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Universidad Tecnolgica de Chetumal.

Robot Kuka
Alumno: Rogelio Jess Daz Can.

Meca41M.
Maestro: Erndira Blanco Santana. Grupo: Meca41M. 4 Cuatrimestre. Fecha de entrega: 15/10/2012

Robot Kuka: KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de automatizacin para sectores que abarcan industrias tan diferentes como las del automvil, metales, alimentos y plsticos. KUKA Roboter GmbH cuenta con ms de 20 filiales en todo el mundo, la mayora son sucursales de ventas y servicios, en los EE. UU., Canad, Mxico, Brasil, Argentina y Chile, ofreciendo tambin sus servicios a clientes de toda Europa (Alemania, Francia, Italia, Reino Unido, Espaa) y Asia (China, Corea del Sur, Taiwn, Japn, India). El nombre de la compaa KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich Augsburg, tiene su origen en las iniciales de sus fundadores, Keller and Knappich, y al mismo tiempo es una marca registrada de robots industriales y otros productos de la empresa. La compaa fue fundada en1898 en Augsburgo, Alemania y fue dividida en 1995 en KUKA Roboter GmbH y en KUKA Sistemas de soldadura (actualmente KUKA Systems GmbH). La sede principal es en Augsburg. La compaa hace parte de KUKA AG (anteriormente Grupo IWKA). Hasta el 2006, la empresa KUKA Roboter GmbH y sus filiales instalaron unos 80.000 robots; y es uno de los lderes en el mercado mundial de robots industriales. Los robots industriales de KUKA se emplean sobre todo en fbricas para tareas de tratado de material, manipulacin, cara y descarga de mquinas, paletizado, soldadura por puntos, embalaje, procesamiento y otros trabajos de automatizacin en diversas industrias desde las indusrias de automvil y de metales hasta las industrias de alimentos y de plstico, pero tambin en hospitales para aplicaciones deneurociruga y radiografa. General Motors|GM]], Chrysler, Ford, Porsche, Ferrari, BMW, Audi, MercedesBenz, Volkswagen, Renault, Volvo,HarleyDavidson o Airbus, Boeing, Siemens, IKEA, Wal-Mart, Nestl, Budweiser y CocaCola entre otras muchas. Informacin del sistema: Los robots estn equipados con un panel de control con ratn 6D integrado y una resolucin de pantallas de 640 x 480 pxeles, la cual se mueve con el manipulador, posiciones son guardadas (TouchUp) o mdulos, funciones, listas de datos, ... pueden ser creadas y procesadas. Para los procedimientos de manejo de los ejes deben ser operados por el interruptor afirmativo que se encuentra ubicado en la parte posterior del panel de control (KUKA ControlPanel (KCP)). (Actualmente slo con funcin de pnico). La conexin con el controlador es una interfaz VGA y un bus CAN. En el armario de control se encuentra un PC industrial, el cual se comunica por una tarjeta MFC con el sistema de robot. Seales de control entre el manipulador y el control son transmitidas por la denominada DSE-RDW conexin. La tarjeta DSE se encuentra en el armario de control, la tarjeta de RDW se encuentra sobre la base del robot. Los controles del modelo antiguo, del tipo

KRC1 se suministraron con Windows 95, en el que corri un software basado en vxworks. A los perifricos se incluyeron un CD-ROM y una unidad de disquetes, tambin una interfaz opcional para Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet, o ASI. Los controles del modelo actual, del tipo KRC2 se entregan con Windows XP. Para perifricos se incluyen una unidad de CD-ROM y puertos USB, un puerto Ethernet y opcional para las interfaces Profibus, Interbus, DeviceNet o Profinet. El color, con el cual la mayora de los robots son suministrados son de color naranja (RAL 2003) - negro.

CLASIFICACIN DE ROBOTS INDUSTRIALES KUKA ROBOTS INDUSTRIALES KUKA TIPO PEQUEOS ROBOTS DESCRIPCIN No importa si se trata de robots SCARA de 4 ejes o de robots flexibles de 6 ejes, estos robots de KUKA compactos y desarrollados para el ahorro de espacio, pertenecen a los ms rpidos y fiables en su clase. Todos utilizan las ventajas de la probada plataforma de control KRC ms vendida en el mundo y basada en la tcnica del PC. Por supuesto, la gran diversidad de los distintos robots KUKA de 4 y 6 ejes puede combinarse de cualquier forma, siempre con la ventaja de la misma plataforma de control. CARGA LIGERA (5 KG A 16 KG) Los robots de KUKA con capacidad para cargas ligeras son especialmente adecuados para actividades ligeras,

tales como comprobar piezas, montar piezas pequeas o lijar, pulir y pegar.

CARGA MEDIANA (30 KG A 60 KG) Las tareas de manipulacin, difciles como pero la

tambin

tareas

medicin de cadas de flujo en un tnel de viento o el cosido de tapizados de cuero para butacas, son algunas de las aplicaciones ms frecuentes en el rango de las cargas medianas.

CARGA PESADA (90 KG A 300 KG) Para soldadura por puntos,

manipulacin, carga y descarga, los robots de KUKA para cargas pesadas gozan de gran popularidad. Su gran capacidad de alcance y flexibilidad los convierten imprescindible. en un elemento

CARGA MUY A 1300 KG)

PESADA (300

KG Gracias a una capacidad de carga de hasta 1300 kg, pueden p. ej. manipular paneles laterales para la fabricacin de armaduras en bruto en la industria

automotriz

o,

como

robots

de

paletizado, desempear tareas en la industria de bebidas o de materiales de construccin.

MODELOS ESPECIALES

CONSTRUCTIVOS Los robots de KUKA no slo estn disponibles en la gama estndar, sino tambin para tareas especficas, ya sea como robots de consola o de

paletizado, como concatenadores de prensas o como robots Foundry. Estas gamas especiales otorgan a sus

aplicaciones una mayor productividad, ya que estn ptimamente adaptadas al uso especfico que van a recibir.

ARQUITECTURA BSICA

1.

BRIDA DEL ROBOT. Cargas de 1,000 KG. pueden ser movidas.

2.

MATERIAL. Hierro fundido dctil garantiza mxima estabilidad. 3. MOTORES. Unidades gemelas en los ejes principales 1,2 y 3 aseguran mxima dinmica.

4.

CINEMTICA. Los 6 ejes abiertos cinemticos de cadena permiten un gran rea de trabajo y mxima flexibilidad. ALCANCE. Es posible un alcance vertical hasta de 5 metros.

5.