Primer Año de Bachillerato

Ciencias Naturales

CINEMÁTICA.
ESTUDIO DE MOVIMIENTOS SENCILLOS
3. Composición de movimientos

Edición:
Prof. Doribaldo Antonio Ruiz Ramírez Mauricio Ernesto Andrade Mena
1
3.. Composición de movimientos

Hasta ahora hemos considerado movimientos simples en una dimensión. Sin embargo en la Naturaleza
existen movimientos en dos dimensiones. Estos movimientos, a los que llamamos MOVIMIENTOS
COMPUESTOS son la combinación de dos o más movimientos simples.

Para estudiar estos movimientos debemos:

►Identificar la naturaleza de cada uno de los movimientos simples componentes.

►Aplicar a cada movimiento componente sus propias ecuaciones.

►La posición, la velocidad y la aceleración del movimiento resultante será LA SUMA VECTORIAL
de los vectores de posición, de las velocidades y de las aceleraciones de los movimientos
componentes.

Veremos dos casos:

3.1. Composición de dos MRU perpendiculares.

3.2. Movimiento parabólico.

2
3.1. Composición de dos MRU perpendiculares
y (m)
Supongamos el movimiento de una barca en
un río, tal como se indica:

anchura del
río y
y r Corriente
del río
La barca está sometida a dos movimientos, uno
el de los remos o el motor, y otro el de la
corriente.
v
Ambos movimientos son SIMULTÁNEOS e
vy INDEPENDIENTES

x Cada uno de estos movimientos es un MRU

x (m)
O vx Orilla del río

Eje X : Movimiento de la corriente (MRU) x = x 0 + vx · t

Eje Y : Movimiento de los remos (MRU) y = y 0 + vy · t

La velocidad de la barca: v  v 2x  v 2y

La distancia recorrida por la barca: d  r  x 2  y2
3
 Ejercicio: Una barca pretende atravesar un río de 150 m de ancho con una velocidad de 12
m/s, perpendicular a dicho río. Sabiendo que la corriente del mismo es de 10 m/s, calcular:
a) el tiempo que tarda la barca en llegar a la otra orilla; b) distancia que recorre la barca
realmente.
Datos: vx = 10 m/s; vy = 12 m/s; anchura del río 150 m;
y (m) Mientras la barca avanza en la dirección del
eje Y impulsada por los remos o por su
motor, avanza también en la dirección del
 eje X impulsada por la fuerza de la

anchura del río y y r Corriente

del río
corriente. Ambos movimientos son
simultáneos.
= 150 m
v
a) El movimiento de la barca en la
vy = 12 m/s dirección del eje Y tiene la ecuación:

x
x (m) y = y 0 + vy · t

O vx = 10 m/s Orilla del río

Podemos calcular el tiempo que tarda la barca en llegar a la otra orilla, despejando t de la ecuación
anterior teniendo en cuenta que en el instante inicial t 0 = 0 , y0 = 0:

y  y 0 150  0
t   12,5 s
vy 12
4
 y (m)
b) El movimiento de la barca en la dirección
del eje X tiene la ecuación:

anchura del río y y r Corriente
del río
x = x 0 + vx · t
= 150 m Sustituyendo el tiempo obtenido en el
v apartado anterior, podemos calcular lo que
vy = 12 m/s se desplaza en la dirección del eje X,
teniendo en cuenta que en el instante
x inicial t0 = 0 , x0 = 0:
x (m)
O vx = 10 m/s
 x = 0 + 10 · 12,5 = 125 m
r Orilla del río
: 
La distancia que recorre la barca es el módulo del vector r:

r  x 2  y 2  1252  1502  195,3 m

Otro modo de calcular la distancia que recorre la barca:

La barca sigue la trayectoria que se indica en la figura a una velocidad v uniforme de:
m
v  v 2x  v 2y  102  122  15,62
s

