UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA SALUD

ESCUELA PROFESIONAL DE ENFERMERÍA

PRÁCTICA 04:
Condiciones de equilibrio

ASIGNATURA
Biofísica

DOCENTE
Yuvitza Choque Ticona

ESTUDIANTES
Hector Manuel Piña Escalona 2022-122021

CICLO: 1 er | SECCIÓN: “B”

Tacna – Perú
 ● RESUMEN

El equilibrio es el estado en el que el total de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o estructura suma
cero. Hay tres tipos de equilibrio:

Estable, inestable e indiferente

● OBJETIVOS:

● Investigar sobre las condiciones para que un sistema se encuentre en equilibrio.

● Investigar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y las fuerzas paralelas

● FUNDAMENTO TEÓRICO

Según nuestras observaciones diarias, los cuerpos cambian su velocidad solamente por interacción
con otros cuerpos. Se explica esta interacción debido a que los cuerpos ejercen fuerzas mutuas
entre sí o que la interacción se mide por una cantidad física llamada fuerza.
Una fuerza empleada con frecuencia es el peso W de un cuerpo, el cual se define como la fuerza
con que la tierra atrae al cuerpo con la aceleración de la gravedad.
W = m g (1)
En el Sistema Internacional de unidades, la unidad de fuerza es el newton (N).

Equilibrio de una partícula

Un cuerpo o partícula, se encuentra en equilibrio de traslación si no está acelerado. Esto no
significa que no se apliquen fuerzas al cuerpo, sino que si hay varias fuerzas que actúan, solo se
requiere que la fuerza neta o suma vectorial de todas ellas sea cero solo así no habrá aceleración y
la velocidad permanecerá constante o estará en reposo.
La Figura (1) muestra un sistema de fuerzas cuyas direcciones se cortan en el punto O (nudo), el
cual se considera como una partícula. Estas fuerzas se llaman concurrentes.

Figura 1. Tres fuerzas actuando

En los seres vivos las fuerzas se ejercen mediante los músculos sobre los huesos y articulaciones
en condiciones de movimiento o de reposo; estas fuerzas del músculo donde la energía química de
las moléculas del ATP se transforma en energía mecánica, produce contracción y movimiento
bajo el estímulo del impulso nervioso. En general un músculo está fijado mediante tendones a dos
huesos distintos. Los dos huesos se encuentran unidos en una articulación, como en los codos,
rodillas, o tobillos.

Si se ejercen fuerzas sobre un objeto para variar su estado movimiento, ya sea de traslación,
rotación o de reposo, esto va a depender de la posición donde sean aplicadas. Cuando una fuerza
actúa sobre un objeto, produciendo una aceleración en la dirección de dicha fuerza, entonces el
objeto se encuentra en un estado no equilibrado. Para evitar esta aceleración podemos aplicar otra
fuerza de igual magnitud, pero orientada en dirección contraria y aplicada en la misma posición de
la fuerza anterior, en este caso decimos que se ha equilibrado la fuerza.
Pero si la segunda fuerza se aplica en una posición distinta, observaremos que a pesar que la fuerza
resultante sea nuevamente igual cero, el objeto aún puede girar alrededor de algún eje sin tener un
movimiento de traslación.
En la Figura 2. Se muestra en forma esquemática la acción de una fuerza F, aplicada en el punto A.
El producto de la fuerza por el brazo de momento se llama momento o torque de la fuerza, debido
al cual un cuerpo puede adquirir un movimiento de rotación alrededor de algún eje.

Figura 2. Momento o torque de una fuerza con relación al eje de giro, la fuerza está aplicada en el
punto A de una puerta, la distancia de d; su efecto es hacer girar alrededor del eje que pasa por las
bisagras de la puerta.

El momento de fuerza se define como:

τ =r x F = F.d (2)
Donde:
τ (N.m): es el torque o momento de fuerza;
r (m): es el brazo de momento, y
F (N): es la magnitud de la fuerza aplicada.

