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Semana 4
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Relativo en 3D
MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO
vB = v A + rB / A + vrelB / A
( )
aB = aA + rB/ A + rB/ A + 2 vrelB/ A + arelB/A
CARACTERISTICAS DE LA
VELOCIDAD ANGULAR Y
ACELERACION ANGULAR DEL
SISTEMA DE COORDENADAS
MOVILES EN EL ESPACIO
vC = vB + RC/B + vrelC /B
( )
aC = aB + rC/B + RC/B + 2 vrelC/B + arelC/B
S
P
S
S
S
Hidraulico 2
Barra CG .
(sujetador)
1) Calculo de los vectores posición:
2) Análisis de Velocidades y Aceleraciones:
Para el
punto C:
Para el
punto G:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando en el disco, por movimiento relativo:
Para el punto P, por movimiento relativo:
“TODAS LAS PIEZAS DEBEN UNIRSE SIN SER FORZADAS, DEBE RECORDAR
QUE LOS COMPONENTES QUE LOS INTEGRAN, FUERON DESMONTADOS
POR UD.
POR LO QUE SINO PUEDE UNIRLOS DEBE EXISTIR ALGUNA RAZON, PERO
SOBRE TODO NO UTILICE UN MARTILLO»…..
C
Primero soldamos el sistema móvil en BϵBD y
calcularemos la velocidad y la aceleración absoluta
z
del punto P: vB = 8kˆ aB = 3kˆ
vP = vB + sm1 RP /B + vrelP / B
vP = 6k + (−6iˆ + 8kˆ) (−6 ˆj − 8kˆ) + 7(−0, 6 ˆj − 0,8kˆ)
vP = 48iˆ − 52, 2 ˆj + 36, 4kˆ
aP = 3kˆ + (4iˆ − 48 ˆj + 6kˆ) (−6 ˆj − 8kˆ) + (−6iˆ + 8kˆ) ((−6iˆ + 8kˆ) (−6 ˆj − 8kˆ))
+(−12iˆ + 16kˆ) (−4, 2 ˆj − 5,6kˆ) + (−3 ˆj − 4kˆ)
aC = (871, 2iˆ + 561,8 ˆj + 313, 4kˆ) + (−44iˆ + 3 ˆj− 26kˆ) (−4,8 ˆj+ 3, 6kˆ)
+(−6iˆ + 6 ˆj + 16kˆ) ((−6iˆ + 6 ˆj + 16kˆ) (−4,8 ˆj+ 3, 6kˆ))
+2(−6iˆ + 6 ˆj + 16kˆ) (9, 6 ˆj − 7, 2kˆ) + (7, 2 ˆj − 5, 4kˆ)
a VC 158,8645 m/s ✓
b 51,1957 rad/s2 ✓
c aCX 190,8 m/s2 ✓
d aCY 2388,2 m/s2 ✓
d aCZ 316 m/s2 ✓
sm1 = 1 + 2/1 + 1 2/1 = 8k + 7i + 10kˆ 12iˆ
aK = 5k +(7i +120 j +8k)(0,12i −0,06 j) +(12i +10k) ((12i+10k) (0,12i −0,06 j) + (24i + 20k)(−6 j) − 4j
400mm
o
250m
m
B
125m
m A
CARACTERISTICAS
1.- En el espacio el vector y
forman un angulo cualesquiera
REGLAS DE ORO
INICIO
• Quisiera vivir para estudiar, no estudiar para
vivir.
(Sir Francis Bacon)
• ¡Estudia! No para saber una cosa más, sino
para saberla mejor.
(Lucio Anneo Séneca)
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THE END!
Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser! Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez