Segunda ley de equilibrio

Segunda condición de equilibrio

• Para entender la segunda condición de equilibrio, debemos recordar el

principio de la primera condición, es decir. Así como un cuerpo puede
permanecer en equilibrio de traslación si la resultante de fuerzas que
actúan sobre dicho cuerpo es cero, lo mismo ocurre cuando un cuerpo
está girando sobre su mismo eje.
• Para que un cuerpo esté totalmente en equilibrio de rotación, debe
cumplirse la segunda condición de equilibrio que dice: la suma de los
momentos o torques de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo respecto a
cualquier punto deben ser igual a cero.
Para la segunda condición de equilibrio, es importante conocer la definición de par de fuerzas ,
puesto que con este concepto se irán trabajando todos los ejercicios.

Un par de fuerzas ocurre cuando existen dos fuerzas que actúan sobre un cuerpo pero que
además son fuerzas paralelas, de misma magnitud y sentido contrario, la resultante es igual a
cero y su punto de aplicación se encuentra en el centro de la línea que une los puntos de
aplicación de las fuerzas que lo componen.

Se puede observar el ejemplo, en un disco sometido a un par de fuerzas .

Si deseamos encontrar la fuerza resultante en el disco,

bastaría con observar el sentido de dicho para de fuerzas.
La fuerza F1 va hacía arriba lo que consideramos como
positivo (+), mientras que la fuerza 2 F2 va en dirección
contraria, lo que consideraríamos como (-).
Lo que nos daría el valor de cero. Es decir, el disco no se
mueve.
 .
¿QUÉ ES UN MOMENTO? O ¿QUÉ ES UN TORQUE?

Muchas veces escucharemos el término de Momento, Torque e inclusive también a Momento de Torsión,
ambos términos son lo mismo, y dicha definición radica en aquella fuerza capaz de hacer girar un cuerpo.

Sin embargo dicha definición también incluye una ecuación o fórmula matemática importante.

Dónde:

M = Momento de una fuerza

F = Fuerza aplicada
d = Distancia (brazo de palanca)
El momento se mide en unidades de (Nm)

Nota: Algunos libros le colocan a la distancia “d” la letra “r”, lo qué también es correcto.

Aunque es un tema esencial para comprender la estática, es importante que se estudie los casos que podemos
encontrarnos al calcular los momentos. Veamos 4 casos comunes.
• De los cuatro casos aquí expuestos, podemos aprender mucho con analizar
cada uno de ellos. Por ejemplo debemos de tomar en cuenta lo siguiente:
• El momento aplicado tiene que partir de un punto en común, en estos ejemplos todos
toman un punto de apoyo que llamaremos T
• En el caso 1 y 2 la viga es sometida a fuerzas iguales pero con diferente sentido, además
la distancia también es la misma.
• En el caso 3, a pesar de que la fuerza es la misma, el brazo de palanca o “distancia” se
toma realiza a la mitad.
• Teniendo en cuenta estos puntos, vamos a puntualizar otro punto
importante.
• El momento de una fuerza es positiva si su tendencia de giro respecto a un
cuerpo es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.
Para este caso, basta con observar el brazo de palanca que existe desde donde
está la fuerza hasta el punto de apoyo T , hay 15 metros y además una fuerza
de 10N, considerando que un momento es positivo si la fuerza apunta en
dirección contraria a las manecillas del reloj, y negativo si gira en dirección
horaria, entonces sabremos que es un momento negativo.
 EJERCICIOS

Se ejecuta una fuerza de 5 N sobre una llave de 7 cm, siguiendo las manecillas del reloj indica cual es el
momento?