El momento puede hacer girar un objeto en sentido horario τ (-) o antihorario τ (+), en la Figura 3.
se muestra un bloque de madera al cual se aplican dos fuerzas paralelas mediante hilos, el bloque
rota en sentido antihorario hasta que las fuerzas queden alineadas.
Figura 3. (a) El bloque de madera deja de rotar cuando las fuerzas cuyas líneas de acción pasan por
el mismo punto, en ese instante la fuerza resultante es cero y el momento total de las fuerzas es
también cero. (b) El bloque de madera realizara un movimiento rotatorio en sentido antihorario,
cuando las fuerzas cuyas líneas de acción no son concurrentes, la fuerza resultante es cero, pero
el momento total de las fuerzas es diferente de cero.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Para que un cuerpo pueda hallarse en equilibrio mecánico será necesario garantizar que el objeto no
tenga un movimiento de traslación ni de rotación. Las condiciones de equilibrio son entonces dos,
una para las fuerzas y otra para los momentos, estas dos condiciones se expresan de la siguiente
manera:

a) Equilibrio de traslación
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es nula.”
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve con velocidad constante; es decir,
cuando la aceleración lineal del centro de masa es nula, observado desde un sistema de referencia
inercial.

∑𝐹 = 0

Esto implica que: ∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑧 = 0

b) Equilibrio de rotación
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación cuando la suma de los momentos de fuerza
(torques) respecto a un punto de giro es nulo”
Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es nula.

∑τ = 0

Para verificar que se cumple esta segunda condición se realizan los siguientes pasos.
1) Se identifica todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
2) Se escoge un punto de giro respecto al cual se analizarán los momentos de fuerzas.
3) Se encuentra cada uno de los momentos de fuerzas respecto al punto de giro escogido.
4) Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Tenga una cuenta que esta formulación, se refiere sólo al caso cuando las fuerzas y las distancias
estén sobre un mismo plano.

Ejemplos. Sea un cuerpo rígido en forma de varilla, de peso despreciable.

En la Figura 3, la fuerza resultante sobre el cuerpo es

nula, pero el momento de fuerza respecto a su centro es
2Fd. Donde, d es la distancia desde el punto de aplicación
de las fuerzas (F y – F) al centro de la viga.
En este caso la varilla no variará su posición, aunque
tenderá a girar de manera anti horaria.

En la figura 4, la fuerza resultante es 2F y el

momento de fuerza respecto a su centro es
nulo. Por lo tanto, existe un equilibrio de
rotación, pero no de traslación. En este caso la
varilla asciende verticalmente sin rotar.

La figura 5, muestra la varilla en equilibrio tanto de

traslación como de rotación; por lo tanto, la varilla se
encuentra en reposo “absoluto” respecto a su sistema
de referencia.

● MATERIALES, EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Etiquetas de las masas Marca de equilibrio

Regla Regulador de posición
Balancín Pesos

● PROCEDIMIENTO

Ingrese al simulador Phet Colorado:

https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-act_es_PE.html
Seleccione la ventana de “Laboratorio de Equilibrio”

Para ajustar la palanca en estado de equilibrio, arrastre las masas hacia la palanca izquierda o
derecho. Asegúrese de que la opción “Se comprueba el nivel”. Ayudará a nivelar la palanca. Puedes
poner más de dos masas (una a cada lado / dos en un lado y otro en el otro / dos o más en ambos
lados, etc.) asegúrese de que la palanca se encuentra en estado de equilibrio.

Una vez que el nivel esté en equilibrio, anota las masas que colocaste en ambos lados de la palanca.
Registre los valores en la Tabla 1. Sean estos valores m1, m2, .... En la siguiente columna,
multiplique las masas por “g = 9.81 m / seg2, para encontrar las fuerzas F1, F2, ...

Encuentre la suma total de las fuerzas que actúan sobre el lado izquierdo y derecho. Si la suma es
igual a cero está en equilibrio.

Anote la distancia de estas fuerzas desde el centro de rotación. Sean estos d1, d2, .... Registre
estos valores en la siguiente columna. Calcula los momentos multiplicando las fuerzas con sus
respectivas distancias. Por ejemplo, multiplique F1 por d1. Esta será el par de torque de la fuerza F1,
dado por t1 = F d.

Calcule el par total en sentido horario y antihorario por

separado. Agregue signo negativo con torque en sentido
horario y signo positivo con pares en sentido antihorario.

