Universidad Tcnica de Cotopaxi..

CENTROIDES DE UN VOLUMEN Y CUERPOS COMPUESTOS

Estefania Monserrath Angulo Ruiz
tefy1992@hotmail.es
Yessenia Stefania Misse Baldias
yes_senia91@hotmail.com
Johnny David Puco Toaquiza
www.davidj17@hotmail.com
Adrian Quinatoa Quinatoa
Adria.quinatoa33@hotmail.com
2.1 CONCEPTOS BASICOS

RESUMEN: El siguiente trabajo tiene como

finalidad explicar de manera prctica y clara las
definiciones y ejercicios de los centroides en un cuerpo
tridimensional, de manera que se pueda representar la
ubicacin del centroide en el objeto fabricado y expuesto
en el trabajo, para lo cual se realiz los clculos
respectivos tomando en consideracin la forma que
posee el objeto.

2.1.1 Centros de masa es el punto en el cual se

puede considerar concentrada toda la masa de un objeto
o de un sistema. En la cual se aplica la segunda ley de
Newton

En donde:
F = fuerza externa neta
M = masa total del sistema
ACM = aceleracin del centro de masa.
Concluyendo que el centro de masa de un sistema
de partculas se mueve como si toda la masa del
sistema estuviera concentrada ahi, y recibiera la
accin de la resultante de las fuerzas externas

PALABRAS CLAVE: centroide, tridimensional .

1 INTRODUCCIN
El centro de gravedad de un cuerpo rigido es el
punto G en donde puede aplicarse una sola fuerza W,
llamada peso del cuerpo, para representar el efecto de
la atraccin de la tierra sobre ese cuerpo.
Asi tambin se debe considerar a los cuerpos
bidimensionales, como placas planas y alambres
contenidos en elplano xy. En las cuales si realizamos la
sumatoria de fuerzas en el eje z vertical y los momentos
en los planos x y y obtendremos relaciones con respecto
a cada eje del plano.
Mientras que en cuerpos tridimensionales se debe
tomar en cuenta los tres ejes es decir:

2.1.2 Centros de gravedad es el punto en el que se

encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un
objeto. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea
constante, el centro de gravedad se encuentra en el
mismo punto que el centro de masas.
2.1.3 Centroides constituye el centro geomtrico de
un objeto, su ubicacin puede determinarse por
relaciones similares a las utilizadas para determinar el
centro de masa y el centro de gravedad.

2.2 DEFINICION

Si el volumen posee un plano de simetria, su

centride C estara en ese plano; si posee dos planos de
simetria, C estara localizado sobre la recta de
interseccion de los dos planos.
Existen tablas de volumenes y centroides de
diversas formas tridimensionales comunes. Cuando un
cuerpo se puede dividir en varias de estas formas, se
puede determinar las coordenadas x, y, z de su centro
de gravedad apartir de las coordenadas
correspondientes de los centros de gravedad de
diversas partes.

2 CENTROS
DE
GRAVEDAD
CUERPOS TRIDIMENSIONALES

Se puede obtener dividiendo

pequeos elementos, expresando que
cuerpo actuado en G es equivalente
fuerzas distribuidas W que representa
los elementos pequeos.

el cuerpo en
el peso W del
el sistema de
a los pesos de

DE
Figura.1. eje y vertical con sentido positivo hacia arriba

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Al representar al vector de posicin G, se escribe que

W es igual a la suma de los pesos elementales W y
que su momento con respecto a O es igual a los
momentos con respecto a O de los pesos elementales.

3 CONCLUSIONES
4 REFERENCIAS
[1] G. Obregn-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, A
globally convergent estimator for n frequencies, IEEE
Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May
2002.
[2] H. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ,
pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, The internal model
principle of control theory, Automatica. Vol. 12. pp. 457465. 1976.
[4] E. H. Miller, A note on reflector arrays, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicacin.
[5] Control Toolbox (6.0), Users Guide, The Math Works, 2001,
pp. 2-10-2-35.
[6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En lnea].
Disponible en: http://www.atm.com.
http://www.slideserve.com/armando-sykes/el-centro-degravedad-de-un-cuerpo-r-gido-es-el-punto-g-en

. De esta ecuacin se obtiene:

El peso W es equivalente al sistema de pesos

elementales
W si cumple con las condiciones
siguientes:

http://educommons.anahuac.mx:8080/edu
Commons/ingenieria-fisica/estatica/tema4-centroides-y-centros-de-gravedad

Si se incrementa el nmero de elementos y a la vez se

disminuye el tamao de cada uno de ellos, obtenemos el
lmite.

Descomponiendo los vectores

en sus
componentes rectangulares; es equivalente a las tres
ecuaciones escalares que se presentan a continuacin.

Si el cuerpo esta echo con un material homogneo, de

un peso especfico,
y la magnitud dW, se puede
expresar en trminos del volumen de dicho elemento y
la magnitud del peso total puede expresarse en trminos
del volumen total.

Forma escalar

Si el cuerpo no es homogneo no se pueden utilizar las

ecuaciones para determinar el centro de gravedad del
cuerpo, sin embargo se puede obtener el centroide de
su volumen.

2.3

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5 ANEXOS
Tabla 1. Centroides de areas comunes

Cuadro Tomato de. FERNIDAND BEER, RUSSELL JOHNSTON, DAVID MAZUREK Y ELLIOT EISENBERG
Tabla 2. Centroides de formas comunes lineales

Cuadro Tomato de. FERNIDAND BEER, RUSSELL JOHNSTON, DAVID MAZUREK Y ELLIOT EISENBERG