INGENIERÍA CIVIL ESTÁTICA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

Centro de gravedad y
Centro de gravedad para objetos
centro de masa de compuestos; áreas compuestas;
objetos. volúmenes y líneas. Centroide de
volúmenes compuestos.
Teoremas de Pappus - Guldinus

Dr. Carlos Moya E.

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SITUACIÓN DE APRENDIZAJE 1

¿Por qué una persona no puede mantenerse parada con un

solo pie pegado contra la pared?
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Situación De aprendizaje 2
¿Por qué no se cae la Torre de Pisa??
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Situación De aprendizaje 3
¿A que se debe este suceso?
PREGUNTAS PREVIAS
• ¿Qué es centro de masa?
• ¿Qué es centro de gravedad?
• ¿De qué factores depende el centro de masa?
• ¿Cuál es la segunda condición de equilibrio?
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Manchester Civil Centro de

Justicia (Manchester, Reino
Unido)

¿Cómo futuro Ingeniero Civil, necesito conocer el centro

de masa de un edificio? ¿Por qué?
LOGRO DE SESIÓN

Al término de la sesión, el estudiante

calcula el centro de masa, utilizando las
ecuaciones de centro de masa para
sistemas discretos y su representación en
el sistema cartesiano, presentando sus
resultados siguiendo una secuencia lógica
y fundamentada
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• Centro de gravedad (C.G.) es el punto de aplicación de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo

• Centro de masa (C.M.) es el punto se concentra toda la masa del cuerpo. En

situaciones donde la gravedad es constante, el centro de gravedad y el
centro de masa es el mismo punto.
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• El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está

en un campo gravitatorio uniforme. Por ejemplo: sobre la superficie
terrestre.

a n ¡
nd ¡¡¡
re ¡¡¡
Ap ca…
í s i
F
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• El Centro de masa de un sistema discreto se obtiene usando las siguientes

relación es:
 
∑ 𝑚𝑖 𝑥 𝑖
𝑋 𝑐𝑚 =
∑ 𝑚𝑖
 
∑ 𝑚𝑖 𝑦 𝑖
𝑌 𝑐𝑚 =
∑ 𝑚𝑖
 
∑ 𝑚𝑖 𝑧 𝑖
𝑍 𝑐𝑚=
∑ 𝑚𝑖
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• Cuando se trabaja con sistemas cuya geometría es regular, entonces el

centro de masa coincide con su centro geométrico.
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• Considere la siguiente distribución de masas: 5 kg en (0,0), 3 kg en

(0,4) , 4 kg en (3,0) y 8 kg en (3,4). Las coordenadas de posición
están en metros. Determinar en donde se encuentra el centro de
masa.

3
(8Kg

5Kg 4Kg
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• En las ecuaciones para determinar el centro de masa, para sistemas

discretos, también se utiliza en términos de las áreas en lugar de las masas.
En el caso de sistemas continuos se utiliza la densidad del sistema en lugar
de la masa.
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CLIC PARA EDITAR TÍTULO

• La figura muestra una escuadra de carpintero en forma de L, localice su

centro de gravedad.
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CLIC PARA EDITAR TÍTULO

El centro de gravedad del área uno es (2;9)

cm y del área dos es (8;2) cm, y sus áreas
son 72 cm2 y 32 cm2 respectivamente.

El centro de gravedad del sistema es (3,85;6,85) cm

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• Determine el centroide del área plana mostrada.

Fig.

3
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CLIC PARA EDITAR TÍTULO

• Determine la ubicación de su centroide

 TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS
• Se usan para encontrar el área
superficial y volumen de cualquier
cuerpo en revolución. Fueron
desarrollados por Pappus de
Alejandría durante el siglo IV a.C.

• Reformulados por el suizo Paul Guldin

o guldinus (1577-1643).

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 PRIMER TEOREMA DE PAPPUS-GULDIN.

AREA SUPERFICIAL

Si la curva gira solo un Angulo de 𝜃

(radianes) , entonces:

𝐴 = 𝜃𝑟 𝐿

Donde
A= área superficial de revolución
𝜃= Angulo de revolución , 𝜃 ≤ 2Π
𝑟 = Distancia perpendicular desde el eje de
revolución hasta el centroide de la curva
generatriz
L= Longitud de la curva generatriz
Por lo tanto se establece que el área de una superficie de revolución es igual al producto de
la longitud de la curva generatriz y la distancia viajada por el centroide de la curva al
generar el área Superficial.

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Cálculos de los centros de gravedad:
Primer teorema de Pappus-Guldin

El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad de la curva
cuando se engendra la superficie
 Cálculos de los centros de gravedad:
Primer teorema de Pappus-Guldin

Conocido el centro de gravedad de la curva generatriz, se puede calcular el área

de la superficie
El áreade
derevolución
una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad
de la curva cuando se engendra la superficie
 SEGUNDA TEOREMA DE PAPPUS

VOLUMEN

Si el área solo se gira a través de un Angulo

de 𝜃 (radianes) , entonces:

V= 𝜃𝑟 𝐴

Donde
V = volumen de revolución o giro
𝜃 = Angulo de revolución , 𝜃 ≤ 2Π
𝑟 = Distancia perpendicular desde el eje de
revolución hasta el centroide de
la curva generatriz
A = área generatriz.
Por lo tanto se establece que el área de una superficie de revolución es igual al producto de
la longitud de la curva generatriz y la distancia viajada por el centroide de la curva al
generar el área Superficial.

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Cálculos de los centros de gravedad:
Segundo teorema de Pappus-Guldin

El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada

por la distancia recorrida por el centro de gravedad del área cuando se
engendra el cuerpo
Cálculos de los centros de gravedad:
Segundo teorema de Pappus-Guldin

Conocido el área de la superficie generatriz, se puede calcular el volumen del

cuerpo de
Elrevolución
volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad del área
cuando se engendra el cuerpo
 ACTIVIDADES DE
PROCESO
Analiza e interpreta diagramas el centro de gravedad y masa de
distintas figuras o secciones de vigas o columnas

Resolver los ejercicios propuestos adjuntos en anexos de la plataforma virtual.

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