Curso

Curso Integrador
Integrador IIII Automotriz
Automotriz
Ingeniería
Ingeniería Automotriz
Automotriz
Docente: Ing. Díaz Chunga, Ciro Alonso
Alumnos: Ramos Fernández Carlos Alberto
Salinas Quispitupa Elvis Moisés
TITULO DE PROYECTO

DISEÑO DE SUSPENSION PARA

MOTOCICLETAS TODO TERRENO
 INTRODUCCIÓN

El desarrollo de este proyecto

nace por la necesidad obtener
una motocicleta todo terreno
que pueda afrontar las
distintas dificultadas que
existen en las carreteras de
nuestro del país, donde no
solo existen pistas asfaltadas
sino se tiene que manejar por
trochas, suelos arenosos,
pedregosos, húmedos y
arcillosos.
NECESIDAD DEL PROYECTO

Los vehículos menos o motocicletas es una alternativa económica y rápida como

medio de transporte en el Perú, de tal manera que el mercado de motocicletas
tuvo un crecimiento en el 2021. Según el informe de la Asociación Automotrices
del Perú (AAP)., durante los primeros ocho meses se reportó 198,525 unidades
vendidas, una cifra mayor en 121.8% en comparación al 2020.
 
Esto se debe a que es usado no solamente como medio de transporte que permite
respetar las medidas del estado de emergencia por la pandemia, sino también
como herramienta de trabajo. En este caso para transportarse por la ciudad se
utilizan motocicletas denominadas pisteras o urbanas, pero para provincias se
exige una motocicleta que brinda mayores condiciones debida que el régimen de
trabajos es más crítico por las condiciones del terreno donde se transita.
LOGICA DE FUNCIONAMIENTO
 MARCO TEORICO

Movimientos angulares y lineales de la motocicleta

El movimiento angular se puede

analizar a través de los ejes, los cuales
son pitch, yaw y roll o también
conocido como eje de cabeceo, eje de
guiñada y eje de inclinación,
respectivamente.

• YAW
• ROLL
• PITCH
• Pitch o movimiento de cabeceo se da en el eje horizontal, este movimiento se da al
acelerar o al frenar y también se origina por las irregularidades en el suelo.

• Yaw, sobre el eje de guiñada se da el movimiento en el eje vertical y se da cuando

giramos alrededor de una curva y también la intervención del viento.

• El roll se produce en el eje longitudinal y se origina al inclinar la motocicleta para tomar

una curva.
Parámetros geométricos de la motocicleta

-Angulo de Inclinación, Conformado entre

el eje de dirección y el eje vertical
-Offset, Es la medida que hay entre el
mandril de la rueda y el eje de dirección,
formando un ángulo de 90° con respecto al
eje de dirección.
-Trail, Es la distancia entre el punto de contacto de la rueda
con el piso y una línea imaginaria que parte del eje de
dirección hasta cortar en un punto con el suelo. Cada rueda
tiene un valor de trail que va entre 80 y 120mm (con pequeñas
variaciones) , el cual se diseña siempre para ser positivo. Dicho
esto las ruedas siempre van en contacto por detrás del punto
imaginario lo que produce el efecto auto-lineante en ambas
ruedas y esto brinda estabilidad direccional.
Fuerzas que actúan sobre la motocicleta
Dinámica de la motocicleta

TRANSFERENCIA DE CARGA

La masa de cualquier cuerpo está definida como una atracción gravitatoria al centro
de la tierra y está dada por la sumatoria de todas las fuerzas que actúa en el centro de
gravedad del cuerpo. Para la motocicleta la acción de acelerar y frenar puede
provocar que el peso este peso no se transfiera a ninguna parte.

