MECÁNICA DINÁMICA

ía
nier
Inge

Ejercicio: El carrete tiene una masa de 500 kg y un radio de giro kg = 1.30 m. Está apoyado
en la superficie de una banda transportadora que tiene una coeficiente de rozamiento
estático μs = 0.5. Determinar la gran aceleración ac que la banda debe tener para que el
carrete no resbale. Además, ¿cuál es la tensión inicial en el cable metálico y la aceleración
angular del carrete? El carrete está inicialmente en reposo.

1.6 m

G
0.8 m
ac

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nier
Inge

Ejercicio: Un mecanismo ABO de cigüeñal deslizante es mostrado en la figura. La

velocidad angular del cigüeñal OB (de longitud = 1.25 pies ) es ω = 500 rpm horario. Una
barra delgada AB de 3 pies y de 10 lb está conectada a un pistón de 6 lb. Desprecie
cualquier rozamiento y peso de los miembros. Se pide determinar la fuerza en A (perno
del pistón) cuando θ = 0.

MECÁNICA DINÁMICA 2
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Inge

Ejercicio: El cohete de 20 000 lb, tiene centro de masa en G y radio de giro kg = 21 pies en
G , cuando está encendido. Cada uno de los dos motores provee un empuje T = 50 000 lb.
En un instante dado, el motor A falla repentinamente y deja de funcionar. Determinar la
aceleración angular del cohete y la aceleración de su nariz B.
B

30 pies

G
Ingeniería

1.5 pies 1.5 pies

3
T T
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Ejercicio: La parte superior del cuerpo de un maniquí de prueba automovilístico, tiene una
masa de 75 lb, centro de gravedad en G y radio de giro en G de kg = 0.7 pies. Debido al
cinturón de seguridad, se puede asumir que este segmento del cuerpo está conectado por
un perno al asiento del carro en A. Si un choque causa al auto una desaceleración de 50
pies /s2, determinar la velocidad angular del cuerpo cuando ha rotado un ángulo θ = 300.

1.9 pies

50 pies /s2
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Ejercicio: Una bola de bolos es lanzada por una persona a una velocidad de 5 m/s, pero
sin ninguna velocidad angular, como se muestra en la figura. Determinar la distancia
recorrida por la bola a lo largo del carril del piso antes de empezar a rodar sin resbalar, si
el coeficiente de fricción entre la bola y el piso es 0.25. La bola tiene un diámetro de 220
mm y pesa 100 N. Su radio de giro es 85mm.

Comienza a rodar
sin resbalar

MECÁNICA DINÁMICA 5
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Ejercicio: Las dos esferas, cada una de masa 3kg, están unidas a un sistema de varillas de
masa despreciable. Determinar el tiempo de torque M = (8t) N.m, ( t está en segundos),
que debe ser aplicado a la varilla, de modo que cada una de las esferas alcance una
velocidad de 3 m/s, partiendo del reposo.

0.4 m
0.4 m

MECÁNICA DINÁMICA 6
 MECÁNICA DINÁMICA
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Ejercicio: El radio centroide de giro de un cilindro de 50 kg es kc = 500 mm. El cilindro está

colgando de una cuerda y sometida a una fuerza horizontal F = 200 N. Determinar la
aceleración angular inicial del cilindro.

MECÁNICA DINÁMICA 7
 MECÁNICA DINÁMICA
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Ejercicio: Un saco de boxeo tiene una radio de giro alrededor de su centro de masa G, de
kg = 0.4 m . Si se le golpea horizontalmente con una fuerza F = 30 N , determinar la
aceleración angular inicial del saco y la tensión que soporta el cable AB.

MECÁNICA DINÁMICA 8
 MECÁNICA DINÁMICA
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Ejercicio: El pequeño cilindro C tiene una masa de 10 kg y está acoplado al final de una
varilla de masa despreciable. Si el mecanismo está sujeto a una cupla M = (8t2+5) N.m (t
está en segundos), y el cilindro está sometido a una fuerza de 60N que está siempre
dirigida como se muestra, determinar la velocidad del cilindro cuando t = 2s . El cilindro
tiene una velocidad de 2m/s cuando t = 0.

