PRÁCTICA 2: Momento o Torque

Repaso: Fuerza
La fuerza es una magnitud vectorial, es decir que puede verse representada por un vector en un
plano xy. La unidad de fuerza es el Newton (N), siendo que: . Se puede definir una

fuerza como todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. ¡No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energía!

Recordar también las propiedades de los vectores (ver en la práctica 0).

¿Qué es el momento de una fuerza o el torque?

Lo que vimos en la práctica 1, fue considerando que los cuerpos con los que trabajamos son
puntos materiales (por más que hagamos el dibujo del cuerpo, seguimos reduciéndolo a un
punto –ver figura 1-) y no nos importó en qué parte del cuerpo se aplicaban las fuerzas. Esto fue
simplificar demasiado todo para introducirnos en el mundo de la física. Sin embargo, los cuerpos
reales son cuerpos extensos (en varias dimensiones y con formas definidas) y el efecto que
producen las fuerzas sobre ellos depende del punto en el que se les aplique, dando lugar a
movimientos de traslación (de un lado al otro) y de rotación (girar).

Figura 1. (a) Esquema de trabajo, como los que están en los problemas. (b) Simplificación del problema al objeto que
queremos estudiar. (c) Reducción de todo el sistema a un punto de donde salen las fuerzas.

El ejemplo más claro es el de una puerta: ¿por dónde conviene abrirla?, ¿qué pasa si la empujo
desde el punto más cercano a las bisagras? Debo aplicarle más fuerza y se moverá más lento, ¿y
si la empujo desde el pomo o manija? (figura 2).

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 Figura 2. Esquema de la puerta y por donde conviene ser empujada para abrirla.

Cuando tenemos un cuerpo rígido y lo sometemos a una fuerza, ésta puede provocar que el
cuerpo gire alrededor de su centro de giro y la fuerza provoca un momento de fuerza o torque
(⃗⃗⃗ ). Es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la
velocidad de giro de un cuerpo, por lo tanto tiene:
 Módulo  se calcula como ⃗⃗ donde F es la fuerza y d es la distancia. Como ya
vimos, la fuerza tiene unidades de Newton (N) y la distancia tiene unidades de metros (m),
entonces el momento de una fuerza tendrá unidades de N‧m.
 Dirección.
 Sentido.
 Signo.

¿Cómo calculamos la distancia de una fuerza? Primero hay que

tener en cuenta que a veces vamos a usar las tres dimensiones
(ver dibujito al costado). Entonces un punto tiene coordenada en
x, en y y en z. Sin embargo, también se puede utilizar para
visualizar mejor los problemas.

El momento de la fuerza (M) respecto a O (centro de giro),

es el vector que expresa la intensidad del efecto de giro con
respecto a un eje de rotación que pase por O (dibujo a la
derecha).
La distancia de la fuerza F al eje de giro es r. El ángulo α es
el que forma la dirección de la fuerza con r.

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Si ⃗⃗
Y ( )  por SOHCAHTOA ( )
 ⃗⃗ ( )

Convenios de signos en el momento de una fuerza: el momento de una fuerza impulsa a los
cuerpos a cambiar su velocidad de giro. Por esta razón, junto al módulo suele incluirse un signo
que nos permite determinar si el impulso es para girar hacia un lado o hacia el otro. En concreto:

 Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj, el módulo del
momento se acompaña de un signo negativo.
 Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el módulo del
momento se considera positivo.

Figura 3. Esquema de la convención de signos para el torque.

Ejemplo
Determinar el momento que produce una fuerza de 7 N tangente a una rueda
de un metro de diámetro, sabiendo que el punto de aplicación es el mismo
borde de dicha rueda provocando un impulso en el sentido de las agujas del
reloj.

Datos:
F = 7N

( )

Suponiendo que el centro de giro de la rueda está situado en el centro de la circunferencia, el

esquema es el siguiente:

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 Figura 4. Esquema del problema.

Entonces podemos obtener el momento de una fuerza a partir de la siguiente ecuación:

⃗⃗ ( )

Según esto: ⃗⃗

Sin embargo, dado que la fuerza provoca un impulso de giro en el sentido de las agujas del reloj,

se añade un signo negativo al momento: ⃗⃗

Ejercicios de la práctica

Veamos cada afirmación por separado:

I) La suma de las fuerzas es cero. En lo que vimos anteriormente de estática tendría

sentido porque estamos viendo que los cuerpos no se están moviendo. Por lo que si así
fuera, los cuerpos no podrían desplazarse, ni moverse, ni nada. La suma de las fuerzas

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 es cero sólo cuando el cuerpo está equilibrio. Y en ese caso, como dijimos
anteriormente, el cuerpo debe estar en reposo o moviéndose a velocidad constante.
II) La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto
es cero. La suma de los momentos será igual a cero sólo en
caso de que el cuerpo no está rotando, es decir que no estamos
aplicando ninguna fuerza. Por ejemplo, si aplicamos una fuerza
de F1=10 N en sentido de las agujas del reloj, pero también
aplicamos una de F2= 10 N en sentido contrario de las agujas
del reloj, veríamos que la suma de los momentos da cero (la distancia del centro a cada
fuerza es la misma), por lo que no hay movimiento.
III) La suma de los momentos de las fuerzas respecto a dos puntos distintos, son nulos.
Cuando para un cuerpo la suma de los momentos de las fuerzas que actúan sobre él es
distinta de cero respecto a un punto, también es distinta de cero respecto a cualquier
otro punto. Y cuando es igual a cero respecto a un punto, también lo es para cualquier
otro. Recordar la fórmula de momento: ⃗⃗ .
IV) La resultante es nula. La verdad es que es lo mismo que se plantea en el punto (I)
donde dice que la suma de las fuerzas es cero. Recordar de la práctica 1 que la
resultante es la suma de todas las fuerzas y para que el cuerpo se encuentre en
equilibrio (es decir a velocidad constante o bien sin movimiento), la suma de las
fuerzas debe ser cero.

Respuesta: I y II (y IV) simultáneamente.

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Este ejercicio lo podemos hacer con las unidades que nos dan o bien pasarlo todo (al principio o
al final). Yo lo voy a hacer con las unidades que nos da el problema (kgf y cm) y luego, al final, lo
voy a pasar a N‧m.

Para calcular el momento de la fuerza:

⃗⃗

Si ahora lo queremos pasar a N‧m, podemos hacer (dos reglas de tres simple para cambiar
unidades – las resumí en la siguiente cuenta):

⃗⃗

Respondiendo a las preguntas: ¿Qué fuerza debería ejercerse sobre el volante para que éste no
gire? ¿Dónde la aplicaría?

Se puede responder imaginándose un volante y pensar: debería aplicar una fuerza igual para que
no gire (es decir para que esté en equilibrio) y a la misma distancia del centro que la que nos
dieron en el problema. Así podría hacer el siguiente esquema:

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El dibujo tiene las fuerzas a escala para que más o menos veamos a simple vista la diferencia
entre las 4 (cuáles son mayores, cuáles menores, si suponemos que aplicamos todas las fuerzas
¿se moverá el cuadrado?, etc).

Además, la distancia entre la recta de acción de cada fuerza (lado del cuadrado) y el centro (O) es
la misma para todos, a esa distancia la voy a llamar d (0,3 m = mitad del lado y tiene sentido si
vemos el dibujo).

Respecto al punto O, todas las fuerzas rotan en el sentido antihorario (por lo que los signos
deberían ser positivos para cada momento). Entonces, habiendo hecho todas estas aclaraciones,
respondamos las consignas:

a) Con respecto al centro del cuadrado O.

Sabemos que ⃗⃗ . Entonces para cada fuerza podemos hacer:

 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
Entonces, el momento total de las fuerzas sería:
⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗

b) Con respecto al punto A.

Ahora vamos a hacer lo mismo que en el ítem anterior pero

considerando las distancias de las rectas de acción de cada fuerza con
el punto A (elegido por mí, podría haber tomado cualquier esquina o
cualquier lugar del cuadrado).

El momento de la fuerza para F1 y F4 vale cero, ya que sus rectas de

acción contienen al punto A (para ver esto conviene extender la flecha
de cada fuerza –como se muestra en el esquema-). Nos va a dar cero
porque la distancia (d) al punto A es cero. Entonces básicamente:

 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗
Para las fuerzas 2 y 3, la distancia es 0,6 m al punto A y esto se puede observar en la figura.

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Por lo tanto:
⃗⃗
⃗⃗

c) Si se quiere mantener el cuadrado en equilibrio.

El momento de un conjunto de fuerzas (o la sumatoria de momentos) suele ser un valor relativo,

es decir, que depende del punto desde el que se considere la rotación posible. Por ejemplo, si las
cuatro fuerzas fuesen iguales, supongamos 2 kgf, la suma de los momentos valdría lo mismo
tomando el punto O, o el punto A como centro.

Podemos probarlo con las cuentas:

 Para el punto O como centro, es decir que cada línea de acción de cada fuerza se
encuentra a 0,3 m de distancia.

⃗⃗
 Para el punto A como centro, es decir que el momento de las fuerzas 1 y 4 sería nulo
(como antes) y las líneas de acción de las fuerzas 2 y 3 se encuentran a 0,6 m de distancia.
⃗⃗

Estas cuentas que hicimos recién, ¿qué nos indican?

Ahora bien, si queremos mantener el cuadrado en equilibrio, por lo tanto en reposo o en

movimiento constante, ¿qué podemos variar? Según la fórmula del momento, podemos variar las
fuerzas y las distancias, de tal manera que la suma de momentos me de cero.

Recursos útiles:
https://www.youtube.com/watch?v=Hm5E5FBzSg0&list=LLXEwpGlaTT2bm0_GRg-
WUxw&index=3&t=33s

https://profemate.weebly.com/mecanicarotacional.html

https://ricuti.com.ar/index.html