Señales y Sistemas

Propiedades de los Sistemas LTI

Ing. Roxana Morán Morales
octubre 2021
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 Propiedades de los Sistemas LTI

Contenido
• Propiedades de los Sistemas LTI
• Respuesta al Escalón Unitario de un sistema LTI

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 Propiedades de los Sistemas LTI

Propiedades de los Sistemas LTI

•  En clases anteriores se representaron los sistemas LTI continuos y
discretos en términos de sus respuestas al impulso unitario

(4.1)

(4.2)
• Las características de un sistema LTI están determinadas
completamente por su respuesta al impulso.
• Esta propiedad se cumple sólo para sistemas LTI
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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Propiedad conmutativa
• La convolución tanto continua como discreta consiste en que es una
operación conmutativa. Es decir:

• Y para el caso continuo:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Propiedad conmutativa
• Esto quiere decir que la salida de un sistema LTI con entrada
y respuesta al impulso unitario es idéntica a la salida de un
sistema LTI con entrada y respuesta al impulso unitario

• De manera similar la salida de un sistema LTI con entrada y

respuesta al impulso unitario es idéntica a la salida de un
sistema LTI con entrada y respuesta al impulso unitario .

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Propiedad distributiva
• Específicamente la convolución se
distribuye a través de la adición, de
manera que en el caso discreto

• y en el continuo

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 Propiedades de los Sistemas LTI

Propiedad distributiva
• Resumiendo: una combinación en
paralelo de sistemas LTI se puede
reemplazar con un solo sistema
LTI cuya respuesta al impulso
unitario sea la suma de las
respuestas individuales al impulso
unitario en la combinación en
paralelo.

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Propiedades conmutativa y distributiva
• Como consecuencia de estas propiedades:

•Y

• La propiedad distributiva puede emplearse para descomponer una

convolución complicada en varias sencillas

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Propiedades conmutativa y distributiva
Ejercicio propuesto:
Hallar la convolución de:

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•Propiedad
  Asociativa
• En el caso discreto:

• Y en el continuo:

• Es decir no importa en que orden se convolucionen estas señales

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Propiedad Asociativa
• La interconexión en serie de los dos
sistemas de la figura (a) es equivalente
al sistema individual de la figura (b).
• La respuesta al impulso unitario de
dos sistemas LTI en cascada no
depende del orden en el cual están
conectados.
• Esto para cualquier número de
sistemas LTI en cascada.

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Propiedad Asociativa
• Esto se cumple para sistemas LTI.
• Por lo general el orden en el cual están conectados los sistemas no
lineales no se puede cambiar sin que cambie la respuesta total.
• Ejemplo:
2 sistemas sin memoria, uno es la multiplicación por 2 y el otro el
cuadrado de la entrada.
¿Se puede cambiar el orden en el cuál están conectados? ¿ Sí o no?
¿Por qué?

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Sistemas LTI con y sin memoria
• Como se vio antes un sistema es sin memoria si su salida en cualquier
momento depende solo del valor de la entrada en ese mismo tiempo.
• De la ecuación 4.1, podemos ver que la única manera que esto se cumpla
para un sistema LTI discreto, es que para .
• En este caso la respuesta al impulso tendrá la forma:

• Donde es una constante, y la suma de la convolución se reduce a la

relación :

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• 
Sistemas LTI con y sin memoria
• De manera similar para los sistemas continuos:

(t)

• Donde es una constante, y la suma de la convolución se reduce a la

relación :

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 Propiedades de los Sistemas LTI

•Invertibilidad
  de los sistemas
LTI

• Un sistema LTI es invertible si existe un sistema

inverso que cuando está conectado en serie con el
sistema original, produce una salida igual a la
entrada del primer sistema. Y si es invertible, tiene
un sistema inverso LTI.
• Ya que la respuesta total al impulso es , entonces
debe ser la respuesta al impulso del sistema inverso

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 Propiedades de los Sistemas LTI

•Invertibilidad
  de los sistemas
LTI
• Entonces

• Y para el caso discreto

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplo 1:
Considere el sistema LTI que consiste en:

Si la señal de entrada es

Si :

Entonces:
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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplo 1 (cont):
El resultado del ejemplo 1 quiere decir que la convolución de una señal con
un impulso desplazado, simplemente desplaza la señal.
Para recuperar la entrada a partir de la salida (invertir el sistema), lo que se
requiere es desplazar la salida en sentido contrario. El sistema con esta
compensación de corrimiento sería el sistema inverso.

