ENGRANAJES CNICOS

1. INTRODUCCIN
Se utilizan cuando queremos transmitir movimiento entre dos ejes que se cortan. Lo
que en engranajes cilndrico rectos eran cilindros primitivos, ahora se convierten en conos
primitivos. De la misma forma que se estudia en el plano el engrane de las ruedas cilndrico
rectas, se estudian en la esfera K de centro S y radio SI las ruedas cnicas.
La cremallera de referencia, se convierte en este caso en una rueda cnica de
semingulo 90, rueda plana. Sern conjugadas, aquellas ruedas que puedan engranar con esa
rueda plana de referencia.

La generacin de los flancos de los dientes se realiza ahora al hacer rodar sin deslizar
un cono generador sobre un plano que secciona por un dimetro mayor a la esfera K.

CONSTRUCCIN DE TREDGOLD

.
.
.

Esfera

.
.
.

.
.
.

Perfil de
evolvente
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Perfil de
referencia
.
.
.

.
.
.

P
Cono
primitivo

d1

R1

d1
.

R t1
R t1
O1

O1

Cono
Complementario

Para estudiar en el plano la geometra proyectada sobre la superficie esfrica, se

realiza la llamada construccin de Tredgold que consiste en proyectar sobre un cono
complementario exterior, tangente a la esfera en la misma circunferencia de corte con el cono
primitivo, el propio trazado de la circunferencia. Posteriormente, esa proyeccin sobre el
cono exterior se desarrolla y representa de forma aproximada toda la geometra, se calcula el
nmero de dientes equivalente etc.

2. NOMENCLATURA
La figura siguiente muestra las dimensiones normalizadas en los engranajes cnicos.

b
m
m+j
Cono de
cabeza

d1

di

de

Cono
de pie

Cono
complementario
exterior

Rm

a c1

a p1

Rp 1
Rt

R1

Rc 1

Cono
primitivo

R1
Rc1
Rp1
Rt1
Rm1
d1
di
de
ac1
ap1
l

= Radio primitivo
= Radio de cabeza
= Radio de pie
= Radio del desarrollo en la construccin de Tredgold
= Radio medio
= Angulo primitivo
= Angulo interior
= Angulo exterior
= Angulo de cabeza
= Angulo de pie
= Longitud de la generatriz de contacto

3. NMERO DE DIENTES EQUIVALENTE

zt es el nmero de dientes de la rueda completa en el desarrollo de Tredgold, de forma
que se cumplir:
R1 = Rt . cosd1
2.Rt = mzt = mz/cosd1
2.R1 = mz ;
Este nmero de dientes equivalente zt se utiliza para poder aplicar las expresiones
obtenidas en el estudio de engranajes cilndrico rectos utilizando zt en lugar del nmero de
dientes real del pin cnico z, y utilizando Rt en lugar de R1
El nmero lmite de dientes para evitar la penetracin, por lo tanto ser:
z tl =

z1 = 2
cos d 1 sen2

z 1(lmite) =

2. cosd 1
= 17. cosd 1
2
sen

y el valor lmite prctico ser:

z1(lm.prctico) = 14.cosd1

con =20

De la misma forma que habamos visto en engranajes cilndrico rectos, si el plano

medio de la rueda de referencia es tangente al cono primitivo, se hablar de rueda a cero y si
est desplazada una distancia xm de forma que sea tangente a un cono coaxial con el
primitivo, se hablar de rueda a V.
Para el clculo del valor de desplazamiento, se utilizan las expresiones de los
engranajes cilndrico rectos pero con zt1:
z1
cosd 1
17

14 x1 =

z1
cosd 1
30

para = 20

25 x1 =

para = 15

El desplazamiento x se mide en la generatriz del cono complementario.

4. DIMENSIONADO DE ENGRANAJES CNICOS

En primer lugar buscaremos las relaciones entre los semingulos de los conos
primitivos, el ngulo de los ejes de la transmisin y la relacin de transmisin i.

w1
-w 1

d1

d2

d1

w 21

d2
-w 2

w2

La velocidad de los dos conos primitivos en el punto P es la misma por lo que se

cumplir:
i=

w2 sen d 1 sen (d - d 2 ) send . cosd 2 - cosd . send 2 send

=
- cosd
=
=
=
sen d 2
tgd 2
w1 sen d 2
send 2

con lo cual:
tg d 2 =

send
i + cosd

d1= d - d 2

De forma anloga se pueden obtener las expresiones para los casos particulares
siguientes:

d = d 1 + d 2 = 90
d1

tg d2 = 1/i

d2

d = d1 + d2 > 90

d1
S

d2

tgd 2 =

sen (180 - d)
i - cos (180 -d)

d1

d2

tgd 2 =

sen d
cos d - i

d2 = 90
d1 = d - 90

d1
d2

P
d

La longitud de la generatriz de contacto l ser:

l=

R1 = R 2
sen d 1 sen d 2

La generatriz media del diente ser:

lm = l - b/2
Los ngulos de cabeza y de pie se obtendrn mediante las expresiones siguientes:
m 2.m . sen d 1 2 . sen d 1
=
tg a c1 = =
l
mz1
z1
Con lo cual los semingulos de los conos exterior e interior sern:
de1 = d1 + ac1

tg a pI =

di1 = d1 - ap1

m + j 2,5 . sen d 1
=
l
z1

Los radios de cabeza y de pie sern los siguientes:

Rc1 = R1 + m . cos d1

Rp1 = R1 - 1,25.m .cos d1

y el radio medio ser:

Rm1 = R1 (b/2) . sen d1

Normalmente se toma b < l/3

7

5. TALLA DE ENGRANAJES CNICOS

Los piones cnicos de dientes rectos se pueden tallar por reproduccin o por
generacin. Las figuras siguientes muestran los esquemas de ambos principios de talla.

5.1. TALLADO POR REPRODUCCIN

La gua sobre la cual se desplaza la herramienta de corte que lleva el movimiento
alternativo de mortajado, puede pivotar en torno a dos ejes perpendiculares X e Y que se
cortan en el punto S, centro de los conos primitivos.

En el otro extremo, el seguidor A recorre la plantilla que tiene el perfil de evolvente

en su trazado. El diseo de la mquina es tal que la trayectoria de la herramienta de corte
coincide con la lnea SA.

5.2. TALLADO POR GENERACIN

Existen diferentes principios segn los fabricantes. La figura siguiente muestra el de
la mquina Gleason.

Las dos herramientas de corte 1 y 2 estn montadas sobre dos guas 3 y 4 que se
deslizan en movimiento alternativo y opuesto sobre las correderas 5 y 6, que son orientables
al girar el soporte 7. Este soporte 7 gira en torno a su eje horizontal Y. El movimiento de giro
del soporte est relacionado con el de la rueda cnica que estamos tallando (10) mediante una
cierta relacin cinemtica representada por el tren de engranajes.

Problema

Sea un engranaje cnico cuyo ngulo entre los ejes es de 60 constituido por dos
piones con z1 = 12 y z2 = 26 dientes construidos con mdulo m = 6.
Calcular todas las dimensiones geomtricas de ambos. Se construirn con un ancho
b = l/4.
Solucin:
i = w2 / w1 = r1/ r2 = z1 / z2 = 12/26 = 0,461538
tg d 2 =

d2 = 42

sen60
send
= 0,9
=
i + cosd 0,461538 + cos 60

d1 = 18

Los radios primitivos sern:

R1 = mz1 /2 = 36 mm
R2 = mz2 /2 = 78 mm

La longitud de la generatriz l ser

l=

R1 = R 2 = 36 = 116,5mm
sen d 1 sen d 2 sen 18

Con lo cual el ancho del diente b ser:

b = l/4 = 116,5/4 = 29,12 mm

La generatriz media del diente ser:

lm = l - b/2 = 116,5 - 29,12/2 = 101,94 mm

Los ngulos de cabeza y de pi valdrn:

tg ac1 = tg ac2 = m/l = 6/116,5 = 0,0515

ac1 = ac2 = 2,95

tg ap1 = tg ap2 = (1,25.m)/l = (1,25.6)/116,5 = 0,064

ap1 = ap2 =3,68

Con lo cual los semingulos de los conos exterior e interior sern:

10

de1 = d1 + ac1 = 18 + 2,95 = 20,95

de2 = d2 + ac2 = 42 + 2,95 = 44,95
di1 = d1 - ap1 = 18 - 3,68 = 14,32
di2 = d2 - ap2 = 42 - 3,68 = 38,32

Los radios de cabeza y de pie sern los siguientes:

Rc1 = R1 + m . cos d1 = 36 + 6 . cos18 = 41,7 mm
Rc2 = R2 + m . cos d2 = 78 + 6 . cos42 = 82,45 mm
Rp1 = R1 - 1,25.m .cos d1 = 36 - 1,25 . 6 . cos 18 = 28,86 mm
Rp2 = R2 - 1,25.m .cos d2 = 78 - 1,25 . 6 . cos 42 = 72,42 mm

y los radios medios:

Rm1 = R1 - b/2 . sen d1= 36 - 29,12/2 . sen 18 = 31,5 mm
Rm2 = R2 - b/2 . sen d2= 78 - 29,12/2 . sen 18 = 68,26 mm

A continuacin, debemos comprobar si existe penetracin en la talla de los dos

piones, para ello calculamos el nmero de dientes equivalente zt
zt1 = z1/ cos d1 = 12/cos 18 = 12,62
zt2 = z2/ cos d2 = 26/cos 42 = 34,99

HAY PENETRACIN
NO HAY PENETRACIN

Clculo del desplazamiento en la talla x1

x1 = (14 - zt1 ) /17 = (14 - 12,62)/17 = 0,08118

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