Tenga en cuenta que en caso de que las observaciones se

hayan tomado con cuidado, los pares de torsión en sentido
horario y antihorario serán igual.

Repita por 5 veces el paso anterior para otras masas con

otras distancias de momento. Anote sus datos en la Tabla 2 de
Torque τ = 𝐹 * 𝑑

RESULTADOS

Tabla 1: Valores

N° m2(kg m3( d2( d3(

m1(kg) F1(N) F2(N) F3(N) d1(m)
) kg) m) m)
1 5*9.81
10*9.81 10*9.81
10 10 5 = 0.25 1 2
= 98.1 = 98.1
49.05
2 5*9.81
20*9.81 10*9.81
20 10 5 = 1 1 2
= 196.2 = 98.1
49.05
3 20 10 15 196.2 98.1 147.15 2 1 2
4 20 5 10 196.2 49.05 98.1 2 1 1.75
5 10 5 15 98.1 49.05 147.15 2 1 1.25
Tabla 2: Torques

N° τ1(𝑁𝑚) τ2(𝑁𝑚) τ3(𝑁𝑚

∑ τ0(𝑁𝑚)

1 (98.1 * 0.25) = - (98.1 * 1) = - 98.1 (49.05 * 2)= - 98.01 24.525 - 98.1 - 98.1 =
24.525 - 171.675
2 196.2 - 98.1 - (49.05 * 2) =- 98.1 196.2 - 98.1 - 98.1 =
0
3 (196.2 * 2)= - 98.1 -(147.15 * 2)= 392.4 - 98.1 - 294.3 =
392.4 - 294.3 0
4 196.2*2= - 49.05 -(98.1*1.75)= 392.4 - 49.05 -
392.4 -171.675 171.675 = 171.68
5 98.1 * 2= 196.2 - 49.05 -(147.15*1.25)= 196.2 - 49.05 -
-183.9375 183.9375 = - 36.7875

PARTE 2: Encontrar masas desconocidas

Elija la pestaña "Laboratorio de equilibrio". Seleccione las siguientes

opciones en la esquina derecha de la pantalla: Etiquetas de masa,
nivel, reglas

En la sección "Ladrillos" a la derecha de la pantalla, haga clic en la

flecha derecha. Sigue haciendo clic a la derecha hasta que veas
"Objetos misteriosos".

Averigüe la masa de cada uno de los Objetos Misteriosos "E", "F", "G" y "H" equilibrando cada uno
de ellos con los ladrillos de masas conocidas. Complete la tabla 3.

Para cada objeto misterioso, pegue una captura de pantalla de un balancín equilibrado y muestre
todos los pasos de cálculo.

Tabla 3: Valores de objetos misteriosos

Objetos Ladrillo FOb Fla d1(Obj) d2(La) R

misteriosos (kg) (N) (N) (m) (m) (Fuerza
(kg) Resultante
)
A= 20 10 20*9.81= 10 * 9.81= 1 2
294.3 N
196.2 98.1
C= 15 15 15 * 9.81 = 15*9.81= 1.5 1.5 294.3 N
147.15 147.15
B= 5 10 5 * 9.81= 10 * 9.81= 2 1 147.15 N
49.05 98.1
G= 25 20 25*9.81= 20 * 9.81 = 1 1.25 441.45 N
245.25 196.2
 H= 7.5 10 7.5*9.81= 10 * 9.81= 2 1.5 171.68 N
73.575 98.1
D= 10 20 10*9.81= 20*9.81= 1.5 0.75 294.3 N
98.1 196.2

PARTE 3: Verifique lo aprendido

En la pestaña “Juego”, seleccione el nivel 4 y desarrolle los 3 desafíos, añada las capturas de
imagen de respuesta de éxito del simulador y desarrolle los pasos de cálculo.

1)
2)
 3)

REFLEXIÓN ARGUMENTADA

Una de las condiciones necesarias para que un cuerpo esté en equilibrio es que el sumatorio de las
fuerzas (∑Fi) que actúan sobre él sea nulo. Sin embargo, esta condición no es suficiente para que
se dé el equilibrio.