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ALLENDE ALEJANDRO
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO
El momento de una fuerza respecto de un punto, mide la tendencia de la fuerza, a causar una
rotación del cuerpo en el que se encuentra aplicada, respecto a un punto.
+ -
d
Siendo |𝑭| el módulo de la Fuerza y 𝒅 (brazo de momento) la menor de las distancias entre el punto y la
Fuerza (deben formar 90º), el momento de una fuerza respecto de un punto O (centro de momento), se
calcula a partir de la expresión:
𝑴𝑶 = |𝑭|. 𝒅
Por convención, los giros horarios serán negativos y los antihorarios, positivos. La unidad que le
corresponde a Momento es: [𝑴𝑶 ] = 𝑵. 𝒎 = 𝑵𝒎 (en el Sistema Internacional)
𝑀𝑂 = |150𝑁| . 0,20𝑚
𝑴𝑶 = 𝟑𝟎, 𝟎𝑵𝒎
+
Será un momento positivo, o lo que es lo mismo, la fuerza provocará un giro
en sentido contrario al de las agujas del reloj
Si 𝐹 = 150𝑁 y además la recta de acción de la Fuerza (F) pasa por
el centro de momento, tendremos que 𝑑 = 0𝑚:
𝑀𝑂 = |150𝑁| . 0𝑚
𝑴𝑶 = 𝟎𝑵𝒎
Será un momento nulo, ya que, la fuerza no provoca giro alguno
F
𝜽
𝜽
Fx
Si 𝐹 = 150𝑁 , 𝑑 = 20𝑐𝑚 y 𝜃̂ = 35º será:
𝐹𝑥 = 150𝑁. 𝑐𝑜𝑠35º 𝐹𝑦 = 150𝑁. 𝑠𝑒𝑛35º
𝑭𝒙 = 122,87𝑁 𝑭𝒚 = 86,04𝑁
Ahora calculamos momento de ambas fuerzas respecto de O:
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𝑴𝑶 = |𝑭|. 𝒅
Analicemos algunos ejemplos:
𝑀𝑂 = −|100𝑁| . 2𝑚
-
𝑴𝑶 = −𝟐𝟎𝟎𝑵𝒎
Será un momento negativo, ya que, la fuerza provoca un giro horario
𝑀𝑂 = −|50𝑁| . 0,75𝑚
-
𝑴𝑶 = −𝟑𝟕, 𝟓𝟎𝑵𝒎
Será un momento negativo, ya que, la fuerza provoca un giro horario
𝑀𝑂 = |7000𝑁| . 3𝑚
𝑴𝑶 = 𝟐𝟏 𝟎𝟎𝟎𝑵𝒎 +
Será un momento positivo, ya que, la fuerza provoca un giro
antihorario
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1. Determinar la suma de momentos respecto A, B, C y D, en la barra
y
F1 (90N) F3 (50N) F1
A B C D 50º x
50º
1m 3m 1m 20º 20º
F4 (120N) F4
F2 (80N)
Conviene descomponer todas aquellas fuerzas que no son perpendiculares a la barra según
sabemos, sólo que trabajaremos con su módulo ya que, calcularemos Momentos:
COMPONENTES DE FUERZAS
𝑭𝟏𝒙 = |𝐹1 . 𝑐𝑜𝑠130º| 𝑭𝟏𝒚 = |𝐹1 . 𝑠𝑒𝑛130º| 𝑭𝟒𝒙 = |𝐹4 . 𝑐𝑜𝑠340º| 𝑭𝟒𝒚 = |𝐹4 . 𝑠𝑒𝑛340º|
𝑭𝟏𝒙 = |90𝑁. 𝑐𝑜𝑠130º| 𝑭𝟏𝒚 = |90𝑁. 𝑠𝑒𝑛130º| 𝑭𝟒𝒙 = |120𝑁. 𝑐𝑜𝑠340º| 𝑭𝟒𝒚 = |120𝑁. 𝑠𝑒𝑛340º|
𝑭𝟏𝒙 = 57,85𝑁 𝑭𝟏𝒚 = 68,94𝑁 𝑭𝟒𝒙 = 112,76𝑁 𝑭𝟒𝒚 = 41,04𝑁
SUMATORIA DE MOMENTOS
∑ 𝐌𝐀 = −𝟖𝟓, 𝟐𝟎𝑵𝒎
∑ 𝐌𝐁 = −𝟖𝟒, 𝟏𝟎𝑵𝒎
∑ 𝐌𝐂 = −𝟕𝟔, 𝟖𝟎𝑵𝒎
∑ 𝐌𝐃 = −𝟕𝟒, 𝟕𝟎𝑵𝒎