Como tarda 12,5 s, recorrerá una distancia r  v  t  15,62  12,5  195,3 m
5
 3.2. Movimiento parabólico:
Cuando un cuerpo es lanzado oblicuamente con una velocidad v 0, despreciando los efectos del aire, su
trayectoria es, en general un arco parabólico. Supongamos que lanzamos un objeto con velocidad v 0 y q
grados respecto a la horizontal:
Elegimos el sistema de referencia y el criterio de
v = v0x signos que se indica en la figura.
Y v
v0x Como se puede observar, la
vy componente X de la velocidad se
v0x g vy mantiene constante, mientras
v0y v0
v que la componente Y de la misma
varía a causa de la aceleración de
q MRU la gravedad:
v0x
v0x a = ay = g = - 9,8 m/s2
+ y0 MRUV vy
v Por tanto:
X
O
El movimiento parabólico se puede estudiar como la composición de dos movimientos:
–
Movimiento de la coordenada X: MRU; posición inicial x0 = 0 ; velocidad vx = v0x = v0 cosq = cte

Mov. de la coord. Y: MRUV; posición inicial y0; veloc. inicial v0y = v0 senq; ay = g = – 9,8 m/s2
  
El vector de posición será: r(t) = x(t) i + y(t) j
6
3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:
Como podemos ver la proyección del vector velocidad sobre cada uno de los ejes muestra la existencia de
ambos movimientos:
EjeY: MRUV

EjeX: MRU

7
3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:

EjeY: MRUV

y3
y2
y1

yy4
0

EjeX: MRU
x1 x2 x3 x4

Como dijimos el vector de posición esr(t)
la suma vectorial de las
componentes x(t) e y(t)
  
r(t) = x(t) i + y(t) j

8
3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:

Estudiemos ahora las ecuaciones de movimiento, x(t) e y(t), de ambas coordenadas:

Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0x = v0 cosq

La ecuación del movimiento en este eje es: x = v0 cosq t (I) VER

Eje Y: MRUV; la posición inicial y0 ; la velocidad inicial v0y = v0 senq; a = g = – 9,8 m/s2

Las ecuaciones del movimiento en este eje son: y  y 0  v0sen t  4,9  t 2 (II)

v y  v 0sen  9,8 t (III)

El valor de la velocidad v que tiene el móvil en cualquier instante es :

v v 2x  v 2y

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3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:
Los problemas que solemos preguntarnos sobre un lanzamiento parabólico suelen ser calcular la
altura máxima y el alcance máximo del objeto lanzado.
Altura máxima: la condición que se cumple en el punto de altura máxima es que la componente Y de
la velocidad es nula: vy = 0

Con esta condición, de la ecuación (III) despejamos el tiempo que tarda en alcanzar dicho punto
de altura máxima:
v 0sen
v y  v0 sen  9,8 t  0 t
9,8
Ahora se sustituye dicho tiempo en la ecuación (II) y ya tendremos la altura máxima:

y  y 0  v 0sen t  4,9  t 2
2
v 0 sen  v 0sen 
y max  y 0  v 0sen  4,9  
9,8  9,8 

v02 sen 2 
y max  y0 
19,6
10
3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:
Alcance máximo: según el sistema de referencia que hemos tomado está claro que la
condición que se cumple en el punto de alcance máximo es que la coordenada Y se anula: y
=0
Con esta condición, de la ecuación (II) despejamos el tiempo que tarda en alcanzar dicho
punto de alcance máximo:

y  y 0  v 0sen t  4,9  t 2  0 4,9  t 2  v 0sen t  y 0  0

Como vemos es una ecuación de 2º grado, con dos soluciones. Obviamente tan sólo tiene
sentido físico un tiempo positivo.
Por último tan sólo tendríamos que sustituir dicho tiempo en la ecuación (I) y ya
tendríamos el alcance máximo:

xmáx = v0 cosq t

11
3.2. (Cont.) Movimiento parabólico:

A veces es mejor expresar la ecuación de la trayectoria, y = f(x). Esta se obtiene sin más que
eliminar el parámetro tiempo en el sistema formado por las ecuaciones (I) y (II):

x
De (I): x = v0 cosq t t
v 0 cos 

Ahora sustituimos en (II): y  y 0  v0 sen t  4,9  t 2

x x2
y  y 0  v 0sen  4,9 2
v 0 cos  v 0 cos 2 

4,9
y  y 0  tg  x  2 x 2

v0 cos 2 

12
Ejercicio de movimiento parabólico: Un portero saca el balón desde el césped a una velocidad de 26 m/s.
Si la pelota sale del suelo con un ángulo de 40° y cae sobre el campo sin que antes lo toque ningún jugador,
calcular: a) altura máxima del balón; b) distancia desde el portero hasta el punto donde caerá en el campo
(alcance máximo); c) velocidad con la que choca en el suelo; d) ángulo de choque con el eje X; e) ecuación
de la trayectoria.
Datos: a = ay = g = - 9,8 m/s2 ; y0 = 0 m ; v0 = 26 m/s ; q = 40º

Y v = v0x
v
v0x
vy
v0x g vy
v0y v0
v

q v0x

O v0x vy
MRU
v

MRUV X
Movimiento de la coordenada X: MRU; x0 = 0 ; vx = cte = v0x = v0 cosq = 26 cos40º = 19,92 m/s

x(t) = x0 + v0 cosq t x = 19,92 t (I)

13
Mov. de la coord. Y: MRUV; y0 = 0 m ; v0y = v0 senq = 26 sen40 = 16,71 m/s ; ay = g = – 9,8 m/s2

y(t) = y0 + v0yt + ½ ayt2 y(t) = y0 + v0senq t + ½ g t2 y = 16,71 t – 4,9 t2 (II)

La componente y de la velocidad, obviamente, no es constante:

vy(t) = v0y + ayt vy(t) = v0senq + g t vy = 16,71 – 9,8 t (III)

• a) Para calcular la altura máxima aplicamos la condición que se cumple en el máximo de la parábola:
16,71
vy  0 (III) 0  16,71  9,8 t t  1,705 s
9,8
Este es el tiempo que tarda la pelota en alcanzar el punto más alto; ahora lo sustituimos en (II):

y máx  16,71  1,705  4,9 1,7052  14, 25 m

• b) Para calcular el alcance máximo aplicamos la condición que se cumple:
y0 (II) 0  16,71 t  4,9 t 2 (4,9 t  16,71)  t  0

t  3, 41 s

Sustituyendo en (I): x máx  19,92  3, 41  67,93 m

14
• c) Para calcular la velocidad con que choca en el suelo, primero vemos las componentes del vector
velocidad justo en ese momento:
    
v(t)  v x (t) i + v y (t) j  v x (3,41s) i + v y (3,41s) j
v x (3,41s)  v 0x  19,92 m/s
(III) v y (3,41s)  16,71  9,8 t  16,71  9,8  3, 41  16,71 m/s
  
Por tanto: v(3, 41s)  19,92 i  16,71 j (m/s)

v(3, 41s)  (19,92) 2  (16,71)2  26 m/s

Y su módulo:

• d) Para calcular el ángulo vemos que:

v0x
vy 16,71
vy
d
tgδ    0,8389 δ  40º
v v x 19,92

15
• e) Ecuación de la trayectoria:

x
(I) x = 19,92 t t
19,92
2
x  x 
(II) y = 16,71 t – 4,9 t 2 y  16,71   4,9   
19,92  19,92 

2
y  0,839 x  1, 235 10 x 2

16
Ejercicio de movimiento parabólico: Un niño que se encuentra sobre una azotea de 10
m de altura y golpea una pelota que sale despedida a 8 m/s con un ángulo de 40º sobre
la horizontal. Calcular: a) la altura máxima; b) alcance máximo; c) velocidad con la que
choca en el suelo; d) ángulo de choque con el eje X; e) ecuación de la trayectoria.
Datos: a = ay = g = - 9,8 m/s2 ; y0 = 10 m ; v0 = 8 m/s ; q = 40º