Si tomamos
Entonces:

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• 
Ejemplo 2:
Considere un sistema LTI con respuesta al impulso

Empleando la suma de convolución se puede calcular la respuesta del sistema a una

señal arbitraria:

(α)

Ya que para
Entonces ……

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 Propiedades de los Sistemas LTI

•Ejemplo
  2(cont):
La ecuación (α), se convierte en:

Que es un sumador o acumulador . Este sistema es invertible y su inverso

es:

Si se escoge , entonces la respuesta al impulso del sistema inverso es :

Comprobar!

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•Ejemplo
  2(cont):
Comprobando:
:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Estabilidad de los sistemas LTI
Un sistema es estable si una entrada produce una salida limitada. Para
los sistemas LTI debemos determinar las condiciones.
Sea para toda n. (señal limitada en magnitud)
Suponer que se aplica esta entrada a un sistema LTI con respuesta al
impulso unitario entonces usando la suma de convolución, obtenemos:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Estabilidad de los sistemas LTI
Y para todos los k y n, esto implica que:

Por lo que se puede concluir que si la respuesta al impulso unitario es

absolutamente sumable , es decir

Entonces está limitada en magnitud y el sistema es estable

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Estabilidad de los sistemas LTI
De manera similar para los sistemas continuos. Un sistema continuo es
estable si la respuesta al impulso unitario es absolutamente integrable,
es decir:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Causalidad de los sistemas LTI

Un sistema LTI será causal cuando se satisfagan las condiciones:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplos
Determinar si son causales y/o estables:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplos
Determinar si son causales
y/o estables:

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplos
b)

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplos

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 Propiedades de los Sistemas LTI

• 
Ejemplos

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 Respuesta al escalón unitario de los Sistemas LTI

Respuesta al escalón unitario de un sistema

LTI
• Se
  ha visto la representación de un sistema LTI en términos de su respuesta al
impulso unitario (permite la caracterización del sistema). Se puede relacionar las
propiedades de causalidad y estabilidad con las propiedades de la respuesta al
impulso.
• Otra señal que se emplea con bastante frecuencia es la respuesta al escalón
unitario
• Corresponde a la salida cuando:

• A partir de la representación de la suma de convolución se sabe que la respuesta

al escalón de un sistema LTI continuo, es la convolución del escalón unitario con
la respuesta al impulso.
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 SISTEMA LTI Salida
Entrada

 𝑥 [𝑛]  𝑦 [𝑛]

𝛿  [𝑛 ] h[𝑛]
    ∞
𝑦 [ 𝑛 ]= ∑ 𝑥 [ 𝑘 ] h [𝑛 − 𝑘 ]
𝑘=− ∞
𝑢[ 𝑛]
 
s[𝑛]
 

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 Respuesta al escalón unitario de los Sistemas LTI

•  En muchas aplicaciones la respuesta al escalón también es una

caracterización útil del sistema. La respuesta al escalón unitario puede
determinarse aplicando la propiedad conmutativa de la convolución

(4.3)

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 Respuesta al escalón unitario de los Sistemas LTI

• De
  este modo, la respuesta al escalón unitario puede obtenerse
mediante la integración de la respuesta al impulso Al diferencias la
ecuación (4.3) con respecto a obtenemos:

(4.4)

• Por lo tanto, en los casos continuo y discreto el escalón unitario también

se puede emplear para caracterizar un sistema LTI ya que se puede
calcular la respuesta al impulso unitario a partir de ella.

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Referencias
OPPENHEIM, A.-WILLSKY,A.
• Señales y Sistemas, PearsonEducation,2ªed.,1998

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 Sistemas LTI

Gracias por su
atención

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