre las diferencias