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2. Dada la barra de la figura, y sabiendo que la suma de momentos del sistema de fuerzas con
respecto al punto A es -290 N.m, determinar:
a. El módulo de F3
b. La Resultante en x (Rx)
c. La Resultante en y (Ry)
d. El módulo de R
e. La dirección de R (αR)
f. La posición en la que se ubicará la resultante (xR)
F1 (40N)
30º A B C
0.5m 2m
F2 (80N) F3
Cuando se tenga una fuerza cuya dirección no sea perpendicular a la barra (oblicua), debemos
calcular el módulo de sus componentes:
COMPONENTES DE F1
Sabemos por dato que ∑ 𝑀𝐴 = −290𝑁𝑚 , por lo que planteamos los momentos de cada fuerza
respecto del punto A:
𝑭𝟑
−40Nm + 290Nm
𝐅𝟑 =
2,5m
𝑭𝟑 = 𝟏𝟎𝟎𝑵
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Para calcular Rx y Ry procedemos de manera habitual, concentrando todas las fuerzas en un par
de ejes cartesianos:
y
F1
x
30º
F2
F3
𝑹𝒙 𝑹𝒚
∑ Fx = 40Ncos150º + 80Ncos270 + 100Ncos270º ∑ Fy = 40Nsen150º + 80Nsen270 + 100Nsen270º
Módulo Dirección
2 𝑅𝑦
𝑅 = √(𝑅𝑥 )2 + (𝑅𝑦 ) ̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝛼
𝑅𝑥
𝑅 = √(−34,64𝑁)2 + (−160)2 −160𝑁
̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 (
𝛼 ) + 180º
−34,64𝑁
𝑹 = 𝟏𝟔𝟑, 𝟕𝟏𝑵
̂𝑹 = 𝟐𝟓𝟕, 𝟕𝟖º
𝜶
F1 xR
30º A B C A -Rx
≡
0.5m 2m 257, 78º
F2 F3 R -Ry
Lo que nos resta saber es la posición xR, desde A, en donde se ubicará la Resultante para que
produzca el mismo efecto que el Sistema de Fuerzas:
𝒙𝑹
El momento que produce Ry es negativo (horario), entonces:
MRA = −|R y | . xR
−290Nm = −160N. xR
−290Nm
xR =
−160N
𝐱 𝐑 = 𝟏, 𝟖𝟏𝐦
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3. Una llave “allen”, se encuentra sometida a la acción de un sistema de fuerzas, la longitud mayor es
10 cm y la menor 3cm. F1= 20 N, F2 = 40N, F3 = 25 N, F4 = 30N. Calcular:
A 20º
a. Momento de F1 respecto del punto B
b. Momento de F3 respecto del punto D
c. Sumatoria de momentos de las fuerzas con respecto al punto A F1
d. Sumatoria de momentos de las fuerzas con respecto al punto D F2 10cm
B
C D
30º
3cm
F3
F4
COMPONENTES DE FUERZAS
𝑭𝟏𝒙 = |𝐹1 . 𝑐𝑜𝑠340º| 𝑭𝟏𝒚 = |𝐹1 . 𝑠𝑒𝑛340º| 𝑭𝟑𝒙 = |𝐹3 . 𝑠𝑒𝑛210º| 𝑭𝟑𝒚 = |𝐹3 . 𝑠𝑒𝑛210º|
𝑭𝟏𝒙 = |20𝑁. 𝑐𝑜𝑠340º| 𝑭𝟏𝒚 = |20𝑁. 𝑠𝑒𝑛340º| 𝑭𝟑𝒙 = |25𝑁. 𝑠𝑒𝑛210º| 𝑭𝟑𝒚 = |25𝑁. 𝑠𝑒𝑛210º|
𝑭𝟏𝒙 = 18,79𝑁 𝑭𝟏𝒚 = 6,84𝑁 𝑭𝟑𝒙 = 21,65𝑁 𝑭𝟑𝒚 = 12,50𝑁
MOMENTO de …
F1x
20º
F1y
F1
10cm
10cm
B
F3x D
30º
3cm
3cm F3
F3y
MB = 𝑭 𝟏 . d 𝐵 MD = 𝑭𝟑 . d𝐶
descomponemos F1 descomponemos F3
MB = −𝑭𝟏𝒙 . 0,05m + 𝑭𝟏𝒚 . 0,00𝑚 MD = 𝑭𝟑𝒙 . 0,00m + 𝑭𝟑𝒚 . 0,03𝑚
MB = −18,79N . 0,05m + 6,84𝑁 . 0,00𝑚 MD = 21,65𝑁 . 0,00m + 12,50𝑁 . 0,03𝑚
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SUMATORIA DE MOMENTOS
F4
A F1x
Una Fuerza, en
este caso F4 , no
F1y altera su efecto si
se la traslada a lo
largo de su recta de
F2 10cm acción hasta que
quede
perpendicular al
punto A. En
Momento, esto
suele ser muy
F3x cómodo
3cm
F3y
∑ 𝐌𝐀 = −𝟐, 𝟑𝟕𝑵𝒎
F1x
Trasladamos F1x
hasta este punto
F1y
F2 10cm
Trasladamos F1y
Trasladamos F2
hasta este punto
hasta este punto
F4
F3x
Trasladamos F4
D hasta este punto
3cm
F3y
∑ MD = −18,79N . 0,10m + 6,84N . 0,03𝑚 + 40𝑁 . 0,05𝑚 + 21,65𝑁. 0𝑚 + 12,50𝑁. 0,03m + 30𝑁. 0𝑚
∑ 𝐌𝐃 = 𝟎, 𝟕𝟏𝑵𝒎
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4. Una barra horizontal homogénea de longitud L, pesa 200N y en su extremo cuelga un cuerpo de
1kN. Determinar la Tensión (T) que soporta la cuerda y la reacción de vinculo (NA) que soporta la
bisagra en la pared
30º
A B
KIOSCO
Empezamos realizando el diagrama de cuerpo libre de la barra, remplazando los vínculos por sus
correspondientes esfuerzos, teniendo en cuenta que la reacción de vínculo en A la
descomponemos en “x” e “y”:
NAy
T Ty y
NAx 30º x
A B
Tx
L/2
Pbarra Pcuerpo
Cuando calculamos la suma de los momentos, además del Peso de la barra y el Peso
del cuerpo, solo la componente 𝑇𝑦 es la que produce momento:
𝐿
∑ MA = 0 = −200N . − 1000𝑁 . 𝐿 + 𝑇𝑦 . 𝐿 = 0
2
𝐿
∑ MA = 0 = −200N. − 1000𝑁. 𝐿 + |𝐓. sen150º| . 𝐿 = 0
2
−100N . 𝐿 − 1000𝑁 . 𝐿 + 0,50 𝐓 . 𝐿 = 0
Si sacamos factor común L , y luego despejamos, tendremos:
100N + 1000N
𝐓=
0,50
𝐓 = 𝟐𝟐𝟎𝟎𝐍
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Luego planteamos la 1er condición de equilibrio (∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0) la cual nos permitirá
encontrar la reacción de vinculo en la bisagra:
NA
Pbarra
Pcuerpo
𝑵𝑨𝒙 = 1905,26𝐍
𝑵𝑨𝒚 = 𝟏𝟎𝟎𝐍
Módulo Dirección
𝑁𝐴𝑦
2 ̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 (
𝛼 )
𝑁𝐴 = √(𝑁𝐴𝑥 )2 + (𝑁𝐴𝑦 ) 𝑁𝐴𝑥
100 𝑁
𝑁𝐴 = √(1905,26 𝑁)2 + (100 𝑁)2 ̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 (
𝛼 )
1905,26 𝑁
𝐍𝐀 = 𝟏𝟗𝟎𝟕, 𝟖𝟖𝐍 ̂𝐑 = 𝟑º
𝛂
NAy T T
NAx 3º NA
30º
A B ≡ A B
L/2 L/2
Pcuerpo
Pbarra Pcuerpo Pbarra
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5. Una barra homogénea de longitud L, pesa 100N y en su extremo cuelga un cuerpo de 2000N.
Determinar la Tensión (T) que soporta la cuerda y la reacción de vinculo (NA) que soporta la bisagra
en la pared
C B
60º
A
Realizamos el diagrama de cuerpo libre, reemplazamos los vínculos por sus fuerzas, teniendo en
cuenta que la reacción de vínculo en A la descomponemos en “x” e “y” y además, consideramos un
par de ejes cartesianos en el que, el eje “x” es paralelo a la barra:
Ty
T B
30º
Tx 60º
PCx
PBx PCy
NAy 60º
60º PCuerpo
30º PBy
A
NAx PBarra
𝑇𝑦 = |𝑻. 𝑠𝑒𝑛150º|
𝑃𝐵𝑦 = |100𝑁. 𝑠𝑒𝑛240º| 𝑃𝐶𝑦 = |2000𝑁. 𝑠𝑒𝑛240º|
𝑇𝑦 = |𝑻. 0,5|
𝑃𝐵𝑦 = 86,60𝑁 𝑃𝐶𝑦 = 1732,05𝑁
𝑇𝑦 = 0,5. 𝑻
Cuando calculamos la suma de los momentos, además del Peso de la barra y el Peso
del cuerpo, solo la componente 𝑇𝑦 es la que produce momento:
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 = −𝑷𝑩𝒚 . − 𝑷𝑪𝒚 . 𝐿 + 𝑇𝑦 . 𝐿 = 0
2
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 = −86,60𝑁. − 1732,05𝑁. 𝐿 + 0,5 𝑇 . 𝐿 = 0
2
−43,30𝑁. 𝐿 − 1732,05𝑁. 𝐿 + 0,5. 𝑇. 𝐿 = 0
Si sacamos factor común L, y luego despejamos, tendremos:
43,30𝑁 + 1732,05𝑁
𝑇=
0,50
𝑻 = 𝟑𝟓𝟓𝟎, 𝟕𝟎𝑵
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NA
T x
𝑵𝑨𝒙
Pbarra
Pcuerpo
∑ Fx = 0 = 𝑵𝑨𝒙 . cos0º + 𝑵𝑨𝒚 . cos90º + 𝑷𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 . cos270º + 𝑷𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 . cos270º + 𝑻. cos180º = 0
𝑵𝑨𝒙 . 1 + 𝑵𝑨𝒚 . cos90º + 100𝑁. cos270º + 2000N. cos270º + 3530,70N. (−1) = 0
𝑵𝑨𝒙 − 3530,70N = 0
𝑵𝑨𝒚 = 𝟐𝟏𝟎𝟎𝐍
Módulo Dirección
𝑁𝐴𝑦
2 ̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 (
𝛼 )
𝑁𝐴 = √(𝑁𝐴𝑥 )2 + (𝑁𝐴𝑦 ) 𝑁𝐴𝑥
2100 𝑁
𝑁𝐴 = √(3530,70 𝑁)2 + (2100 𝑁)2 ̂𝑅 = 𝑡𝑔−1 (
𝛼 )
3530,70 𝑁
𝐍𝐀 = 𝟒𝟏𝟎𝟖, 𝟎𝟐𝐍 ̂𝐑 = 𝟑𝟎, 𝟕𝟒º
𝛂
T B
30º T B
60º
≡
NA
60º PCuerpo NA Pcuerpo
60º
30º
A A
NA PBarra
Pbarra
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