RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO RECTO

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilíndrica, siendo las generatrices de las superficies
laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.

DIMENSIONES PRINCIPALES
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para
definir las dimensiones del dentado. Su sección por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar
al círculo primitivo.

CILINDRO DE CABEZA: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes.
Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el círculo de cabeza.

CILINDRO DE PIE: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Al
seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el círculo de pie.

DIAMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

DIAMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de cabeza.

da=d+2ha

DIAMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pie.

df=d-2hf

NUMERO DE DIENTES (z): es el número de dientes de la rueda.

PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homólogos
consecutivos.

p=3,14d/z

MODULO (m): es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes
de la rueda. Su valor está normalizado.

m=d/z
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre los dos
flancos de un diente.

s≅p/2

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro
primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la

circunferencia primitiva.

ha=m

ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia
primitiva.

hf=1,25m

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie.

h=ha+hf
REPRESENTACION Y ACOTACION

Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en este

ejemplo únicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles
constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según
las normas del dibujo industrial.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS

CILINDRICAS CON DENTADO RECTO
Dos ruedas dentadas cilíndricas con dentado recto únicamente pueden constituir un engranaje de ejes
paralelos.
RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .

i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION
RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO HELICOIDAL
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilíndrica, y las generatrices de las superficies
laterales de los dientes (flancos) son hélices.

DIMENSIONES PRINCIPALES
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para
definir las dimensiones del dentado. Su sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar
al círculo primitivo.

CILINDRO DE CABEZA: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes.
Su sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al círculo de cabeza.

CILINDRO DE PIE: superficie cilíndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Su
sección, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al círculo de pie.

DIAMETRO PRIMITIVO (d): diámetro del círculo primitivo.

DIAMETRO DE CABEZA (da): diámetro del círculo de cabeza.

da=d+2ha

DIAMETRO DE PIE (df): diámetro del círculo de pie.

df=d-2hf

HELICE PRIMITIVA: intersección de un flanco del diente con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (β): ángulo agudo de la tangente a la hélice primitiva con la generatriz del
cilindro primitivo.

NUMERO DE DIENTES (z): es el número de dientes de la rueda.

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: sección de un flanco por un plano perpendicular al eje de la rueda.

PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos
flancos homólogos consecutivos.
pt=3,14d/z

MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros

y el número de dientes de la rueda.
mt=d/z

PERFIL NORMAL: sección de un flanco por un plano perpendicular a la hélice primitiva.

PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homólogos consecutivos, medido
a lo largo de una hélice del cilindro primitivo perpendicular a la hélice primitiva.

pn=pt cosβ

MODULO NORMAL (mn): es la relación entre el paso normal expresado en milímetros y el número π. .
Adopta un valor normalizado.
mn=mt cosβ

PERFIL AXIAL: sección de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda.

PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homólogos consecutivos, medido a lo largo de una
generatriz del cilindro primitivo.
px=pt/tangβ

MODULO AXIAL (mx): es la relación entre el paso axial expresado en milímetros y el número π. .

mx=mt/tangβ

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro
primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la

circunferencia primitiva.
ha=mn

ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia
primitiva.
hf=1,25mn

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie.

h=ha+hf
REPRESENTACION Y ACOTACIÓN
Con la finalidad de simplificar el dibujo, centrándonos exclusivamente en la parte dentada, en el ejemplo
anterior únicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda. Los detalles
constructivos de la parte no dentada de la rueda tendrán una representación real y se acotarán según
las normas del dibujo industrial.

En los engranajes constituidos por ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal, engranan
simultáneamente más de un par de dientes, proporcionando un funcionamiento suave, superior al de los
engranajes con dentado recto; sin embargo, presentan el inconveniente de producir un empuje axial al
ser la transmisión de esfuerzos oblicua al eje. Este empuje axial tiende a separar las ruedas que forman
el engranaje, y se transmite a los rodamientos a través de los ejes que van acoplados a las ruedas.

Para eliminar este empuje axial, se tallan sobre una misma rueda dos dentados iguales pero con
hélices de sentidos contrarios, obteniendo una rueda dentada cilíndrica con dentado doble-heliciodal.
Este dentado doble-heliciodal puede ser de diferentes tipos: doble-helicoidal continuo, doble-helicoidal
interrumpido, doble-helicoidal intercalado y doble-helicoidal intercalado e interrumpido.

En la siguiente figura se muestra una rueda dentada cilíndrica con dentado doble-helicoidal continuo.

En las siguientes figuras se muestra la representación normalizada de los diferentes tipos de ruedas
dentadas cilíndricas con dentado doble-heliciodal.
En los engranajes formados por ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal, engranan
simultáneamente más de un par de dientes, aunque no entran en contacto simultáneamente en toda su
longitud, ya que este contacto es progresivo, proporcionando un funcionamiento suave, silencioso y con
bajo nivel de vibraciones.

Por el contrario, al estar simultáneamente en contacto varios dientes, el rozamiento entre ellos es
mayor y, por consiguiente, la potencia absorbida y el desgaste de los dientes también es mayor. A su
vez, tal como se ha indicado anteriormente, al ser la transmisión de esfuerzos oblicua al eje, existe una
componente de fuerza axial que tiende a separar las ruedas.

Las ruedas dentadas cilíndricas con dentado helicoidal pueden formar dos tipos de engranajes: de ejes
paralelos y de ejes cruzados.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS

CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2

ANGULO DE HELICE (β): el ángulo de hélice deberá ser idéntico en las dos ruedas, pero en una rueda
la hélice será a izquierda y en la otra rueda la hélice será a derecha.

β1=-β2

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2
REPRESENTACION

ENGRANAJE DE EJES CRUZADOS A 90º FORMADO POR DOS RUEDAS

DENTADAS CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL
RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2

ANGULO DE HELICE (β): en general, el ángulo de hélice deberá ser idéntico y con el mismo sentido
en las dos ruedas, y la suma de ambos será igual al ángulo entre ejes Σ.

β1+β2=Σ β1=β2

Como en este caso Σ=90º , si tenemos en cuenta las dos igualdades anteriores, se verifica:

β1=β2=45º

RELACION DE TRANSMISION (i): relación entre las velocidades angulares de las ruedas conductora
n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1

DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros primitivos deben
de ser tangentes, la distancia entre los centros será igual a la semisuma de los diámetros primitivos.

a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION