UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

PARCIAL III
CARRERA: Fecha de entrega:
VII Ingeniería Electromecá nica 19/08/2017
TEMA: ASIGNATURA:
-Ejercicios de engranes Diseñ o de elementos de
má quinas

DOCENTE: ING. CRISTIAN PAREDES

1
 ESTUDIANTES: PILLAJO CLAUDIO

ABR2017–AGO2017

PROBLEMAS

 Diseño en ingeniería mecánica de Shigley 9na Edición (cap. 13-14)

1 Un piñón recto de 17 dientes tiene un paso diametral de 8 dientes/pul, funciona a

1 120 rpm e impulsa a un engrane a una velocidad de 544 rpm. Encuentre el
número de dientes en el engrane y la distancia teórica de centro a centro.
dp = 17/8 = 2.125 in

N2 1120
dG = =dp= (2.125) = 4.375 in
N3 N3

NG = Pd G = 8(4.375) = 35 dientes

C = (2.125+4.375) /2 = 3.25 in

2 Un piñón recto de 15 dientes con un módulo de 3 mm funciona a una velocidad

de 1 600 rpm. El engrane impulsado tiene 60 dientes. Determine la velocidad del
engrane impulsado, el paso circular y la distancia teórica entre centros.

nG = 1600(15/60) = 400 rev/min

P = πm = 3π mm

C = [3(15+60)]/2 = 112.5 mm

3 Un juego de engranes rectos tiene un módulo de 6 mm y una relación de

velocidades de 4. El piñón tiene 16 dientes. Calcule el número de dientes en el
engrane impulsado, los diámetros de paso y la distancia teórica entre centros.

NG  16  4   64 dientes

dG  NGm  64 6   384 mm

dP  NPm  16  6  96 mm

C  384  96 / 2  240 mm

2
4 Un piñón recto de 21 dientes se acopla a una rueda de 28 dientes. El paso
diametral es 3 dientes/pulg y el ángulo de presión es de 20°. Haga un dibujo de los
engranes, que muestre un diente en cada engrane. Encuentre y tabule los
siguientes resultados: cabeza (addendum), raíz (dedendum), claro, paso circular,
espesores de los dientes y diámetros de los círculos base; las longitudes del arco
de ataque, de salida y de acción, así como también el paso base y la relación de
contacto.

a  1/ P  1/ 3  0.3333 in

b  1.25 / P  1.25 / 3  0.4167 in

c  b  a  0.0834 in

p   / P   / 3  1.047 in
t  p / 2  1.047 / 2  0.523 in

d1  N1 / P  21 / 3  7 in
d1b  7 cos 20°  6.578 in

d2  N2 / P  28 / 3  9.333 in
d2b  9.333cos 20°  8.770 in

pb  pc cos   / 3cos 20°  0.984 in

mc  Lab / pb  1.53 / 0.984  1.55

5 Un piñón cónico de dientes rectos a 20°, con 14 dientes y paso diametral de 6

dientes/pulg, impulsa una rueda de 32 dientes. Los dos ejes son perpendiculares y
se encuentran en el mismo plano. Calcule:
a) La distancia de cono.
b) Los ángulos de paso.
c) Los diámetros de paso.
d) El ancho de la cara.

(a)
2
14 32 2 12
Ao = 6
[ ( )( )
2
+
6
2
] =2.910∈¿

(b)
1 
  tan 14 / 32  23.63
1 
  tan 32 / 14  66.37
3
 (c)

dP  14 / 6  2.333 in

dG  32 / 6  5.333 in

(d)

0.3A0 = 0.3(2.910) = 0.873 in

10/P = 10/6 = 1.67

0.873 < 1.67

F  0.873 in

6 Un juego de engranes helicoidales paralelos utiliza un piñón de 20 dientes que

impulsa un engrane de 36 dientes. El piñón tiene un ángulo de hélice a la derecha
de 30°, un ángulo normal de presión de 25° y un paso diametral normal de 4
dientes/pulg. Calcule:
a) Los pasos circulares normal, transversal y
axial.
b) El paso
circular base
normal.
c) El paso
diametral
transversal y
el ángulo de
presión
transversal.
d ) La
cabeza
(addendum),
raíz
(dedendum)
y diámetro
de paso de
cada
engrane.

4
 (a)

(b)

(c)

(d)

7 Un conjunto de engranes helicoidales paralelos se compone de un piñón de 19

dientes que impulsa un engrane de 57 dientes. El piñón tiene un ángulo de la
hélice a la izquierda de 30°, un ángulo normal de presión de 20° y un módulo
normal de 2.5 mm. Encuentre:
a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.
b) El paso diametral transversal y el ángulo de presión transversal.
c) La cabeza (addendum), raíz (dedendum) y diámetro de paso de cada
engrane.

5
8 Para evitar el problema de interferencia en un par de engranes rectos con un
ángulo de presión de 20°, especifique el número mínimo de dientes permitido en el
piñón para cada una de las siguientes razones de engrane.
a) 2 a 1 b) 3 a 1 c) 4 a 1 d) 5 a 1

(a)

N P=15 dientes

(b) m=3 ; N P=14.98 ; N P =15 dientes

(c) m=4 ; N P=15 . 44 ; N P=16 dientes

(d) m=5 ; N P=15.74 ; N P=6 dientes

9 Repita el problema 13-8 con un ángulo de presión de 25°.

(a) m=2 ; N P=9.43 ; N P=10 dientes

6
(b) m=3 ; N P=9.92 ; N P=10 dientes

(c) m=4 ; N P=10.2 ; N P =11 dientes

(d) m=5 ; N P=10.38 ; N P =11dientes

10 Para un juego de engranes rectos con 20°, procure evitar interferencias y

determine:
a) El número mínimo de dientes del piñón que funcionará consigo mismo.
b) El número mínimo de dientes del piñón para una relación mG 2.5, así como
el número máximo posible de dientes con este piñón.
c) El piñón más pequeño que funcionará con una cremallera.

dientes

dientes

dientes
7
11 Repita el problema 13-10 para un conjunto de engranes helicoidales con n
20° y 30°

dientes

dientes

dientes

dientes

8
12 Se ha tomado la decisión de usar ∅n 20°, Pt=6 dientes/pulg y φ=¿30° para una
reducción 2: l. Elija un número de dientes adecuado para el piñón y el engrane con
la finalidad de evitar interferencia.

13 Repita el problema 12 con φ=¿ 45°.

14 Mediante el empleo de un ángulo de presión mayor que el estándar, es posible

emplear un piñón con menos dientes y se pueden obtener, por lo tanto, engranes
menores sin rebaje durante la generación de los dientes. Si los engranes son
rectos, ¿cuál es el ángulo mínimo de presión posible que se puede obtener sin
que haya rebaje para que un piñón de 9 dientes se acople con una cremallera?

15 Un par de engranes de ejes paralelos se compone de un piñón de 18 dientes

que impulsa un engrane de 32 dientes. El piñón tiene un ángulo de hélice a la
izquierda de 25°, un ángulo de presión normal de 20°y un módulo normal de 3
mm. Encuentre:

a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.

b) El módulo transversal y el ángulo de presión transversal.
c) Los diámetros de paso de los dos engranes.

9
16 El tren de engranes helicoidales de doble reducción de la figura se impulsa
mediante un eje a con una velocidad de 900 rpm. Los engranes 2 y 3 tienen un
paso diametral normal de 12 dientes/pulg, un ángulo de la hélice de 30° y un
ángulo de presión normal de 20°. El segundo par de engranes del tren, engranes 4
y 5, presenta un paso diametral normal de 8 dientes/pulg, un ángulo de la hélice
de 25° y un ángulo de presión normal de 20°. Los números de dientes son: N2=12,
N3=48, N4=16, N5=36. Determine:
a) Las direcciones de la fuerza de empuje que ejerce cada engrane sobre su eje.
b) La velocidad y dirección del eje c.
c) La distancia de los centros entre los ejes.

10
17 El eje a de la figura gira a 600 rpm en el sentido que se muestra. Encuentre la
velocidad y el sentido de rotación del eje d.

11
18 El tren de engranes del mecanismo que se ilustra consiste en diversos
engranes y poleas para impulsar la corona 9. La polea 2 gira a 1 200 rpm en el
sentido que se indica. Determine la velocidad y sentido de rotación de la corona 9.

19 En la figura se ilustra un tren de engranes compuesto por un par de engranes

helicoidales y un par de engranes cónicos en escuadra (inglete). Los engranes
helicoidales tienen un ángulo normal de presión de 17 1/2 ° y un ángulo de la
hélice como se muestra. Indique:
a) La velocidad del eje c.
b) La distancia entre los ejes a y b.
c) El diámetro de los engranes en escuadra.

12
20 Un tren compuesto de engranes revertido debe diseñarse como un
multiplicador de velocidad para proporcionar un incremento total de velocidad de
exactamente 45 a 1. Con un ángulo de presión de 20°, especifique el número
adecuado de dientes para minimizar el tamaño de la caja de engranes, evitando el
problema de interferencia entre los dientes.

21 Repita el problema 20 con un ángulo de presión de 25°.

22 Repita el problema 20 para una relación de engranaje de exactamente 30 a 1.

23 Repita el problema 20 para una relación de engranaje de aproximadamente 45

a 1.
13
24 Una caja de engranes debe diseñarse con un tren compuesto de engranes
revertidos que transmita 25 caballos de fuerza con una velocidad de entrada de 2
500 rpm. La salida debe entregar la potencia a una velocidad de rotación en el
rango de 280 a 300 rpm. Deben usarse engranes rectos con un ángulo de presión
de 20°. Determine el número adecuado de dientes para cada engrane, a fin de
minimizar el tamaño de la caja de engranes y al mismo tiempo proporcionar una
velocidad de salida dentro del rango especificado. Asegúrese de evitar un
problema de interferencia entre los dientes.

25 Los números de dientes del diferencial de automóvil de la figura son N2=16,

N3= 48, N4=14, N5=N6=20. El eje impulsor gira a 900 rpm.
a) ¿Cuáles son las velocidades de las ruedas si el automóvil se desplaza en
línea recta sobre un camino de superficie uniforme?
b) Suponga que la rueda derecha se levanta con un gato y que la izquierda
reposa sobre la superficie del camino. ¿Cuál es la velocidad de la rueda derecha?
c) Suponga, en el caso de un vehículo con tracción en las ruedas traseras, que
está estacionado con la rueda derecha reposando sobre una superficie cubierta de
hielo y húmeda. ¿La respuesta al inciso b) ofrece alguna pista respecto de lo que
pasaría si se enciende el automóvil y se intenta conducirlo?

14
26 En la figura se ilustra el concepto de tracción en las cuatro ruedas usando tres
diferenciales, uno para el eje frontal, otro para el posterior y el tercero conectado al
eje impulsor.
a) Explique por qué este concepto permite mayor aceleración.
b) Suponga que el diferencial del centro o el del posterior, o ambos, se bloquean
para ciertas condiciones del camino. ¿Proporcionará mayor tracción una u otra de
estas acciones? ¿Por qué?

(a) El poder motriz se divide igualmente entre cuatro ruedas en lugar de dos.

(b) El bloque diferencial central hace que el 50% de la potencia de las ruedas
traseras y el 50% de las ruedas delanteras. Si una de las ruedas traseras
descansa, en la superficie resbaladiza como el hielo, la otra rueda no tiene
tracción, pero el frente de la ruedas todavía proporciona la tracción, así que
se tiene la impulsión de la ruedas.

27 En el caso del tren de engranes invertido de la figura, calcule la velocidad y

sentido de rotación del brazo si el engrane 2 es incapaz de girar y el engrane 6 se
impulsa a 12 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.

15
28 En el tren de engranes del problema 27, si el engrane 6 se impulsa a 85 rpm en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj, mientras el engrane 2 se
mantiene estacionario, ¿cuál es la velocidad y sentido de rotación del brazo?

29 Los números de dientes del tren de engranes que se ilustra en la figura son N2
=12, N3=16 y N4=12. ¿Cuántos dientes debe tener el engrane interior 5? Suponga
que el engrane 5 está fijo. ¿Cuál es la velocidad del brazo si el eje a gira en
sentido contrario a las manecillas del reloj a
320 rpm?

16
30 Los números de dientes del tren de engranes de la figura son N2=20, N3 =16,
N4 =30, N6 =36 y N7=46. El engrane 7 está fijo. Si el eje a gira 10 revoluciones,
¿cuántas vueltas dará el eje b?

17
31 El eje a de la figura presenta una entrada de potencia de 75 kW a una
velocidad de 1 000 rpm en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Los
engranes tienen un módulo de 5 mm y un ángulo de presión de 20°. El engrane 3
es un engrane secundario libre.
a) Encuentre la fuerza F3b que ejerce el engrane 3 sobre el eje b.
b) Calcule el par de torsión T4c que ejerce el engrane 4 sobre el eje c.

32 El piñón 2 de 20°, paso 6 y con 24 dientes de la figura gira en el sentido de las

manecillas del reloj a 1 000 rpm y es impulsado con una potencia de 25 hp. Los
engranes 4, 5 y 6 tienen 24, 36 y 144 dientes, respectivamente. ¿Qué par de
torsión puede suministrar el brazo 3 a su eje de salida? Dibuje diagramas de

18
cuerpo libre del brazo y de cada uno de los engranes y muestre todas las fuerzas
que actúan sobre ellos.

33 Los engranes que se muestran en la figura tienen un módulo de 12 mm y un

ángulo de presión de 20°. El piñón gira a 1 800 rpm en el sentido de las manecillas
del reloj y transmite 150 kW a través del par de engranes libres al engrane 5 del
eje c. ¿Qué fuerzas transmiten los engranes 3 y 4 al eje libre?

19
34 La figura muestra un par de engranes rectos montados en un eje con un paso
diametral de 5 dientes/pulg y un piñón de 20° y 18 dientes que impulsa un engrane
de 45 dientes. La potencia de entrada es de 32 hp como máximo a 1 800 rpm.
Encuentre la dirección y la magnitud de las fuerzas máximas que actúan sobre los
cojinetes A, B, C y D.

35 En la figura se dan las dimensiones del armazón de un motor eléctrico de 30 hp

a 900 rpm. El armazón está atornillado a su soporte por medio de tornillos de 3/4
pulg, espaciados a 11 1/4 pulg en la vista que se muestra, y a 14 pulg cuando se
ven desde el extremo del motor. Un piñón recto de 20° y paso diametral de 4, con
20 dientes y un ancho de cara de 2 pulg, está fijo mediante una cuña al eje del
motor. Este piñón impulsa a otro engrane, cuyo eje está en el mismo plano xz.
20
Determine las fuerzas de corte y tensión máximas en los tornillos de montaje con
base en un par de torsión con una sobrecarga de 200 por ciento. ¿Importa el
sentido de rotación?

36 Retome el problema 13-24 y encuentre la siguiente información, suponiendo un

paso diametral de 6 dientes/pulg.
a) Determine los diámetros de paso para cada uno de los engranes.
b) Determine las velocidades lineales de paso (en pies/min) para cada conjunto de
engranes.
c) Determine las magnitudes de las fuerzas tangenciales, radiales y totales
transmitidas entre cada conjunto de engranes.
21
d ) Determine el par de torsión de entrada.
e) Determine el par de torsión de salida, para ello considere que las pérdidas por
fricción son insignificantes.

37 Una caja de engranes reductora de velocidad que contiene un tren compuesto

de engranes revertidos transmite 35 caballos de fuerza con una velocidad de
entrada de 1 200 rpm. Se usan engranes con un ángulo de presión de 20°, cada
engrane pequeño tiene 16 dientes, mientras que los engranes más gran- des
tienen 48 dientes. Se propone un paso diametral de 10 dientes/pulg.
a) Determine las velocidades de los ejes intermedios y de salida.
b) Determine las velocidades lineales de paso (en pies/min) para cada conjunto de
engranes.
c) Determine las magnitudes de las fuerzas tangenciales, radiales y totales
transmitidas entre cada conjunto de engranes.
d ) Determine el par de torsión de entrada.
e) Determine el par de torsión de salida, para ello considere que las pérdidas por
fricción son insignificantes.

38 Para el contraeje del problema 3-72, página 133, suponga que la relación de
transmisión del engrane B al engrane con que empata es de 2 a 1.
a) Determine el número mínimo de dientes que puede usarse en el engrane B sin
que se presente un problema de interferencia entre los dientes.
b) Utilice el número de dientes obtenido en el inciso a), y determine el paso
diametral requerido para lograr también el diámetro de paso dado de 8 pulg.
c) Suponga que los engranes con un ángulo de presión de 20° se cambian por
engranes con ángulo de presión de 25°, y que se mantienen los mismos diámetros
de paso y pasos diametrales. Determine las nuevas fuerzas FA y FB, si se
transmite la misma potencia.
39 Para el contraeje del problema 3-73, página 133, suponga que la relación de
transmisión del engrane B al engrane con que empata es de 5 a 1.
a) Determine el número mínimo de dientes que puede usarse en el engrane B sin
que se presente un problema de interferencia entre los dientes.
b) Utilice el número de dientes obtenido en el inciso a), y determine el módulo
requerido para lograr también el diámetro de paso dado de 300 mm?
c) Suponga que el engrane A con un ángulo de presión de 20° se cambia por un
engrane con ángulo de presión de 25°, y que se mantienen los mismos diámetros
de paso y el mismo módulo. Determine las nuevas fuerzas FA y FB, si se
transmite la misma potencia.
40 Para el conjunto de engrane y catarina analizado en el problema 3-77, página
134, en el enunciado del problema se proporcionó información de los tamaños de
engranes y las fuerzas transmitidas a través de éstos. En el presente problema se
realizarán los pasos de diseño precedentes necesarios a fin de obtener la
información para el análisis. Un motor que proporciona 2 kW debe operar a 191
rpm. Se necesita una unidad de engranaje para reducir la velocidad del motor a la
mitad e impulsar una catarina de cadena.
a) Especifique el número apropiado de dientes para los engranes F y C si se
desea minimizar su tamaño, evitando el problema de interferencia entre los
dientes.

22
b) Si se supone una estimación inicial de 125 mm para el diámetro de paso en el
engrane F, ¿cuál es el módulo que debe usarse para el análisis de esfuerzo de los
dientes del engrane?
c) Calcule el par de torsión de entrada aplicado al eje de EFG.
d) Calcule las magnitudes de las fuerzas radial, tangencial y total transmitidas
entre los engranes F y C.

41 Para el conjunto de engrane y catarina analizado en el problema 3-79, página

135, en el enunciado del problema se proporcionó información de los tamaños de
engranes y las fuerzas transmitidas a través de éstos. En el presente problema se
realizarán los pasos de diseño precedentes necesarios a fin de obtener la
información para el análisis. Un motor que proporciona 1 hp debe operar a 70 rpm.
Se necesita una unidad de engranaje para duplicar la velocidad del motor e
impulsar una catarina de cadena.
a) Especifique el número apropiado de dientes para los engranes F y C si se
desea minimizar su tamaño, evitando el problema de interferencia entre los
dientes.

b) Si se supone una estimación inicial de 10 pulg para el diámetro de paso en el

engrane F, ¿cuál es el paso diametral que debe usarse para el análisis de
esfuerzo de los dientes del engrane?
c) Calcule el par de torsión de entrada aplicado al eje de EFG.
d) Calcule las magnitudes de las fuerzas radial, tangencial y total transmitidas
entre los engranes F y C.

42 Para el juego de engranes cónicos de los problemas 3-74 y 3-76, página 134,
respectivamente, el eje AB gira a 600 rpm y transmite 10 hp. Los engranes tienen
un ángulo de presión de 20°.
a) Determine el ángulo de inclinación para el engrane ubicado sobre el eje AB.
b) Determine la velocidad lineal del paso.
c) Determine las fuerzas tangencial, radial y axial transmitidas a través de los
engranes. ¿Las fuerzas dadas en el problema 3-74 son correctas?

43 Un piñón recto de acero tiene un paso de 6 dientes/pulg, 22 dientes de altura

completa y un ángulo de presión de 20°. El piñón funciona a una velocidad de
1200 rpm y transmite 15 hp a un engrane de 60 dientes. Si el ancho de cara es de
2 pulg, determine el esfuerzo de flexión.

23
44 Un piñón recto de acero tiene un paso diametral de 12 dientes/pulg, 16 dientes
en corte de altura completa con ángulo de presión de 20° y un ancho de cara de ¾
pulg. Se espera que este piñón transmita
1.5 hp a una velocidad de 700 rpm. Determine el esfuerzo de flexión.

45 Un piñón recto de acero tiene un módulo de 1.25 mm, 18 dientes en corte

sobre un sistema de altura completa de 20° y un ancho de cara de 12 mm. A una
velocidad de 1800 rpm, se espera que este piñón soporte una carga fija de 0.5
kW. Determine el esfuerzo de flexión resultante.

24
46 Un piñón recto de acero tiene 16 dientes en corte sobre un sistema de altura
completa con un módulo de 8 mm y un ancho de cara de 90 mm. El piñón gira a
150 rpm y transmite 6 kW a la corona de acoplamiento hecha de acero. ¿Cuál es
el esfuerzo de flexión resultante?

25
26