MECÁNICA DINÁMICA 9
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Ejercicio: En el sistema mostrado, el cuerpo de masa 0.5 kg se desliza sobre la barra

indicada. Si la longitud inicial del resorte sin deformar es de 250 mm, la constante k = 600
N/m , la distancia d = 800 mm y el cuerpo se descarga desde el reposo cuando b = 300
mm, determine la velocidad del cuerpo en las posiciones A y B.

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0
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Ejercicio: La barra uniforme AB de la figura, tiene 3 lb y 4 pies de longitud, y está rotando

en el plano vertical alrededor del pin (sin fricción) ubicado en su centro. Un cuerpo
pequeño de 0.4 lb cae e impacta sobre la barra cuando se encuentra en posición
horizontal. Si la rotación inicial de la barra es de 120 rpm en sentido antihorario (como se
muestra en la figura) y el cuerpo cae desde el reposo desde una altura h = 5 pies,
determine:
a) La velocidad de rotación de la barra después del impacto.
b) La fuerza promedio de contacto entre la barra y la carga durante t = 0.005 s

A B

1
1
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Ejercicio: Obtener la ecuación del desplazamiento del bloque de masa m = 1kg mostrado,
en función de k1 = 400 N/m y k2 = 500 N/m, cuando se mueve inicialmente, desde el nivel
de equilibrio xc = 100 mm hacia la derecha; despreciar la fricción entre el bloque y la
superficie.
a) Calcular la frecuencia circular natural, el período y la frecuencia natural.
b) Teniendo en cuenta que para t = 0, dx/dt = 4 m/s, determine el ángulo de fase y
grafique la curva x vs t señalando los valores de período y amplitud.

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Ejercicio: El disco uniforme de 4 kg de masa y 200 mm de radio, se encuentra en reposo

cuando se aplica una fuerza de 30 N en su centro de gravedad por un período de 1.5 s ,
después del cual cae a cero. Durante el lapso de 1.5 s la fricción es insuficiente para
prevenir que el disco deslice. Determinar el tiempo y la velocidad angular en el cual el
disco termina de deslizar. El coeficiente cinético de fricción es 0.2.

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Ejercicio: En el sistema mostrado, el bloque tiene 5 kg de masa. Obtener el factor de

amortiguamiento y la curva x vs t, señalando el período y la amplitud, con k1 = k2 = 2 kN/m
los amortiguadores son viscosos con c1 = c2 = 25 N.s/m. Si el bloque se mueve hacia arriba
sobre el plano inclinado desde su posición de equilibrio y se descarga con una velocidad
inicial de 1.25 m/s hacia abajo cuando t = 0 .

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 MECÁNICA DINÁMICA
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Inge

Ejercicio: El automóvil mostrado tiene una masa de 2 Mg y un centro de masa en G.

Determine la aceleración del auto si las ruedas traseras están siempre resbalando,
mientras que las ruedas delanteras rotan libremente. Desprecie la masa de las ruedas. El
coeficiente cinético de fricción entre las ruedas y el asfalto es μk = 0.25.

Inge
nier
ía

G
0.3 m

A B
1.25 m 0.75 m

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nier
Inge

Solución 1: Podemos aplicar las ecuaciones del movimiento:


 Fx  m(a G )x ;  0.25NB  (2000kg )a G ...(1)

   Fy  m(a G )y ; NA  NB  2000(9.81)N  0...(2)

  MG  0 ;  NA (1.25m )  0.25NB(0.75m )  0...(3)
y
Resolviendo:
2000(9.81)N aG

a G  1.59 m s2  Inge
x
nier
ía

NA  6.88kN G

NB  12.7kN 0.3 m
FB = 0.25N
NA NB
1.25 m 0.75 m
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ía
nier
Inge

Solución 2: 2000(9.81)N

Inge
Inge nier
nier ía
ía
G
G
2000 aG 0.3 m
0.3 m
FB = 0.25N A
NA NB
1.25 m 0.75 m

  MA  ( Mk )A ; NB(2 m )  2000(9.81)N(1 .25 m ) 

(2000 kg )a G (0 .3 m )
Resolviendo esta ecuación y la ecuación 1 anterior, obtenemos más fácilmente lo
que piden.

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