Y v = v0x
v
vy v0x
v0x g vy
v0y v0
v

q MRU
v0x
v0x
+ MRUV vy
y0
v

O X
–
Movimiento de la coordenada X: MRU; x0 = 0 ; vx = cte = v0x = v0 cosq = 8 cos40º = 6,13 m/s

x(t) = v0 cosq t x = 6,13 t (I)

17
Mov. de la coord. Y: MRUV; y0 = 10 m ; v0y = v0 senq = 8 sen40 = 5,14 m/s ; ay = g = – 9,8 m/s2

y(t) = y0 + v0yt + ½ ayt2 y(t) = y0 + v0senq t + ½ g t2 y = 10 + 5,14 t – 4,9 t2 (II)

La componente y de la velocidad, obviamente, no es constante:

vy(t) = v0y + ayt vy(t) = v0senq + g t vy = 5,14 – 9,8 t (III)

• a) Para calcular la altura máxima aplicamos la condición que se cumple en el máximo de la parábola:
5,14
vy  0 (III) 0  5,14  9,8 t t  0,524 s
9,8
Este es el tiempo que tarda la pelota en alcanzar el punto más alto; ahora lo sustituimos en (II):

y máx  10  5,14  0,524  4,9  0,5242  11,35 m

• b) Para calcular el alcance máximo aplicamos la condición que se cumple:

y0 (II) 0  10  5,14 t  4,9 t

2
4,9 t 2  5,14 t  10  0
5,14  ( 5,14)2  4  4,9  (10)
t  2,05 s
2  4,9
Sustituyendo en (I): x máx  6,13  2,05  12,57 m
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• c) Para calcular la velocidad con que choca en el suelo, primero vemos las componentes del vector
velocidad justo en ese momento:
    
v(t)  v x (t) i + v y (t) j  v x (2,05s) i + v y (2,05s) j
v x (2,05s)  v0x  6,13 m/s
(III) v y (2,05s)  5,14  9,8 t  5,14  9,8  2,05  14,95 m/s
  
Por tanto: v(2,05s)  6,13 i  14,95 j (m/s)
v(2,05s)  (6,13) 2  (14,95) 2  16,16 m/s
Y su módulo:

• d) Para calcular el ángulo vemos que:

v0x
vy 14,95
vy
d
tgδ    2, 44 δ  67,7º
v vx 6,13

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• e) Ecuación de la trayectoria:

x
(I) x = 6,13 t t
6,13
2
x  x 
(II) y = 10 + 5,14 t – 4,9 t 2 y  10  5,14   4,9   
6,13  6,13 

y  10  0,838 x  0,13 x 2

20
Cont. ejercicio: Calcular: f) si frente a la casa del niño, a 9 m de distancia, hubiera un
edificio, ¿a qué altura sobre la fachada del mismo chocaría la pelota?
Y

v0y v0

q
v0x
¿y?
y0

O X
• f) La condición que se cumple cuando choque es: x = 9 m.
Usamos las ecuaciones (I) y (II), o la ecuación de la trayectoria:
(I) x = 6,13 t
y  10  0,838 x  0,13 x 2
(II) y = 10 + 5,14 t – 4,9 t2

y  10  0,838  9  0,13  92 y  7,012 m

21
3.2. Movimiento parabólico: Tiro horizontal Applet horizontal Educaplus

En el caso particular de que el cuerpo se lance horizontalmente con una velocidad v0 = v0x = cte

En este caso ocurrirá:.

