La Robótica

MIGUEL HIGUERA 2020-10202

JHOIS COLLADO 2021-1124
MISAEL CAMBERO 2019-8856
URIDIS PAULINO 2021-0561
ARIANNY RODRIGUEZ 2020-10374
Definición
 Definición
 La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
Leyes de la
Robótica
Leyes de la robótica
Primera Ley- Un robot no hará daño a un ser
humano ni, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.

Segunda Ley -Un robot debe cumplir las

órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entren en
conflicto con la primera ley.

Tercera Ley - Un robot debe proteger su

propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la
primera o con la segunda ley.
Historia
 Historia
 Los robots de la revolución industrial
 En Francia en el año 1801, el inventor Joseph Jacquard construye un telar automatizado
controlado por medio de tarjetas perforadas, dando un salto en la intención de uso de
las máquinas autómatas del entretenimiento a su uso industrial.
 Desde el S. XX hasta nuestros días
 Desde entonces y hasta ahora la robótica ha acompañado los grandes sucesos de la
humanidad, en el desarrollo tecnológico y contribuyendo en la obtención de nuevo
conocimiento, así como apoyando en tareas difíciles para el hombre.
 Estuvieron los robots presentes en la carrera espacial, están en marte, han ayudado a
explorar las profundidades marinas y apoyado en la revisión de los daños provocados por
la fusión de una planta nuclear, en donde el ser humano simplemente moriría de solo
intentarlo.
 Aún no son lo que el imaginario de la ciencia ficción nos ha metido en la cabeza, aún no,
pero los desarrolladores se acercan cada día más a lograr ese objetivo.
Áreas de aplicación
Entre los avances y aplicaciones de la
robótica podemos encontrar los
siguientes:
La robótica es una rama
de diversas ingenierías  La industria
que se fusiona para  Servicio al cliente
ocuparse del diseño,
construcción y  Visión artificial
aplicación de los robots;  Industria automotriz
aparatos que realizan
operaciones o trabajos  Manufacturas
generalmente en  Energías renovables
sustitución de la mano  Cirugía robótica
de obra humana.
 Nanomedicina
 Etc.
LA ROBOTICA Y
EL TRABAJO
LA ROBOTICA Y LA
AUTOMATIZACION DE PROCESOS  Los líderes de la Digitalización nos presentan
PARA AGILIZAR LOS TRABAJOS
dos tendencias que prometen alterar el
mundo del trabajo de la clase media en las
economías ricas. Una es la competencia de
la «Inteligencia Remota» o, en otras
palabras, una oleada de trabajadores bien
formados y con talento en países como
China e India, cada vez más capaces de
competir con profesionales (mejor pagados
que chinos e indios) en la OCDE. La otra es
la competencia de IA, cada vez más capaz
de competir con los humanos. El ordenador
de IBM Watson logró derrotar en febrero de
2011 al entonces campeón mundial de
ajedrez Gary Kasparov. Y ganó concursos
de “trivial” en la televisión americana
(“Jeopardy”, 2014). Hoy, en febrero de 2019,
esos “juegos, “son juegos de niños”.
 Los sensores
robóticos
Los sensores robóticos se
utilizan para estimar la
condición y el entorno de un
robot. Estas señales se pasan a
un controlador para permitir el
comportamiento apropiado.
Los sensores en robots se
basan en las funciones de los
órganos sensoriales humanos.
Los robots requieren amplia
información sobre su entorno
para funcionar de manera
efectiva.
 Clasificación
Los sensores proporcionan análogos a
los sentidos humanos y pueden
monitorear otros fenómenos para los
cuales los humanos carecen de sensores
explícitos.
 Toque simple: detectar la presencia o
ausencia de un objeto.
Toque complejo: detectando el
tamaño, la forma y / o la dureza de un
objeto.
Fuerza simple: fuerza de medición a lo
largo de un solo eje.
Fuerza compleja: fuerza de medición a
lo largo de múltiples ejes.
Visión simple: detección de aristas,
agujeros y esquinas.
Visión compleja: reconocimiento de
objetos.
Proximidad: Detección sin contacto de
un objeto.
Agentes Robóticos
Un agente es todo aquello
que puede considerarse que
puede percibir su ambiente
mediante sensores y
que responde o actúa en tal
ambiente por medio
de efectores.
 Los agentes Robóticos tienen su
origen en la psicología y la
inteligencia artificial, integrando
aspectos de aprendizaje,
representación del
conocimiento, razonamiento
lógico, teniendo como objetivo
principal el de ejecutar tareas
complejas en beneficio de los
usuarios.
Fin