UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS

DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

EJERCICIOS
EJEMPLO
Movimiento Rígido
Plano
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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 1 a

La furgoneta que muestra la figura, se desplaza hacia adelante con una

velocidad constante de 25 m/s. Instantáneamente bloquea las cuatro ruedas y
comienza a deslizar recorriendo 200 m hasta detenerse. Sabiendo que la masa
de la furgoneta es de 3240 Kg, determinar el valor de las reacciones normales y
de las fuerzas de rozamiento que actúan sobre las ruedas delanteras y las
traseras.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 1 b

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 2 a

Una caja de 50 kg descansa sobre una superficie horizontal

para la cual el coeficiente de fricción cinética es μk = 0.2.
Calcular la aceleración de la caja si se le aplica una fuerza de
P = 600 N como se ve en la figura .

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 2 b

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DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 3 a
Sobre un camión se coloca un tablón de 3 m de longitud para su transporte. El
extremo A está fijo a la plataforma y se apoya en el punto B sobre la caja del
camión. La distancia en la dirección x, ABx = 2,095 y la altura de la caja es h=
2,5 m. Determinar la aceleración máxima que puede desarrollar el camión
para que el tablón no vuelque.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 3 b

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DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 4 a

La placa de la figura que posee una masa de 200 kg y lados de 3 y 4 m

se encuentra suspendida de los pasadores A y B; y a partir del reposo se
desliza hacia abajo. Si el ángulo de la barra con la horizontal es de 60°,
y el coeficiente de rozamiento es μ=0,2 , determinar a) la aceleración de
la placa y b) las reacciones en los pasadores.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 4 b

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 5 a

Cuando la velocidad de la camioneta era de 30 ft/seg, se aplicaron

repentinamente los frenos, lo que provocó que las cuatro ruedas dejaran de
girar. Se pudo observar que la camioneta patinó 20 ft antes de detenerse.
Determinar la magnitud de la reacción normal y de la fuerza de fricción en
cada rueda cuando la camioneta patinó.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 5 b

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 6 a

La viga BD de 100 kg que se ve en la figura está soportada mediante dos

varillas que tienen masa despreciable. Calcule la fuerza generada en cada
varilla si en el instante en que θ = 30° las varillas giran ambas con
velocidad angular constante ω = 6 rad/s.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 6 b

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 7 a

G
Un sistema de transporte constituído por
2,5m
paneles verticales transporta una barra
h
apoyada entre los dos paneles como se
muestra en la figura, cuyo largo es de 4 m y
su peso es de 25 kg. Si la aceleración del
sistema es de 1 m/seg2 hacia la izquierda
determine a) la fuerza ejercida sobre la barra y
c b
b) la reacción en B.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 7 b
A

C
FC
G

mg
B Bx

By

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 8 a

La cinta transportadora de la figura se usa para trasladar tambores cilindricos a un piso

superior. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el tambor y el soporte es μ=
0,25 determinar: a) la magnitud de la máxima aceleración posible hacia arriba sin que
el tambor resbale respecto al soporte, y b) la máxima relación h/d para el cual el
tambor no volcará.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 8 b

a)

b)

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 9 a

Un cajón contenedor de 1m por 1m de sección y 50 Kg de peso es

traccionado desde su parte superior por una fuerza P de 25 Kg, cuya
dirección forma un ángulo θ con la horizontal. Si el coeficiente de
rozamiento estático es μs=0,40 y el dinámico es μk= 0,30 determinar: a) el
máximo valor de θ para el cual el cajón inicia el deslizamiento y no vuelca;
y b) la aceleración del cajón si una vez que inició el movimiento

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 9 b

Para la condición de vuelco inminente: NA=0 μs= 0,40

P
θ

G
FRA FRB
W

NA 0,5 NB
0,5
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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 10 a

Un barril lleno con su contenido tiene una masa combinada de 90 kg. Un

contrapeso C se conecta al tambor a una altura de 550 mm, tal como se muestra
en la figura. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento estático es μs=0.40, y el
dinámico es μk=0.35, determine la máxima masa de C de forma que el barril no
vuelque.

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 10 b

|𝑎𝐺|=|𝑎 𝐶|

=
y

WG ma

aG aC

Asumiendo que el barril no vuelca: Fr= μkN = 0,35 N y e = 250 mm

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 11 a

125 N
0,90 m

0,60 m

Un gabinete de 250 N está montado sobre ruedas que permiten moverse con
libertad (μ=0) por el piso. Si se aplica una fuerza de 125 N en la forma
indicada, determine a) la aceleración del gabinete y b) el intervalo de valores
de h para el cual no se volcará el gabinete.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 11 b

125 N G

h 0,90 m

NA NB
0,60 m

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 12 a
0,6

F
La caja tiene una masa de 50kg y
descansa sobre el carrito. determine
1,0
si la caja volcara o deslizara con
respecto al carrito cuando este se
encuentre sometido a la mínima
aceleración necesaria para causar
uno de estos movimientos relativos.
¿ Cual es la magnitud de esa
aceleración? El coeficiente de
fricción estática el caja y el carrito es
µs = 0.5.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 12 b

FRA
FRB

RA RB

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 13 a

La caja tiene una masa de 50kg y

descansa sobre el carrito cuya superficie
está inclinada. determine si la caja
volcara o deslizara con respecto al
carrito cuando este se encuentre
sometido a la mínima aceleración
necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. ¿ Cual es la
magnitud de esa aceleración? El
coeficiente de fricción estática el caja y
el carrito es us = 0.5.

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 13 b

Fr

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 UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 14 a

La barra circular AB de masa de 2,5kg está guiada por dos pequeñas

ruedas que se mueven libremente en las dos guías horizontales. Si una
fuerza P de 8N se aplica al punto B, determinar a) la aceleración de la
barra, y b) las reacckiones en A y B.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 14 b
r RB

B P

RA G 2r/π
a = 3,2 m/seg 2

Na
= 3,99 N
A W
Nb
= 21 N
2r/π

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 15 a

El dispositivo transportador de la figura, de forma semicircular

cuyo radio es de 13 cm y pesa 13 kg se desplaza por una corredera
horizontal empujado por una fuerza P de 22,5 Kg. Determinar la
aceleración que sufre y las reacciones en los puntos de apoyo.

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UTN – FRBA MECANICA Y MECANISMOS
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 15 b

2r/π

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