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Abril 2015
Objetivo: Realizar las etapas, de modelado matemtico, diseo de control y diseo de observador para
un sistema dinmico determinado y verificar el funcionamiento mediante simulacin numrica para
posteriormente, implementar en tiempo real el control-observador y mostrar los resultados del sistema en
lazo cerrado y comparalos con los obtenidos en simulacin.
Fecha de entrega: Lunes 29 de Junio en horario de clase.
CAD
CAD
Microcontrolador
PWM