Al frenar o acelerar la motocicleta se siente que la carga en uno de los neumáticos es

mayor que la otra, sin embargo las cargas verticales que soportan ambos neumáticos
siempre son las mismas para condiciones estables, lo que se concluye que la carga
trasferida a una de las ruedas es la carga que se descarga de la otra, de tal manera
que la suma total sea el peso de la motocicleta.
 Dinámica de la motocicleta

Para la trasferencia de carga en la motocicleta

debemos considerar como fuentes principales

1. Inercia, originada al acelerar y frenar la

motocicleta.
2. Aerodinámica, la resistencia aerodinámica tiende
a levantar la parte delantera de la moto y
poner la carga en la parte trasera.
3. Posicional, Al bajar una pendiente la parte
delantera de la moto soporta más peso y viceversa.
 Squat y Antisquat

Durante la aceleración se generan 3 fuerzas en la parte trasera de la motocicleta, por

un lado tenemos la transferencia de carga, lo visto anteriormente, la fuerza del
neumático contra el suelo y por último la fuerza de cadena. La resultante de todas
ellas es que al acelerar la parte trasera ni se hunda ni se levante, si se hunde tiende a
ser squat y si se levanta tiende a ser anti-squat. Cualquiera de estas dos tendencias
modifica la geometría de la motocicleta en un momento crítico como la aceleración
 Efectos Dinámicos

La tracción y la frenada más la conexión del neumático con el suelo están controladas
por la variación dinámica de la carga vertical que existe en el punto de contacto con la
carretera que dependerá de las reacciones del squat y anti-squat así como las
características de la suspensión y el neumático.
Al producirse la aceleración la parte trasera producirá una variación del nivel de anti-
squat de la motocicleta dependiendo de la compresión producida por el porcentaje de
anti-squat ,para este caso se tendrá un valor de0% y la suspensión se comprimirá solo
por la transferencia de carga.
 Distancia entre ejes

Es la medida que parte desde los

centros de la rueda, para las
motocicletas el tener una distancia
mayor entre ejes obliga a tener un
mayor ángulo de giro en el
manubrio para tomar las curvas, a
cambio de eso se ofrece una
mayor estabilidad en línea recta.
MASA SUSPENDIDA Y NO SUSPENDIDA

La masa suspendida es todo aquello que está sujeto a la suspensión, es decir casi toda
la motocicleta en su totalidad a excepción de las ruedas, frenos y partes de la
suspensión.
Por otro lado la masa no suspendida es la diferencia entre la masa total de la
motocicleta menos la masa suspendida, se debe tener en cuenta estos conceptos ya
que cuando se busca alto rendimiento en la suspensión, se busca que la relación entre
masa no suspendida y suspendida sea lo más amplia posible.
CALCULOS PARA LA SUSPENSION

Tomaremos como referencia para este trabajo la motocicleta RTM 150G2 cuyas
especificaciones son:

m: 117kg (masa suspendida, sin el piloto)

Largo: 195cm = 1950mm
Ancho: 75cm= 750mm
Alto: 104cm= 1040mm
Distancia entre ejes: 1411.8mm
Distancia del asiento al piso (Hc): 79cm = 790mm
Datos de la rueda: 90/90 18
REPRESENTACION DE FUERZAS
FUERZAS EN LA SUSPENSION DELANTERA

Durante la acción de frenado de la motocicleta, aparecen componentes de fuerza de

fricción y fuerza normal sobre las ruedas delanteras, por el peso de la motocicleta y el
piloto.
Cálculos para el resorte
Se puede observar que el resorte es inestable, pero al ser una suspensión telescópica los resortes van
dentro de unas barras junto con el aceite el cual controla la estabilidad del resorte luego de tomar un
bache.
Características que tendrá el resorte
• Diámetro de alambre: 5mm
• Diámetro medio: 20mm
• Longitud libre del resorte: 286.37mm
• Número total de espiras: 19 espiras
SUSPENSION TRASERA
Diámetro de alambre de 10mm
Diámetro Interno del resorte: 60 mm
Diámetro Externo: 80mm
Diámetro medio: 70mm
Numero de espiras: 6
Longitud del resorte: 184.8mm
PLANOS
GRACIAS