MOMENTO EN TRES DIMENSIONES

.0

r3 r1
r2

F F F

M = r1 x F = r2 x F = r3 x F

Principio de transmisibilidad de una fuerza: Una fuerza que actúa sobe un cuerpo,
puede desplazarse a lo largo de su línea de acción sin que se altere el efecto externo
sobre el cuerpo
MOMENTO EN TRES DIMENSIONES.
Es muy importante tener presente el principio de transmisibilidad de una fuerza,
mediante el cual se establece que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su línea
de acción sin afectar el efeto externo que produce sobre el cuerpo.

𝑴𝑭=𝒓 × 𝑭
Donde r es el vector desde el punto de giro hasta
cualquier punto de la línea de acción de la fuerza.
FORMA VECTORIAL
Momento resultante de un sistema de
fuerzas
• Determine el momento producido por la fuerza F respecto al punto O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

AQUÍ 18 NOV.
ya
Si P = 200 N y T = 300 N, calcular el momento resultante respecto al punto C.
Exprese ala respuesta en forma vectorial.
Determine la magnitud y dirección del vector momento.

tarea

Resp. 169 i+298,94 j-252,64 k Nm

Momento de una fuerza con respecto a un
eje específico.
Si el eje es a, el momento de una fuerza F, con
respecto al eje a es:

El resultado es un escalar
• El vector Ma tiene la misma dirección del eje de rotación
• El signo del escalar (Ma ) indica el sentido del vector Ma a lo largo del eje
a: Si es positivo, entonces Ma tendrá el mismo sentido que ua, mientras
que si es negativo Ma tendrá sentido contrario a ua.

• Una vez determinado Ma, podemos expresar Ma como un vector

cartesiano, a saber,
Ma = Ma.ua

Eje a
 | |
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 𝑎=𝑢𝑎 . (𝑟 × 𝐹 ) =( 𝑢 𝑥 𝑖+𝑢 𝑦 𝑗+𝑢 𝑧 𝑘 ) . 𝑟 𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
• Determine la magnitud del momento de la fuerza F con
respecto al segmento OA del ensamble de tubos que se
muestra en la figura 4-24a
taller
taller
TALLER

1. Una placa rectangular esta sostenida por el cable PQ y por los soportes de bisagras en A
Y B . Sabiendo que el momento de la fuerza de tensión del cable respecto al punto
Central de la bisagra es de -231,76 i + My j + Mz k Nm. Determine el módulo de
La tensión del cable en N y el valor My y Mx

Tomado de Estática, Genner Villareal, pag 12

 TAREA
2.
3.

TAREA
 TAREA
5.
 6.
AREA

La tapa ABCD de un baúl de 0.61 por 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se

mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
fricción. Si la tensión de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda en D respecto de cada uno de los ejes coordenados.
Resp. -31,2 Nm, 13.2 Nm, -2,32 Nm
 7.
El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensión en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD
de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable. Resp. -90 Nm
Resp. 4.61
8.
4.
9.
10.
• Bibliografía
Estática de Hibbeler.
TRABAJO 1.
15 puntos trabajo práctico.
Fecha de presentación y sustentación: 18 de junio
Formar grupos de máximo 4 estudiantes para desarrollar el trabajo.
Revisión bibliográfica
Centroide: conceptos, determinación de centroides en figuras regulares, figuras
irregulares por descomposición en figuras regulares y por medio de derivadas.
Desarrollar un ejercicio de centroide figuras irregulares por descomposición en
figuras regulares y otro por medio de derivadas.
Buscar una aplicación práctica del Centroide, demostrarla y hacer una maqueta.
 Evaluación.
Trabajo: contenido, organización, claridad en la explicación y desarrollo, bibliografía.
5 puntos
Sustentación escrita del trabajo (resolución de un ejercicio). 5 puntos
Presentación de la maqueta y explicación mediante un video grabado en el que
intervengan todos los integrantes. 5 puntos.