Mantenimiento

eléctrico de KR - C4

David Navarro Broncano

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 KR C4

11-SIB EXTENDIDA-
1- KPP- KUKA POWER SAFETY INTERFACE
PACK BOARD comunica
entradas y salidas
2 Y3 - KSP- KUKA
SERVO PACK 14- RDC- RESOLVER
DIGITAL CONVERTER-
4. PUERTO DUAL transforma los valores
NICK PARA RED análogos del resolver
ETHERCAT en valores digitales y
los transmite a la
5- KLI- KUKA LINE
unidad de control.
INTERFACE: Bus
de línea para la 15- herramienta para
integración del ajuste de ejes.
sistema en la red permite verificar si los
del cliente ejes se encuentran
alineados con el punto
6. CSP- CONTROL de referencia de
SYSTEM PANEL. fábrica, para mejor
precisión.
10-CCU- distribución principal de
electricidad y la interfaz de
comunicación para todos los 16-SmarthPad
componentes y la unidad principal del 3
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 REALIZAR RESPALDO DE PROGRAMA

Para mayor detalle pueden visualizar mi video en

youtube:

Configurando Kuka recovery

https://www.youtube.com/watch?v=hj9nkesx1n0

realizando una imagen de tu robot kuka:

https://www.youtube.com/watch?v=WxY1hNnVi4k

página: Trainer Logix

consiste en realizar una imagen de la pc del robot.

realiza un backup de los discos C, D y partición oculta.

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 TEST DE ACUMULADORES O BATERÍAS

En caso de fallo de red o de desconexión de la

corriente, unos acumuladores (baterías) se
encargan de apagar la unidad de control del robot
en modo controlado.
La CCU carga estos acumuladores constantemente
se comprueba y visualiza su estado de carga.

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 PROCEDIMIENTO DE TEST DE ACUMULADORES

Test de acumuladores:
https://www.youtube.com/watch?v=wdi4dNXtoAU

Trainer Logix YouTube.

agregar el comando $ACCU_STATE

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 TEST DE ACUMULADORES

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 KR - C4 LIMPIEZA DE SUPERFICIE EXTERNA

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 MEDICIÓN DE RESISTENCIAS DE LASTRE.

Se realiza la verificación de las

resistencias.

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 INSPECCIÓN DE CONECTORES Y VERIFICACIÓN DE AJUSTE
RDC

SE VERIFICA LAS CONEXIONES

DE CADA RESOLVER

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 INSPECCIÓN DE CONECTORES Y VERIFICACIÓN DE AJUSTE
RDC

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 FRECUENCIA DE MANTENIMIENTO.

MANTENIMIENTO ELÉCTRICO BREVE:

-Consiste en:
-inspección de baterías.
-inspección de conectores y conexiones dentro del KR C4
-Realizar test de acumuladores.

Frecuencia trimestral .

MANTENIMIENTO ELÉCTRICO EXHAUSTIVO.

consiste en:

-realizar respaldo de KR C4 (imagen).

-verificar estado de baterías.
-limpieza de disipadores .
-cambio de ventiladores, PC y ventilador exterior.
-verificar estado de resistencias de frenado.

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GRACIAS