MRU
Y
v0x
v0x MRUA
vy
v v0x
y0
+ vy
v
v0x
X
O
vy
–
v
Eje X: MRU; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0x = v0 = cte

Eje Y: MRUA; la posición inicial y0; la velocidad inicial v0y = 0; ay = g = – 9,8 m/s2

22
(Cont.) Tiro horizontal:
Por tanto las ecuaciones de movimiento quedan en este caso:

Eje X: MRU x = v0 t (I)

Eje Y: MRUV y  y 0  4,9  t 2 (II)

v y   9,8  t (III)

El Alcance máximo será: y  y 0  4,9  t 2  0 4,9  t 2  y 0  0

y0
t Sustituyendo en (I) (sólo el tiempo positivo):
4,9
y0
x max  v0
4,9

23
Ejercicio: Un saltador de esquí sale de la pista de forma horizontal
con una velocidad de 80 km/h, desde una altura sobre la nieve de
20 m. Calcular: a) el tiempo que tarda en su vuelo hasta alcanzar el
suelo; b) alcance máximo del esquiador.

Datos: altura 20 m; velocidad horizontal v0x = vx = 80 km/h = 22,22 m/s

Y MRU
v0x =22,22 m/s
v0x =22,22 m/s
MRUA
vy v0x =22,22 m/s
v
+ y0 = 20 m vy
v
X
O alcance = x
–
Elegimos el sistema de referencia (origen O) y el criterio de signos que se indica en la figura.

24
 a) La causa que hace caer al esquiador es la atracción terrestre. Por esto es el movimiento MRUV del
eje vertical el que nos permite calcular el tiempo que está en el aire.

Eje Y: MRUV; la posición inicial y0 = 20 m; la posición final y = 0 m; la velocidad inicial v 0y = 0; la aceleración

ay = g = – 9,8 m/s2
1
La ecuación de la posición en función del tiempo es: y  y0  v0 y  t   a y  t 2
2
1
Si eliminamos los términos que son ceros: y  y 0  v 0 y  t   (9,8)  t 2
2
20
0  y 0  0  4,9  t 2
t 2 s
4,9

b) El alcance que consigue el esquiador es la distancia x de la figura. El esquiador avanzará

horizontalmente a una velocidad vx = v0x = 22,22 m/s mientras esté en el aire.

Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0x = 22,22 m/s

La ecuación del movimiento en este eje es: x = x0 + v0x · t

Sustituyendo nos queda: x = 0 + 22,22 · 2 = 44,44 m

25
Ejercicio: Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 500 m/s batiendo un objetivo
situado a 1200 m en la misma horizontal del punto de lanzamiento. Calcula el ángulo de
elevación.
Datos: a = ay = g = - 9,8 m/s2 ; y0 = 0 m ; v0 = 500 m/s ; xmáx = 1200 m; q = ?

Y v = v0x
v
v0x
vy
v0x g vy
v0y v0
v

q v0x

O v0x MRU vy
v
MRUV X

Movimiento de la coordenada X: MRU; x0 = 0 ; vx = cte = v0x = v0 cosq = 500 cosq

x(t) = x0 + v0 cosq t x = 500 cosq t (I)

26
Mov. de la coord. Y: MRUV; y0 = 0 m ; v0y = v0 senq = 500 senq ; ay = g = – 9,8 m/s2

y(t) = y0 + v0senq t + ½ g t2 y = 500 senq t – 4,9 t2 (II)

La componente y de la velocidad, obviamente, no es constante:

vy(t) = v0senq t + g t vy = 500 senq – 9,8 t (III)

• Sabemos que el objetivo a alcanzar posee las siguiente coordenadas según nuestro sistema de referencia:
x  1200 m
y0 m
1200  500 cos t
Metiendo estos valores en (I) y (II):
0  500 sen t – 4,9 t 2  
1200 12
t 
500 cos 5 cos
2
12  12  sen 28, 224
0  500 sen  – 4,9     0  1200  –  
5 cos  5 cos  cos cos 
2

28, 224
0  1200 sen  cos – 28, 224  sen  cos   0,02352
1200

27
 sen  cos  0,02352

2 sen  cos  0,04704

Sabemos que: sen(2)  2 sen  cos

2  2,696
sen(2)  0,04704
2  177,304

  1,348º  1º 20' 53''

  88,652º  88º 39' 7 ''

28